KR20050065372A - 차량용 리모트 컨트롤 시스템 및 타이어 공기압 모니터링시스템 - Google Patents

차량용 리모트 컨트롤 시스템 및 타이어 공기압 모니터링시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 차량의 스마트 엔트리 시스템에 있어서, 트리거 발생으로부터 도어의 시해정 동작이 실행되기까지의 지연 시간을 단축한다.
트리거가 발생한 해당 개소의 송신용 안테나(예를 들면, 차실외 우측 안테나(25))로부터 리퀘스트 신호를 송신할 때 해당 개소 이외의 개소에 있어서의 리퀘스트 신호의 수신을 저지하는 방해 신호(상기 리퀘스트 신호에 대해 변조시의 펄스열이 반전된 반전 신호)를, 해당 개소 이외에 배치된 송신용 안테나(예를 들면, 차실외 좌측 안테나(24))로부터 상기 리퀘스트 신호와 동시에 송신하는 구성으로 한다.

Description

차량용 리모트 컨트롤 시스템 및 타이어 공기압 모니터링 시스템{CAR REMOTE CONTROL SYSTEM AND TIRE AIR-PRESSURE MONITORING SYSTEM}
기술 분야
본 발명은 차량용 리모트 컨트롤 시스템이나 타이어 공기압 모니터링 시스템(TPMS)에 관한 것이다. 리모트 컨트롤 시스템으로서는, 휴대기와 차량탑재기의 쌍방향 통신에 의해 예를 들면 차량의 도어 또는 트렁크의 시해정(施解錠; 자물쇠 채우기/열기)이나 개폐 동작을, 메커니컬 키를 사용하지 않고 원터치 또는 자동으로 편리성 높게 행하는 시스템(스마트 엔트리 시스템)이 있다.
종래의 기술
차량용 리모트 컨트롤 시스템의 대표예로서는, 차량의 도어의 시해정을, 메커니컬 키를 사용하지 않고 원터치 또는 자동으로 편리성 높게 행한 시스템(스마트 엔트리 시스템 ; 일반적인 키레스 엔트리 시스템의 발전형)이 있다.
그리고, 이 스마트 엔트리 시스템으로서는, 특허 문헌 1(특개평10-308149호 공보)이나 특허 문헌 4(특개2003-20838호 공보)에 개시되어 있는 바와 같이, 사용자가 도어 외면의 도어 핸들 등에 접근 또는 접촉한 것, 또는 사용자가 상기 도어 핸들 부근에 마련된 버튼을 조작한 것을, 사용자의 고의 또는 무의식의 조작 의사의 표명이라고 판정하고, 이것을 트리거로 하여 사용자가 휴대하는 휴대기와 차량탑재기 사이에서 쌍방향 통신을 행하고, 차량탑재기로부터의 리퀘스트 신호에 대해 휴대기로부터의 적정한 ID 코드(인증 코드)를 포함하는 앤서 신호가 차량탑재기에서 수신된 것을 필요 조건으로 하여, 차량 도어의 해정(解錠) 동작 등을 자동적으로 실행하는 것이 알려져 있다.
또한, 특허 문헌 2(특개2002-77972호 공보)에는, 차량의 내외에 차량탑재기측의 안테나를 마련하고, 어떤 안테나에 의해 휴대기와의 통신이 성립하였는지에 의해 휴대기의 차내외 위치 판정을 행하는 것이나, 또는, 복수의 안테나를 차실내에 마련하고, 이들 안테나와 휴대기 사이의 통신 상황(수신 강도)에 의거하여, 보다 정확하게 휴대기의 위치 판정을 행하는 기술이 개시되어 있다.
또한 특허 문헌 3(특개2002-46541호 공보)에는, 예를 들면 차실내의 전후에 배치한 안테나로부터 동시에 신호를 송신하도록 하여, 차실내 안테나로부터 휴대기에 대한 통신 가능 범위를 잘록해짐이 없는 적정한 넓이로 하는 기술이 개시되어 있다.
도 6은 이와 같은 스마트 엔트리 시스템의 종래예를 설명하는 도면이다.
이 예에서는, 도 6의 (a)에 도시한 바와 같이, 차량(1)의 좌우 양측 위치(예를 들면, B필러의 내측, 또는 도어 미러 내 등)에, 차실외 안테나(차실외 우측 안테나와 차실외 좌측 안테나)가 각각 마련되고, 차량(1)의 차실내의 앞부분(앞좌석측)과 뒷부분(뒷좌석측)에는, 차실내 안테나(차실내 앞부분 안테나와 차실내 뒷부분 안테나)가 각각 마련되어 있다. 또한, 이들 차량탑재기측의 안테나는 차량탑재기로부터 휴대기로의 하행 신호(예를 들면, 상기 리퀘스트 신호)의 송신용 안테나이고, 휴대기로부터 차량탑재기로의 상행 신호(예를 들면, 상기 앤서 신호)를 수신하는 차량탑재기측의 수신용 안테나로서는, 이 경우, 예를 들면 차량탑재기를 구성하는 도시 생략한 컨트롤 유닛(ECU)에 부설된 별개의 안테나가 사용된다. 또한, 하행 신호의 반송파로서는, 휴대기의 웨이크업이나 휴대기에의 전력 전송이 용이하고, 또한 통신 가능 영역의 경계 설정이 용이한 LF(장파)가 사용되고, 상행 신호의 반송파로서는, 다량의 정보를 광범위하게 송신 용이한 UHF(극초단파)가 사용된다.
그리고 본예에서는, 예를 들면 도 6의 (b)에 도시한 바와 같이, 동작이 진행한다. 즉, 예를 들면 도어 시정(施錠) 상태에 있는 차량의 운전석 도어(우측 도어)에, 도시 생략한 휴대기를 휴대한 운전자가 근접하고, 운전석 도어를 열려고 하여 도어 핸들에 손을 뻗으면, 이것을 도시 생략한 운전석측의 도어 핸들 센서가 검출하고, 이 검출 신호가 트리거로서 도시 생략한 휴대기를 구성하는 컨트롤 유닛에 입력된다. 이 트리거 입력이 있으면, 상기 컨트롤 유닛의 제어에 의해 우선 시간(T1) 경과 후에, 트리거가 발생한 차실외 우측 안테나로부터 리퀘스트 신호의 송신을 시작한다. 이어서, 차실외 우측 안테나로부터의 리퀘스트 신호의 송신과, 이에 대한 휴대기로부터의 앤서 신호의 수신 동작에 필요로 하는 시간(T2) 경과 후에, 차실외 좌측 안테나로부터 리퀘스트 신호의 송신을 시작한다. 이어서, 차실외 좌측 안테나로부터의 리퀘스트 신호의 송신과, 이에 대한 휴대기로부터의 앤서 신호의 수신 동작에 필요로 하는 시간(T3) 경과 후에, 차실내 앞부분 안테나와 차실내 뒷부분 안테나로부터 리퀘스트 신호의 송신을 시작한다. 이어서, 이들 차실내 송신용 안테나로부터의 리퀘스트 신호의 송신과, 이에 대한 휴대기로부터의 앤서 신호의 수신 동작의 종료 후에, 상기 컨트롤 유닛은, 도어를 자동 해정하는 조건이 성립하고 있으면, 도어를 해정하는 제어 처리(예를 들면, 도어 로크 액추에이터를 해정 방향으로 동작시키는 제어 신호의 출력 처리)를 실행하고, 이들에 필요로 하는 시간(T4, T5) 경과 후에 일련의 동작(자동 해정 동작)이 종료된다.
또한, 도어의 시정 동작에 관해서도, 소정의 트리거 입력이 있으면, 도 6의 (b)에 도시한 바와 같은 각 안테나로부터의 통신 동작이 경우에 따라 복수회 행하여진 후 자동 시정이 행하여진다. 예를 들면, 도어가 닫혀진 후에, 도어 외면의 도어 핸들로부터 사람의 손이 떨어진 것이 도어 핸들 센서에 의해 검출되면, 이것이 트리거로 되어 각 안테나로부터의 통신이 마찬가지로 순차로 행하여진 후 도어를 자동 시정하는 조건이 성립하여 있으면, 도어를 시정하는 제어 처리(예를 들면, 도어 로크 액추에이터를 시정 방향으로 동작시키는 제어 신호의 출력 처리)가 실행된다.
여기서, 도어를 자동 해정하는 조건이란, 휴대기로부터 적정한 ID 코드를 포함하는 적정한 앤서 신호가 수신된 것에 더하여, 예를 들면, 휴대기가 차실외의 트리거 입력이 있는 측(상기한 경우에는, 운전석측)에 위치하고 있다고 실질적으로 판정되는 것이다. 트리거 입력이 있는 측과 반대측에 휴대기가 있는데도 해정이 실행되거나, 휴대기가 차실내에 있는데도 해정이 실행되거나 하는 것은 바람직하지 않기 때문이다.
상기는, LF 대역을 사용하였다 하여도, 차실외 안테나의 통신 가능 영역을 차실외의 특정한 측만으로 한정하는 것은 곤란하고, 통상 도 6의 (a)에 도시한 바와 같이, 차실내의 광범위한 영역도 통신 가능 영역로 됨과 함께, 반대측의 차실외로의 전파 누설 영역(B영역)도 생긴다.
이 때문에, 차실외의 트리거 입력이 있는 측의 안테나로부터의 통신에 의한 ID 인증만에 의거하여 단순하게 자동 해정하는 양태이면, 휴대기를 갖는 운전자 등이 차내에 있고 도어를 고의로 시정하고 있는데도, 외부에서 타인이 도어 핸들 조작 등에 의해 트리거를 발생시키면, 운전자 등의 의사에 반하여 도어가 해정되어 버리는 것으로 되고, 또는 휴대기가 차실내에 둔 채로 잊고 있는 상태에서 도어가 시정되어 있는 경우에, 외부에서 타인이 도어 핸들 조작 등에 의해 트리거를 발생시켜 도어를 해정시킬 수 있게 되어 방범성이 저하됨과 함께, 아이의 장난 등에 의한 불필요한 자동 해정 동작이 일어날 가능성이 있기 때문이다. 또한, 예를 들면 휴대기를 휴대하는 운전자 등이 운전석 도어의 근처(상기 B영역 내)에 서 있을 때 반대의 조수석 도어의 도어 핸들 조작 등에 의해 트리거가 발생하여도 자동 해정이 실행되게 되어, 반대측에서의 부정한 차실내로의 침입의 우려가 생기고, 이것 또한 방범성 등의 면에서 문제이기 때문이다.
또한 여기서, 도어를 자동 시정하는 조건이란, 휴대기로부터 적정한 ID 코드를 포함하는 적정한 앤서 신호가 수신된 것에 더하여, 예를 들면, 휴대기가 차실내에 없는 것, 또는 나아가, 예를 들면 휴대기가 최종적으로 차실외 안테나의 통신 가능 영역 밖으로 이동하였다(즉 운전자 등이 차량으로부터 떠났다)고 판정된 것이다.
상기는, 휴대기가 차실내에 있는데도 시정이 실행되면, 휴대기가 닫히게 되기 때문이다. 또한, 휴대기를 휴대하는 운전자 등이, 차량의 근처에 있는데도 시정이 실행되면, 운전자 등이 용건이 있어서 차량의 근처에 있을 때 불필요하게 자동 시정 동작이 실행되어 버리고 불편하기 때문이다.
그 때문에 종래에는, 통상 도 6의 (b)에 도시한 바와 같이, 각 안테나로부터 순차로 휴대기에 대한 통신을 적어도 1회씩 행하고, 어느 하나의 통신으로 휴대기의 ID 인증을 행함과 함께, 그 통신 상황에 의해 휴대기의 위치 판정(차실내인지 차실외인지, 차량의 우측인지 좌측인지의 판정)을 행하도록 하고 있다. 또한, 도 6의 (b)의 예에서는, 특허 문헌 3의 원리로 차실내 통신의 검출 가능 영역의 적정화(통신 가능 영역의 잘록해진 부분인 A영역의 해소)를 실현하기 위해, 전후 양쪽의 차실내 안테나로부터 신호를 동시에 출력하고 있는데, 차실내 안테나가 복수 있는 경우, 이들 안테나로부터 신호를 순차로 출력하는 경우도 있다. 또한, 컴팩트 차 등에서는 차실내 안테나가 하나인 경우도 있다.
그런데, 상기 종래의 차량용 리모트 컨트롤 시스템에서는, 트리거 발생으로부터 소정의 처리 동작(예를 들면, 차량 도어의 시해정 제어)이 실행되기까지의 지연 시간(타임 래그)이, 예를 들면 도 6의 (b)의 경우, 시간(T1 내지 T5)의 합계로 되고, 상당히 긴 시간이 된다. 특히, 차실외 안테나가 다수 있는 경우(예를 들면, 좌우의 도어용과, 뒷부분 도어 또는 트렁크용에 차실외 안테나를 마련하고, 뒷부분 도어 또는 트렁크에 대해서도 같은 제어를 행하는 경우)에는, 각 차실외 안테나와 휴대기 사이에서 통신을 순차로 행하기 때문에, 시간(T2나 T3)과 같은 시간이 안테나의 수만큼 증가하여, 상기 지연 시간이 길어진다. 이 때문에, 각 송신 안테나마다의 통신에 필요로 하는 시간을 가능한한 줄여서, 상기 지연 시간을 더욱 단축하고, 응답성을 향상시키고 싶다는 요구가 있다.
또한, 특허 문헌 4에 개시된 장치는, 트리거가 발생한 측의 송신 안테나로부터 리퀘스트 신호를 송신함과 함께, 다른 차량탑재기측 송신 안테나로부터 앤서 신호의 회신을 금지하는 금지 신호를, 약한 출력으로 송신하는 점에 특징을 갖는다. 그리고 이 특징에 의해 각 송신 안테나와 휴대기 사이에서 별개로 쌍방향 통신을 순차로 행하는 경우보다도, 상기 지연 시간을 단축하려고 한 것이다.
그러나 이 장치에서는, 특허 문헌 4의 도 3 등으로 부터 알 수 있는 바와 같이, 휴대기측의 처리 동작은, 리퀘스트 신호의 수신 처리를 행한 후 일정 시간 내에 상기 금지 신호가 수신되었는지의 여부의 판정 처리를 행하고, 이 판정 처리의 결과, 상기 금지 신호가 수신되지 않은 때에 앤서 신호를 회신한다는 처리 동작으로 된다. 또한 이에 대응하여 차량탑재기측의 처리 동작은, 특허 문헌 4의 도 2 등에 기재되어 있는 바와 같이, 트리거 발생 후 우선, 트리거가 발생한 측의 송신 안테나로부터 리퀘스트 신호를 송신하는 처리를 완료시키고, 그 후 다른 차량탑재기측 송신 안테나로부터 상기 금지 신호를 송신하고, 또한 그 후 휴대기로부터의 적정한 앤서 신호를 수신하는 처리를 실행하고, 적정한 앤서 신호를 수신한 것을 조건으로 하여 해정 등의 제어를 행한다는 순서로 된다. 이 때문에, 적어도 금지 신호를 송수신하고, 또한, 이 금지 신호의 수신 판정을 행하는데 필요한 시간이 여분으로 걸리게 되어, 리퀘스트 신호와 앤서 신호를 단순하게 1회만 송수신하여 조회 확인하고, 이 조회 확인에 의거하여 해정 제어 등을 실행하는데 필요로 하는 기본적 동작 시간(예를 들면, 도 6의 (b)에 있어서의 시간(T1, T2, T5)의 합계)보다도, 전체적인 지연 시간은 역시 상당히 길어진다는 문제가 있다.
또한, 차량에 있어서 쌍방향 통신을 행한다는 점에서 스마트 엔트리 시스템에 유사한 시스템으로서, 타이어 공기압 모니터링 시스템(TPMS)이 있는데, 이 시스템에서도 유사한 문제가 있다.
TPMS는, 차량의 특정한 타이어마다 해당 타이어의 근처에 각각 마련된 차체측 송신용 안테나를 통하여 무선 신호를 송신 가능한 차체측 컨트롤러와, 차량의 각 타이어에 마련되고, 각 타이어의 공기압을 측정하여 그 측정 결과를 무선 신호로서 송신 가능한 센서 유닛을 구비하고, 상기 차체측 컨트롤러가 소정 타이밍에 특정 개소의 차체측 송신용 안테나로부터 대응하는 타이어의 센서 유닛에 대해 리퀘스트 신호를 송신하고, 이것을 수신한 상기 센서 유닛이 상기 측정 결과를 포함하는 앤서 신호를 상기 차체측 컨트롤러에 대해 송신하고, 이것을 받은 상기 차체측 컨트롤러가 상기 측정 결과를 판독하고, 예를 들면 이상한 공기압인 경우에는 경보를 출력하는 제어를 실행한다는 시스템이다.
이 시스템에서는, 특정 개소의 차체측 송신용 안테나로부터 리퀘스트 신호를 송신하여 대응하는 타이어의 센서 유닛과 통신할 때 경우에 따라서는 다른 타이어의 센서 유닛도 이 리퀘스트 신호를 수신하여 앤서 신호를 회신하여 버리고, 차체측 컨트롤러에서, 앤서 신호를 정상적으로 수신할 수 없거나, 잘못하여 다른 타이어로부터의 앤서 신호를 수신하여, 어느 타이어의 공기압의 신호인지 판별할 수 없게 되어 버리는 불량이 생길 우려가 있다. 그리고, 이와 같이 통신이 뒤섞이는 불량을 해소하기 위해서는, 예를 들면 타이어마다 고유의 식별 코드를 설정하고, 이 식별 코드를 리퀘스트 신호에 포함하여 송신하고, 타이어의 센서 유닛에서는 수신한 리퀘스트 신호에 포함되는 이 식별 코드를 미리 기억하고 있는 식별 코드와 조회 확인하고, 조회 결과가 일치한 경우에만 앤서 신호를 회신하는 구성으로 하는 것이 고려된다. 그러나 그 경우에는, 이 식별 코드를 조회 확인한는 분만큼 통신에 시간이 걸리고, 역시 응답성이 저하되는(타이어 공기압 감시에 필요로 하는 지연 시간이 길어지는) 불이익이 있다. 또한 이 경우, 센서 유닛의 설정이 타이어마다 다르게 되어, 센서 유닛의 관리의 용이성이나 조립시의 작업성이 저하되는 결점도 있다.
그래서 본 발명은, 스마트 엔트리 시스템 등의 차량용 리모트 컨트롤 시스템으로서, 트리거 발생으로부터 소정의 처리 동작이 실행되기까지의 지연 시간을 종래보다도 더욱 단축 가능한 시스템을 제공하는 것, 및 상술한 통신이 뒤섞이는 불량의 우려를 폐해 없이 해소할 수 있는 타이어 공기압 모니터링 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본원의 차량용 리모트 컨트롤 시스템은 사용자가 휴대 가능한 휴대기와, 이 휴대기와의 사이에서 쌍방향의 무선 통신을 행한 차량탑재기로서, 차량의 복수 개소에 설치된 송신용 안테나를 통하여 상기 휴대기에 대해 무선 신호를 송신 가능한 차량탑재기와, 상기 송신용 안테나의 배치 위치에 대응하는 차량의 복수 개소에 설치되고 해당 개소에 접근한 사용자의 조작 의사를 검출하는 조작 의사 검출 수단을 가지며, 상기 조작 의사 검출 수단에 의해 사용자의 조작 의사가 검출된 것을 트리거로 하여, 차량의 해당 개소에 배치된 송신용 안테나를 통하여, 상기 차량탑재기로부터 상기 휴대기를 향하여 소정의 리퀘스트 신호가 송신되고, 이 리퀘스트 신호에 응답하여 상기 휴대기로부터 송신되는 앤서 신호에 관한 상기 차량탑재기에 있어서의 수신 결과에 의거하여 상기 차량탑재기가 소정의 처리 동작을 실행하는 차량용 리모트 컨트롤 시스템으로서,
상기 차량탑재기는,
트리거가 발생한 해당 개소의 송신용 안테나로부터 상기 리퀘스트 신호를 송신할 때 상기 리퀘스트 신호의 수신을 저지하는 방해 신호를, 상기 해당 개소 이외에 배치된 송신용 안테나로부터 상기 리퀘스트 신호가 송신되고 있는 시간대의 적어도 일부의 기간에 동시에 송신하는 것을 특징으로 하는 것이다.
여기서, 「송신용 안테나」란, 적어도 휴대기에서부터 휴대기로의 신호 송신에 사용되는 안테나를 의미하지만, 휴대기로부터 차량탑재기에의 신호를 수신하기 위한 수신 안테나로서도 사용되는 것이라도 좋은 것은 말할 것도 없다.
또한, 「리퀘스트 신호」란, 반드시 휴대기로부터의 회신을 요구한 데이터를 포함할 필요는 없고, 이 신호에 따라 휴대기가 앤서 신호를 회신하는 기인(起因)이 되는 신호라면 좋다. 예를 들면, 전력 절약 모드로 되어 있고 이른바 스탠바이 상태(슬리브 상태)로 되어 있는 휴대기를, 통상의 동작 모드로 기동시키는 웨이크업 신호가 상기 리퀘스트 신호를 겸하고 있는 양태라도 좋다.
또한, 「리퀘스트 신호」는, 반송파를 디지털 데이터(원래의 신호 데이터)에 대응하는 펄스열로 변조하여 송신하는 디지털 무선 방식의 신호이면 좋다. 여기서, 변조 방법으로서는, 예를 들면, 이른바 ASK(진폭 변조)나 FSK(주파수 변조) 등이 있을 수 있다.
또한, 「방해 신호」로서는, 예를 들면 상기 디지털 무선 방식의 리퀘스트 신호에 대해 변조시의 펄스열이 반전된 반전 신호가 바람직하지만, 상기 리퀘스트 신호의 적정한 수신을 저지하는 신호라면 어떤 양태라도 좋다.
또한, 「차량」으로는, 사륜 자동차 등의 일반적인 차량에 더하여, 일반적인 차량과 균등한 차량(예를 들면, 소형 비행기 등)도 당연히 포함된다.
본원의 차량용 리모트 컨트롤 시스템에서는, 트리거가 발생한 해당 개소의 송신용 안테나로부터 리퀘스트 신호가 송신될 때에는, 이 리퀘스트 신호의 수신을 저지하는 방해 신호(예를 들면 상기 리퀘스트 신호에 대해 변조시의 펄스열이 반전된 반전 신호)가, 해당 개소 이외에 배치된 송신용 안테나로부터 이 리퀘스트 신호와 동시에 송신된다. 이 때문에, 트리거가 발생한 해당 개소 이외의 부분(예를 들면, 트리거가 발생한 차량 우측과 반대의 차량 좌측)에서는, 리퀘스트 신호가 정규로 수신되지 않게 되고(예를 들면, 정규의 리퀘스트 신호에 대해 데이터가 반전된 신호가 수신되게 되고), 앤서 신호의 회신이 행하여지지 않게 된다. 예를 들면, 도 6의 (a)의 예에 있어서, 트리거가 발생한 해당 개소의 송신용 안테나(차실외 우측 안테나)로부터 리퀘스트 신호가 송신될 때 차량 좌측이 전술한 B영역(전파 누설 영역)에 휴대기가 있더라도, 이 휴대기는 상기 방해 신호에 의해 정규의 리퀘스트 신호의 수신이 저지되어, 이 휴대기로부터는 앤서 신호의 회신이 행하여지지 않게 된다.
따라서 본원의 차량용 리모트 컨트롤 시스템에 의하면, 휴대기의 위치 판정을 위해 트리거가 발생하지 않는 부분의 송신 안테나(예를 들면, 반대측의 송신 안테나)로부터도 순차로 별개로 통신을 행할 필요나, 트리거가 발생하지 않는 부분의 송신 안테나로부터 전술한 금지 신호를 별개로 송신할 필요가 없어지고, 전체적인 지연 시간을, 종래보다도 현격하게 단축할 수 있다. 또한 후술하는 바와 같이, 경우에 따라서는, 트리거가 발생한 해당 개소 이외의 모든 송신용 안테나(예를 들면, 차실내 안테나 포함)로부터 별개로 통신을 행할 필요가 없어지고, 이 경우에는, 기본적 동작 시간(단순하게 트리거가 발생한 부분의 송신용 안테나로부터 리퀘스트 신호를 송신하고, 이 리퀘스트 신호에 대한 휴대기로부터의 앤서 신호에 의거하여 소정의 제어 처리를 실행한다는 기본적 동작에 필요로 하는 시간)과 같은 정도로까지 현저하게 지연 시간을 단축할 수 있다.
다음에, 본원의 차량용 리모트 컨트롤 시스템의 바람직한 양태는, 상기 방해 신호가 상기 해당 개소 이외에 배치된 각 송신용 안테나로부터 시간적으로 분산시켜 송신되는(즉, 동시에 송신되지 않는) 양태이다. 이 경우, 송신 회로의 부하를 현격하게 저감할 수 있다. 예를 들면, 해당 개소 이외에 배치된 각 송신용 안테나로부터 상기 방해 신호를 동시에 송신하는 양태이면, 해당 개소 이외에 배치된 송신용 안테나가 복수 있는 경우, 송신 회로의 부하가 다대하게 된다. 그러나, 시간적으로 분산시켜 송신하면, 상기 방해 신호를 송신하고 있는 송신용 안테나는 항상 하나로 되고, 송신 회로의 부하가 현격하게 저감될 수 있다.
또한, 다른 바람직한 양태는, 상기 처리 동작이 차량의 도어 또는 트렁크의 시해정 또는 개폐에 관한 제어 처리이고, 상기 송신용 안테나와 상기 조작 의사 검출 수단이, 차량의 도어 또는 트렁크가 마련된 차량의 좌우 양측 또는 후부측에 설치되고, 상기 조작 의사가 차량의 도어 또는 트렁크의 시해정 또는 개폐에 관한 조작 의사인 양태이다. 이 경우, 차량의 도어 또는 트렁크의 시해정 또는 개폐를, 메커니컬 키를 사용하지 않고 편리성 높게 자동으로 행하는 차량용 스마트 엔트리 시스템으로서, 상술한 바와 같이 지연 시간이 단축된 응답성이 높은 시스템을 실현할 수 있다.
또한, 본원의 타이어 공기압 모니터링 시스템은, 차량의 특정한 타이어마다 해당 타이어의 근처에 각각 마련된 차체측 송신용 안테나를 통하여 무선 신호를 송신 가능한 차체측 컨트롤러와, 차량의 각 타이어에 마련되고, 각 타이어의 공기압을 측정하여 그 측정 결과를 무선 신호로서 송신 가능한 센서 유닛을 구비하고, 상기 차체측 컨트롤러가 소정 타이밍에 특정 개소의 차체측 송신용 안테나로부터 대응하는 타이어의 센서 유닛에 대해 리퀘스트 신호를 송신하고, 이것을 수신한 상기 센서 유닛이 상기 측정 결과를 포함하는 앤서 신호를 상기 차체측 컨트롤러에 대해 송신하는 타이어 공기압 모니터링 시스템으로서,
상기 차체측 컨트롤러는,
특정 개소의 차체측 송신용 안테나로부터 상기 리퀘스트 신호를 송신할 때 상기 리퀘스트 신호의 수신을 저지하는 방해 신호를, 상기 특정 개소 이외에 배치된 차체측 송신용 안테나로부터 상기 리퀘스트 신호가 송신되고 있는 시간대의 적어도 일부의 기간에 동시에 송신하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 방해 신호로서는, 역시 디지털 무선 방식의 리퀘스트 신호에 대해 변조시의 펄스열이 반전된 반전 신호인 것이 바람직하다.
본원의 타이어 공기압 모니터링 시스템에서는, 특정 개소의 차체측 송신용 안테나로부터 리퀘스트 신호가 송신될 때에는, 이 리퀘스트 신호의 수신을 저지하는 방해 신호(예를 들면 상기 반전 신호)가, 특정 개소 이외에 배치된 차체측 송신용 안테나로부터 이 리퀘스트 신호와 동시에 송신된다. 이 때문에, 대응하는 부분 이외의 타이어의 센서 유닛에서는 리퀘스트 신호가 반드시 정규로 수신되지 않게 되고, 앤서 신호의 회신이 확실하게 행하여지지 않게 된다.
따라서 본원의 타이어 공기압 모니터링 시스템에 의하면, 이미 기술한 통신이 뒤섞이는 불량이 발생할 우려를 폐해 없이 해소할 수 있다. 환언하면, 이미 기술한 통신이 뒤섞이는 불량을 방지하기 위한 특별한 처리(예를 들면, 타이어마다 고유의 식별 코드를 설정하고, 센서 유닛에서 이 식별 코드의 조회 확인을 행하는 처리)가 불필요해진다. 이로써, 예를 들면, 응답성이 향상함(타이어 공기압 감시에 필요로 하는 지연 시간이 짧아짐)과 함께, 센서 유닛의 설정이 타이어마다 다르게 되는 것이 없어지고, 센서 유닛의 관리의 용이성이나 조립시의 작업성을 높게 확보할 수 있는 이점을 얻을 수 있다.
다음에, 본원의 타이어 공기압 모니터링 시스템의 바람직한 양태는, 상기 방해 신호가, 상기 특정 개소 이외에 배치된 각 차체측 송신용 안테나로부터 시간적으로 분산시켜 송신되는(즉, 동시에는 송신되지 않는) 양태이다, 이 경우, 송신 회로의 부하가 현격하게 저감될 수 있다. 예를 들면, 상기 특정 개소 이외에 배치된 각 차체측 송신용 안테나로부터 상기 방해 신호를 동시에 송신하는 양태이면, 상기 특정개소 이외에 배치된 차체측 송신용 안테나가 복수 있는 경우(4륜 차량의 경우, 통상 3개 있다), 송신 회로의 부하가 다대하게 된다. 그러나, 시간적으로 분산시켜 송신하면, 상기 방해 신호를 송신하고 있는 차체측 송신용 안테나는 항상 하나로 되고, 송신 회로의 부하가 현격하게 저감될 수 있다.
본원의 차량용 리모트 컨트롤 시스템에 의하면, 휴대기의 위치 판정을 위해 트리거가 발생하지 않은 부분의 송신 안테나로부터도 순차로 별개로 통신을 행할 필요나, 트리거가 발생하지 않은 부분의 송신 안테나로부터 전술한 금지 신호를 별개로 송신할 필요가 없어지고, 전체적인 지연 시간을 종래보다도 현격하게 단축할 수 있다.
또한, 본원의 타이어 공기압 모니터링 시스템에 의하면, 이미 기술한 통신이 뒤섞이는 불량이 발생할 우려를 폐해 없이 해소할 수 있다.
또한, 어느 시스템의 경우도, 방해 신호가 시간적으로 분산시켜 송신되는 양태이면 송신 회로의 부하를 현격하게 저감할 수 있다,
이하, 본 발명의 실시의 형태를 도면에 의거하여 설명한다.
(차량용 리모트 컨트롤 시스템의 형태예)
우선, 차량용 리모트 컨트롤 시스템의 제 1 형태예를 설명한다.
도 1은 본 예의 차량용 리모트 컨트롤 시스템(차량용 스마트 엔트리 시스템)의 개략 구성이나 동작을 설명하는 도면이다. 도 2는 차실외 안테나로부터 송신하는 신호를 설명하는 도면이다. 도 3과 도 4는 각각 휴대기와 차량탑재기의 동작을 설명하는 플로우 차트이다. 또한 도 5는 차실내 안테나의 통신 가능 영역와 차실내 안테나로부터 송신하는 신호를 설명하는 도면이다.
본 시스템은, 도 1의 (a)에 도시한 바와 같이, 사용자가 휴대 가능한 휴대기(10)와, 디지털 무선 방식으로 휴대기(10)와 통신을 행하는 차량탑재기(20)와, 도시 생략한 조작 의사 검출 수단을 구비한다.
여기서 조작 의사 검출 수단은, 이 경우, 운전석측(차량의 우측)과 조수석측(차량의 좌측)에 마련되어 있고, 예를 들면 운전석이나 조수석의 도어 외면의 도어 핸들에 접근 또는 접촉한 사용자의 인체를 검출하는 센서(예를 들면, 전술한 특허 문헌 1에 기재된 것), 또는 상기 도어 핸들 부근에 조작 버튼이 마련된 스위치 등으로 구성되어 있다.
휴대기(10)는, 차량탑재기(20)로부터의 리퀘스트 신호를 수신하는 안테나나 수신 회로(도시 생략)와, 차량탑재기(20)에 대해 소정 주파수로 앤서 신호를 송신하기 위한 안테나나 송신 회로(도시 생략)와, 휴대기 전체의 제어 처리나 ID 코드 등의 기억 보존을 실현하는 마이크로 컴퓨터를 포함하는 제어 회로(도시 생략)와, 내장 전지(도시 생략)와, 이 내장 전지의 전력을 전력 소비 요소(상기 수신 회로나 송신 회로나 제어 회로 등)에 공급하는 전원 회로(도시 생략)와, 전원 제어를 행하는 전원 제어 회로(도시 생략) 등을, 내부에 구비한다. 또한, 이 휴대기(10)의 조작 표면에는 누름버튼식의 조작부인 시정용 스위치와 해정용 스위치 등(도시 생략)이 마련되어 있다.
여기서, 휴대기(10)의 제어 회로는, ID 코드 등의 기억 수단으로서, 예를 들면 기록 소거 가능한 불휘발성의 휴대기측 기억 수단(예를 들면, E2PROM ; 도시 생략)을 갖는다.
또한 제어 회로를 구성한 마이크로컴퓨터는, 정상적으로는 후술하는 바와 같이 전력 절약 모드인 스탠바이 상태로 되어 있고, 적절히, 이 스탠바이 상태로부터 통상 모드(스탠바이 상태가 아닌 기동 상태)로 전환되어 동작한다. 스탠바이 상태에 있어서 시정용 스위치 또는 해정용 스위치가 조작된 때에도, 제어 회로는 통상 모드로 이행하고, 이 스위치 조작을 접수한다.
또한, 휴대기(10)의 상기 제어 회로는 그 마이크로컴퓨터의 동작 프로그램 설정 등에 의해 이하와 같은 처리 동작을 실행하는 기능을 갖는다.
즉, 예를 들면 리퀘스트 신호에 상당하는 규정 주파수로 규정 강도 이상의 신호(복조 전)를 수신하면 통상 모드로 이행하여 이 신호의 수신 처리를 실행하고, 도 3에 도시한 바와 같이, 우선 이 신호가 정규의 리퀘스트 신호인지의 여부를 판정한다(스텝 S1). 구체적으로는, 수신한 신호(복조 후의 2치 데이터열)를 분석하고, 휴대기측 기억 수단에 기억된 ID 코드 등과 같은 데이터가, 수신한 신호의 소정 개소(예를 들면 ID부)에 포함되었는지의 여부를 판정하고, 긍정적이면 정규의 리퀘스트 신호라고 판정한다.
그리고, 상기 스텝 S1에서 정규의 리퀘스트 신호라고 판정하면, 스텝 S2로 진행하여, 휴대기측 기억 수단에 기억된 ID 코드를 포함하는 앤서 신호를 소정 회수 송신한다. 또한, 상기 스텝 S1에서 정규의 리퀘스트 신호라고 판정하지 않은 경우에는 스텝 S3으로 진행한다.
이어서 스텝 S3에서는, 스탠바이 상태로 되돌아와, 재차의 신호 입력을 기다린다.
또한 휴대기(10)는, 시정용 스위치 또는 해정용 스위치가 조작되면, 상기 ID 코드와, 시정 지령 또는 해정 지령의 데이터를 포함하는 시정 지령 신호 또는 해정 지령 신호를 송신하는 기능도 갖는다. 또한, 이들 시정 지령 신호 또는 해정 지령 신호가 송신되고, 이들이 차량탑재기(20)에서 수신되면, 차량탑재기(20)의 제어 기능으로 ID 코드의 조회 확인이 이루어진 다음 차량(1)의 도어를 시정 또는 해정하는 동작이 실행된다. 즉, 휴대기(10)와 차량탑재기(20)로 이루어지는 본 예의 시스템은, 일반적인 키레스 엔트리 시스템(초보적인 단방향 통신식의 것)과 같은 기능도 실현하는 구성으로 되어 있다.
한편, 차량탑재기(20)는, 도 1의 (a)에 도시한 바와 같이, 컨트롤 유닛(21)과, 차실내 안테나(차실내 앞부분 안테나(22)와 차실내 뒷부분 안테나(23))와, 차실외 안테나(차실외 좌측 안테나(24)와 차실외 우측 안테나(25))와, 수신용 안테나(도시 생략)를 구비한다. 또한 수신용 안테나는, 예를 들면 컨트롤 유닛(21) 내에 내장되어 있다.
컨트롤 유닛(21)은, 마이크로컴퓨터를 포함하는 제어 회로(도시 생략)와, 리퀘스트 신호를 송신하기 위한 송신 회로(도시 생략)와, 앤서 신호를 수신하기 위한 수신 회로(도시 생략) 등을 구비한다.
여기서, 제어 회로는, 마이크로컴퓨터를 구비하고, 또한 ID 코드 등의 기억 수단으로서, 예를 들면 기록 소거 가능한 불휘발성의 휴대기측 기억 수단(예를 들면, E2PROM ; 도시 생략)을 갖는다. 이 제어 회로는, 소정 주기로 간헐적으로 기동함에 의해 소비 전력이 필요 최소한으로 억제되어 있다.
또한, 차량탑재기(20)를 구성하는 상기 컨트롤 유닛(21)의 제어 회로는, 그 마이크로컴퓨터의 동작 프로그램 설정 등에 의해 이하와 같은 자동 해정을 위한 처리 동작을 실행하는 기능을 갖는다.
즉, 예를 들면 간헐적으로 기동할때마다, 도 4에 도시한 처리를 시작 실행한다. 우선, 스텝 S11에서, 차량 도어의 자동 해정의 트리거 입력이 있었는지의 여부(즉, 도어 시정 상태에 있어서 운전석측 또는 조수석측에 마련된 전술한 조작 의사 검출 수단의 어느하나의 출력이 액티브하게 되었는지의 여부)를 판정하고, 트리거 입력이 있으면 스텝 S12로 진행하고, 트리거 입력이 없으면, 처리를 종료한다.
다음에 스텝 S12에서는, 트리거 입력이 발생한 것이 운전석측(우측)인지 조수석측(좌측)인지를 판정하고, 우측이면 스텝 S13으로 진행하고, 좌측이라면 스텝 S14로 진행한다.
그리고 스텝 S13에서는, 트리거가 발생한 우측의 송신용 안테나(차실외 우측 안테나(25))로부터 규정의 리퀘스트 신호를 송신하는 동시에 반대측의 송신용 안테나(차실외 좌측 안테나(24))로부터 반전 신호(방해 신호)를 송신하다. 또한, 방해 신호로서의 반전 신호는, 리퀘스트 신호가 송신되고 있는 전시간대에 있어서 송신되어도 좋지만, 리퀘스트 신호가 송신되고 있는 시간대의 적어도 일부의 기간에 동시에 송신되면 좋다. 일부의 기간이라도, 정규의 리퀘스트 신호로서 수신된 것을 저지 가능하기 때문이다. 또한, 송신용 안테나가 3개 이상 있고 방해 신호를 송신하는 송신용 안테나가 2개 이상 있는 경우(예를 들면, 뒷좌석 도어 또는/및 트렁크에 대해서도 조작 의지 검출 수단과 송신용 안테나가 마련되어 있는 경우)에는, 각송신용 안테나로부터 시간적으로 분산시켜 방해 신호를 출력하는 양태(방해 신호를 각 송신용 안테나로부터 순차로 송신하는 등으로, 동시에는 송신하지 않는 양태)가 바람직하고, 이와 같은 양태로 함으로써 송신 회로의 부하를 저감할 수 있다.
여기서 반전 신호는, 예를 들면 도 2에 도시한 바와 같이, 정규의 리퀘스트 신호에 대해 변조시의 펄스열(디지털 신호)이 반전한 신호이다. 또한, 도 2의 최상단은, 리퀘스트 신호의 2치 데이터열의 예(10O110)를 나타낸다. 또한, 도 2의 위로부터 2단째는, 이 2치 데이터열에 대응하는 정규의 펄스열(상승이 「1」, 하강이 「0」에 대응)이고, 이 펄스열로 반송파를 예를 들면 ASK 변조한 것이 정규의 리퀘스트 신호(복조 후)로서, 이 경우 차실외 우측 안테나(25)로부터 송신된다. 또한, 도 2의 위로부터 3단째는, 상기 정규의 펄스열을 반전시킨 펄스열로서, 이 펄스열로 반송파를 예를 들면 ASK 변조한 것이 상기 반전 신호로서, 이 경우 차실외 좌측 안테나(24)로부터 송신된다.
또한, 반전 신호의 송신 출력은, 정규의 리퀘스트 신호와 기본적으로 동등하게 설정하면 좋지만, 그 목적(전파 누설 영역 ; B영역 등에 있어서의 리퀘스트 신호 수신 저지)을 필요 최소한의 출력으로 보다 정확하게 달성한다는 관점에서, 정규의 리퀘스트 신호와 다른 송신 출력으로 하여도 좋다.
한편, 스텝 S14에서는, 스텝 S13과는 역으로, 트리거가 발생한 좌측의 송신용 안테나(차실외 좌측 안테나(24))로부터 규정의 리퀘스트 신호를 송신하는 동시에 반대측의 송신용 안테나(차실외 우측 안테나(25))로부터 상기 반전 신호를 송신한다.
다음에 스텝 S13 또는 S14를 경유하면, 스텝 S15에서 소정의 수신 대기 시간 동안에 정규의 앤서 신호를 수신하였는지의 여부를 판정한다. 상세하게는, 차량탑재기측 기억 수단에 기억된 ID 코드 등과 일치하는 코드가 소정의 개소에 포함된 신호가, 수신용 안테나를 통하여 수신되었는지의 여부를 판정한다. 그리고, 이와 같은 정규의 앤서 신호가 소정의 수신 대기 시간 동안에 수신되면, 다음의 스텝 S16으로 진행하고, 정규의 앤서 신호를 수신하지 않고 상기 수신 대기 시간이 경과한 경우에는 처리를 종료한다.
그리고, 스텝 S16에서는, 도 5의 (b)에 도시한 바와 같이, 차실내 앞부분 안테나(22)와 차실내 뒷부분 안테나(23)의 양쪽에서 동시에 정규의 리퀘스트 신호를 송신하고, 스텝 S17로 진행한다.
이어서 스텝 S17에서는, 스텝 S15와 마찬가지로 소정의 수신 대기 시간 동안에, 정규의 앤서 신호를 수신하였는지의 여부를 판정한다. 그리고, 정규의 앤서 신호가 소정의 수신 대기 시간 동안에 수신되면, 처리를 종료하고, 정규의 앤서 신호를 수신하지 않고 상기 수신 대기 시간이 경과한 경우에는, 다음 스텝 S18로 진행한다.
최후로 스텝 S18에서는, 도어 해정 동작 실행을 위한 제어 처리를 행하고 처리를 종료한다.
이상 설명한 처리에 의하면, 도 1의 (b)의 타이밍 차트에 도시한 바와 같은 흐름으로 해정 동작이 실현된다.
즉, 예를 들면 도어 시정 상태에 있는 차량의 운전석 도어(우측 도어)에, 휴대기(10)를 휴대한 운전자가 근접하고, 운전석 도어를 열려고 하여 예를 들면 도어 핸들에 손을 뻗으면, 이것을 도시 생략한 운전석측의 도어 핸들 센서(조작 의사 검출 수단)가 검출하고, 이 검출 신호가 트리거로서 상기 컨트롤 유닛(21)에 입력된다. 이 트리거 입력이 있으면, 상기 컨트롤 유닛(21)의 스텝 S11 내지 S13의 처리에 의해 우선 시간(T1) 경과 후에, 차실외 우측 안테나(25)로부터 정규의 리퀘스트 신호가 송신 시작되고, 이와 동시에 차실외 좌측 안테나(24)로부터 전술한 반전 신호가 송신 시작된다. 이어서, 차실외 우측 안테나(25)로부터의 리퀘스트 신호의 송신과, 이에 대한 휴대기(10)로부터의 앤서 신호의 수신 동작에 필요로 하는 시간(T2) 경과 후에, 차실내 앞부분 안테나(22)와 차실내 뒷부분 안테나(23)로부터의 리퀘스트 신호의 송신이 시작된다. 다음에, 이들 차실내 송신용 안테나로부터의 리퀘스트 신호의 송신과, 이에 대한 휴대기(10)로부터의 앤서 신호의 수신 동작의 종료 후에, 상기 컨트롤 유닛(21)은, 도어를 자동 해정하는 조건(스텝 S15의 판정이 긍정적으로 되고, 또한 스텝 S17의 판정이 부정적으로 된 것)이 성립하고 있으면, 스텝 S18의 처리에 의해 도어를 해정하는 제어 처리를 실행하고, 이들에 필요로 하는 시간(T4, T5) 경과 후에 일련의 동작(자동 해정 동작)이 종료된다.
또한 이 경우, 차실외 좌측 안테나(24)로부터 정규의 리퀘스트 신호를 송신하고 있지 않지만 문제 없다. 트리거가 발생한 측의 차실외 우측 안테나(25)로부터의 리퀘스트 신호 송신에 대해 정규의 앤서 신호가 수신되면(즉, 스텝 S15의 판정이 긍정적이면), 휴대기(10)는 적어도 차량의 좌측(트리거가 발생한 우측이란 반대측)에는 위치하고 있지 않다고 판정할 수 있기 때문이다.
왜냐하면, 트리거가 발생한 해당 개소의 송신용 안테나로부터 리퀘스트 신호가 송신될 때에는, 이 리퀘스트 신호의 수신을 저지하는 방해 신호(이 경우 전술한 반전 신호)가, 해당 개소와 반대측에 배치된 송신용 안테나로부터 이 리퀘스트 신호와 동시에 송신된다(상기 스텝 S13, S14 참조). 이 때문에, 트리거가 발생한 해당 개소와 반대측(예를 들면, 트리거가 발생한 차량 우측과 반대의 차량 좌측)에서는, 리퀘스트 신호가 정규로 수신되지 않게 되고(이 경우, 예를 들면 도 2의 최하단에 도시한 바와 같이, 정규의 리퀘스트 신호에 대해 데이터가 반전한 신호가 수신되게 되고), 앤서 신호의 회신이 행하여지지 않게 된다. 상기 구체적인 예의 경우, 도 1의 (a)에 있어서, 트리거가 발생한 차실외 우측 안테나(25)로부터 리퀘스트 신호가 송신될 때 차량 좌측이 전술한 B영역(전파 누설 영역)에 휴대기(10)가 있더라도, 이 휴대기(10)는 차실외 좌측 안테나(24)로부터의 상기 방해 신호에 의해 정규의 리퀘스트 신호의 수신이 저지되고, 이 휴대기(10)로 부터는 앤서 신호의 회신이 행하여지지 않기 때문이다.
또한, 차량 근처의 트리거가 발생한 측에 휴대기(10)가 있다는 정상적인 경우(트리거를 발생시켰던 사용자가 휴대기(10)를 휴대하고 있는 경우)에는, 이 휴대기(10)는, 도 2의 아래로부터 2단째에 도시한 바와 같은 신호를 수신하게 되고, 정규의 리퀘스트 신호를 정상적으로 수신할 수 있다. 트리거가 발생한 측에서는, 반대측으로부터 송신되는 방해 신호는 충분히 감쇠하고 있어서 정규의 리퀘스트 신호의 수신에 영향을 주지 않기 때문이다. 이 때문에, 이 경우에는, 상기 스텝 S15의 판정이 긍정적으로 되고, 또한 상기 스텝 S17의 판정이 부정적으로 되고, 스텝 S18이 실행되고 확실하게 자동 해정 동작이 실행된다.
또한, 휴대기(10)가 차실내에 있는 경우(예를 들면, 휴대기(10)를 휴대한 운전자 등이 차실 내에 있고 도어를 시정하고 있는 경우, 또는 휴대기(10)가 차실내에 둔 채로 잊어버린 상태에서 도어가 시정되어 있는 경우), 기본적으로는, 도 2의 아래로부터 3단째에 도시한 바와 같은 신호를 휴대기(10)가 수신하게 되고, 휴대기(10)는 정규의 리퀘스트 신호를 정상적으로 수신할 수 없기 때문에, 트리거가 발생하였다고 하여도, 스텝 S15의 판정 결과가 부정적으로 되어 자동 해정 동작은 행하여지지 않고, 방범성이나 자동 해정의 정확성이 확보된다.
단, 차실외 안테나의 배치 위치나, 상기 방해 신호의 송신 출력 등의 조건에 따라서는, 차실내에 있어서의 트리거가 발생한 측의 도어 부근(정규의 리퀘스트 신호가 송신되는 차실외 안테나의 근처)에 휴대기(10)가 있으면, 도 2의 아래로부터 2단째에 도시한 바와 같이, 정규의 리퀘스트 신호를 이 휴대기(10)가 정상적으로 수신하여 버리고(즉, 스텝 S5의 판정 결과가 긍정적으로 되어 버리고), 자동 해정 동작이 부적절하게 행하여져 버릴 우려가 있다.
그래서 본 형태예에서는, 이미 기술한 바와 같이, 차실외 안테나로부터의 리퀘스트 신호와 반전 신호의 송신 동작 및 이에 대한 앤서 신호의 수신 동작의 후에(즉, 시간(T2) 후의 시간(T4)의 타이밍에), 차실내 안테나로부터 리퀘스트 신호의 송신 동작 및 이에 대한 앤서 신호의 수신 동작(스텝 S16 내지 S17)을 실행하고, 이 차실내 안테나로부터의 리퀘스트 신호에 대해 정규의 앤서 신호가 수신되지 않는 것(즉, 스텝 S17의 판정 결과가 부정적으로 되는 것)을, 도어의 자동 해정 동작(스텝 S18)의 필요 조건으로 하고 있다.
이로써, 휴대기(10)가 차실내에 있는 경우에 트리거가 발생하여도, 자동 해정 동작이 확실하게 행하여지지 않게 되고, 방범성 등이 높게 확보된다. 왜냐하면, 휴대기(10)가 차실내에 있으면, 상술한 차실내 안테나로부터의 리퀘스트 신호의 송신에 대해 휴대기(10)로 부터의 앤서 신호의 회신이 확실하게 실행되고 차량탑재기측으로 수신되기 때문에, 스텝 S17의 판정 결과가 긍정적으로 되기 때문이다.
특히 본 형태 예의 경우에는, 도 5의 (b)의 위로부터 2단째와 3단째에 도시한 바와 같이, 차실내 앞부분 안테나(22)와 차실내 뒷부분 안테나(23)의 양쪽에서 동시에 정규의 리퀘스트 신호를 송신하고 있다. 이 때문에, 도 5의 (b)의 위로부터 4단째(최하 단)에 도시한 바와 같이, 전파의 합성에 의해 신호의 진폭이 각 안테나 단독으로 송신하는 경우보다도 증가하고, 각 안테나 단독으로 송신하는 경우에 수신 곤란한 잘록한 영역(도 5의 (a)에 도시한 A영역)에서도, 휴대기(10)는 상기 리퀘스트 신호를 정상적으로 수신 가능하게 되어 있다. 따라서 상기 작용(휴대기가 차실내에 있을 때에는, 자동 해정하지 않는 기능)이 보다 신뢰성 높게 실현된다.
따라서 본 예의 스마트 엔트리 시스템에 의하면, 휴대기(10)의 위치 판정을 위해 트리거가 발생하지 않는 측의 송신 안테나로부터도 순차로 별개로 통신을 행할 필요나, 트리거가 발생하지 않는 개소의 송신 안테나로부터 전술한 금지 신호를 별개로 송신할 필요가 없어지고, 전체적인 지연 시간을, 종래보다도 현격하게 단축할 수 있다.
예를 들면, 도 6의 (b)에 도시한 종래예와 비교한 경우, 도 1의 (b)로부터 분명한 바와 같이, 반대측의 차실외 안테나로부터의 통신에 필요로 하는 시간(T3)의 분만큼, 현격하게 지연 시간이 단축된다.
또한, 도 4의 처리예에서는, 도어 해정 동작만을 설명하였지만, 도어 시정 동작에 대해서도 본 발명을 적용하여 같은 효과를 얻을 수 있다. 즉, 도어 시정 동작시의 리퀘스트 신호 송신의 트리거가 되는 조건(예를 들면, 도어가 닫혀지고 도어 노브로부터 손이 떨어진 것, 또는, 도어 노브 부근 등에 마련된 스위치 버튼이 조작되어 시정 동작이 지령된 것)이 성립하였을 때 트리거가 성립한 측의 차실외 안테나로부터 리퀘스트 신호를 송신하는 동시에 반대측의 차실외 안테나로부터 방해 신호를 송신하면 좋다. 이렇게 하면, 반대측의 차실외 안테나로부터 별도 리퀘스트 신호나 금지 신호를 송신하는 등의 여분의 동작이 불필요해지고, 지연 시간을 현격하게 단축할 수 있다.
다음에, 차량용 리모트 컨트롤 시스템의 제 2 형태예를 도 11에 의해 설명한다.
이미 기술한 바와 같이, 방폐 신호는 리퀘스트 신호가 송신되고 있는 시간대의 적어도 일부의 기간에 동시에 송신되면 좋다. 본 제 2 형태예는, 그와 같은 특징을 갖는 것이다. 이 경우, 도 11의 (b)에 도시한 바와 같이, 리퀘스트 신호의 펄스열중에서, 데이터가 「0」으로 되는 최초의 펄스에 대해서만 방해 신호를 출력하고, 다른 펄스에 대해서는 신호를 출력하지 않는다. 환언하면, 리퀘스트 신호의 펄스열중의 일부(최초에 「0」이 되는 펄스)를 반전시켰을 뿐 방해 신호를 출력한다. 이와 같이 하면, 도 11의 (a)에 도시한 바와 같이, 방해 신호가 송신되는 것은 리퀘스트 신호가 송신되고 있는 시간대중의 약간의 한 시기로 되기 때문에, 송신 회로의 부담을 저감할 수가 있다.
또한 상기 제 2 형태예에서는, 최초에 「0」이 되는 펄스에 대해서만 방해 신호를 송신하도록 하였지만, 이와 같은 양태로 한정되지 않는 것은 말할 것도 없다. 예를 들면, 최초에 「1」이 되는 펄스에 대해 방해 신호를 송신하도록 하여도 좋다. 또한, 최초의 하나의 펄스에 대해 최초의 2개의 펄스에 대하여 라는 바와 같이, 특정한 펄스에 대해서만 방해 신호가 되는 펄스를 송신하도록 하여도 좋다. 또한, 리퀘스트 신호의 파형이, 최초에 L레벨(저레벨)로 되었을 때만, H레벨(고레벨)의 파형을, 방해 신호로서 송신하는 양태라도 좋다.
또한, 방해 신호를 송신하여야 할 송신용 안테나가 복수 있는 경우(후술하는 바와 같이 리어 도어 등에 대해서도 송신용 안테나가 마련된 경우)에는, 이들 복수의 송신용 안테나에서 동시에 방해 신호를 송신하는 것이 아니라, 이미 기술한 바와 같이, 시간적으로 분산시켜 송신하는 것이 바람직하다. 동시에 방해 신호를 송신하면 송신 회로의 부담이 커지지만, 분산시키면 송신 회로의 부담이 적게 끝나기 때문이다. 예를 들면, 리퀘스트 신호가 최초에 「O」으로 될 때 첫번째의 송신용 안테나로부터 방해 신호(최초에 「0」이 되는 펄스를 반전시킨 펄스만으로 되는 신호)를 송신하고, 리퀘스트 신호가 2번째로 「0」으로 될 때에, 2번째의 송신용 안테나로부터 방해 신호(2번째로 「0」이 되는 펄스를 반전시킨 펄스만으로 되는 신호)를 송신하고, 라는 바와 같이, 일부의 펄스만을 반전시킨 방해 신호를 순차로 각 송신 안테나로부터 송신하는 양태(도 12, 도 13 참조)가 있을 수 있다.
또한, 본 발명(본원의 차량용 리모트 컨트롤 시스템)은 상술한 형태예로 한정되지 않고, 각종의 변형이나 응용이 있을 수 있다.
예를 들면, 상기 형태예는 조작 의사 검출 수단과 이에 대응하는 차량탑재기측의 송신용 안테나를 좌우 2개소에 마련한 예이지만, 이들을 3개소 이상 마련한 시스템에 본 발명을 적용하여도 좋다. 구체적인 예를 들면, 리어 도어(뒷좌석 도어) 또는 트렁크의 측(차량의 뒤 측)에도 조작 의사 검출 수단(센서나 스위치)과 이에 대응하는 차량탑재기측의 송신용 안테나를 설치하고, 이 뒤 측에 사용자가 접근하여 트리거가 발생한 경우에는, 좌우의 도어와 마찬가지로 리어 도어 또는 트렁크의 시해정 또는 개폐를 자동으로 행하는 시스템에 있어서, 이 뒤 측의 트리거가 발생한 경우에는, 뒤 측의 송신용 안테나로부터 리퀘스트 신호를 송신하는 동시에 다른 송신용 안테나(차실외 우측 안테나와 차실외 좌측 안테나)로부터 방해 신호를 송신하도록 하여도 좋다. 이렇게 하면, 다른 차실외 안테나로부터 별도 리퀘스트 신호나 금지 신호를 송신하는 등의 여분의 동작이 불필요해지고, 방범성 등을 높게 실현하면서, 리어 도어 등의 자동 해정 동작 등에 필요로 하는 지연 시간을 역시 현격하게 단축할 수 있다.
또한, 방해 신호는, 다른 차실외 안테나로부터뿐만 아니라, 차실내 안테나로부터도 송신하는 구성으로 하여도 좋다. 이와 같이 하면, 차실내에 있는 휴대기에 의해 차실외 안테나로부터의 리퀘스트 신호가 수신되어 버리는 것을 신뢰성 높게 저지할 수 있다. 또한, 차실내 안테나로부터 방해 신호를 송신하는 경우에도, 리퀘스트 신호의 일부의 시기로, 분산시켜 송신하는 양태가 바람직하다.
또한, 예를 들면 전술한 형태예(스마트 엔트리 시스템)의 시해정 동작에 있어서, 차실내 안테나로부터 별도 리퀘스트 신호를 송신하여 휴대기와 통신하는 동작을 생략할 수도 있다. 상기는, 차실외 안테나의 배치 위치나 상기 방해 신호의 송신 출력, 또는 차실내 안테나로부터도 방해 신호를 출력하는 등의 사양에 따라서는, 휴대기가 차실내에 있으면, 차실외 안테나로부터의 리퀘스트 신호를 차실내의 어디서나 정상적으로 수신할 수 있도록 설계할 수 있는 가능성이 있고, 이 경우, 차실내 안테나로부터 별도 리퀘스트 신호를 송신하여 휴대기가 차실내에 있는지의 여부를 최종 확인할 필요가 없기 때문이다.
이와 같이 차실내 안테나로부터 휴대기에의 별개의 통신 동작을 생략할 수 있으면, 도 1의 (b)에 있어서의 시간(T4)을 더욱 줄일 수 있기 때문에, 기본적 동작 시간(단순하게 트리거가 발생한 개소의 송신용 안테나로부터 리퀘스트 신호를 송신하고, 이 리퀘스트 신호에 대한 휴대기로부터의 앤서 신호에 의거하여 소정의 제어 처리를 실행한다는 기본적 동작에 필요로 하는 시간이고, 도 1의 (b)에서는 시간(T1, T2, T5)의 합계)과 같은 정도로까지 현저하게 지연 시간을 단축할 수 있다.
또한 본 발명은, 전술한 형태 예의 스마트 엔트리 시스템으로 한정되지 않고, 예를 들면, 휴대기를 갖는 운전자의 접근이나 스위치 조작 등의 조작 의사 검출(트리거 입력의 발생)에 의거하여, 전동 슬라이드 도어의 자동 개폐를 행하는 시스템, 차량의 엔진 시동이나 엔진 시동의 허가 처리(이모빌라이저의 동작)를 자동으로 행하는 시스템, 차량의 에어컨 시동을 자동으로 행하는 시스템 등에도 응용 가능하고, 같은 효과를 이룰 수 있다.
(타이어 공기압 모니터링 시스템의 형태예)
다음에, 타이어 공기압 모니터링 시스템의 형태예를 설명한다.
우선, 제 1 형태예를 설명한다.
도 7의 (a)는, 본 예의 타이어 공기압 모니터링 시스템(TPMS)을 구비한 차량(K1)을 도시한 도면이고, 도 7의 (b)는, 이 시스템의 차체측 송신 안테나의 통신 가능 영역을 설명하는 도면이다. 또한, 도 8은, 차체측 컨트롤러의 동작을 설명하는 플로우 차트이다.
차량(K1)은, 이 경우 4륜 자동차이고, 도 7의 (a)에 도시한 바와 같이, TPMS를 구성하는 요소로서, 차체측 컨트롤러(31), 차체측 송신용 안테나(32A 내지 32D), 센서 유닛(33A 내지 33D)을 구비한다.
여기서, 차체측 컨트롤러(31)는, 차체내의 소정의 제어 박스 내에 마련된 TPMS의 컨트롤러이고, 도시 생략한 마이크로 컴퓨터로 이루어지는 제어 회로나, 무선 신호의 통신 회로(LF파의 송신 회로와 UHF파의 수신 회로)나, 수신 안테나(UHF파의 수신 안테나)를 갖는다. 이 차체측 컨트롤러(31)는, 예를 들면 정기적으로 각 타이어의 공기압 감시 처리(상세는 후술한다)를 순차로 실행하고, 예를 들면 공기압이 적정 범위 내에 없는 타이어가 있는 경우에는, 그 타이어 위치와 공기압 이상을 나타내는 경보(소리나 광이나 문자 표시에 의한 경보)를 출력하는 제어를 실행하여 운전자에게 알린다는 TPMS로서의 제어 처리를 행한다.
또한, 이 차체측 컨트롤러(31)의 제어 회로는, 예를 들면, 타이어 공기압 감시가 필요한 상태(예를 들면, 엔진 가동시 등)로 된 때에만 기동함에 의해 소비 전력이 필요 최소한으로 억제된다.
다음에 차체측 송신용 안테나(32A 내지 32D)는, 각 타이어의 부근 위치(예를 들면, 각 타이어의 타이어 하우스 부근 위치)에 마련되고, 차체측 컨트롤러(31)의 제어에 의해 각 타이어의 센서 유닛(33A 내지 33D)에 대해 리퀘스트 신호(LF파)를 송신하기 위한 것이다.
다음에, 센서 유닛(33A 내지 33D)은, 각 타이어 내에 마련되고, 도시 생략한 제어 회로(예를 들면, 마이크로컴퓨터에 의해 이루어지는 것)나, 각 타이어의 공기압을 계측하는 타이어 공기압 센서와, 이 센서가 계측한 공기압 데이터를 앤서 신호(UHF파)로서 무선 송신하는 송신 회로 및 송신용 안테나와, 상기 리퀘스트 신호를 수신하기 위한 수신 회로 및 수신 안테나를 구비한다.
여기서, 센서 유닛(33A 내지 33D)의 제어 회로는, 정상적으로는 전력 절약 모드인 스탠바이 상태로 되어 있고, 적절히, 이 스탠바이 상태로부터 통상 모드(스탠바이 상태가 아닌 기동 상태)로 전환되어 동작하는 구성으로 되어 있다.
즉, 예를 들면 리퀘스트 신호에 상당하는 규정 주파수로 규정 강도 이상의 신호(복조 전)를 수신하면 통상 모드로 이행하여 이 신호의 수신 처리를 실행하고, 우선 이 신호가 정규의 리퀘스트 신호인지의 여부를 판정한다. 구체적으로는, 수신한 신호(복조 후의 2치 데이터열)를 분석하고, 미리 기억된 차체 고유의 ID 코드와 같은 데이터가, 수신한 신호의 소정 개소(예를 들면 ID부)에 포함되었는지의 여부를 판정하고, 긍정적이면 정규의 리퀘스트 신호라고 판정한다.
그리고, 상기 판정 처리에서 정규의 리퀘스트 신호라고 판정하면, 상기 ID 코드와 탑재된 타이어의 최신의 공기압 데이터를 포함하는 앤서 신호를 소정 회수 송신한다. 또한, 상기 판정 처리에서 정규의 리퀘스트 신호라고 판정하지 않은 경우, 및 상기 앤서 신호의 송신을 종료한 후에는, 스탠바이 상태로 되돌아와 재차의 신호 입력을 기다린다.
다음에 도 8에 의해 차체측 컨트롤러(31)의 공기압 감시 처리의 일례를 설명한다.
차체측 컨트롤러(31)의 제어 회로는, 기동한 후 도 8에 도시한 공기압 감시 처리를 각 타이어에 관해 실행한다.
이 공기압 감시 처리는, 우선, 스텝 S21에서 소정의 검출 타이밍인지의 여부를 판정한다. 이 검출 타이밍이란, 검출 대상의 타이어의 공기압을 판독하여 확인하여야 할 타이밍을 의미한다. 예를 들면, 전좌측 타이어, 이어서 전우측 타이어, 이어서 후좌측 타이어, 이어서 후우측 타이어라는 바와 같이, 공기압을 차례로 확인하여 갈 때 검출 대상의 타이어의 순번이 돌와온 타이밍이다.
그리고, 검출 타이밍이면, 스텝 S22로 진행하고, 검출 타이밍이 아니면, 처리를 종료한다.
다음에 스텝 S22에서는, 검출 대상의 타이어에 대한 차체측 송신용 안테나로부터 규정의 리퀘스트 신호를 송신하는 동시에 다른 차체측 송신용 안테나(적어도 좌우 방향 반대측의 차체측 송신 안테나)로부터 반전 신호(방해 신호)를 송신한다.
예를 들면, 검출 대상이 좌전측의 타이어인 경우에는, 차체측 송신용 안테나(32A)로부터 정규 데이터의 리퀘스트 신호를 송신하는 동시에 다른 차체측 송신용 안테나(32B 내지 32D)(적어도 좌우 방향 반대측의 차체측 송신 안테나(32B))로부터 방해 신호로서의 반전 신호를 송신한다.
또한, 방해 신호로서의 반전 신호는, 리퀘스트 신호가 송신되고 있는 전 시간대에 있어서 송신되어도 좋지만, 리퀘스트 신호가 송신되고 있는 시간대의 적어도 일부의 기간에 동시에 송신되면 좋다. 일부의 기간이라도, 정규의 리퀘스트 신호로서 수신되는 것을 저지 가능하기 때문이다.
여기서 반전 신호는, 차량용 리모트 컨트롤 장치의 제 1 형태예(도 2)와 마찬가지로 정규의 리퀘스트 신호에 대해 변조시의 펄스열(디지털 신호)이 반전한 신호이다. 예를 들면, 도 10의 위로부터 3단째 내지 5단째에 도시한 바와 같이, 리퀘스트 신호(도 10의 위로부터 2단째)의 모든 펄스를 반전시킨 것이다.
또한, 반전 신호의 송신 출력은, 정규의 리퀘스트 신호와 기본적으로 동등하게 설정하면 좋지만, 그 목적(다른 타이어의 센서 유닛에 의한 리퀘스트 신호 수신 저지)을 필요 최소한의 출력으로 보다 정확하게 달성한다는 관점에서, 정규의 리퀘스트 신호와 다른 송신 출력으로 하여도 좋다.
다음에 스텝 S22를 경유하면, 스텝 S23에서, 소정의 수신 대기 시간 동안에, 정규의 앤서 신호를 수신하였는지의 여부를 판정한다. 상세하게는, 미리 기억된 차체 고유의 ID 코드와 일치하는 코드가 소정의 개소에 포함된 신호가, 수신용 안테나를 통하여 수신되었는지의 여부를 판정한다. 그리고, 이와 같은 정규의 앤서 신호가 소정의 수신 대기 시간 동안에 수신되면, 다음의 스텝 S24로 진행하고, 정규의 앤서 신호를 수신하지 않고 상기 수신 대기 시간이 경과한 경우에는, 스텝 S25로 진행하여 만약을 위해 경보를 출력한다.
이어서 스텝 S24에서는, 수신한 앤서 신호에 포함되는 공기압의 측정 데이터를 판독하고, 이 측정 데이터가 정상인지의 여부(예를 들면, 공기압이 적정 범위에 있는지의 여부)를 판정한다. 그리고, 정상이면 처리를 종료하고, 정상이 아니면, 스텝 S25로 진행한다.
그리고 스텝 S25에서는, 검출 대상의 타이어가 공기압 이상(異常)인 것을 나타내는 경보(소리나 광이나 문자 표시에 의한 경보)를 출력하는 제어를 실행하고, 처리를 종료한다.
또한, 스텝 S23에서 정규의 앤서 신호를 수신할 수 없는 경우에는, 스텝 S25와는 다른 스텝으로 진행하고, 검출 대상인 타이어의 센서 유닛과 통신을 할 수 없는 이상이 발생하고 있는 것을 나타내는 다른 경보를 출력하도록 하여도 좋다.
이상 설명한 공기압 감시 처리에 의하면, 소정의 검출 타이밍에 각 타이어의 센서 유닛과 차체측 컨트롤러(31)와의 사이에서, 리퀘스트 신호와 앤서 신호의 송수신이 이루어지고, 차체측 컨트롤러(31)에서 앤서 신호를 수신할 수 없거나, 수신한 앤서 신호에 포함되는 공기압 측정 데이터가 이상하면, 경보가 출력되고, TPMS로서의 기능이 실현된다.
게다가, 도 9에 도시한 바와 같이, 특정 개소의 차체측 송신용 안테나로부터 리퀘스트 신호가 송신될 때에는, 이 리퀘스트 신호의 수신을 저지하는 방해 신호(예를 들면 상기 반전 신호)가, 특정 개소 이외에 배치된 차체측 송신용 안테나로부터 이 리퀘스트 신호와 동시에 송신된다. 이 때문에, 대응하는 개소 이외의 타이어의 센서 유닛에서는 리퀘스트 신호가 반드시 정규로 수신되지 않게 되고, 앤서 신호의 회신이 확실하게 행하여지지 않게 된다.
왜냐하면, 대응 개소(예를 들면, 전좌측)의 타이어 이외의 타이어의 센서 유닛(예를 들면, 전우측 타이어의 센서 유닛)에서는, 리퀘스트 신호가 정규로 수신되지 않게 되고(이 경우, 예를 들면 도 10의 최하단에 도시한 바와 같이, 정규의 리퀘스트 신호에 대해 데이터가 반전한 신호가 수신되게 되고), 앤서 신호의 회신이 행하여지지 않게 되기 때문이다. 또한, 대응 개소(예를 들면, 전좌측)의 타이어의 센서 유닛에서는 도 10의 아래로부터 2단째에 도시한 바와 같은 신호를 수신하는 것으로 되어, 정규의 리퀘스트 신호를 정상적으로 수신할 수 있다. 대응 개소에서는, 다른 개소로부터 송신되는 방해 신호는 충분히 감쇠하고 있어서 정규의 리퀘스트 신호의 수신에 영향을 주지 않기 때문이다.
따라서 본 예의 타이어 공기압 모니터링 시스템에 의하면, 이미 기술한 통신이 뒤섞이는 불량이 생길 우려를 폐해 없이 해소할 수 있다. 환언하면, 이미 기술한 특별한 처리(예를 들면, 타이어마다 고유의 식별 코드를 설정하고, 센서 유닛에서 이 식별 코드의 조회 확인을 행하는 처리)가 불필요해진다. 이로써, 예를 들면 응답성이 향상함(타이어 공기압 감시에 필요로 하는 지연 시간이 짧아지다)과 함께, 센서 유닛의 설정이 타이어마다 다른 것이 없어지고, 센서 유닛의 관리의 용이성이나 조립시의 작업성을 높게 확보할 수 있는 이점을 얻을 수 있다.
또한, 각 차체측 송신 안테나의 통신 가능 영역이, 예를 들면 도 7의 (b)에 도시한 바와 같이 확실하며 안정적으로 설정할 수 있다면, 각 차체측 송신 안테나에 대해 대응하는 타이어의 센서 유닛만이 통신 가능 영역 내에 존재하기 때문에, 상술한 바와 같은 방해 신호를 송신하지 않아도, 대응하는 타이어의 센서 유닛만으로 회신시킬 수 있다. 그러나 실제로는, 이와 같은 설정은 곤란한 경우가 많고, 이미 기술한 바와 같이 통신이 교착(交錯)하는 문제(예를 들면, 전좌측의 안테나(32A)로부터 전좌측의 센서 유닛(33A)에 대해 출력한 리퀘스트 신호가, 전 우측의 센서 유닛(33B)에도 수신되어 버리고, 이 센서 유닛(33B)으로부터도 앤서 신호가 회신되어 버리는 문제)가 생긴다. 그리고, 본 예의 타이어 공기압 모니터링 시스템에 의하면, 이 문제를 응답성의 저하 등의 폐해 없이 해소할 수 있다.
다음에, 타이어 공기압 모니터링 시스템의 제 2 형태예를, 도 12 및 도 13에 의해 설명한다.
이미 기술한 바와 같이, 방해 신호는 리퀘스트 신호가 송신되고 있는 시간대의 적어도 일부의 기간에 송신되면 좋고, 또한 시간적으로 분산되어 송신되는 것이 바람직하다. 본 제 2 형태예는, 그와 같은 특징을 갖는 것이다. 이 경우, 도 13에 도시한 바와 같이, 특정 개소(예를 들면, 전좌측)에 배치된 차체측 송신용 안테나로부터 리퀘스트 신호(도 13의 위로부터 2단째)가 송신되는 것에 대해 특정 개소 이외의 1번째의 차체측 송신용 안테나(예를 들면, 전우측의 차체측 송신용 안테나)로부터는, 리퀘스트 신호의 펄스열중에서 데이터가 「0」이 되는 최초의 펄스에 대해서만 방해 신호를 출력하고, 다른 펄스에 대해서는 신호를 출력하지 않는다. 또한, 특정 개소 이외의 2번째의 차체측 송신용 안테나(예를 들면, 후좌측의 차체측 송신용 안테나)로부터는 리퀘스트 신호의 펄스열중에서 데이터가 「0」이 되는 2번째의 펄스에 대해서만 방해 신호를 출력하고, 다른 펄스에 대해서는 신호를 출력하지 않는다. 또한, 특정 개소 이외의 3번째의 차체측 송신용 안테나(예를 들면, 후우측의 차체측 송신용 안테나)로부터는, 리퀘스트 신호의 펄스열중에서 데이터가 「0」이 되는 3번째의 펄스에 대해서만 방해 신호를 출력하고, 다른 펄스에 대해서는 신호를 출력하지 않는다. 환언하면, 리퀘스트 신호의 펄스열중의 일부(「0」이 되는 펄스)를 반전시켰을 뿐 방해 신호를, 특정 개소 이외의 각 차체측 송신용 안테나로부터 순차로, 시간적으로 분산시켜 출력한다.
이와 같이 하면, 도 12에 도시한 바와 같이, 방해 신호가 송신되는 것은, 리퀘스트 신호가 송신되고 있는 시간대중의 약간의 한 시기로 되고, 게다가 방해 신호는 복수 있는 차체측 송신용 안테나(특정 개소 이외의 각 차체측 송신용 안테나)로부터 동시에는 송신되지 않기 때문에, 송신 회로의 부담을 저감한 것을 할 수 있다. 특히 본 예의 경우에는, 도 13으로부터 알 수 있는 바와 같이, 정규의 리퀘스트 신호도 상기 방해 신호도 전부 포함하여, 동시에 전자파(H레벨의 파형)를 실질적으로 송신하고 있는 안테나 수(타이어 수)는 항상 1 이하이고, 송신 회로의 부담은 매우 가벼워진다.
또한 상기 제 2 형태예에서는 「0」이 되는 펄스에 대해 순차로 각 안테나로부터 방해 신호를 송신하도록 하였지만, 이와 같은 상태로 한정되지 않는 것은 말할 것도 없다. 예를 들면, 「1」이 되는 펄스에 대해 순차로 각 안테나로부터 방해 신호를 송신하도록 하여도 좋다. 또한, 1번째의 펄스에 대해 특정 개소 이외의 1번째의 차체측 송신용 안테나로부터 반전 신호를 송신하고, 2번째의 펄스에 대해 특정 개소 이외의 2번째의 차체측 송신용 안테나로부터 반전 신호를 송신한는 바와 같이, 각 펄스에 대해 각 안테나로부터 1펄스분의 반전 신호(방해 신호)를 순차로 송신하는 양태라도 좋다. 또한, 리퀘스트 신호의 파형이, L레벨(저레벨)로 되었을 때 H레벨(고레벨)의 파형을, 방해 신호로서 순차로 각 안테나로부터 송신하는 양태라도 좋다.
또한, 본 발명(본원의 타이어 공기압 모니터링 시스템)은 상술한 형태예로 한정되지 않고, 각종의 변형이나 응용이 있을 수 있다.
예를 들면, 차체측 송신 안테나와 타이어는, 반드시 1대1로 대응하고 있을 필요는 없다. 예를 들면, 우측의 전후륜의 타이어에 대해 하나의 차체측 송신 안테나가 설치되고, 좌측의 전후륜의 타이어에 대해 하나의 차체측 송신 안테나가 설치된 시스템에 대해서도, 본 발명은 적용 가능하다.
또한 방해 신호는, 정규의 리퀘스트 신호를 송신하지 않는 다른 모든 차체측 송신 안테나로부터 반드시 송신할 필요는 없다. 상술한 통신이 교착하는 문제가 발생할 가능성이 없는 부분의 차체측 송신 안테나에 대해서는, 방해 신호를 송신하지 않아도 좋다.
본원의 차량용 리모트 컨트롤 시스템에 의하면, 휴대기의 위치 판정을 위해 트리거가 발생하지 않은 부분의 송신 안테나로부터도 순차로 별개로 통신을 행할 필요나, 트리거가 발생하지 않은 부분의 송신 안테나로부터 전술한 금지 신호를 별개로 송신할 필요가 없어지고, 전체적인 지연 시간을 종래보다도 현격하게 단축할 수 있다.
또한, 본원의 타이어 공기압 모니터링 시스템에 의하면, 이미 기술한 통신이 뒤섞이는 불량이 발생할 우려를 폐해 없이 해소할 수 있다.
또한, 어느 시스템의 경우도, 방해 신호가 시간적으로 분산시켜 송신되는 양태이면 송신 회로의 부하를 현격하게 저감할 수 있다,
도 1은 차량용 스마트 엔트리 시스템의 개략 구성이나 동작을 설명하는 도면.
도 2는 차실외 안테나로부터 송신하는 신호의 송신 파형이나 수신 파형을 설명하는 도면.
도 3은 휴대기의 동작을 설명하는 플로우 차트.
도 4는 차량탑재기의 동작을 설명하는 플로우 차트.
도 5는 차실내 안테나의 통신 가능 영역 등을 설명하는 도면.
도 6은 종래의 차량용 스마트 엔트리 시스템을 설명하는 도면.
도 7은 타이어 공기압 모니터링 시스템의 구성 등을 설명하는 도면.
도 8은 차체측 컨트롤러의 동작을 설명하는 플로우 차트.
도 9는 타이어 공기압 모니터링 시스템의 동작을 설명하는 도면.
도 l0은 타이어 공기압 모니터링 시스템의 차체측 송신용 안테나로부터 송신하는 신호의 송신 파형이나 수신 파형을 설명하는 도면.
도 11은 차량용 스마트 엔트리 시스템(제 2 형태예)의 동작이나 차실외 안테나로부터 송신하는 신호의 송신 파형이나 수신 파형을 설명하는 도면.
도 12는 타이어 공기압 모니터링 시스템(제 2 형태예)의 동작을 설명하는 도면.
도 13은 타이어 공기압 모니터링 시스템(제 2 형태예)의 차체측 송신용 안테나로부터 송신하는 신호의 송신 파형이나 수신 파형을 설명하는 도면,
♣도면의 주요부분에 대한 부호의 설명♣
1 : 차량
10 : 휴대기
20 : 차량탑재기
22 : 차실내 앞부분 안테나(송신용 안테나)
23 : 차실내 뒷부분 안테나(송신용 안테나)
24 : 차실외 좌측 안테나(송신용 안테나)
25 : 차실외 우측 안테나(송신용 안테나)
31 : 차체측 컨트롤러
32A 내지 32D : 차체측 송신용 안테나
33A 내지 33D : 센서 유닛

Claims (7)

  1. 사용자가 휴대 가능한 휴대기와, 상기 휴대기와의 사이에서 쌍방향의 무선 통신을 행하는 차량탑재기로서, 차량의 복수 개소에 설치된 송신용 안테나를 통하여 상기 휴대기에 대해 무선 신호를 송신 가능한 차량탑재기와, 상기 송신용 안테나의 배치 위치에 대응하는 차량의 복수 개소에 설치되고 해당 개소에 접근한 사용자의 조작 의사를 검출하는 조작 의사 검출 수단을 가지며, 상기 조작 의사 검출 수단에 의해 사용자의 조작 의사가 검출된 것을 트리거로 하여, 차량의 해당 개소에 배치된 송신용 안테나를 통하여, 상기 차량탑재기로부터 상기 휴대기를 향하여 소정의 리퀘스트 신호가 송신되고, 상기 리퀘스트 신호에 응답하여 상기 휴대기로부터 송신되는 앤서 신호에 관한 상기 차량탑재기에 있어서의 수신 결과에 의거하여 상기 휴대기가 소정의 처리 동작을 실행하는 차량용 리모트 컨트롤 시스템으로서,
    상기 차량탑재기는,
    트리거가 발생한 해당 개소의 송신용 안테나로부터 상기 리퀘스트 신호를 송신할 때 상기 리퀘스트 신호의 수신을 저지하는 방해 신호를, 상기 해당 개소 이외에 배치된 송신용 안테나로부터 상기 리퀘스트 신호가 송신되고 있는 시간대의 적어도 일부의 기간에 동시에 송신하는 것을 특징으로 하는 차량용 리모트 컨트롤 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 방해 신호는 상기 해당 개소 이외에 배치된 각 송신용 안테나로부터 시간적으로 분산시켜 송신되는 것을 특징으로 하는 리모트 콘트롤 시스템,
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 리퀘스트 신호는 반송파를 디지털 데이터에 대응하는 펄스열로 변조하여 송신하는 디지털 무선 방식의 신호이고, 상기 방해 신호는 상기 리퀘스트 신호에 대해 변조시의 펄스열이 반전된 반전 신호인 것을 특징으로 하는 차량용 리모트 컨트롤 시스템.
  4. 제 1항 내지 제 3항중 어느 한 항에 있어서,
    상기 처리 동작은 차량의 도어 또는 트렁크의 시해정 또는 개폐에 관한 제어 처리이고, 상기 송신용 안테나와 상기 조작 의사 검출 수단이 차량의 도어 또는 트렁크가 마련된 차량의 좌우 양측 또는 후부측에 설치되고, 상기 조작 의사가 차량의 도어 또는 트렁크의 시해정 또는 개폐에 관한 조작 의사인 것을 특징으로 하는 차량용 리모트 컨트롤 시스템.
  5. 차량의 특정한 타이어마다 해당 타이어의 근처에 각각 마련된 차체측 송신용 안테나를 통하여 무선 신호를 송신 가능한 차체측 컨트롤러와, 차량의 각 타이어에 마련되고, 각 타이어의 공기압을 측정하여 그 측정 결과를 무선 신호로서 송신 가능한 센서 유닛을 구비하고, 상기 차체측 컨트롤러가 소정 타이밍에 특정 개소의 차체측 송신용 안테나로부터 대응하는 타이어의 센서 유닛에 대해 리퀘스트 신호를 송신하고, 이것을 수신한 상기 센서 유닛이 상기 측정 결과를 포함하는 앤서 신호를 상기 차체측 컨트롤러에 대해 송신하는 타이어 공기압 모니터링 시스템으로서,
    상기 차체측 컨트롤러는,
    특정 개소의 차체측 송신용 안테나로부터 상기 리퀘스트 신호를 송신할 때 상기 리퀘스트 신호의 수신을 저지하는 방해 신호를, 상기 특정 개소 이외에 배치된 차체측 송신용 안테나로부터 상기 리퀘스트 신호가 송신되고 있는 시간대의 적어도 일부의 기간에 동시에 송신하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 모니터링 시스템.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 방해 신호는 상기 특정 개소 이외에 배치된 각 차체측 송신용 안테나로부터 시간적으로 분산시켜 송신되는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 모니터링 시스템,
  7. 제 5항 또는 제 6항에 있어서,
    상기 리퀘스트 신호는 반송파를 디지털 데이터에 대응하는 펄스열로 변조하여 송신하는 디지털 무선 방식의 신호이고, 상기 방해 신호는 상기 리퀘스트 신호에 대해 변조시의 펄스열이 반전된 반전 신호인 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 모니터링 시스템.
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