CN110286508B - 一种检测机构及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及玻璃基板检测设备技术领域，公开一种检测机构及检测方法。该检测机构包括内承载框，其被配置为承载待检测件；外承载框，其围设于内承载框的外周，内承载框能够相对外承载框旋转；位置检测组件，位置检测组件被配置为检测内承载框与外承载框是否处于共面位置。通过设置内承载框，用于承载待检测件，通过设置围设于内承载框外周的外承载框，且内承载框能够相对外承载框旋转，使待检测件与光源发射的光线的角度可调，以得到更好的检测效果；通过设置位置检测组件，用于检测内承载框与外承载框是否处于共面位置，当内承载框与外承载框处于共面位置时，加载待检测件于内承载框上，保证待检测件安全加载。

Description

一种检测机构及检测方法

技术领域

本发明涉及玻璃基板检测设备技术领域，尤其涉及一种检测机构及检测方法。

背景技术

液晶显示器具有机身薄、省电及无辐射等众多优点，得到了广泛的应用。现有市场上的液晶显示器大部分为背光型液晶显示器，其包括液晶显示面板及背光模组。液晶显示面板的工作原理是在两片平行的玻璃基板当中放置液晶分子，通过玻璃基板通电与否来控制液晶分子改变方向，将背光模组的光线折射出来产生画面。

在液晶显示器出厂之前，需要先对玻璃基板进行不良检测，现有技术中，对玻璃基板缺陷检测的检测机构通常包括内承载框和外承载框，内承载框能够相对于外承载框旋转，对玻璃基板进行检测的检测方法通常为：将玻璃基板放置到内承载框上，打开设置于玻璃基板一侧的照射灯，检测相机从玻璃基板的另一侧对其进行拍照，操作人员通过分析照片结果来分析玻璃基板上是否存在缺陷。但是当伺服电机或者机械失效时，会导致内承载框和外承载框处于非共面的情况，当内承载框和外承载框处于非共面时，加载玻璃基板于内承载框上会造成玻璃基板的损坏，危险性较大。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种检测机构及检测方法，能够检测到内承载框与外承载框是否处于共面的状态，使玻璃基板安全加载。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种检测机构，包括：

内承载框，其被配置为承载待检测件；

外承载框，其围设于所述内承载框的外周，所述内承载框能够相对所述外承载框旋转；

位置检测组件，所述位置检测组件被配置为检测所述内承载框与所述外承载框是否处于共面位置。

作为一种检测机构的优选方案，所述位置检测组件包括第一传感器和第二传感器，当所述内承载框和所述外承载框共面时，所述第二传感器发射的信号能够被所述第一传感器接收。

作为一种检测机构的优选方案，

所述内承载框上设置有第一遮光板，所述第一遮光板上设置有第一通孔；

所述外承载框上设置有第二遮光板，所述第二遮光板上设置有第二通孔；

所述第一传感器设置于所述第一遮光板上，当所述内承载框和所述外承载框共面时，所述第二传感器发射的信号能够依次穿过所述第二通孔和所述第一通孔被所述第一传感器接收。

作为一种检测机构的优选方案，所述内承载框还包括第一驱动件，所述第一驱动件设置于所述外承载框上，且其输出端穿过所述外承载框与所述内承载框相连。

作为一种检测机构的优选方案，所述外承载框还包括第二驱动件，所述第二驱动件被配置为驱动所述外承载框旋转。

作为一种检测机构的优选方案，

所述第一驱动件的数量为两个，两个所述第一驱动件分别设置于所述外承载框的相对的两个侧边上；

所述第二驱动件的数量为两个，两个所述第二驱动件设置于所述外承载框的另外两个相对的侧边上。

作为一种检测机构的优选方案，所述第一驱动件与所述第二驱动件均为旋转电机。

作为一种检测机构的优选方案，所述检测机构还包括机械手，其被配置为当所述内承载框和所述外承载框共面时，将所述待检测件放置于所述内承载框上或者从所述内承载框上取下。

作为一种检测机构的优选方案，所述内承载框上设置有多个支撑柱，多个所述支撑柱用于承载所述待检测件。

为达上述目的，本发明还提供了一种使用如上述的检测机构的检测方法，包括如下步骤：

步骤S1：驱动内承载框相对外承载框旋转；

步骤S2：当位置检测组件检测到所述内承载框和所述外承载框处于共面位置时，加载待检测件于所述内承载框上，并对所述待检测件检测。

本发明的有益效果为：

本发明提供一种检测机构，通过设置内承载框，用于承载待检测件，通过设置围设于内承载框外周的外承载框，且内承载框能够相对外承载框旋转，使待检测件与光源发射的光线的角度可调，以得到更好的检测效果；通过设置位置检测组件，用于检测内承载框与外承载框是否处于共面位置，当内承载框与外承载框处于共面位置时，加载待检测件于内承载框上，保证待检测件安全加载。

本发明还提供一种检测方法，通过位置检测组件检测内承载框与外承载框是否处于共面位置，检测结果准确，能够保证待检测件安全加载。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的检测机构的俯视图；

图2是本发明提供的检测机构的结构示意图；

图3是图2在A处的局部放大图。

图中：

1-内承载框；11-第一驱动件；12-第一遮光板；121-第一通孔；13-支撑柱；

2-外承载框；21-第二驱动件；22-第二遮光板；221-第二通孔；

3-位置检测组件；

4-机械手。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1-图2所示，本实施例提供一种检测机构，该检测机构主要用于对玻璃基板上的缺陷的检测。

该检测机构包括内承载框1和外承载框2，其中，内承载框1被配置为承载待检测件，外承载框2围设于内承载框1的外周，内承载框1能够相对外承载框2旋转。优选地，内承载框1上设置有多个支撑柱13，支撑柱13用于承载玻璃基板。通过设置内承载框1，用于承载待检测件，通过设置围设于内承载框1外周的外承载框2，且内承载框1能够相对外承载框2旋转，使待检测件与光源发射的光线的角度可调，以得到更好的检测效果

当对玻璃基板的缺陷进行检测时，如果伺服电机或者机械失效时，会导致内承载框1和外承载框2处于非共面的情况，当内承载框1和外承载框2处于非共面时，加载玻璃基板于内承载框1上会造成玻璃基板的损坏，危险性较大。

为解决上述问题，本实施例提供的检测机构还包括位置检测组件3，位置检测组件3被配置为检测内承载框1与外承载框2是否处于共面位置。通过设置位置检测组件3，当内承载框1与外承载框2处于共面位置时，加载玻璃基板于内承载框1上，保证玻璃基板安全加载。

优选地，位置检测组件3包括第一传感器和第二传感器，当内承载框1和外承载框2共面时，第二传感器发射的信号能够被第一传感器接收。

具体地，在本实施例中，内承载框1上设置有第一遮光板12，第一遮光板12上设置有第一通孔121，外承载框2上设置有第二遮光板22，第二遮光板22上设置有第二通孔221，第一传感器设置于第一遮光板12上，当内承载框1和外承载框2共面时，第二传感器发射的信号能够依次穿过第二通孔221和第一通孔121被第一传感器接收。本实施例中，第二传感器固定于该检测机构的外罩(图中未示出)上，该检测机构设置于外罩内。

进一步地，内承载框1还包括第一驱动件11，第一驱动件11设置于外承载框2上，且其输出端穿过外承载框2与内承载框1相连。优选地，第一驱动件11的数量为两个，两个第一驱动件11分别设置于外承载框2的相对的两个侧边上，两个第一驱动件11以相同的转速同时驱动内承载框1旋转，能够保证内承载框1旋转时的稳定性。

进一步地，外承载框2还包括第二驱动件21，第二驱动件21被配置为驱动外承载框2旋转。优选地，第二驱动件21的数量为两个，两个第二驱动件21设置于外承载框2的另外两个相对的侧边上。两个第二驱动件21以相同的转速同时驱动外承载框2旋转，能够保证外承载框2旋转时的稳定性。

优选地，第一驱动件11和第二驱动件21均为旋转电机。如图1所示，假设第一驱动件11能够驱动内承载框1以Y轴为旋转轴旋转，第二驱动件21能够驱动外承载框2以X轴为旋转轴旋转。可以理解的是，由于第一驱动件11设置于外承载框2上，且其输出端穿过外承载框2与内承载框1相连，因此，第一驱动件11驱动内承载框1旋转时，外承载框2不会随内承载框1一起旋转；而当第二驱动件21驱动外承载框2旋转时，内承载框1可以随外承载框2一同旋转，进而调整玻璃基板与光源发射的光线之间的夹角，从而获得更好的检测效果。

进一步地，检测机构还包括机械手4，机械手4被配置为当内承载框1和外承载框2共面时，将玻璃基板放置于内承载框1上或者从内承载框1上取下。通过设置机械手4，能够提高该检测机构的自动化程度，减少操作人员的工作强度，降低人工成本，且能够提高工作效率，同时减少人工操作损伤玻璃基板的可能性，提高产品质量。

本实施例还提供了一种使用上述检测机构的检测方法，包括如下步骤：

步骤S1：驱动内承载框1相对外承载框2旋转；

步骤S2：当位置检测组件3检测到内承载框1和外承载框2处于共面位置时，加载玻璃基板于内承载框1上，并对玻璃基板检测。

该检测方法检测结果准确，能够保证玻璃基板的安全加载。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种检测机构，其特征在于，包括：

内承载框(1)，其被配置为承载待检测件；

外承载框(2)，其围设于所述内承载框(1)的外周，所述内承载框(1)能够相对所述外承载框(2)旋转；

位置检测组件(3)，所述位置检测组件(3)被配置为检测所述内承载框(1)与所述外承载框(2)是否处于共面位置；

机械手(4)，其被配置为当所述内承载框(1)和所述外承载框(2)共面时，将所述待检测件放置于所述内承载框(1)上或者从所述内承载框(1)上取下。

2.根据权利要求1所述的检测机构，其特征在于，所述位置检测组件(3)包括第一传感器和第二传感器，当所述内承载框(1)和所述外承载框(2)共面时，所述第二传感器发射的信号能够被所述第一传感器接收。

3.根据权利要求2所述的检测机构，其特征在于，

所述内承载框(1)上设置有第一遮光板(12)，所述第一遮光板(12)上设置有第一通孔(121)；

所述外承载框(2)上设置有第二遮光板(22)，所述第二遮光板(22)上设置有第二通孔(221)；

所述第一传感器设置于所述第一遮光板(12)上，当所述内承载框(1)和所述外承载框(2)共面时，所述第二传感器发射的信号能够依次穿过所述第二通孔(221)和所述第一通孔(121)被所述第一传感器接收。

4.根据权利要求1所述的检测机构，其特征在于，所述内承载框(1)还包括第一驱动件(11)，所述第一驱动件(11)设置于所述外承载框(2)上，且其输出端穿过所述外承载框(2)与所述内承载框(1)相连。

5.根据权利要求4所述的检测机构，其特征在于，所述外承载框(2)还包括第二驱动件(21)，所述第二驱动件(21)被配置为驱动所述外承载框(2)旋转。

6.根据权利要求5所述的检测机构，其特征在于，

所述第一驱动件(11)的数量为两个，两个所述第一驱动件(11)分别设置于所述外承载框(2)的相对的两个侧边上；

所述第二驱动件(21)的数量为两个，两个所述第二驱动件(21)设置于所述外承载框(2)的另外两个相对的侧边上。

7.根据权利要求6所述的检测机构，其特征在于，所述第一驱动件(11)与所述第二驱动件(21)均为旋转电机。

8.根据权利要求7所述的检测机构，其特征在于，所述内承载框(1)上设置有多个支撑柱(13)，多个所述支撑柱(13)用于承载所述待检测件。

9.一种使用如权利要求1-8任一项所述的检测机构的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1：驱动内承载框(1)相对外承载框(2)旋转；

步骤S2：当位置检测组件(3)检测到所述内承载框(1)和所述外承载框(2)处于共面位置时，加载待检测件于所述内承载框(1)上，并对所述待检测件检测。

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