KR20040054533A - 롤러 컨베이어 - Google Patents

Abstract

본 발명은 롤러 컨베이어에 관한 것으로, 특히 LCD, PDP 등의 판형상 반송물을 반송할 때, 반송 중에 기판을 손상시키지 않고 반송할 수 있는 롤러 컨베이어를 제공한다.

각 지지축(30)의 좌우 양단에 회전운동 롤러(3)를 설치하고, 이것을 나란히 설치함으로써, 반송로(a)를 구성하고 있다. 반송로(a)의 중간부에는 공기분출로(4)를 배치하고, 이것을 반송로(a) 길이의 전체에 걸쳐 설치하고 있다. 공기분출로(4)의 윗면은 통기성이 있는 편평한 다공면(4a)으로 이루어지고, 여기서 공기를 분출하여 이 다공면(4a)의 위를 이동하는 판형상물(b)의 아랫면을 향하여 분출하고, 양자 사이에 얇은 공기층을 만들어, 판형상물(b)의 중앙부를 비접촉 상태로 떠오른 상태로 한다. 즉, 판형상물(b)의 중앙부가 얇은 공기층에 의해 비접촉 상태를 유지할 수 있기 때문에, 반송이 부드럽고 또한 반송공정에 있어서 판형상물(b)에 마찰상 등의 손상을 주는 것을 방지할 수 있다.

Description

롤러 컨베이어{Roller Conveyor}

본 발명은 얇고 약한 판형상물, 예를 들어 액정 디스플레이 패널이나 플라즈마 디스플레이 패널 등의 판형상물을 반송하는 롤러 컨베이어에 관한 것이다.

도 11a, 도 11b는 판형상물을 반송하는 종래의 롤러 컨베이어이다. 이 롤러 컨베이어(100)는 좌우 양측에 프레임(101)이 설치되어 있다. 이 프레임(101) 사이에 지지축(102)이 가설(架設)되어, 롤러 컨베이어(100)의 반송방향을 향하여 적당한 간격을 두고 나란히 설치되어 있다. 각 지지축(102)의 양단부에는 판형상물의 옆가장자리를 받치는 롤러(106)를 설치 고정하여, 지지축(102)과 일체화하여 회전운동하도록 구성되어 있다.

또한, 상술한 각 지지축(102)의 대략 중앙 부분에는, 상기 롤러(106)와 직경이 같은 중앙롤러(103)를 설치하여, 지지축(102)에 대하여 자유롭게 회전운동하도록 구성되어 있다. 또한, 상술한 각 지지축(102)의 일단부에는 벨트나 체인, 톱니바퀴 등의 구동 전달기구(도시하지 않음)가 내설되어, 각 지지축(102) 및 롤러(106), 중앙롤러(103)를 동기한 상태에서 구동회전하도록 구성되어 있다.

상술한 바와 같이, 지지축(102)의 양단부에 설치한 롤러(106)의 바깥쪽 주위에는 가이드부(106a)를 돌출형성하여, 판형상물의 좌우 양쪽 가장자리를 아래쪽에서 받치는 동시에, 상기 가이드부에 의해 판형상물이 폭방향으로 어긋나지 않도록 가이드하며, 반송로 위의 판형상물이 수평으로 유지되어 똑바로 이동하도록 구성하고 있다.

그런데, 상술한 바와 같이 구성한 롤러 컨베이어(100)를 사용하여 액정 디스플레이 패널이나 플라즈마 디스플레이 패널의 기판을 반송할 때에는, 기판의 좌우 양옆의 가장자리 부위를 각 지지축(102)의 양단에 설치한 롤러(106)의 외주면 위로 받쳐 상기 롤러의 구동회전에 따라 반송로 위를 이동해간다.

이 때, 얇고 폭이 있는 기판은 중앙부가 오목하게 구부러지려고 하지만, 반송로의 중앙부에 따라 설치한 각 중앙롤러(103)에 의해 아래쪽으로부터 받쳐져, 거의 평면적인 형상을 유지한 상태로 반송된다.

[특허문헌 1]

일본특허출원2000-373954호, 일본특허출원2001-130766호, 일본특허출원2001-115669호

상술한 바와 같이 구성한 롤러 컨베이어(100)는, 액정 디스플레이 패널(약 0.5mm~0.7mm 정도)이나 플라즈마 디스플레이 패널(약 2.8mm)의 기판과 같이, 크고 얇은 판을 반송하는 것을 전제로 하여 구성되어 있지만, 1200mm~1500mm 정도의 폭이 있기 때문에, 기판의 중앙이 오목하게 변형되어 반송로 중앙부에 배치한 중앙롤러(103)의 외주면과 항상 접촉한 상태에서 반송되게 된다. 하지만, 액정 디스플레이 패널이나 플라즈마 디스플레이 패널의 기판은 강도가 낮고, 더욱이 손상되기 쉽기 때문에, 기판의 중앙부가 상기 중앙롤러와의 접촉에 의해 마찰손상을 입는 경우가 있어, 경우에 따라서는 고가의 기판이 불량품이 되어버리는 일도 있을 수 있다.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 상기한 바와 같은 액정 디스플레이 패널이나 플라즈마 디스플레이 패널 등의 기판을 반송할 때, 반송 중에 기판을 손상시키지 않고 먼지도 적게 내면서, 확실하게 반송할 수 있는 롤러 컨베이어를 제공하는 것을 과제로 하고 있다.

도 1은 본 발명에 따른 롤러 컨베이어를 나타내는 평면도이다.

도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ선 단면도이다.

도 3은 공기분출 유니트 부분을 나타내는 종단 측면도이다.

도 4는 3개의 공기분출 유니트를 접속한 실시예를 나타내는 종단 측면도이다.

도 5는 도 1의 f부분을 일부 잘라내어 나타낸 확대 측면도이다.

도 6은 본 발명에 따른 롤러 컨베이어에 사용하는 자기차(磁氣車)와 회전운동 롤러를 나타내는 사시도이다.

도 7은 종동(從動)자기차의 바깥둘레에 S극과 N극을 교대로 배치하여 이루어지는 종동자기차와, S극과 N극을 나선으로 배치한 구동 톱니바퀴로 이루어지는 자기차를 나타내는 사이도이다.

도 8은 상기 롤러 컨베이어의 종단면도로, 패널의 부상(浮上)레벨을 나타내고 있다.

도 9는 도 1의 g부분의 확대도이다.

도 10은 도 2의 h부분을 확대하여 나타내는 종단면도이다.

도 11a는 종래의 패널 반송용 롤러 컨베이어의 반송로를 나타내는 평면도이고, 도 11b는 도 11a의 X-X선 단면도이다.

(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)

A,A : 롤러 컨베이어 a : 반송로

b : 패널 1a,1b : 프레임

3 : 회전운동 롤러 30 : 지지축

4 : 공기 분출로 4a : 다공면

4b : 통기로 5 : 종동자기차

6 : 구동자기차 7 : 축받이체

8 : 지지축받이 40 : 공기분출 유니트

60 : 장축

상술한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 롤러 컨베이어는 좌우 양측 프레임 사이에 지지축을 가설하여 회전가능하게 축받이하고 있다. 지지축은 컨베어 반송방향으로 적절한 간격을 두고 나란히 설치함으로써 반송로를 구성한다. 또한, 각 지지축은 구동기구에 의해 연결된 상태에서 회전운동하도록 구성되어 있다.

각 지지축의 양단부에는 소정 직경의 회전운동 롤러를 설치하여 지지축에 고정하고, 각 지지축의 양단에 설치한 회전운동 롤러의 외주면 위에서 판형상물의 양측 가장자리를 받치면서 상기 회전운동 롤러가 구동회전하여 판형상물을 순서대로 반송한다.

반송로의 중간부를 따라서는 기밀성을 유지한 공기 분출로를 배치하고 있다. 이 공기 분출로는 반송로의 거의 전 길이에 걸쳐 설치되어 있다.

공기 분출로의 윗면은 적당한 통기성이 있는 편평한 다공면으로 이루어지고, 공기 분출로 내에 압착(壓搾)공기를 공급함으로써 공기 분출로 내의 기압이 올라가며, 평탄한 다공면으로부터 전면적으로 공기가 분출된다. 다공면으로부터 분출된 공기는 그 위를 통과하는 기판을 밀어올려 다공면과의 사이에 얇은 공기층을 형성하여, 반송하는 동안 기판 중앙부를 띄워 올려 비접촉 상태를 유지한다.

또한, 상술한 바와 같이 다공면으로부터의 분출공기에 의해 중앙부가 떠오르는 기판의 좌우 양측 가장자리부는, 지지축 양단에 설치된 회전운동 롤러의 외주면에 의해 아랫쪽에서 지지되어, 상기 회전운동 롤러의 구동회전에 따라 반송로 위를 반송되어간다.

한편, 상술한 공기분출로의 폭은 임의로 변경해도 좋지만, 반송로의 중앙부분을 따라 설치하는 것이 바람직하다.

청구항 2에 기재된 롤러 컨베이어는, 상술한 청구항 1에 기재된 롤러 컨베이어에 있어서, 반송로의 한 쪽을 따라 장축 모양의 구동자기차를 배치하여 회전 가능하게 축받이하고 있다. 또한, 각 지지축의 일단부에는 종동자기차를 장착하여 일렬로 배열한다.

그리고, 윗쪽에서 보았을 때, 상기 종동자기차의 외주면에 상기 구동자기차가 대략 직교하고, 더욱이 두 자기차의 둘레면끼리를 근접시킨다. 따라서, 상기 구동자기차를 구동원에 의해 구동회전시키면, 그 자계의 이동에 따라 각 종동자기차가 따라 움직여 회전하고, 각 지지축과 각 회전운동 롤러가 동기하여 구동회전한다.

한편, 청구항 3 및 청구항 5의 설명은 후술하는 발명의 실시예의 란에서 함께 설명한다.

(발명의 실시예)

이하, 본 발명의 일 실시예를 도면을 참조하여 설명한다.

도 1 내지 도 3은 본 발명을 실시한 롤러 컨베이어(A)를 나타내고 있다. 이 롤러 컨베이어(A)는 다리(11)에 의해 지지된 좌우 두 프레임(1a,1b)을 구비하고, 이 프레임(1a,1b)의 사이에 회전운동 롤러(3)가 장착되는 지지축(30)이 나란히 설치되어 있다. 좌우의 두 프레임(1a,1b)은 알루미늄을 압출하여 이루어진 장척형상의 판형상체로, 도 2의 단면에 나타내는 바와 같이, 중공부(中共部)(11a)나 볼트, 너트, 고정쇠 등을 내장하기 위한 절결홈(11b) 등을 형성하여 무게를 줄이고 있다. 이 프레임(1a,1b)의 하부 사이에는 연결기둥(1c)을 옆으로 걸어, 좌우의 프레임(1a,1b)을 연결하고 있다.

한편, 본 실시예의 롤러 컨베이어(A)는 폭 700mm~800mm, 및 1200mm~1500mm 정도의 패널을 반송하는 사양으로, 예를 들어 액정 디스플레이 패널이나 플라즈마 디스플레이 패널의 기판, 즉 복수개의 패널으로 분할하기 전의 상태의 것을 반송한다. 또한, 롤러 컨베이어(A)는 클린룸 안에 설치하는 경우가 많기 때문에, 먼지 발생 등을 최대한 방지하도록 고안되어 있다. 또한, 본 실시예의 롤러 컨베이어(A)의 상류단과 하류단에는, 같은 종류의 롤러 컨베이어를 접속하는 경우, 혹은 다른 이송장치를 접속하는 경우가 있다.

상술한 좌우 두 프레임(1a,1b)을 따라서는 합성수지 등으로 이루어지는 축받이체(7)를 일정 간격을 두고 배치하며, 볼트(71)를 이용하여 프레임(1a,1b)의 측부에 설치 고정한다. 그리고, 좌우 한 쌍이 되는 축받이체(7) 끼리의 사이에 회전운동 롤러(3)의 지지축(30)을 가설하고, 상기 지지축(30)의 양단에서 회전운동 롤러(3)를 유지한다.

상술한 각 회전운동 롤러(3)의 지지축(30)은, 자체 무게에 의해 중앙부가 늘어뜨려지는 것을 피하기 위하여 파이프 모양의 중공축으로 되어 있다. 지지축(30)은 도 2, 도 3 및 도 5에 나타내는 바와 같이 양단부에 끼워설치한 베어링(31)을, 프레임(1a,1b)에 설치고정한 축받이체(7)의 U자 오목부(72)에 밀어넣어 끼우고 그 U자 오목부(72)의 하부에 형성한 원호부(73)에 딱 끼워맞춘 상태에서 축받이하고 있다.

즉, 상술한 U자 오목부(72)의 폭은 베어링(31)의 직경보다 약간 작게 형성하고, 또한 원호부(73)는 베어링(31)의 직경과 대략 일치하도록 구성한다. 이에 의해, 지지축(30)을 축받이하는 베어링(31)은 축받이체(7)의 U자 오목부(72)의 폭을 넓히면서 원호부(73) 내에 딱 끼워맞춰진 상태로 유지된다.

도 5에 나타내는 축받이체(7')는 상술한 축받이체(7)와 같은 기능을 구비하고 있지만, 직경이 다른 2종류의 베어링을 끼워설치할 수 있도록 구성되어 있다. 즉, 축받이체(7)의 한쪽에 상술한 축받이체(7)와 동일한 U자 오목부(72)를 형성하고, 반대측에 직경이 작은 U자 오목부(74)를 형성하는 동시에, 그 깊은 곳에 직경이 작은 베어링을 마찬가지로 끼워설치하기 위한 원호부(75)를 형성하여 이루어진다. 이 축받이체(7')는 큰 것과 작은 것 2 종류의 베어링을 끼워붙일 수 있기 때문에, 지지축의 직경을 변경할 필요가 생겼을 경우 등에도 효과적이다.

양단부에 회전운동 롤러(3)를 고정한 지지축(30)을 두 프레임(1a,1b)의 각 축받이체(7) 사이에 순서대로 가설하면, 각 지지축(30)과 이들 좌우 양단부에 설치된 회전운동 롤러(3)가 롤러 컨베이어(A)의 반송방향을 향하여 일정 간격을 두고 나란히 늘어선다. 또한, 각 지지축(30)의 우측단과 좌측단에는 소정 폭, 즉 패널(b)의 폭과 대략 같은 간격을 두고 배치한 회전운동 롤러(3)가 반송방향으로 나란히 늘어서, 패널(b)을 반송하기 위한 반송로(a)를 구성한다(도 1, 도 2).

반송로(a)의 좌우 양측에 나란히 늘어서는 회전운동 롤러(3)는 예를 들어 폴리아세탈이나 폴리에틸렌 등의 합성수지로 이루어지며, 롤러 바깥둘레(3a)의 바깥쪽 가장자리를 따라 가이드 차양(3b)이 설치되어 있다. 또한, 상기 롤러 바깥둘레(3a)에는 홈을 오목하게 설치하여 미끄럼방지용 O링(3c)을 끼워두고 있다(도 6). 즉, 패널(b)의 반송로(a)의 폭은 좌우 회전운동 롤러(3)에 설치한 가이드 차양(3b) 사이의 폭이 되며, 그 폭은 패널(b)의 폭보다도 약간 넓게 설정되어 패널(b)이 반송될 때, 반송로(a) 위를 대략 일직선으로 반송되도록 구성하고 있다. 한편, 상술한 O링(3c)은 반드시 설치해야할 필요는 없으며, 롤러의 외주면에서 패널(b)을 지지하도록 구성하여도 좋다.

상술한 바와 같이 반송로(a)를 구성하는 지지축(30)의 일단부, 본 실시예의 경우 우측단부는, 축받이체(7)로부터 바깥쪽으로 연장되어 나와, 이 연장부에 종동자기차(5)를 설치 고정하고 있다. 또한, 종동자기차(5)의 구성은 뒤에서 자세히 설명한다.

또한, 상기 우측 프레임(1a)의 외측부에는 장축 모양으로 구성되는 구동자기차(6)를 설치한다. 우측 프레임(1a)의 외측면에는, 축지지체(8)를 적절한 간격을 두고 설치 고정하며, 이 축지지체(8)의 베어링 부착 삽입통공(8a)에 장축(60)을 순서대로 삽입 통과하여 축받이한다. 이 장축(60)에는 소정 간격을 두고 구동자기차(6)를 설치하고, 각 종동자기차(5)의 바로 아래에 위치하도록 구성하고 있다(도 2, 도 5).

한편, 상술한 구동자기차(6)는 폭이 좁은 2개의 자기차끼리를 2개 나란히 일체화하여 사용함으로써, 비용을 억제하면서 종동자기차(5)의 직경에 대응한 길이를 확보함으로써 토크(torque)를 증대시키고 있다.

도 6은 구동자기차(6)와 종동자기차(5)의 배치와 방향을 나타내고 있다.

구동자기차(6)는 우측 프레임(1a)의 바깥쪽을 따라 평행하게 설치되어 있다. 상술한 바와 같이, 각 종동자기차(5)는 지지축(30)을 반송로(3a)의 폭방향을 향하여 회전 가능하게 축받이되어 있으며, 상대가 되는 각 구동자기차(6)의 바로 위에 위치한다. 그리고, 구동자기차(6)의 바깥둘레와 종동자동차(5)의 바깥둘레가 약간의 틈을 통하여 접근하며, 윗쪽에서 볼 때, 서로 축심끼리가 직교하도록 설치되어있다.

상술한 구동자기차(6)는 Mn-Al 자석 등의 영구자석으로 이루어지며, 원통형으로 형성된 둘레면에, N극띠(6n)와 S극띠(6s)를 나선형으로 착자(着磁)함으로써 구성되어 있다. 이 구동자기차(6)는 장척형상의 장축(60)을 구비하고, 이 장축 (60)에 소정 간격을 두고 장착되어 있다.

한편, 지지축(30)의 일단에 장착되는 종동자기차(5)는 상술한 구동자기차(6)와 마찬가지로, 원통형으로 형성한 둘레면에 N극띠(5n)와 S극띠(5s)를 나선형으로 착자하고 있다.

상기 구동자기차(6)의 NS 양극띠(6n,6s)의 피치, 즉 나선피치는 지지축(30)의 단부에 설치한 종동자기차(5)의 NS 양극띠(5n,5s)의 두 나선피치와 일치하고 있다.

따라서, 상술한 바와 같이 자기차(5,6)를 이용한 구동기구에서, 구동자기차 (6)의 NS 양극띠(6n,6s)와 종동자기차(5)의 NS 양극띠(5n,5s)는, 자계에 의한 흡인력에 의해 항상 가장 접근한 상태를 유지하려고 한다. 즉, 장축(60)과 함께 구동자기차(6)를 구동회전시키면, 나선형으로 구성되는 NS 양극띠(6n,6s)의 범위는, 회전에 따라 구동자기차(6)의 축심 방향을 향하여 연속적으로 이동한다.

한편, 각 종동자기차(5)는 윗쪽에서 볼 때 상기 구동자기차(6)와 축심이 대략 직교하며, NS 양극띠(5n,5s)를 둘레면을 따라 교차하게 배치하고 있기 때문에, 구동자기차(6)의 NS 양극띠(6n,6s)의 나선이동을 따라 순차 이동하여 회전한다.

이에 의해, 구동자기차(6)의 자력과 각 종동자기차(5)의 자력이 서로 작용하여 회전력을 만들어, 이 종동자기차(5)들을 설치한 각 지지축(30) 및 회전운동 롤러(3)를 동일 방향으로 구동회전시켜 패널(b)을 반송하기 위한 구동력을 얻는다.

또한, 구동자기차(6)를 역방향으로 회전시키면, 각 종동자기차(5) 및 지지축(30), 회전운동 롤러(3)도 역방향으로 회전한다.

지지축(30) 및 회전운동 롤러(3)를 회전운동시키는 종동자기차는, 도 7에 나타내는 바와 같이 구성하여도 좋다. 이 종동자기차(5')는 종동자기차의 둘레면을 따라 N극(5n)과 S극(5s)를 번갈아 착자한 것이다. 지지축(30)에 설치하는 종동자기차 (5')는 상술한 것과 같이 N극과 S극을 상기와 같이 배치하여도, 상술한 종동자기차 (5)와 마찬가지로 구동회전한다. 따라서, 비접촉으로 구동전달하고 있기 때문에, 종래의 구동 전달기구와 비교하여, 현저하게 먼지의 발생을 억제할 수 있다.

한편, 상술한 자기차는 일본특허출원93-290500호, 일본특허출원2001-624001호 등에서 개시되는 자기차와 같은 것이다.

상술한 장축(60)의 시단부(始端部)측에는 구동원(50)을 설치하고 있다. 구동원(50)은 기어케이스(53)를 구비하고, 이것을 프레임(1a) 시단의 측부에 설치 고정하고 있다. 구동모터(51)는 상기 기어케이스(53)에 설치고정하고, 톱니바퀴열(52)을 통하여 모터출력축(54)과 장축(60) 사이를 연결하고 있다(도 1).

본 발명에 따른 롤러 컨베이어(A)는 상술한 바와 같이 회전운동 롤러(3)를 지지하는 지지축(30)의 우측단에 장착한 각 종동자기차(5)와 그 축받이체(7), 또한 각 구동자기차(6), 장축(60)과 지지축받이(8)를 우측 프레임(1a)의 바깥쪽에 배치하고, 상기 구동부로부터 나오기 쉬운 먼지가 프레임(1a)을 경계로 하여 반송로(a)쪽으로 침입하는 것을 방지하고 있다. 또한, 상술한 구조는 우측 프레임(1a)의 바깥쪽 커버(55)로 전면적으로 커버함으로써, 먼지의 영향으로 패널의 반송에 문제가 발생하지 않도록 만전의 배려를 기울이고 있다.

또한, 바깥쪽 커버(55)로부터 공기를 흡인함으로써, 보다 높은 청정도를 얻을 수 있는 것은 말할 것도 없다.

상술한 바와 같이 구성한 반송로(a)의 중앙부에는 공기 분출로(4)를 상기 반송로(a)의 전체 길이에 걸쳐 설치하고 있다. 공기 분출로(4)는 반송방향을 향하여 긴 상자모양의 통기로(4b)와, 이 통기로(4b) 위에 일정 간격을 두고 5개의 기밀 케이스(4c)를 나란히 설치하여 이루어진다. 이 기밀케이스(4c)와 상술한 통기로(4b)는 접합면의 구멍을 통하여 연결되어 있으며, 통기로(4b)의 아랫면 중앙에 설치한 공기공급구(4d)로부터 공급되는 공기를 통기로(4b)로부터 각 기밀 케이스(4c) 안으로 공급하도록 구성되어 있다. 본 실시예의 경우, 상기 기밀 케이스(4c)는 반송방향으로 5개가 같은 간격으로 나란히 설치되어 있다(도 1, 도 3). 한편, 상술한 공기 분출로(4)를 구성하는 통기로의 폭은 임의로 변경하여도 좋지만, 상기 실시예와 같이, 반송로의 1/3 정도로 설정한 것이 양호한 결과를 얻을 수 있다.

각 기밀케이스(4)의 윗면 개구부는 덮개(4e)에 의해 패쇄된다. 이 덮개(4e)의 윗면에는 작은 구멍을 전면에 걸쳐 뚫음으로써 천공면(4a)을 구성하고 있다. 이 천공면(4a)에 뚫린 작은 구멍으로부터, 기밀 케이스(4c)안으로 공급된 공기가 내뿜어진다. 내뿜어진 공기는 반송로(a) 위로 반송되는 패널(b)의 아랫면을 향하여 분출되고, 천공면(4a)과 패널(b)의 아랫면 사이에 얇은 공기층이 생겨 패널(b)의 중앙부를 무접촉 상태로 띄워 올리도록 구성하고 있다(도 8). 또한 상기 기밀 케이스 (4)의 내부는 0.1~1.0kPa 정도의 정압(靜壓)이 유지되도록 설정되어 있다.

상술한 덮개(4e)는 0.4mm 정도의 스텐레스판으로 이루어지며, 본 실시예의 경우, 직경 0.5mm의 구멍을 1mm의 피치로 뚫고 있는데, 이들의 수치나 재질 등은 적절히 변경하여도 좋다.

또한, 상술한 기밀 케이스(4c)의 아랫면에 설치한 공기공급구(4d)에는 송풍기(blower) 등의 공기공급장치(도시하지 않음)에 연결되는 공기공급 호스(41)를 접속하여 공기를 공급하고 있다.

한편, 공기공급구(4d)로부터 공급되는 공기는 당연히 청정도가 높은 공기임은 말할 것도 없다.

또한, 다공면을 구성하는 다공재는 상술한 바와 같이 금속에 직경이 작은 구멍(4a')을 여러개 뚫은 것을 사용하는 것 외에, 필터나 섬유질 등의 다공질체를 사용하여도 좋다. 예를 들어, 공기구멍 직경이 5ⅰ~100ⅰ인 PTFE(폴리테트라플루오르에틸렌)나 공기구멍 직경이 5ⅰ~30ⅰ인 초고밀도 폴리에틸렌 등의 기공 소재를 사용하여도 마찬가지의 효과를 얻을 수 있다.

단, 이 경우에는 깨끗한 압축공기를 사용하면 보다 나은 효과를 기대할 수 있다.

상술한 바와 같이 구성한 기밀 케이스(4)는 공기분출 유니트(40)가 되며, 본 실시예의 경우, 하나의 공기분출 유니트(40)에 5개씩의 기밀 케이스(4c)를 장착하고 있다. 또한, 본 실시예의 경우, 상술한 공기분출 유니트(40)는 롤러컨베이어(A)의 반송로(a)의 중앙을 따라 2개의 공기분출 유니트(40)를 직렬로 접속하고 있다. 이 공기분출 유니트(40)는 롤러 컨베이어의 전체 길이 칫수에 따라 증감하는 것이다. 따라서, 도 4에서 나타내는 롤러 컨베이어(A')와 같이 3개의 공기분출 유니트를 접속하여도 좋다. 또한, 상기 실시예에서는 기밀 케이스(4c)의 공기분출 유니트(40)를 반송로(a)에 1열 설치하였는데, 반송로의 폭이 넓은 경우에는 반송로에 2열 이상의 공기분출 유니트를 나란히 늘어놓아도 좋다.

반송로(a)를 따라 나란히 설치된 지지축(30)에서의 공기분출 유니트(40)의 좌우 양측에 근접한 부위에는 베어링(46)이 장착된 지지롤러(42)를 회전 가능하게 설치하여 지지하고 있다. 지지롤러(42)는 상기 기밀 케이스(4c) 윗면인 다공면(4a)으로부터 분출되는 공기가 어떠한 이유로 정지했을 경우, 하강하는 패널(b) 중앙부를 아랫쪽에서 지지하는 것이다.

따라서, 각 지지롤러(42) 바깥둘레의 최상부의 레벨은, 좌우양측의 회전운동 롤러(3) 최상부, 즉, O링(3c)끼리를 연결한 가상 수평선(L)과 같은 레벨이며, 다공면(4a)보다도 2mm~3mm 위에 위치하는 정도로 설정된다.

더욱이, 각 공기분출 유니트(40)로부터 분출하는 공기에 의해 반송로(a) 위의 패널(b) 중앙부의 레벨(c1)이 가상수평선(L)보다 높아지도록 구성한다. 구체적으로는, 상기 레벨(c1)은 가상수평선(L)과 매우 접근한 레벨이거나, 가상수평선(L)으로부터 2mm 정도까지의 범위에서 떠오르도록 구성하는 것이 가장 적절하다.

또한, 상술한 지지롤러(42)는 패널(b)의 폭에 따라 그 설치 갯수나 설치 위치를 임의로 변경하여도 좋다. 또한, 롤러의 형상이나 재질도 적절히 변경하여도좋다.

상술한 바와 같이 구성한 롤러 컨베이어(A)에 의해 액정 디스플레이 패널이나 플라즈마 디스플레이 패널 등의 얇은 판모양 패널(b)을 반송할 때에 대하여 설명한다.

패널(b)은 상기 롤러 컨베이어(A)의 상류측으로부터 시단부로 반입되면, 그 좌우양측 단부가 좌우의 두 회전운동 롤러(3)를 타고 올라가 아랫쪽으로부터 지지된다. 이 때, 상기 패널(b)은 구동회전하는 회전운동 롤러(3)의 바깥둘레(3a)에 끼워둔 연질 합성수지나 고무 등으로 이루어지는 O링(3c)에 최소한의 접촉면, 즉 선접촉적으로 접촉하여 하류측을 향하여 보내진다.

패널(b)이 반송로(a) 위로 이동하는 동시에, 공기분출로(4)로부터 윗쪽을 향하여 분출되는 공기가 이 패널(b)의 아랫면 중앙부에 맞닿아 이 패널(b) 중앙부를 부상시킨다. 이 때, 패널(b) 중앙부가 떠오르는 높이는, 상술한 바와 같이, 가상수평선(L)보다도 c1만큼, 즉 1mm~2mm 정도의 범위에서 올라가, 중앙부가 위로 솟아오르는 형태로 떠오른다(도 8).

상술한 바와 같이, 반송로(a) 위에 반입된 패널(b)은 중앙부가 떠오른 상태에서 좌우 양쪽 부위가 회전운동 롤러(3)에 의해 지지되면서 전진한다. 이 때, 패널(b)이 좌우로 이동하면, 좌우의 회전운동 롤러(3)에 설치한 가이드 차양(3b) 내측에 맞닿아 중앙으로 돌아간다. 패널(b)은 이와 같은 동작을 반복하면서 반송로(a)의 종단으로부터 하류측을 향하여 반송된다.

또한, 상술한 바와 같이 반송로(a)의 위를 패널(b)이 반송되는 도중에 공기분출 유니트(40)로부터 내뿜어지는 공기가 어떠한 이유로 정지해버렸을 경우, 패널(b)의 중앙부는 하강하지만, 좌우의 지지롤러(4) 위에 접촉하여, 이 지지롤러(42)가 회전함으로써 패널(b)이 아랫쪽에서 부드럽게 지지되어, 회전운동 롤러(3)의 구동력에 의해 하류측의 반송 지역으로 이행한다.

상술한 바와 같은 트러블이 발생했을 경우, 좌우의 두 지지롤러(42)에 의해 패널(b)의 중앙부가 지지롤러(3)에 의해 아랫쪽에서 지지됨으로써 패널(b)이 공기분출 유니트(40)의 다공면(4a) 위에 닿아 긁히는 것을 방지할 수 있다. 즉, 패널(b)이 상기 다공면(4a)과 스쳐 상처가 나, 불량품이 되는 것을 피할 수 있다.

또한, 면접촉보다 선접촉함으로써, 손상을 줄일 수 있다.

한편, 상기 패널(b)의 좌우양단은 그 뒤 잘리는 것으로, 이 위치에 마찰상 등이 생겨도 지장없다. 물론, 본 발명의 롤러 컨베이어는 상술한 바와 같은 액정 디스플레이 패널이나 플라즈마 디스플레이 패널 이외의 판형상물의 반송에도 이용할 수 있다.

이상과 같이, 본 발명의 롤러 컨베이어는 각 지지축의 양단부에 소정 직경의 회전운동 롤러를 설치 고정하고, 상기 지지축을 컨베어의 반송방향으로 나란히 설치하고 있다. 그리고, 좌우양측의 회전운동 롤러의 위에 판형상물의 양측 가장자리를 지지하도록 하고, 이에 의해 판형상물의 반송로를 구성하고 있다.

또한, 상기 반송로의 중간부를 따라 공기분출로를 배치하고, 이것을 상기 반송로의 대략 전체 길이에 걸쳐 설치하고 있다. 공기분출로의 윗면은 통기성을 가지는 편평한 다공면으로 형성하고, 상기 공기분출로 안에 공급되는 공기를 구멍으로부터 분출하여 상기 다공면 위를 이동하는 판형상물의 아랫면에 대하여 분출하여, 이 사이에 얇은 공기층을 만들어, 판형상물의 대략 중앙부를 비접촉 상태로 띄워 올린 상태로 하여 반송로 위를 부드럽게 반송한다.

본 출원의 롤러 컨베이어에 의한 반송상태에 있어서는, 판형상물의 좌우양측 가장자리부를 회전운동 롤러에 의해 지지하여 상기 판형상물을 확실히 반송할 수 있는 동시에, 자체 무게에 의해 늘어뜨려진 판형상물의 중앙부를 다공면으로부터 분출하는 공기에 의해 얇은 공기층을 만들어, 반송물을 비접촉상태로 지지하는 것이기 때문에, 액정 디스플레이 패널이나 플라즈마 디스플레이 패널 등의 얇고 약한 판형상물을 지금보다 훨씬 원활하게 반송할 수 있다.

또한, 종래의 롤러 컨베이어에 있어서는 중앙롤러와의 접촉에 의해 판형상물의 중앙에 접촉에 의한 마찰손상 등이 생기는 문제도 있었지만, 본 발명의 롤러 컨베어에서는, 판형상물의 중앙부가 얇은 공기층에 의해 비접촉상태를 유지할 수 있기 때문에, 반송공정에 있어서 판형상물에 마찰상 등의 손상을 주는 것을 효과적으로 피할 수 있다.

청구항 2에 기재된 롤러 컨베이어는, 청구항 1에 기재된 롤러 컨베이어에 있어서, 반송로의 한 쪽을 따라 장축 형상의 구동자기차를 배치하여 축받이하는 동시에, 각 지지축의 일단부에 종동자기차를 장착하여 일렬로 나란히 늘어놓고 있다. 또한, 상기 구동자기차와 각 종동자기차는 대략 직교하도록 배치되어 있으며, 이 종동자동차들의 바깥둘레와, 구동자기차의 바깥둘레를 근접시킴으로써, 상기 구동자기차를 구동원에 연결하여 구동회전 가능하게 구성하여 이루어진 것이다.

따라서, 본 발명의 롤러 컨베이어는 구동기구를 자기차에 의해 구성함으로써, 구동 벨트의 마모나 발진, 접촉소음, 접촉저항이 발생하는 것을 완전히 없애고, 더욱이 상술한 분출공기층을 이용한 부상 반송과 함께 지지축을 매우 부드럽게 구동회전할 수 있다. 따라서, LCD나 PDP 등의 기판을 깨끗하고 안전하게 반송하는데 매우 적합하다.

청구항 3에 기재된 롤러 컨베이어는, 상기 청구항 2에 기재된 롤러컨에버에 있어서, 각 구동자기차와 지지축단부의 각 종동자기차와, 이 자기차들의 축받이부를 한 쪽 프레임의 바깥쪽에 배치한 것이기 때문에, 가령 지지축의 축받이나 구동축의 축받이부로부터 먼지가 발생하여도, 그것은 프레임의 바깥쪽에 위치하기 때문에, 판형상물이 반송되는 반송로 위까지 먼지가 흩날릴 가능성이 줄고, 제품에 먼지가 부착하는 등의 문제점을 저감할 수 있다.

청구항 4에 기재된 롤러 컨베이어는, 반송로에 가설되는 지지축의 중간부에 지지 롤러를 회전가능하게 설치하고 있다. 그리고, 이 지지 롤러의 바깥둘레면 최상부의 레벨과 상기 회전운동 롤러 바깥둘레의 최상부를 같은 레벨로 하고 있다.

따라서, 판형상물의 반송중에 공기분출로로의 압착공기의 공급이 정지했을 경우에도, 공기층에 의해 떠오른 반송중의 판형상물은, 회전운동이 가능한 지지 롤러로 지지되어 조용히 계속해서 이동하기 때문에, 공기의 분출기능이 정지한 경우에도 반송중의 판형상물이 공기분출로의 다공면에 접촉하여 손상받는 것도 피할 수 있다.

청구항 5에 기재된 롤러컨에어는, 다공면으로부터의 공기의 분출에 의해, 반송로 위에서 반송되는 패널 중앙부를 띄워 올려, 그 올라간 높이가 좌우의 회전운동 롤러 바깥둘레의 최상부끼리를 잇는 가상선보다 높게 구성한 것이기 때문에, 패널 중앙부의 레벨에 여유가 생기고, 반송중의 진동에 의해 패널의 중앙부가 상하로 진동하여도 진동의 최하위에서 지지롤러나 공기분출로의 다공면에 맞닿는 문제점을 확실히 방지할 수 있다.

Claims (6)

1. 판형상물을 대략 수평으로 반송하는 롤러 컨베이어로서, 좌우양측의 프레임 사이에 지지축을 가설하여 회전운동 가능하게 축받이하고, 이 지지축을 컨베어 반송 방향으로 적절한 간격을 두고 나란히 설치하는 동시에, 각 지지축을 구동기구에 의해 회전운동 가능하게 구성하며, 상기 각 지지축의 양단부에는 소정 직경의 회전운동 롤러를 설치하여 각각 지지축에 고정하고, 이들 지지축 양단의 회전운동 롤러의 위에서 판형상물의 양측 가장자리부를 지지하도록 하여 반송로를 이루고, 상기 반송로의 폭방향 중간부를 따라 기밀성을 유지한 공기분출로를 배치하여 상기 반송로의 대략 전체 길이에 걸쳐 설치하며, 상기 공기분출로의 윗면은 적절한 통기성이 있는 편평한 다공면으로 형성하고, 상기 공기분출로 안에 공급되는 공기를 공기분출로 윗면의 구멍으로부터 분출하도록 구성하며, 상기 각 회전운동 롤러 바깥둘레의 최상부 레벨에 대하여, 상기 공기분출로 윗면의 다공면의 레벨을 소정량 떨어뜨려 이루어지는 롤러 컨베이어.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 반송로의 일측을 따라 장축형상의 구동자기차를 배치하여 회전가능하게 축받이하는 동시에, 각 지지축의 일단부에 종동자기차를 설치 고정하여 일렬로 나란히 늘어놓고, 상기 구동자기차와 각 종동자기차가 대략 직교하도록 배치하여, 이 종동자기차의 외주와 구동자기차의 외주를 근접시키고, 상기 구동자기차의 지지축을 구동원에 연결하여 각 종동자기차를 동기시켜 구동회전하도록 구성하여 이루어지는 롤러 컨베이어.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 구동자기차와, 지지축 단부의 각 종동자기차와, 이 자기차들의 축받이부를, 컨베어 일측의 프레임 외측에 배치하여 이루어지는 롤러 컨베이어.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 반송로에 가설되는 지지축 중간부에 지지롤러를 장착하고, 이 지지롤러의 외주면 최상부의 레벨을 상기 회전운동 롤러 바깥둘레의 최상부의 레벨과 같아지도록 구성한 롤러 컨베이어.
5. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,

   다공면으로부터의 공기의 분출에 의해, 반송로 위에서 반송되는 패널의 대략 중앙부를 띄어 올려, 그 올라간 높이가 좌우 회전운동 롤러의 바깥둘레의 최상부끼리를 잇는 가상선보다 높게 구성한 롤러 컨베이어.
6. 제 4 항에 있어서,

   다공면으로부터의 공기의 분출에 의해, 반송로 위에서 반송되는 패널의 대략 중앙부를 띄어 올려, 그 올라간 높이가 좌우 회전운동 롤러의 바깥둘레의 최상부끼리를 잇는 가상선보다 높게 구성한 롤러 컨베이어.