KR20040085081A - 니들 롤러 베어링 및 이 니들 롤러 베어링을 이용한 감속기 - Google Patents

니들 롤러 베어링 및 이 니들 롤러 베어링을 이용한 감속기 Download PDF

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마사카즈 쿠리타
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티에스 코포레이션 가부시키가이샤
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Abstract

니들 롤러 베어링(44, 45)의 유지기(48) 재질에 있어서의 제한을 없앰과 동시에, 그 두께를 얇게 한다.
유지기(48)의 반경 방향 내단(內端)(48b)을 활주 접촉 가능 영역(S)의 반경 방향 외단(T)으로부터 반경 방향 외측으로 떨어뜨려 위치시킴으로써, 니들 롤러(52)의 축 방향 이동을 유지기(48)가 아니라 내륜(36b, 37b) 및 규제 플랜지(40)에 의해 규제하도록 하였기 때문에, 니들 롤러(52)에 발생하는 큰 축 방향력을 유지기(48)가 아니라 내륜(36b, 37b), 규제 플랜지(40)가 받게 되어, 이 결과, 유지기(48)의 강성은 낮은 값이어도 충분하게 된다. 이로 인해, 유지기(48)의 재질을 합성 수지 등으로 선정할 수 있으며, 두께를 얇게 할 수도 있다.

Description

니들 롤러 베어링 및 이 니들 롤러 베어링을 이용한 감속기{Needle roller bearing and reducer using the same}
본 발명은, 니들 롤러 베어링 및 이 니들 롤러 베어링을 이용한 감속기에 관한 것이다.
[특허문헌 1]
일본 실개소 52-124353호 공보
[특허문헌 2]
일본 특개평 8-226498호 공보
종래의 니들 롤러 베어링으로는, 예를 들면 상기 특허문헌 1에 기재되어 있는 것과 같은 것이 알려져 있다. 이 것은, 원통형을 나타냄과 동시에 축 방향으로 연장하는 다수의 직사각 형상을 한 규제홀이 둘레 방향으로 등거리 떨어져 형성된 원통부, 및, 이 원통부의 축방향 양단으로부터 반경 방향 내측을 향해 돌출한 칼날형상의 칼날부로 이루어지는 유지기와, 각 규제홀에 반경 방향 외단부가 삽입됨과 동시에, 상기 칼날부에 의해 축 방향 이동이 규제되는 다수의 니들 롤러를 구비하며, 상기 칼날부의 반경 방향 길이를 니들 롤러의 직경보다 약간 짧게 한 것이다.
그리고, 이러한 니들 롤러 베어링을, 특허문헌 2에 기재되어 있는 바와 같은 감속기, 예를 들면 편심 요동형 감속기의 회전축(내측부재)과 외치 기어(외측부재)와의 사이에 배치하여, 이들을 상대 회전시키는 경우에는, 상기 니들 롤러 베어링의 유지기의 칼날부에, 이 회전축과 캐리어와의 사이에 설치된 원추 롤러 베어링의 내륜을 활주 접촉시켜, 이 니들 롤러 베어링 전체의 축 방향 이동을 규제하도록 하고 있었다.
여기에서, 상술한 바와 같은 니들 롤러 베어링에 있어서는, 미스얼라이먼트에 의해 니들 롤러가 정규 자전축에 대하여 경사(skew)지는 경우가 있는데, 이러한 경우에는, 이 니들 롤러로부터 유지기로 큰 축 방향력(스큐력)이 부여된다. 그러나, 유지기는 이러한 축 방향력에 견디는 강성을 유지하고 있어야만 하기 때문에, 종래에 있어서는, 유지기의 재질이 통상은 철강에 한정되고, 또한, 그 두께도 소정 두께 이상으로 해야만 하는 문제점이 있었다.
이 발명은, 유지기의 재질을 자유롭게 선정할 수 있음과 동시에, 그 두께를얇게 할 수 있는 니들 롤러 베어링 및 이 니들 롤러 베어링을 이용한 감속기를 제공하는 것을 목적으로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예를 나타내는 측면단면도.
도 2는 니들 롤러 베어링 근방의 측면단면도.
도 3은 니들 롤러 베어링의 사시도.
도 4는 도 3의 I-I선을 따라 자른 단면도.
도 5는 도 3의 II-II선을 따라 자른 단면도.
이러한 목적은, 첫번째로, 외측부재와 내측부재와의 사이에 형성된 원통형상 공간에 설치되어, 이들 외측부재와 내측부재의 상대 회전을 허용하는 니들 롤러 베어링으로서, 대략 원통형상을 나타냄과 동시에, 축 방향으로 연장하는 다수의 대략 직사각 형상을 한 규제홀이 둘레 방향으로 등거리 떨어져 형성된 유지기와, 각 규제홀에 반경 방향 외단부가 삽입되고, 동시에, 외측부재의 내주 및 내측부재의 외주 모두에 접촉하면서 전동함과 동시에, 축방향 이동을 규제하는 규제부재에 활주 접촉 가능한 축방향 단면을 갖는 다수의 니들 롤러를 구비하며, 상기 유지기의 반경 방향 내단을, 니들 롤러의 규제부재에 대한 활주 접촉 가능 영역의 반경 방향 외단으로부터 반경 방향 외측으로 떨어뜨려 위치시킨 니들 롤러 베어링에 의해 달성할 수 있다.
이 발명에 있어서는, 유지기의 반경 방향 내단을, 니들 롤러의 규제부재에 대한 활주 접촉 가능 영역의 반경 방향 외단으로부터 반경 방향 외측으로 떨어뜨려 위치시킴으로써, 니들 롤러 자신의 축 방향 이동을 유지기가 아니라 규제부재에 의해 규제하도록 하였기 때문에, 니들 롤러가 정규 자전축에 대하여 경사짐으로써 발생하는 큰 축 방향력을 규제부재가 받게 되어, 이 결과, 유지기의 강성은 낮은 값이어도 충분하다.
이로 인해, 유지기의 재질을 자유롭게, 예를 들면 강도가 작은 합성 수지 등으로 선정할 수 있게 됨과 동시에, 두께를 얇게 할 수도 있어, 제작비를 저가로 경감할 수 있다. 또한, 상술한 바와 같이 유지기, 특히 인접하는 규제홀 사이에 위치하는 중개부의 두께를 얇게 하면, 니들 롤러의 수를 증가시킬 수 있어, 이로 인해 토르크 전달 능력을 향상시킬 수 있다.
또한, 청구항 2에 기재된 바와 같이 구성하면, 유지기의 축 방향 양단에 칼날부가 존재하지 않게 되어, 니들 롤러의 축 방향 유효 길이를 길게 할 수 있으며, 이로 인해, 토르크 전달 능력을 향상시킬 수 있다. 아울러, 유지기의 구조가 간단하게 되어 저가로 제작할 수 있다.
또한, 청구항 1에 기재된 니들 롤러 베어링은, 청구항 3에 기재된 바와 같은 감속기에 있어서 특히 유효하다.
또한, 청구항 4에 기재된 바와 같은 감속기에 있어서는, 회전축과 외치 기어와의 상대 회전시에 원추 롤러 베어링에 의해 감속기 내의 윤활유에 접촉각에 기인한 축방향의 흐름이 부여되는데, 이 때, 유지기의 반경 방향 내단과 원추 롤러 베어링의 내륜의 니들 롤러에 대한 근접 측단과의 사이에 간극이 존재하기 때문에, 상기 윤활유는 유지기에 방해받는 일 없이 간극을 통과하여 니들 롤러 베어링 내로 흘러 들어, 이 니들 롤러 베어링을 효과적으로 윤활할 수 있게 한다. 아울러, 고경도인 니들 롤러와 내륜이 활주 접촉하게 되기 때문에, 전달 토르크를 크게 하여도, 마모는 적어 수명을 길게 할 수 있음과 동시에, 감속기의 축 방향 길이를 짧게 할 수 있다.
또한, 청구항 5에 기재된 바와 같이 구성하면, 니들 롤러 베어링이 감속기에복수 설치되어 있는 경우에도, 상술한 바와 마찬가지의 효과를 얻을 수 있다.
(실시예)
이하, 본 발명의 일실시예를 도면에 기초하여 설명한다.
도 1, 2에 있어서, 11은 로보트 등에 사용되는 유성기어 감속기, 상세하게는, 편심 요동형 감속기로서, 이 감속기(11)는 도시하고 있지 않은 아암, 핸드 등에 장착된 출력부재로서의 회전 케이스(12)를 갖는다. 13은 상기 회전 케이스(12)의 내주에 대략 반만 삽입된 상태로 고정된 내치로서의 다수의 내치 핀이며, 이들 내치 핀(13)은 축방향으로 연장함과 동시에 둘레 방향으로 등거리 떨어져 있다. 상기 회전 케이스(12) 내에는 링 형상을 한 외측부재로서의 복수(2개)의 외치 기어(14, 15)가 축 방향으로 늘어서 수납되고, 이들 외치 기어(14, 15)의 외주에는 상기 내치 핀(13)의 수보다 약간 적은 외치(16, 17)가 각각 형성되어 있다. 그리고, 이들 외치 기어(14, 15)의 외치(16, 17)와 회전 케이스(12)의 내치 핀(13)은 서로 맞물려 있는데, 이들 양 외치 기어(14, 15)의 최대 맞물림부(맞물림이 가장 깊은 부위)는 180도만큼 위상이 어긋나 있다.
상기 외치 기어(14, 15)에는 복수의 관통한 관통공(21) 및 유동가능하게 끼워지는 구멍(22)이 각각 둘레 방향으로 교대로 형성되어 있다. 25는 회전 케이스(12) 내에 수납되어 도시하지 않은 고정 로봇 부재에 장착된 캐리어로서, 이 캐리어(25)는 외치 기어(14, 15)의 축 방향 양 외측에 배치된 한 쌍의 대략 원판형상을 나타내는 단판부(端板部)(26, 27)와, 일단이 단판부(26)에 일체적으로 연결되고, 타단이 복수의 볼트(28)에 의해 단판부(27)에 탈착 가능하게 연결된기둥부(29)로 구성되어 있다. 그리고, 상기 단판부(26, 27)끼리를 연결하는 기둥부(29)는 축 방향으로 연장함과 동시에, 외치 기어(14, 15)의 관통홀(21) 내에 삽입되어 있다. 30, 31은 상기 캐리어(25), 상세하게는 단판부(26, 27)의 외주와 회전 케이스(12)의 축 방향 양단부 내주와의 사이에 개장(介裝)된 베어링으로서, 이들 베어링(30, 31)에 의해 회전 케이스(12)는 캐리어(25)에 회전 가능하게 지지된다.
35는 둘레 방향으로 등각도 떨어져 배치된 복수(유동가능하게 끼워지는 구멍(22)과 동수)의 내측부재로서의 회전축(크랭크축)으로서, 이들 회전축(35)은, 그 축방향 일단부에 밖에서 끼워진 원추 롤러 베어링(36) 및 그 축 방향 타단부에 밖에서 끼워진 원추 롤러 베어링(37)에 의해 캐리어(25), 상세하게는 단판부(26, 27)에 회전 가능하게 지지되어 있다. 여기에서, 상기 원추 롤러 베어링(36, 37)은 대략 링 형상을 한 외륜(36a, 37a)과, 외륜(36a, 37a) 내에 유동가능하게 끼워진 내륜(36b, 37b)과, 이들 외륜(36a), 내륜(36b) 사이 및 외륜(37a), 내륜(37b) 사이에 각각 배치되어, 이들에 접촉하면서 전동하는 롤러(36c, 37c)로 구성되며, 이들 롤러(36c, 37c)는 축 방향 내측(축 방향 중앙)을 향해 넓혀지도록 경사져 있다. 이 결과, 상기 회전축(35)이 회전하면, 감속기(11) 내의 윤활유에는 상기 원추 롤러 베어링(36, 37)의 접촉각에 기인하는 축 방향의 흐름이 부여된다.
상기 회전축(35)은 그 축 방향 중앙부에 회전축(35)의 중심축으로부터 등거리만큼 편심한 두 개의 편심캠(38, 39)을 가지며, 이들 편심캠(38, 39)은 서로 180도만큼 위상이 어긋나 있다. 이들 편심캠(38, 39) 사이에는 회전축(35)의 회전축선과 동축인 칼날형상을 한 규제부재로서의 규제 플랜지(40)가 설치되고, 이 규제 플랜지(40)의 외경은 상기 편심캠(38, 39)의 외경보다 약간 큰 직경이며, 이 결과, 이 규제 플랜지(40)는 편심캠(38, 39)의 외주로부터 어떤 둘레 방향 위치에 있어서도 반경 방향 외측으로 돌출하고 있다.
그리고, 상기 회전축(35)의 축 방향 중앙부, 즉 상술한 편심캠(38, 39)은 외치 기어(14, 15)의 유동가능하게 끼워지는 구멍(22) 내에 각각 유동가능하게 끼워져 있으며, 이 결과, 외치 기어(14, 15)와 회전축(35), 상세하게는 편심캠(38, 39)과의 사이에는 원통형상 공간(42, 43)이 각각 형성된다. 44, 45는 상기 외치 기어(14, 15)와 회전축(35), 상세하게는 편심캠(38, 39)과의 사이의 원통형상 공간(42, 43)에 각각 설치된 니들 롤러 베어링으로서, 이들 복수, 여기에서는 두 개의 니들 롤러 베어링(44, 45)은 축 방향으로 떨어져 배치되어, 상기 외치 기어(14, 15)와 회전축(35)의 상대 회전을 허용한다.
이렇게 상기 원추 롤러 베어링(36, 37)은 니들 롤러 베어링(44, 45)의 적어도 축 방향 한 쪽, 여기에서는 축 방향 외측에만, 이들 니들 롤러 베어링(44, 45)에 거의 밀착한 상태로 배치되고, 한편, 상기 규제 플랜지(40)는 이들 인접하는 니들 롤러 베어링(44, 45) 사이에 배치되어 있다. 그리고, 이들 회전축(35)이 동일 방향으로 등속도로 회전하면, 외치 기어(14, 15)는 180도만큼 위상이 어긋난 상태로 편심 회전(공전)한다.
이들 니들 롤러 베어링(44, 45)은, 도 1 내지 5에 나타낸 바와 같이, 내경 및 외경이 어떤 축 방향 위치에 있어서도 동일한 원통형상을 한 유지기(48)를 가지며, 각 유지기(48)에는 축 방향을 연장함과 동시에 관통한 다수의 직사각 형상의 규제홀(49)이 둘레 방향으로 등거리 떨어져 형성되어 있다. 여기에서, 상술한 바와 같이 유지기(48)의 내경을 어떤 축 방향 위치에 있어서도 동일하게 하면, 이 유지기(48)의 축 방향 양단에 종래와 같은 반경 방향 내측을 향해 돌출하는 칼날부가 존재하지 않게 되어, 후술하는 니들 롤러의 축 방향 유효 길이를 길게 할 수 있으며, 이로 인해, 토르크 전달 능력을 향상시킬 수 있다. 아울러, 유지기(48)의 구조가 간단하게 되어 저가로 제작할 수도 있다. 또한, 이 유지기의 축 방향 양단에 반경 방향 내측으로 약간량만큼 돌출하는 칼날부를 형성하여, 이 유지기의 강도를 향상시켜도 좋다. 이렇게 유지기는 원통 형상을 포함하는 대략 원통 형상으로 형성된다.
52는 각 규제홀(49)에 반경 방향 외단부가 삽입된 다수(규제홀(49)과 동수)의 니들 롤러로서, 이들 니들 롤러(52)는 원기둥 형상을 나타냄과 동시에, 상기 회전축(35)의 회전축선에 평행하게 연장하고 있다. 그리고, 이들 니들 롤러(52)는 외측부재인 외치 기어(14, 15)에 형성된 유동가능하게 끼워지는 구멍(22)의 내주 및 내측부재로서의 회전축(35), 상세하게는 편심캠(38, 39)의 외주 모두에 접촉하면서 전동한다. 여기에서, 상기 각 규제홀(49)의 둘레 방향 양측면, 환언하면, 인접하는 규제홀(49) 사이에 형성된 유지기(48)의 중개부(48a)의 둘레 방향 양 외측면의 반경 방향 내측부에는, 니들 롤러(52)의 외주보다 약간 큰 곡률 반경의 원호면(49a, 49b)이 형성되며, 이들 둘레 방향으로 떨어진 두 개의 원호면(49a, 49b)에 상기 니들 롤러(52)의 외주가 활주 접촉한다.
여기에서, 이들 니들 롤러(52)의 축 방향 길이는, 규제홀(49)의 축 방향 길이보다 약간 짧고, 또한, 원추 롤러 베어링(36, 37)의 내륜(36b, 37b)의 축 방향 내단면과 규제 플랜지(40)의 축 방향 양단면과의 사이의 거리보다 약간 짧다. 이 결과, 통상, 이들 니들 롤러(52)의 축 방향 양단면과 규제홀(49)의 축 방향 양측면과의 사이에는 약간의 간극이, 또한, 이들 니들 롤러(52)의 축 방향 양단면과 내륜(36b, 37b)의 축 방향 내단면 및 규제 플랜지(40)의 축 방향 양단면과의 사이에는 약간의 간극이 존재하고 있는데, 전자의 간극 폭이 후자의 간극 폭보다 넓다.
이 결과, 이들 니들 롤러(52)가 축 방향으로 어긋나면, 이 니들 롤러(52)의 축 방향 외단면이 내륜(36b, 37b)의 축 방향 내단면에 활주 접촉(당접)하고, 혹은, 니들 롤러(52)의 축 방향 내단면이 규제 플랜지(40)의 축 방향 단면에 활주 접촉(당접)하며, 이로 인해, 이 니들 롤러(52)의 축 방향 이동이 규제된다. 이렇게 니들 롤러(52)의 축 방향 양단면은 규제부재인 내륜(36b, 37b) 및 규제 플랜지(40)에 활주 접촉 가능하다.
여기에서, 니들 롤러 베어링(44, 45)을 구성하는 유지기(48)의 축 방향 외단에 있어서의 내경(칼날부가 형성되어 있는 경우에는 이 칼날부의 내경)을, 상기 원추 롤러 베어링(36, 37)을 구성하는 내륜(36b, 37b)의 니들 롤러(52)에 대한 근접 측단(축 방향 내단)에 있어서의 외경보다 크게 하고 있으며, 이 결과, 유지기(48)의 반경 방향 내단(48b)은, 니들 롤러(52)의 내륜(36b, 37b)에 대한 활주 접촉 가능 영역(S)(니들 롤러(52)가 축 방향으로 어긋났을 때 내륜(36b, 37b)에 활주 접촉하는 영역)의 반경 방향 외단(T)으로부터 반경 방향 외측으로 떨어져 위치하게 된다.
또한, 이 실시예에 있어서는, 유지기(48)의 축 방향 내단에 있어서의 내경을 규제 플랜지(40)의 외경보다 크게 하고 있으며, 이 결과, 유지기(48)의 반경 방향 내단(48b)은, 니들 롤러(52)의 규제 플랜지(40)에 대한 활주 접촉 가능 영역(S)(니들 롤러(52)가 축 방향으로 어긋났을 때 규제 플랜지(40)에 활주 접촉하는 영역)의 반경 방향 외단(T)으로부터 반경 방향 외측으로 떨어져 위치하게 된다. 여기에서 편심캠(38, 39), 니들 롤러 베어링(44, 45)은 회전축(35)의 회전축선으로부터 편심되어 있기 때문에, 둘레 방향 위치에 의해 상기 활주 접촉 가능 영역(S)의 반경 방향 길이가 서로 다르지만, 어떤 둘레 방향 위치에 있어서도 반경 방향 내단(48b)은 활주 접촉 가능 영역(S)의 반경 방향 외단(T)으로부터 반경 방향 외측으로 떨어져 위치하여, 이들 사이에 간극이 존재한다.
55는 단판부(26)의 일단면으로부터 한 쪽으로 돌출한 각 회전축(35)의 일단에 고정된 입력 기어로서, 이들 입력 기어(55)는 동일원상에 둘레 방향으로 등각도 떨어져 배치되어 있다. 그리고, 이들 입력 기어(55)에는 도시하지 않은 서보모터에 의해 구동 회전되며, 회전 케이스(12)와 동축인 바깥 기어가 맞물려 있다. 상술한 회전 케이스(12), 내치 핀(13), 외치 기어(14, 15), 캐리어(25), 회전축(35), 입력 기어(55)는 전체로 상기 감속기(11)를 구성하고, 이 감속기(11)에 있어서는 회전축(35)의 회전이 외치 기어(14, 15)의 편심 요동에 의해 감속되어 회전 케이스(12)로 출력되어, 이 회전 케이스(12)를 저속으로 회전시킨다.
다음으로, 이 발명의 일실시예의 작용에 대하여 설명한다.
지금, 서보모터가 작동하여, 바깥 기어가 회전하고 있다고 하자. 이 바깥 기어의 회전은 입력 기어(55)를 통하여 회전축(35)에 전달되고, 이 회전축(35)을 회전축선 주위로 동일 방향, 동일 속도로 회전시킨다. 이 때, 회전축(35)의 편심캠(38, 39)이 외치 기어(14, 15)의 유동가능하게 끼워지는 구멍(22) 내에 있어서 편심 회전하여, 외치 기어(14, 15)를 편심 회전(공전)시키는데, 상술한 바와 같이 외치(16, 17)의 톱니수가 내치 핀(13)의 수보다 약간 적기 때문에, 회전축(35)의 회전은 외치 기어(14, 15)에 의해 높은 비로 감속되어 회전 케이스(12)로 전달되어, 이 회전 케이스(12)를 저속으로 회전시킨다.
여기에서, 상술한 바와 같이, 유지기(48)의 축 방향 양단에 있어서의 내경을, 내륜(36b, 37b)의 니들 롤러(52)에 대한 근접 측단에 있어서의 외경 및 규제 플랜지(40)의 외경보다 크게 함으로써, 반경 방향 내단(48b)을 활주 접촉 가능 영역(S)의 반경 방향 외단(T)으로부터 반경 방향 외측으로 떨어뜨려 위치시키고, 이로 인해, 니들 롤러(52) 자신의 축 방향 이동을 유지기(48)가 아니라 내륜(36b, 37b) 및 규제 플랜지(40)에 의해 규제하도록 하였기 때문에, 니들 롤러(52)가 정규 자전축에 대하여 경사짐으로써 발생하는 큰 축 방향력을, 유지기(48)가 아니라 내륜(36b, 37b), 규제 플랜지(40)가 받게 되어, 이 결과, 유지기(48)의 강성은 낮은 값이어도 충분하게 된다.
이로 인해, 유지기(48)의 재질을 자유롭게, 예를 들면 강도가 작은 합성 수지 등으로 선정할 수 있게 됨과 동시에, 두께를 얇게 할 수도 있어, 제작비를 저가로 경감할 수 있다. 또한, 상술한 바와 같이 유지기(48), 특히 중개부(48a)의 두께를 얇게 하면, 니들 롤러(52)의 수를 모든 롤러 상태까지 증가시킬 수 있으며, 이로 인해, 토르크 전달 능력을 향상시킬 수 있다.
또한, 상술한 바와 같이 회전축(35)이 외치 기어(14, 15)에 대하여 회전하고 있을 때, 상술한 바와 같이 원추 롤러 베어링(36, 37)에 의해 감속기(11) 내의 윤활유에 접촉각에 기인한 축 방향의 흐름이 부여되는데, 이 때, 유지기(48)의 반경 방향 내단(48b)과 내륜(36b, 37b)의 니들 롤러(52)에 대한 근접 측단과의 사이에 간극이 존재하기 때문에, 상기 윤활유는 유지기(48)에 방해받는 일 없이 간극을 통과하여 니들 롤러 베어링(44, 45) 내로 흘러 들어가, 이 니들 로러 베어링(44, 45)을 효과적으로 윤활할 수 있다. 아울러, 고경도인 니들 롤러(52)와 내륜(36b, 37b)이 활주 접촉하게 되기 때문에, 전달 토르크를 크게 하여도, 마모는 적어 수명을 길게 할 수 있다.
또한, 상술한 실시예에 있어서는, 외측부재인 외치 기어(14, 15)에 대하여 내측부재인 회전축(35)을 회전시켰으나, 이 발명에 있어서는, 내측부재에 대하여 외측부재가 회전하는 것이어도 상관없다. 또한, 상술한 실시예에 있어서는, 니들 롤러 베어링(44, 45)의 축 방향 한쪽(축 방향 외측)에만 원추 롤러 베어링(36, 37)을 설치하였으나, 이 발명에 있어서는, 각 니들 롤러 베어링의 축 방향 양측에 원추 롤러 베어링을 설치하도록 하여도 좋다.
또한, 상술한 실시예에 있어서는, 규제부재로서 원추 롤러 베어링(36, 37)의 내륜(36b, 37b)을 이용하였으나, 이 발명에 있어서는, 규제부재로서 스러스트 플레이트를 이용할 수 있으며, 외주가 원형이다. 예를 들면 링 형상의 것이 적당하다.또한, 상술한 실시예에 있어서는, 규제홀(49)을 직사각 형상으로 하였으나, 니들 롤러가 항아리 형상일 때에는, 규제홀을 축 방향 중앙을 향함에 따라 폭이 넓어진 대략 직사각 형상(항아리 형상)으로 한다.
이상 설명한 바와 같이, 이 설명에 따르면, 유지기의 재질을 자유롭게 선정할 수 있음과 동시에, 그 두께를 얇게 할 수 있다.

Claims (5)

  1. 외측부재와 내측부재와의 사이에 형성된 원통형상 공간에 설치되어, 이들 외측부재와 내측부재의 상대 회전을 허용하는 니들 롤러 베어링으로서, 대략 원통형상을 나타냄과 동시에, 축 방향으로 연장하는 다수의 대략 직사각 형상을 한 규제홀이 둘레 방향으로 등거리 떨어져 형성된 유지기와, 각 규제홀에 반경 방향 외단부가 삽입되고, 동시에, 외측부재의 내주 및 내측부재의 외주 모두에 접촉하면서 전동함과 동시에, 축방향 이동을 규제하는 규제부재에 활주 접촉 가능한 축방향 단면을 갖는 다수의 니들 롤러를 구비하며, 상기 유지기의 반경 방향 내단을, 니들 롤러의 규제부재에 대한 활주 접촉 가능 영역의 반경 방향 외단으로부터 반경 방향 외측으로 떨어뜨려 위치시킨 것을 특징으로 하는 니들 롤러 베어링.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 유지기의 내경을 어떠한 축 방향 위치에 있어서도 동일하게 한 것을 특징으로 하는 니들 롤러 베어링.
  3. 내측부재로서의 회전축과, 회전축과의 사이에 형성된 원통형상 공간에 니들 롤러 베어링이 설치되어, 이 회전축의 회전을 감속하여 출력부재로 출력하는 외측부재로서의 외치 기어를 구비한 감속기에 있어서, 상기 니들 롤러 베어링을, 대략 원통형상을 나타냄과 동시에, 축 방향으로 연장하는 다수의 대략 직사각 형상을 한규제홀이 둘레 방향으로 등거리 떨어져 형성된 유지기와, 각 규제홀에 반경 방향 외단부가 삽입됨과 동시에, 외치 기어의 내주 및 회전축의 외주 모두에 접촉하면서 회전하는 다수의 니들 롤러로 구성함과 동시에, 상기 니들 롤러의 축 방향 단면에 활주 접촉하는 규제부재에 의해 이 니들 롤러의 축 방향 이동을 규제하고, 상기 규제부재의 니들 롤러에 대한 근접 측단에 있어서의 외경보다 크게 함으로써, 유지기의 반경 방향 내단을, 니들 롤러의 내륜에 대한 활주 접촉 가능 영역의 반경 방향 외단으로부터 반경 방향 외측으로 떨어뜨려 위치시킨 것을 특징으로 하는 니들 롤러 베어링을 이용한 감속기.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 규제부재로서 회전축을 회전 지지하는 원추 롤러 베어링의 내륜을 이용한 것을 특징으로 하는 니들 롤러 베어링을 이용한 감속기
  5. 제 3항 또는 4항에 있어서,
    상기 니들 롤러 베어링을 축 방향으로 떨어뜨려 복수 설치함과 동시에, 인접하는 니들 롤러 베어링 사이의 회전축에 칼날형상을 한 규제부재로서의 규제 플랜지를 형성하였을 때, 축 방향단에 있어서의 유지기의 내경을, 상기 규제 플랜지의 외경보다 크게 함으로써, 유지기의 반경 방향 내단을, 니들 롤러의 규제 플랜지에 대한 활주 접촉 가능 영역의 반경 방향 외단으로부터 반경 방향 외측으로 떨어뜨려 위치시킨 것을 특징으로 하는 니들 롤러 베어링을 이용한 감속기.
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