KR20050056004A - 스텝 모터 제어 장치 및 방법 - Google Patents

스텝 모터 제어 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20050056004A
KR20050056004A KR1020030089080A KR20030089080A KR20050056004A KR 20050056004 A KR20050056004 A KR 20050056004A KR 1020030089080 A KR1020030089080 A KR 1020030089080A KR 20030089080 A KR20030089080 A KR 20030089080A KR 20050056004 A KR20050056004 A KR 20050056004A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
step motor
driving
reset
request signal
drive pulse
Prior art date
Application number
KR1020030089080A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100619010B1 (ko
Inventor
유시훈
Original Assignee
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자주식회사 filed Critical 삼성전자주식회사
Priority to KR1020030089080A priority Critical patent/KR100619010B1/ko
Priority to US10/960,544 priority patent/US6979973B2/en
Publication of KR20050056004A publication Critical patent/KR20050056004A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100619010B1 publication Critical patent/KR100619010B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
    • B41J29/38—Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
    • H02P8/02—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step specially adapted for single-phase or bi-pole stepper motors, e.g. watch-motors, clock-motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
    • H02P8/36—Protection against faults, e.g. against overheating or step-out; Indicating faults

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Stepping Motors (AREA)

Abstract

본 발명은 스텝 모터의 구동 제어와 관련한 구동 펄스를 체크하여 탈조와 같은 스텝 모터의 이상 동작과 관련된 이상 신호가 존재할 때 스텝 모터의 제어장치를 리셋(reset) 시킴으로써 스텝 모터의 이상 동작에 의한 화재 및 부품 파손을 미연에 방지할 수 있도록 한 스텝 모터 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
이를 위한 본 발명은, 스텝 모터를 구동하기 위한 데이터를 저장하는 메모리; 상기 스텝 모터를 실질적으로 구동하는 스텝 모터 구동부; 상기 메모리와 스텝 모터 구동부를 제어하며 상기 메모리로부터 독출한 데이터를 소정의 스텝 모터 구동 펄스로 변환하여 그 변환된 스텝 모터 구동 펄스를 상기 스텝 모터 구동부로 출력하는 제어부; 상기 구동 펄스의 상태를 체크하여 상기 구동 펄스의 상태에 이상이 있는 경우 리셋(Reset) 요청 신호를 발생하는 워치독 타이머(Watch Dog Timer) 수단; 및 상기 워치독 타이머 수단의 리셋 요청 신호에 따라 상기 제어장치를 리셋(Reset)시키기 위한 리셋 신호를 발생하는 리셋 타이머 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

스텝 모터 제어 장치 및 방법{Apparatus and method for controlling step motor}
본 발명은 스텝 모터 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더 상세하게는 스텝 모터의 구동 제어와 관련한 신호를 체크하여 탈조와 같은 스텝 모터의 이상 동작과 관련된 신호가 존재할 때 스텝 모터의 제어장치를 리셋(reset) 시킴으로써 스텝 모터의 이상 동작에 의한 화재 및 부품 파손을 미연에 방지할 수 있도록 한 스텝 모터 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
잘 알려진 바와 같이, 스텝 모터(step motor)는 외부로부터 주어지는 펄스 신호에 대해 정해진 소정 각도(step angle)로 회전되는 모터이다. 이러한 스텝 모터는 최근 들어 FA(Factory Automation) 또는 OA(Office Automation) 기기 등의 핵심 구동원으로 널리 사용되고 있고 그 수요가 날로 증가되고 있다. 특히, 고속과 저속의 광범위한 속도 대역에서 높은 정밀도의 위치제어 및 저소음 특성이 요구되는 잉크젯 프린터, 스캐너, 팩시밀리, 레이저 프린터 등의 구동원으로써 스텝 모터가 널리 사용되고 있다.
한편, 스텝 모터를 구동하는 방식은 여자 방식과 구동 방식의 조합으로 분류한다. 즉 한 번에 몇 개의 상에 동시에 전류를 흘리느냐에 따라 1상 여자 방식, 2상 여자 방식, 3상 여자 방식 및 4상 여자 방식 등으로 여자 방식이 분류되고, 한 상에 흐르는 전류 방향이 고정되느냐(유니폴라), 방향이 바뀌느냐(바이폴라)에 따라 구동 방식이 분류된다.
본 명세서에서는 비교적 단순한 유니폴라 2상 여자방식을 기준으로 기술하기로 한다. 도 1은 유니폴라 2상 여자 방식의 스텝 모터의 구동원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 스텝 모터는 원리적으로 고정자를 자화시키면, 자석이 부착된 회전자가 자화된 고정자를 따라 회전하는 형태로 되어 있다(101, 102, 103, 104). 즉, 정방향(CW; ClockWise)으로 구동하고자 하는 경우에는 고정자를 (A1, B1)(101) -> (B1, A2)(102) -> (A2, B2)(103) -> (B2, A1)(104)의 순으로 여자시키고, 역방향(CCW; Counter ClockWise)으로 구동하고자 하는 경우에는 고정자를 (A1, B1)(101) -> (A1, B2)(103) -> (B2, A2)(104) -> (A1, B1)(101)의 순으로 여자시키면 된다.
도 2는 종래기술에 의하여 스텝 모터의 이상 동작 현상인 탈조(stepping out)를 방지하기 위한 직선 가감속 파형과 펄스주파수를 도시하는 도면이다.
도 2를 참조하면, 예를 들어 스텝 모터가 프린터의 구동 모터로 채용되어 정방향(CW)으로 회전하면서 프린터 유닛을 라인단위로 구동할 때, 스텝 모터의 구동구간은 한 라인을 감지하기 위하여 처음 출발하여 일정한 속도에 도달하기 위한 가속구간(200), 일정 속도로 이송하는 정속구간(201) 및 정지하기 위한 감속구간(202)으로 이루어진다. 그리고 스텝 모터가 역방향(CCW)으로 구동될 때도 스텝 모터의 구동구간은, 정방향(CW)으로 구동될 때와 마찬가지로 가속구간(204), 정속구간(205) 및 감속구간(206)으로 이루어진다. 스텝 모터의 정방향 구동구간과 역방향 구동구간 사이에는 정지구간(203)이 존재한다. 도 2에서 참조부호 L은 정방향(CW) 구동구간에서의 인쇄용지의 이동길이를 나타낸다.
종래기술의 일실시예에 의한 스텝 모터 제어방법은 스텝 모터를 원하는 목표 속도에 도달시키기 위하여 가감속 테이블(또는 가감속 룩업 테이블(lookup table))을 이용한다. 이러한 가감속 테이블은 도 3에 도시한 바와 같이 롬 또는 램 등의 메모리(420)에 저장된다. 스텝 모터(440)를 구동 제어하기 위한 스텝 모터의 제어부(410)는 스텝모터 구동부(430)를 제어하여 스텝 모터(440)를 구동할 때마다 메모리(420)에 인터럽트를 발생하여 상기 가감속 테이블 값을 읽어들어 스텝 모터의 속도를 제어한다.
종래기술의 다른 실시예로서, 시간을 조절하여 스텝 모터를 안정되게 제어하는 방법이 미국 특허 번호 제6,442,437호에 개시된다.
한편, 도 2를 참조하면, 도면 하단부에 가속구간(200) 동안 스텝 모터의 탈조(stepping out)를 방지하기 위하여 인가하여야 하는 펄스 주파수가 도시되어 있다. 도 2의 하단부에 도시된 바와 같이 탈조를 방지하기 위하여, 종래기술에서는 시간간격이 일정하지 않은 펄스를 인가하고 있음을 알 수 있다.
스텝 모터는 예를 들어 자신이 가지는 토크(회전력) 이상으로 구동하면, 탈조가 발생하는 것으로 알려져 있다. 탈조(stepping out)란 스텝 모터에 인가된 펄스만큼 회전하지 않는 이상 현상을 말하는데, 이러한 탈조를 방지하기 위하여 보통 초기의 가속구간의 펄스는 도 2에서 도시된 바와 같이 목표 펄스 주파수보다 보통 작은 값으로 정한다.
이에 따라 스텝 모터 제어부(410; 도 3)는 스텝 모터 스타트 신호를 입력받으면, 스텝 모터를 구동시키기 위하여 메모리(420)에 저장된 가감속 테이블 값을 하나씩 독출하고, 독출된 가감속 테이블 값을 소정의 스텝 모터 구동 펄스로 변환하여 그 구동 펄스를 스텝 모터 구동부(430)에 입력하여 스텝 모터(440)가 탈조없이 구동하게 한다.
그리고 스텝 모터(440)를 정지시키는 경우에도, 제어부(410)는 메모리(420)에 저장된 가감속 테이블 값을 독출하고, 독출된 가감속 테이블 값을 소정의 스텝 모터 구동 펄스로 변환하여 그 구동 펄스를 스텝 모터 구동부(430)에 입력시켜 스텝 모터(440)가 탈조없이 정지되게 한다.
그런데, 상기와 같이 가감속 테이블 값에 따라 스텝 모터를 구동하는 방법은, 스텝 모터의 구동에 초점을 맞추어 스텝 모터를 제어하는 방법으로서 다음과 같은 문제점이 있었다. 즉, 스텝 모터의 구동시 예측하지 못했던 원인으로 탈조와 같은 스텝 모터의 이상 동작이 발생하면, 스텝 모터의 제어부는 탈조와 같은 이상 동작을 체크하지 못하는 문제점이 있었다. 따라서, 종래에는 스텝 모터에 탈조와 같은 이상 동작이 발생하면, 스텝 모터의 이상 동작에 의한 과전류 유입에 의해 화재 및 부품 파손 등의 문제가 발생하였다.
따라서, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 상기한 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 스텝 모터의 구동 제어와 관련한 신호를 체크하여 탈조와 같은 스텝 모터의 이상 동작과 관련된 신호가 존재할 때 스텝 모터의 제어부를 리셋(reset) 시킴으로써 스텝 모터의 이상 동작에 의한 화재 및 부품 파손을 미연에 방지할 수 있도록 한 스텝 모터 제어 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 스텝 모터 제어장치는, 스텝 모터를 구동하기 위한 데이터를 저장하는 메모리; 상기 스텝 모터를 실질적으로 구동하는 스텝 모터 구동부; 상기 메모리와 스텝 모터 구동부를 제어하며 상기 메모리로부터 독출한 데이터를 소정의 스텝 모터 구동 펄스로 변환하여 그 변환된 스텝 모터 구동 펄스를 상기 스텝 모터 구동부로 출력하는 제어부; 상기 구동 펄스의 상태를 체크하여 상기 구동 펄스의 상태에 이상이 있는 경우 리셋 요청 신호를 발생하는 워치독 타이머(Watch Dog Timer) 수단; 및 상기 워치독 타이머 수단의 리셋 요청 신호에 따라 상기 제어장치를 리셋(Reset)시키기 위한 리셋 신호를 발생하는 리셋 타이머 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 워치독 타이머 수단은 상기 제어부의 중앙처리장치(CPU)를 체크하여 이 CPU에서 래치-업(Latch-Up)이 발생할 때 상기 리셋 요청 신호를 발생하기도 한다.
바람직하게는, 상기 워치독 타이머 수단은 상기 구동 펄스를 감지하여 상기 구동 펄스의 듀티(Duty) 인에이블(Enable) 시간(또는 듀티 온(ON) 시간)이 소정의 설정된 시간(예; 상기 듀티 인에이블 시간의 2배 이상)을 초과할 때 상기 리셋 요청 신호를 발생한다.
바람직하게는, 상기 스텝 모터를 구동시키기 위한 인에이블 신호가 오프(OFF)일 때, 상기 워치독 타이머 수단은 대기 상태를 유지한다.
그리고, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스텝 모터 제어방법은, 스텝 모터를 구동하기 위한 데이터를 저장하는 메모리와, 상기 스텝 모터를 실질적으로 구동하는 스텝 모터 구동부, 상기 메모리와 스텝 모터 구동부를 제어하며 상기 메모리로부터 독출한 데이터를 소정의 스텝 모터 구동 펄스로 변환하여 그 변환된 스텝 모터 구동 펄스를 상기 스텝 모터 구동부로 출력하는 제어부를 포함하는 스텝 모터 제어장치에 의해 구현되는 제어방법으로서, 상기 구동 펄스의 상태를 체크하여 상기 구동 펄스의 상태에 이상이 있는 경우 상기 제어장치를 리셋시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 구동 펄스의 상태를 체크하여 상기 구동 펄스의 상태에 이상이 있는 경우 리셋 요청 신호를 발생하는 단계와, 상기 리셋 요청 신호의 발생에 따라 상기 제어장치를 리셋시키기 위한 리셋 신호를 발생하는 단계를 포함하고, 상기 리셋 요청 신호는 상기 구동 펄스의 상태를 체크하는 워치독 타이머(Watch Dog Timer) 수단에 의해 발생되고, 상기 리셋 신호는 상기 워치독 타이머 수단에 연결되는 리셋 타이머 수단에 의해 발생된다.
바람직하게는, 상기 제어부의 중앙처리장치(CPU)를 체크하여 이 CPU에서 래치-업(Latch-Up) 현상이 발생할 때 상기 리셋 요청 신호를 발생하는 단계와, 상기 구동 펄스를 감지하여 상기 구동 펄스의 듀티 인에이블 시간이 소정의 설정된 시간을 초과할 때 상기 리셋 요청 신호를 발생하는 단계를 포함한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 스텝 모터 제어 장치 및 방법의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
한편, 이하의 설명에 있어서, 종래기술에 따른 구성부재와 본 발명에 의한 구성부재가 동일한 경우에는 종래기술에서 사용하였던 도면 부호를 그대로 사용하고, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 3은 본 발명에 따른 스텝 모터 제어장치의 구성도이고, 도 4는 본 발명에 따른 스텝 모터 제어방법의 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 스텝 모터 제어장치(500)는, 스텝 모터(440)를 구동하기 위한 데이터를 저장하는 메모리(420)와, 스텝 모터(440)를 실질적으로 구동하는 스텝 모터 구동부(430), 메모리(420)와 스텝 모터 구동부(420)를 제어하며 메모리(420)로부터 독출한 데이터를 소정의 스텝 모터 구동 펄스로 변환하여 그 변환된 스텝 모터 구동 펄스를 스텝 모터 구동부(430)로 출력하는 제어부(510)를 포함한다. 제어부(510)에는 스텝 모터 제어와 관련한 신호 및 데이터를 처리하기 위한 중앙처리장치(CPU; 515)가 구비된다. 제어부(510)는 스텝모터 구동부(430)를 제어하여 스텝 모터(440)를 구동할 때마다 메모리(420)에 인터럽트를 발생하여 메모리(420)에 저장된 가감속 테이블 값을 읽어들어 스텝 모터(440)의 속도를 제어한다.
한편, 본 발명에 따른 스텝 모터 제어장치(500)는, 본 발명의 주요한 구성요소로서 상기 구동 펄스의 상태를 체크하여 상기 구동 펄스의 상태에 이상이 있는 경우 리셋 요청 신호를 발생하는 워치독 타이머(520)와, 워치독 타이머(520)의 리셋 요청 신호에 따라 제어장치(500), 바람직하게는 CPU(510)를 리셋(Reset)시키기 위한 리셋 신호를 발생하는 리셋 타이머(530)를 포함한다. 또한, 스텝 모터 제어장치(500)는 파워 온(Power ON)시 하드웨어적인 리셋 신호를 리셋 타이머(530)에 출력하는 리셋 회로부(450)를 포함한다.
워치독 타이머(520)는 상기 구동 펄스를 감지하여 상기 구동 펄스의 듀티 인에이블 시간이 소정의 설정된 시간(예; 상기 듀티 인에이블 시간의 2배 이상)을 초과할 때 상기 리셋 요청 신호를 발생한다. 또한, 워치독 타이머(520)는 CPU(515)의 상태를 체크하여 이 CPU(515)에서 래치-업(Latch-Up)이 발생할 때 상기 리셋 요청 신호를 발생한다. 리셋 타이머(530)는 워치독 타이머(520)의 리셋 요청 신호를 입력받아 제어장치(500)를 리셋시켜 제어장치(500) 전체를 초기화시키는 역할을 한다. 또한, 리셋 타이머(530)는 파워 온시 리셋 회로부(450)에서 입력되는 하드웨어적인 리셋 신호를 입력받아 CPU(515) 및 각종 입출력 포트(미도시)를 초기화시킨다.
상기와 같이 구성된 스텝 모터 제어장치에 의해 구현되는 본 발명에 따른 스텝 모터 제어방법의 작용을 도 5를 참조하여 설명한다.
먼저, 제어장치(500)가 파워 온(Power ON) 되면, 제어부(510)는 스텝모터(440)가 구동 모드 상태에 있는지를 확인한다(S110). 제어장치(500)가 파워 온 되면, 제어부(510)가 상기 구동 모드 상태를 확인하기 전에, 리셋 회로부(450)가 하드웨어적인 리셋 신호를 발생하여 제어부(510)의 CPU(515) 및 제어장치(500)의 각종 입출력 포트(미도시)를 초기화시킬 것이라는 것은 당업자에 자명할 것이다.
S110 단계에서, 제어부(510)는 스텝 모터(440)의 구동 인에이블(Enable) 신호가 온(ON)인지를 확인하여 스텝 모터가 구동 모드인지를 확인하다. 즉, 상기 스텝 모터의 구동 인에이블 신호가 온이면, 제어부(510)는 스텝 모터(440)가 구동 모드 상태에 있는 것으로 판단하고, 상기 스텝 모터의 구동 인에이블 신호가 오프(OFF)이면, 제어부(510)는 스텝 모터(440)가 대기 모드 상태에 있는 것으로 판단한다(S112).
S110 단계에서 스텝 모터(440)가 구동 모드 상태에 있는 것으로 판단되거나, S112 단계에서 스텝 모터(440)가 대기 모드 상태에 있지 않은 것으로 판단되면, 워치독 타이머(520)는 제어부(510)에서 출력되는 구동 펄스의 상태를 체크한다(S114). 위치독 타이머(520)에 의한 상기 구동 펄스의 상태 체크 결과, 상기 구동 펄스의 듀티 인에이블 시간(또는 듀티 온 시간)이 소정의 설정시간(예; 듀티 온 시간의 2배 이상)을 초과하면, 워치독 타이머(520)는 리셋 요청 신호를 발생한다(S116)(S118). 만일, S116 단계에서 상기 구동 펄스의 듀티 온 시간이 상기 설정시간 보다 작으면, 워치독 타이머(520)는 CPU(515)의 상태를 체크한다(S124). CPU(515)의 상태 체크 결과, CPU(515)에 래치-업(Latch-Up)이 발생한 것으로 판단되면(S126), 위치독 타이머(520)는 리셋 요청 신호를 발생한다.
워치독 타이머(520)가 리셋 요청 신호를 발생하면, 리셋 타이머(530)는 리셋 신호를 발생하여 CPU(515) 또는 스텝모터 제어장치(500)를 리셋시킨다(S120)(S122).
이로써, 본 발명은 예를 들어 팩시밀리 및 프린터에 채용되는 스텝 모터의 구동시 탈조 및 CPU 래치-업에 의해 발생될 수 있는 화재 및 부품 파손을 미연에 방지할 수 있게 한다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 스텝 모터 제어 장치 및 방법은, 스텝 모터의 구동 제어와 관련한 신호를 체크하여 탈조와 같은 스텝 모터의 이상 동작과 관련된 신호가 존재할 때 스텝 모터의 제어장치를 리셋(reset) 시킴으로써 스텝 모터의 이상 동작에 의한 화재 및 부품 파손을 미연에 방지할 수 있도록 하는 이점을 제공한다.
이상 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 기술하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 사람이라면, 첨부된 청구 범위에 정의된 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 본 발명을 여러 가지로 변형 또는 변경하여 실시할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 앞으로의 실시예들의 변경은 본 발명의 기술을 벗어날 수 없을 것이다.
도 1은 유니폴라 방식의 스텝 모터의 구동원리를 도시한 개념도.
도 2는 종래기술에 의한 스텝 모터 탈조 방법을 설명하기 위한 개념도.
도 3은 종래기술에 의한 스텝 모터 제어장치의 구성도.
도 4는 본 발명에 따른 스텝 모터 제어장치의 구성도.
도 5는 본 발명에 따른 스텝 모터 제어방법의 흐름도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
420 : 메모리 430 : 스텝 모터 구동부
440 : 스텝 모터 450 : 리셋(Reset) 회로부
500 : 스텝 모터 제어장치 510 : 제어부
515 : 중앙처리장치(CPU) 520 : 워치독 타이머(Watch Dog Timer)
530 : 리셋 타이머

Claims (8)

  1. 스텝 모터를 제어하는 제어장치에 있어서,
    상기 스텝 모터를 구동하기 위한 데이터를 저장한 메모리;
    상기 스텝 모터를 실질적으로 구동하는 스텝 모터 구동부;
    상기 메모리와 스텝 모터 구동부를 제어하며 상기 메모리로부터 독출한 데이터를 소정의 스텝 모터 구동 펄스로 변환하여 그 변환된 스텝 모터 구동 펄스를 상기 스텝 모터 구동부로 출력하는 제어부;
    상기 구동 펄스의 상태를 체크하여 상기 구동 펄스의 상태에 이상이 있는 경우 리셋 요청 신호를 발생하는 워치독 타이머(Watch Dog Timer) 수단; 및
    상기 워치독 타이머 수단의 리셋 요청 신호에 따라 상기 제어장치를 리셋시키기 위한 리셋 신호를 발생하는 리셋 타이머 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 스텝 모터 제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 워치독 타이머 수단은 상기 제어부의 중앙처리장치(CPU)를 체크하여 이 CPU에서 래치-업(Latch-Up)이 발생할 때 상기 리셋 요청 신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 스텝 모터 제어장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 워치독 타이머 수단은 상기 구동 펄스를 감지하여 상기 구동 펄스의 듀티 인에이블(Enable) 시간이 소정의 설정된 시간을 초과할 때 상기 리셋 요청 신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 스텝 모터 제어장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 스텝 모터의 구동을 위한 구동 인에이블 신호가 오프(OFF)일 때, 상기 워치독 타이머 수단은 대기 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 스텝 모터 제어장치.
  5. 스텝 모터를 구동하기 위한 데이터를 저장한 메모리와, 상기 스텝 모터를 실질적으로 구동하는 스텝 모터 구동부, 상기 메모리와 스텝 모터 구동부를 제어하며 상기 메모리로부터 독출한 데이터를 소정의 스텝 모터 구동 펄스로 변환하여 그 변환된 스텝 모터 구동 펄스를 상기 스텝 모터 구동부로 출력하는 제어부를 포함하는 스텝 모터 제어장치에 의해 구현되는 제어방법으로서,
    상기 구동 펄스의 상태를 체크하여 상기 구동 펄스의 상태에 이상이 있는 경우 상기 제어장치를 리셋시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 스텝 모터 제어방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기 구동 펄스의 상태를 체크하여 상기 구동 펄스의 상태에 이상이 있는 경우 리셋 요청 신호를 발생하는 단계와, 상기 리셋 요청 신호의 발생에 따라 상기 제어장치를 리셋시키기 위한 리셋 신호를 발생하는 단계를 포함하고,
    상기 리셋 요청 신호는 상기 구동 펄스의 상태를 체크하는 워치독 타이머(Watch Dog Timer) 수단에 의해 발생되고, 상기 리셋 신호는 상기 워치독 타이머 수단에 연결되는 리셋 타이머 수단에 의해 발생되는 것을 특징으로 하는 스텝 모터 제어방법.
  7. 제5항에 있어서, 상기 제어부의 중앙처리장치(CPU)를 체크하여 이 CPU에서 래치-업(Latch-Up) 현상이 발생할 때 상기 리셋 요청 신호를 발생하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 스텝 모터 제어방법.
  8. 제5항에 있어서, 상기 구동 펄스를 감지하여 상기 구동 펄스의 듀티 인에이블 시간이 소정의 설정된 시간을 초과할 때 상기 리셋 요청 신호를 발생하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 스텝 모터 제어방법.
KR1020030089080A 2003-12-09 2003-12-09 스텝 모터 제어 장치 및 방법 KR100619010B1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020030089080A KR100619010B1 (ko) 2003-12-09 2003-12-09 스텝 모터 제어 장치 및 방법
US10/960,544 US6979973B2 (en) 2003-12-09 2004-10-08 Apparatus to and method of controlling step motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020030089080A KR100619010B1 (ko) 2003-12-09 2003-12-09 스텝 모터 제어 장치 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20050056004A true KR20050056004A (ko) 2005-06-14
KR100619010B1 KR100619010B1 (ko) 2006-08-31

Family

ID=34632158

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020030089080A KR100619010B1 (ko) 2003-12-09 2003-12-09 스텝 모터 제어 장치 및 방법

Country Status (2)

Country Link
US (1) US6979973B2 (ko)
KR (1) KR100619010B1 (ko)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7779288B2 (en) * 2007-03-19 2010-08-17 Kabushiki Kaisha Toshiba High resolution timer circuit and time count method for suppressing increase in storage capacity
EP3734189A1 (en) 2009-03-10 2020-11-04 Thermo King Corporation Systems and methods of powering a refrigeration unit of a hybrid vehicle
KR101637609B1 (ko) * 2010-12-07 2016-07-07 현대자동차주식회사 림프홈 블록이 구비된 ｄｃ모터 ｐｗｍ 제어모듈
JP6816345B2 (ja) * 2015-04-24 2021-01-20 富士電機株式会社 駆動制御装置
KR101600347B1 (ko) 2015-10-30 2016-03-07 이순학 엑츄에이터 컨트롤 장치
KR101600346B1 (ko) 2015-10-30 2016-03-07 이순학 엑츄에이터 컨트롤 장치

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5666196A (en) 1979-10-29 1981-06-04 Mitsubishi Electric Corp Motor operation controller
JPS5750004A (en) 1980-09-08 1982-03-24 Honda Motor Co Ltd Fault compensation device for electronic circuit
JPS59145180A (ja) 1983-02-08 1984-08-20 Matsushita Electric Ind Co Ltd プリンタ
JP2672861B2 (ja) 1989-07-10 1997-11-05 アルプス電気株式会社 駆動制御回路
JP3520662B2 (ja) 1996-04-09 2004-04-19 日産自動車株式会社 電子コントロールユニットの監視装置
KR100438975B1 (ko) 1997-06-25 2004-09-04 엘지산전 주식회사 펄스제어장치
US6270176B1 (en) * 1997-12-11 2001-08-07 Compulog Corporation Method and apparatus for printing labels on digital recording media
KR19990052570A (ko) 1997-12-22 1999-07-15 정선종 다중 에이전트 동적 관리방법
US6442437B1 (en) 1999-06-22 2002-08-27 Mustek Systems Inc. Method for step motor control
JP3521833B2 (ja) 2000-02-24 2004-04-26 株式会社デンソー ステップモータ駆動装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR100619010B1 (ko) 2006-08-31
US6979973B2 (en) 2005-12-27
US20050122080A1 (en) 2005-06-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101702440B1 (ko) 화상형성장치, 모터 제어 장치 및 그 모터 제어 방법
JP4039728B2 (ja) ステッピングモータの制御装置
JPH11215894A (ja) ステッピングモータの制御装置
JP7021048B2 (ja) モータ制御装置及びモータ制御装置の制御方法
KR100619010B1 (ko) 스텝 모터 제어 장치 및 방법
WO2017115721A1 (ja) モータ制御装置及びモータ制御装置の制御方法
JP2005176458A (ja) 電動機駆動装置およびそれを用いる電動工具
JP4890138B2 (ja) モータの駆動回路および電子機器
JP3790233B2 (ja) 複数モータアセンブリの構造
JP5665383B2 (ja) モータ制御装置及び制御方法
JP2008271698A (ja) モータ駆動装置
JP3382405B2 (ja) 振動型モーター装置
US20180351490A1 (en) Driving circuit for stepping motor
US10879819B2 (en) Driving circuit and driving method for DC motor
WO2016067811A1 (ja) 電動機器
JP4062228B2 (ja) 直流電動機の駆動装置
JP6962044B2 (ja) モータ制御装置、画像形成装置及び電子機器
JP2019165551A (ja) モータ装置及びモータの駆動制御方法
KR100294072B1 (ko) 마이크로 스테핑 모터 구동장치 및 방법
KR101506643B1 (ko) 스텝 모터의 제어장치
JP2741751B2 (ja) ステツピングモータ駆動方式
KR100470307B1 (ko) 회전자 위치 검출을 이용한 모터 구동 장치
KR20050042703A (ko) 스텝 모터의 탈조 방지 방법 및 시스템
JP2020048362A (ja) アクチュエータ駆動装置、その制御方法、および制御プログラム
JP2001268991A (ja) ステッピングモータ駆動装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee