KR200494019Y1 - 볼 스플라인 장치 - Google Patents

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KR200494019Y1 KR2020190001799U KR20190001799U KR200494019Y1 KR 200494019 Y1 KR200494019 Y1 KR 200494019Y1 KR 2020190001799 U KR2020190001799 U KR 2020190001799U KR 20190001799 U KR20190001799 U KR 20190001799U KR 200494019 Y1 KR200494019 Y1 KR 200494019Y1
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Abstract

코스트가 종래보다 낮은 볼 스플라인 장치를 제공한다. 소정의 축선(L)을 중축으로 하여, 스플라인 축(10)과, 슬라이더(20)와, 리니어 베어링 유닛(30)과, 안내 캡(40)을 구비하고 있는 볼 스플라인 장치이며, 슬라이더(20)는 제 1 제한부(26)가 형성되어 있는 제 1 단부(21)를 갖고, 리니어 베어링 유닛(30)은 슬라이더(20)의 제 1 제한부(26)에 접촉하는 제 1 홀더 단부(311)와, 제 1 홀더 단부(311)의 축선(L)에 있어서의 반대측에 있는 제 2 홀더 단부(312)를 가지며, 안내 캡(40)은 슬라이더(20)의 제 1 단부(21)의 반대 단부인 제 2 단부(22)에 형성되어 있고 제 2 홀더 단부(312)에 접촉하는 제 2 제한부(412)를 갖는다.

Description

볼 스플라인 장치{BALL SPLINE DEVICE}
본 고안은 리니어 전동(傳動) 장치인 볼 스플라인 장치에 관한 것이고, 특히, 코스트가 종래보다 낮은 볼 스플라인 장치에 관한 것이다.
일반의 볼 스플라인 장치, 예를 들면, 인용문헌 1의 볼 스플라인 장치는 스플라인 축과, 상기 스플라인 축에 주설(周設)되어 있는 부싱(bushing)과, 상기 스플라인 축과 상기 부싱 사이에 설치되어 있는 제 1 순환 디바이스와, 상기 제 1 순환 디바이스의 일측에 설치되어 있는 제 2 순환 디바이스와, 복수의 볼과, 2개의 C자형 서클립(circlip)을 갖고 있다. 제 1 순환 디바이스의 제 1 순환 통로가 제 2 순환 디바이스의 제 2 순환 통로와 함께, 복수의 볼을 보지하여 순환 이동시키는 순환 통로를 구성하고 있다. 2개의 C자형 서클립은 부싱의 양단부 각각에 설치되어 있어서, 제 1 순환 디바이스 및 제 2 순환 디바이스의 위치를 제한하고 있다.
대만 특허 제 I551786 호 공보
그렇지만, 상기의 볼 스플라인 장치는, 2개의 C자형 서클립을 사용하여 제 1 순환 디바이스 및 제 2 순환 디바이스를 부싱 내에 고정하므로, 부품이 너무 많아서 부품의 관리 등의 코스트가 비싸다고 하는 결점이 있다.
또한, 상기의 볼 스플라인 장치를 조합할 때, 먼저, 부싱의 일단에 C자형 서클립을 설치하고 나서, 복수의 볼, 제 1 순환 디바이스 및 제 2 순환 디바이스를 설치하고, 그리고, 부싱의 일단에 C자형 서클립을 설치하므로, 제조의 순서가 많아서 코스트가 비싸다고 하는 결점이 있다.
상기 문제점에 비추어, 본 고안은 코스트가 종래보다 낮은 볼 스플라인 장치의 제공을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성할 수 있도록, 본 고안은 소정의 축선을 축심으로 하여, 스플라인 축과, 슬라이더와, 리니어 베어링 유닛과, 안내 캡을 구비하고 있는 볼 스플라인 장치이며, 상기 스플라인 축은 상기 축선을 따라 연신하는 원기둥(圓柱)으로 형성되고, 상기 원기둥의 외주면에 상기 축선과 평행하게 되도록 연신하고 있는 복수 쌍의 제 1 볼 홈이 형성된 것이며, 상기 슬라이더는 상기 스플라인 축을 밖에서 둘러싸는 동시에, 상기 축선에 있어서의 일측에 형성된 제 1 단부와, 상기 축선에 있어서 상기 일측의 반대측에 형성된 제 2 단부와, 상기 스플라인 축의 상기 외주면과 대향하는 내주면과, 상기 제 1 단부에 있어서의 상기 내주면보다 상기 축선을 향해 돌출하도록 구성되어 있는 제 1 제한부와, 상기 복수 쌍의 제 1 볼 홈과 대향하도록 상기 내주면에 형성되어 있는 복수 쌍의 제 2 볼 홈을 갖고, 상기 리니어 베어링 유닛은 상기 슬라이더의 상기 스플라인 축을 따른 미끄럼운동을 안내할 수 있도록, 상기 스플라인 축의 상기 외주면과 상기 슬라이더의 상기 내주면 사이에 배치된 것이며, 상기 슬라이더 내에 위치하고 있는 중공 통형상의 볼 홀더와, 상기 볼 홀더에 보지되어 있는 복수의 볼 세트와, 상기 슬라이더의 상기 제 1 제한부에 접촉하는 제 1 홀더 단부와, 상기 제 1 홀더 단부의 상기 축선에 있어서의 반대측에 형성된 제 2 홀더 단부와, 상기 축선을 둘러싸고 서로 간격을 두고서 상기 제 1 홀더 단부와 상기 제 2 홀더 단부 사이에 형성되어 있어서, 상기 복수의 볼 세트를 각각 순환적으로 전동할 수 있도록 보지하고 있는 복수의 순환 안내 홈을 가지며, 상기 안내 캡은 상기 슬라이더의 상기 제 2 단부에 고정된 것이며, 상기 제 2 단부와 대향하고 있는 내측 단부면과, 상기 내측 단부면의 상기 축선에 있어서의 반대측에 있는 외측 단부면과, 상기 내측 단부면과 상기 외측 단부면 사이에 형성되어 있어서 상기 제 2 홀더 단부에 접촉하는 제 2 제한부와, 상기 복수의 순환 안내 홈의 각각 대응하여, 상기 내측 단부면으로부터 움푹 패이도록 형성된 복수의 안내부와, 상기 내측 단부면으로부터 상기 외측 단부면까지 관통하고 있어서 상기 스플라인 축이 삽입 설치되어 있는 축 구멍을 갖는다.
상기 구성에 의해, 본 고안의 볼 스플라인 장치는 슬라이더에 형성되어 있는 제 1 제한부 및 안내 캡에 형성되어 있는 제 2 제한부에 의해, 리니어 베어링 유닛을 슬라이더 내에 고정하므로, 부품의 수가 종래보다 적게 되고, 제조의 순서도 적게 되고, 따라서, 코스트가 종래보다 낮아진다.
도 1은 본 고안의 볼 스플라인 장치의 제 1 실시형태를 도시하는 부품 분해도,
도 2는 상기 볼 스플라인 장치의 안내 캡을 도시하는 사시도,
도 3은 상기 볼 스플라인 장치를 도시하는 단면도,
도 4는 도 3의 Ⅳ-Ⅳ선에 따른 상기 볼 스플라인 장치를 도시하는 단면도,
도 5는 본 고안의 볼 스플라인 장치의 제 2 실시형태를 도시하는 단면도.
이하, 도면을 참조하면서, 본 고안의 볼 스플라인 장치의 실시형태에 대해 자세하게 설명한다.
도 1은 본 고안의 볼 스플라인 장치의 제 1 실시형태를 도시하는 부품 분해도이다. 도 2는 상기 볼 스플라인 장치의 안내 캡을 도시하는 사시도이다. 도 3은 상기 볼 스플라인 장치를 도시하는 단면도이다. 도 4는 도 3의 Ⅳ-Ⅳ선에 따른 상기 볼 스플라인 장치를 도시하는 단면도이다.
본 고안의 볼 스플라인 장치는 도 1에 도시되는 바와 같이, 소정의 축선(L)을 중축(中軸)으로 하여, 스플라인 축(10)과, 슬라이더(20)와, 리니어 베어링 유닛(30)과, 안내 캡(40)과, 복수의 나사(50)를 구비하고 있는 볼 스플라인 장치이다.
스플라인 축(10)은 도 1에 도시되는 바와 같이, 축선(L)을 따라 연신하는 원기둥으로 형성되고, 상기 원기둥의 외주면(11)에 축선(L)과 평행하게 되도록 연신하여 있는 복수 쌍의 제 1 볼 홈(12)이 형성된 것이다.
슬라이더(20)는 도 1 및 도 3에 도시되는 바와 같이, 스플라인 축(10)을 밖에서 둘러싸고 있는 중공 통형상의 것이며, 축선(L)에 있어서의 일측에 형성된 제 1 단부(21)와, 축선(L)에 대해 상기 일측의 반대측에 형성된 제 2 단부(22)와, 스플라인 축(10)의 외주면(11)과 대향하고 스플라인 축(10)을 밖에서 둘러싸고 있는 내주면(23)과, 복수 쌍의 제 1 볼 홈(12)과 대향하고 있고 내주면(23)에 형성되어 있는 복수 쌍의 제 2 볼 홈(24)과, 제 1 단부(21)에 있어서의 상기 내주면(23)보다 상기 축선(L)을 향해 돌출하도록 구성되어 있는 제 1 제한부(26)와, 내주면(23)에 축선(L)을 둘러싸도록, 또한 서로 이웃하는 것끼리의 거리가 등간격이 되도록 형성된 복수의 오목부(27)를 갖고 있다.
내주면(23)은 축선(L)을 둘러싸고 설치 구멍(231)을 규정하고 있다.
제 2 단부(22)는 축선(L)과 직교하고 있고 안내 캡(40)에 면하고 있는 단부면(221)을 갖고 있다.
단부면(221)에는, 복수의 제 1 나사(222)가 형성되어 있다.
본 실시형태에 있어서, 도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 제 1 단부(21)에 있어서의 내주면(23)에 환상 홈(25)이 형성되어 있고, 제 1 제한부(26)는 일부가 환상 홈(25)으로부터 돌출되어 있고 환상 홈(25)에 끼워넣어져 있는 제한 링이다.
리니어 베어링 유닛(30)은 도 1 및 도 4에 도시되어 있는 바와 같이, 슬라이더(20)의 스플라인 축(10)을 따른 미끄럼운동을 안내할 수 있도록, 스플라인 축(10)의 외주면(11)과 슬라이더(20)의 내주면(23) 사이에 배치된 것이며, 슬라이더(20) 내에 위치하고 있는 중공 통형상의 볼 홀더(31)와, 볼 홀더(31)에 보지되어 있는 복수의 볼 세트(32)를 갖고 있다.
볼 홀더(31)는 도 1, 도 3 및 도 4에 도시되어 있는 바와 같이, 슬라이더(20)의 제 1 제한부(26)에 접촉하는 제 1 홀더 단부(311)와, 제 1 홀더 단부(311)의 축선(L)에 있어서의 반대측에 형성되어 슬라이더(20)로부터 돌출되어 있는 제 2 홀더 단부(312)와, 슬라이더(20)의 내주면(23)과 대향하고 있는 홀더 외주면(313)과, 스플라인 축(10)의 외주면(11)과 대향하고 홀더 외주면(313)의 반대면인 홀더 내주면(314)과, 복수의 오목부(27)의 위치의 각각에 대응하여 형성되고 있어서 복수의 오목부(27)에 끼워맞춰지는 복수의 돌출부(317)와, 축선(L)을 둘러싸고 서로 간격을 두고서 제 1 홀더 단부(311)와 제 2 홀더 단부(312) 사이에 형성되어 있어서, 복수의 볼 세트(32)를 각각 순환적으로 전동할 수 있도록 유지하고 있는 복수의 순환 안내 홈(310)을 갖고 있다.
순환 안내 홈(310)은, 홀더 외주면(313)으로부터 움푹 패여 있고, 제 1 홀더 단부(311)로부터 제 2 홀더 단부(312)로 환상이 되도록 연신한 복수의 순환 통로(315)와, 순환 통로(315)에 있어서의 제 1 볼 홈(12) 및 제 2 볼 홈(24)에 대응하는 부분에, 홀더 내주면(314)으로부터 순환 통로(315)로 관통한 복수의 관통 구멍(316)에 의해 구성되어 있다.
순환 통로(315)는 도 4에 도시되어 있는 바와 같이, 돌출부(317)의 대응 위치에 형성되어 있는 비부하 직선로(318)와, 관통 구멍(316)이 열려져 있는 부하 직선로(318')와, 비부하 직선로(318)와 부하 직선로(318')를 연결하는 만곡로(319)를 구비하고 있다.
볼 세트(32)는 도 1 및 도 4에 도시되는 바와 같이, 순환 안내 홈(310)의 순환 통로(315) 내에 설치되어 있고, 관통 구멍(316)을 거쳐서 상기 제 1 볼 홈(12)과 상기 제 2 볼 홈(24)에 끼워맞춰진다.
안내 캡(40)은 도 1 내지 도 3에 도시되어 있는 바와 같이, 슬라이더(20)의 제 2 단부(22)에 고정된 것이며, 축선(L)과 직교하도록 형성된 외벽체(41)와, 외벽체(41)로부터 슬라이더(20)로 연신하여 있는 내벽체(42)와, 복수의 순환 안내 홈(310) 각각에 대응하여, 내벽체(42)에 형성된 복수의 안내부(43)를 구비하고 있다.
또한, 외벽체(41) 및 내벽체(42)는 축선(L)을 따라 연신하여 축선(L)에 있어서 두께가 있는 벽체이다.
외벽체(41)는 도 2에 도시되어 있는 바와 같이, 외측 단부면(411)과, 외측 단부면(411)의 반대 단부면에 형성되어 있고 제 2 홀더 단부(312)에 접촉하는 제 2 제한부(412)와, 축 구멍(413)을 규정하고 있는 환주면(環周面)(414)과, 환주면(414)으로부터 돌기하고 있고 스플라인 축(10)의 제 1 볼 홈(12)에 끼워맞춰져 있는 복수의 융기부(415)와, 슬라이더(20)에 있는 복수의 제 1 나사 구멍(222)의 위치에 대응하여 형성되어 있는 복수의 제 2 나사 구멍(416)을 갖고 있다.
융기부(415)는 표면이 축선(L)에 돌출하는 원호 형상으로 형성되어 있다.
내벽체(42)는 제 2 단부(22)와 대향하고 있는 내측 단부면(421)과, 축선(L)을 둘러싸고 또한 내측 단부면(421)에 연접되어 있는 내표면(422)과, 내표면(422)에 형성되어 있고 복수의 돌출부(317) 각각이 끼워넣어져 있는 복수의 감입조(嵌入槽)(423)를 갖고 있다.
외측 단부면(411)은 내측 단부면(421)의 축선(L)에 있어서의 반대측에 있다.
축 구멍(413)은 내측 단부면(421)으로부터 외측 단부면(411)까지 관통하고 있고 스플라인 축(10)이 삽입 설치되어 있다.
복수의 제 2 나사 구멍(416)은 복수의 제 1 나사 구멍(222)의 위치에 대응하고, 외측 단부면(411)으로부터 내측 단부면(421)으로 관통하여 형성되어 있다.
제 2 제한부(412)는 내측 단부면(421)과 외측 단부면(411) 사이에 형성되어 있다.
복수의 안내부(43) 각각은, 내벽체(42)의 내측 단부면(421)으로부터 움푹 패이도록 형성되어 있는 동시에, 순환 통로(315)에 대응하여, 감입조(423)의 양측에 형성된 한쌍의 커브부(431)를 구비하고 있다.
복수의 나사(50)는 복수의 제 1 나사 구멍(222) 및 복수의 제 2 나사 구멍(416) 각각을 마련하고 있고, 안내 캡(40)을 슬라이더(20)에 고정하고 있다.
이하, 본 고안의 볼 스플라인 장치의 조합의 순서를 또한 설명한다.
도 1에 도시되는 바와 같이, 볼 스플라인 장치의 조합의 순서에 대해서, 먼저, 리니어 베어링 유닛(30)의 볼 홀더(31)를 슬라이더(20)의 설치 구멍(231) 내에 삽입하고, 복수의 볼 세트(32)를 복수의 순환 통로(315)에 설치하고, 제한 링인 제 1 제한부(26)를 환상 홈(25)에 끼워넣고, 그리고, 볼 홀더(31)의 제 1 홀더 단부(311)가 제 1 제한부(26)에 접촉할 때까지 볼 세트(32)와 함께 볼 홀더(31)를 슬라이더(20)의 제 1 단부(21)에 가압하고, 제 1 제한부(26)에 의해, 볼 홀더(31)의 슬라이더(20)의 제 1 단부(21)에 이동이 제한된다.
그 때, 볼 홀더(31)의 제 2 홀더 단부(312)는 슬라이더(20)로부터 돌출되어 있다.
또한, 먼저, 제한 링인 제 1 제한부(26)를 환상 홈(25)에 끼워넣고 나서, 리니어 베어링 유닛(30)의 볼 홀더(31)를 슬라이더(20)의 설치 구멍(231) 내에 삽입하여, 복수의 볼 세트(32)를 복수의 순환 통로(315)에 설치할 수 있다.
그 다음에, 안내 캡(40)의 감입조(423)를 볼 홀더(31)의 돌출부(317)를 향해서, 안내 캡(40)을 리니어 베어링 유닛(30)에 끼워넣어서, 안내 캡(40)의 내측 단부면(421)이 슬라이더(20)의 단부면(221)에 접촉하고, 그 때, 볼 홀더(31)의 제 2 홀더 단부(312)가 제 2 제한부(412)에 접촉하여, 복수의 나사(50)로 복수의 제 1 나사 구멍(222) 및 복수의 제 2 나사 구멍(416) 각각을 마련하는 것에 의해, 안내 캡(40)을 슬라이더(20)에 고정하고, 볼 홀더(31)가 제 1 제한부(26) 및 제 2 제한부(412)에 의해 위치 제한된다.
본 고안의 볼 스플라인 장치를 조합한 후, 볼 홀더(31)의 제 1 홀더 단부(311)가 제 1 제한부(26)에 접촉하고, 또한, 볼 홀더(31)의 제 2 홀더 단부(312)가 제 2 제한부(412)에 접촉하므로, 볼 홀더(31)가 위치 제한되어 고정되어 있다.
상기의 구성에 의하면, 본 고안의 볼 스플라인 장치는 슬라이더에 형성되어 있는 제 1 제한부 및 안내 캡에 형성되어 있는 제 2 제한부에 의해, 리니어 베어링 유닛을 슬라이더 내에 고정하므로, 부품의 수가 종래보다 적게 되고, 제조의 순서도 적게 되어, 따라서, 코스트가 종래보다 낮아진다.
< 제 2 실시형태 >
본 고안의 제 2 실시형태는 상기 제 1 실시형태와 많은 구성이 공통되므로, 여기에서는 자세한 설명을 생략하고, 그 차이점만을 설명한다.
도 5는 본 고안의 볼 스플라인 장치의 제 2 실시형태를 도시하는 단면도이다.
본 실시형태의 볼 스플라인 장치에 있어서, 도 5에 도시되는 바와 같이, 슬라이더(20)의 제 1 단부(21)는, 안내 캡(40)에 면하고 있는 측면을 갖도록 내주면(23)으로부터 돌기하여 있는 환상의 소경부(232)를 갖고 있다.
소경부(232)의 상기 측면은, 볼 홀더(31)의 제 1 홀더 단부(311)에 접촉하는 제 1 제한부(26)이다.
제 1 제한부(26)인 소경부(232)의 상기 측면은, 슬라이더(20)의 내주면(23)에 형성되어 있으므로, 부품이 더욱 적어지고, 조합의 순서도 보다 적게 된다.
본 고안의 볼 스플라인 장치는 리니어 전동 장치로서 적용할 수 있다.
L : 축선 10 : 스플라인 축
11 : 외주면 12 : 제 1 볼 홈
20 : 슬라이더 21 : 제 1 단부
22 : 제 2 단부 221 : 단부면
222 : 제 1 나사 구멍 23 : 내주면
231 : 설치 구멍 232 : 소경부
24 : 제 2 볼 홈 25 : 환상 홈
26 : 제 1 제한부 27 : 오목부
30 : 리니어 베어링 유닛 31 : 볼 홀더
310 : 순환 안내 홈 311 : 제 1 홀더 단부
312 : 제 2 홀더 단부 313 : 홀더 외주면
314 : 홀더 내주면 315 : 순환 통로
316 : 관통 구멍 317 : 돌출부
318 : 비부하 직선로 318' : 부하 직선로
319 : 만곡로 32 : 볼 세트
40 : 안내 캡 41 : 외벽체
411 : 외측 단부면 412 : 제 2 제한부
413 : 축 구멍 414 : 환주면
415 : 융기부 416 : 제 2 나사 구멍
42 : 내벽체 421 : 내측 단부면
422 : 내표면 423 : 감입조
43 : 안내부 431 : 커브부
50 : 나사

Claims (8)

  1. 소정의 축선을 축심으로 하여, 스플라인 축과, 슬라이더와, 리니어 베어링 유닛과, 안내 캡을 구비하고 있는 볼 스플라인 장치에 있어서,
    상기 스플라인 축은, 상기 축선을 따라 연신하는 원기둥으로 형성되고, 상기 원기둥의 외주면에 상기 축선과 평행하게 되도록 연신하고 있는 복수 쌍의 제 1 볼 홈이 형성된 것이며,
    상기 슬라이더는, 상기 스플라인 축을 밖에서 둘러싸는 동시에, 상기 축선에 있어서의 일측에 형성된 제 1 단부와, 상기 축선에 있어서 상기 일측의 반대측에 형성된 제 2 단부와, 상기 스플라인 축의 상기 외주면과 대향하는 내주면과, 상기 제 1 단부에 있어서의 상기 내주면보다 상기 축선을 향해 돌출하도록 구성되어 있는 제 1 제한부와, 상기 복수 쌍의 제 1 볼 홈과 대향하도록 상기 내주면에 형성되어 있는 복수 쌍의 제 2 볼 홈을 갖고,
    상기 리니어 베어링 유닛은, 상기 슬라이더의 상기 스플라인 축을 따른 미끄럼운동을 안내할 수 있도록, 상기 스플라인 축의 상기 외주면과 상기 슬라이더의 상기 내주면 사이에 배치된 것이며, 상기 슬라이더 내에 위치하고 있는 중공 통형상의 볼 홀더와, 상기 볼 홀더에 보지되어 있는 복수의 볼 세트와, 상기 슬라이더의 상기 제 1 제한부에 접촉하는 제 1 홀더 단부와, 상기 제 1 홀더 단부의 상기 축선에 있어서의 반대측에 형성된 제 2 홀더 단부와, 상기 축선을 둘러싸고 서로 간격을 두고서 상기 제 1 홀더 단부와 상기 제 2 홀더 단부 사이에 형성되어 있고, 상기 복수의 볼 세트를 각각 순환적으로 전동할 수 있도록 보지하고 있는 복수의 순환 안내 홈을 가지며,
    상기 볼 홀더는, 상기 슬라이더의 상기 내주면과 대향하고 있는 홀더 외주면을 구비하고 있고,
    상기 순환 안내 홈은, 상기 홀더 외주면으로부터 패여 있고, 상기 제 1 홀더 단부로부터 상기 제 2 홀더 단부로 환상이 되도록 연신한 복수의 순환 통로를 포함하고 있으며,
    상기 안내 캡은, 상기 슬라이더의 상기 제 2 단부에 고정된 것이며, 상기 축선과 직교하도록 형성된 외벽체와, 상기 외벽체로부터 상기 슬라이더로 연신하여 있는 내벽체와, 상기 제 2 단부와 대향하고 있는 내측 단부면과, 상기 내측 단부면의 상기 축선에 있어서의 반대측에 있는 외측 단부면과, 상기 내측 단부면과 상기 외측 단부면 사이에 형성되어 있어서 상기 제 2 홀더 단부에 접촉하는 제 2 제한부와, 상기 복수의 순환 안내 홈 각각에 대응하여, 상기 내측 단부면으로부터 움푹 패이도록 형성된 복수의 안내부와, 상기 내측 단부면으로부터 상기 외측 단부면까지 관통하고 있어서 상기 스플라인 축이 삽입 설치되어 있는 축 구멍을 갖고,
    상기 외벽체는, 상기 축 구멍을 규정하고 있는 환주면과, 상기 환주면으로부터 돌기하고 있어서 상기 스플라인 축의 상기 제 1 볼 홈에 끼워맞춰져 있는 복수의 융기부를 구비하고 있으며,
    상기 내벽체는, 상기 축선을 둘러싸는 내표면과, 상기 내표면에 형성되어 있는 복수의 감입조를 더 구비하고 있고,
    상기 복수의 안내부의 각각은, 상기 순환 통로에 대응하여, 상기 감입조의 양측에 형성된 한 쌍의 커브부를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는
    볼 스플라인 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 리니어 베어링 유닛의 상기 볼 홀더는,
    상기 스플라인 축의 상기 외주면과 대향하고, 상기 홀더 외주면의 반대면인 홀더 내주면을 더 구비하고 있고,
    상기 순환 안내 홈은, 상기 복수의 순환 통로와, 상기 순환 통로에 있어서의 상기 제 1 볼 홈 및 상기 제 2 볼 홈에 대응하는 부분에, 상기 홀더 내주면으로부터 상기 순환 통로로 관통한 복수의 관통 구멍에 의해 구성되어 있으며,
    상기 볼 세트는, 상기 관통 구멍을 거쳐서 상기 제 1 볼 홈과 상기 제 2 볼 홈에 끼워맞춰져 있는 것을 특징으로 하는
    볼 스플라인 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 내측 단부면은 상기 내벽체에 형성되어 있고,
    상기 외측 단부면은 상기 외벽체에 형성되고 있으며,
    상기 제 2 제한부는 상기 외벽체의 상기 외측 단부면의 반대 단부면에 형성되어 있는 것을 특징으로 하는
    볼 스플라인 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 슬라이더는, 상기 내주면에 상기 축선을 둘러싸도록, 또한 이웃하는 것끼리의 거리가 등간격이 되도록 형성된 복수의 오목부를 더 구비하고 있고,
    상기 리니어 베어링 유닛의 상기 볼 홀더는, 상기 복수의 오목부의 위치 각각에 대응하여 형성되어 있어서 상기 복수의 오목부에 끼워맞춰져 있는 복수의 돌출부를 더 구비하고,
    상기 복수의 돌출부 각각은 상기 복수의 감입조에 끼워넣어져 있는 것을 특징으로 하는
    볼 스플라인 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 슬라이더의 상기 제 1 단부는 상기 내주면에 형성된 환상 홈을 갖고,
    상기 제 1 제한부는 일부가 상기 환상 홈으로부터 돌출하고 있고 상기 환상 홈에 끼워넣어져 있는 제한 링인 것을 특징으로 하는
    볼 스플라인 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 슬라이더의 상기 제 1 단부는, 상기 볼 홀더에 면하여 있는 측면을 갖도록 상기 내주면으로부터 돌기하여 있는 환상의 소경부를 갖고,
    상기 소경부의 상기 측면은, 상기 볼 홀더의 상기 제 1 홀더 단부에 접촉하는 상기 제 1 제한부인 것을 특징으로 하는
    볼 스플라인 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 슬라이더의 상기 제 2 단부는 상기 안내 캡에 면하여 있는 단부면을 갖고,
    상기 단부면에는, 복수의 제 1 나사 구멍이 형성되어 있고,
    상기 안내 캡에는, 상기 복수의 제 1 나사 구멍의 위치에 대응하여, 상기 외측 단부면으로부터 상기 내측 단부면으로 관통하는 복수의 제 2 나사 구멍이 형성되어 있으며,
    또한, 상기 복수의 제 1 나사 구멍 및 상기 복수의 제 2 나사 구멍 각각을 마련하고 있고, 상기 안내 캡을 상기 슬라이더에 고정하고 있는 복수의 나사를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는
    볼 스플라인 장치.
  8. 삭제
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