KR200422265Y1

KR200422265Y1 - 고가사다리 및 굴절붐의 자동수납장치를 구비한 고가사다리소방차

Info

Publication number: KR200422265Y1
Application number: KR2020060006386U
Authority: KR
Inventors: 김용재
Original assignee: 주식회사 한우티엔씨
Priority date: 2006-03-09
Filing date: 2006-03-09
Publication date: 2006-07-27

Abstract

본 고안에 따른 고가사다리 및 굴절붐의 자동수납장치를 구비한 고가사다리 소방차는, 소방차의 좌우측에 마련되어 지면에 접촉됨으로써 차량을 지지하는 복수 개의 아우트리거들(outriggers,11), 운전자로부터 상기 고가사다리 소방차의 각 부분을 조작하기 위한 조작신호를 입력받는 조작부(110), 상기 고가사다리 및/또는 굴절붐과 아우트리거들의 자동수납을 위한 명령을 인가하기 위해 마련된 원터치 자동수납버튼(111), 상기 고가사다리(2) 및/또는 굴절붐과 상기 아우트리거들(11)을 구동하는 구동부(120), 및 상기 조작부(110)에서 입력된 명령에 따라 상기 구동부(120)에 구동제어명령을 인가하며 기실행된 구동제어명령을 순차적으로 메모리(102)에 저장하고 상기 원터치 자동수납버튼(111)이 눌린 것으로 감지되면 상기 메모리(102)에 저장된 기실행 구동제어명령들을 역순으로 처리하여 상기 구동부(120)에 고가사다리 및/또는 굴절붐과 아우트리거들의 자동수납을 위한 구동제어신호를 발생하는 제어부(100)를 포함한다. 본 고안의 자동수납장치는 화재 진압후 원터치 버튼(111)의 간단한 조작으로 사다리 및 굴절붐과 아우트리거들을 소방차에 자동적으로 수납하여 구조현장 작업후 불의의 안전사고가 발생하는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.

소방차, 고가사다리, 굴절붐, 자동수납, 화재진압, 인명구조, 고층건물, 아우트리거

Description

고가사다리 및 굴절붐의 자동수납장치를 구비한 고가사다리 소방차{Elevated Ladder Fire Truck Having An Apparatus For Automatically Receiving The Elevated Ladders And Flexible Boom}

도1은 본 고안에 따른 고가사다리 소방차(1)의 사다리 장치(2)가 수납완료된 상태를 나타낸다.

도2는 본 고안에 따른 고가사다리 소방차(1)의 사다리(2)가 전개된 상태를 나타내고, 도3은 굴절붐(4a)이 전개된 상태를 나타낸다.

도4는 본 고안에 따른 고가사다리 및 굴절붐의 자동수납장치의 구성도이다.

도5는 본 고안에 따른 고가사다리 및 굴절부의 자동수납장치의 실행과정을 나타낸 순서도이다.

*도면 중 주요부분에 대한 부호의 설명*

1: 고가사다리 소방차 2: 사다리 장치

3: 메인사다리 부분 4: 고가사다리 부분

5: 샤시 6: 턴테이블

7: 윈치기구 8: 관창

9: 붐 실린더 10: 승강기

11: 아우트리거 20: 모니터

100: 제어부 101: 자동수납처리 모듈

102: 메모리 110: 조작부

111: 원터치 자동수납버튼 120: 구동부

130: 감지부

본 고안은 고가사다리 및 굴절붐의 자동수납장치를 구비한 고가사다리 소방차에 관한 것으로서, 특히 화재 진압후 원터치 버튼의 간단한 조작으로 사다리 및 굴절붐과 아우트리거들을 소방차에 자동적으로 수납하여 구조현장 작업후 불의의 안전사고가 발생하는 것을 방지할 수 있는 고가사다리 소방차에 관한 것이다.

근래 산업발달 및 도시화로 인해 대도시로 인구가 집중되면서 주거지역이 밀집화 및 고층화되어 화재진압 및 인명 구조 작업에 고가사다리 소방차가 필수적인 장비로서 활용되고 있다.

고가사다리 소방차는 대형 특장트럭에 용접트러스트 구조물로 된 사다리장치가 결합된 것으로서, 사다리가 기립(起立) 및 신장되었을 때에 소방차의 전복을 방지하고 중심을 잡아주기 위하여 아우트리거(outrigger)들을 소방차의 좌우측면에 최소 4개 이상 설치하고 고가사다리 장치 사용시 이 아우트리거들을 지면에 대고 차체를 들어올림으로써 더욱 안정적으로 지지하도록 하고 있다.

도1은 고가사다리 소방차(1)의 사다리 장치(2)가 수납완료된 상태를 나타내 고, 도2는 고가사다리 소방차(1)의 사다리(2)가 전개된 상태를 나타내며, 도3은 굴절붐(4a)이 전개된 상태를 나타낸다.

도1 및 도2를 참고하면, 고가사다리 소방차(1)는 대형 특장트럭에 사다리 장치(2) 및 샤시(5)에 의해 회전가능하게 장착되는 턴테이블을 포함한다. 상기 사다리 장치(2)는 차체에 부착된 메인사다리 부분(3)과 이 메인사다리 부분(3)에 텔레스코프 식으로 신축가능하게 결합된 고가사다리 부분(4)으로 구성된다.

턴테이블(6)에는 조작자용 조종석과 조종반이 제공되며, 상기 메인사다리 부분(3)은 그 하단부가 힌지(hinge)에 의해 턴테이블(6)에 고정되고, 붐 실린더(9)에 의해 고가사다리 부분들(4)과 함께 기립 및 회전된다. 최근 제작되는 고가사다리 소방차에는 최대 52m까지 신장되는 고가사다리 장치가 채택되는 것이 일반화되고 있다.

한편, 상기 사다리 장치(2)의 상면에는 작업자가 탑승할 수 있는 승강기(10)가 설치되며, 상기 메인사다리 부분(3)의 일측에는 승강기(10)의 상하운동을 위한 윈치기구(7)가 제공된다. 상기 윈치기구(7)는 차량 자체 내의 엔진 동력을 유압으로 바꿔 이용하는 유압식 윈치가 주로 사용된다.

또한, 턴테이블(6)이 수평으로 회전함으로써, 소방차(1)의 위치가 고정된 상태에서 사다리 장치(2)가 화재 진압이 필요한 방향으로 향할 수 있으며, 고가사다리 부분(4)을 신장시키거나 굴절시킴으로써 관창(8)을 화재현장에 보다 가깝게 접근시켜 화재를 진압할 수 있다.

그런데, 이러한 고가사다리 소방차 또는 고가굴절 사다리는 사용후 원래의 위치로의 수납이 상당히 어려우며, 긴박한 구조 현장에서 작업을 마친 후 운전자의 긴장완화로 인하여 오히려 사고 발생확률이 더 커질 수 있는 문제점이 있었다.

상기 문제점을 해결하기 위하여, 본 고안은 고가사다리 및/또는 굴절붐을 이용하여 화재를 진압한 후 원터치 버튼의 간단한 조작으로 상기 사다리 및 굴절붐과 아우트리거들을 소방차에 자동적으로 수납하도록 하여 구조현장 작업후에 불의의 안전사고가 발생하는 것을 미연에 방지할 수 있는 고가사다리 및 굴절붐의 자동수납장치를 구비한 고가사다리 소방차를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 고안에 의해 제공된 고가사다리 및 굴절붐의 자동수납장치를 구비한 고가사다리 소방차는, 소방차의 좌우측에 마련되어 지면에 접촉됨으로써 차량을 지지하는 복수 개의 아우트리거들(outriggers,11); 작업자로부터 상기 고가사다리 소방차의 각 부분을 조작하기 위한 조작신호를 입력받는 조작부(110); 상기 고가사다리 및/또는 굴절붐과 아우트리거들의 자동수납을 위한 명령을 인가하기 위해 마련된 원터치 자동수납버튼(111); 상기 고가사다리(2) 및/또는 굴절붐과 상기 아우트리거들(11)을 구동하는 구동부(120); 및 상기 조작부(110)에서 입력된 명령에 따라 상기 구동부(120)에 구동제어명령을 인가하며, 기실행된 구동제어명령을 순차적으로 메모리(102)에 저장하고, 상기 원터치 자동수납버튼(111)이 눌린 것으로 감지되면 상기 메모리(102)에 저장된 기실행 구동제어명령들을 역순으로 처리하여 상기 구동부(120)에 고가사다리 및/또는 굴절붐과 아우트 리거들의 자동수납을 위한 구동제어신호를 발생하는 제어부(100);를 포함하여, 작업완료 후 상기 원터치 자동수납버튼(111)이 조작되면 상기 고가사다리(2) 및/또는 굴절붐과 상기 아우트리거들(11)이 자동적으로 소방차에 수납되는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부한 도면들을 참고하면 본 고안에 따른 고가사다리 및 굴절붐의 자동수납장치를 구비한 고가사다리 소방차의 구조 및 작용효과를 상세히 설명한다.

도4는 본 고안에 따른 고가사다리 및 굴절붐의 자동수납장치의 구성도이다. 도4를 참고하면, 고가사다리 및 굴절붐의 자동수납장치는 운전자로부터 고가사다리 소방차의 각 부분을 조작하기 위한 조작신호를 입력받는 조작부(110), 상기 조작부(110)로부터 입력된 조작신호에 따라 구동부(120)에 구동제어명령을 인가하는 제어부(100), 및 상기 제어부(100)의 명령에 따라 고가사다리(2) 또는 굴절붐(4a)을 구동하는 구동부(120)로 구성된다. 이외에도 본 고안의 고가사다리 및 굴절붐 자동수납장치는 상기 제어부(100)의 출력에 따라 상기 소방차의 각 부의 작동상황을 표시하는 모니터(20)와 상기 소방차의 각 부에 설치되어 작동상황에 관한 정보들을 수집하는 각종 센서들(131a,...,131d)로 구성된 감지부(130)를 포함한다.

그리고, 상기 조작부(110)는 일반적인 조작레버와, 핸들, 버튼들을 구비하는 외에도 추가적으로 별도의 원터치 자동수납버튼(111)을 구비한다. 상기 원터치 자동수납버튼(111)은 화재 진압 작업 완료 후에 운전자가 일일이 고가사다리(2) 및 굴절붐(4a)과 아우트리거들(11)을 정리 수납하는 수고를 덜기 위해 마련된 버튼으로서, 이 원터치 자동수납버튼(111)을 누르면 상기 제어부(100)내에 탑재된 자동수 납모듈(101)이 작동하여 메모리(102)에 저장된 기실행 구동제어명령들을 역순으로 실행함으로써 고가사다리(2)와 굴절붐(4a) 및 아우트리거들(11)을 원위치상태로 복귀시킨다.

상기 제어부(100)의 자동수납모듈(101)은 운전자가 조작한 내용을 메모리(102)에 기록하고, 나중에 상기 원터치 자동수납버튼(111)이 눌려진 것으로 감지되면 상기 메모리(102)에 저장된 기실행 구동제어명령들을 읽어들여 처음 실행된 것과 역순으로 상기 구동부(120)에 구동제어명령을 인가한다. 이에 따라, 상기 구동부(120)는 운전자의 조종에 의해 처음에 실행했던 조작내용을 완전히 거꾸로 차례대로 실행함으로써, 상기 고가사다리(2)와 굴절붐(4a) 및 아우트리거들(11)이 도1과 같은 원래의 수납상태로 복귀되게 된다.

도5는 본 고안에 따른 고가사다리 및 굴절부의 자동수납장치의 실행과정을 나타낸 순서도이다. 도5를 참고하면, 자동수납장치의 제어부(100)의 실행과정은, 먼저 조작부(110)에 입력이 들어온 경우 이 입력신호를 받아들여 처리하고(S10 단계), 상기 구동부(120)에 사다리 및 굴절붐과 아우트리거에 대한 구동제어명령을 인가하여 사다리 등을 구동시킨 후(S20 단계), 사다리 등의 구동내용을 메모리(102)에 저장한다(S30 단계). 이어서, 원터치 자동수납버튼(111)이 눌려졌는지를 체크한 후(S40 단계), 상기 버튼(111)이 눌려지지 않은 경우에는 위 S10 단계 내지 S30 단계를 반복적으로 실행하고, 상기 버튼(111)이 눌려진 경우에는 상기 메모리(102)에 저장된 기실행 구동제어명령들을 읽어들여 이를 역순으로 실행하도록 하는 구동제어신호를 상기 구동부(120)에 인가한다(S50 단계). 그 결과, 사다리 및 굴절 붐과 아우트리거들이 원위치 상태로 자동복귀 수납된다(S60 단계).

본 고안에 따라 고가사다리 또는 굴절붐이 소방차에 자동수납되는 과정을 예를 들어 설명하면 다음과 같다. 우선, 하부에서 소방차(1)를 지지하는 아우트리거들(11)은 안전상의 이유로 상부의 고가사다리(2) 또는 굴절붐(4a)과는 별개로 작동되어야 하므로, 아우트리거의 수납과정은 제외하도록 한다.

화재현장에서 일반적인 고가사다리 사용순서는

(1) 사다리 기립,

(2) 사다리 회전(턴테이블 회전),

(3) 사다리 신장,

(4) 사다라의 회전, 기립, 하강 및 신장 미세조정의 순으로 이루어지는데, 자동수납시에는 이와 역순으로 진행한다.

일예로, 고가사다리 전개시에 ① 사다리 65° 기립 --> ② 우측으로 45° 회전 --> ③ 40미터 신장 --> ④ 우측으로 5° 회전 --> ⑤ 3° 기립 --> ⑥ 3미터 신장의 순으로 진행하였다면, 이 모든 진행과정은 제어부(100)의 메모리(102)에 저장되며, 나중에 원터치 자동수납버튼(111)이 눌러지면 위 과정을 반대로(즉, ① 사다리 3 미터 수축, ② 3° 기울임, ③ 좌측으로 5° 회전, ④ 40 미터 수축, ⑤ 좌측으로 45° 회전, ⑥ 사다리 65° 기울임의 순으로) 진행한다.

본 고안에 따른 고가사다리 및 굴절붐의 자동수납장치를 구비한 고가사다리 소방차는, 상술한 바와 같은 사다리 등의 원터치 복귀장치를 구비하여, 작업완료후 원터치 버튼의 간편한 조작으로 사다리 및 굴절붐과 아우트리거를 자동수납하여 보다 안전하게 장비를 사용할 수 있도록 해주는 장점이 있다.

Claims

고가사다리(2)가 장착된 고가사다리 소방차에 있어서,

상기 고가사다리 소방차의 좌우측에 마련되어 지면에 접촉됨으로써 차량을 지지하는 복수 개의 아우트리거들(outriggers,11);

작업자로부터 상기 고가사다리 소방차의 각 부분을 조작하기 위한 조작신호를 입력받는 조작부(110);

상기 고가사다리와 아우트리거들의 자동수납을 위한 명령을 인가하기 위해 마련된 원터치 자동수납버튼(111);

상기 고가사다리(2)와 상기 아우트리거들(11)을 구동하는 구동부(120); 및

상기 조작부(110)에서 입력된 명령에 따라 상기 구동부(120)에 구동제어명령을 인가하며, 기실행된 구동제어명령을 순차적으로 메모리(102)에 저장하고, 상기 원터치 자동수납버튼(111)이 눌린 것으로 감지되면 상기 메모리(102)에 저장된 기실행 구동제어명령들을 역순으로 처리하여 상기 구동부(120)에 고가사다리와 아우트리거들의 자동수납을 위한 구동제어신호를 발생하는 제어부(100);를 포함하여, 작업완료 후 상기 원터치 자동수납버튼(111)이 조작되면 상기 고가사다리(2)와 상기 아우트리거들(11)이 자동적으로 소방차에 수납되는 것을 특징으로 하는, 고가사다리 및 굴절붐의 자동수납장치를 구비한 고가사다리 소방차.