KR20050060825A - 차량 전방 측면을 모니터링하는 모니터링 장치 - Google Patents

차량 전방 측면을 모니터링하는 모니터링 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량 전방 범퍼에 설치된 카메라 모듈에 의하여 차량 전방 측면 사각지역을 모니터링하는 장치에 관한 것이다. 본 발명은 전방 측면 사각지역을 모니터하도록, 차량 앞부분의 좌우에 각각 설치된 카메라 모듈과; 상기 카메라 모듈 각각의 좌측 영상신호와 우측 영상신호를 처리하며, 입력되는 차량속도가 30km/h이하일때 모니터를 작동시키는 영상신호처리부와; 상기 영상신호처리부에 따라 좌측 영상 또는 우측 영상을 표시하도록 인스트루먼트 패널에 설치된 상기 모니터를; 포함하여, 차량 속도에 따라 측면 사각지역 모니터링 기능이 자동으로 온/ 오프되며, 교차로에서 차량의 좌우 회전시 안전사고를 방지하며, 영상정보가 전체 화면에 표시되어 시인성이 향상되는 작용효과가 있다.

Description

차량 전방 측면을 모니터링하는 모니터링 장치{Monitoring apparatus for monitoring the forward and side area of a vehicle}
본 발명은 차량 전방 범퍼에 설치된 카메라 모듈에 의하여 차량 전방 측면 사각지역을 모니터링하는 장치에 관한 것으로, 특히 차량의 속도에 따라 측면 사각지역 모니터링 기능이 자동으로 온/ 오프되며, 교차로 등에서 차량을 좌우 회전할 경우에 우발적으로 발생될 수 있는 안전사고를 방지하며, 영상정보가 전체 화면에 표시되어 시인성이 향상된 모니터링 장치에 관한 것이다.
종래에는 도1에 도시되듯이, 차량 전방 측면을 모니터링하는 모니터링 장치(90)는 전방 범퍼 좌우에 설치되는 카메라 묘듈(93)을 포함하여, 차량 전방 측면 사각지역을 모니터하였다. 그러나, 상기 모니터링 장치(90)는 운전자에 의하여 스위치가 조작되어 작동되면, 좌측 영상과 우측 영상이 합성되어 차량용 모니터(92)에 도6에 도시된 바와 같이 모니터(92)에 분할되어 표시되었다. 따라서, 종래 모니터링 장치(90)는 운전자에 의하여 스위치가 일일이 조작되어야 하는 번거로움이 있었고, 차량 오디오비디오시스템(AVN: audio-vidio-navigation)의 모니터와 함께 사용되기 어려운 문제점이 있었다. 또한, 종래 모니터링 장치(90)는 교차로 좌우회전시에도 좌측 영상과 우측 영상이 함께 모니터에 표시되어, 필요로 하는 한쪽 방향의 영상정보는 모니터에 분할되어 표시되고 시인성이 저하되는 문제점이 있었다.
상기한 문제점 등을 해결하기 위해 안출된 것으로써, 본 발명의 목적은 차량 속도에 따라 측면 사각지역 모니터링 기능이 자동으로 온, 오프되는 모니터링 장치를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 직진시 좌측 영상과 우측영상이 모니터에 분할되어 표시되고, 좌우회전시에 모니터에 나타나는 좌측 영상과 우측 영상 중 어느 한 영상이 모니터의 전체 화면에 표시되어, 시인성이 향상되며 안전사고를 방지하는 모니터링 장치를 제공하는 것이다.
상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 전방 측면 사각지역을 모니터하도록, 차량 앞부분의 좌우에 각각 설치된 카메라 모듈과; 상기 카메라 모듈 각각의 좌측 영상신호와 우측 영상신호를 처리하며, 입력되는 차량속도가 저속, 예를 들어 30km/h이하일때 모니터를 작동시키는 영상신호처리부와; 상기 영상신호처리부에 따라 좌측 영상 또는 우측 영상을 표시하도록 인스트루먼트 패널에 설치된 상기 모니터를; 포함한다. 바람직하게는 본 발명은 상기 영상신호처리부에는 변속레버의 위치와 방향지시등 스위치의 위치가 각각 입력되고; 상기 차량속도가 30km/h이하이고, 상기 변속레버의 위치가 전진(D)상태이고, 상기 방향지시등 스위치가 중립위치인 경우에는 상기 영상신호처리부는 상기 모니터를 분할하여 상기 좌측 영상과 상기 우측 영상을 표시하고; 상기 차량속도가 30km/h이하이고, 상기 변속레버의 위치가 전진(D)상태이고, 상기 방향지시등 스위치가 좌측인 경우에는 상기 영상신호처리부는 상기 좌측 영상을 상기 모니터에 표시하고; 상기 차량속도가 30km/h이하이고, 상기 변속레버의 위치가 전진(D)상태이고, 상기 방향지시등 스위치가 우측위치인 경우에는 상기 영상신호처리부는 상기 우측 영상을 상기 모니터에 표시한다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 구체적으로 설명한다.
도2 내지 도6에 도시되듯이, 본 발명에 의한 차량 전방 측면을 모니터링하는 모니터링 장치(10)는 크게 카메라 모듈(20), 영상처리부(30)와 모니터(40)를 포함하여, 차량의 전방 측면 사각지역을 감시한다. 차량의 전방 측면 사각지역은 도5에 도시된 바와 같이 운전자의 시계에 벗어나는 전방 측면지역이고, 본 발명의 카메라 묘듈(20)에 의하여 좌측 영상(60) 시계, 우측 영상(62) 시계로 상기 사각지역이 감시된다.
도3 및 도4에 도시되듯이, 상기 카메라 모듈(20)은 바람직하게는 씨씨디(CCD) 카메라 묘듈이며, 차량 앞부분의 좌우, 예를 들어 차량 전방 범퍼(51)의 좌우에 삽입 설치되어, 좌측 영상(60), 우측 영상(62) 정보가 획득된다.
도2에 도시되듯이, 상기 영상처리부(30)는 바람직하게 일종의 이씨유(ECU)이며, 상기 카메라 모듈의 좌측 영상(60), 우측 영상(62) 정보와, 차량속도(차속), 변속레버, 방향지시등 스위치의 정보가 입력되고, 소정의 연산 후에 상기 모니터(40)에 출력한다.
상기 카메라의 좌우측 영상(60, 62) 정보는 영상디코더(31)에 의하여 디코딩되며 영상처리(DSP, 32)에 의하여 좌우측 영상(60, 62)이 함께 모니터(40)에 표시되거나, 좌우측 영상(60, 62)중 어느 한 영상이 상기 모니터(40)의 전체 화면에 표시된다. 이러한 모니터(40)의 표시 유형은 상기 차량속도(차속), 변속레버, 방향지시등 스위치의 정보에 따라 상기 영상처리부(30)에 의해 자동으로 선택된다.
상기 차량 속도는 예를 들어 차속센서에 의해 획득된 정보이고, 상기 변속레버의 전진, 후진 등의 상태정보는 예를 들어 상기 변속레버에 설치된 변위센서에 의해 획득되며, 상기 방향지시등 스위치의 좌, 우, 중립 등 상태 정보는 상기 방향지시등의 회로 또는 별도의 변위센서에 의해 획득된다. 상기 차량속도, 변속레버, 방향지시등 스위치의 상태정보는 상기 영상처리부(30)의 신호인터페이스(34)를 걸쳐 영상처리(DSP, 32)로 입력된다.
상기 차량속도가 30km/h이하이고, 상기 변속레버의 위치가 전진(D)상태이고, 상기 방향지시등 스위치가 중립위치인 경우에는 상기 영상신호처리부(30)는 종래와 같이 도6에 도시되듯이 상기 모니터(40)를 분할하여 상기 좌측 영상(60)과 상기 우측 영상(62)을 표시한다. 그리고, 상기 차량속도가 30km/h이하이고, 상기 변속레버의 위치가 전진(D)상태이고, 상기 방향지시등 스위치가 좌측인 경우에는 상기 영상신호처리부(30)는 상기 좌측 영상(60)을 상기 모니터(40)의 전체 화면에 표시한다. 그리고 상기 차량속도가 30km/h이하이고, 상기 변속레버의 위치가 전진(D)상태이고, 상기 방향지시등 스위치가 우측위치인 경우에는 상기 영상신호처리부(30)는 상기 우측 영상(62)을 상기 모니터(40)의 전체 화면에 표시한다.
입력전환스위치(33)는 운전자(53)의 조작에 따라 상기 카메라 모듈(20)의 작동을 정지하고, 상기 영상처리부(30)에 의한 측면 사각지역의 모니터링 기능을 정지한다.
도5 및 도6에는 본 발명에 의한 모니터링 장치(10)의 사용 원리를 설명하기 위한 개략도가 도시되어 있다.
일반적으로, 운전자의 시계는 종종 주변건물에 방해받아, 전방 측면 사각지역을 형성한다. 측면 사각지역에서 주행하는 다른 차량(54)을 발견하지 못하고 안전사고를 일으킬 수 있다.
본 발명에 의한 모니터링 장치(10)는 이러한 측면 사각지역에서 주행하는 다른 차량(54)을 감시하고, 나아가 차량 속도가 저속인 경우에 자동으로 측면 사각지역의 모니터 기능이 작동되고, 방향지시등 스위치의 조작시에는 회전방향에 따라 좌측 영상(60) 또는 우측 영상(62)중 하나의 영상만을 전체 모니터(40) 화면에 표시하여 시인성을 향상시킨다.
이와 같이 구성되는 본 발명은 차량 속도에 따라 측면 사각지역 모니터링 기능이 자동으로 온, 오프되며, 이에 따라 오디오비디오 시스템(AV, AVN)과 함께 사용될 수 있으며, 즉 종래 오디오비디오시스템에 측면 사각지역 모니터링 기능이 추가될 수 있는 작용효과가 있다.
또한, 본 발명은 교차로, 골목길, 주차장 등 보행자의 출현이 빈번한 지역에서 차량이 좌측 또는 우측으로 회전하는 경우에 보행자 또는 다른 차량을 식별하는 것을 용이하게 하며 안전사고가 미연에 방지하는 작용효과가 있다.
또한, 본 발명은 직진시 좌측 영상과 우측영상이 모니터에 분할되어 표시되고, 좌우회전시에 모니터에 나타나는 좌측 영상과 우측 영상 중 어느 한 영상이 모니터의 전체 화면에 표시되어, 시인성이 향상되는 작용효과가 있다.
도1은 종래의 차량 전방 측면을 모니터링하는 모니터링 장치를 도시하는 블록도이다.
도2는 본 발명에 의한 차량 전방 측면을 모니터링하는 모니터링 장치를 도시하는 블록도이다.
도3은 본 발명에 의한 모니터링 장치의 카메라 묘듈 부착 위치를 도시하는 평면도이다.
도4는 본 발명에 의한 모니터링 장치의 카메라 묘듈 부착 위치를 도시하는 일부 측면상세도이다.
도5는 본 발명에 의한 모니터링 장치의 사용 원리를 설명하기 위한 개략도이다.
도6은 모니터에 표시되는 화면의 일실시예를 도시하는 도면이다.
*도면의 주요부호에 대한 간략한 설명*
10...모니터 장치,
20...카메라 모듈,
30...영상처리부, 31...영상디코더, 32...영상처리(DSP), 33...입력전환, 34...신호인터페이스,
40...모니터,
50...차량, 51...범퍼, 52...전원, 53...운전자, 54...차량,
60...좌측 영상, 62...우측 영상,
90...종래 모니터 장치, 91...영상처리부, 92...모니터, 93...카메라 모듈.

Claims (3)

  1. 전방 측면 사각지역을 모니터하도록, 차량 앞부분의 좌우에 각각 설치된 카메라 모듈과;
    상기 카메라 모듈 각각의 좌측 영상신호와 우측 영상신호를 처리하며, 입력되는 차량속도가 30km/h이하일때 모니터를 작동시키는 영상신호처리부와;
    상기 영상신호처리부에 따라 좌측 영상 또는 우측 영상을 나타내도록 인스트루먼트 패널에 설치된 상기 모니터를; 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 전방 측면을 모니터링하는 모니터링 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 영상신호처리부에는 변속레버의 위치와 방향지시등 스위치의 위치가 각각 입력되고;
    상기 차량속도가 30km/h이하이고, 상기 변속레버의 위치가 전진(D)상태이고, 상기 방향지시등 스위치가 중립위치인 경우에는 상기 영상신호처리부는 상기 모니터를 분할하여 상기 좌측 영상과 상기 우측 영상을 표시하고;
    상기 차량속도가 30km/h이하이고, 상기 변속레버의 위치가 전진(D)상태이고, 상기 방향지시등 스위치가 좌측인 경우에는 상기 영상신호처리부는 상기 좌측 영상을 상기 모니터에 표시하고;
    상기 차량속도가 30km/h이하이고, 상기 변속레버의 위치가 전진(D)상태이고, 상기 방향지시등 스위치가 우측위치인 경우에는 상기 영상신호처리부는 상기 우측 영상을 상기 모니터에 표시하는 것을 특징으로 하는 차량 전방 측면을 모니터링하는 모니터링 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 카메라 모듈은 씨씨디(CCD) 카메라 모듈이고, 차량 전방 범퍼의 좌우에 설치되는 것을 특징으로 하는 차량 전방 측면을 모니터링하는 모니터링 장치.
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