KR20050021167A - 패널 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 패널 이송장치에 관한 것으로, 사전 위치 정열 및 테스트용 패널을 공급해주는 로봇으로부터 테스트 공급부에 전달된 테스트용 패널을 점등 검사부로 이송하는 것이며, 테스트용 엘시디 패널을 이송할 때 패널을 견고하게 클램핑하고, 클램핑작업을 단순하게 함을 목적으로 한다.

개시된 본 발명에 따른 패널 이송장치는, 수평부(111,112)와 수직부(113,114)로 이루어진 프레임(110), 상기 프레임에 설치되어 테스트용 패널을 지지하는 캐리어 암 및 상기 캐리어 암을 전후로 이동 가능하게 하는 이동수단으로 이루어진 캐리어와; 상기 캐리어가 패널 공급부와 패널 테스트부 사이를 왕복 이동하도록 안내하는 가이드수단을 포함하며, 상기 캐리어 암은, 상기 프레임의 상기 프레임의 수평부에 서로 대향되도록 각각 설치되는 제1캐리어 암(300) 및 상기 수직부에 서로 대향되도록 각각 설치되는 제2캐리어 암(400)으로 이루어진 것을 특징으로 한다. 그리고, 상기 프레임의 모서리부에 이동 가능하게 설치되어 테스트용 패널의 모서리부를 지지하는 제1보조캐리어 암(500), 상기 제1캐리어 암의 양측에 설치되어 상기 테스트용 패널을 지지하는 제2보조캐리어 암(600)으로 구성된다.

Description

패널 이송장치{APPARATUS FOR MOVING PANEL}

본 발명은 패널 이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사이즈에 상관없이 테스트용 엘시디 패널의 모든 부분을 지지하여 엘시디 패널의 이송시 패널이 손상되지 않도록 한 패널 이송장치에 관한 것이다.

일반적으로 엘시디(Liquid Crystal Display, LCD) 패널, 유기 EL패널 등의 디스플레이 패널은 여러 단계의 제조 공정을 거쳐 제조되어지는 바, 이때 각 제조 공정, 예컨대, 납땜 등의 조립공정, 불량 요인의 수리공정 등의 공정이 진행될 때 디스플레이 패널의 점등 상태를 테스트하는 소정의 점등 상태 테스트 공정을 진행하여 항상 일정 수준 이상의 점등 상태를 유지하는 양질의 제품만 출하되도록 하고 있다.

종래 기술에 따른 디스플레이 패널의 하나인 엘시디 패널 테스트 과정을 설명하면, 작업자가 테스트용 엘시디 패널을 지면에 대해 수평을 이루는 공급부에 공급하면, 공급부가 지면에 대해 경사진 각도(작업자가 테스트부에서 테스트되는 엘시디 패널을 가장 정확하게 볼 수 있는 각도)로 경사지게 회동되고, 이송부는 공급부에 공급된 엘시디 패널을 테스트부로 이동하며, 테스트부에서는 엘시디 패널과 테스트부가 전기적으로 접속되어 전기신호를 송수신함과 아울러, 엘시디 패널의 후광원이 점등되어 엘시디 패널을 통해 외부로 그 빛을 발산하도록 하고, 이 과정에서 작업자가 전자 현미경을 통해 엘시디 패널을 육안으로 보면서 엘시디 패널의 전체적인 색상, 불량 화소율 등을 확인하여 엘시디 패널의 양불을 판정하게 된다.

이하, 종래 기술에 따른 엘시디 패널 테스트장치를 설명한다.

종래 기술에 따른 엘시디 패널 테스트장치는, 크게, 본체, 엘시디 패널을 공급하는 공급장치, 엘시디 패널을 테스트하는 테스트장치 및 상기 공급장치에 의해 공급되는 엘시디 패널을 상기 테스트장치로 이송하는 이송장치를 포함하여 이루어진다.

본 발명은 패널 테스트장치의 구성요소 중 패널을 공급장치에서 테스트장치로, 테스트장치에서 공급장치로 이송하는 이송장치에 관한 것으로, 상술한 종래 패널 이송장치의 일 예를 설명하면 다음과 같다.

종래 기술에 따른 패널 이송장치는, 도 1 내지 도 3에서 보이는 바와 같이, 공급부(미도시)에 공급된 엘시디 패널(P)(도 2에 도시됨)을 클램핑하여 이송하는 캐리어(10) 및 이 캐리어(10)가 공급부와 테스트부(미도시)를 왕복 이동하도록 안내하는 가이드레일(20)을 포함하여 이루어진다.

캐리어(10)는 엘시디 패널(P)의 대기시간을 줄임으로써 전체적인 테스트 러닝타임을 단축할 수 있도록 두 개가 서로 중첩되지 않고 이동 가능하게 갖추어질 수 있다. 즉, 도 2에 도시된 바와 같이, 제1캐리어(10A)가 테스트부에 엘시디 패널(P)을 공급하는 중에 제2캐리어(10B)가 공급부에 공급된 엘시디 패널(P)을 클램핑하여 이송을 대기하다가 제1캐리어(10)에 탑재된 엘시디 패널(P)의 테스트가 완료되면 제1 및 제2캐리어(10A,10B)가 자리를 서로 바꾸게 됨으로써 대기시간을 줄일 수 있다.

도 4에 도시된 바와 같이, 캐리어(10)는, 사각띠 형상의 프레임(11)과, 프레임(11)의 상하(도면 기준) 양측에 서로 모아지거나 벌어지는 방향으로 직선 이동 가능하게 설치되는 한 쌍의 제1무빙플레이트(12)와, 제1무빙플레이트(12)의 일면(도면 기준 배면)에 서로 모아지거나 벌어지는 방향으로 직선 이동 가능하게 설치되는 제2무빙플레이트(13)와, 제2무빙플레이트(13)에 고정되며 엘시디 패널을 클램핑하는 하나 이상(도면에는 두 개로 도시됨)의 캐리어 암(14)과, 제1 및 제2무빙플레이트(12)(13)를 이송하는 이송수단을 포함하여 이루어진다.

상기 제1무빙플레이트 이송수단은, 그 일부분에 가이드장공(21)이 구비되며 프레임(11)에 경사지게 배치되면서 일단은 제1무빙플레이트(12)에 회전 가능하게 고정되는 링크(20) 및 링크(20)의 가이드장공(21)에 슬라이딩 및 회전 가능하게 관통하면서 프레임(11)에 체결되는 체결구(22)를 포함하여, 제1무빙플레이트(12)의 직선 이동시 링크(20)가 회전하면서 직선 이동하여 제1무빙플레이트(12)의 이동이 가능해진다.

상기 제2무빙플레이트 이송수단은, 제2무빙플레이트(13)에 연결되며 에어에 의해 제2무빙플레이트(13)를 직선 이동시키는 에어실린더(30)로 이루어진다.

여기서, 제1무빙플레이트 이송수단은 제1무빙플레이트(12)를 통해 캐리어 암(14)을 대량으로 이동하기 위한 것이며, 제2무빙플레이트 이송수단은 대량 이동된 제1무빙플레이트(12)에 대해 제2무빙플레이트(13)를 미세하게 이동하기 위한 것이다.

도면 중 미설명 부호 15와 16은 제1무빙플레이트(12)와 제2무빙플레이트(13)의 직선 왕복 이동을 각각 안내하는 엘엠가이드이다.

이와 같이 구성된 종래 기술에 따른 패널 이송장치의 작용은 다음과 같다.

캐리어(10)가 패널 공급부에 공급된 엘시디 패널과 일치한 상태에서, 제1무빙플레이트(12)를 수동/자동으로 이동하면, 링크(20)가 가이드장공(21)에서 회전 및 슬라이딩되는 체결구(22)를 통해 링크(20)의 위치 변위가 발생되어 제1무빙플레이트(12)가 제2무빙플레이트(13)와 함께 직선 이동하게 된다. 이와 같은 방법으로 캐리어 암(14)을 대량으로 이동한 후, 캐리어 암(14)이 엘시디 패널을 견고하게 클램핑할 수 있도록 에어실린더(30)를 작동시키면, 제2무빙플레이트(13)가 엘임가이드(16)의 안내를 받아 미세하게 직선 이동하게 되어 캐리어 암(14)이 엘시디 패널을 클램핑하게 된다.

엘시디 패널이 클램핑되면 캐리어(10)는 패널 테스트부로 이동되며, 패널 테스트부에 위치하던 다른 캐리어가 패널 공급부로 이동된다.

그러나, 종래 기술에 따른 패널 이송장치는 다음과 같은 문제점이 있다.

캐리어 암(14)이 테스트용 패널(P)의 네 변 중 두 변만을 지지하여 패널(P)에 대한 지지력이 미약하기 때문에 패널(P)의 이송시 캐리어 암(14)에 의해 지지되지 않는 부분이 흔들릴 수 있으며, 또한, 테스트용 패널(P)의 사이즈가 큰 경우 캐리어 암(14)에 의해 지지되는 두 변의 단부가 지지되지 못하여 패널(P)의 흔들림이 더욱 극심하므로 패널(P)이 손상되는 단점이 있다.

본 발명은 상기한 종래 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 테스트용 엘시디 패널의 모든 부분을 견고하게 지지할 수 있도록 한 패널 이송장치를 제공하려는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 제공되는 본 발명에 따른 패널 이송장치는, 수평부와 수직부로 이루어진 프레임, 상기 프레임에 설치되어 테스트용 패널을 지지하는 캐리어 암 및 상기 캐리어 암을 전후로 이동 가능하게 하는 이동수단으로 이루어진 캐리어와; 상기 캐리어가 패널 공급부와 패널 테스트부 사이를 왕복 이동하도록 안내하는 가이드수단을 포함하며, 상기 캐리어 암은, 상기 프레임의 상기 프레임의 수평부에 서로 대향되도록 각각 설치되는 제1캐리어 암 및 상기 수직부에 서로 대향되도록 각각 설치되는 제2캐리어 암으로 이루어진 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 프레임의 모서리부에 이동 가능하게 설치되어 테스트용 패널의 모서리부를 지지하는 제1보조캐리어 암, 상기 제1캐리어 암의 양측에 설치되어 상기 테스트용 패널을 지지하는 제2보조캐리어 암이 더 포함될 수 있다.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

도 5에서 보이는 바와 같이, 본 발명에 따른 패널 이송장치는, 캐리어(100) 및 이 캐리어(100)가 패널 공급부(미도시)와 패널 테스트부(미도시) 사이를 왕복 이동되도록 안내하는 가이드레일(200)로 구성되어 테스트용 패널(P)을 이송한다.

캐리어(100)는 가이드레일(200)에 하나만 설치될 수도 있고, 종래와 마찬가지로 테스트 시간을 단축할 수 있도록 두 개가 가이드레일(200)에 직선 왕복 이동하게 설치될 수도 있다.

캐리어(100)는, 도면 기준 상하 수평부(111)(112) 및 좌우 수직부(113)(114)로 이루어진 프레임(110)과, 프레임(110)의 네 변 즉, 상하 수평부(111,112), 좌우 수직부(113,114)에 각각 설치되어 테스트용 패널(P)의 네 변을 지지하는 제1 및 제2캐리어 암(300)(400)으로 이루어진다.

제1 및 제2캐리어 암(300)(400)은 각각 두 개(310,320)(410,420)가 한 조로 이루어지면서 프레임(110)의 상하 수평부(111,112), 좌우 수직부(113,114)의 센터부에 서로 마주보도록 설치되는 한 쌍으로 구성되어 테스트용 패널(P)의 네 변 센터부를 지지한다.

한편, 테스트용 패널(P)의 사이즈가 한 종류가 아니라 다양하기 때문에 제1 및 제2캐리어 암(300)(400)은 모든 사이즈의 테스트용 패널(P)을 클램핑할 수 있도록 프레임(110)에 이동 가능하게 설치된다.

제1캐리어 암(300)의 설치구조는 다음과 같다.

도 5와 도 6에서 보이는 바와 같이, 제1캐리어 암(300)은, 제1무빙플레이트(120)를 통해 대량 이동 가능하게 설치됨과 아울러, 제2무빙플레이트(130)를 통해 미세 이동 가능하게 설치된다. 예를 들어, 프레임(110)의 좌우 수직부(113)(114)의 마주보는 내측에는 각각 가이드봉(121)이 설치되며, 제1무빙플레이트(120)의 양단부에는 가이드봉(121)에 직선 이동 가능하게 설치되는 이동안내블록(122)(도 6참조)이 고정 설치되어, 제1무빙플레이트(120)가 가이드봉(121)을 따라 전후로 이동 가능하게 설치되며, 제1무빙플레이트(120)의 상면에는 엘엠가이드(131) 등의 가이드수단을 통해 제2무빙플레이트(130)가 전후로 이동 가능하게 설치되고, 제1캐리어 암(300)은 제2무빙플레이트(130)의 상면에 고정된다. 제1무빙플레이트(120)는 제1캐리어 암(300)이 패널(P)에 근접되도록 이동된 후, 고정안내블록(123)을 통해 고정상태를 유지할 수 있다. 도 7에 도시된 바와 같이, 고정안내블록(123)은 일측이 개구되면서 이동안내블록(122)(도 6에 도시됨)에 고정되어 가이드봉(121)을 따라 자유롭게 이동될 수 있으며, 이 개구부에는 볼트(124)가 체결되어 가이드봉(121)에 밀착됨으로써 제1무빙플레이트(120)의 고정상태가 유지되도록 한다. 지금까지 고정안내블록(123)이 이동안내블록(122)과 단품인 것으로 설명하였지만, 이동안내블록(122)과 고정안내블록(123)이 하나로 이루어질 수도 있다.

제2무빙플레이트(130)는 수동으로 이동될 수도 있고, 에어실린더(132)(도 6참조)를 통해 자동으로 이동될 수도 있다.

제2캐리어 암(400)의 설치구조는 다음과 같다.

도 8에서 보이는 바와 같이, 좌우 수직부(113)(114)의 내측 마주보는 곳에는 고정블록(140)이 각각 고정 설치되며, 고정블록(140)에는 엘엠가이드(141)를 통해 무빙블록(142)이 전후로 이동 가능하게 설치되고, 무빙블록(142)에는 제2캐리어 암(400)이 설치된다.

무빙블록(142)은 수동으로 이동될 수 있으며, 에어실린더(143)를 통해 자동으로 이동될 수 있다.

무빙블록(142)이 전후로 이동되는 상태에서 제2캐리어 암(400)이 무빙블록(142)에 전후로 이동 가능하게 설치될 수도 있다. 도 8에서 보이는 바와 같이, 제2캐리어 암(400)은 무빙블록(142)과 단품으로 이루어져 그 상면에는 장공(430)이 형성되며, 무빙블록(142)에는 장공(430)과 연통하는 볼트공이 구비되고, 장공(430)과 볼트공에 위치조절볼트(144)가 체결된다. 제2캐리어 암(400)의 전후 이동을 위하여 무빙블록(142)에는 가이드홈이 구비된다. 즉, 제2캐리어 암(400)을 대량으로 이동시켜 패널(P)에 근접시킨 상태에서 위치조정볼트(144)로 조정한 후, 에어실린더(143)를 통해 제2캐리어 암(400)을 미세 이동시킬 수 있다.

상술한 바와 같이, 제1 및 제2캐리어 암(300,400)은 일정 간격을 두고 배치되는 두 개가 한 조로 이루어져 테스트용 패널(P)의 네 변 중앙부를 흡착/지지하게 된다. 이러한 지지구조에 의해서도 패널(P)을 충분히 지지할 수 있지만, 제1 및 제2캐리어 암(300,400)과 먼 거리의 패널(P)의 가장자리부분은 직접 지지를 받지 않기 때문에 처질 수 있으며, 특히, 패널(P)의 사이즈가 클 경우에는 그 처짐이 극심하므로 이를 방지하기 위하여 본 발명에 따르면, 도 5와 도 6에서 보이는 것처럼, 패널(P)의 가장자리부를 지지하는 제1보조캐리어 암(500)이 더 설치될 수 있다.

도 6에 도시된 바와 같이, 제1보조캐리어 암(500)은, 제1무빙플레이트(120)의 양측 단부에 각각 배치되어 패널(P)의 모서리부를 진공흡착하여 지지할 수 있다. 제1보조캐리어 암(500)은 필요시 사용할 수 있는 선택 사항인 것으로, 에어실린더(510)를 통해 직선 이동 가능하게 설치되거나, 도 9에서처럼 그 후단부가 제1무빙플레이트(120)에 회전 가능하게 설치되어 필요시 패널(P)측으로 이동되어 사용될 수 있다.

그리고, 도 5와 도 10에서처럼, 제1보조캐리어 암(500)과 함께 패널(P)을 지지하는 제2보조캐리어 암(600)이 더 구비될 수도 있다. 제2보조 캐리어 암(600)은 제2무빙플레이트(130)의 양측 단부 즉, 제1캐리어 암(300)과 제1보조캐리어 암(500)의 사이에 각각 직선 이동 가능하게 설치된다. 이를 위하여, 제2무빙플레이트(130)에는 가이드장공(133) 등의 가이드수단이 형성되며, 제2보조캐리어 암(600)은 가이드장공(133)에 이동 가능하게 설치되면서 볼트(미도시) 등을 통해 가이드장공(133)의 임의의 위치에 고정될 수 있다.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 패널 이송장치의 작용을 설명한다.

패널 공급부에 테스트용 엘시디 패널(P)이 공급되면, 캐리어(100)가 엘시디 패널(P)을 패널 테스트부로 이송하기 위하여 다음과 같은 과정을 통해 클램핑한다.

도 5에서 보이는 바와 같이, 엘시디 패널(P)이 패널 공급부(미도시)에 고정된 상태에서 제1 및 제2캐리어 암(300)(400)이 각각 전방으로 이동하여 엘시디 패널(P)을 클램핑한다. 각 캐리어 암(300)(400)의 동작을 구분하여 설명하면, 제1캐리어 암(300)의 이동을 위하여 제1무빙플레이트(120)가 가이드봉(121)을 따라 각각 전방으로 이동된다. 이와 같이, 제1무빙플레이트(120)를 대량으로 이동시켜 제1캐리어 암(300)을 패널(P)에 근접시키고, 이 상태에서 도 6에서와 같이, 에어실린더(132)를 구동시키면, 제2무빙플레이트(130)가 엘엠가이드(131)의 안내를 받아 미세 이동됨으로써 제1캐리어 암(300)에 의해 패널(P)이 클램핑된다.

제2캐리어 암(400)의 동작은 다음과 같다.

도 8에서와 같이, 제2캐리어 암(400)을 패널(P)에 근접되도록 전방으로 이동시킨 후, 위치조절볼트(144)로 조절하고, 이어서, 에어실린더(143)를 구동시켜 무빙블록(142)을 미세 이동시킴으로써 제2캐리어 암(400)에 의해 패널(P)이 클램핑된다.

상술한 바와 같이, 제1 및 제2캐리어 암(300)(400)에 의해 패널(P)이 캐리어(100)에 클램핑된 상태에서 캐리어(100)가 가이드레일(200)을 따라 이동되면서 패널(P)을 이송시키게 된다.

한편, 패널(P)의 사이즈에 의해 제1 및 제2캐리어 암(300)(400)만으로는 패널(P)의 모든 부분을 견고하게 지지할 수 없는 경우 제1 및 제2보조캐리어 암(500)(600)을 사용한다.

에어실린더(510)를 통해 제1보조캐리어 암(500)을 패널(P)측으로 직선 이동시키거나 모터를 통해 회전시켜 제1보조캐리어 암(500)을 패널(P)의 모서리부에 대응되도록 하며, 제1보조캐리어 암(500)은 패널(P)을 진공흡착한다.

아울러, 제2보조캐리어 암(600)을 가이드장공(133)의 임의의 위치로 이동한 후, 볼트를 체결하여 제2보조캐리어 암(600)에 의해 패널(P)을 지지토록 한다.

따라서, 본 발명에 의하면, 캐리어 암(300)(400)이 테스트용 패널(P)의 네 변을 지지하여 종래와 같이 패널을 두 변에서 지지할 때보다 패널을 견고하게 지지할 수 있다.

그리고, 패널(P)의 네 변과 함께 모서리부 및 모서리부와 중앙부의 사이를 지지하여 패널(P)의 사이즈가 크더라도 종래와 같이 패널의 이송시 패널이 패널이 흔들리지 않는다.

지금까지는 엘시디 패널(P)을 예로 들어 설명하였지만, 본 발명에 따른 패널 이송장치는 엘시디 패널용 이송장치에 한정되지 않고, 유기 EL패널 등 모든 디스플레이 패널의 이송이 가능하다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 패널 이송장치에 의하면, 테스트용 엘시디 패널에 대한 클램핑이 견고하여 엘시디 패널의 이송시 엘시디 패널이 흔들리지 않으므로 패널의 손상을 방지할 수 있으며, 패널 이송장치로서의 신뢰성을 향상할 수 있다.

이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려, 첨부된 청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.

도 1은 종래 기술에 따른 패널 이송장치의 분해 사시도.

도 2는 종래 기술에 따른 패널 이송장치의 정면도.

도 3은 종래 기술에 따른 패널 이송장치의 측면도.

도 4는 종래 기술에 따른 패널 이송장치에 적용된 캐리어의 분해 사시도.

도 5는 본 발명에 따른 패널 이송장치의 정면도.

도 6은 본 발명에 따른 패널 이송장치의 요부 발췌 사시도.

도 7은 본 발명에 따른 패널 이송장치에 적용된 가이드봉 고정안내블록의 예시도.

도 8은 본 발명에 따른 패널 이송장치에 적용된 제2캐리어 암의 평면도.

도 9는 본 발명에 따른 패널 이송장치에 적용된 제1보조캐리어 암의 다른 예시도.

도 10은 본 발명에 따른 패널 이송장치에 적용된 제2보조캐리어 암을 보인 평면도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

100 : 캐리어, 110 : 프레임

120,130 : 무빙플레이트, 121 : 가이드 봉

122 : 이동안내블록, 131,141 : 엘엠가이드

132,143,510 : 에어실린더, 133 : 가이드장공

140 : 고정블록, 142 : 무빙블록

144 : 조정볼트, 200 : 가이드레일

300,400 : 캐리어 암, 500,600 : 보조캐리어 암

Claims (7)

1. 수평부(111,112)와 수직부(113,114)로 이루어진 프레임(110), 상기 프레임에 설치되어 테스트용 패널을 지지하는 캐리어 암 및 상기 캐리어 암을 전후로 이동 가능하게 하는 이동수단으로 이루어진 캐리어와; 상기 캐리어가 패널 공급부와 패널 테스트부 사이를 왕복 이동하도록 안내하는 가이드수단을 포함하여 패널 이송장치에 있어서,

   상기 캐리어 암은, 상기 프레임의 상기 프레임의 수평부에 서로 대향되도록 각각 설치되는 제1캐리어 암(300) 및 상기 수직부에 서로 대향되도록 각각 설치되는 제2캐리어 암(400)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 패널 이송장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 제1캐리어 암 이동수단은, 상기 프레임의 양측에 각각 전후 길이방향으로 설치되는 가이드봉(121), 그 양측이 상기 가이드봉을 따라 전후로 직선 이동 가능하게 설치되는 제1무빙플레이트(120), 상기 제1무빙플레이트 상에 전후로 이동 가능하게 설치되며 상기 제1캐리어 암이 고정 설치되는 제2무빙플레이트(130) 및 상기 제2무빙플레이트를 이동시키는 구동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 이송장치.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 제2캐리어 암 이동수단은, 상기 프레임의 수직부에 각각 고정되는 고정블록(142), 상기 고정블록에 전후로 이동 가능하게 결합되며 상기 제2캐리어 암이 설치되는 무빙블록(142) 및 상기 무빙블록을 이동시키는 구동수단을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 패널 이송장치.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 무빙블록에는 다수의 볼트공이 일정 간격을 두고 형성되며, 상기 제2캐리어 암은 상기 볼트공에 전후 위치조절 가능하게 위치조절볼트로 체결되는 것을 특징으로 하는 패널 이송장치.
5. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 구동수단은 에어실린더인 것을 특징으로 하는 패널 이송장치.
6. 제 1 항에 있어서, 상기 프레임의 모서리부에 이동 가능하게 설치되어 테스트용 패널의 모서리부를 지지하는 제1보조캐리어 암(500)을 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 패널 이송장치.
7. 제 1 항 또는 제 6 항에 있어서, 상기 제1캐리어 암의 양측에 설치되어 상기 테스트용 패널을 지지하는 제2보조캐리어 암(600)을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 패널 이송장치.