JPH07180565A - 可変位置カムシャフトの角位置を検出する方法と装置 - Google Patents
可変位置カムシャフトの角位置を検出する方法と装置Info
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- JPH07180565A JPH07180565A JP6275171A JP27517194A JPH07180565A JP H07180565 A JPH07180565 A JP H07180565A JP 6275171 A JP6275171 A JP 6275171A JP 27517194 A JP27517194 A JP 27517194A JP H07180565 A JPH07180565 A JP H07180565A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/009—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating position or synchronisation signals
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
- F01L1/34—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P7/00—Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices
- F02P7/06—Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices of circuit-makers or -breakers, or pick-up devices adapted to sense particular points of the timing cycle
- F02P7/077—Circuits therefor, e.g. pulse generators
- F02P7/0775—Electronical verniers
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 エンジンの点火タイミングを制御して運転性
能を改善するため、クランクシャフトに対するカムシャ
フトの角位置を検出する方法と装置。 【構成】 ＶＲＳセンサ（１７）は、クランクシャフト
（１５）に対して可変の関係で回転するカムシャフト
（１２）の角回転を検出し、カムシャフト（１２）の角
回転の位置を表す可変カムタイミング／シリンダ識別信
号（１８）を電子エンジン制御（ＥＥＣ）（１０）に送
る。輪郭点火ピックアップ（ＰＩＰ）センサ（２０）は
クランクシャフト（１５）の回転を検出し、クランクシ
ャフト（１５）の回転を表すＰＩＰ信号（１９）をＥＥ
Ｃ（１０）に送る。ＥＥＣ（１０）は両信号を受けて、
所定のシーケンスのシリンダ発火における第１発火シリ
ンダの位置を識別し、信号（１８）と信号（１９）の間
の変化する時間間隔を検出することにより、クランクシ
ャフト（１５）に対するカムシャフト（１２）の角位置
を決定する。
能を改善するため、クランクシャフトに対するカムシャ
フトの角位置を検出する方法と装置。 【構成】 ＶＲＳセンサ（１７）は、クランクシャフト
（１５）に対して可変の関係で回転するカムシャフト
（１２）の角回転を検出し、カムシャフト（１２）の角
回転の位置を表す可変カムタイミング／シリンダ識別信
号（１８）を電子エンジン制御（ＥＥＣ）（１０）に送
る。輪郭点火ピックアップ（ＰＩＰ）センサ（２０）は
クランクシャフト（１５）の回転を検出し、クランクシ
ャフト（１５）の回転を表すＰＩＰ信号（１９）をＥＥ
Ｃ（１０）に送る。ＥＥＣ（１０）は両信号を受けて、
所定のシーケンスのシリンダ発火における第１発火シリ
ンダの位置を識別し、信号（１８）と信号（１９）の間
の変化する時間間隔を検出することにより、クランクシ
ャフト（１５）に対するカムシャフト（１２）の角位置
を決定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、可変位置カムシャフト
のカムの相対位置を検出するため、および所定のシーケ
ンスのシリンダ発火における第１発火シリンダを識別す
るための方法と装置に関する。
のカムの相対位置を検出するため、および所定のシーケ
ンスのシリンダ発火における第１発火シリンダを識別す
るための方法と装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】可変カムタイミングシステムでは、エン
ジン運転の全範囲にわたってエンジン運転を最適化する
ため、カムシャフトとクランクシャフトのタイミングを
変える。シェヒタ(Shechter)他の米国特許第５，１１
７，７８４号に記述されているシステムは、カムシャフ
トとクランクシャフトのタイミングを変えることによ
り、アイドルの安定性を改善し、エンジンのトルク曲線
とＲＰＭ（回転／分）の範囲を拡大し、排ガスを完全に
制御しまたある種のエミッションを除去し、外部の排ガ
ス再循環要素および回路を排除する。
ジン運転の全範囲にわたってエンジン運転を最適化する
ため、カムシャフトとクランクシャフトのタイミングを
変える。シェヒタ(Shechter)他の米国特許第５，１１
７，７８４号に記述されているシステムは、カムシャフ
トとクランクシャフトのタイミングを変えることによ
り、アイドルの安定性を改善し、エンジンのトルク曲線
とＲＰＭ（回転／分）の範囲を拡大し、排ガスを完全に
制御しまたある種のエミッションを除去し、外部の排ガ
ス再循環要素および回路を排除する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上に述べた利点を達成
するには、カムシャフトの変化する角位置に応答して燃
料制御および点火のタイミングを変えるため、カムシャ
フトの正確な位置を知る必要がある。既知のエンジン制
御システムは、カムシャフトとクランクシャフトの関係
は互いに固定していると仮定して運転する。更に既知の
システムは、所定のシーケンスのシリンダ発火における
第１発火シリンダを識別するために、エンジンを始動し
た後クランクシャフトを少なくとも１回転する必要があ
る。従って、エンジンを始動して第１発火シリンダを識
別するまでは順次の燃料噴射が始まらない。
するには、カムシャフトの変化する角位置に応答して燃
料制御および点火のタイミングを変えるため、カムシャ
フトの正確な位置を知る必要がある。既知のエンジン制
御システムは、カムシャフトとクランクシャフトの関係
は互いに固定していると仮定して運転する。更に既知の
システムは、所定のシーケンスのシリンダ発火における
第１発火シリンダを識別するために、エンジンを始動し
た後クランクシャフトを少なくとも１回転する必要があ
る。従って、エンジンを始動して第１発火シリンダを識
別するまでは順次の燃料噴射が始まらない。
【０００４】従って、上に述べた可変位置カムシャフト
の利点を達成するために、クランクシャフトに対して変
化するカムシャフトの角位置をエンジン運転中に検出す
ることのできるシステムが必要である。更に、エンジン
を始動中に順次の燃料噴射を始めるために、所定のシー
ケンスのシリンダ発火における第１発火シリンダを識別
する必要もある。
の利点を達成するために、クランクシャフトに対して変
化するカムシャフトの角位置をエンジン運転中に検出す
ることのできるシステムが必要である。更に、エンジン
を始動中に順次の燃料噴射を始めるために、所定のシー
ケンスのシリンダ発火における第１発火シリンダを識別
する必要もある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の目的は、エンジ
ンを始動中に所定のシーケンスのシリンダ発火における
第１発火シリンダを検出することにより、またカムシャ
フトの角位置を検出して計算し、エンジン制御システム
が点火および燃料制御パラメータを決定するのに用いる
ためにこの情報を記憶または伝送することにより、エン
ジン運転の全範囲にわたってエンジン運転を改善するこ
とである。
ンを始動中に所定のシーケンスのシリンダ発火における
第１発火シリンダを検出することにより、またカムシャ
フトの角位置を検出して計算し、エンジン制御システム
が点火および燃料制御パラメータを決定するのに用いる
ためにこの情報を記憶または伝送することにより、エン
ジン運転の全範囲にわたってエンジン運転を改善するこ
とである。
【０００６】本発明の主な目的に従って、望ましい実施
態様では、複数の歯を備えかつカムシャフトに設けられ
るパルス車が、カムシャフトに対して固定した関係で回
転する。輪郭点火ピックアップ（ＰＩＰ）センサがエン
ジンの回転速度を表す第１シリーズのパルスを含むエン
ジン位置信号を発生し、ＶＲＳすなわちホール型センサ
がパルス車の歯の角回転と前記エンジンの所定のシリン
ダの位置を検出して第２シリーズのパルスを含むカム位
置信号を発生する。各パルスは、歯の位置により決まる
所定の角度だけパルス車が回転したときに発生する。電
子エンジン制御器が第１および第２シリーズのパルスを
受け、所定のシーケンスの発火における第１発火シリン
ダ（第１シリンダ）の位置を識別し、クランクシャフト
に対するカムシャフトの角位置を計算する。
態様では、複数の歯を備えかつカムシャフトに設けられ
るパルス車が、カムシャフトに対して固定した関係で回
転する。輪郭点火ピックアップ（ＰＩＰ）センサがエン
ジンの回転速度を表す第１シリーズのパルスを含むエン
ジン位置信号を発生し、ＶＲＳすなわちホール型センサ
がパルス車の歯の角回転と前記エンジンの所定のシリン
ダの位置を検出して第２シリーズのパルスを含むカム位
置信号を発生する。各パルスは、歯の位置により決まる
所定の角度だけパルス車が回転したときに発生する。電
子エンジン制御器が第１および第２シリーズのパルスを
受け、所定のシーケンスの発火における第１発火シリン
ダ（第１シリンダ）の位置を識別し、クランクシャフト
に対するカムシャフトの角位置を計算する。
【０００７】望ましい実施態様の利点は、カムシャフト
の角位置を知ることにより、点火および燃料制御パラメ
ータをより正確に制御することができ、従ってアイドル
運転の安定性を改善し、エンジンのトルク曲線とＲＰＭ
の範囲を拡大し、排ガスを完全に制御しまたある種のエ
ミッションを除去し、外部排ガスの再循環要素および回
路を排除することである。更に別の利点は、カムシャフ
トの角位置を検出するのに必要なハードウエアと第１シ
リンダの位置を検出するのに必要なハードウエアを一体
にすることにより、コストが下がり、信頼性が増すこと
である。更に別の利点は、パルス車の３枚の歯が回転す
るまでにシリンダ位置が検出されることで、これにより
従来のシステムより順次の燃料噴射をかなり速く始める
ことができることである。
の角位置を知ることにより、点火および燃料制御パラメ
ータをより正確に制御することができ、従ってアイドル
運転の安定性を改善し、エンジンのトルク曲線とＲＰＭ
の範囲を拡大し、排ガスを完全に制御しまたある種のエ
ミッションを除去し、外部排ガスの再循環要素および回
路を排除することである。更に別の利点は、カムシャフ
トの角位置を検出するのに必要なハードウエアと第１シ
リンダの位置を検出するのに必要なハードウエアを一体
にすることにより、コストが下がり、信頼性が増すこと
である。更に別の利点は、パルス車の３枚の歯が回転す
るまでにシリンダ位置が検出されることで、これにより
従来のシステムより順次の燃料噴射をかなり速く始める
ことができることである。
【０００８】本発明のこれらの利点は、本発明の望まし
い実施態様の以下の詳細な説明を考慮すればよりよく理
解できる。説明に当たっては、添付の図面をしばしば参
照する。
い実施態様の以下の詳細な説明を考慮すればよりよく理
解できる。説明に当たっては、添付の図面をしばしば参
照する。
【０００９】
【実施例】図１において、内燃機関はクランクシャフト
１５に対するカム１４の位置関係を変えることのできる
可変位置カムシャフト１２を備える。このような可変位
置カムシャフトは、シェヒタ他の米国特許第５，１１
７，７８４に記述されている。図１は、説明の目的で単
一の可変位置カムシャフトを示す。直列シリンダ構成ま
たはＶ型シリンダ構成を用いるエンジンは、図１に示す
型の多数のカムシャフトを用いてよいことが理解され
る。カムシャフト１２の駆動歯車１６に接して設けられ
るパルス車１３は、カムシャフト１２のカム１４と固定
した関係に設けられる歯（図２（ａ）、図２（ｂ）、図
３（ａ）、図３（ｂ）、図４（ａ）に示す）を備える。
既知の型のＶＲＳセンサ１７はカムシャフトが回転する
に従ってパルス車１３の歯の角回転を検出し、代表的な
可変カムタイミング／シリンダ識別（ＶＣＴ／ＣＩＤ）
信号１８を発生する。ＶＣＴ制御アクチュエータ４０は
ＥＥＣ１０から制御信号４１を受け、クランクシャフト
１５に対するカム１４の角位置を制御するのに用いるカ
ムシャフト制御信号４２を発生する。輪郭点火ピックア
ップ（ＰＩＰ）センサ２０は、クランクシャフト１５の
回転速度を表すＰＩＰ信号１９を発生する。
１５に対するカム１４の位置関係を変えることのできる
可変位置カムシャフト１２を備える。このような可変位
置カムシャフトは、シェヒタ他の米国特許第５，１１
７，７８４に記述されている。図１は、説明の目的で単
一の可変位置カムシャフトを示す。直列シリンダ構成ま
たはＶ型シリンダ構成を用いるエンジンは、図１に示す
型の多数のカムシャフトを用いてよいことが理解され
る。カムシャフト１２の駆動歯車１６に接して設けられ
るパルス車１３は、カムシャフト１２のカム１４と固定
した関係に設けられる歯（図２（ａ）、図２（ｂ）、図
３（ａ）、図３（ｂ）、図４（ａ）に示す）を備える。
既知の型のＶＲＳセンサ１７はカムシャフトが回転する
に従ってパルス車１３の歯の角回転を検出し、代表的な
可変カムタイミング／シリンダ識別（ＶＣＴ／ＣＩＤ）
信号１８を発生する。ＶＣＴ制御アクチュエータ４０は
ＥＥＣ１０から制御信号４１を受け、クランクシャフト
１５に対するカム１４の角位置を制御するのに用いるカ
ムシャフト制御信号４２を発生する。輪郭点火ピックア
ップ（ＰＩＰ）センサ２０は、クランクシャフト１５の
回転速度を表すＰＩＰ信号１９を発生する。
【００１０】電子エンジン制御（ＥＥＣ）モジュール１
０は、中央処理ユニット２１、制御プログラムを記憶す
るための読取り専用メモリ（ＲＯＭ）２３、データを一
時的に記憶するためのランダムアクセスメモリ（ＲＡ
Ｍ）２２、学習した値を記憶するためのキープアライブ
メモリ（ＫＡＭ）２４、通常のデータバスを備える。Ｅ
ＥＣ１０はＶＣＴ／ＣＩＤ信号１８とＰＩＰ信号１９を
受け、制御信号３２を発生して噴射器からエンジン内に
噴射される燃料の量を制御し、またエンジンの燃焼室内
の混合気の発火を制御する。またＥＥＣ１０は、ＥＥＣ
からＶＣＴ制御アクチュエータ４０への出力信号４１に
より、二つの信号１８と１９の関係を制御する。
０は、中央処理ユニット２１、制御プログラムを記憶す
るための読取り専用メモリ（ＲＯＭ）２３、データを一
時的に記憶するためのランダムアクセスメモリ（ＲＡ
Ｍ）２２、学習した値を記憶するためのキープアライブ
メモリ（ＫＡＭ）２４、通常のデータバスを備える。Ｅ
ＥＣ１０はＶＣＴ／ＣＩＤ信号１８とＰＩＰ信号１９を
受け、制御信号３２を発生して噴射器からエンジン内に
噴射される燃料の量を制御し、またエンジンの燃焼室内
の混合気の発火を制御する。またＥＥＣ１０は、ＥＥＣ
からＶＣＴ制御アクチュエータ４０への出力信号４１に
より、二つの信号１８と１９の関係を制御する。
【００１１】図２（ａ）から図２（ｅ）、図３（ａ）か
ら図３（ｅ）、図４（ａ）から図４（ｃ）は、パルス車
１３の選択的な実施態様と、ＰＩＰセンサ２０が発生す
るパルス列（図２（ｃ）、図３（ｃ）、図４（ｂ））に
関連するＶＳＲセンサ１７が発生するパルス列（図２
（ｄ）、図２（ｅ）、図３（ｄ）、図３（ｅ）、図４
（ｃ））のタイミング図を示す。図２（ａ）、図２
（ｂ）、図３（ａ）、図３（ｂ）、図４（ａ）に示すパ
ルス車については、図示のパルス車の回転方向は時計回
りである。図２（ａ）と図２（ｂ）は、Ｖ−８エンジン
の右カムシャフトと左カムシャフトにそれぞれ用いられ
るパルス車２１０と２０９を示す。別の実施態様では、
パルス車２１０または２０９は直列４シリンダエンジン
で単独に用いてよい。
ら図３（ｅ）、図４（ａ）から図４（ｃ）は、パルス車
１３の選択的な実施態様と、ＰＩＰセンサ２０が発生す
るパルス列（図２（ｃ）、図３（ｃ）、図４（ｂ））に
関連するＶＳＲセンサ１７が発生するパルス列（図２
（ｄ）、図２（ｅ）、図３（ｄ）、図３（ｅ）、図４
（ｃ））のタイミング図を示す。図２（ａ）、図２
（ｂ）、図３（ａ）、図３（ｂ）、図４（ａ）に示すパ
ルス車については、図示のパルス車の回転方向は時計回
りである。図２（ａ）と図２（ｂ）は、Ｖ−８エンジン
の右カムシャフトと左カムシャフトにそれぞれ用いられ
るパルス車２１０と２０９を示す。別の実施態様では、
パルス車２１０または２０９は直列４シリンダエンジン
で単独に用いてよい。
【００１２】パルス車２１０は右カムシャフトに設けら
れ、５枚の歯２０４、２０５、２０６、２０７、２０８
を備える。歯２０８はここではシリンダ識別（ＣＩＤ）
歯と呼び、ＶＲＳセンサ２４６を通って回転すると、右
バンクのシリンダにおける所定のシーケンスのシリンダ
発火における第１発火シリンダの位置を示す。センサ２
４６は図１のセンサ１７と同様の型で、右カムにおける
望ましい実施態様では、シリンダの一つの上死点（ＴＤ
Ｃ）から既知の角度（２０１で示す）に設けられる。望
ましい実施態様では、センサ２４６はＴＤＣから２４度
に設けられる。歯２０４、２０５、２０６、２０７はこ
こでは可変カムタイミング（ＶＣＴ）歯と呼び、センサ
２４６を通って回転すると、カムシャフト１２の相対角
位置、従ってカム１４の相対角位置、を示すパルスを発
生する。歯２０８、２０４、２０５、２０６、２０７
は、互いにそれぞれ４５度、９０度、９０度、９０度、
４５度の角度で設けることが望ましい。
れ、５枚の歯２０４、２０５、２０６、２０７、２０８
を備える。歯２０８はここではシリンダ識別（ＣＩＤ）
歯と呼び、ＶＲＳセンサ２４６を通って回転すると、右
バンクのシリンダにおける所定のシーケンスのシリンダ
発火における第１発火シリンダの位置を示す。センサ２
４６は図１のセンサ１７と同様の型で、右カムにおける
望ましい実施態様では、シリンダの一つの上死点（ＴＤ
Ｃ）から既知の角度（２０１で示す）に設けられる。望
ましい実施態様では、センサ２４６はＴＤＣから２４度
に設けられる。歯２０４、２０５、２０６、２０７はこ
こでは可変カムタイミング（ＶＣＴ）歯と呼び、センサ
２４６を通って回転すると、カムシャフト１２の相対角
位置、従ってカム１４の相対角位置、を示すパルスを発
生する。歯２０８、２０４、２０５、２０６、２０７
は、互いにそれぞれ４５度、９０度、９０度、９０度、
４５度の角度で設けることが望ましい。
【００１３】図２（ｂ）に示すパルス車２０９は左カム
シャフトに設けられ、２１５に示すＣＩＤ歯と２１３、
２１４、２１６、２１７に示すＶＣＴ歯の５枚の歯を備
える。左パルス車２０９上の歯２１５、２１４、２１
３、２１７、２１６は右パルス車の歯と同じ位置にあ
り、ＣＩＤ歯２１５から始まって互いに４５度、９０
度、９０度、９０度、４５度の角度にある。図１のセン
サ１７と同じ型のＶＲＳセンサ２４７は、ＴＤＣから既
知の角度に設けられる。望ましい実施態様では、センサ
２４７は２４９で示すようにＴＤＣから１８度に設けら
れる。
シャフトに設けられ、２１５に示すＣＩＤ歯と２１３、
２１４、２１６、２１７に示すＶＣＴ歯の５枚の歯を備
える。左パルス車２０９上の歯２１５、２１４、２１
３、２１７、２１６は右パルス車の歯と同じ位置にあ
り、ＣＩＤ歯２１５から始まって互いに４５度、９０
度、９０度、９０度、４５度の角度にある。図１のセン
サ１７と同じ型のＶＲＳセンサ２４７は、ＴＤＣから既
知の角度に設けられる。望ましい実施態様では、センサ
２４７は２４９で示すようにＴＤＣから１８度に設けら
れる。
【００１４】図２（ｃ）から図２（ｅ）は、ＰＩＰセン
サ２０と、右および左カムシャフトの歯の回転を検出す
るためにそれぞれ設けられるＶＲＳセンサ２４６および
２４７が発生するパルス列をそれぞれ示す。図２（ｃ）
はＰＩＰセンサ２０が発生する固定長パルス２０２を持
つパルス列を示し、エンジン速度に正比例する周波数で
変化する。ＰＩＰセンサ２０は、クランクシャフト１５
が回転する度にパルス２０２を発生する。パルス列の上
に示す数字は、ＰＩＰ信号の立ち上がり端の前または後
に起こる特定のシリンダの発火を示す。図示のように、
図２（ｃ）に示すパルス列はエンジンが定常状態条件で
運転していることを示す。
サ２０と、右および左カムシャフトの歯の回転を検出す
るためにそれぞれ設けられるＶＲＳセンサ２４６および
２４７が発生するパルス列をそれぞれ示す。図２（ｃ）
はＰＩＰセンサ２０が発生する固定長パルス２０２を持
つパルス列を示し、エンジン速度に正比例する周波数で
変化する。ＰＩＰセンサ２０は、クランクシャフト１５
が回転する度にパルス２０２を発生する。パルス列の上
に示す数字は、ＰＩＰ信号の立ち上がり端の前または後
に起こる特定のシリンダの発火を示す。図示のように、
図２（ｃ）に示すパルス列はエンジンが定常状態条件で
運転していることを示す。
【００１５】図２（ｄ）と図２（ｅ）は、Ｖ−８エンジ
ンの右および左カムシャフトにそれぞれ設けられるＶＲ
Ｓセンサ２４６および２４７が発生する可変カムタイミ
ング／シリンダ識別（ＶＣＴ／ＣＩＤ）パルス列をそれ
ぞれ示す。図２（ｄ）のパルス２３０から２３７は、Ｖ
ＲＳセンサ２４６を通る歯２０８、２０４、２０５、２
０６、２０７、２０８、２０４、２０５の回転をそれぞ
れ示す。図２（ｅ）のパルス２３８から２４５は、ＶＲ
Ｓセンサ２４７を通る歯２１３、２１７、２１６、２１
５、２１４、２１３、２１７、２１６の回転をそれぞれ
示す。
ンの右および左カムシャフトにそれぞれ設けられるＶＲ
Ｓセンサ２４６および２４７が発生する可変カムタイミ
ング／シリンダ識別（ＶＣＴ／ＣＩＤ）パルス列をそれ
ぞれ示す。図２（ｄ）のパルス２３０から２３７は、Ｖ
ＲＳセンサ２４６を通る歯２０８、２０４、２０５、２
０６、２０７、２０８、２０４、２０５の回転をそれぞ
れ示す。図２（ｅ）のパルス２３８から２４５は、ＶＲ
Ｓセンサ２４７を通る歯２１３、２１７、２１６、２１
５、２１４、２１３、２１７、２１６の回転をそれぞれ
示す。
【００１６】各カムシャフトに５枚歯のパルス車を用い
るＶ−８エンジンでは、図２（ａ）から図２（ｅ）に示
す実施態様は、センサ２４６および２４７が発生するＶ
ＣＴ／ＣＩＤパルス列のパルス間に起こるＰＩＰパルス
２０２の数を検出して、どのパルスがセンサ２４６また
は２４７を通るＶＣＴ歯の回転により生じたか、どのパ
ルスがＣＩＤ歯の回転により生じたかを検出する。互い
に４５度の関係に設けられる歯は、ＰＩＰパルス２０２
毎にパルスを発生する。互いに９０度の関係に設けられ
る歯は、１つ置きのＰＩＰパルス毎にパルスを発生す
る。
るＶ−８エンジンでは、図２（ａ）から図２（ｅ）に示
す実施態様は、センサ２４６および２４７が発生するＶ
ＣＴ／ＣＩＤパルス列のパルス間に起こるＰＩＰパルス
２０２の数を検出して、どのパルスがセンサ２４６また
は２４７を通るＶＣＴ歯の回転により生じたか、どのパ
ルスがＣＩＤ歯の回転により生じたかを検出する。互い
に４５度の関係に設けられる歯は、ＰＩＰパルス２０２
毎にパルスを発生する。互いに９０度の関係に設けられ
る歯は、１つ置きのＰＩＰパルス毎にパルスを発生す
る。
【００１７】従って図２（ｄ）では、ＰＩＰパルスと共
にＶＣＴ／ＣＩＤパルスを検出し、各ＶＣＴ／ＣＩＤパ
ルス間のＰＩＰパルスの数を決定し、あるパルスをパル
ス車２１０のある歯に帰することにより、ＶＣＴ／ＣＩ
Ｄパルス２３０から２３７を、センサ２４６を通るパル
ス車２１０の特定の歯の回転に帰することができる。同
様な識別を、図２（ｅ）に示すＶＣＴ／ＣＩＤパルス２
３８から２４５で行うことができる。このようにして、
望ましい実施態様はセンサ２４６または２４７を通る３
枚のＶＣＴ／ＣＩＤ歯の回転を単独でまたは組み合わせ
て検出することにより、所定のシーケンスのシリンダ発
火における第１発火シリンダ（第１シリンダ）の発火を
表すＣＩＤ歯を識別することができる。
にＶＣＴ／ＣＩＤパルスを検出し、各ＶＣＴ／ＣＩＤパ
ルス間のＰＩＰパルスの数を決定し、あるパルスをパル
ス車２１０のある歯に帰することにより、ＶＣＴ／ＣＩ
Ｄパルス２３０から２３７を、センサ２４６を通るパル
ス車２１０の特定の歯の回転に帰することができる。同
様な識別を、図２（ｅ）に示すＶＣＴ／ＣＩＤパルス２
３８から２４５で行うことができる。このようにして、
望ましい実施態様はセンサ２４６または２４７を通る３
枚のＶＣＴ／ＣＩＤ歯の回転を単独でまたは組み合わせ
て検出することにより、所定のシーケンスのシリンダ発
火における第１発火シリンダ（第１シリンダ）の発火を
表すＣＩＤ歯を識別することができる。
【００１８】図５から図１５で説明するように、時間間
隔２４８はクランクシャフトに対するカムシャフトの角
位置を示す。本発明の望ましい実施態様は、ＰＩＰパル
ス２０２の立ち上がり端とＶＣＴ／ＣＩＤパルスの発生
の間の時間間隔２４８を検出することにより、カムシャ
フト１２の角位置を決定する。
隔２４８はクランクシャフトに対するカムシャフトの角
位置を示す。本発明の望ましい実施態様は、ＰＩＰパル
ス２０２の立ち上がり端とＶＣＴ／ＣＩＤパルスの発生
の間の時間間隔２４８を検出することにより、カムシャ
フト１２の角位置を決定する。
【００１９】図３（ａ）と図３（ｂ）は、Ｖ−６エンジ
ンの右カムシャフトと左カムシャフトにそれぞれ用いら
れるパルス車２７６と２７７をそれぞれ示す。右カムシ
ャフト上に設けられるパルス車２７６は４枚の歯２５
３、２５４、２５５、２５６を備え、歯２５３はＣＩＤ
歯であり、歯２５４、２５５、２５６はＶＣＴ歯であ
る。図３（ａ）に示す実施態様では、図１のセンサ１７
と同様な型のＶＲＳセンサ２５２がＴＤＣから既知の角
度に設けられる。望ましい実施態様では、センサ２５２
はＴＤＣから２４度に設けられる。歯２５３、２５４、
２５５、２５６は、互いにそれぞれ６０度、１２０度、
１２０度、６０度の角度に設けることが望ましい。
ンの右カムシャフトと左カムシャフトにそれぞれ用いら
れるパルス車２７６と２７７をそれぞれ示す。右カムシ
ャフト上に設けられるパルス車２７６は４枚の歯２５
３、２５４、２５５、２５６を備え、歯２５３はＣＩＤ
歯であり、歯２５４、２５５、２５６はＶＣＴ歯であ
る。図３（ａ）に示す実施態様では、図１のセンサ１７
と同様な型のＶＲＳセンサ２５２がＴＤＣから既知の角
度に設けられる。望ましい実施態様では、センサ２５２
はＴＤＣから２４度に設けられる。歯２５３、２５４、
２５５、２５６は、互いにそれぞれ６０度、１２０度、
１２０度、６０度の角度に設けることが望ましい。
【００２０】図３（ｂ）に示すパルス車２７７は、Ｖ−
６エンジンの左カムシャフトに設けられて４枚の歯を備
え、ＣＩＤ歯を２６２に、ＶＣＴ歯を２６０、２６１、
２６３に示す。左パルス車２７７の４枚の歯は右パルス
車２７６の歯と同じ位置にあり、ＣＩＤ歯２６２から始
まって互いに６０度、１２０、１２０度、６０度にあ
る。図１のセンサ１７と同様な型のＶＲＳセンサ２５８
は、ＴＤＣから既知の角度に設けることが望ましい。望
ましい実施態様では、センサ２５８はＴＤＣから１８度
に設けられる。
６エンジンの左カムシャフトに設けられて４枚の歯を備
え、ＣＩＤ歯を２６２に、ＶＣＴ歯を２６０、２６１、
２６３に示す。左パルス車２７７の４枚の歯は右パルス
車２７６の歯と同じ位置にあり、ＣＩＤ歯２６２から始
まって互いに６０度、１２０、１２０度、６０度にあ
る。図１のセンサ１７と同様な型のＶＲＳセンサ２５８
は、ＴＤＣから既知の角度に設けることが望ましい。望
ましい実施態様では、センサ２５８はＴＤＣから１８度
に設けられる。
【００２１】図３（ｃ）から図３（ｅ）は、ＰＩＰセン
サ２０と、右カムシャフトと左カムシャフトの歯の回転
を検出するためにそれぞれ設けられるＶＲＳセンサ２５
２および２５８が発生するパルス列をそれぞれ示す。図
３（ｃ）はＰＩＰセンサ２０が発生するパルス列を示
す。パルス列の上に示す数字は、ＰＩＰ信号の立ち上が
り端で起こる特定のシリンダの発火を示す。図示のよう
に、図３（ｃ）に示すパルス列はエンジンが定常状態条
件で運転していることを示す。
サ２０と、右カムシャフトと左カムシャフトの歯の回転
を検出するためにそれぞれ設けられるＶＲＳセンサ２５
２および２５８が発生するパルス列をそれぞれ示す。図
３（ｃ）はＰＩＰセンサ２０が発生するパルス列を示
す。パルス列の上に示す数字は、ＰＩＰ信号の立ち上が
り端で起こる特定のシリンダの発火を示す。図示のよう
に、図３（ｃ）に示すパルス列はエンジンが定常状態条
件で運転していることを示す。
【００２２】図３（ｄ）と図３（ｅ）は、Ｖ−６エンジ
ンの右および左カムシャフトにそれぞれ設けられるＶＲ
Ｓセンサ２５２および２５８が発生する可変カムタイミ
ング／シリンダ識別（ＶＣＴ／ＣＩＤ）パルス列をそれ
ぞれ示す。図３（ｄ）のパルス２６４から２６９は、Ｖ
ＲＳセンサ２５２を通る歯２５３、２５４、２５５、２
５６、２５３、２５４の回転をそれぞれ示す。図３
（ｅ）のパルス２７０かＲ２７５は、ＶＲＳセンサ２５
８を通る歯２６０、２６１、２６２、２６３、２６０、
２６１の回転をそれぞれ示す。
ンの右および左カムシャフトにそれぞれ設けられるＶＲ
Ｓセンサ２５２および２５８が発生する可変カムタイミ
ング／シリンダ識別（ＶＣＴ／ＣＩＤ）パルス列をそれ
ぞれ示す。図３（ｄ）のパルス２６４から２６９は、Ｖ
ＲＳセンサ２５２を通る歯２５３、２５４、２５５、２
５６、２５３、２５４の回転をそれぞれ示す。図３
（ｅ）のパルス２７０かＲ２７５は、ＶＲＳセンサ２５
８を通る歯２６０、２６１、２６２、２６３、２６０、
２６１の回転をそれぞれ示す。
【００２３】各カムシャフトに４枚歯のパルス車を用い
るＶ−６エンジンでは、図３（ａ）から図３（ｅ）に示
す実施態様は、センサ２５２および２５８が発生するＶ
ＣＴ／ＣＩＤパルス列のパルス間に起こるＰＩＰパルス
２０２の数を検出して、どのパルスがセンサ２５２また
は２５８を通るＶＣＴ歯の回転により生じたか、どのパ
ルスがＣＩＤ歯の回転により生じたかを検出する。互い
に６０度の関係に設けられる歯は、ＰＩＰパルス２０２
毎にパルスを発生する。互いに１２０度の関係に設けら
れる歯は、１つ置きのＰＩＰパルス毎にパルスを発生す
る。
るＶ−６エンジンでは、図３（ａ）から図３（ｅ）に示
す実施態様は、センサ２５２および２５８が発生するＶ
ＣＴ／ＣＩＤパルス列のパルス間に起こるＰＩＰパルス
２０２の数を検出して、どのパルスがセンサ２５２また
は２５８を通るＶＣＴ歯の回転により生じたか、どのパ
ルスがＣＩＤ歯の回転により生じたかを検出する。互い
に６０度の関係に設けられる歯は、ＰＩＰパルス２０２
毎にパルスを発生する。互いに１２０度の関係に設けら
れる歯は、１つ置きのＰＩＰパルス毎にパルスを発生す
る。
【００２４】従って図３（ｄ）では、ＰＩＰパルスと共
にＶＣＴ／ＣＩＤパルスを検出し、各ＶＣＴ／ＣＩＤパ
ルス間のＰＩＰパルスの数を決定し、あるパルスをパル
ス車２７６のある歯に帰することにより、ＶＣＴ／ＣＩ
Ｄパルス２６４から２６９を、センサ２５２を通るパル
ス車２７６の特定の歯の回転に帰することができる。同
様な識別を、図３（ｅ）に示すＶＣＴ／ＣＩＤパルス２
７０から２７５で行うことができる。このようにして、
望ましい実施態様はセンサ２５２または２５８を通る３
枚のＶＣＴ／ＣＩＤ歯の回転を単独でまたは組み合わせ
て検出することにより、所定のシーケンスのシリンダ発
火における第１発火シリンダ（第１シリンダ）の発火を
表すＣＩＤ歯を識別することができる。
にＶＣＴ／ＣＩＤパルスを検出し、各ＶＣＴ／ＣＩＤパ
ルス間のＰＩＰパルスの数を決定し、あるパルスをパル
ス車２７６のある歯に帰することにより、ＶＣＴ／ＣＩ
Ｄパルス２６４から２６９を、センサ２５２を通るパル
ス車２７６の特定の歯の回転に帰することができる。同
様な識別を、図３（ｅ）に示すＶＣＴ／ＣＩＤパルス２
７０から２７５で行うことができる。このようにして、
望ましい実施態様はセンサ２５２または２５８を通る３
枚のＶＣＴ／ＣＩＤ歯の回転を単独でまたは組み合わせ
て検出することにより、所定のシーケンスのシリンダ発
火における第１発火シリンダ（第１シリンダ）の発火を
表すＣＩＤ歯を識別することができる。
【００２５】図５から図１５で説明するように、時間間
隔２７８はクランクシャフトに対するカムシャフトの角
位置を示す。本発明の望ましい実施態様は、ＰＩＰパル
ス２０２の立ち上がり端とＶＣＴ／ＣＩＤパルスの発生
との間の時間間隔２７８を検出することにより、カムシ
ャフト１２の角位置を決定する。
隔２７８はクランクシャフトに対するカムシャフトの角
位置を示す。本発明の望ましい実施態様は、ＰＩＰパル
ス２０２の立ち上がり端とＶＣＴ／ＣＩＤパルスの発生
との間の時間間隔２７８を検出することにより、カムシ
ャフト１２の角位置を決定する。
【００２６】図４（ａ）は、直列４シリンダエンジンに
含まれるカムシャフトのパルス車２９２を示す。パルス
車２９２は、３枚の歯２８３、２８４、２８５を備え、
歯２８５はＣＩＤ歯であり、歯２８３と２８４はＶＣＴ
歯である。図４（ａ）に示す実施態様では、ＶＲＳセン
サ２８２がＴＤＣから既知の角度で設けられる。望まし
い実施態様では、センサ２８２はＴＤＣから１２度に設
けられる。歯２８５、２８３、２８４は、互いにそれぞ
れ９０度、１８０度、９０度の角度に設けられることが
望ましい。
含まれるカムシャフトのパルス車２９２を示す。パルス
車２９２は、３枚の歯２８３、２８４、２８５を備え、
歯２８５はＣＩＤ歯であり、歯２８３と２８４はＶＣＴ
歯である。図４（ａ）に示す実施態様では、ＶＲＳセン
サ２８２がＴＤＣから既知の角度で設けられる。望まし
い実施態様では、センサ２８２はＴＤＣから１２度に設
けられる。歯２８５、２８３、２８４は、互いにそれぞ
れ９０度、１８０度、９０度の角度に設けられることが
望ましい。
【００２７】図４（ｂ）と４（ｃ）は、ＰＩＰセンサ２
０と、パルス車２９２の歯の回転を検出するために設け
られるＶＲＳセンサ２８２が発生するパルス列をそれぞ
れ示す。図４（ｂ）はＰＩＰセンサ２０が発生するパル
ス列を示す。パルス列の上に示す数字は、ＰＩＰ信号の
立ち上がり端の前または後に起こる特定のシリンダの発
火を示す。図示のように、図４（ｂ）に示すパルス列は
エンジンが定常状態条件で運転していることを示す。
０と、パルス車２９２の歯の回転を検出するために設け
られるＶＲＳセンサ２８２が発生するパルス列をそれぞ
れ示す。図４（ｂ）はＰＩＰセンサ２０が発生するパル
ス列を示す。パルス列の上に示す数字は、ＰＩＰ信号の
立ち上がり端の前または後に起こる特定のシリンダの発
火を示す。図示のように、図４（ｂ）に示すパルス列は
エンジンが定常状態条件で運転していることを示す。
【００２８】図４（ｃ）は、直列４シリンダエンジンの
ブロック上に設けられるＶＳＲセンサ２８２が発生する
可変カムタイミング／シリンダ識別（ＶＣＴ／ＣＩＤ）
パルス列を示す。図４（ｃ）のパルス２８６から２９１
は、ＶＳＲセンサ２８２を通る歯２８５、２８４、２８
３、２８５、２８４、２８３の回転をそれぞれ示す。
ブロック上に設けられるＶＳＲセンサ２８２が発生する
可変カムタイミング／シリンダ識別（ＶＣＴ／ＣＩＤ）
パルス列を示す。図４（ｃ）のパルス２８６から２９１
は、ＶＳＲセンサ２８２を通る歯２８５、２８４、２８
３、２８５、２８４、２８３の回転をそれぞれ示す。
【００２９】３枚歯のパルス列を用いる直列４シリンダ
エンジンでは、図４（ａ）から４（ｃ）に示す実施態様
は、センサ２８２が発生するＶＣＴ／ＣＩＤパルス列の
パルス間に起こるＰＩＰパルス２０２の数を検出して、
どのパルスがセンサ２８２を通るＶＣＴ歯の回転により
生じたか、どのパルスがＣＩＤ歯の回転により生じたか
を検出する。互いに９０度の関係に設けられる歯は、Ｐ
ＩＰパルス２０２毎にパルスを発生する。互いに１８０
度の関係に設けられる歯は、１つ置きのＰＩＰパルス毎
にパルスを発生する。
エンジンでは、図４（ａ）から４（ｃ）に示す実施態様
は、センサ２８２が発生するＶＣＴ／ＣＩＤパルス列の
パルス間に起こるＰＩＰパルス２０２の数を検出して、
どのパルスがセンサ２８２を通るＶＣＴ歯の回転により
生じたか、どのパルスがＣＩＤ歯の回転により生じたか
を検出する。互いに９０度の関係に設けられる歯は、Ｐ
ＩＰパルス２０２毎にパルスを発生する。互いに１８０
度の関係に設けられる歯は、１つ置きのＰＩＰパルス毎
にパルスを発生する。
【００３０】従って図４（ｃ）では、ＰＩＰパルスと共
にＶＣＴ／ＣＩＤパルスを検出し、各ＶＣＴ／ＣＩＤパ
ルス間のＰＩＰパルスの数を決定し、あるパルスをパル
ス車２９２のある歯に帰することにより、ＶＣＴ／ＣＩ
Ｄパルス２８６から２９１を、センサ２８２を通るパル
ス車２９２の特定の歯の回転に帰することができる。こ
のようにして、望ましい実施態様はセンサ２８２を通る
３枚のＶＣＴ／ＣＩＤ歯の回転を検出することにより、
所定のシーケンスのシリンダ発火における第１発火シリ
ンダ（第１シリンダ）の発火を表すＣＩＤ歯を識別する
ことができる。
にＶＣＴ／ＣＩＤパルスを検出し、各ＶＣＴ／ＣＩＤパ
ルス間のＰＩＰパルスの数を決定し、あるパルスをパル
ス車２９２のある歯に帰することにより、ＶＣＴ／ＣＩ
Ｄパルス２８６から２９１を、センサ２８２を通るパル
ス車２９２の特定の歯の回転に帰することができる。こ
のようにして、望ましい実施態様はセンサ２８２を通る
３枚のＶＣＴ／ＣＩＤ歯の回転を検出することにより、
所定のシーケンスのシリンダ発火における第１発火シリ
ンダ（第１シリンダ）の発火を表すＣＩＤ歯を識別する
ことができる。
【００３１】以下に説明するように、時間間隔２９３は
クランクシャフトに対するカムシャフトの角位置を示
す。本発明の望ましい実施態様は、ＰＩＰパルス２０２
の立ち上がり端とＶＣＴ／ＣＩＤパルスの発生の間の時
間間隔２９３を検出することにより、カムシャフト１２
の角位置を決定する。
クランクシャフトに対するカムシャフトの角位置を示
す。本発明の望ましい実施態様は、ＰＩＰパルス２０２
の立ち上がり端とＶＣＴ／ＣＩＤパルスの発生の間の時
間間隔２９３を検出することにより、カムシャフト１２
の角位置を決定する。
【００３２】図５から図１５は、直列４シリンダ、Ｖ−
６シリンダまたはＶ−８シリンダエンジンにおける望ま
しい実施態様の動作を示す。図５から図１５に示す段階
は、直列６、直列８、Ｖ−１０エンジンなどの他の型の
エンジンにも用いてよい。図５から図１５に示す段階は
割り込み駆動ルーチンとして実現することが望ましく、
これらのルーチンはＲＯＭ２３に記憶され、ＰＩＰパル
ス２０２の立ち上がり端を検出するとＣＰＵ２１が実行
する。以下の説明で特に別の指示がなければ、図５から
図１５に示す段階は、図２（ａ）から図２（ｅ）、図３
（ａ）から図３（ｅ）、図４（ａ）から図４（ｃ）に記
述した全ての実施態様において実施される。
６シリンダまたはＶ−８シリンダエンジンにおける望ま
しい実施態様の動作を示す。図５から図１５に示す段階
は、直列６、直列８、Ｖ−１０エンジンなどの他の型の
エンジンにも用いてよい。図５から図１５に示す段階は
割り込み駆動ルーチンとして実現することが望ましく、
これらのルーチンはＲＯＭ２３に記憶され、ＰＩＰパル
ス２０２の立ち上がり端を検出するとＣＰＵ２１が実行
する。以下の説明で特に別の指示がなければ、図５から
図１５に示す段階は、図２（ａ）から図２（ｅ）、図３
（ａ）から図３（ｅ）、図４（ａ）から図４（ｃ）に記
述した全ての実施態様において実施される。
【００３３】図５と図６は、ＶＣＴ／ＣＩＤハードウエ
アが正常に運転していること、および燃料が各ＰＩＰパ
ルス２０２と正しく同期していることを確かめるために
行われる予備段階である。図５に示す段階では、可変カ
ムタイミング（ＶＣＴ）エンジンのＰＩＰパルスの数を
数える。図５でＰＩＰパルスを数える方法は、対象のエ
ンジンがＶ−６かＶ−８か直列４かによって異なる。エ
ンジンがＶ−６またはＶ−８の場合は入口は５０１であ
って、５０３で、ＶＣＴハードウエアがエンジン内に存
在するかどうかを示す校正定数ＶＣＡＭＨＰをテストす
る。ＶＣＡＭＨＰは望ましくは２値で、値が１のときＶ
ＣＴハードウエアが存在することを示す。ＶＣＡＭＨＰ
が１でなければ、５０４でルーチンから出る。段階５０
７、５１０、５１２の条件のチェックが終わると、図６
から図１５に示す段階を実行する。
アが正常に運転していること、および燃料が各ＰＩＰパ
ルス２０２と正しく同期していることを確かめるために
行われる予備段階である。図５に示す段階では、可変カ
ムタイミング（ＶＣＴ）エンジンのＰＩＰパルスの数を
数える。図５でＰＩＰパルスを数える方法は、対象のエ
ンジンがＶ−６かＶ−８か直列４かによって異なる。エ
ンジンがＶ−６またはＶ−８の場合は入口は５０１であ
って、５０３で、ＶＣＴハードウエアがエンジン内に存
在するかどうかを示す校正定数ＶＣＡＭＨＰをテストす
る。ＶＣＡＭＨＰは望ましくは２値で、値が１のときＶ
ＣＴハードウエアが存在することを示す。ＶＣＡＭＨＰ
が１でなければ、５０４でルーチンから出る。段階５０
７、５１０、５１２の条件のチェックが終わると、図６
から図１５に示す段階を実行する。
【００３４】エンジンが直列４の場合は、ＰＩＰパルス
２０２の立ち上がりが高のとき入口は５０２である。５
０５で、二つの校正定数ＶＣＡＭＨＰおよびＮＵＭＣＹ
ＬとビットフラグＣＩＤ＿ＦＬＧをテストする。ＶＣＡ
ＭＨＰは上に説明した通りであり、ＮＵＭＣＹＬはエン
ジンのシリンダ数を示す定数である。ＣＩＤ＿ＦＬＧ
は、１にセットされたときは、ＰＩＰパルス２０２の立
ち下がり端が起こったことおよびＶＣＴ／ＣＩＤ入力で
検出されたパルスがＣＩＤパルスであることを示すビッ
トフラグである。５０５に示す条件の必ずしも全てが真
でなければ、ＶＣＴ／ＣＩＤ入力で検出されたパルスは
ＣＩＤパルスではないと決定され、５１４でルーチンか
ら出る。
２０２の立ち上がりが高のとき入口は５０２である。５
０５で、二つの校正定数ＶＣＡＭＨＰおよびＮＵＭＣＹ
ＬとビットフラグＣＩＤ＿ＦＬＧをテストする。ＶＣＡ
ＭＨＰは上に説明した通りであり、ＮＵＭＣＹＬはエン
ジンのシリンダ数を示す定数である。ＣＩＤ＿ＦＬＧ
は、１にセットされたときは、ＰＩＰパルス２０２の立
ち下がり端が起こったことおよびＶＣＴ／ＣＩＤ入力で
検出されたパルスがＣＩＤパルスであることを示すビッ
トフラグである。５０５に示す条件の必ずしも全てが真
でなければ、ＶＣＴ／ＣＩＤ入力で検出されたパルスは
ＣＩＤパルスではないと決定され、５１４でルーチンか
ら出る。
【００３５】５０６で、３レジスタＰＩＰ＿ＣＩＤ１と
ＰＩＰ＿ＣＩＤ２とｃｙｎｃ＿ｃｔｒを増分し、ビット
フラグＣＩＤ＿ＦＬＧをゼロにセットする。ＰＩＰ＿Ｃ
ＩＤ１およびＰＩＰ＿ＣＩＤ２はカウンタとして用いら
れるレジスタで、ＶＣＴ／ＣＩＤパルスの間に起こるＰ
ＩＰパルスの数を数えるのに用いられる。ＰＩＰ＿ＣＩ
Ｄ１は右バンクのＰＩＰパルスを数えるのに用いられ、
ＰＩＰ＿ＣＩＤ２は左バンクのＰＩＰパルスを数えるの
に用いられる。４シリンダエンジンでは、ＶＣＴ／ＣＩ
Ｄセンサが設けられているのが吸気カムシャフトか排気
カムシャフトかに従って、それぞれＰＩＰ＿ＣＩＤ１か
ＰＩＰ＿ＣＩＤ２が用いられる。単一カムエンジンで
は、ＰＩＰ＿ＣＩＤ１だけが用いられる。Ｖ−６では、
ＳＹＮＣ＿ＣＴＲは各シリンダが発火するに従って１か
ら６まで数えた後ゼロにリセットされ、この過程を繰り
返す。直列４またはＶ−８でも、エンジンのシリンダ数
に従ってカウント値は異なるが、同じ過程を行う。
ＰＩＰ＿ＣＩＤ２とｃｙｎｃ＿ｃｔｒを増分し、ビット
フラグＣＩＤ＿ＦＬＧをゼロにセットする。ＰＩＰ＿Ｃ
ＩＤ１およびＰＩＰ＿ＣＩＤ２はカウンタとして用いら
れるレジスタで、ＶＣＴ／ＣＩＤパルスの間に起こるＰ
ＩＰパルスの数を数えるのに用いられる。ＰＩＰ＿ＣＩ
Ｄ１は右バンクのＰＩＰパルスを数えるのに用いられ、
ＰＩＰ＿ＣＩＤ２は左バンクのＰＩＰパルスを数えるの
に用いられる。４シリンダエンジンでは、ＶＣＴ／ＣＩ
Ｄセンサが設けられているのが吸気カムシャフトか排気
カムシャフトかに従って、それぞれＰＩＰ＿ＣＩＤ１か
ＰＩＰ＿ＣＩＤ２が用いられる。単一カムエンジンで
は、ＰＩＰ＿ＣＩＤ１だけが用いられる。Ｖ−６では、
ＳＹＮＣ＿ＣＴＲは各シリンダが発火するに従って１か
ら６まで数えた後ゼロにリセットされ、この過程を繰り
返す。直列４またはＶ−８でも、エンジンのシリンダ数
に従ってカウント値は異なるが、同じ過程を行う。
【００３６】５０７と５１０で、ＶＣＴ／ＣＩＤハード
ウエアの動作が正しいことを確かめるために各種の比較
を行う。ＶＣＡＭＨＰ、ＣＹＮＣ＿ＣＴＲ、ＮＵＭＣＹ
Ｌは上に説明した通りである。ＳＹＮＣ＿ＦＡＩＬは、
ＳＹＮＣ＿ＣＴＲの値がＮＵＭＣＹＬの値を超えたと決
定されると１にセットされるビットフラグである。５０
７に示す条件が真であれば、５０９でＳＹＮＣ＿ＣＴＲ
はゼロにセットされ、ＳＹＮＣ＿ＦＡＩＬは１にセット
され、ルーチンは図６に進んで各段階を実行する。
ウエアの動作が正しいことを確かめるために各種の比較
を行う。ＶＣＡＭＨＰ、ＣＹＮＣ＿ＣＴＲ、ＮＵＭＣＹ
Ｌは上に説明した通りである。ＳＹＮＣ＿ＦＡＩＬは、
ＳＹＮＣ＿ＣＴＲの値がＮＵＭＣＹＬの値を超えたと決
定されると１にセットされるビットフラグである。５０
７に示す条件が真であれば、５０９でＳＹＮＣ＿ＣＴＲ
はゼロにセットされ、ＳＹＮＣ＿ＦＡＩＬは１にセット
され、ルーチンは図６に進んで各段階を実行する。
【００３７】そうでなければ、５１０で第２シリーズの
テストが行われる。ＶＣＡＭＨＰとＳＹＮＣ＿ＦＡＩＬ
は上に説明した通りである。ＣＩＤ１＿ＦＡＩＬとＣＩ
Ｄ２＿ＦＡＩＬは、パルス車のＣＩＤ歯が識別されなか
った場合に１にセットされるビットフラグである。Ｖ型
のエンジンでは、ＣＩＤ１＿ＦＡＩＬは右バンクの失敗
を示し、ＣＩＤ２＿ＦＡＩＬは左バンクの失敗を示す。
直列エンジンでは、ビットフラグは１つだけ用いられ
る。詳しくいうと、エンジンの始動中はＣＩＤ１＿ＦＡ
ＩＬとＣＩＤ２＿ＦＡＩＬの値は１であり、望ましい実
施態様は入来するＰＩＰおよびＶＣＴ／ＣＩＤパルスを
処理して、第１発火シリンダすなわちエンジンの第１シ
リンダの位置を決定する。第１シリンダを識別するまで
は順次の燃料噴射は不能になり、全シリンダへの燃料の
送り出しは順次ではなく、同時に行われる。
テストが行われる。ＶＣＡＭＨＰとＳＹＮＣ＿ＦＡＩＬ
は上に説明した通りである。ＣＩＤ１＿ＦＡＩＬとＣＩ
Ｄ２＿ＦＡＩＬは、パルス車のＣＩＤ歯が識別されなか
った場合に１にセットされるビットフラグである。Ｖ型
のエンジンでは、ＣＩＤ１＿ＦＡＩＬは右バンクの失敗
を示し、ＣＩＤ２＿ＦＡＩＬは左バンクの失敗を示す。
直列エンジンでは、ビットフラグは１つだけ用いられ
る。詳しくいうと、エンジンの始動中はＣＩＤ１＿ＦＡ
ＩＬとＣＩＤ２＿ＦＡＩＬの値は１であり、望ましい実
施態様は入来するＰＩＰおよびＶＣＴ／ＣＩＤパルスを
処理して、第１発火シリンダすなわちエンジンの第１シ
リンダの位置を決定する。第１シリンダを識別するまで
は順次の燃料噴射は不能になり、全シリンダへの燃料の
送り出しは順次ではなく、同時に行われる。
【００３８】本発明の望ましい実施態様はクランクシャ
フト１５が１回転するまでに第１発火シリンダの位置を
識別し、エンジンの始動中に順次の燃料噴射を可能にす
る。第１発火シリンダは、ＶＣＴ／ＣＩＤセンサが発生
する最初の３パルスが検出されるまでに識別される。Ｖ
型または二重カムシャフトエンジンなどの多重カムシャ
フトを備えるエンジンでは、ＶＣＴ／ＣＩＤセンサのど
ちらかまたは両方から受ける全部で３個のＶＣＴ／ＣＩ
Ｄパルスを検出するまでに第１発火シリンダの位置が決
定される。５１１でゼロにセットされるＳＹＮＦＬＧ
は、レジスタＳＹＮＣ＿ＣＴＲが最後の発火シリンダと
正しく整合していないかどうかを示す。ＳＹＮＣ＿ＦＡ
ＩＬは、ＳＹＮＣ＿ＣＴＲが正しく整合していればゼロ
であり、整合していなければ１である。ＳＹＮＣ＿ＵＰ
＿ＦＵＥＬは、１にセットされているときはＲＯＭ２３
に含まれる他のルーチンへの燃料同期要求を示すビット
フラグである。ＦＵＥＬ＿ＩＮ＿ＳＹＮＣは、燃料の送
り出しがＰＩＰパルスと同期していることを示すビット
フラグである。
フト１５が１回転するまでに第１発火シリンダの位置を
識別し、エンジンの始動中に順次の燃料噴射を可能にす
る。第１発火シリンダは、ＶＣＴ／ＣＩＤセンサが発生
する最初の３パルスが検出されるまでに識別される。Ｖ
型または二重カムシャフトエンジンなどの多重カムシャ
フトを備えるエンジンでは、ＶＣＴ／ＣＩＤセンサのど
ちらかまたは両方から受ける全部で３個のＶＣＴ／ＣＩ
Ｄパルスを検出するまでに第１発火シリンダの位置が決
定される。５１１でゼロにセットされるＳＹＮＦＬＧ
は、レジスタＳＹＮＣ＿ＣＴＲが最後の発火シリンダと
正しく整合していないかどうかを示す。ＳＹＮＣ＿ＦＡ
ＩＬは、ＳＹＮＣ＿ＣＴＲが正しく整合していればゼロ
であり、整合していなければ１である。ＳＹＮＣ＿ＵＰ
＿ＦＵＥＬは、１にセットされているときはＲＯＭ２３
に含まれる他のルーチンへの燃料同期要求を示すビット
フラグである。ＦＵＥＬ＿ＩＮ＿ＳＹＮＣは、燃料の送
り出しがＰＩＰパルスと同期していることを示すビット
フラグである。
【００３９】５１２でＶＣＡＭＨＰを再びテストし、Ｖ
ＣＴ／ＣＩＤハードウエアが存在することが分かるとＣ
ＹＮＣ＿ＣＴＲをｃｙｎｃ＿ｃｔｒに含まれる値に更新
し、図６のルーチンに進む。５２１でＰＩＰ＿ＣＩＤ１
をテストし、２より大きい場合はＣＩＤ１＿ＦＡＩＬを
セットし、ＰＩＰ＿ＣＩＤ１を減分する。図２（ａ）か
ら図２（ｅ）、図３（ａ）から図３（ｅ）、図４（ａ）
から図４（ｃ）で説明したように、ＶＣＴ／ＣＩＤパル
スはＰＩＰパルス毎にまたは１つ置きのＰＩＰパルス毎
に発生する。従って、ＰＩＰ＿ＣＩＤ１が２より大きけ
ればエラーが起こったわけで、ＣＩＤ１＿ＦＡＩＬを１
にセットする。段階５２３と５２４でエンジンの左バン
クに対して同様な手続きが行われ、制御は図７に示す段
階に進む。
ＣＴ／ＣＩＤハードウエアが存在することが分かるとＣ
ＹＮＣ＿ＣＴＲをｃｙｎｃ＿ｃｔｒに含まれる値に更新
し、図６のルーチンに進む。５２１でＰＩＰ＿ＣＩＤ１
をテストし、２より大きい場合はＣＩＤ１＿ＦＡＩＬを
セットし、ＰＩＰ＿ＣＩＤ１を減分する。図２（ａ）か
ら図２（ｅ）、図３（ａ）から図３（ｅ）、図４（ａ）
から図４（ｃ）で説明したように、ＶＣＴ／ＣＩＤパル
スはＰＩＰパルス毎にまたは１つ置きのＰＩＰパルス毎
に発生する。従って、ＰＩＰ＿ＣＩＤ１が２より大きけ
ればエラーが起こったわけで、ＣＩＤ１＿ＦＡＩＬを１
にセットする。段階５２３と５２４でエンジンの左バン
クに対して同様な手続きが行われ、制御は図７に示す段
階に進む。
【００４０】図７は、ＶＣＴ／ＣＩＤパルス列を識別し
またカムシャフト１２のカム１４の相対位置を決定する
ためにＥＥＣが実行する一般的な段階を示す。図８から
図１５は、図７で一般的に示す段階をより詳細に示す。
６０２で、ＥＥＣ１０は信号線１８により送られるパル
ス列を読み取り、６０３で、読み取ったパルスがＶＣＴ
パルスかＣＩＤパルスかを決定する。パルスがＶＣＴパ
ルスのときは、６０４で、パルスを送った歯を識別す
る。６０５で、ＰＩＰパルスとＶＣＴパルスを分離する
時間間隔を決定し、クランクシャフト１５に対するカム
１４の位置を表すＶＣＴ角度（度で表す）を決定する。
６０６で左バンクと右バンクのＶＣＴ角度を記憶し、６
０７でルーチンから出る。６０３でＶＣＴ／ＣＩＤパル
スをＣＩＤパルスと識別すると、ビットフラグＦＵＥＬ
＿ＩＮ＿ＳＹＮＣとレジスタＳＹＮＣ＿ＣＴＲを６０９
でセットし、６１０で記憶して、６０７でルーチンから
出る。
またカムシャフト１２のカム１４の相対位置を決定する
ためにＥＥＣが実行する一般的な段階を示す。図８から
図１５は、図７で一般的に示す段階をより詳細に示す。
６０２で、ＥＥＣ１０は信号線１８により送られるパル
ス列を読み取り、６０３で、読み取ったパルスがＶＣＴ
パルスかＣＩＤパルスかを決定する。パルスがＶＣＴパ
ルスのときは、６０４で、パルスを送った歯を識別す
る。６０５で、ＰＩＰパルスとＶＣＴパルスを分離する
時間間隔を決定し、クランクシャフト１５に対するカム
１４の位置を表すＶＣＴ角度（度で表す）を決定する。
６０６で左バンクと右バンクのＶＣＴ角度を記憶し、６
０７でルーチンから出る。６０３でＶＣＴ／ＣＩＤパル
スをＣＩＤパルスと識別すると、ビットフラグＦＵＥＬ
＿ＩＮ＿ＳＹＮＣとレジスタＳＹＮＣ＿ＣＴＲを６０９
でセットし、６１０で記憶して、６０７でルーチンから
出る。
【００４１】図８から図１１は、内燃機関の右バンクに
おいて図７で行った段階を詳細に示す。図１２から図１
５は、内燃機関の左バンクにおいて図７で行った段階を
詳細に示す。単一カムシャフトまたは二重カムシャフト
を備える直列エンジンでは、エンジンのいくつかの既知
の特性に従って所定の値にセットされる校正値により、
図８から図１１かまたは図１２から図１５のどちらかが
実行される。
おいて図７で行った段階を詳細に示す。図１２から図１
５は、内燃機関の左バンクにおいて図７で行った段階を
詳細に示す。単一カムシャフトまたは二重カムシャフト
を備える直列エンジンでは、エンジンのいくつかの既知
の特性に従って所定の値にセットされる校正値により、
図８から図１１かまたは図１２から図１５のどちらかが
実行される。
【００４２】７０１でＶＣＴ／ＣＩＤ入力をチェックす
ることにより、立ち上がり移行が起ってビットフラグＲ
ＣＡＭ＿ＨＩＧＨが１にセットされたか、すなわちＶＣ
ＴまたはＣＩＤ信号がＶＣＴ／ＣＩＤセンサを通ったこ
とを示すかどうか決定する。７０４でテストを行い、対
象のエンジンが直列４シリンダか６または８シリンダの
Ｖ型エンジンかを決定する。校正定数ＮＵＭＣＹＬが４
でＶＣＡＭＨＰ＝１の場合は７０５でビットフラグＣＹ
Ｌ＿ＦＬＧを１にセットして直列エンジンであることを
示し、そうでなければ７０６でＣＹＬ＿ＦＬＧをゼロに
セットしてＶ型エンジンであることを示す。
ることにより、立ち上がり移行が起ってビットフラグＲ
ＣＡＭ＿ＨＩＧＨが１にセットされたか、すなわちＶＣ
ＴまたはＣＩＤ信号がＶＣＴ／ＣＩＤセンサを通ったこ
とを示すかどうか決定する。７０４でテストを行い、対
象のエンジンが直列４シリンダか６または８シリンダの
Ｖ型エンジンかを決定する。校正定数ＮＵＭＣＹＬが４
でＶＣＡＭＨＰ＝１の場合は７０５でビットフラグＣＹ
Ｌ＿ＦＬＧを１にセットして直列エンジンであることを
示し、そうでなければ７０６でＣＹＬ＿ＦＬＧをゼロに
セットしてＶ型エンジンであることを示す。
【００４３】７０７で３条件の組合わせをチェックし、
計算するＶＣＴ角度が直列４エンジン用かＶ型エンジン
用かを決定する。ＶＣＡＭＨＰが１でＣＹＬ＿ＦＬＧと
ＲＣＡＭ＿ＨＩＧＨがゼロの場合はエンジンがＶ型でＰ
ＩＰ信号が高から低に移行したことを示す。そして７０
８でビットフラグｖｃｔｆｌｇ１を１にセットし、図９
に示す論理を実行し、図１０に示す論理をバイパスす
る。そうでなければ７０９でｖｃｔｆｌｇ１をゼロにセ
ットし、直列エンジンについての図１０の論理を実行す
る。
計算するＶＣＴ角度が直列４エンジン用かＶ型エンジン
用かを決定する。ＶＣＡＭＨＰが１でＣＹＬ＿ＦＬＧと
ＲＣＡＭ＿ＨＩＧＨがゼロの場合はエンジンがＶ型でＰ
ＩＰ信号が高から低に移行したことを示す。そして７０
８でビットフラグｖｃｔｆｌｇ１を１にセットし、図９
に示す論理を実行し、図１０に示す論理をバイパスす
る。そうでなければ７０９でｖｃｔｆｌｇ１をゼロにセ
ットし、直列エンジンについての図１０の論理を実行す
る。
【００４４】図９は、Ｖ型エンジンにおいて図８の段階
７１１に続いて実行する段階を示す。図１０は、直列エ
ンジンにおいて図８の段階７１０に続いて実行する段階
を示す。段階７２１、７２３、７２５は、ＶＣＴ歯が回
転してＶＲＳセンサを通ることをＶＣＴ／ＣＩＤ信号線
１８のパルスが表す、３組の別個の条件を含む。段階７
２１と７２３は、ＶＣＴパルスがＣＩＤパルスの後に起
こる条件を検出する。段階７２１は、ＶＣＴパルスがＣ
ＩＤパルスの１個のＰＩＰパルスの後に発生した（ＰＩ
Ｐ＿ＣＩＤ１＝１かつＶＣＴ＿ＰＵＬＳＥ＝０）ときを
検出し、７２３はＶＣＴパルスがＣＩＤパルスの２個の
ＰＩＰパルスの後に発生した（ＰＩＰ＿ＣＩＤ１＝２か
つＶＣＴ＿ＰＵＬＳＥ＝０）ときを検出する。
７１１に続いて実行する段階を示す。図１０は、直列エ
ンジンにおいて図８の段階７１０に続いて実行する段階
を示す。段階７２１、７２３、７２５は、ＶＣＴ歯が回
転してＶＲＳセンサを通ることをＶＣＴ／ＣＩＤ信号線
１８のパルスが表す、３組の別個の条件を含む。段階７
２１と７２３は、ＶＣＴパルスがＣＩＤパルスの後に起
こる条件を検出する。段階７２１は、ＶＣＴパルスがＣ
ＩＤパルスの１個のＰＩＰパルスの後に発生した（ＰＩ
Ｐ＿ＣＩＤ１＝１かつＶＣＴ＿ＰＵＬＳＥ＝０）ときを
検出し、７２３はＶＣＴパルスがＣＩＤパルスの２個の
ＰＩＰパルスの後に発生した（ＰＩＰ＿ＣＩＤ１＝２か
つＶＣＴ＿ＰＵＬＳＥ＝０）ときを検出する。
【００４５】ＰＩＰ＿ＣＩＤ１が１（７２１で）または
２（７２３で）であり、かつｖｃｔｆｌｇ１、ＣＩＤ１
＿ＳＥＴ、ＶＣＴ＿ＰＵＬＳＥが７２１または７２３に
示す条件の場合は、７２２で、右カムバンクのカム相の
高から低への移行時刻を記憶するレジスタＣＡＭ＿ＰＨ
＿ＴＭをレジスタＤＡＴＡ＿ＴＩＭＥの値（ＥＥＣ１０
の実時間クロックにより決定される現在の時刻）と同じ
値にセットし、ビットフラグｃｉｄ１をゼロにセットし
（ＣＩＤパルスがないすなわち疑似信号を受けたことを
示す）、ビットフラグＣＩＤ１＿ＳＥＴを１にセットす
る（検出された最後のパルスがＶＣＴパルスであったこ
とを示す）。
２（７２３で）であり、かつｖｃｔｆｌｇ１、ＣＩＤ１
＿ＳＥＴ、ＶＣＴ＿ＰＵＬＳＥが７２１または７２３に
示す条件の場合は、７２２で、右カムバンクのカム相の
高から低への移行時刻を記憶するレジスタＣＡＭ＿ＰＨ
＿ＴＭをレジスタＤＡＴＡ＿ＴＩＭＥの値（ＥＥＣ１０
の実時間クロックにより決定される現在の時刻）と同じ
値にセットし、ビットフラグｃｉｄ１をゼロにセットし
（ＣＩＤパルスがないすなわち疑似信号を受けたことを
示す）、ビットフラグＣＩＤ１＿ＳＥＴを１にセットす
る（検出された最後のパルスがＶＣＴパルスであったこ
とを示す）。
【００４６】７２１と７２３でのテストの結果が否定の
場合は、７２５でテストを行って、検出されたパルスが
ＶＣＴパルスに続くＶＣＴパルスかどうかを決定する。
肯定であれば、７２６で、段階７２２と同様にＣＡＭ＿
ＰＨ＿ＴＩＭＥ、ｃｉｄ１、ＶＣＴ＿ＰＵＬＳＥ１をセ
ットする。７２５でのテストの結果が否定の場合は７２
７でチェックを行い、検出されたＶＣＴ／ＣＩＤパルス
がＣＩＤパルスかどうかを決定する。肯定であれば、７
２８を実行して７３２でルーチンから出る。７２７での
テストの結果が否定の場合は、段階７２９でビットフラ
グｖｃｔｆｌｇ１をテストする。７２９でｖｃｔｆｌｇ
１が１であれば、ＶＣＴ／ＣＩＤパルスが高から低へ移
行しかつＶ型エンジンであることを表し、従ってＶＣＴ
／ＣＩＤパルスにエラーが発生した。７３０でビットフ
ラグｃｉｄ１を１にセットし、偽似信号であるこを示
す。従って、図１１のＶＣＴの角度の計算は行わない。
場合は、７２５でテストを行って、検出されたパルスが
ＶＣＴパルスに続くＶＣＴパルスかどうかを決定する。
肯定であれば、７２６で、段階７２２と同様にＣＡＭ＿
ＰＨ＿ＴＩＭＥ、ｃｉｄ１、ＶＣＴ＿ＰＵＬＳＥ１をセ
ットする。７２５でのテストの結果が否定の場合は７２
７でチェックを行い、検出されたＶＣＴ／ＣＩＤパルス
がＣＩＤパルスかどうかを決定する。肯定であれば、７
２８を実行して７３２でルーチンから出る。７２７での
テストの結果が否定の場合は、段階７２９でビットフラ
グｖｃｔｆｌｇ１をテストする。７２９でｖｃｔｆｌｇ
１が１であれば、ＶＣＴ／ＣＩＤパルスが高から低へ移
行しかつＶ型エンジンであることを表し、従ってＶＣＴ
／ＣＩＤパルスにエラーが発生した。７３０でビットフ
ラグｃｉｄ１を１にセットし、偽似信号であるこを示
す。従って、図１１のＶＣＴの角度の計算は行わない。
【００４７】図１０は、直列４シリンダエンジンにおい
て段階７１０に続いて実行する段階を示す。７４１でテ
ストを行い、ＣＹＬ＿ＦＬＧとＲＶＣＴ＿ＬＯＣの状態
を決定する。ＲＶＣＴ＿ＬＯＣは校正定数で、１にセッ
トすると直列４エンジンの右カム段階（図８から１１に
示す段階）の実行を不能にする。７４２でビットフラグ
ｃｉｄ１を１にセットし、図１１でＶＣＴ角度の計算を
行わない。
て段階７１０に続いて実行する段階を示す。７４１でテ
ストを行い、ＣＹＬ＿ＦＬＧとＲＶＣＴ＿ＬＯＣの状態
を決定する。ＲＶＣＴ＿ＬＯＣは校正定数で、１にセッ
トすると直列４エンジンの右カム段階（図８から１１に
示す段階）の実行を不能にする。７４２でビットフラグ
ｃｉｄ１を１にセットし、図１１でＶＣＴ角度の計算を
行わない。
【００４８】７４３でいくつかの条件をチェックし、Ｖ
ＣＴ／ＣＩＤ入力がＶＣＴパルスであるかどうかを決定
する。パルスがＶＣＴパルスであると決定すると、７４
４でＣＡＭ＿ＰＨ＿ＴＭをＤＡＴＡ＿ＴＩＭＥの値にセ
ットし、ｃｉｄ１をゼロにセットする。７４３でのテス
トの結果が否定の場合は、ＶＣＴ／ＣＩＤパルスをチェ
ックしてこれがＣＩＤパルスかどうかを決定し、肯定で
あれば７４６に示す諸値を図のようにセットして、図１
１に示す段階を実行する。
ＣＴ／ＣＩＤ入力がＶＣＴパルスであるかどうかを決定
する。パルスがＶＣＴパルスであると決定すると、７４
４でＣＡＭ＿ＰＨ＿ＴＭをＤＡＴＡ＿ＴＩＭＥの値にセ
ットし、ｃｉｄ１をゼロにセットする。７４３でのテス
トの結果が否定の場合は、ＶＣＴ／ＣＩＤパルスをチェ
ックしてこれがＣＩＤパルスかどうかを決定し、肯定で
あれば７４６に示す諸値を図のようにセットして、図１
１に示す段階を実行する。
【００４９】図１１は、望ましい実施態様においてクラ
ンクシャフト１５に対するカムシャフトの移動角度数を
計算する段階を示す。７５１で、ビットフラグＲＣＡＭ
＿ＨＩＧＨ（ＶＣＴの低から高への移行を検出すると１
にセットされる）を校正定数ＶＣＡＭＨＰおよびビット
フラグｃｉｄ１と共にチェックし、条件が７５１に示す
通りであれば、７５２で、ＰＩＰパルスに対する検出さ
れたＶＣＴ入力の角位置（度で表す）を表すＲＣＡＭ＿
Ａの値を、７５２に示すように計算する。
ンクシャフト１５に対するカムシャフトの移動角度数を
計算する段階を示す。７５１で、ビットフラグＲＣＡＭ
＿ＨＩＧＨ（ＶＣＴの低から高への移行を検出すると１
にセットされる）を校正定数ＶＣＡＭＨＰおよびビット
フラグｃｉｄ１と共にチェックし、条件が７５１に示す
通りであれば、７５２で、ＰＩＰパルスに対する検出さ
れたＶＣＴ入力の角位置（度で表す）を表すＲＣＡＭ＿
Ａの値を、７５２に示すように計算する。
【００５０】ＣＡＭ＿ＰＨ＿ＴＭとＬＡＳＴ＿ＨＩ＿Ｐ
ＩＰの差は、ＶＣＴパルスの発生とＰＩＰパルスの発生
の時間間隔を表す。ＤＴ１２Ｓは２個の隣接するＰＩＰ
パルスの立ち上がり端の時間間隔、従ってエンジンの角
速度を表し、ＮＵＭＣＹＬはエンジンのシリンダ数を表
す。
ＩＰの差は、ＶＣＴパルスの発生とＰＩＰパルスの発生
の時間間隔を表す。ＤＴ１２Ｓは２個の隣接するＰＩＰ
パルスの立ち上がり端の時間間隔、従ってエンジンの角
速度を表し、ＮＵＭＣＹＬはエンジンのシリンダ数を表
す。
【００５１】時間間隔の比に７２０度を掛けて、クラン
クシャフトの角位置に変換する。次に、得られた値をＲ
ＣＡＭ＿ＩＮ（検出されたＶＣＴ入力のＰＩＰパルスに
対する角位置（度で表す）の合計を表す）に加える。右
バンクにおけるＶＣＴパルスの数を含むレジスタＮＣＡ
ＭＴを増分し、ビットフラグＲＣＡＭ＿ＩＮＴをゼロに
セットする、すなわち右バンクにおけるＶＣＴ／ＣＩＤ
パルスの移行が完了しかつＶＣＴ角度は計算しなかった
ことを示す。ＲＣＡＭ＿ＩＮＴは、ＶＣＴ／ＣＩＤパル
スが移行する度に割り込みルーチンにより自動的にセッ
トされる。
クシャフトの角位置に変換する。次に、得られた値をＲ
ＣＡＭ＿ＩＮ（検出されたＶＣＴ入力のＰＩＰパルスに
対する角位置（度で表す）の合計を表す）に加える。右
バンクにおけるＶＣＴパルスの数を含むレジスタＮＣＡ
ＭＴを増分し、ビットフラグＲＣＡＭ＿ＩＮＴをゼロに
セットする、すなわち右バンクにおけるＶＣＴ／ＣＩＤ
パルスの移行が完了しかつＶＣＴ角度は計算しなかった
ことを示す。ＲＣＡＭ＿ＩＮＴは、ＶＣＴ／ＣＩＤパル
スが移行する度に割り込みルーチンにより自動的にセッ
トされる。
【００５２】７５１でのテストの結果が否定の場合は７
５３で図示の条件をチェックする。テストの結果が肯定
の場合はＶＣＴ／ＣＩＤパルスが低から高への移行すな
わち疑似信号を示すので、ＶＣＴ角度は計算せず、７５
４でＲＣＡＭ＿ＩＮＴをゼロにセットする。７５５で、
ＮＣＡＭＴとＶＣＴ移行の数を表す定数ＮＡＣＴとを比
較する（ＶＣＴが移行すると、ＥＥＣ１０で用いるため
の右カムシャフトの角位置を計算する）。７５５でのテ
ストの結果が肯定の場合は、７５６で、右カムシャフト
の角位置を示すＲＣＡＭの値を図示のように計算し、Ｒ
ＣＡＭ＿ＩＮおよびＮＣＡＭＴをゼロにセットする。エ
ンジンがＶ型の場合は、左バンクについて図１２から図
１５に示す段階を実行する。
５３で図示の条件をチェックする。テストの結果が肯定
の場合はＶＣＴ／ＣＩＤパルスが低から高への移行すな
わち疑似信号を示すので、ＶＣＴ角度は計算せず、７５
４でＲＣＡＭ＿ＩＮＴをゼロにセットする。７５５で、
ＮＣＡＭＴとＶＣＴ移行の数を表す定数ＮＡＣＴとを比
較する（ＶＣＴが移行すると、ＥＥＣ１０で用いるため
の右カムシャフトの角位置を計算する）。７５５でのテ
ストの結果が肯定の場合は、７５６で、右カムシャフト
の角位置を示すＲＣＡＭの値を図示のように計算し、Ｒ
ＣＡＭ＿ＩＮおよびＮＣＡＭＴをゼロにセットする。エ
ンジンがＶ型の場合は、左バンクについて図１２から図
１５に示す段階を実行する。
【００５３】図１２から図１５に示す段階は、図８から
図１１に示した段階と同様である。図１２から図１５
は、以下の変数の代入を除けば、図８から図１１と同一
である。
図１１に示した段階と同様である。図１２から図１５
は、以下の変数の代入を除けば、図８から図１１と同一
である。
【表１】
【００５４】また図１３の８２５では、左エンジンバン
クにおけるＣＩＤ歯の位置を識別するために、変数ＳＹ
ＮＣ＿ＣＴＲと定数ＣＩＤ２＿ＬＯＣとを比較する。Ｃ
ＩＤ２＿ＬＯＣは、特定のエンジンシリンダに対応する
校正定数である。段階８２５で３条件が全て真であれ
ば、ＶＣＴ／ＣＩＤパルスをＶＣＴパルスと決定して段
階８２６を実行する。８２７で、比較を行って左バンク
におけるＣＩＤパルスを決定し、８２８で、ＳＹＮＣ＿
ＣＲＴを図９の７２７のようにゼロにするのではなく、
ＣＩＤ２＿ＬＯＣに等しい値にセットする。
クにおけるＣＩＤ歯の位置を識別するために、変数ＳＹ
ＮＣ＿ＣＴＲと定数ＣＩＤ２＿ＬＯＣとを比較する。Ｃ
ＩＤ２＿ＬＯＣは、特定のエンジンシリンダに対応する
校正定数である。段階８２５で３条件が全て真であれ
ば、ＶＣＴ／ＣＩＤパルスをＶＣＴパルスと決定して段
階８２６を実行する。８２７で、比較を行って左バンク
におけるＣＩＤパルスを決定し、８２８で、ＳＹＮＣ＿
ＣＲＴを図９の７２７のようにゼロにするのではなく、
ＣＩＤ２＿ＬＯＣに等しい値にセットする。
【００５５】上に説明した特定の機構や技術は、本発明
の原理の一応用の単なる例示であることを理解すべきで
ある。本発明の精神と範囲から逸れることなく、説明し
た方法と機器に対して多くの修正を行うことができる。
の原理の一応用の単なる例示であることを理解すべきで
ある。本発明の精神と範囲から逸れることなく、説明し
た方法と機器に対して多くの修正を行うことができる。
【図１】本発明の原理を具体化する内燃機関と電子エン
ジン制御器の一部を示す図。
ジン制御器の一部を示す図。
【図２】パルス車の実施態様と関連するタイミング図。
【図３】パルス車の別の実施態様と関連するタイミング
図。
図。
【図４】パルス車のさらに別の実施態様と関連するタイ
ミング図。
ミング図。
【図５】本発明の望ましい実施態様の動作を示すフロー
チャート。
チャート。
【図６】本発明の望ましい実施態様の動作を示すフロー
チャート。
チャート。
【図７】本発明の望ましい実施態様の動作を示すフロー
チャート。
チャート。
【図８】本発明を内燃機関の右バンクに適用した望まし
い実施態様の動作を示すフローチャート。
い実施態様の動作を示すフローチャート。
【図９】本発明を内燃機関の右バンクに適用した望まし
い実施態様の動作を示すフローチャート。
い実施態様の動作を示すフローチャート。
【図１０】本発明を内燃機関の右バンクに適用した望ま
しい実施態様の動作を示すフローチャート。
しい実施態様の動作を示すフローチャート。
【図１１】本発明を内燃機関の右バンクに適用した望ま
しい実施態様の動作を示すフローチャート。
しい実施態様の動作を示すフローチャート。
【図１２】本発明を内燃機関の左バンクに適用した望ま
しい実施態様の動作を示すフローチャート。
しい実施態様の動作を示すフローチャート。
【図１３】本発明を内燃機関の左バンクに適用した望ま
しい実施態様の動作を示すフローチャート。
しい実施態様の動作を示すフローチャート。
【図１４】本発明を内燃機関の左バンクに適用した望ま
しい実施態様の動作を示すフローチャート。
しい実施態様の動作を示すフローチャート。
【図１５】本発明を内燃機関の左バンクに適用した望ま
しい実施態様の動作を示すフローチャート。
しい実施態様の動作を示すフローチャート。
１０ ＥＥＣ（電子エンジン制御器） １２ カムシャフト １３ パルス車 １４ カム １５ クランクシャフト １６ 駆動歯車 １７ ＶＲＳセンサ １８ ＶＣＴ／ＣＩＤ（可変カムタイミング／シリンダ
識別）信号 １９ ＰＩＰ（輪郭点火ピックアップ）信号 ２０ ＰＩＰセンサ ２１ ＣＰＵ（中央処理ユニット） ２２ ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ） ２３ ＲＯＭ（リードオンリーメモリ） ２４ ＫＡＭ（キープアライブメモリ） ２５ Ｉ／Ｏ（入出力） ３１ 燃料および点火制御 ３２ 制御信号 ４０ ＶＣＴ制御アクチュエータ ４１ 制御信号 ４２ カムシャフト制御信号 ２０９，２１０ Ｖ−８エンジンのパルス車 ２０４−２０８ Ｖ−８エンジンのパルス車２１０の歯 ２１３−２１７ Ｖ−８エンジンのパルス車２０９の歯 ２４６，２４７ Ｖ−８エンジンのＶＲＳセンサ ２５２，２５８ Ｖ−６エンジンのＶＲＳセンサ ２５３−２５６ Ｖ−６エンジンのパルス車２７６の歯 ２６０−２６３ Ｖ−６エンジンのパルス車２７７の歯 ２７６，２７７ Ｖ−６エンジンのパルス車 ２８２ 直列４シリンダのＶＲＳセンサ ２８３−２８５ 直列４シリンダのパルス車２９２の歯 ２９２ 直列４シリンダのパルス車
識別）信号 １９ ＰＩＰ（輪郭点火ピックアップ）信号 ２０ ＰＩＰセンサ ２１ ＣＰＵ（中央処理ユニット） ２２ ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ） ２３ ＲＯＭ（リードオンリーメモリ） ２４ ＫＡＭ（キープアライブメモリ） ２５ Ｉ／Ｏ（入出力） ３１ 燃料および点火制御 ３２ 制御信号 ４０ ＶＣＴ制御アクチュエータ ４１ 制御信号 ４２ カムシャフト制御信号 ２０９，２１０ Ｖ−８エンジンのパルス車 ２０４−２０８ Ｖ−８エンジンのパルス車２１０の歯 ２１３−２１７ Ｖ−８エンジンのパルス車２０９の歯 ２４６，２４７ Ｖ−８エンジンのＶＲＳセンサ ２５２，２５８ Ｖ−６エンジンのＶＲＳセンサ ２５３−２５６ Ｖ−６エンジンのパルス車２７６の歯 ２６０−２６３ Ｖ−６エンジンのパルス車２７７の歯 ２７６，２７７ Ｖ−６エンジンのパルス車 ２８２ 直列４シリンダのＶＲＳセンサ ２８３−２８５ 直列４シリンダのパルス車２９２の歯 ２９２ 直列４シリンダのパルス車
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｄ 45/00 ３６２ Ｂ Ｆ０２Ｐ 7/067 ３０１ Ａ 7/07 (72)発明者 ウィリアム レイモンド アレン アメリカ合衆国ミシガン州レッドフォー ド，ゲイロード ストリート 15563 (72)発明者 バレリアン マリアン ニタ アメリカ合衆国ミシガン州ウオーレン，ジ ェームズ 28857
Claims (20)
- 【請求項１】 内燃機関の可変カムタイミングシステム
であって、 複数のカムを備えクランクシャフトに対して可変角関係
で回転する可変位置カムシャフトと、 前記クランクシャフトに対して前記カムシャフトの角位
置を変える手段と、 前記クランクシャフトに対して前記カムシャフトの角位
置を検出する手段と、を備える可変カムタイミングシス
テム。 - 【請求項２】 前記カムシャフトの角位置を検出する前
記手段は、 前記カムシャフトに設けられ、複数の歯を備えるパルス
車と、 前記エンジンの回転速度を表す第１シリーズのパルスを
含むエンジン位置信号を発生する第１センサ手段と、 前記パルス車に応答し、パルス車が前記歯の位置により
決定される所定の角度だけ回転すると発生する第２シリ
ーズのパルスを含むカム位置信号を発生する第２センサ
手段と、 前記第１および前記第２シリーズのパルスに応答して前
記エンジンの所定のシリンダの位置を識別する手段と、
を備え、前記カムシャフトの角位置を検出する前記手段
が前記第１および第２シリーズのパルスに応答する請求
項１記載の可変カムタイミングシステム。 - 【請求項３】 前記エンジンの所定のシリンダの位置を
識別する前記手段は、前記第２センサ手段を通って３枚
の歯が回転するまでに前記所定のシリンダの位置を識別
する、請求項２記載の可変カムタイミングシステム。 - 【請求項４】 前記カムシャフトの角位置を検出する前
記手段は、 前記第２組のパルスの間に発生する前記第１組のパルス
の数を数える手段を備える、請求項３記載の可変カムタ
イミングシステム。 - 【請求項５】 所定のシリンダの位置を識別する前記手
段は、前記第２シリーズのパルスのパルス間に発生する
前記第１シリーズのパルスのパルス数を数える手段を備
える、請求項４記載の可変カムタイミングシステム。 - 【請求項６】 前記パルス車は５枚の歯を備える、請求
項５記載の可変カムタイミングシステム。 - 【請求項７】 前記パルス車は３枚の歯を備える、請求
項５記載の可変カムタイミングシステム。 - 【請求項８】 前記パルス車は４枚の歯を備える、請求
項５記載の可変カムタイミングシステム。 - 【請求項９】 それぞれ所定のシーケンスで発火する複
数のシリンダを備える内燃機関と、 複数のカム・ローブを備える可変位置カムシャフトと、 前記カムシャフトに設けられ、複数の歯を備えるパルス
車と、 前記パルス車の角回転に応答して、前記カムシャフトの
角位置を表す一連のパルスを含む第２パルス列を発生す
るカム位置センサと、 前記エンジンの回転速度を表す一連のパルスを含む第１
パルス列を発生するエンジン位置センサと、 可変カム検知システムであって、 前記第１および前記第２パルス列に応答して前記所定の
シリンダを識別する手段と、 前記第１および前記第２パルス列に応答して前記第１お
よび前記第２パルス列のパルス間の時間間隔を決定する
手段と、 前記時間間隔に応答して前記カムシャフトの角位置を決
定する手段と、を備える可変カム検知システムと、の組
成体。 - 【請求項１０】 前記パルス車は、互いに９０度、９０
度、１８０度の角度で離れた３枚の歯を備える、請求項
９記載の組成体。 - 【請求項１１】 前記パルス車は、互いに６０度、６０
度、１２０度、１２０度の角度で離れた４枚の歯を備え
る、請求項９記載の組成体。 - 【請求項１２】 前記パルス車は、互いに４５度、４５
度、９０度、９０度、９０度の角度で離れた５枚の歯を
備える、請求項９記載の組成体。 - 【請求項１３】 前記エンジンは４シリンダを備える請
求項１０記載の組成体。 - 【請求項１４】 前記エンジンは６シリンダを備える請
求項１１記載の組成体。 - 【請求項１５】 前記エンジンは４シリンダを備える請
求項１２記載の組成体。 - 【請求項１６】 前記エンジンは８シリンダを備える請
求項１２記載の組成体。 - 【請求項１７】 可変カムシャフトを備える内燃機関に
おいて、カムシャフトの角位置を決定する方法であっ
て、 前記エンジンの回転速度を表す第１シリーズのパルスを
含むエンジン位置信号を発生し、 所定の角度によって前記カムシャフトの回転を表す第２
シリーズのパルスを含むカムセンサ信号を発生し、 前記第１シリーズのパルスのいくつかのパルスと前記第
２シリーズのパルスのいくつかのパルスの間の関係の関
数として前記カムシャフトの角位置を計算する、段階を
含む方法。 - 【請求項１８】 前記カムシャフトが最初の１回転をす
るまでに所定のシーケンスのシリンダ発火における第１
発火シリンダの位置を識別する段階を更に含む、請求項
１７記載の方法。 - 【請求項１９】 前記カムシャフトの角位置の計算は、
前記第１シリーズのパルスのいくつかのパルスと前記第
２シリーズのパルスのいくつかのパルスの間の時間間隔
の関数として前記カムシャフトの角位置を計算する段階
を含む、請求項１８記載の方法。 - 【請求項２０】 前記カムシャフトの角位置を計算する
前記段階は、 前記エンジン位置信号のパルスを検出し、 前記カムセンサ信号のパルスを検出し、 前記カムセンサ信号のパルスが発生する度に前記エンジ
ン位置信号のパルスの所定の数を検出してカムシャフト
位置を識別する、段階を更に含む、請求項１９記載の方
法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US155508 | 1993-11-22 | ||
| US08/155,508 US5548995A (en) | 1993-11-22 | 1993-11-22 | Method and apparatus for detecting the angular position of a variable position camshaft |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07180565A true JPH07180565A (ja) | 1995-07-18 |
Family
ID=22555729
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6275171A Pending JPH07180565A (ja) | 1993-11-22 | 1994-11-09 | 可変位置カムシャフトの角位置を検出する方法と装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5548995A (ja) |
| JP (1) | JPH07180565A (ja) |
| DE (1) | DE4440656B4 (ja) |
| GB (1) | GB2284685B (ja) |
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