KR20050051583A - 엔진의 크랭크 각도 식별장치 - Google Patents

엔진의 크랭크 각도 식별장치 Download PDF

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KR20050051583A
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Abstract

제 1 판정수단(33)에 의한 1회전마다의 크랭크 각도 검출신호의 판정과 제 2 판정수단(34)에 의한 1회전마다의 캠 각도 검출신호의 판정이 소정 각도 내에 행해졌을 때에 제 1 신호세트인 것으로 판정하는 제 1 신호세트 판정수단(35)과, 1회전마다의 크랭크 각도 검출신호의 판정과 제 2 판정수단에 의한 기통마다의 캠 각도 검출신호의 판정이 소정 각도 내에 행해졌을 때에, 제 2 신호세트인 것으로 판정하는 제 2 신호세트 판정수단(36)과, 제 1, 제 2, 제 1 신호세트, 또는 제 2, 제 1, 제 2 신호세트의 순서로 연속해서 판정되었을 때에, 제 1 또는 제 2 신호세트에 대응한 기통번호를 결정함과 아울러 이번회의 크랭크 각도 검출신호의 발생시점이 크랭크 각도의 계수 기준인 것으로 판정하는 계수 기준 판정수단(37)을 구비한다.

Description

엔진의 크랭크 각도 식별장치{DEVICE FOR DISCRIMINATING ENGINE CRANK ANGLE}
본 발명은 엔진 크랭크 각도의 기준위치를 식별해서 엔진 제어를 행하는 크랭크 각도 식별장치에 관한 것으로, 상세하게는 복수 기통을 갖는 4사이클 엔진의 각 기통에서의 크랭크 각도의 식별을 정밀도 좋게 행하도록 하는 대책에 관한 것이다.
종래로부터, 엔진의 기통판별방법으로서는, 크랭크축 및 캠축과 동기해서 회전하는 2개의 회전체 각각에 기통 판별용 돌기를 형성하고, 2개의 회전체 각각의 돌기의 궤적 근방에 설치되는 검지소자가 발생하는 신호로부터 엔진의 회전 각도 위치를 검출하는 것이 알려져 있다(예컨대, 일본 특허 공개 평1-203656호 공보 참조. ).
그런데, 4사이클 엔진에 있어서는 흡기, 압축, 팽창, 배기의 4행정의 사이클을 크랭크축의 2회전에 의해 완료하기 때문에 크랭크축이 최대 2회전하지 않으면 기준기통의 판별을 행할 수 없다. 따라서, 크랭크축과 동기해서 회전하는 회전체, 즉, 크랭크축 동기 회전체에 형성되는 돌기만으로 기통판별을 실시하는 경우에는, 예컨대, 6기통 엔진에서는 제 1 기통과 제 4 기통 중 어느 하나의 기통인지는 판별할 수 있지만, 제 1 기통인지 제 4 기통인지의 어느쪽의 기통인지를 명확히 판별할 수 없다.
그 때문에, 상기 종래의 것과 같이 , 크랭크축 및 캠축과 동기해서 회전하는 크랭크축 동기 회전체 및 캠축 동기 회전체에 설치한 기통판별 검출용 또는 회전각도 위치검출용의 돌기의 위치 및 구성만으로는 크랭크축 동기 회전체 및 캠축 동기 회전체에 설치한 제 1 검지소자와 제 2 검지소자 중 어느 한쪽의 검지소자가 발생하는 신호가 이상하면, 적정의 기통판별은 물론, 각 기통에서의 크랭크 각도의 식별도 정밀도 좋게 행할 수 없다.
본 발명은 이러한 점을 감안하여 이루어진 것이며, 그 목적은 복수 기통을 갖는 4사이클 엔진의 적정의 기통판별, 및 각 기통에서의 크랭크 각도의 식별을 정밀도 좋게 행할 수 있는 엔진의 크랭크 각도 식별장치를 제공하는 것에 있다.
도 1은 본 발명의 실시형태에 관한 엔진의 크랭크 각도 식별장치의 개략 구성을 나타내는 기능 블록도이다.
도 2는 크랭크 각도 신호검출수단 및 캠 각도 신호검출수단을 도식적으로 나타내는 크랭크 각도 식별장치의 기본 구성도이다.
도 3(a)는 크랭크 각도 신호검출수단에 의한 크랭크 각도의 기준위치를 나타내는 설명도이다. 도 3(b)는 크랭크축 동기 회전체의 돌기를 전개한 도면이다. 도 3(c)는 크랭크 각도 신호검출기에 의해 검출한 전자 픽업 출력신호를 증폭해서 형성한 파형 신호를 나타내는 도면이다. 도 3(d)는 파형 신호를 변환한 직사각형파의 펄스신호를 나타내는 도면이다.
도 4(a)는 캠 각도 신호검출수단에 의한 캠 각도의 기준위치를 나타내는 설명도이다. 도 4(b)는 캠축 동기 회전체의 돌기를 전개한 도면이다. 도 4(c)는 캠 각도 신호검출기에 의해 검출한 전자 픽업 출력신호를 증폭해서 형성한 파형 신호를 나타내는 도면이다. 도 4(d)는 파형 신호를 변환한 직사각형파의 펄스신호를 나타내는 도면이다.
도 5는 제 1 판정수단에 의한 소정 각도마다의 크랭크 각도 검출신호 또는 1회전마다의 크랭크 각도 검출신호의 판정 근거를 설명하는 펄스신호의 파형도이다.
도 6은 제 2 판정수단에 의한 소정 각도마다의 캠 각도 검출신호 또는 1회전마다의 캠 각도 검출신호의 판정 근거를 설명하는 펄스신호의 파형도이다.
도 7은 제 1 신호세트 판정수단에 의한 제 1 신호세트의 판정 근거를 설명하는 펄스신호의 파형도이다.
도 8은 제 2 신호세트 판정수단에 의한 제 2 신호세트의 판정 근거를 설명하는 펄스신호의 파형도이다.
도 9는 크랭크 각도 검출신호 카운트 수단에 기초하는 기통번호 갱신수단의 갱신 근거를 설명하는 설명도이다.
도 10은 캠 각도 검출신호 무효 판정수단에 의한 판정처리를 나타내는 블록 구성도이다.
도 11은 제 2 판정수단에 의한 더블 펄스의 판정의 흐름을 나타내는 플로우 차트이다.
도 12는 캠 각도 검출신호 무효 판정수단에 의한 판정의 흐름을 나타내는 플로우 차트이다.
도 13은 엔진의 시동시에 G점으로부터 제 1 및 제 2 신호세트 판정수단에 의한 신호세트의 무효 근거를 설명하는 설명도이다.
상기 목적을 달성하기 위해서 본 발명에 관한 엔진의 크랭크 각도 식별장치는 엔진의 크랭크 각도 식별장치로서, 크랭크축과 동기해서 회전하는 크랭크축 동기 회전체에 기초하여, 소정 각도마다의 크랭크 각도 검출신호와 1회전마다의 크랭크 각도 검출신호를 얻는 크랭크 각도 검출수단과, 크랭크축에 대해서 1/2의 감속비로 회전하는 캠축과 동기해서 회전하는 캠축 동기 회전체에 기초하여, 소정 각도마다의 캠 각도 검출신호와 1회전마다의 캠 각도 검출신호를 얻는 캠 각도 검출수단과, 상기 크랭크축 동기 회전체에 기초하여 얻어지는 크랭크 각도 검출신호의 발생시간 간격을 계측하는 제 1 계측수단과, 상기 캠축 동기 회전체에 기초하여 얻어지는 캠 각도 검출신호의 발생시간 간격을 계측하는 제 2 계측수단과, 상기 제 1 계측수단에 의해 계측된 이번회와 이전회의 크랭크 각도 검출신호의 발생시간 간격, 및 이전회와 전전회의 크랭크 각도 검출신호의 발생시간 간격을 비교하고, 상기 제 1 계측수단에 의해 계측된 이번회의 크랭크 각도 검출신호가 소정 각도마다의 크랭크 각도 검출신호 또는 1회전마다의 크랭크 각도 검출신호 중 어느 것인지를 판정하는 크랭크 각도 검출신호 판정수단과, 상기 제 2 계측수단에 의해 계측된 이번회와 이전회의 캠 각도 검출신호의 발생시간 간격, 및 이전회와 전전회의 캠 각도 검출신호의 발생시간 간격을 비교하고, 상기 제 2 계측수단에 의해 계측된 이번회의 캠 각도 검출신호가 소정 각도마다의 캠 각도 검출신호 또는 1회전마다의 캠 각도 검출신호 중 어느 것인지를 판정하는 캠 각도 검출신호 판정수단과, 상기 크랭크 각도 검출신호 판정수단에 의한 1회전마다의 크랭크 각도 검출신호인 것의 판정과 상기 캠 각도 검출신호 판정수단에 의한 1회전마다의 캠 각도 검출신호인 것의 판정이 소정 각도 내에 행해졌을 때에, 제 1 신호세트인 것으로 판정하는 제 1 신호세트 판정수단과, 상기 크랭크 각도 검출신호 판정수단에 의한 1회전마다의 크랭크 각도 검출신호인 것의 판정과 상기 캠 각도 검출신호 판정수단에 의한 소정 각도마다의 캠 각도 검출신호인 것의 판정이 소정 각도 내에 행해졌을 때에, 제 2 신호세트인 것으로 판정하는 제 2 신호세트 판정수단과, 상기 제 1 신호세트 판정수단 및 제 2 신호세트 판정수단에 의한 신호세트의 판정이 제 1, 제 2, 제 1 신호세트, 또는 제 2, 제 1, 제 2 신호세트의 순서로 연속해서 행해졌을 때에, 제 1 또는 제 2 신호세트에 대응한 기통번호를 결정함과 아울러, 상기 제 1 계측수단에 의해 계측된 이번회의 크랭크 각도 검출신호의 발생시점이 크랭크 각도의 계수 기준인 것으로 판정하는 계수 기준 판정수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 한다.
이 특정 사항에 의해, 크랭크 각도의 계수 기준은, 크랭크축 동기 회전체의 1회전마다의 크랭크 각도 검출신호와 캠축 동기 회전체의 1회전마다의 캠 각도 검출신호가 소정 각도 내에 행해졌을 때의 제 1 신호세트에만 기초하여 판정되는 것은 아니고, 크랭크축 동기 회전체의 1회전마다의 크랭크 각도 검출신호와 캠축 동기 회전체의 소정 각도마다의 캠 각도 검출신호가 소정 각도 내에 행해졌을 때의 제 2 신호세트에도 기초하여 판정되므로, 크랭크 각도의 계수 기준의 판정이 조기에 행해지게 된다.
이 경우, 크랭크 각도의 계수 기준은 제 1, 제 2, 제 1 신호세트, 또는 제 2, 제 1, 제 2 신호세트의 순서로 연속되는 신호세트에 의해 판정되므로, 엔진의 기통번호 및 크랭크 각도의 식별 정밀도를 향상시킬 수 있게 된다.
상기 구성에 있어서 제 1 신호세트 판정수단 및 제 2 신호세트 판정수단에 의해 최초의 신호세트가 판정되었을 때에 제 1 또는 제 2 신호세트에 대응한 기통번호를 임시 결정함과 아울러, 제 1 계측수단에 의해 계측된 이번회의 크랭크 각도 검출신호의 발생시점이 크랭크 각도의 계수 기준인 것으로 임시 판정하는 제 1 계수 기준 임시판정수단을 구비하여도 좋다.
이 특정 사항에 의해, 엔진의 기통번호 및 크랭크 각도의 계수 기준은 제 1 또는 제 2의 최초의 신호세트에 기초하여 임시 판정되므로, 이 임시 판정이 이루어진 엔진의 기통번호 및 크랭크 각도의 계수 기준에 기초하여 엔진의 제어를 시작해 두면 엔진의 응답성을 높일 수 있게 된다.
상기 구성에 있어서 크랭크 각도 검출신호가 발생할 때마다 그 신호 발생수를 카운트하는 크랭크 각도 신호 카운트 수단과, 이 크랭크 각도 신호 카운트 수단에 의해 카운트된 크랭크 각도 검출신호의 발생 회수가 소정값에 도달했을 때에, 그 검출신호의 발생 회수를 리셋함과 아울러 기통번호를 갱신하는 기통번호 갱신수단을 구비하여도 좋다.
이 특정 사항에 의해, 크랭크축 동기 회전체의 2회전분의 크랭크 각도 검출신호에 대응한 각 기통마다의 제어 계수를 준비하여 엔진을 제어할 필요가 없게 되고, 예컨대, 검출신호의 발생 회수를 리셋하는 소정값을 1기통분의 크랭크 각도 검출신호의 발생 회수로 설정하면, 1기통분의 크랭크 각도 검출신호에 대응한 제어 계수에 의한 엔진의 제어가 가능하게 되어, 엔진의 제어장치의 부담을 경감할 수 있게 된다.
상기 구성에 있어서, 제 1 신호세트 판정수단 및 제 2 신호세트 판정수단에 의해 최초의 신호세트가 판정되고나서 다음회 이후의 신호세트를 판정할 때에, 제 1 또는 제 2 신호세트에 대응한 기통번호 및 크랭크 각도 검출신호의 발생 회수인지의 여부의 판정을 부가조건으로서 가미하는 부가조건 가미수단을 구비하여도 좋다.
이 특정 사항에 의해, 다음회 이후의 신호세트를 판정할 때에, 제 1 또는 제 2 신호세트에 대응한 기통번호 및 크랭크 각도 검출신호의 발생 회수인지의 여부의 판정을 부가조건으로서 가미하고 있으므로, 다음회 이후의 신호세트의 판정 정밀도를 향상시킬 수 있게 된다.
상기 구성에 있어서, 기통번호 갱신수단에 의해 갱신된 기통번호가 소정 번호이고, 또한, 카운트 수단에 의해 카운트된 크랭크 각도 검출신호의 발생 회수가 소정값일 때에, 크랭크 각도 검출수단에 의해 1회전마다의 크랭크 각도 검출신호가 얻어졌는지의 여부를 판정하는 기통번호 크랭크 각도 검출신호 판정수단을 구비하여도 좋다.
이 특정 사항에 의해, 기통번호가 소정 번호이고, 또한, 크랭크 각도 검출신호의 발생 회수가 소정값일 때에, 크랭크축 회전체의 1회전마다의 크랭크 각도 검출신호의 검출을 확인하고 있으므로, 크랭크 각도 검출신호에 의해서만 엔진의 제어를 행할 수 있고, 캠 각도 검출신호를 판정 요소로부터 제외하는 것이 가능하게 되고, 엔진 제어장치에 대한 캠 각도 신호의 인터럽트 처리가 삭감되어, 엔진 제어장치의 부담을 경감할 수 있게 된다.
상기 구성에 있어서, 제 1 신호세트 판정수단 및 제 2 신호세트 판정수단에 의해 동일 번호의 신호세트가 연속해서 판정된 회수를 기록하는 기록수단과, 이 기록수단에 기록된 기록회수가 소정 회수가 되었을 때에, 이상이라고 판정하는 기록회수 이상 판정수단을 구비하여도 좋다.
이 특정 사항에 의해, 동일 번호의 신호세트가 연속해서 판정된 회수를 기록함으로써 이상 판정을 행할 수 있다.
상기 구성에 있어서, 제 1 계측수단에 의해 계측된 이번회의 크랭크 각도 검출신호의 발생시점이 계수 기준 판정수단에 의해 크랭크 각도의 계수 기준인 것으로 판정되었을 때에, 기록수단에 기록되어 있는 동일 번호의 신호세트가 연속해서 판정된 회수를 리셋하는 신호세트 회수 리셋수단을 구비하여도 좋다.
이 특정 사항에 의해, 크랭크 각도의 계수 기준의 판정이 행해졌을 때에 동일 번호의 신호세트가 연속해서 판정된 회수가 리셋, 즉, 에러요소가 제거되므로, 에러요소를 다음으로 넘기는 일없이 다음회의 크랭크 각도의 계수 기준의 판정이 행해진다.
상기 구성에 있어서, 제 2 계측수단에 의해 계측된 캠 각도 검출신호의 발생시간 간격이 소정 시간이상일 때에 최대시간으로 판정하는 최대시간 판정수단과, 제 2 계측수단에 의해 계측된 이번회와 이전회의 캠 각도 검출신호의 발생시간 간격, 또는 이전회와 전전회의 캠 각도 검출신호의 발생시간 간격이 상기 최대시간 판정수단에 의해 최대시간으로 판정되었을 때에, 캠 각도 검출신호 판정수단에 의한 소정 각도마다의 캠 각도 검출신호 또는 1회전마다의 캠 각도 검출신호 중 어느 것인지의 판정결과에 관계없이, 이번회의 캠 각도 검출신호를 무효로 판정하는 캠 각도 검출신호 무효 판정수단을 구비하여도 좋다.
이 특정 사항에 의해, 예컨대, 엔진 시동시나 재시동시, 또는 캠 각도 검출신호가 빠지거나 노이즈가 혼입된다라는 캠 각도 신호의 오검출 등에 의해, 이번회와 이전회의 캠 각도 검출신호의 발생시간 간격과, 이전회와 전전회의 캠 각도 검출신호의 발생시간 간격을 비교했을 때에, 소정 각도마다의 캠 각도 검출신호임에도 불구하고, 1회전마다의 캠 각도 신호인 것으로 오판정되는 경우가 있더라도, 캠 각도 검출신호의 발생시간 간격이 소정 시간이상일 때에 최대시간으로 판정되면, 이번회의 캠 각도 검출신호가 무효로 되므로, 캠 각도 검출신호의 오인식이 저감되어, 크랭크 각도의 계수 기준의 판정 정밀도를 더욱 높일 수 있게 된다.
상기 구성에 있어서, 크랭크 각도 검출신호 판정수단 및 캠 각도 검출신호 판정수단 중 적어도 한쪽에 이상 판정수단을 구비하여도 좋다.
이 특정 사항에 의해, 예컨대, 검출수단 및 피검출부의 이상 등에 의해 검출신호가 빠지거나 노이즈가 혼입되면, 크랭크 각도 검출신호가 소정 각도마다의 간격이 짧은 크랭크 각도 검출신호인지 1회전마다의 크랭크 각도 검출신호인지를 이번회와 이전회의 크랭크 각도 검출신호의 발생시간 간격과 이전회와 전전회의 크랭크 각도 검출신호의 발생시간 간격과 비교하여 판정할 때에, 크랭크 각도 검출신호가 이상인지의 여부가 크랭크 각도 검출신호 판정수단에 의해 판정되는 한편, 캠 각도 검출신호가 소정 각도마다의 캠 각도 검출신호인지 1회전마다의 캠 각도 검출신호인지를 이번회와 이전회의 캠 각도 검출신호의 발생시간 간격과 이전회와 전전회의 캠 각도검출신호의 발생시간 간격을 비교하였을 때에 캠 각도 검출신호가 이상인지의 여부가 캠 각도 검출신호 판정수단에 의해 판명되게 된다.
상기 구성에 있어서, 이상 판정수단에 의한 이상 판정조건을 엔진의 운전상태에 기초한 조건으로 하여도 좋다.
이 특정 사항에 의해, 예컨대, 엔진의 부하, 시동 직후 또는 가감속 등의 엔진의 운전조건에 의해 크랭크축 동기 회전체 및 캠축 동기 회전체의 회전수가 변동하더라도, 크랭크 각도 검출신호 판정수단의 이상 및 캠 각도 검출신호 판정수단의 이상 중 적어도 한쪽을 운전상태에 좌우되는 일없이 원활하게 판명시킬 수 있게 된다.
상기 구성에 있어서, 적어도 크랭크 각도 검출신호 판정수단에 이상 판정수단을 설치하고, 이 이상 판정수단에, 캠 각도 검출신호 판정수단에 의해 1회전마다의 캠 각도 검출신호가 판정되었을 때부터 엔진 제어 개시까지의 시간간격을 계측하는 제어 타이밍 계측수단을 구비하고, 또한, 상기 이상 판정수단에 의해 이상 판정이 행해졌을 때에, 1회전마다의 캠 각도 검출신호가 판정되었을 때부터 엔진 제어 개시까지의 시간간격을 상기 제어 타이밍 계측수단에 의해 계측하도록 하여도 좋다.
이 특정 사항에 의해, 크랭크 각도 검출신호 판정수단에서의 이상 판정에 의해 소정 각도마다의 크랭크 각도 검출신호 및 1회전마다의 크랭크 각도 검출신호를 신뢰할 수 없을 때에, 캠 각도 검출신호 판정수단에 의한 1회전마다 1회의 캠 각도 검출신호의 검출시점으로부터의 엔진 제어 개시 타이밍을 계측함으로써, 소정 각도마다의 크랭크 각도 검출신호 및 1회전마다의 크랭크 각도 검출신호에 의존하지 않더라도, 캠 각도 검출신호 판정수단에 의한 1회전마다의 캠 각도 검출신호의 검출시점으로부터의 계측값에 기초하여 엔진 제어 개시 타이밍을 원활하게 결정할 수 있게 된다.
상기 구성에 있어서, 적어도 크랭크 각도 검출신호 판정수단에 이상 판정수단을 설치하고, 캠 각도 검출신호 판정수단에 의해 소정 각도마다의 캠 각도 검출신호 또는 1회전마다의 캠 각도 검출신호가 판정되었을 때부터 엔진 제어 개시까지의 시간간격을 계측하는 캠 각도 기준제어 타이밍 계측수단과, 캠 각도 검출신호 판정수단에 의해 소정 각도마다의 캠 각도 검출신호 또는 1회전마다의 캠 각도 검출신호가 판정되었을 때부터 캠 각도 검출신호가 발생할 때마다 그 신호 발생수를 카운트하는 캠 각도 검출신호 카운트 수단과, 캠 각도 검출신호 판정수단에 의해 소정 각도마다의 캠 각도 검출신호 또는 1회전마다의 캠 각도 검출신호가 판정되었을 때에, 상기 캠 각도 검출신호 카운트 수단에 의해 카운트된 캠 각도 검출신호의 발생 회수를 리셋하는 캠 각도 검출신호 리셋수단을 구비하고, 또한, 상기 이상 판정수단에 의해 이상 판정이 행해졌을 때에, 캠 각도 기준제어 타이밍 계측수단에 의한 엔진 제어를 행하도록 하여도 좋다.
이 특정 사항에 의해, 크랭크 각도 검출신호 판정수단에서의 이상 판정에 의해 소정 각도마다의 크랭크 각도 검출신호 및 1회전마다의 크랭크 각도 검출신호를 신뢰할 수 없을 때에, 캠 각도 검출신호 판정수단에 의한 소정 각도마다의 캠 각도 검출신호의 검출시점으로부터의 엔진 제어 개시 타이밍을 계측함으로써, 소정 각도마다의 크랭크 각도 검출신호 및 1회전마다의 크랭크 각도 검출신호에 의존하지 않더라도, 캠 각도 검출신호 판정수단에 의한 소정 각도마다의 캠 각도 검출신호의 검출시점으로부터의 카운트수에 기초하여 엔진 제어 개시 타이밍을 원활하게 결정할 수 있게 된다.
또한, 상기 구성에 있어서, 캠 각도 검출신호 판정수단에 이상 판정수단을 설치하고, 엔진의 거동을 판정하는 엔진 거동 판정수단과, 제 1 계측수단에 의해 계측된 이번회의 크랭크 각도 검출신호가 크랭크 각도 검출신호 판정수단에 의해 1회전마다의 크랭크 각도 검출신호인 것으로 판정되었을 때에, 기통번호를 임시 결정함과 아울러, 이번회의 크랭크 각도 검출신호의 발생시점이 크랭크 각도의 계수 기준인 것으로 판정하는 제 2 계수 기준 임시판정수단과, 상기 이상 판정수단에 의한 이상 판정이 행해졌을 때에, 크랭크 각도 검출신호에 기초하여 엔진 제어를 계속적으로 행하고, 상기 엔진 거동 판정수단에 의해 판정된 엔진 거동에 기초하여 상기 제 2 계수 기준 임시판정수단에 의해 임시 결정된 기통번호의 맞고 틀림을 판정하는 기통번호 정부(正否) 판정수단을 구비하여도 좋다.
이 특정 사항에 의해, 캠 각도 검출신호 판정수단에서의 이상 판정에 의해 소정 각도마다의 캠 각도 검출신호 및 1회전마다의 캠 각도 검출신호를 신뢰할 수 없을 때에, 크랭크 각도 검출신호 판정수단에 의해 판정된 1회전마다 1회의 크랭크 각도 검출신호에 의해, 기통번호를 임시 결정함과 아울러, 크랭크 각도의 계수 기준인 것으로 판정하여, 엔진 제어를 계속적으로 행하고, 그 엔진 제어를 행했을 때의 엔진의 거동에 문제가 없으면, 임시 결정된 기통번호가 맞다라고 판단하는 한편, 엔진의 거동에 문제가 있으면, 임시 결정된 기통번호가 틀리다라고 판단하므로, 소정 각도마다의 캠 각도 검출신호 및 1회전마다의 캠 각도 검출신호에 의존하지 않더라도, 크랭크 각도 검출신호 판정수단에 의한 1회전마다의 크랭크 각도 검출신호의 검출시점으로부터의 계측값에 기초하여 엔진 제어 개시 타이밍을 원활하게 결정할 수 있게 된다.
이하, 본 발명의 실시형태를 도면에 기초하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시형태에 관한 6기통 엔진의 크랭크 각도 식별장치의 개략 구성을 나타내는 기능 블록도이고, 도 2는 도 1에 있어서의 크랭크 각도 신호검출수단 및 캠 각도 신호검출수단을 도식적으로 나타내는 구성도이다.
도 1 및 도 2에 있어서 도면부호 1은 엔진의 크랭크축, 도면부호 2는 캠축이며, 캠축(2)은 도시하지 않은 기구에 의해 크랭크축(1)에 대해서 1/2의 감속비로 동기해서 회전하도록 되어 있다.
크랭크축(1)은 이 크랭크축(1)의 회전에 관련된 소정 각도마다의 검출신호 및 1회전마다의 검출신호를 얻는 크랭크 각도 신호검출수단(11)을 구비하고 있다. 이 크랭크 각도 신호검출수단(11)은 크랭크축(1)에 일체로 회전하게 연결되어 동기 회전하는 크랭크축 동기 회전체(12)와, 이 크랭크축 동기 회전체(12)의 외주를 따라 소정 각도마다 형성된 복수의 돌기(12a,…)와, 전자 픽업식의 크랭크 각도 신호검출기(13)를 구비하고 있다.
상기 크랭크축 동기 회전체(12)의 각 돌기(12a)는 서로 인접하는 돌기(12a,12a) 사이에 상기 각 돌기(12a)의 둘레방향의 폭과 대략 일치하는 정도의 미소한 간극을 두고 크랭크 각도 6°마다 반경방향 외측방향으로 볼록하게 형성되고, 크랭크 각도의 기준위치(A)[도 3(a) 참조] 바로앞에 있어서 2개의 돌기(12a,12a)가 연속해서 결락되어 있다[이 결락된 돌기를 결락 돌기(12b)라 함]. 이 경우, 돌기(12a,…)는 크랭크축 동기 회전체(12)의 둘레방향에 있어서 크랭크 각도 6°마다 형성되어 있지만, 2개분의 결락 돌기(12b,12b)를 제외하고, 58개 볼록하게 형성되어 이루어진다. 상기 크랭크축 동기 회전체(12)의 소정 각도마다의 크랭크 각도 검출신호는, 크랭크축 동기 회전체(12)의 둘레방향에 있어서 돌기(12a)를 검출할 때마다 출력되는 크랭크 각도 6°마다의 간격이 짧은 검출신호이며, 크랭크축 동기 회전체(12)가 1회전했을 때에 58회 검출된다. 한편, 크랭크축 동기 회전체(12)의 1회전마다의 크랭크 각도 검출신호는 크랭크축 동기 회전체(12)의 둘레방향에 있어서 연속해서 결락되어 있는 2개분의 결락 돌기(12b)를 검출하는 간격이 긴 검출신호이며, 크랭크축 동기 회전체(12)가 1회전했을 때에 1회만 검출된다.
또한, 캠축(2)은 이 캠축(2)의 회전에 관련된 소정 각도마다의 검출신호 및 1회전마다의 검출신호를 얻는 캠 각도 신호검출수단(21)을 구비하고 있다. 이 캠 각도 신호검출수단(21)은 캠축(2)에 일체로 회전하게 연결되어 동기 회전하는 캠축 동기 회전체(22)와, 이 캠축 동기 회전체(22)의 외주를 따라 소정 각도마다 형성된 복수의 돌기(22a,…)와, 전자 픽업식의 캠 각도 신호검출기(23)를 구비하고 있다.
상기 캠축 동기 회전체(22)의 각 돌기(22a)는 캠축 동기 회전체(22)의 둘레방향에 있어서의 캠 각도 60°마다에 상당하는 위치에 있어서 각각 반경방향 외측방향으로 볼록하게 형성되어 있다. 또한, 캠 각도의 기준위치(B)[도 4(a) 참조]의 바로앞, 구체적으로는 캠 각도 기준위치(B)의 돌기(22a)로부터 캠 각도 6°만큼 떨어진 바로앞위치에는, 단일의 돌기(22b)가 볼록하게 형성되어 있다. 이 경우, 돌기(22a,…)는 캠축 동기 회전체(12)의 둘레방향에 있어서, 엔진의 기통수에 상당하는 6개가 볼록하게 형성되어 이루어진다.
상기 캠축 동기 회전체(22)의 소정 각도마다의 검출신호는, 캠축 동기 회전체(22)의 둘레방향에 있어서 돌기(22a)를 검출할 때마다 출력되는 기통마다 대응한 일정 간격의 기통검출신호로서, 캠축 동기 회전체(22)가 1회전했을 때에 6회 검출된다. 한편, 상기 캠축 동기 회전체(22)의 1회전마다의 검출신호는, 캠 각도의 기준위치(B)의 돌기(22a)와 그 바로앞에 볼록하게 형성한 단일의 돌기(22b)에 의해 연속해서 2회 검출되는 간격이 짧은 W펄스의 특정 검출신호로서, 캠축 동기 회전체(22)가 1회전했을 때에 1회(W펄스)만 검출된다. 이 경우, 도 3(a) 및 도 3(a)를 전개한 도 3(b) 및 도 4(a) 및 도 4(a)를 전개한 도 4(b)에 나타내는 바와 같이, 크랭크 각도 신호검출기(13) 및 캠 각도 신호검출기(23)에 의해 검출된 검출신호(전자 픽업 출력신호)는, 크랭크 각도 신호검출수단(11) 또는 캠 각도 신호검출수단(21)의 증폭수단에 의해 증폭된 후, 파형 신호 형성수단에 의해 직사각형파의 펄스신호로 변환된다. 도 3(c) 및 도 4(c)와 도 3(d) 및 도 4(d)는 각각 증폭수단의 출력과, 파형 신호 형성수단의 출력을 나타내고 있다. 이들 펄스신호는 돌기(12a,22a,22b)에 각각 대응하고 있다.
도 1에 있어서, 도면부호 31은 제 1 계측수단으로서의 제 1 타이머 수단이며, 이 제 1 타이머 수단(31)에서는 상기 크랭크 각도 신호검출기(13)로부터의 출력을 받고, 크랭크축 동기 회전체(12)에 기초하여 얻어지는 소정 각도마다 및 1회전마다의 크랭크 각도 검출신호의 발생시간 간격을 계측하는 것이 행해진다. 도면부호 32는 제 2 계측수단으로서의 제 2 타이머 수단이며, 이 제 2 타이머 수단(32)에서는, 상기 캠 각도 신호검출기(23)로부터의 출력을 받고, 캠축 동기 회전체(22)에 기초하여 얻어지는 소정 각도마다 및 1회전마다의 캠 각도 검출신호의 발생시간 간격을 계측하는 것이 행해진다. 또한, 도면부호 33은 크랭크 각도 검출신호 판정수단으로서의 제 1 판정수단이며, 이 제 1 판정수단(33)에서는, 상기 제 1 타이머 수단(31)으로부터의 출력을 받고, 도 5에 나타내는 바와 같이, 제 1 타이머 수단(31)에 의해 계측된 이번회와 이전회의 크랭크 각도 검출신호의 발생시간 간격, 즉, 서로 인접하는 돌기(12a,12a) 사이에서의 양 크랭크 각도 검출신호의 발생시간 간격(Tm)과 그 1개 전의 이전회와 전전회의 크랭크 각도 검출신호의 발생시간 간격, 즉, 1개 전의 서로 인접하는 돌기(12a,12a) 사이에서의 양 크랭크 각도 검출신호의 발생시간 간격(Tm-1)을 비교하고, 상기 제 1 타이머 수단(31)에 의해 계측된 크랭크 각도 검출신호가 소정 각도마다의 크랭크 각도 검출신호(크랭크 각도 6°마다의 크랭크 각도 검출신호) 또는 1회전마다의 크랭크 각도 검출신호[1회전마다 1회의 결락 돌기(12b)를 검출하는 특정 검출신호] 중 어느 것인지를 판정하는 것이 행해진다. 이 경우, 제 1 판정수단(33)에 의해서, 제 1 타이머 수단(31)에 의해 계측된 크랭크 각도 검출신호의 발생시간 간격(Tm)과 그 1개 전의 크랭크 각도 검출신호의 발생시간 간격(Tm-1)을 비교하고, 2≤Tm/Tm-1≤4 의 관계를 만족하고 있을 때에, 이번회의 크랭크 각도 검출신호가 1회전마다의 크랭크 각도 검출신호[결락 돌기(12b)에 의한 특정 검출신호]인 것의 판정이 이루어진다. 또한, Tm/Tm-1의 범위를 규정하는 「2」 및 「4」는 엔진의 부하, 시동 직후 또는 가감속 등의 엔진의 운전조건 등에 의해서 변경가능한 정수이다.
한편, 도면부호 34는 캠 각도 검출신호 판정수단으로서의 제 2 판정수단이며, 이 제 2 판정수단(34)에서는 상기 제 2 타이머 수단(32)으로부터의 출력을 받고, 도 6에 나타내는 바와 같이, 제 2 타이머 수단(32)에 의해 계측된 이번회와 이전회의 캠 각도 검출신호의 발생시간 간격, 즉, 서로 인접하는 돌기(22a,22a) 사이에서의 양 캠 각도 검출신호의 발생시간 간격(Tn) 및 그 1개 전의 이전회와 전전회의 캠 각도 검출신호의 발생시간 간격, 즉, 1개 전의 서로 인접하는 돌기(22a,22a) 사이에서의 양 캠 각도 검출신호의 발생시간 간격(Tn-1)을 비교하고, 상기 제 2 타이머 수단(32)에 의해 계측된 캠 각도 검출신호가 소정 각도마다의 캠 각도 검출신호, 즉, 기통마다 대응하는 싱글 펄스(S펄스)의 통상 검출신호, 또는 1회전마다의 캠 각도 검출신호, 즉, 1회전마다 1회의 더블 펄스(W펄스)의 특정 검출신호 중 어느 것인지를 판정하는 것이 행해진다. 이 경우, 제 2 판정수단(34)에 의해서, 제 2 타이머 수단(32)에 의해 계측된 캠 각도 검출신호의 발생시간 간격(Tn)과 그 1개 전의 캠 각도 검출신호의 발생시간 간격(Tn-1)을 비교하고, 0.1≤Tn/Tn-1≤0.5 의 관계를 만족하고 있을 때에, 이번회의 캠 각도 검출신호가 1회전마다의 캠 각도 검출신호(W펄스의 특정 검출신호)인 것의 판정이 이루어진다. 또한, Tn/Tn-1의 범위를 규정하는 「0.1」 및 「0.5」는 엔진의 부하, 시동 직후 또는 가감속 등의 엔진의 운전조건 등에 의해 변경가능한 정수이다.
또한, 도면부호 35는 제 1 신호세트 판정수단이며, 이 제 1 신호세트 판정수단(35)에서는, 상기 제 1 판정수단(33) 및 캠 각도 검출신호 무효 판정수단(52)(후술하는)으로부터의 출력을 받고, 도 7에 나타내는 바와 같이, 상기 제 1 판정수단(33)에 의한 1회전마다의 크랭크 각도 검출신호(1회전마다 1회의 특정 검출신호)인 것의 판정과 상기 제 2 판정수단(34)에 의한 1회전마다의 캠 각도 검출신호(W펄스의 특정 검출신호)인 것의 판정이 크랭크축 동기 회전체(12)의 소정 각도내(예컨대, 30°내)로 있어서 행해졌을 때에, 제 1 신호세트인 것으로 판정이 이루어진다.
또한, 도면부호 36은 제 2 신호세트 판정수단이며, 이 제 2 신호세트 판정수단(36)에서는, 상기 제 1 판정수단(33) 및 캠 각도 검출신호 무효 판정수단(52)(후술하는)으로부터의 출력을 받고, 도 8에 나타내는 바와 같이, 상기 제 1 판정수단(33)에 의한 1회전마다의 크랭크 각도 검출신호인 것의 판정과 상기 제 2 판정수단(34)에 의한 소정 각도마다의 캠 각도 검출신호(S펄스의 통상 검출신호)인 것의 판정이 크랭크축 동기 회전체(12)의 소정 각도내(예컨대, 30°내)로 있어서 행해졌을 때에, 제 2 신호세트인 것으로 판정이 이루어진다.
또한, 도면부호 37은 계수 기준 판정수단이며, 이 계수 기준 판정수단(37)에서는, 상기 제 1 및 제 2 신호세트 판정수단(35,36)으로부터의 출력을 받고, 제 1 및 제 2 신호세트 판정수단(35,36)에 의한 신호세트의 판정이, 「제 1 신호세트」, 「제 2 신호세트」, 「제 1 신호세트」, 또는 「제 2 신호세트」, 「제 1 신호세트」, 「제 2 신호세트」의 순서로 연속해서 행해졌을 때에, 제 1 또는 제 2 신호세트에 대응한 기통번호(제 1 기통 또는 제 4 기통)를 결정함과 아울러, 상기 제 1 타이머 수단(31)에 의해 최초에 계측된 1회전마다의 크랭크 각도 검출신호의 발생시점이 크랭크 각도의 계수 기준(A)[크랭크 각도의 기준위치(A)]인 것으로 판정하는 것이 행해진다. 이 경우, 도 3(a)에 나타내는 바와 같이, 크랭크 각도의 계수 기준(A)[크랭크 각도의 기준위치(A)]은 크랭크축 동기 회전체(12)의 회전방향에 있어서의 펄스신호[돌기(12a)]의 상승 에지위치로 규정되어 있다. 한편, 도 4(a)에 나타내는 바와 같이, 캠 각도의 기준위치(B)는 캠축 동기 회전체(22)의 회전방향에 있어서의 펄스신호[돌기(22a)]의 상승 에지위치로 규정되어 있다.
도 1에 있어서, 도면부호 41은 제 1 계수 기준 임시판정수단이며, 이 제 1 계수 기준 임시판정수단(41)에서는, 상기 제 1 및 제 2 신호세트 판정수단(35,36)으로부터의 출력을 받고, 이들 신호세트 판정수단(35,36)에 의해 최초의 신호세트가 판정되었을 때에, 「제 1 신호세트」 또는 「제 2 신호세트」에 대응한 기통번호(제 1 기통 또는 제 4 기통)를 임시 결정함과 아울러, 상기 제 1 타이머 수단(31)에 의해 최초에 계측된 1회전마다의 크랭크 각도 검출신호의 발생시점이 크랭크 각도의 계수 기준(A)[크랭크 각도의 기준위치(A)]인 것의 판정이 이루어진다.
또한, 도면부호 42는 크랭크 각도 신호 카운트 수단이며, 이 크랭크 각도 신호 카운터 수단(42)에서는 제 1 판정수단(33)으로부터의 출력을 받고, 크랭크축 동기 회전체(12)에 기초하는 크랭크 각도 검출신호가 발생할 때마다 그 신호 발생수를 카운트하는 것이 행해진다. 도면부호 43은 기통번호 갱신수단이며, 이 기통번호 갱신수단(43)은 상기 크랭크 각도 신호 카운트 수단(42)으로부터의 출력을 받고, 도 9에 나타내는 바와 같이, 크랭크축 동기 회전체(12)에 기초하는 소정 각도마다의 크랭크 각도 검출신호의 발생 회수가 소정값에 도달했을 때에, 그 검출신호의 발생 회수를 리셋함과 아울러, 기통번호를 갱신하도록 하고 있다. 또한, 상기 크랭크 각도 신호 카운트 수단(42)을 리셋하는 소정값은, 크랭크축 동기 회전체(12)에 기초하는 소정 각도마다의 크랭크 각도 검출신호의 신호 발생수가 1기통분의 회전 상당값(360°×2회전/6°/6기통), 즉 「20」이 된 시점으로 하고 있다. 이 때, 결락 돌기(12b)가 있는 제 3 기통 또는 제 6 기통에 상당하는 기통분에서의 크랭크 각도 신호 카운트 수단(42)을 리셋하는 소정값은 결락 돌기(12b)에 의한 2펄스분을 감산한 「18」이 된다.
도 1에 있어서, 도면부호 44는 부가조건 가미수단이며, 이 부가조건 가미수단(44)에서는, 계수 기준 판정수단(37)에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 신호세트 판정수단(35,36)에 의해 최초의 신호세트가 판정되고나서 다음회 이후의 신호세트를 판정할 때에, 제 1 또는 제 2 신호세트(35,36)에 대응한 기통번호 및 크랭크 각도 검출신호의 발생 회수인지의 여부의 판정을 부가조건으로서 가미하는 것이 행해진다.
도면부호 45는 기통번호 크랭크 각도 검출신호 판정수단이며, 이 기통번호 크랭크 각도 검출신호 판정수단(45)에서는 상기 기통번호 갱신수단(43)으로부터의 출력을 받고, 기통번호 갱신수단(43)에 의해 갱신된 기통번호가 소정 번호이고, 또한, 크랭크 각도 신호 카운트 수단(42)에 의해 카운트된 크랭크 각도 검출신호의 발생 회수가 소정값일 때에, 상기 제 1 판정수단(33)에 의한 1회전마다의 크랭크 각도 검출신호인 것의 판정이 얻어졌는지의 여부의 판정이 행해진다. 이 경우, 크랭크 각도 신호 카운트 수단(42)에 의해 카운트되는 크랭크 각도 검출신호의 발생 회수의 소정값은 결락 돌기(12b)와 일치할 때의 1기통분의 회전 상당값 「l8」이다.
또한, 도면부호 46은 기록수단이며, 이 기록수단(46)에서는 계수 기준 판정수단(37)으로부터의 출력을 받고, 제 1 및 제 2 신호세트 판정수단(35,36)에 의해 동일 번호의 신호세트가 연속해서 판정된 회수를 기록하는 것이 행해진다. 또한, 도면부호 47은 기록회수 이상 판정수단이며, 이 기록회수 이상 판정수단(47)에서는 상기 기록수단(46)으로부터의 출력을 받고, 기록수단(46)에 기록된 기록회수가 소정 회수가 되었을 때에 이상이라는 판정이 행해진다. 이 기록회수 이상 판정수단(47)에 의해 이상 판정을 행하는 기록회수의 소정값(소정 회수)은 3회이다. 또한, 도면부호 48은 신호세트 회수 리셋수단이며, 이 신호세트 회수 리셋수단(48)에서는 상기 계수 기준 판정수단(37)으로부터의 출력을 받고, 제 1 타이머 수단(31)에 의해 계측된 이번회의 크랭크 각도 검출신호의 발생시점이 계수 기준 판정수단(37)에 의해 크랭크 각도의 계수 기준인 것으로 판정되었을 때에, 기록수단(46)에 기록되어 있는 동일 번호의 신호세트가 연속해서 판정된 회수(2회이하)를 리셋하는 것이 행해진다.
또한, 도 10에도 나타내는 것 같이, 도면부호 51은 최대시간 판정수단이며, 이 최대시간 판정수단(51)에서는 상기 제 2 타이머 수단(32)으로부터의 출력을 받고, 제 2 타이머 수단(32)에 의해 계측된 캠 각도 검출신호의 발생시간 간격이 소정 시간이상일 때에 그 값이 최대시간(Tmax)으로 된다. 도면부호 52는 캠 각도 검출신호 무효 판정수단이며, 이 캠 각도 검출신호 무효 판정수단(52)에서는 상기 최대시간 판정수단(51)으로부터의 캠 각도 검출신호의 발생시간 간격(Tn), 및 그 1개 전의 캠 각도 검출신호의 발생시간 간격(Tn-1)을 받고, 최대시간 판정수단(51)에 의해 최대시간으로 판정되었을 때에, 제 2 판정수단(34)에 의한 소정 각도마다의 캠 각도 검출신호 또는 1회전마다의 캠 각도 검출신호 중 어느 것인지의 판정결과에 관계없이, 이번회의 캠 각도 검출신호가 무효이다라는 판정이 행해진다. 또한, 상기 캠 각도 검출신호 무효 판정수단(52)에는 제 2 판정수단(34)으로부터의 1회전마다의 캠 각도 검출신호(W펄스의 특정 검출신호) 또는 기통마다의 캠 각도 검출신호(S펄스의 통상 검출신호)가 입력된다. 또한, 캠 각도 검출신호 무효 판정수단(52)은 제 1 신호세트 판정수단(35)에 대하여 W펄스의 특정 검출신호 또는 무효신호를 출력하는 한편, 제 2 신호세트 판정수단(36)에 대하여 S펄스의 통상 검출신호 또는 무효신호를 출력한다.
구체적으로는, 도 11의 플로우 차트도에 나타내는 바와 같이, 스텝ST1에 있어서, 최대시간 판정수단(51)으로부터의 캠 각도 검출신호의 발생시간 간격(Tn)과 그 1개 전의 캠 각도 검출신호의 발생시간 간격(Tn-1)의 비가 소정값(β)이하인 YES일 때에는 스텝ST2에서, 판정결과1로서 1회전마다의 캠 각도 검출신호(W펄스의 특정 검출신호)를 검출한 것으로 판단하는 한편, 소정 시간(β)을 초과하는 NO일 때에는, 스텝ST3에서, 판정결과1로서 소정 회전마다의 캠 각도 검출신호(S펄스의 통상 검출신호)를 검출한 것으로 판단하는 것이 행해지고 있다. 한편, 도 12의 플로우 차트도에 나타내는 바와 같이, 스텝ST11에 있어서, 최대시간 판정수단(51)으로부터의 캠 각도 검출신호의 발생시간 간격(Tn), 및 그 1개 전의 캠 각도 검출신호의 발생시간 간격(Tn-1)이 모두 최대시간(Tmax)보다 작은 NO인 경우에는, 스텝ST12에서, 최대시간 판정수단(51)으로부터의 판정결과2로서 상기 판정결과1을 채용하고, 최대시간 판정수단(51)으로부터의 캠 각도 검출신호의 발생시간 간격(Tn), 및 그 1개 전의 캠 각도 검출신호의 발생시간 간격(Tn-1) 중 적어도 한쪽이 최대시간(Tmax)이상인 YES인 경우에는, 스텝ST13에서, 판정결과2로서 상기 판정결과1에서 얻은 결과(이번회의 캠 각도 검출신호)를 무효(채용하지 않음)로 한다. 또한, 판정결과2로서 판정결과1을 채용하는 경우에는, 제 1 및 제 2 신호세트 판정수단(35,36)에 의한 판정이 행해진다. 예컨대, 도 13에 나타내는 바와 같이, 엔진의 시동시에, 크랭크축 동기 회전체(12) 및 캠축 동기 회전체(22)가 G점에서 정지하고 있는 위치로부터 제 1 및 제 2 신호세트 판정수단(35,36)에 의한 신호세트의 판정을 행하는 경우에는 하기의 표1에 나타내는 바와 같은 결과를 얻을 수 있다.
P6 P7 …… P9
캠 각도 검출신호의 발생시간간격 부정(Tmax) 정상값 …… 정상값
판정결과1 S펄스 W펄스 …… W펄스
판정결과2 무효 무효 …… W펄스
신호세트의 판정결과 미정 …… 신호세트1
또한, 도 1에 있어서, 도면부호 53은 제 1 이상 판정수단이며, 이 제 1 이상 판정수단(53)은 제 1 판정수단(33)에 설치되어 있다. 54는 제어 타이밍 계측수단이며, 이 제어 타이밍 계측수단(54)에서는 상기 제 2 판정수단(34)에 의해 1회전마다의 캠 각도 검출신호(W펄스의 특정 검출신호)를 검출했을 때부터 엔진 제어 개시까지의 시간간격의 계측이 행해진다. 또한, 상기 제어 타이밍 계측수단(54)에서는 제 1 이상 판정수단(53)으로부터의 출력을 받고, 이 제 1 이상 판정수단(53)에 의해 이상 판정이 행해졌을 때에, 1회전마다의 캠 각도 검출신호가 판정되었을 때부터 엔진 제어 개시까지의 시간간격의 계측이 행해지도록 되어 있다.
또한, 도면부호 61은 제 2 이상 판정수단이며, 이 제 2 이상 판정수단(61)은 상기 제 2 판정수단(34)에 설치되어 있다. 도면부호 62는 엔진 거동 판정수단이며, 이 엔진 거동 판정수단(62)에서는 엔진의 거동(엔진의 부하에 의한 거동, 시동 직후 또는 가감속 등의 거동)이 판정된다. 또한, 도면부호 63은 제 2 계수 기준 임시판정수단이며, 이 제 2 계수 기준 임시판정수단(63)에서는 제 1 타이머 수단(31)에 의해 계측된 이번회의 크랭크 각도 검출신호가 제 1 판정수단(33)에 의해 1회전마다의 크랭크 각도 검출신호인 것으로 판정되었을 때에, 기통번호를 임시 결정함과 아울러, 이번회의 크랭크 각도 검출신호의 발생시점이 크랭크 각도의 계수 기준(A)[크랭크 각도의 기준위치(A)]인 것의 판정이 행해진다. 또한, 도면부호 64는 기통번호 정부 판정수단이며, 이 기통번호 정부 판정수단(64)에서는 상기 제 2 이상 판정수단(61)에 의한 이상 판정이 행해졌을 때에, 크랭크 각도 검출신호에 기초하여 엔진 제어를 계속적으로 행하고, 상기 엔진 거동 판정수단(62)에 의해 판정된 엔진 거동에 기초하여 상기 제 2 계수 기준 임시판정수단(63)에 의해 임시 결정된 기통번호의 맞고 틀림을 판정하는 것이 행해진다.
따라서, 본 실시형태에서는 크랭크 각도의 계수 기준은, 크랭크축 동기 회전체(12)의 1회전마다의 크랭크 각도 검출신호와 캠축 동기 회전체(22)의 1회전마다의 캠 각도 검출신호가 크랭크축 동기 회전체(12)의 소정 각도 내(예컨대, 30°내)로 검출되었을 때의 제 1 신호세트에만 기초하여 판정되는 것은 아니고, 크랭크축 동기 회전체(12)의 1회전마다의 크랭크 각도 검출신호와 캠축 동기 회전체(22)의 소정 각도마다의 캠 각도 검출신호가 크랭크축 동기 회전체(12)의 소정 각도 내(예컨대, 30°내)로 검출되었을 때의 제 2 신호세트에도 기초하여 판정되므로, 크랭크 각도의 계수 기준의 판정이 조기에 행해지게 된다.
이 경우, 크랭크 각도의 계수 기준은, 「제 1 신호세트」, 「제 2 신호세트」, 「제 1 신호세트」, 또는 「제 2 신호세트」, 「제 1 신호세트」, 「제 2 신호세트」의 순서로 연속되는 신호세트에 의해 판정되므로, 엔진의 기통번호 및 크랭크 각도의 식별 정밀도를 향상시킬 수 있다.
또한, 제 1 신호세트 판정수단(35) 및 제 2 신호세트 판정수단(36)에 의해 최초의 신호세트가 판정되었을 때에, 제 1 계수 기준 임시판정수단(41)에 의해, 「제 1 신호세트」 또는 「제 2 신호세트」에 대응한 기통번호(제 1 기통 또는 제 4 기통)가 임시 결정됨과 아울러, 제 1 타이머 수단(31)에 의해 계측된 이번회의 크랭크 각도 검출신호의 발생시점이 크랭크 각도의 계수 기준(A)[크랭크 각도의 기준위치(A)]인 것으로 임시 판정되므로, 이 임시 판정이 이루어진 엔진의 기통번호 및 크랭크 각도의 계수 기준(A)[크랭크 각도의 기준위치(A)]에 기초하여 엔진의 제어를 시작해 두면 엔진의 응답성을 높일 수 있다.
또한, 크랭크 각도 검출신호가 발생할 때마다 크랭크 각도 신호 카운트 수단(42)으로 카운트한 신호 발생수가 소정값에 도달하였을 때에, 기통번호 갱신수단(43)에 의해 크랭크 각도 검출신호의 발생 회수가 리셋됨과 아울러, 기통번호가 갱신되므로, 크랭크축 동기 회전체(12)의 2회전분의 크랭크 각도 검출신호에 대응한 각 기통마다의 제어 계수를 준비하여 엔진을 제어할 필요가 없게 되고, 예컨대, 검출신호의 발생 회수를 리셋하는 소정값을 1기통분의 크랭크 각도 검출신호의 발생 회수로 설정하면, 1기통분의 크랭크 각도 검출신호에 대응한 제어 계수에 의한 엔진의 제어가 가능하게 되어, 엔진의 제어장치의 부담을 경감할 수 있다.
또한, 제 1 신호세트 판정수단(35) 및 제 2 신호세트 판정수단(36)에 의해 최초의 신호세트가 판정되고나서 다음회 이후의 신호세트를 판정할 때에, 부가조건 가미수단(44)에 의해서, 「제 1 신호세트」 또는 「제 2 신호세트」에 대응한 기통번호(제 1 기통 또는 제 4 기통) 및 크랭크 각도 검출신호의 발생 회수인지의 여부의 판정이 부가조건으로서 가미되므로, 다음회 이후의 신호세트의 판정 정밀도를 향상시킬 수 있다.
또한, 기통번호 갱신수단(43)에 의해 갱신된 기통번호가 소정 번호이고, 또한, 크랭크 각도 신호 카운트 수단(42)에 의해 카운트된 크랭크 각도 검출신호의 발생 회수가 소정값일 때에, 기통번호 크랭크 각도 검출신호 판정수단(45)에 의해 1회전마다의 크랭크 각도 검출신호가 얻어졌는지의 여부가 판정되므로, 크랭크 각도 검출신호에 의해서만 엔진의 제어를 행할 수 있고, 캠 각도 검출신호를 판정 요소로부터 제외하는 것이 가능하게 되어, 엔진 제어장치에 대한 캠 각도 신호의 인터럽트 처리가 삭감되어, 엔진 제어장치의 부담을 경감시킬 수 있다.
또한, 기록수단(46)에 기록된 동일 번호의 신호세트의 연속 판정 회수(기록회수)가 소정 회수로 되었을 때에, 기록회수 이상 판정수단(47)에 의해 이상이 판정되므로, 동일 번호의 신호세트가 연속해서 판정된 회수를 기록함으로써 이상 판정을 간단히 행할 수 있다.
또한, 계수 기준 판정수단(37)에 의해서 크랭크 각도의 계수 기준인 것으로 판정되었을 때에, 기록수단(46)에 기록되어 있는 동일 번호의 신호세트의 기록회수가 신호세트 회수 리셋수단(48)에 의해 리셋되므로, 동일 신호세트가 연속해서 판정된다라는 에러요소를 제거하여, 에러요소를 다음으로 넘기는 일없이 다음회의 크랭크 각도의 계수 기준의 판정을 행할 수 있다.
또한, 제 2 타이머 수단(32)에 의해 계측된 이번회와 이전회의 캠 각도 검출신호의 발생시간 간격(Tn), 및 그 1개 전의 캠 각도 검출신호의 발생시간 간격(Tn-1) 중 적어도 한쪽이 최대시간(Tmax)인 것으로 판정되었을 때에, 제 2 판정수단(34)에 의한 소정 각도마다의 캠 각도 검출신호 또는 1회전마다의 캠 각도 검출신호 중 어느 것인지의 판정결과에 관계없이, 캠 각도 검출신호 무효 판정수단(52)에 의해 이번회의 캠 각도 검출신호가 무효인 것으로 판정되므로, 예컨대, 엔진 시동시나 재시동시, 또는 캠 각도 검출신호가 빠지거나 노이즈가 혼입된다라는 캠 각도 신호의 오검출 등에 의해서, 이번회와 이전회의 캠 각도 검출신호의 발생시간 간격(Tn)과 그 1개 전의 캠 각도 검출신호의 발생시간 간격(Tn-1)을 비교했을 때에, 소정 각도마다의 캠 각도 검출신호임에도 불구하고, 1회전마다의 캠 각도 검출신호인 것으로 오판정되는 경우가 있더라도, 캠 각도 검출신호의 발생시간 간격이 소정 시간이상일 때에 최대시간(Tmax)으로 판정되면 이번회의 캠 각도 검출신호가 무효로 되고, 캠 각도 검출신호의 오인식이 저감되어, 크랭크 각도의 계수 기준의 판정 정밀도를 더욱 높일 수 있다.
또한, 제 1 판정수단(33) 및 제 2 판정수단(34)에는 제 1 및 제 2 이상 판정수단(53,61)이 설치되어 있으므로, 예컨대, 크랭크 각도 신호검출기(13), 캠 각도 신호검출기(23) 및 돌기(12a,22a,22b)의 이상 등에 의해 펄스신호가 빠지거나 노이즈가 혼입되면, 크랭크축 동기 회전체(12)에 기초하여 얻어지는 검출신호가 소정 각도마다의 크랭크 각도 검출신호인지를 이번회와 이전회의 크랭크 각도 검출신호의 발생시간 간격을 비교했을 때에 크랭크 각도 검출신호가 이상인지의 여부가 제 1 판정수단(33)에 의해서, 및 캠축 동기 회전체(22)에 기초하여 얻어지는 검출신호가 소정 각도마다의 캠 각도 검출신호인지 1회전마다의 캠 각도 검출신호인지를 이번회와 이전회의 캠 각도 검출신호의 발생시간 간격을 비교했을 때에 캠 각도 검출신호가 이상인지의 여부를 제 2 판정수단(34)에 의해서 각각 판정할 수 있다. 또한, 제 1 및 제 2 이상 판정수단(53,61)에 의한 이상 판정조건이 엔진의 운전상태에 기초한 조건으로 되어 있으므로, 예컨대, 엔진의 부하, 시동 직후 또는 가감속 등의 엔진의 운전조건에 의해 크랭크축 동기 회전체(12) 및 캠축 동기 회전체(22)의 회전수가 변동하여도, 제 1 판정수단(33)의 이상 및 제 2 판정수단(34)의 이상을 운전상태에 좌우되는 일없이 원활하게 판정할 수 있다.
또한, 제 1 이상 판정수단(53)에 의해 이상 판정이 행해졌을 때에, 1회전마다의 캠 각도 검출신호가 판정되었을 때부터 엔진 제어 개시까지의 시간간격이 제어 타이밍 계측수단(54)에 의해 계측되므로, 제 1 판정수단(33)에서의 이상발생에 의해 소정 각도마다의 크랭크 각도 검출신호 및 1회전마다의 크랭크 각도 검출신호를 신뢰할 수 없을 때에, 제 2 판정수단(34)에 의한 1회전마다 1회의 캠 각도 검출신호의 검출신호 검출시점으로부터의 엔진 제어 개시 타이밍을 계측하면, 소정 각도마다의 크랭크 각도 검출신호 및 1회전마다의 크랭크 각도 검출신호에 의존하지 않더라도, 제 2 판정수단(34)에 의한 1회전마다의 캠 각도 검출신호 검출시점으로부터의 계측값에 기초하여 엔진 제어 개시 타이밍을 원활하게 결정할 수 있다.
또한, 제 2 이상 판정수단(61)에서의 이상 판정에 의해 소정 각도마다의 캠 각도 검출신호 및 1회전마다의 캠 각도 검출신호를 신뢰할 수 없을 때에, 제 1 판정수단(33)에 의해 판정된 소정 각도마다의 크랭크 각도 검출신호 및 1회전마다 1회의 크랭크 각도 검출신호에 의해서, 기통번호를 임시 결정함과 아울러, 크랭크 각도의 계수 기준인 것으로 판정하여, 엔진 제어를 계속적으로 행하고, 그 엔진 제어를 행했을 때의 엔진의 거동에 문제가 없으면, 임시 결정된 기통번호가 맞다라고 판단하는 한편, 엔진의 거동에 문제가 있으면, 임시 결정된 기통번호가 틀린 것으로 판단하고, 크랭크 각도 검출신호 판정수단에 의한 소정 각도마다의 크랭크 각도 검출신호 및 1회전마다 l회의 크랭크 각도 검출신호의 검출시점으로부터의 엔진 제어 개시 타이밍이 계측되므로 소정 각도마다의 캠 각도 검출신호 및 1회전마다의 캠 각도 검출신호에 의존하지 않더라도, 제 1 판정수단(33)에 의한 소정 각도마다의 크랭크 각도 검출신호 및 1회전마다의 크랭크 각도 검출신호의 검출시점으로부터의 계측값에 기초하여 엔진 제어 개시 타이밍을 원활하게 결정할 수 있다.
< 기타의 실시형태>
본 발명은 상기 실시형태에 한정되는 것은 아니고, 그 외 각종 변형예를 포함하고 있다. 예컨대, 상기 실시형태에서는 제 1 이상 판정수단(53)에 의해 이상 판정이 행해졌을 때에, 1회전마다의 캠 각도 검출신호를 검출하였을 때부터 엔진 제어 개시까지의 시간간격을 제어 타이밍 계측수단(54)에 의해 계측하였지만, 도 1에 2점쇄선으로 나타내는 바와 같이, 제 2 판정수단(34)에 의해 소정 각도마다의 캠 각도 검출신호 및 1회전마다의 캠 각도 검출신호를 판정하였을 때부터 엔진 제어 개시까지의 시간 간격을 계측하는 캠 각도 기준제어 타이밍 계측수단(56)과, 제 2 판정수단(34)에 의해 소정 각도마다의 캠 각도 검출신호 및 1회전마다의 캠 각도 검출신호를 판정하였을 때부터 캠 각도 검출신호가 발생할 때마다 그 신호 발생수를 카운트하는 캠 각도 검출신호 카운트 수단(57)과, 제 2 판정수단(34)에 의해 소정 각도마다의 캠 각도 검출신호 또는 1회전마다의 캠 각도 검출신호인 것으로 판정되었을 때에, 상기 캠 각도 검출신호 카운트 수단에 의해 카운트된 캠 각도 검출신호의 발생 회수를 리셋하는 캠 각도 검출신호 리셋수단(58)을 구비하고, 제 1 이상 판정수단(53)에 의해 이상 판정이 행해졌을 때에, 캠 각도 기준제어 타이밍 계측수단(56)에 의한 엔진 제어를 행하도록 하여도 좋다. 이 경우, 제 1 이상 판정수단(53)에서의 이상 판정에 의해 소정 각도마다의 크랭크 각도 검출신호 및 1회전마다의 크랭크 각도 검출신호를 신뢰할 수 없을 때에, 캠 각도 검출신호 판정수단에 의한 소정 각도마다의 캠 각도 검출신호 및 1회전마다 1회의 캠 각도 검출신호의 검출시점으로부터의 엔진 제어 개시 타이밍을 계측하면 좋고, 소정 각도마다의 크랭크 각도 검출신호 및 1회전마다의 크랭크 각도 검출신호에 의존하지 않더라도, 제 2 판정수단(34)에 의한 소정 각도마다의 캠 각도 검출신호 및 1회전마다의 캠 각도 검출신호의 검출시점으로부터의 카운트수에 기초하여 엔진 제어 개시 타이밍을 원활하게 결정할 수 있다.
또한, 상기 실시형태에서는, 엔진의 연료분사시기나 연료분사기간 등의 제어를 위한 엔진 제어 개시 타이밍을 계측하는 경우에 대해서 서술하였지만, 가솔린 엔진이나 가스 엔진과 같이 점화 시기를 제어하는 것에 대해서도 적용가능하고, 요컨대, 디젤엔진, 가솔린 엔진 및 가스 엔진 등 모든 엔진에 적용가능하다.
또한, 상기 실시형태에서는, 크랭크축 동기 회전체(12) 외주에 복수의 돌기(12a,…)를, 캠축 동기 회전체(22) 외주에 기통마다 대응하는 복수의 돌기(22a,…)와 단일의 돌기(22b)를 각각 볼록하게 형성하였지만, 크랭크축 동기 회전체에 소정 각도마다 복수의 오목부가, 캠축 동기 회전체에 기통마다 대응하는 복수의 오목부와 단일의 오목부가 각각 오목하게 형성되어 있거나, 크랭크축 동기 회전체에 소정 각도마다 복수의 구멍부가, 캠축 동기 회전체에 기통마다 대응하는 복수의 구멍부와 단일의 구멍부가 각각 형성되어 있어도 좋고, 요컨대, 각각 검출기에 의해 검출가능한 구성이면 어떤 구성이여도 좋다. 또한, 제 1 및 제 2의 검출기의 구성에 대해서도 특별히 한정되는 것은 아니고, 전자 픽업식의 검출기 외에, 광투과식이나 홀식 등 모든 형태의 것이 적용가능하다.
또한, 상기 실시형태에서는, 6기통 엔진의 기통마다 대응하는 6개의 돌기(22a)와 캠 각도의 기준위치(B)의 돌기(22a)의 바로앞의 돌기(22b)를 캠축 동기 회전체(22)의 둘레방향으로 각각 볼록하게 형성시켰지만, 4 기통 엔진에 적용하는 경우에는 그 각 기통마다 대응하는 캠 각도 90°마다의 4개의 돌기와 캠 각도의 기준위치에 있는 돌기 바로앞의 단일의 돌기를 캠축 동기 회전체의 둘레방향으로 각각 볼록하게 형성시켜도 좋다. 마찬가지로, 3기통의 경우에는 캠 각도 120°마다의 3개의 돌기와 캠 각도의 기준위치에 있는 돌기 바로앞의 단일의 돌기를, 8기통의 경우에는 캠 각도 45°마다의 8개의 돌기와 캠 각도의 기준위치에 있는 돌기 바로앞의 단일의 돌기를, 12기통의 경우에는 캠 각도 30°마다의 12개의 돌기와 캠 각도의 기준위치에 있는 돌기 바로앞의 단일의 돌기를 각각 형성하면 좋다. 또한, 기통수가 다른 엔진에 있어서도 공용할 수 있도록 각 기통의 최소 공배수(예컨대, 3기통과 4기통에서 공용하면 12개)에 대응하는 수의 등간격의 돌기와 캠 각도의 기준위치에 있는 돌기 바로앞의 단일의 돌기를 캠축 동기 회전체의 둘레방향으로 각각 볼록하게 형성시켜도 좋다.
또한, 상기 실시형태에서는, 크랭크 각도의 계수 기준(A)[크랭크 각도의 기준위치(A)]을 크랭크축 동기 회전체(12)의 회전방향에 있어서의 펄스신호[돌기(12a)]의 상승 에지위치에, 캠 각도의 기준위치(B)를 캠축 동기 회전체(22)의 회전방향에 있어서의 펄스신호[돌기(22a)]의 상승 에지위치에 각각 규정하였지만, 크랭크 각도의 계수 기준(크랭크 각도의 기준위치) 및 캠 각도의 기준위치가 각 동기 회전체의 둘레방향에 있어서의 펄스신호의 중앙위치, 또는 크랭크 각도의 계수 기준 및 캠 각도의 기준위치가 각 동기 회전체의 둘레방향에 있어서의 펄스신호의 하강 에지위치에 규정되어 있어도 좋다. 또한, 크랭크 각도의 계수 기준이 크랭크축 동기 회전체의 둘레방향에 있어서의 2개분의 결락 돌기의 중앙위치에 규정되어 있어도 좋고, 목표가 될 수 있는 위치이면 특별히 한정되는 것은 아니다.
또한, 본 출원은 일본에서 출원된 일본 특허 출원 2002-285874호에 기초하는 출원이며, 그 내용은 이것들에 언급함으로써 본 출원에 갖추어진다. 또한, 본 명세서에 인용된 문헌은 이것에 언급함으로써 그 전부가 구체적으로 갖추어지는 것이다.
본 발명의 엔진의 크랭크 각도 식별장치는 모든 엔진에 적용가능하며, 특히 복수 기통을 갖는 4사이클 엔진에 유용하다. 이 본 발명의 엔진의 크랭크 각도 식별장치에 의하면 크랭크 각도의 계수 기준을, 크랭크축 동기 회전체의 1회전마다의 크랭크 각도 검출신호와 캠축 동기 회전체의 1회전마다의 캠 각도 검출신호가 소정 각도 내에 행해졌을 때의 제 1 신호세트에만 기초하여 판정할 일없이, 크랭크축 동기 회전체의 1회전마다의 크랭크 각도 검출신호와 캠축 동기 회전체의 소정 각도마다의 캠 각도 검출신호가 소정 각도 내에 행해졌을 때의 제 2 신호세트에도 기초하여 판정되므로, 크랭크 각도의 계수 기준의 판정을 조기에 행할 수 있고, 그 제 1, 제 2, 제 1 신호세트, 또는 제 2, 제 1, 제 2 신호세트의 순서로 연속되는 신호세트에 의해 크랭크 각도의 계수 기준을 판정하는 것이므로, 엔진의 기통번호 및 크랭크 각도의 식별 정밀도를 향상시킬 수 있다.

Claims (13)

  1. 크랭크축과 동기해서 회전하는 크랭크축 동기 회전체에 기초하여, 소정 각도마다의 크랭크 각도 검출신호와 1회전마다의 크랭크 각도 검출신호를 얻는 크랭크 각도 신호검출수단;
    크랭크축에 대해서 1/2의 감속비로 회전하는 캠축과 동기해서 회전하는 캠축 동기 회전체에 기초하여, 소정 각도마다의 캠 각도 검출신호와 1회전마다의 캠 각도 검출신호를 얻는 캠 각도 신호검출수단;
    상기 크랭크축 동기 회전체에 기초하여 얻어지는 크랭크 각도 검출신호의 발생시간 간격을 계측하는 제 1 계측수단;
    상기 캠축 동기 회전체에 기초하여 얻어지는 캠 각도 검출신호의 발생시간 간격을 계측하는 제 2 계측수단;
    상기 제 1 계측수단에 의해 계측된 이번회와 이전회의 크랭크 각도 검출신호의 발생시간 간격, 및 이전회와 전전회의 크랭크 각도 검출신호의 발생시간 간격을 비교하고, 상기 제 1 계측수단에 의해 계측된 이번회의 크랭크 각도 검출신호가 소정 각도마다의 크랭크 각도 검출신호 또는 1회전마다의 크랭크 각도 검출신호 중 어느 것인지를 판정하는 크랭크 각도 검출신호 판정수단;
    상기 제 2 계측수단에 의해 계측된 이번회와 이전회의 캠 각도 검출신호의 발생시간 간격, 및 이전회와 전전회의 캠 각도 검출신호의 발생시간 간격을 비교하고, 상기 제 2 계측수단에 의해 계측된 이번회의 캠 각도 검출신호가 소정 각도마다의 캠 각도 검출신호 또는 1회전마다의 캠 각도 검출신호 중 어느 것인지를 판정하는 캠 각도 검출신호 판정수단;
    상기 크랭크 각도 검출신호 판정수단에 의한 1회전마다의 크랭크 각도 검출신호인 것의 판정과 상기 캠 각도 검출신호 판정수단에 의한 1회전마다의 캠 각도 검출신호인 것의 판정이 소정 각도 내에 행해졌을 때에, 제 1 신호세트인 것으로 판정하는 제 1 신호세트 판정수단;
    상기 크랭크 각도 검출신호 판정수단에 의한 1회전마다의 크랭크 각도 검출신호인 것의 판정과 상기 캠 각도 검출신호 판정수단에 의한 소정 각도마다의 캠 각도 검출신호인 것의 판정이 소정 각도 내에 행해졌을 때에, 제 2 신호세트인 것으로 판정하는 제 2 신호세트 판정수단; 및
    상기 제 1 신호세트 판정수단 및 제 2 신호세트 판정수단에 의한 신호세트의 판정이 제 1, 제 2, 제 1 신호세트, 또는 제 2, 제 1, 제 2 신호세트의 순서로 연속해서 행해졌을 때에, 제 1 또는 제 2 신호세트에 대응한 기통번호를 결정함과 아울러, 상기 제 1 계측수단에 의해 계측된 이번회의 크랭크 각도 검출신호의 발생시점이 크랭크 각도의 계수 기준인 것으로 판정하는 계수 기준 판정수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 엔진의 크랭크 각도 식별장치.
  2. 제1항에 있어서, 제 1 신호세트 판정수단 및 제 2 신호세트 판정수단에 의해 최초의 신호세트가 판정되었을 때에, 제 1 또는 제 2 신호세트에 대응한 기통번호를 임시 결정함과 아울러, 제 1 계측수단에 의해 계측된 이번회의 크랭크 각도 검출신호의 발생시점이 크랭크 각도의 계수 기준인 것으로 임시 판정하는 제 1 계수 기준 임시판정수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 엔진의 크랭크 각도 식별장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 크랭크 각도 검출신호가 발생할 때마다 그 신호 발생수를 카운트하는 크랭크 각도 신호 카운트 수단; 및
    상기 크랭크 각도 신호 카운트 수단에 의해 카운트된 크랭크 각도 검출신호의 발생 회수가 소정값에 도달하였을 때에, 그 검출신호의 발생 회수를 리셋함과 아울러 기통번호를 갱신하는 기통번호 갱신수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 엔진의 크랭크 각도 식별장치.
  4. 제3항에 있어서, 제 1 신호세트 판정수단 및 제 2 신호세트 판정수단에 의해 최초의 신호세트가 판정되고나서 다음회 이후의 신호세트를 판정할 때에, 제 1 또는 제 2 신호세트에 대응한 기통번호 및 크랭크 각도 검출신호의 발생 회수인지의 여부의 판정을 부가조건으로서 가미하는 부가조건 가미수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 엔진의 크랭크 각도 식별장치.
  5. 제3항에 있어서, 기통번호 갱신수단에 의해 갱신된 기통번호가 소정 번호이고, 또한 카운트 수단에 의해 카운트된 크랭크 각도 검출신호의 발생 회수가 소정값일 때에, 크랭크 각도 검출수단에 의해 1회전마다의 크랭크 각도 검출신호가 얻어졌는지의 여부를 판정하는 기통번호 크랭크 각도 검출신호 판정수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 엔진의 크랭크 각도 식별장치.
  6. 제1항에 있어서, 제 1 신호세트 판정수단 및 제 2 신호세트 판정수단에 의해 동일 번호의 신호세트가 연속해서 판정된 회수를 기록하는 기록수단; 및
    상기 기록수단에 기록된 기록회수가 소정 회수로 되었을 때에, 이상인 것으로 판정하는 기록회수 이상 판정수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 엔진의 크랭크 각도 식별장치.
  7. 제6항에 있어서, 제 1 계측수단에 의해 계측된 이번회의 크랭크 각도 검출신호의 발생시점이 계수 기준 판정수단에 의해 크랭크 각도의 계수 기준인 것으로 판정되었을 때에, 기록수단에 기록되어 있는 동일 번호의 신호세트가 연속해서 판정된 회수를 리셋하는 신호세트 회수 리셋수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 엔진의 크랭크 각도 식별장치.
  8. 제1항에 있어서, 제 2 계측수단에 의해 계측된 캠 각도 검출신호의 발생시간 간격이 소정 시간이상일 때에 최대시간인 것으로 판정하는 최대시간 판정수단; 및
    제 2 계측수단에 의해 계측된 이번회와 이전회의 캠 각도 검출신호의 발생시간 간격, 또는 이전회와 전전회의 캠 각도 검출신호의 발생시간 간격이 상기 최대시간 판정수단에 의해 최대시간인 것으로 판정되었을 때에, 캠 각도 검출신호 판정수단에 의한 소정 각도마다의 캠 각도 검출신호 또는 1회전마다의 캠 각도 검출신호 중 어느 것인지의 판정결과에 관계없이, 이번회의 캠 각도 검출신호를 무효인 것으로 판정하는 캠 각도 검출신호 무효 판정수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 엔진의 크랭크 각도 식별장치.
  9. 제1항에 있어서, 크랭크 각도 검출신호 판정수단 및 캠 각도 검출신호 판정수단 중 적어도 한쪽은 이상 판정수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 엔진의 크랭크 각도 식별장치.
  10. 제9항에 있어서, 이상 판정수단에 의한 이상 판정조건은 엔진의 운전상태에 기초한 조건인 것을 특징으로 하는 엔진의 크랭크 각도 식별장치.
  11. 제9항에 있어서, 이상 판정수단은 적어도 크랭크 각도 검출신호 판정수단에 설치되어 있고, 이 이상 판정수단은 캠 각도 검출신호 판정수단에 의해 1회전마다의 캠 각도 검출신호가 판정되었을 때부터 엔진 제어 개시까지의 시간간격을 계측하는 제어 타이밍 계측수단을 구비하고,
    상기 이상 판정수단에 의해 이상 판정이 행해졌을 때에, 1회전마다의 캠 각도 검출신호가 판정되었을 때부터 엔진 제어 개시까지의 시간간격이 상기 제어 타이밍 계측수단에 의해 계측되도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 엔진의 크랭크 각도 식별장치.
  12. 제9항에 있어서, 이상 판정수단은 적어도 크랭크 각도 검출신호 판정수단에 설치되어 있고, 캠 각도 검출신호 판정수단에 의해 소정 각도마다의 캠 각도 검출신호 또는 1회전마다의 캠 각도 검출신호가 판정되었을 때부터 엔진 제어 개시까지의 시간간격을 계측하는 캠 각도 기준제어 타이밍 계측수단;
    캠 각도 검출신호 판정수단에 의해 소정 각도마다의 캠 각도 검출신호 또는 1회전마다의 캠 각도 검출신호가 판정되었을 때부터 캠 각도 검출신호가 발생할 때마다 그 신호 발생수를 카운트하는 캠 각도 검출신호 카운트 수단; 및
    캠 각도 검출신호 판정수단에 의해 소정 각도마다의 캠 각도 검출신호 또는 1회전마다의 캠 각도 검출신호가 판정되었을 때에, 상기 캠 각도 검출신호 카운트 수단에 의해 카운트된 캠 각도 검출신호의 발생 회수를 리셋하는 캠 각도 검출신호 리셋수단을 구비하고:
    상기 이상 판정수단에 의해 이상 판정이 행해졌을 때에, 캠 각도 기준제어 타이밍 계측수단에 의한 엔진 제어가 행해지도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 엔진의 크랭크 각도 식별장치.
  13. 제9항에 있어서, 이상 판정수단은 캠 각도 검출신호 판정수단에 설치되어 있고,
    엔진의 거동을 판정하는 엔진 거동 판정수단;
    제 1 계측수단에 의해 계측된 이번회의 크랭크 각도 검출신호가 크랭크 각도 검출신호 판정수단에 의해 1회전마다의 크랭크 각도 검출신호인 것으로 판정되었을 때에, 기통번호를 임시 결정함과 아울러 이번회의 크랭크 각도 검출신호의 발생시점이 크랭크 각도의 계수 기준인 것으로 판정하는 제 2 계수 기준 임시판정수단; 및
    상기 이상 판정수단에 의한 이상 판정이 행해졌을 때에, 크랭크 각도 검출신호에 기초하여 엔진 제어를 계속적으로 행하고, 상기 엔진 거동 판정수단에 의해 판정된 엔진 거동에 기초하여 상기 제 2 계수 기준 임시판정수단에 의해 임시 결정된 기통번호의 맞고 틀림을 판정하는 기통번호 정부 판정수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 엔진의 크랭크 각도 식별장치.
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