KR20040077668A - 다중 겹침 검출 장치 및 방법 - Google Patents

다중 겹침 검출 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20040077668A
KR20040077668A KR10-2004-7008409A KR20047008409A KR20040077668A KR 20040077668 A KR20040077668 A KR 20040077668A KR 20047008409 A KR20047008409 A KR 20047008409A KR 20040077668 A KR20040077668 A KR 20040077668A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
mails
line
mail
properties
bottom edge
Prior art date
Application number
KR10-2004-7008409A
Other languages
English (en)
Inventor
안드레 롬페
Original Assignee
지멘스 악티엔게젤샤프트
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 지멘스 악티엔게젤샤프트 filed Critical 지멘스 악티엔게젤샤프트
Publication of KR20040077668A publication Critical patent/KR20040077668A/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C1/00—Measures preceding sorting according to destination
    • B07C1/10—Sorting according to size or flexibility
    • B07C1/12—Separating letters from parcels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
    • B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
    • B65H7/06—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed
    • B65H7/12—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed responsive to double feed or separation
    • B65H7/125—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed responsive to double feed or separation sensing the double feed or separation without contacting the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C1/00—Measures preceding sorting according to destination
    • B07C1/02—Forming articles into a stream; Arranging articles in a stream, e.g. spacing, orientating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
    • B65H2301/32—Orientation of handled material
    • B65H2301/321—Standing on edge
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2553/00—Sensing or detecting means
    • B65H2553/40—Sensing or detecting means using optical, e.g. photographic, elements
    • B65H2553/42—Cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/13—Parts concerned of the handled material
    • B65H2701/131—Edges
    • B65H2701/1315—Edges side edges, i.e. regarded in context of transport
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1916—Envelopes and articles of mail

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

본 발명은 납짝한 우편물들이 자신의 좁은 측면으로 이동할 때 우편물들의 묶음들을 분류하고, 이로써 분류된 우편물들이 베드 또는 경로를 따라 종축으로 자신의 좁은 측면들이 세워져 연속적으로 이동할 때 중첩된 우편물들을 검출하기 위한 장치 및 방법을 제공한다. 분류된 우편물들의 공급 방향에 수직한 길이 방향으로 배치된 전자 라인 카메라가 경로 아래에 위치하여 베드의 갭을 통해 우편물들의 낮고 좁은 에지들을 주사한다. 일 태양에서, 발광 다이오드와 같은 두 개의 광 소스가 주사된 좁은 측면들의 에지들이 그림자에 의해 강조되도록 우편물들이 경로 내 창 위를 통과할 때 우편물들을 아래로부터 디스듬하게 조명하기 위하여 라인 카메라로부터 측면으로 위치한다. 주사된 이미지들의 피처는 통계적인 분석을 활용하는 평가 수단에 전송되고 주사된 이미지 데이터의 분석과 가장 일치하는 모델을 결정하기 위해 오프-라인으로 결정된 공지된 물리적 우편물 구성의 모델들과 비교된다. 일 태양에서 평가 수단은 포착된 이미지 데이터를 표준 이미지 데이터와 관련하여 비교하고 통계적으로 분석하며 주사된 이미지 데이터가 중첩하는 우편물들을 나타내는 확률을 결정하도록 미리 프로그래밍된 마이크로프로세서를 포함하며, 이 경우 마이크로프로세서는 수정 동작을 개시하는 신호를 생성한다.

Description

다중 겹침 검출 장치 및 방법{MULTIPLES DETECT APPARATUS AND METHOD}
종래 우편 처리 시스템에서는, 하나 이상의 공급기(feeder)를 포함하는 자동화 분류 머신을 사용하여 납짝한 우편물(flat)들과 편지들의 더미(stack)를 처리하였다. 우편 공급기들은 이중으로 또는 다중으로 겹쳐 공급하는 문제를 종종 일으켰다. 즉, 공급기가 중첩된 우편물들을 배출하였다. 공급기가 다수의 중첩하는 우편물들을 배출할 때, 우편물들은 정밀하게 주사되지(scan) 못하고, 이로 인해 잘못 분류되고 기타 동작상의 문제점들을 유발한다. 여기 개시된 방법과 장치는 올바르게 동작할 수 있도록 우편물의 단일화된 흐름중에서 중첩하는 우편물들을 검출하도록 설계된 것이다.
본 발명은 자동화 우편 처리 시스템에 관한 것으로서, 특히 우편물들의 단일화된 흐름(singulated stream)중에서 중첩하는 우편물들의 검출에 관한 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 장치의 측면도이다;
도 2는 제어 시스템을 포함하는 도 1에 따른 장치의 개략도이다;
도 3은 도 1의 장치의 정면도이다;
도 4는 우편물들에 대해 두 개의 에지를 갖는 라인의 세기 프로파일에 대한 세기(I) 대 위치(P)의 플롯도이다;.
도 5는 이중으로 공급되는 우편물의 전형적인 프로파일을 나타내는 두 개의 우편물(M1과 M2)에 대한 개략도이다;
도 6은 두번-접힘 및 세번-접힘(BTF:bi-folds and tri-folds), 그리고 이중 겹침(D:doubles)에 대한 평균 라인 두께의 가정된 확률 분포를 나타내는 확률 분포(P(d)) 대 라인 폭(LW(d))의 플롯도이다;
도 7은 두번-접힘 및 세번-접힘(BTF:bi-folds and tri-folds), 그리고 이중 겹침(D:doubles)에 대해 평균 라인 두께 대 평균 라인 간격의 비율에 대한 가정된확률 분포((P(d/A))를 나타내는 확률 분포(P(d/A) 대 두께/간격(T/s)의 플롯도이다;
도 8은 이중 겹침(PDoub(Ts)) 및 두번 접힘(PBi(Ts))에 대한 테이프 세그먼트가 존재하는 경우 표시기로서 분산을 나타내는 확률 분포(P(Ts)) 대 분산(s(d))의 플롯도이다;
도 9는 하나가 공급되는 표준 가정에 대한 개략도이다;
도 10은 두번-접힘을 가정한 개략도이다;
도 11은 세번-접힘을 가정한 개략도이다;
도 12는 하나가 공급되는 표준 가정에 대한 개략도이다;
도 13은 결함있는 에지를 가정한 개략도이다;
도 14는 뚜껑(flap)이 개방된 가정에 대한 개략도이다;
도 15는 이중으로 공급되는 표준 가정에 대한 개략도이다;
도 16은 다중으로 공급되는 표준 가정에 대한 개략도이다.
본 발명은 납짝한 우편물들이 자신의 좁은 측면으로 이동할 때 우편물들의 묶음들(batches)을 분류하고, 이로써 분류된 우편물들이 베드(bed) 또는 경로를 따라 종축으로 자신의 좁은 측면들이 세워져 연속적으로 이동할 때 중첩된 우편물들을 검출하기 위한 장치 및 방법을 제공한다. 분류된 우편물들의 공급 방향에 수직한 길이 방향으로 배치된 전자 라인 카메라가 경로 아래에 위치하여 베드의 갭을 통해 우편물들의 낮고 좁은 에지들을 주사(scan)한다. 일 태양에서, 발광 다이오드와 같은 두 개의 광 소스가 주사된 좁은 측면들의 에지들이 그림자에 의해 강조되도록 우편물들이 경로 내 창(window) 위를 통과할 때 우편물들을 아래로부터 디스듬하게 조명하기 위하여 라인 카메라로부터 측면으로 위치한다. 주사된 이미지들의 피처는 통계적인 분석을 활용하는 평가 수단에 전송되고 주사된 이미지 데이터의 분석과 가장 일치하는 모델을 결정하기 위해 오프-라인으로 결정된 공지된 물리적 우편물 구성의 모델들과 비교된다. 일 태양에서 평가 수단은 포착된 이미지 데이터를 표준 이미지 데이터와 관련하여 비교하고 통계적으로 분석하며 주사된 이미지 데이터가 중첩하는 우편물들을 나타내는 확률을 결정하도록 미리 프로그래밍된 마이크로프로세서를 포함하며, 이 경우 마이크로프로세서는 수정 동작을 개시하는 신호를 생성한다.
또 다른 태양에서, 주사된 라인들의 휘도 및/또는 세기(intensity)가 결정되고 선택되어 저장되며 세기 최대값들의 동일한 수를 갖는 라인들은 세그먼트로 조합되고, 세그먼트 피처들의 구분은 세기 최대값들의 수, 세그먼트들의 시퀀스와 피처들을 포함한다. 이러한 세그먼트들과 피처들은 적절하게 공지된 모델들과 비교되고 가장 많이 일치하는 모델이 인식 결과로서 선택된다.
또 다른 태양에서, 우편물의 흐름중에서 다수의 중첩하는 우편물들을 검출하는 방법은: 1) 우편물들이 에지로 이동하는 단일화된 흐름 속에서 기본적으로(basis) 하나씩 우편물들을 연속적으로 공급하는 우편물 공급기를 사용하는 단계; 2) 우편물들의 에지가 위에서 통과하는 갭 또는 창을 포함하는 경로를 따라 우편물들을 이동시키는 단계; 3) 바뀌는 세기를 갖는 선형 배열의 픽셀들을 포함하는 일련의 이미지들을 포착하기 위해 우편물들을 주사하는 단계; 4) 하나의 우편물이 동시에 창을 통과하는지 또는 하나 이상의 우편물이 통과하는지를 결정하기 위해 선형 이미지들의 시리즈들을 분석하는 단계; 및 선택적으로 5) 만약 이중, 다중 또는 기타 비정상적인 공급 상태가 검출되는 경우 수정 동작을 수행하는 단계를 포함한다.
본 발명의 다양한 실시예가 첨부된 도면과 함께 예시되고 이하에서 설명되지만, 본 발명은 개시된 실시예에 한정되지 않고 이하 청구된 본 발명의 사상과 범위에서 벗어나지 않으면서 다양한 변형과 수정이 이뤄질 수 있다는 것은 당업자에게 자명할 것이다.
도 1-3을 살펴보면, 본 발명의 이중 겹침 검출 장치(10)는 편지들이 도 1의화살표에 의해 지시된 것처럼 이동할 때 우편물들이 중첩하는지에 대해 검사될 편지(16)들의 단일화된(singulate) 흐름의 경로(14)에 대해 수직인 시계(field of vision)을 가지며 아래에 위치한 라인 카메라(12)를 포함한다. 일 실시예에서, 편지들 또는 유사한 납짝한 우편물(16)들은 창(18)을 가지며 마주하는 벨트들 또는 롤러들(도시안됨)의 쌍들 사이에 위치한 경로(14)를 따라 이동하며, 상기 창(18)은 상기 벨트들 또는 롤러들의 쌍들 사이에 위치한다. 라인 카메라(12)는 미리 설정된 간격으로 창(18)을 가로질러 그 위를 통과하는 우편물(16)들의 바닥 에지에 대한 디지털 이미지들을 입수하기 위해 창(18) 아래에 위치해 있다. 여기 개시된 것처럼, "라인 카메라"라는 용어는 좁은 또는 선형 이미지를 포착하기 위해 장착되고 구성된 카메라를 일컫는다. 일 실시예에서, 이미지는 선형 256 픽셀 카메라를 포함한 라인 카메라(12)에 의해 포착된다. 카메라(12)에 의해 포착된 디지털 이미지는 처리를 위해 미리 설정된 시간 간격으로 마이크로프로세서(22)로 전송된다. 예시된 것처럼, 카메라(12)에는 카메라를 먼지와 이물질로부터 보호하기 위해 유리 덮개(20)와 같은 투명한 덮개가 제공된다.
또한, 장치(10)에는 창(18)에 접근하는 우편물을 탐지하고 카메라(12)를 동작시키기 위한 센서(24)가 제공된다. 바람직한 실시예에서, 센서(24)는 광전지(photocell)이지만, 특정 구조와 응용에 따라 다른 공지된 센서들이 사용될 수 있다. 또한 장치(10)에는 창(18)을 가로질러 통과하는 편지들과 같은 대상물을 조명하기 위한 발광 다이오드(LED)와 같은 하나 이상의 광 소스가 제공된다. 광 소스(26)는 특정 구조와 응용에 따라 가시 적외선 또는 UV 스펙트럼의 광을 방출할수 있다.
도 2에 잘 도시된 바와 같이, 마이크로프로세서(22)는 센서(24), 벨트 인코더(28), 광 소스(26), 카드 케이지(cage) 제어기(30), 및 파워 소스(32)에 연결되어 있다. 벨트 인코더(28)는 경로(14)를 따라 우편물들을 이동시키는 이동 벨트(도시 안됨)의 속도에 대응하는 신호를 마이크로프로세서(22)에 제공한다. 카드 케이지 제어기(30)는 호스트 컴퓨터(도시 안됨)와 통신하기 위해 RS232와 같은 통신 포트를 포함한다. 또한 개인용 컴퓨터(34)와 같은 원격 프로그래밍 및/또는 진단 유닛이 마이크로프로세서(22)의 동작을 프로그래밍하고, 테스트하며 진단하기 위해 제공된다.
도 3을 참조하면, 한 쌍의 중첩하는 편지들이 창(18)에 걸쳐 있는 것이 도시되어 있다. 라인 카메라(12)는 점선(36)으로 표시된 시계에 걸쳐진 편지(16)들의 일련의 연속적인 이미지를 포착하고 처리를 위해 이미지 데이터를 마이크로프로세서(22)로 전송한다. 아래에서 상세히 설명되는 바와 같이, 마이크로프로세서(22)는 이미지 특성화 파라미터를 검출하기 위해 포착된 이미지 데이터를 처리하고 상기 파라미터를 (오프 라인으로) 미리 처리된 표준 이미지에 대한 이미지 특성화 파라미터와 비교한다. 다음에 마이크로프로세서(22)는 포착된 이미지가 예컨대 한 쌍의 중첩하는 편지들을 나타내는 확률이 높은지를 결정할 수 있다. 다음에 마이크로프로세서(22)는 수정 동작을 개시시키는 신호를 발생시킨다. 예컨대, 상기 신호는 추가의 처리를 위해 중첩하는 우편물들을 우회시키기 위해 동작되는 우회기(diverter)에 전송될 수 있다.
동작시, 마이크로프로세서(22)는 우편물이 창(18)을 가로지르려한다는 것을 나타내는 신호를 센서(24)로부터 수신하고 이미지 데이터의 포착을 시작하기 위한 신호를 카메라(12)에 전송한다. 이미지 데이터는 벨트 인코더(28)로부터의 신호에 기초한 시간 간격 또는 특정 구조와 응용에 따라 미리 설정된 시간 간격으로 포착될 수 있다. 이미지 데이터를 수신하자 마자, 마이크로프로세서(22)는 우편물 또는 우편물들의 바닥 에지에 대한 디지털 이미지를 작성 또는 형성한다. 디지털 이미지는 카메라(12)에 의해 주사되는 우편물 또는 우편물들의 바닥 에지의 물리적 구성을 나타내는 모델을 형성하기 위해 세그멘트로 분석되는 최대 세기(intensity) 또는 휘도(brightness) 영역을 포함한다.
작성된 이미지로부터 얻어진 파라미터는 작성된 이미지가 표준 이미지들중 하나와 일치할 확률을 결정하기 위해 통계 분석 기술을 사용하여 표준 이미지들에 기초한 모델들과 비교된다. 분석 결과에 기초하여, 포착된 이미지가 표준 모델들중 하나에 대응하는 확률, 즉 특정 이미지가 하나의 우편물을 나타내는지 또는 중첩하는 우편물들을 나타내는 확률에 대한 결정이 이루어진다. 만약 분석 결과가 작성된 이미지가 중첩하는 우편물들을 나타낼 확률이 높다는 것을 나타낸다면, 마이크로프로세서(22)는 수정 동작을 실시하기 위해 신호를 발생시켜 호스트 컴퓨터 또는 하위(downstream) 제어기에 신호를 전송한다.
마이크로프로세서(22)가 비교를 위해 사용하는 표준 이미지 모델은 하나 및 중첩하는 우편물들 뿐만 아니라 우편 서비스에 의해 통상적으로 처리되는 기타 우편물들에 대응하는 이미지 데이터, 예컨대 두번-접힌 시트와 세번-접힌 시트, 잡지또는 브로셔와 같은 납짝한 물건(flat)에 대응하는 이미지를 포함한다. 이러한 표준 또는 기준 이미지들은 장치(10)를 통해 상기 우편물들을 처리하고 이러한 표준 이미지들에 대한 특성화 이미지 파라미터들을 얻음으로써 만들어진다.
본 발명은 단일, 이중 겹침, 다중 겹침 및 우편물들의 스펙트럼에서 나타나는 두번-접힘 및 세번-접힘과 같은 기타 다른 타입의 우편물들을 식별하기 위한 프로세스를 제공한다. 본 발명의 알고리즘의 목적은 라인 카메라가 제공한 이미지 정보에 따라 하나인지 또는 하나가 아닌지에 대해 결정하는 것이다. DFD 알고리즘은 하기 단계들을 포함한다:
1. 에지 이미지의 라인-대-라인 주사
2. 라인 피처 벡터의 계산
3. 라인들의 세그먼트화
4. 세그먼트 특성화 피처들의 계산
5. 가정 확률의 계산
6. 가정 결정
에지 이미지에 대한 라인-대-라인 주사를 수행하기 위해, 라인 카메라의 주사는 카메라의 주사 평면 위에 배치된 편지 경로 광 배리어에 의해 제어된다. 주사는 우편물이 진입하여 에지가 카메라의 시계에 이르게 되기 바로 직전에 시작되고 우편물의 후방 에지가 카메라의 시계에서 사라진 후에 종료된다.
라인 주사 속도(rate)는 연속적인 라인의 대상물 이미지의 형상적인 관계가 모든 경우에 유지되도록 선택된다. 벨트 속도보다 높은 라인 주사 속도와 관련한라인 주사 거리는 주어진 벨트 속도에 대해 0.2mm 내지 3mm 사이에 있어야 한다. 카메라 측정 창은 초점 길이가 대략 25mm로 되게 함으로써 설정된다. 256 픽셀 라인을 사용하는 경우에, 대응하는 해상도는 대략 256dpi가 된다.
라인-피처 벡터는 픽셀의 주사된 값(8-비트 그레이 레벨)으로부터 계산된다. 각각의 라인(Zk)에 대해:
라인의 최대값들의 수 NMax
(i 번째 최대값에 대한) 위치 pi(지수 0-255)
(i 번째 최대값에 대한) 최대 세기 Ii(바이트)
가장 왼쪽의 국부적인 최소값의 세기 ILi(바이트)
가장 왼쪽 최소값의 거리 dLi=P1-PL1
가장 오른쪽의 국부적인 최소값의 세기 IRi(바이트)
가장 오른쪽 최소값의 위치 PRi
가장 오른쪽의 최소값의 거리 dRi=PR1-P1
라인 폭 bi=DLi+DRi
(최대값들 또는 에지들 사이의) 라인 간격 i>1인 경우 DXi=pi-pi-1
가장 왼쪽의 대조비 i>0인 경우 kLi=Ii/최대값(1,ILi)
가장 오른쪽의 대조비 i>0인 경우 kRi=Ii/최대값(1,IRi)
라인 대조비는 최대값들과 대응하는 최소값들 사이의 세기 관계식의 측정값이다. 대체로, 에지들은 세기가 0인 것으로 가정한다. 최소값들의 수는 항상 Nmax-1 이다. Nmax= 2 인 경우에:
k(2) = 1/2[(I1-IR1)+(I2-IL1)] 이고
Nmax= 3 인 경우에:
k(3) = 1/4[(I1-IR1)+(I2-IL1)+[(I2-IR2)+(I3-IR2)] 이다.
Nmax에지들에 대한 라인 대조비는 일반적으로:
k(Nmax=1/(2(Nmax-1))(I1+2*I2+2*I3...2*INmax-1+INmax)-2*∑IRi로 계산된다. 도 4는 우편물들에 대해 두 개의 에지를 갖는 라인의 세기 프로파일에 대한 일 예이다.
실시를 위해, 라인의 수는 알지 못하며 개별적인 경우에 클 수 있다. 라인 피처는 동적으로 즉 이중으로 링크된 리스트로 구현될 것이다. 초기에, 최소값과 최대값에 대해 약간의 편차가 허용되는 세기 오차가 극단에 있는 값에 제공된다. 이러한 세기 오차는 파라미터로서 구현된다.
라인들은 하기와 같이 세그먼트화된다. 대체로, 다중으로 겹쳐 공급되는 경우에, 우편물들의 전방 에지와 후방 에지는 서로 평행하지 않다. 에지들을 이미지화하는 경우에, 이것은 초기에 하나의 에지 외관, 다음에 (이중으로 겹쳐 공급되는 경우) 두 개의 에지 외관 그리고 다시 하나의 에지 외관을 형성한다. 도 5는 이러한 상황을 개략적으로 도시한다. 두 개의 우편물이 정확하게 동시에 시작하고 종료하는 상황은 특이한 경우이며, 이러한 경우 세그먼트(S1)과 세그먼트(S3)는 제거된다. 마찬가지로, 세그먼트(S1)만이 제거되거나 세그먼트(S3)만이 제거되는 특이한 경우가 존재한다. 이러한 특이한 경우를 처리하는 것은 문제를 발생시키지 않는다.
이러한 경우, 세 개의 세그먼트(S1내지 S3)가 형성된다. 라인들의 세그먼트화를 통해, 추가의 피처가 얻어질 수 있으며, 이는 세그먼트 특성으로 설명된다. 세그먼트화는 예컨대 최대값들의 수와 같은 하나 이상의 특성들의 동일한 외관을 갖는 라인들을 조합함으로써 공식적으로(formally) 형성된다. 도 5의 예에서, 세그먼트(1,3)의 모든 라인들은 하나의 단일-최대값을 갖지만, 세그먼트(2)는 두 개의 최대값을 갖는다.
세그먼트 특성 피처는 각각의 세그먼트에 대해 결정된다:
세그먼트의 수: NSeg
각각의 세그먼트 Sk에 대해:
세그먼트의 최대값들의 수 NMax
(라인들의) 세그먼트의 길이 LSeg
k번째 라인의 평균 위치:
k번째 라인의 평균 위치의 편차:
(k>0 인 경우, 세그먼트 내의 합계는 i를 넘지 않는다.)
k번째 라인의 평균 세기:
k번째 라인의 평균 세기 편차:
(k>0 인 경우, 세그먼트 내의 합계는 i를 넘지 않는다.)
k번째 라인의 평균 라인 폭:
(세그먼트 내의 합계는 i를 넘지 않는다.)
k번째 라인의 평균 라인 폭 편차:
(k>0 인 경우, 세그먼트 내의 합계는 i를 넘지 않는다.)
왼쪽에 인접한 라인과 관련한 k번째 라인의 평균 라인 간격:
(세그먼트 내의 합계는 i를 넘지 않는다.)
왼쪽에 인접한 라인과 관련한 k번째 라인의 평균 라인 간격 편차:
(k>1 인 경우, 세그먼트 내의 합계는 i를 넘지 않는다.)
평균 세그먼트 대조비:
(세그먼트 내의 합계는 i를 넘지 않는다.)
하기 분석은 식별된 세그먼트의 수와 최대값들(단일, 이중, 삼중 등)의결과 시퀀스 사이의 관계와 해당 가정에 의해 표현된 가능한 선택값의 관련 조합을 나타낸다. 가정 클러스터는 임의의 수의 세그먼트에 대한 상황에서 서로 경합하는 선택값들이다. 하기 표에서는, 가정 클러스터가 세그먼트의 수에 따라 요약되었다.
세그먼트의 수 최대값 시퀀스 가정 클러스터
단일 가정 이중 겹침 및 다중 겹침 가정
1 하나 단일 <->거부
1 둘 두번-,세번-접힘 <->이중 겹침
2 하나-둘｜둘-하나 두번-,세번-접힘 <->이중 겹침
3 하나-둘-하나 단일 <->이중 겹침
두번-,세번-접힘 <->이중 겹침
에지 결함 <->이중 겹침
접힘 에지 <->거부
4 하나-둘-하나-둘 단일 <->이중 겹침
4 하나-둘-하나-둘 두번-,세번-접힘 <->이중 겹침
5 하나-둘-하나-둘 에지 에지 결함 <->이중 겹침
하나-둘-셋-둘-하나 소책자 <->다중 겹침
>5 소책자 <->다중 겹침
두번- 및 세번- 접힘은 에지가 두 개로 보일 수 있는 단일물들이다. 이들은 역시 에지가 두 개로 보일 수 있는 이중 겹침(double)과 대조된다. 세 개의 경우를 구별하기에 특히 적합한게 보이는 대응 특성 피처는 클러스터 가정을 위해 선택된다. 이들은 평균 라인 폭, 라인 간격/평균 라인폭, 테이프 세그먼트의 존재이다. 도 6은 두번-, 세번-접힘 및 이중 겹침들에 대한 라인 폭(d)에 대해 예측되는 확률 분포(P(d))를 도시한다. 세번-접힘의 경우에, 라인이 얇게 평가된다. 두번-, 세번-접힘 및 이중 겹침들에 대해 평균 라인 두께 대 평균 라인 간격의 비율에 대한 가정된 확률 분포(P(d))는 도 7에 도시되어 있다.
테이프 세그먼트의 엘리먼트는 평균 값(MW)과 하기 식을 적용한 라인 두께의 표준 편차(들)을 결정함으로써 분석적으로 결정될 수 있다. 두께가 (di)인 테이프 세그먼트의 엘리먼트의 경우에, 두께는 다음과 같이 정의된다:
테이프 세그먼트의 엘리먼트는 테이프가 아닌 세그먼트의 평균 두께보다 현저히 큰 두께를 갖는다.
테이프 세그먼트의 존재에 대한 간단한 표시기는 라인 두께의 분산이다. 이것은 도 8에 도시된 것과 같은, 테이프 세그먼트가 존재하는 경우보다 현저히 크다. 가정 클러스터 두번-세번-접힘 대 이중 겹침에 대한 가정 값은 도 6-8에 도시된 것처럼, 적절한 두번-접힘, 세번-접힘 분포 대 대응하는 이중 겹침 분포의 확률 비율의 중접으로부터 계산된다.
만약 단일 우편물이 우편물에 대해 구부러지지 않은 전방 에지를 갖는다면, 대체로이러한 우편물은 추가의 처리가 가능하지 않기 때문에 거부된다. 이중 겹침 가정을 구별하기에 적합한 피처는: (1) 세 개의 세그먼트, (2) S1이 매우 짧고 라인 두께와 상관함, (3) 세그먼트(S2)는 일반적인 우편물 보다 짧다는 것이다. 우편물의 접힘 에지 길이는 LSdg. = 2(LS1+LS2)+S3이다.
본 발명에 따른 가정 결정 방법은 다음과 같다. 주사가 라인-대-라인(256 픽셀/라인)으로 수행된다. 다음에 주사 값은 마이크로컴퓨터의 메모리로 전송된다. 다음에 라인-대-라인 계산은 모든 최대값들:서수, 시작 지수(index), 종료 지수(index), 최소값, 최대값, 50% 폭, 최대값들(1,2,3,...)의 수, 및 최대값들(DX12,DX23,...)의 간격에 대한 특성 라인-구조 피처에 대해 수행된다. 알고리즘의 목적은 라인 카메라가 제공한 이미지 정보로부터 단일물인지 또는 단일물이 아닌지에 대해 결정하는 것이다.
도 9 내지 16은 다양한 타입의 우편 공급 소프트웨어에 의해 인식가능한 본 발명의 방법에 따른 가정의 예들을 예시한다. 도 9에 도시된 것과 같이 단일물은 하나의-최대값 타입의 하나의 세그먼트를 갖는 것으로 예측되고 라인 폭의 범위가 0.25 - 10 mm로 예측된다. 비뚤어진 우편물의 경우에, 거부 조건은 S1<Z1이다.
도 10에 도시된 것처럼 두번-접힘 가정의 경우에, 세그먼트의 수는 1 내지 3으로 바뀔 수 있다. 두번-접힌 우편물은 한번(once) 접힌 시트로 구성되며, 이는 테이프에 의해 중간에서 함께 고정된다. 이러한 구조로 인해, 우편물의 에지 모두는 얇은 것처럼 보인다. 시작 및 종료시에, 우편물의 에지가 약간 변할 수 있다. 접힌 에지가 봉투 런(run)과 관련하여 상부에 있는지 또는 바닥에 있는지에 따라서, 이미지는 우편물에 대해 하나 또는 두 개의 에지를 갖는다. 여기서, 단지 우편물의 두 개의 에지가 위로 향하는 경우는 표준형-단일 배열(array)에 해당하기 때문에 아래로 향하게 되는 경우만이 설명된다.
도 11의 세번-접힘 가정에 따라서, 세번-접힌 우편물은 두번 접힌 시트로 구성되며, 이는 테이프에 의해 중간에서 함께 고정된다. 이러한 구조로 인해, 우편물의 접힌 에지는 다른 단일물의 경우보다 현저히 두껍게 보인다. 시작 및 종료시에, 우편물의 에지는 약간 변할 수 있다. 대체로 최초 및 최후의 길이는 평균 세그먼트에 비해 매우 작다. 대략적으로 우편물의 중간부에서, 테이프는 라인을 넓게하고, 라인 간격을 감소시키며 대조비를 감소시킨다. 대체로 가시적인 라인의 수는 변하지 않는다. 특성 피처는: 1-3과 동일한 세그먼트의 수, 라인 폭이 상이한 중간부의 "테이프 세그먼트", 간격, 및 대조비이며, 특정 경우에 사라질 수 있는 하나의 최대값 타입의 S1, 두번-최대값 타입의 S2, 두번-최대값 타입의 ST, (특정 경우에 사라질 수 있는) 하나의 최대값 타입의 S3는 S1<<S2& S1<<S3의 관계를 이룬다(세그먼트S1와 S3는 매우 작다). 우편물이 삐뚤어진 경우에, 가시적인 전체 라인 길이는 기록된 라인들의 수보다 작다. 이러한 경우 거부되며, 거부조건은 (S1+S2+S3)<ZL이다. 우편물의 길이는 세그먼트 길이(∑Si)에 대응하며 한정된 범위 내에 있어야 한다. 너무 크거나 너무 작은 우편물들은 거부되며, 거부 조건은: 제한길이 1<∑Si이고, Si>제한 길이2 이다.
도 12의 접힌 에지 가정에 따라서, 만약 단일 우편물의 전방 에지가 구부러졌다면, 대체로 이러한 우편물은 추가의 처리가 가능하지 않기 때문에 거부된다. 만약 이러한 우편물을 위해 특정 거부 칸막이(compartment)(수동 처리용 우편물)가 존재하는 것이 바람직하다. 이러한 타입은 적어도 세 개의 세그먼트를 갖는다. 제 1 세그먼트는 우편물의 접힘을 통해 얻어지고 따라서 매우 짧다(3 세그먼트-하나의-최대값, 두개의-최대값, 하나의-최대값). 우편물이 삐뚤어진 경우에, 가시 라인 길이는 기록된 라인의 수보다 작고, 이는 거부 조건이 된다.
결함 에지 가정에 따른 도 13을 살펴본다. 만약 단일 우편물이 비틀어진(distore) 에지를 가진다면, 에지가 두개의-최대값으로서 적어도 부분적으로 보인다는 것을 의미한다. 대체로 이러한 우편물은 추가의 처리가 가능하기 때문에 거부되지 않는다. 교란(disturbance)은 좁은 공간적인 제한을 갖는다. 비틀어진 세그먼트의 전체 길이는 우편물의 전체 길이에 비해 작다. 두개의-세그먼트는 대조비가 작고, 교란의 수는 한정되지 않는다. 이러한 타입은 하나 이상의 세그먼트를 갖는다. 세그먼트의 시퀀스는 임의적이고 에지 결함의 위치와 수에 의존한다. 특성 피처는 두개의-최대값 타입의 교란된 세그먼트의 제한된 수이며, 세그먼트의 수는 에지 결함의 수의 1+2배이며, 두개의-최대값 세그먼트의 전체 길이는 우편물 길이의 단지 일부분을 구성한다.
가능한 개방 플랩 가정이 도 14에 도시되어 있다. 하나는 짧고 하나는 긴두 개의 세그먼트가 예측된다.
이중 겹침에 대한 표준 가정에 따른 도 15를 살펴본다. 표준 이중 겹침 우편물은 함께 당겨진 두 개의 우편물로 구성된다. 대체로 우편물의 에지는 세 개의 세그먼트가 형성되도록 서로에 대해 크거나 작게 변한다. 두 개의 우편물이 임의의 형태(format)를 갖기 때문에, 모든 조합은 이전 및 후속 우편물에 대해 가중된다. 대체로, 세 개의 세그먼트가 존재하는데, 이들의 길이에 대해서는 설명할 수 없다. 주된 특성 피처는: 1-3의 세그먼트 수, (특정한 경우에 사라질 수 있는) 하나의 최대값 타입의 S1, 두번 최대값 타입의 S2, (특정한 경우에 사라질 수 있는) 하나의 최대값 타입의 S3이다. 라인 폭은 세그먼트 대 세그먼트 및 에지 대 에지로 관찰된다. 평균 라인 폭은 얇은 것에서부터 두꺼운 범위를 가지며 우편물의 두께에 직접 비례한다. 유사한 우편물에 속하는 라인 폭은 모든 세그먼트와 에지에 대해 동일한 크기를 갖는다. 삐뚤어짐은 (S1+S2+S3)<ZL의 특징을 갖는다.
각각의 가정에서, 일부 특성은 중요도에 따라서 이중 겹침의 접힌 에지와 같은 조건이 존재하는지를 결정하는 것 외에 다른 것일 수 있다. 예컨대, 이중 겹침과 관련하여, 두 개의 가시적인 에지 각각은 두 개의 우편물 중 하나를 나타내지만:LSdg1=LS1+LS2와 LSdg2=LS2+LS3, 이것은 상기 설명한 다른 특성보다 덜 중요하다. 이중 겹침의 대조비는 트레이닝(train) 샘플로부터 실험적으로 결정된 특성 빈도(frequency) 분포를 형성한다. 빈도 분포인 특성 피처는 상기 나열된 주된 특성 피처와 비교하여 적절한 중요도를 갖는다.
다중 겹침에 대한 표준 가정이 도 16에 도시되어 있다. 표준 다중 겹침 복사본은 함께 당겨진 두 개 이상의 우편물로 이루어진다. 대체로, 우편물의 에지는 세 개의 세그먼트가 형성되도록 다소 서로에 대해 변한다. 우편물이 임의의 형태를 갖기 때문에, 모든 조합이 이전 및 후속 우편물에 대해 가정된다.
도시된 예에서, 4 개의 우편물과 7 개의 세그먼트가 존재하는데; 일반적으로 N 개의 우편물은 우편물 에지를 이미지화할 때 2N-1 개의 세그먼트를 형성한다. 세그먼트의 길이에 대해서는 설명할 수 없다. 다중 겹침의 특성 피처는: 세그먼트의 수=5 내지 2N-1로서, 하나의 최대값 타입의 S1, 두개의 최대값 타입의 S2, 세개의 최대값 타입의 S3, 네개의 최대값 타입의 S4, 세개의 최대값 타입의 S5, 두개의 최대값 타입의 S6, 하나의 최대값 타입의 S7이다.
선택된 가정을 구현하는 소프트웨어는 카메라 이미지를 분석하고 그 결과에 기초하여 (통과 또는 거부) 동작을 실행한다. 결정은 빠르게 이동하는 일련의 이동된 우편물중 이중 겹침 또는 다중 겹침된 것을 우회(divert)시킬 수 있을 정도로 충분히 빠르게 이루어질 수 있다. 즉, 제어기(22)는 우편물(들)이 장치(10)를 통과하는 시간과 분류 머신의 제 1 우회기(divert)에 도달하는 시간 사이에 결정되기에 충분한 파워를 가져야한다.
비록 본 발명의 다양한 실시예가 첨부된 도면과 상기 상세한 설명에 개시되었지만, 본 발명이 개시된 실시예들에 한정되지 않고 이하 첨부된 본 발명의 사상과 범위를 벗어나지 않으면서 다양한 수정과 변형이 이뤄질 수 있다는 것은 당업자에게 자명하다.

Claims (12)

  1. 납짝한 우편물들이 상기 우편물들의 좁은 측면으로 이동함에 따라 상기 우편물들의 묶음들(batches)들을 단일화하고(singulate), 이로 인해 분류된 상기 우편물들이 베드(bed) 또는 벨트 경로를 따라 길이 방향으로 상기 우편물들의 좁은 측면들로 세워져 연속적으로 이동할 때 중첩된 상기 우편물들을 검출하는 방법으로서,
    상기 우편물들의 이송 방향에 수직인 광학 종축을 가지며 이송 경로 아래에 위치한 전자 라인 카메라가 베이스 플레이트의 개구부를 통해 상기 우편물들의 바닥 에지를 주사(scan)하며,
    주사된 상기 우편물들의 바닥 에지들이 그림자에 의해 강조되도록 상기 우편물들이 상기 베이스 플레이트의 개구부 위를 통과할 때 상기 우편물들의 바닥 에지들을 아래로부터 비스듬하게 조명하기 위하여 두 개의 광 소스가 상기 우편물들의 바닥 에지들로부터 측면으로 위치하며,
    또한, 상기 전자 라인 카메라의 출력은 라인 대 라인으로 주사된 상기 우편물의 바닥 에지 이미지의 통계적인 특성들을 계산하고, 상기 통계적인 특성들을 바닥 에지 이미지들의 일반적인 샘플들로부터 얻어지고 공지된 단일 공급 뿐만 아니라 이중 겹침(double) 공급 바닥 에지 이미지 배치들의 상이한 물리적 분류 모델을 나타내는 오프-라인으로 미리 설정된 세트의 특성들과 비교하는 평가 수단에 공급되어, 결정 결과에 따라서 상기 측정된 특성들을 나타내는 가장 높은 확률을 갖는상기 분류 모델을 결정하는
    중첩된 우편물 검출 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 주사된 라인들의 통계적인 특성들의 적합한 세트가 결정되고 더욱이 유사한 서브세트의 특성들을 갖는 라인들이 세그먼트들로 그룹화되며 더욱이 상기 세그먼트들의 적합한 특성들이 평균 라인 세기, 라인당 최대값들의 수 및 세그먼트들의 순차(order)와 같은 모든 라인들과 세그먼트 관련 특성들을 상기 오프-라인으로 미리 설정된 물리적 분류 모델들의 대응하는 특성들과 비교하기 위하여 계산되고, 더욱이 가장 높은 정도로 대응하는 상기 분류 모델이 검출 결과에 따라 선택되는 것을 특징으로 하는 중첩된 우편물 검출 방법.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 광 소스의 복사는 가시계의 범위 뿐만 아니라 적외선과 같은 파장의 비가시계의 범위에 있을 수 있는 것을 특징으로 하는 중첩된 우편물 검출 방법.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 전자 라인 카메라의 렌즈는 상기 렌즈의 포커스 밖에 위치한 유리 플레이트에 의해 먼지로부터 보호되는 것을 특징으로 하는 중첩된 우편물 검출 방법.
  5. 납짝한 우편물들이 상기 우편물들의 좁은 측면으로 이동함에 따라 상기 우편물들의 묶음들(batches)들을 단일화하고(singulate), 이로 인해 분류된 상기 우편물들이 베드(bed) 또는 벨트 경로를 따라 길이 방향으로 상기 우편물들의 좁은 측면들로 세워져 연속적으로 이동할 때 이중 겹침(doubles)을 검출하는 방법으로서,
    베이스 플레이트의 개구부를 통해 상기 우편물들의 바닥 에지를 주사하며 상기 우편물들의 이송 방향에 수직인 광학 종축을 갖는 전자 라인 카메라가 이송 경로 아래에 위치하고,
    특히, 라인 대 라인으로 주사된 상기 우편물의 바닥 에지 이미지의 통계적인 특성들은 바닥 에지 이미지들의 일반적인 샘플들로부터 얻어지고 공지된 단일 공급 뿐만 아니라 이중 겹침(double) 공급 바닥 에지 이미지 배치들의 상이한 물리적 분류 모델을 나타내는 오프-라인으로 미리 설정된 세트의 특성들과 비교되어, 결정 결과에 따라서 상기 측정된 특성들을 나타내는 가장 높은 확률을 갖는 상기 분류 모델을 결정하는
    이중 겹침을 검출하는 방법.
  6. 제 5 항에 있어서, 주사된 라인들의 통계적인 특성들의 적합한 세트가 결정되어 사용되고 더욱이 유사한 서브세트의 특성들을 갖는 라인들이 세그먼트들로 그룹화되며 더욱이 상기 세그먼트들의 적합한 특성들이 평균 라인 세기, 라인당 최대값들의 수 및 세그먼트들의 순차와 같은 모든 라인들과 세그먼트 관련 특성들을 상기 오프-라인으로 미리 설정된 물리적 분류 모델들의 대응하는 특성들과 비교하기 위하여 계산되고, 더욱이 가장 높은 정도로 대응하는 상기 분류 모델이 검출 결과에 따라 선택되는 것을 특징으로 하는 이중 겹침을 검출하는 방법.
  7. 제 4 항에 있어서, 상기 전자 라인 카메라의 먼지 보호 유리 플레이트와 광 방출기가 포지티브 가압된 공기흐름에 의해 추가로 먼지로부터 보호되는 것을 특징으로 하는 중첩된 우편물 검출 방법.
  8. 제 4 항에 있어서, 상기 전자 라인 카메라의 개구부 앞에서 포지티브 가압된 공기가 우편물 경로로부터 먼지 입자들이 비켜가게 하고 이로써 상기 개구부 내로 떨어지는 먼지 입자들의 양을 감소시키기 위해 상기 베이스 플레이트와 상기 우편물들의 바닥 에지들 사이에서 우편물 이동에 수직하여 내뿜어지는(blow) 것을 특징으로 하는 중첩된 우편물 검출 방법.
  9. 제 4 항에 있어서, 상기 전자 라인 카메라의 먼지 보호 유리 플레이트 앞에서 포지티브 가압된 공기가 상기 렌즈 보호 유리 플레이트로부터 먼지 입자들이 비켜가게 하고 이로써 상기 유리 플레이트 투명도에 영향을 미치는 먼지 입자들의 양을 감소시키기 위해 상기 광학 축에 수직하여 내뿜어지는 것을 특징으로 하는 중첩된 우편물 검출 방법.
  10. 납짝한 우편물들의 묶음들(batches)들을 단일화할(singulate) 때, 중첩된 상기 우편물들을 검출하는 장치로서,
    상기 우편물들의 좁은 측면들로 상기 우편물들을 이동시키고, 이로 인해 분류된 상기 우편물들이 베드 또는 벨트 경로를 따라 길이 방향으로 상기 우편물들의 좁은 측면들로 세워져 연속적으로 이동하는 컨베이어;
    상기 컨베이어의 개구부를 통해 상기 우편물들의 바닥 에지를 주사하기 위해 상기 우편물들의 이송 방향에 수직한 광학 종축을 가지며 상기 이송 경로 아래에 위치한 카메라;
    주사된 상기 우편물들의 바닥 에지들이 그림자에 의해 강조되도록 상기 우편물들이 상기 개구부 위를 통과할 때 상기 우편물들의 바닥 에지들을 아래로부터 비스듬하게 조명하기 위하여 상기 우편물들의 바닥 에지들로부터 측면으로 위치한 적어도 하나의 광 소스; 및
    결정 결과에 따라서 측정된 특성들을 나타내는 가장 높은 확률을 갖는 물리적인 모델을 결정하기 위하여, 상기 우편물의 바닥 에지 이미지의 통계적인 특성들을 계산하고 상기 특성들을 단일 공급 및 이중 공급 바닥 에지 이미지들을 포함하는 상이한 물리적 모델들을 나타내는 바닥 에지 이미지들의 일반적인 샘플로부터 얻어진 오프-라인으로 미리 설정된 세트의 특성들과 비교함으로써 상기 카메라의 출력을 평가하기 위한 수단
    을 포함하는 중첩된 우편물 검출 장치.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 카메라는 전자 라인 카메라인 것을 특징으로 하는 중첩된 우편물 검출 장치.
  12. 제 10 항에 있어서, 두 개의 광 소스가 주사된 상기 우편물들의 바닥 에지들이 그림자에 의해 강조되도록 상기 우편물이 상기 개구부 위를 통과할 때 상기 우편물들의 바닥 에지들을 비스듬하게 조명하기 위하여 마주하는 위치에서 상기 우편물의 바닥 에지들로부터 측면으로 위치한 것을 특징으로 하는 중첩된 우편물 검출 장치.
KR10-2004-7008409A 2001-12-03 2002-12-03 다중 겹침 검출 장치 및 방법 KR20040077668A (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US33676601P 2001-12-03 2001-12-03
US60/336,766 2001-12-03
PCT/US2002/038464 WO2003047773A2 (en) 2001-12-03 2002-12-03 Multiples detect apparatus and method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20040077668A true KR20040077668A (ko) 2004-09-06

Family

ID=23317556

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2004-7008409A KR20040077668A (ko) 2001-12-03 2002-12-03 다중 겹침 검출 장치 및 방법

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6817610B2 (ko)
EP (1) EP1472165B1 (ko)
JP (1) JP2005512030A (ko)
KR (1) KR20040077668A (ko)
DE (1) DE60213133T2 (ko)
WO (1) WO2003047773A2 (ko)

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3839342B2 (ja) * 2002-04-11 2006-11-01 株式会社リコー 給紙装置及びそれを備えた画像形成装置
FR2841487B1 (fr) * 2002-06-26 2004-08-20 Solystic Procede de detection de plis simples et de plis en prise multiple dans une installation de tri postal
US7286995B2 (en) * 2003-09-30 2007-10-23 Pitney Bowes Inc. Method for balancing mail runs
ITTO20040299A1 (it) * 2004-05-07 2004-08-07 Elsag Spa Metodo di riconoscimento postale
GB0418040D0 (en) * 2004-08-12 2004-09-15 Wessex Technology Opto Electro Improvements in double feed mail detection
US7809158B2 (en) * 2005-05-02 2010-10-05 Siemens Industry, Inc. Method and apparatus for detecting doubles in a singulated stream of flat articles
FR2891168B1 (fr) * 2005-09-28 2007-10-19 Solystic Sas Procede pour detecter des envois postaux en prises multiples par analyse de l'image du chant des envois
DE112006002701A5 (de) * 2005-10-12 2008-11-20 Siemens Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zum Sortieren von flachen Objekten, insbesondere Postsendungen in Form von Briefen
GB2439067B (en) * 2006-06-13 2010-12-01 Hewlett Packard Development Co Method of detecting overlapping sheets within a paper feed mechanism, a detector for detecting overlapping sheets, a feed mechanism including such a detector
US20080036139A1 (en) * 2006-08-14 2008-02-14 Gregory Reyner Non-contact sensing system
DE102006039091A1 (de) 2006-08-19 2008-02-21 Khs Ag Vorrichtung zum Zuführen von Verschlüssen an eine Verschließmaschine
EP2114727B1 (en) * 2007-01-05 2012-03-07 Johnson Controls Technology Company Control assembly for a portion of an automobile interior, method of making an overhead console and automobile interior
DE102007032851A1 (de) * 2007-02-07 2008-08-14 Johnson Controls Automotive Electronics Gmbh Kraftfahrzeug-Anzeigeinstrument mit umgreifendem Zeiger
DE102007039327B4 (de) * 2007-02-27 2017-08-31 Johnson Controls Automotive Electronics Gmbh Konisch skaliertes Anzeigeinstrument für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zur Montage eines Zeigerinstruments
US20080235719A1 (en) * 2007-03-16 2008-09-25 Sharma Yugal K Image analysis for use with automated audio extraction
DE102008007010A1 (de) 2007-03-22 2008-09-25 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Vereinzeln von Gegenständen
KR100823313B1 (ko) * 2007-03-29 2008-04-17 건아정보기술 주식회사 위치확인이 가능한 엘이디 조명장치
US20090087014A1 (en) * 2007-10-01 2009-04-02 Lockheed Martin Corporation Skew/doublefeed detection in scanned images
DE102008006743A1 (de) * 2008-01-30 2009-08-06 Giesecke & Devrient Gmbh Vorrichtung für die Vereinzelung von Blattgut
EP2213990B1 (fr) * 2009-01-22 2016-08-17 Johnson Controls Technology Company Procédé de calibration et/ou de correction d'un dispositif d'affichage ayant une aiguille, l'aiguille étant mobile en rotation autour d'un axe de rotation
FR2944718B1 (fr) * 2009-04-28 2011-04-01 Solystic Procede pour detecter des envois postaux ouverts tels que magazines sans enveloppe.
FR2948109B1 (fr) * 2009-07-16 2011-06-17 Solystic Dispositif de depilage d'objets plats avec detection de la trace des objets depiles
DE102009039062A1 (de) * 2009-08-27 2011-03-10 Siemens Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zum Vereinzeln von flachen Gegenständen mittels zweier Vereinzeler und einem Längendetektor
US8579448B2 (en) * 2010-01-25 2013-11-12 Johnson Controls Technology Company Pointer structure of an instrument cluster
DE102010012951A1 (de) 2010-03-26 2011-09-29 Siemens Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zum Erzeugen eines Abbilds von einem bewegten Gegenstand
DE102010014105A1 (de) 2010-04-07 2011-10-13 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Vermessen von Gegenständen während des Transports
US20120187195A1 (en) * 2011-01-24 2012-07-26 Datalogic ADC, Inc. Systems and methods for reading encoded data through gaps between conveyors in an automated checkout system
US8997972B2 (en) 2012-07-27 2015-04-07 Datalogic ADC, Inc. Systems and methods for transferring items over transition gap between conveyor sections of automated checkout system
WO2020178871A1 (en) * 2019-03-05 2020-09-10 Pal S.R.L. Selection machine for waste products and selection method

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1210601B (de) * 1960-08-15 1966-02-10 Standard Elektrik Lorenz Ag Lichtelektrische Kontrolleinrichtung zum Erkennen von Doppelabzuegen
FR2057309A5 (ko) 1969-08-11 1971-05-21 Robotron Veb K
DE2028004A1 (de) 1970-06-08 1971-12-16 Deutsche Bundespost Briefverteilanlage
US3826487A (en) * 1972-01-24 1974-07-30 Polygraph Leipzig Control apparatus and method for transporting sheets
FR2546083B1 (fr) * 1983-05-20 1986-04-18 Hotchkiss Brandt Sogeme Dispositif de detection de prises multiples d'objets
DE3424397A1 (de) 1984-07-03 1986-01-09 Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt Vereinzelungseinrichtung fuer flache gegenstaende
FR2576528B1 (fr) 1985-01-30 1987-03-06 Hotchkiss Brandt Sogeme Procede de traitement pour la segregation d'objets
US4619912A (en) * 1985-09-03 1986-10-28 General Motors Corporation Catalytic converter substrate
JPH0649536B2 (ja) * 1986-01-07 1994-06-29 日本電気株式会社 ２通送り検出装置
US4998998A (en) * 1988-08-12 1991-03-12 Laurel Bank Machines Co., Ltd. Sheet discriminating apparatus
US5131648A (en) * 1988-12-16 1992-07-21 Canon Kabushiki Kaisha Image recording apparatus inhibiting recording of abnormally-fed sheets
US5015840B1 (en) * 1990-01-09 1995-04-11 Scient Technologies Inc Self-checking light curtain system and method of operation.
DE9017645U1 (de) * 1990-03-17 1991-07-04 Koenig & Bauer AG, 8700 Würzburg Laser-Mehrfachbogenkontrolle
US5202557A (en) * 1992-04-06 1993-04-13 Electrocom Automation L.P. Method and apparatus for detecting overlapping products in a singulated product stream
US5384450A (en) * 1992-04-07 1995-01-24 Electrocom Automation L.P. Bar code reader for a singulated product stream
US5331151A (en) * 1993-01-25 1994-07-19 Pressco Technology, Inc. Multiple envelope detector
JPH0710322A (ja) 1993-06-25 1995-01-13 Toshiba Corp 紙葉類搬送装置
DE4337004A1 (de) * 1993-10-29 1995-05-04 Licentia Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Erkennen von Überlappungen von biegbaren flachen Sendungen
US5502312A (en) * 1994-04-05 1996-03-26 Pitney Bowes Inc. Double document detection system having dectector calibration
JP3439849B2 (ja) * 1994-10-06 2003-08-25 王子製袋株式会社 底成形不良袋の検出方法及び装置
CA2217369A1 (en) * 1995-04-10 1996-10-17 Johannes A.S. Bjorner Two-camera system for locating and storing indicia on conveyed items
US5659396A (en) * 1995-06-07 1997-08-19 Electrocom Automation L.P. Dichotomous scan system for detection of edges of objects and overlapped objects having relatively uniform surfaces
US5614710A (en) * 1995-06-07 1997-03-25 Electrocom Automation L.P. Dichotomous scan system for detection of overlapped objects
DE19625044A1 (de) 1996-06-22 1998-01-02 Siemens Ag Verfahren zum Erkennen von Überlappungen von flachen Sendungen
JP3479433B2 (ja) * 1997-07-02 2003-12-15 理想科学工業株式会社 重ね送り検出装置
DE19801246C2 (de) * 1998-01-15 2001-07-05 Ibm Verfahren und Vorrichtung zur Lokalisierung und Detektion von Folien und Fensterbereichen auf Postgut
DE19842192A1 (de) * 1998-09-15 2000-03-16 Roland Man Druckmasch Einrichtung zur Überwachung des Bogenlaufes einer bogenverarbeitenden Vorrichtung
US6471044B1 (en) * 1999-04-30 2002-10-29 Siemens Electrocom, L.P. Hold and release singulator
EP1189707A4 (en) * 1999-04-30 2008-03-05 Siemens Ag SYSTEM FOR SEPARATING ELEMENTS
CA2401401A1 (en) * 2001-11-14 2003-05-14 Omron Canada Inc. A method and system for double feed detection

Also Published As

Publication number Publication date
US20030132572A1 (en) 2003-07-17
EP1472165A2 (en) 2004-11-03
US6817610B2 (en) 2004-11-16
WO2003047773A2 (en) 2003-06-12
EP1472165A4 (en) 2005-03-02
DE60213133T2 (de) 2007-07-05
EP1472165B1 (en) 2006-07-12
DE60213133D1 (de) 2006-08-24
JP2005512030A (ja) 2005-04-28
WO2003047773A3 (en) 2004-04-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20040077668A (ko) 다중 겹침 검출 장치 및 방법
US5331151A (en) Multiple envelope detector
EP1250682B1 (en) Document monitoring method
US7809158B2 (en) Method and apparatus for detecting doubles in a singulated stream of flat articles
US6761352B2 (en) Method and system for double feed detection
EP2711901B1 (en) Image reading apparatus and sheet processing apparatus
US8218813B2 (en) Method for double feed detection
US7519213B2 (en) Optical double feed detection
US20080019563A1 (en) Mail processing system with low resolution UV imaging subsystem
JP2012198188A (ja) 光検出装置、及び光検出装置を備える紙葉類処理装置
JP5752549B2 (ja) 光学読取装置および紙葉類処理装置
US7855348B2 (en) Multiple illumination sources to level spectral response for machine vision camera
US5586663A (en) Processing for the optical sorting of bulk material
US6876716B2 (en) Method and apparatus for utilizing a shadow effect for counting newspapers, magazines, books, printed products, signatures and other like printed matter
US20080011654A1 (en) Mail processing system with radiation filtering
JP2011170695A (ja) 光検出装置、及びこの光検出装置を備える紙葉類処理装置
US20080013069A1 (en) Synchronization of strobed illumination with line scanning of camera
EP1444153A1 (en) A method and system for double feed detection
US8503719B2 (en) Article-processing device having a system for monitoring the quality of images of the articles in real time, a sorting machine, and a method
US20080012981A1 (en) Mail processing system with dual camera assembly
AU2011100569A4 (en) Device for unstacking flat objects that detects the path of unstacked objects
JP2015001759A (ja) 紙葉類処理装置、及び紙葉類処理方法
JP2000061407A (ja) 紙葉類取り扱い装置
JP2013188889A (ja) 個人認証媒体発行装置、及び個人認証媒体発行方法
JP2012168864A (ja) 切れ検出装置、及び切れ検出装置を備える紙葉類処理装置

Legal Events

Date Code Title Description
N231 Notification of change of applicant
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application