KR20040024518A - 광디스크 장치 및 그 제어 장치 및 제어 신호 발생 회로 - Google Patents

광디스크 장치 및 그 제어 장치 및 제어 신호 발생 회로 Download PDF

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KR20040024518A
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와타나베가츠야
오카다유우
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마쯔시다덴기산교 가부시키가이샤
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Abstract

수속 렌즈(12)와, 반사된 광 빔을 영역마다 검출하여 제1 및 제2 검출 신호를 출력하는 광 검출기(14)와, 수속 렌즈(12)를 이동시키는 액츄에이터(13)와, 상기 제1 및 제2 검출 신호의 게인 밸런스를 변화시키는 게인 밸런스 회로(30)와, 게인 밸런스 회로(30) 및 액츄에이터(13)에 의한 렌즈 위치 및 게인 밸런스의 변화에 따른 상기 제1 검출 신호와 제2 검출 신호를 가산하여 가산 신호(AS)를 출력하는 가산 회로(123)와, 가산 회로(123)로부터 가산 신호(AS)를 취득하고 그 취득 결과에 기초하여, 광 검출기(14)의 각 영역의 검출 감도가 같아지는 게인 밸런스를 특정하고, 그 특정한 게인 밸런스로 되도록 게인 밸런스 회로(30)를 제어하는 가산 신호 측정부(361) 및 게인 밸런스 조정부(362)를 구비한다.

Description

광디스크 장치 및 그 제어 장치 및 제어 신호 발생 회로{OPTICAL DISK DEVICE AND ITS CONTROL APPARATUS AND CONTROL SIGNAL GENERATION CIRCUIT}
본 발명은, 레이저 등의 광을 이용하여 광디스크에 정보를 적절하게 기록하거나, 광디스크에 기록된 정보를 적절하게 독출하거나 하기 위해서 필요한 제어 신호를 생성하는 제어 신호 생성 회로, 그 제어 신호를 이용하여 광학계의 제어를 실행하는 제어 장치, 및, 그 제어 신호 생성 회로와 제어 장치를 구비하여 광디스크에 대해서 정보의 기록 재생을 실행하는 광디스크 장치에 관한 것이다.
종래부터, 트랙킹 제어를 실행하는 광디스크 장치가 제안되어 있다(예를 들면, 일본국 특개평 5-151592호 공보 참조).
도 1은, 상기 종래의 광디스크 장치의 구성을 도시하는 블록도이다.
이 상기 종래의 광디스크 장치는, 후술하는 트랙킹 에러 신호의 대칭성을 기초로 게인 밸런스를 조정하고, 지터가 최소가 되도록 렌즈 위치를 조정하는 것으로, 광 픽업(10)과, 제어 신호 생성 회로(20)와, 로우 패스 필터로 이루어지는 LPF(22, 24)와, Digital Signal Processor(이하「DSP」라고 칭함)(40)와, 구동 회로(2)를 구비하고 있다.
광 픽업(10)은, 광디스크(1)의 정보 기록면에 있는 트랙에 수속(收束)된 광 빔(11)을 비추어, 그 반사광을 수광하는 것으로, 광 빔(11)을 출력하는 레이저 발광 소자(도시하지 않음)와, 그 광 빔(11)을 수속하는 수속 렌즈(12)와, 수속 렌즈(12)를 트랙킹 방향으로 이동시키는 액츄에이터(13)와, 반사광을 수광하여 검출하는 광 검출기(14)를 구비하고 있다. 여기에서 트랙킹 방향이란, 광디스크(1)의 정보 기록면에 있는 트랙을 횡단하는 방향, 요컨대 광디스크(1)의 직경 방향을 말한다.
또, 광 검출기(14)의 수광 영역은, 트랙킹 방향으로 2분할되어 있고, 그 2분할된 한쪽의 영역에 상당하는 검출부(14a)는, 반사광의 내측(광디스크(1)의 내주측)을 검출하며, 2분할된 다른쪽의 영역에 상당하는 검출부(14b)는, 반사광의 외측(광디스크(1)의 외주측)을 검출한다. 그리고, 검출부(14a, 14b)는 각각 검출한 결과를 검출 신호로서 제어 신호 생성 회로(20)에 출력한다.
제어 신호 생성 회로(20)는, 검출부(14a, 14b)로부터의 검출 신호에 대해서 신호 처리를 행함으로써 트랙킹 에러 신호(TE) 및 가산 신호(AS1)를 출력하는 것으로, 게인 밸런스 회로(30)와, 감산 회로(21)와, 가산 회로(23)를 구비하고 있다.
게인 밸런스 회로(30)는, 검출부(14a)로부터 출력된 검출 신호를 증폭하는 게인 회로(30a)와, 검출부(14b)로부터 출력된 검출 신호를 증폭하는 게인 회로(30b)를 구비하고 있다. 그리고, 게인 밸런스 회로(30)는, DSP(40)로부터의 제어에 의해, 게인 회로(30a, 30b)의 각각의 게인을 독립하여 증감하고, 검출부(14a, 14b)로부터의 검출 신호의 게인 밸런스를 변화시킨다. 여기에서, 게인 밸런스란, 게인 회로(30a)의 게인과 게인 회로(30b)의 게인의 비(比)를 나타낸다.
감산 회로(21)는, 게인 회로(30a, 30b)의 출력의 차분을 연산하여, 그 결과를 트랙킹 에러 신호(TE)로서 출력한다.
가산 회로(23)는, 검출부(14a, 14b)로부터의 검출 신호의 합을 연산하여, 그 결과를 가산 신호(AS1)로서 출력한다.
DSP(40)는, 제어 신호 생성 회로(20)로부터 LPF(22)를 통해서 출력된 트랙킹 에러 신호(TE)와, 제어 신호 생성 회로(20)로부터 LPF(24)를 통해서 출력된 가산 신호(AS1)에 기초하여, 제어 신호 생성 회로(20)의 게인 밸런스 회로(30)의 게인 밸런스를 조정하는 동시에, 광 픽업(10)의 수속 렌즈(12)의 렌즈 위치를 조정하고, 또한, 트랙킹 제어를 실행한다.
이 DSP(40)는, A/D 변환기(41, 51)와, Auto Gain Control(이하 AGC라고 칭함)부(52)와, 오프셋 조정부(42)와, 게인 조정부(43)와, 트랙킹 제어부(44)와, 대칭성 검출부(61)와, 밸런스 조정부(62)와, 진폭 검출부(71)와, 렌즈 위치 조정부(72)와, 렌즈 위치 설정부(45)와, D/A 변환기(46)를 구비하고 있다.
A/D 변환기(41)는 트랙킹 에러 신호(TE)를 A/D 변환하여 오프셋 조정부(42)에 출력하고, A/D 변환기(51)는 가산 신호(AS1)를 A/D 변환하여 AGC부(52)에 출력한다.
오프셋 조정부(42)는, 레이저 발광 소자를 오프한 상태, 또는 수속 렌즈(12)의 초점을 광디스크(1)의 정보 기록면으로부터 많이 이격한 상태 등, 광 검출기(14)에 반사광의 스폿이 없는 상태에서, 트랙킹 에러 신호(TE)에 대해서 회로 상에서 발생하는 오프셋의 요인을 검출하여, 그 요인에 따른 오프셋을 트랙킹 에러 신호(TE)에 가산하고, 그 가산 결과를 출력한다.
AGC부(52)는 A/D 변환기(51)로부터 출력되는 가산 신호(AS1)에 따른 트랙킹에러 신호(TE)의 게인을 게인 조정부(43)에 대해서 지시한다.
게인 조정부(43)는, AGC부(52)로부터의 상기 지시에 따라서, 오프셋 조정부(42)로부터의 출력(트랙킹 에러 신호(TE))의 게인을 조정한다.
트랙킹 제어부(44)는, 게인 조정부(43)로부터 출력된 트랙킹 에러 신호(TE)를 취득하면, 그 트랙킹 에러 신호(TE)에 기초하여, 위상 보상, 저역 보상을 행하는 필터 연산에 의해 트랙킹 구동값을 산출하고, 그 트랙킹 구동값을 나타내는 트랙킹 제어 신호를 렌즈 위치 설정부(45)에 출력한다.
진폭 검출부(71)는, 오프셋 조정부(42)로부터 출력된 트랙킹 에러 신호(TE)를 취득하면, 그 진폭을 검출하여 그 검출 결과를 렌즈 위치 조정부(72)에 출력한다.
렌즈 위치 조정부(72)는, 진폭 검출부(71)로부터의 검출 결과에 기초하여, 수속 렌즈(12)를 투과한 반사광이 검출부(14a, 14b)의 각각에 같은 면적으로 수광되는 수속 렌즈(12)의 최적의 렌즈 위치를 특정하고, 수속 렌즈(12)의 렌즈 위치가 그 특정된 렌즈 위치로 되도록 조정하기 위한 렌즈 위치 조정 신호를 렌즈 위치 설정부(45)에 대해서 출력한다.
렌즈 위치 설정부(45)는, 렌즈 위치 조정부(72)로부터의 렌즈 위치 조정 신호에, 트랙킹 제어부(44)로부터의 트랙킹 제어 신호를 가산하고, 그 가산 결과를 트랙킹 구동 신호로서 D/A 변환기(46)에 출력한다.
D/A 변환기(46)는 렌즈 위치 설정부(45)로부터의 트랙킹 구동 신호를 D/A 변환하여 구동 회로(2)에 출력한다.
대칭성 검출부(61)는, 오프셋 조정부(42)로부터 트랙킹 에러 신호(TE)를 취득하면, 그 트랙킹 에러 신호(TE)의 대칭성을 검출하고, 그 결과를 밸런스 조정부(62)에 출력한다.
밸런스 조정부(62)는, 대칭성 검출부(61)의 검출 결과를 취득하면, 그 검출 결과에 기초하여, 검출부(14a, 14b)가 모두 동일 광량을 받았을 때의 게인 회로(30a, 30b)로부터의 출력이 모두 같아지도록, 게인 밸런스 회로(30)의 게인 밸런스를 최적의 게인 밸런스로 변화시킨다.
구동 회로(2)는, DSP(40)로부터 출력된 트랙킹 구동 신호를 취득하면, 그 트랙킹 구동 신호에 대해서 전류 증폭하여 출력함으로써, 광 픽업(10)의 액츄에이터(13)를 구동시킨다.
이것에 의해, 광 픽업(10)의 수속 렌즈(12)는, 렌즈 위치 조정부(72)에 의해 특정된 렌즈 위치를 중심으로, 광 빔(11)의 스폿이 광디스크(1)의 트랙에 추종하도록, 트랙킹 방향으로 이동된다. 요컨대, 트랙킹 제어가 실현된다.
이와 같은 상기 종래의 광디스크 장치에서는, 먼저, 수속 렌즈(12)의 렌즈 위치를 상술한 최적의 렌즈 위치로 조정(렌즈 위치 조정)한 후에, 제어 신호 생성 회로(20)의 게인 밸런스 회로(30)를 상술한 최적의 게인 밸런스로 조정(게인 밸런스 조정)한다. 그리고, 렌즈 위치 조정 및 게인 밸런스 조정이 된 후에, 광디스크 장치는 트랙킹 제어를 행하면서 광디스크(1)의 정보 기록면에 기록되어 있는 정보를 독출한다.
여기에서, 상기 렌즈 위치 조정 및 게인 밸런스 조정의 각각에 대해서 상세하게 설명한다.
초기 상태에서는, 수속 렌즈(12)는 광 검출기(14)의 중심 위치(상기 최적의 렌즈 위치)로부터 어긋나 있고, 반사광의 스폿은 광 검출기(14)에 대해서 어긋나서 결상하여 버린다. 그리고, 이와 같은 렌즈 위치 어긋남은, 광디스크 장치 내의 광학 부품의 장착 오차에 의한 광 축의 기울어짐 등에 의해 발생하거나, 광디스크 장치의 설치 상태에 의한 수속 렌즈(12)의 자중(自重)에 의해서 발생하거나 한다. 예를 들면, 광디스크 장치를 수직으로 설정(수속 렌즈(12)가 연직 방향을 따르도록 광디스크 장치를 설정)한 경우에는, 자중에 의해서 수속 렌즈(12)가 연직 방향 하향으로 늘어뜨려져서, 초기 상태에서 수속 렌즈(12)가 중심 위치로부터 크게 이동하여 버린다.
그래서, 렌즈 위치 조정에서는, 광 픽업(10)의 검출부(14a, 14b)에서 수광되는 반사광의 스폿의 면적이 각각 같아지도록 수속 렌즈(12)의 렌즈 위치가 조정된다.
구체적으로는, DSP(40)의 렌즈 위치 조정부(72)는, 수속 렌즈(12)를 소정 범위 내에서 트랙킹 방향을 따라서 이동시키고, 각 렌즈 위치에서의 진폭 검출부(71)의 검출 결과를 취득한다. DSP(40)의 진폭 검출부(71)는, 수속 렌즈(12)의 각 렌즈 위치에서, 오프셋 조정부(42)로부터 출력된 트랙킹 에러 신호(TE)의 최대 레벨(TEmax)과 최소 레벨(TEmin)의 차(TEmax-TEmin)를 연산하여 TE 진폭을 구하고, 이것을 검출 결과로서 렌즈 위치 조정부(72)에 출력하고 있다.
도 2는 수속 렌즈(12)가 소정의 렌즈 위치에 있는 경우에서의 트랙킹 에러신호(TE) 및 TE 진폭을 도시하는 설명도이다.
이 도 2에 도시하는 바와 같이, 진폭 검출부(71)는, 시간 경과에 따라서 증감을 반복하는 트랙킹 에러 신호(TE)를 취득하고, 그 최대 레벨(TEmax)과 최소 레벨(TEmin)의 차로부터 TE 진폭을 구한다.
그리고, 렌즈 위치 조정부(72)는 TE 진폭이 최대가 되는 렌즈 위치를 최적의 위치로서 특정한다.
도 3은 수속 렌즈(12)의 렌즈 위치와 TE 진폭과의 관계를 도시하는 관계 표시도이다.
이 도 3에 도시하는 바와 같이, 수속 렌즈(12)의 렌즈 위치에 의해서 TE 진폭은 변화하여, 소정의 렌즈 위치에서 최대값을 갖는다.
렌즈 위치 조정부(72)는, 예를 들면 도 3 중에 도시하는 점(A, B, C, D, E)의 각 렌즈 위치에서의 TE 진폭을 기억해 두고, 이 TE 진폭이 최대가 되는 렌즈 위치(점(D)에 의해 도시되는 렌즈 위치)를 상술한 최적의 렌즈 위치로서 특정하고, 수속 렌즈(12)를 그 렌즈 위치로 이동시키는 렌즈 위치 조정 신호를 출력한다.
그 결과, 이와 같은 렌즈 위치 조정 신호를 렌즈 위치 설정부(45) 및 D/A 변환기(46)를 통해서 취득한 구동 회로(2)는, 그 렌즈 위치 조정 신호에 기초하여 액츄에이터(13)를 구동시켜 수속 렌즈(12)를 그 특정된 렌즈 위치로 이동시킨다. 이것에 의해, 렌즈 위치 조정이 행해지는 것이다.
다음에 게인 밸런스 조정에 대해서 설명한다.
광 검출기(14)의 검출부(14a, 14b)의 검출 감도는 제조상 같아지는 것은 드물고 통상 다르다. 그래서 게인 밸런스 조정을 행하지 않는 경우, 요컨대 게인 회로(30a, 30b)의 각각의 게인을 같게 한 경우에는, 각 검출부(14a, 14b)의 출력의 어긋남에 의해, 트랙킹 에러 신호(TE)에 오프셋을 요하게 된다.
그래서, DSP(40)의 대칭성 검출부(61) 및 밸런스 조정부(62)는, 상기 트랙킹 에러 신호(TE)에 대한 오프셋의 요인을 제거하도록 게인 밸런스 조정을 행하고 있다.
구체적으로는, 대칭성 검출부(61)는, 트랙킹 에러 신호(TE)의 최대 레벨(TEmax)과 최소 레벨(TEmin)을 가산하고 그 가산 결과(TEmax+TEmin)를 밸런스 조정부(62)에 출력한다. 그리고, 밸런스 조정부(62)는, 대칭성 검출부(61)에 의한 가산 결과가 0이 되도록, 요컨대 트랙킹 에러 신호(TE)가 정부(正負) 대칭이 되도록, 게인 밸런스 회로(30)의 게인 회로(30a, 30b)의 게인을 변화시켜, 게인 밸런스 회로(30)의 게인 밸런스를 조정한다. 이것에 의해, 게인 밸런스 조정이 행해지는 것이다.
이와 같은 상기 종래의 광디스크 장치의 일련의 동작에 대해서 도 4를 참조하여 설명한다.
도 4는, 상기 종래의 광디스크 장치의 동작을 도시하는 흐름도이다.
먼저, 렌즈 위치 조정부(72)는 구동 회로(2)를 제어함으로써 액츄에이터(13)를 구동시켜 수속 렌즈(12)의 렌즈 위치를 x1으로 설정한다(단계 S900).
다음에, 진폭 검출부(71)는, 수속 렌즈(12)가 렌즈 위치(x1)에 있을 때에서의 트랙킹 에러 신호(TE)를 취득하여(단계 S902), TE 진폭(w1)을 검출한다(단계S904).
그리고, 렌즈 위치 조정부(72)는 구동 회로(2)를 제어함으로써 수속 렌즈(12)의 렌즈 위치를 x2, x3, …, xn으로 순차적으로 설정하고, 진폭 검출부(71)는 그 각 렌즈 위치(x2, x3, …, xn)에 대해서 상기 단계 S902, 단계 S904의 동작을 반복하여 실행함으로써, TE 진폭(w2, w3, …, wn)을 검출한다(단계 S900∼단계 S906).
다음에, 렌즈 위치 조정부(72)는, 검출된 TE 진폭 (w1, w2, w3, …, wn) 중, 예를 들면 최대의 TE 진폭(w5)에 대응하는 렌즈 위치(x5)를 최적의 렌즈 위치로서 특정하고(단계 S908), 수속 렌즈(12)의 렌즈 위치가 x5가 되는 렌즈 위치 조정 신호를 출력한다. 이것에 의해, 구동 회로(2)는 그 렌즈 위치 조정 신호에 기초하여 액츄에이터(13)를 구동하고, 수속 렌즈(12)의 렌즈 위치를 그 특정된 렌즈 위치(x5)로 조정한다(단계 S910).
이와 같은 단계 S900∼단계 S910의 동작에 의해서 렌즈 위치 조정이 행해진다.
그리고, 대칭성 검출부(61) 및 밸런스 조정부(62)는, 트랙킹 에러 신호(TE)를 취득하고(단계 S912), 트랙킹 에러 신호(TE)의 대칭성을 검출하여(단계 S914), 그 트랙킹 에러 신호(TE)의 최대 레벨(TEmax)과 최소 레벨(TEmin)의 차가 0으로 되도록, 게인 밸런스 회로(30)의 게인 밸런스를 최적의 게인 밸런스로 설정한다(단계 S916).
이와 같은 단계 S912∼단계 916의 동작에 의해서 게인 밸런스 조정이 행해진다.
다음에, 광디스크(1)에 대해서 정보의 읽고 쓰기가 행해질 때에는, 트랙킹 제어부(44)는, 게인 조정부(43)를 통해서 트랙킹 에러 신호(TE)를 취득하고, 그 트랙킹 에러 신호(TE)에 따른 트랙킹 제어 신호를 출력한다. 이것에 의해, 광디스크 장치는, 광 빔(11)의 빔 스폿이 광디스크(1)의 트랙에 추종하는 트랙킹 제어를 실행한다(단계 S918).
이와 같이, 상기 종래의 광디스크 장치에서는, 미리 렌즈 위치 조정을 실시한 후에 게인 밸런스 조정을 해 둘 필요가 있다.
그러나, 상기 종래의 광디스크 장치에서는, 렌즈 위치 조정을 행할 때에는 게인 밸런스 조정이 되어 있지 않기 때문에, 광 검출기(14)의 각 검출부(14a, 14b)의 검출 감도가 큰 쪽으로 수속 렌즈(12)가 이동하면 TE 진폭이 커지는 경우가 있고, 그 결과, 렌즈 위치 조정을 정밀도 좋게 행할 수 없다. 또, 렌즈 위치 조정을 행할 때에, 가령 각 검출부(14a, 14b)의 검출 감도가 모두 같은 경우였다고 해도, 도 2에 도시하는 트랙킹 에러 신호(TE)로부터 피크를 찾아내어 검출된 TE 진폭에는 많은 오차가 포함되고, 또한, 도 3에 도시하는 TE 진폭과 렌즈 위치와의 관계로부터 특정된 렌즈 위치에도 많은 오차가 포함되기 때문에, 렌즈 위치 조정을 정밀도 좋게 행할 수 없는 것이다.
이와 같이 상기 종래의 광디스크 장치에서는, 렌즈 위치 조정을 정밀도 좋게 행할 수 없기 때문에, 렌즈 위치가 어긋난 상태에서 트랙킹 제어를 행하는 결과, 렌즈 위치의 어긋남을 요인으로 안정한 트랙킹 제어를 실현할 수 없다는 문제가 있다.
또, 상기 종래의 광디스크 장치에서는, 렌즈 위치가 조정된 상태에서 게인 밸런스를 조정하고자 하는 것으로, 상술한 바와 같이 렌즈 위치 조정을 정밀도 좋게 행할 수 없으면, 게인 밸런스 조정도 정밀도 좋게 행할 수 없다.
즉, 상기 종래의 광디스크 장치에서는, 게인 밸런스 조정을 정밀도 좋게 행할 수 없기 때문에, 게인 밸런스가 어긋난 상태로 트랙킹 제어를 행하는 결과, 게인 밸런스의 어긋남을 요인으로 안정한 트랙킹 제어를 실현할 수 없다는 문제가 있다.
또한, 상기 종래의 광디스크 장치에서는, 가산 신호(AS1)는, 검출부(14a, 14b)로부터 출력된 검출 신호의 합에 있어서, 검출부(14a, 14b)의 감도 차를 요인으로 하여 수속 렌즈(12)의 렌즈 위치에 따라서 변화하고, 그 가산 신호(AS1)에 따라서 트랙킹 에러 신호(TE)의 게인이 변경되기 때문에, 렌즈 위치를 이동시키는 트랙킹 제어를 행하면 또한 트랙킹 제어가 불안정하게 되어 버린다는 문제를 야기하여 버린다.
그래서, 본 발명은, 이러한 문제점을 감안하여 이루어진 것으로, 안정한 트랙킹 제어를 행하여 신뢰성을 향상시킨 광디스크 장치 및 그 제어 장치 및 제어 신호 생성 회로를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 관한 광디스크 장치는, 광디스크에 대해서 광학적인 정보의 기록 또는 재생을 행하는 광디스크 장치로서, 상기 광디스크에 대해서 조사되는 광 빔을 수속하는 수속 렌즈와, 상기 광디스크에 반사된 광 빔을, 트랙킹 방향으로 분할된 영역마다 수광하여 검출하고, 분할된 한쪽의 영역으로부터 검출 결과에 따른 제1 검출 신호를 출력하는 동시에, 분할된 다른쪽의 영역으로부터 검출 결과에 따른 제2 검출 신호를 출력하는 광 검출 수단과, 상기 수속 렌즈를 트랙킹 방향으로 이동시킴으로써, 상기 광 검출 수단의 수광 부위를 트랙킹 방향으로 변화시키는 렌즈 이동 수단과, 상기 제1 및 제2 검출 신호를 각각 독립한 게인으로 증폭하여 게인 밸런스를 변화시키는 증폭 수단과, 상기 렌즈 이동 수단 및 증폭 수단에 의한 상기 수속 렌즈의 렌즈 위치 및 게인 밸런스의 변화에 따른 상기 제1 검출 신호와 제2 검출 신호를 가산하여 가산 신호를 출력하는 가산 수단과, 상기 가산 수단으로부터 출력된 상기 가산 신호를 취득하고 그 취득 결과에 기초하여, 상기 광 검출 수단의 각 영역의 검출 감도가 같아지도록 게인 밸런스를 특정하고, 그 특정한 게인 밸런스로 상기 제1 및 제2 검출 신호를 증폭하도록 상기 증폭 수단을 제어하는 게인 밸런스 조정 수단을 구비하는 것을 특징으로 한다. 예를 들면, 상기 게인 밸런스 조정 수단은, 소정의 게인 밸런스에서, 렌즈 위치가 변화하였을 때의 가산 신호가 일정하게 될 때에는, 상기 소정의 게인 밸런스를, 상기 광 검출 수단의 각 영역의 검출 감도가 같아지는 게인 밸런스로서 특정한다.
이것에 의해, 렌즈 위치 및 게인 밸런스의 변화에 따른 가산 신호로부터, 광 검출 수단의 각 영역의 검출 감도가 같아지는 게인 밸런스가 특정되고, 제1 및 제2 검출 신호의 게인 밸런스가 그 특정된 게인 밸런스로 조정되기 때문에, 렌즈 위치의 조정 결과에 관계없이 정밀도 좋게 최적의 게인 밸런스로 조정할 수 있으며, 그결과, 제1 및 제2 검출 신호를 이용한 트랙킹 제어를 안정하게 하여 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
여기에서, 상기 렌즈 이동 수단은, 상기 수속 렌즈를 제1 및 제2 렌즈 위치로 이동하고, 상기 게인 밸런스 조정 수단은, 제1 렌즈 위치에서의 게인 밸런스와 가산 신호와의 관계를 함수로 근사하여 나타내는 동시에, 제2 렌즈 위치에서의 게인 밸런스와 가산 신호와의 관계를 함수로 근사하여 나타내고, 양 함수의 교점에 의해 나타내어진 게인 밸런스를, 상기 광 검출 수단의 각 영역의 검출 감도가 같아지는 게인 밸런스로서 특정하는 것을 특징으로 해도 좋다.
이것에 의해, 수속 렌즈의 렌즈 위치를 제1 및 제2 렌즈 위치의 2점으로 변화시키는 것만으로 최적의 게인 밸런스가 특정되기 때문에, 최적의 게인 밸런스의 특정을 용이하게 행할 수 있다.
또, 상기 광디스크 장치는, 상기 가산 수단으로부터 출력된 상기 가산 신호를 취득하고 그 취득 결과에 기초하여, 상기 광 검출 수단의 각 영역에서 광 빔의 수광 면적이 같아지는 렌즈 위치를 특정하고, 그 특정한 렌즈 위치에 상기 수속 렌즈가 이동하도록 상기 렌즈 이동 수단을 제어하는 렌즈 위치 조정 수단을 더 구비하는 것을 특징으로 해도 된다. 예를 들면, 상기 렌즈 위치 조정 수단은, 소정의 렌즈 위치에서, 게인 밸런스가 변화하였을 때의 가산 신호가 일정하게 될 때에는, 상기 소정의 렌즈 위치를, 상기 광 검출 수단의 각 영역에서 광 빔의 수광 면적이 같아지는 렌즈 위치로서 특정한다. 즉, 상기 렌즈 위치 조정 수단은, 소정의 렌즈 위치에서, 게인 밸런스에 대한 가산 신호의 변화율이 0으로 될 때에는, 상기 소정의 렌즈 위치를, 상기 광 검출 수단의 각 영역에서 광 빔의 수광 면적이 같아지는 렌즈 위치로서 특정한다.
이것에 의해, 렌즈 위치 및 게인 밸런스의 변화에 따른 가산 신호로부터, 광 검출 수단의 각 영역에서 광 빔의 수광 면적이 같아지는 렌즈 위치가 특정되고, 수속 렌즈의 렌즈 위치가 그 특정된 렌즈 위치로 조정되기 때문에, 렌즈 위치의 특정에 오차가 많이 포함되는 것을 방지하여 정밀도 좋게 최적의 렌즈 위치로 조정할 수 있고, 그 결과, 제1 및 제2 검출 신호를 이용한 트랙킹 제어를 안정하게 하여 신뢰성을 더욱 향상시킬 수 있다.
여기에서, 상기 증폭 수단은, 상기 게인 밸런스를 제1 및 제2 게인 밸런스로 변화시키고, 상기 렌즈 위치 조정 수단은, 제1 게인 밸런스에서의 렌즈 위치와 가산 신호와의 관계를 함수로 근사하여 나타내는 동시에, 제2 게인 밸런스에서의 렌즈 위치와 가산 신호와의 관계를 함수로 근사하여 나타내고, 양 함수의 교점에 의해 나타내어지는 렌즈 위치를, 상기 광 검출 수단의 각 영역에서 광 빔의 수광 면적이 같아지는 렌즈 위치로서 특정하는 것을 특징으로 하여도 된다.
이것에 의해, 게인 밸런스를 제1 및 제2 게인 밸런스의 2점으로 변화시키는 것만으로 최적의 렌즈 위치가 특정되기 때문에, 최적의 렌즈 위치의 특정을 용이하게 행할 수 있다.
또, 상기 광디스크 장치는, 상기 게인 밸런스 조정 수단에 의해 게인 밸런스가 조정된 상기 제1 검출 신호와 제2 검출 신호의 차분을 연산하여 감산 신호를 출력하는 감산 수단과, 상기 감산 신호를 증폭하는 감산 신호 증폭 수단과, 상기 감산 신호 증폭 수단의 게인을, 상기 가산 수단으로부터 출력되는 가산 신호에 따라서 변화시키는 게인 조정 수단과, 상기 감산 신호 증폭 수단에서 증폭된 감산 신호에 기초하여, 광 빔이 상기 광디스크의 트랙에 추종하도록 상기 렌즈 이동 수단을 제어하는 트랙킹 제어 수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하여도 된다.
이것에 의해, 가산 신호에 따라서 증폭되는 감산 신호에 기초하여 트랙킹 제어가 행해지기 때문에, 광 빔의 광디스크에 대한 반사율의 영향을 억제하여 트랙킹 제어를 행할 수 있는 동시에, 그 가산 신호는 게인 밸런스를 최적으로 조정된 제1 및 제2 검출 신호에 기초하는 것이기 때문에, 렌즈 위치의 변화에 의해서 감산 신호 증폭 수단의 게인이 변동하지 않고, 트랙킹 제어를 더욱 안정하게 할 수 있다.
또, 상기 광디스크 장치는, 상기 게인 밸런스 조정 수단에 의해 게인 밸런스가 조정된 상기 제1 검출 신호와 제2 검출 신호의 차분을 연산하여 감산 신호를 출력하는 감산 수단과, 상기 감산 수단으로부터 출력되는 감산 신호에 기초하여, 상기 광 검출 수단의 각 영역에서 광 빔의 수광 면적이 같아지는 렌즈 위치를 특정하고, 그 특정한 렌즈 위치에 상기 수속 렌즈가 이동하도록 상기 렌즈 이동 수단을 제어하는 렌즈 위치 조정 수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하여도 된다.
이것에 의해, 게인 밸런스가 조정된 결과를 이용하여, 감산 신호로부터 최적의 렌즈 위치가 특정되기 때문에, 렌즈 위치의 특정에 오차가 많이 포함되는 것을 방지하여 정밀도 좋게 최적의 렌즈 위치로 조정할 수 있다.
또, 본 발명에 관한 광디스크 장치는, 광디스크에 대해서 광학적인 정보의 기록 또는 재생을 행하는 광디스크 장치로서, 상기 광디스크에 대해서 조사되는 광빔을 수속하는 수속 렌즈와, 상기 광디스크에 반사된 광 빔을, 트랙킹 방향으로 분할된 영역마다 수광하여 검출하고, 분할된 한쪽의 영역으로부터 검출 결과에 따른 제1 검출 신호를 출력하는 동시에, 분할된 다른쪽의 영역으로부터 검출 결과에 따른 제2 검출 신호를 출력하는 광 검출 수단과, 상기 수속 렌즈를 트랙킹 방향으로 이동시킴으로써, 상기 광 검출 수단의 수광 부위를 트랙킹 방향으로 변화시키는 렌즈 이동 수단과, 상기 제1 및 제2 검출 신호를 각각 독립한 게인으로 증폭하여 게인 밸런스를 변화시키는 증폭 수단과, 상기 렌즈 이동 수단 및 증폭 수단에 의한 상기 수속 렌즈의 렌즈 위치 및 게인 밸런스의 변화에 따른 상기 제1 검출 신호와 제2 검출 신호를 가산하여 가산 신호를 출력하는 가산 수단과, 상기 가산 수단으로부터 출력된 상기 가산 신호를 취득하고 그 취득 결과에 기초하여, 상기 광 검출 수단의 각 영역에서 광 빔의 수광 면적이 같아지는 렌즈 위치를 특정하고, 그 특정한 렌즈 위치에 상기 수속 렌즈가 이동하도록 상기 렌즈 이동 수단을 제어하는 렌즈 위치 조정 수단을 구비하는 것을 특징으로 한다. 예를 들면, 상기 렌즈 위치 조정 수단은, 소정의 렌즈 위치에서, 게인 밸런스가 변화하였을 때의 가산 신호가 일정하게 될 때에는, 상기 소정의 렌즈 위치를, 상기 광 검출 수단의 각 영역에서 광 빔의 수광 면적이 같아지는 렌즈 위치로서 특정한다.
이것에 의해, 렌즈 위치 및 게인 밸런스의 변화에 따른 가산 신호로부터, 광 검출 수단의 각 영역에서 광 빔의 수광 면적이 같아지는 렌즈 위치가 특정되고, 수속 렌즈의 렌즈 위치가 그 특정된 렌즈 위치로 조정되기 때문에, 게인 밸런스의 조정 결과에 관계없이 정밀도 좋게 최적의 렌즈 위치로 조정할 수 있으며, 그 결과,제1 및 제2 검출 신호를 이용한 트랙킹 제어를 안정하게 하여 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명은, 광디스크 장치의 광학 헤드를 제어하는 제어 장치나 그 제어 방법, 또는, 광디스크 장치의 광학 헤드를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하는 제어 신호 생성 회로로서 실현하는 것도 가능하다.
도 1은 종래예의 광디스크 장치의 구성을 도시하는 블록도,
도 2는 상동의 수속 렌즈가 소정의 렌즈 위치에 있는 경우에서의 트랙킹 에러 신호 및 TE 진폭을 도시하는 설명도,
도 3은 수속 렌즈의 렌즈 위치와 TE 진폭과의 관계를 도시하는 관계 표시도,
도 4는 상동의 광디스크 장치의 동작을 도시하는 흐름도,
도 5는 본 발명의 제1 실시 형태에서의 광디스크 장치의 구성을 도시하는 블록도,
도 6은 상동의 렌즈 위치와 가산 신호와의 관계를 도시하는 관계 표시도,
도 7은 상동의 게인 밸런스와 가산 신호와의 관계를 도시하는 관계 표시도,
도 8은 상동의 광디스크 장치의 전체적인 동작 순서를 도시하는 흐름도,
도 9는 상동의 광디스크 장치가 게인 밸런스 조정을 행할 때의 동작을 도시하는 흐름도,
도 10은 상동의 광디스크 장치가 렌즈 위치 조정을 행할 때의 동작을 도시하는 흐름도,
도 11은 상동의 광디스크 장치의 다른 구성을 도시하는 블록도,
도 12는 상동의 광디스크 장치의 또 다른 구성을 도시하는 블록도,
도 13은 상동의 광디스크 장치의 또 다른 구성을 도시하는 블록도,
도 14는 상동의 광디스크 장치의 또 다른 구성을 도시하는 블록도,
도 15는 본 발명의 제2 실시 형태에서의 광디스크 장치의 구성을 도시하는 블록도,
도 16은 상동의 광디스크 장치의 전체적인 동작 순서를 도시하는 흐름도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
1 : 광디스크2 : 구동 회로
10 : 광 픽업11 : 광 빔
12 : 수속 렌즈120 : 제어 신호 발생 회로
21 : 감산 회로22 : LPF(로우 패스 필터)
123 : 가산 회로24 : LPF(로우 패스 필터)
30 : 게인 밸런스 회로140 : DSP(디지털 시그널 프로세서)
41 : A/D 변환기42 : 오프셋 조정부
43 : 게인 조정부44 : 트랙킹 제어부
45 : 렌즈 위치 설정부46 : D/A 변환기
51 : A/D 변환기52 : AGC(오토 게인 컨트롤러)부
161 : 가산 신호 측정부162 : 밸런스 조정부
272 : 렌즈 위치 조정부
(실시 형태 1)
이하, 본 발명의 실시 형태 1에서의 광디스크 장치에 대해서 도면을 참조하면서 설명한다.
도 5는 본 발명의 실시 형태 1에서의 광디스크 장치의 구성을 도시하는 블록도이다.
본 실시 형태에서의 광디스크 장치는, 렌즈 위치 조정 및 게인 밸런스 조정을 정밀도 좋게 행하는 것이 가능한 것으로, 광 픽업(10)과, 제어 신호 생성 회로(120)와, 로우 패스 필터로 이루어지는 LPF(22, 24)와, Digital Signal Processor(이하,「DSP」라고 칭함)(340)와, 구동 회로(2)를 구비하고 있다.
광 픽업(10)은, 광디스크(1)의 정보 기록면에 있는 트랙에 수속된 광 빔(11)을 비추어, 그 반사광을 수광하는 것으로, 상술한 광 빔(11)을 출력하는 레이저 발광 소자(도시하지 않음)와, 그 광 빔(11)을 수속하는 수속 렌즈(12)와, 수속 렌즈(12)를 트랙킹 방향으로 이동시키는 액츄에이터(13)와, 반사광을 수광하여 검출하는 광 검출기(14)를 구비하고 있다.
여기에서, 광 검출기(14)의 수광 영역은, 트랙킹 방향으로 2분할되어 있고, 그 2분할된 한쪽의 영역에 상당하는 검출부(14a)는, 반사광의 내측(광디스크(1)의 내주측)을 검출하고, 2분할된 다른쪽의 영역에 상당하는 검출부(14b)는, 반사광의 외측(광디스크(1)의 외주측)을 검출한다. 그리고, 검출부(14a, 14b)는 각각 검출한 결과를 검출 신호로서 제어 신호 생성 회로(120)에 출력한다.
제어 신호 생성 회로(120)는, 검출부(14a, 14b)로부터의 검출 신호에 대해서 신호 처리를 행함으로써 트랙킹 에러 신호(TE) 및 가산 신호(AS)를 출력하는 것으로, 게인 밸런스 회로(30)와, 감산 회로(21)와, 가산 회로(123)를 구비하고 있다.
게인 밸런스 회로(30)는, 검출부(14a)로부터 출력된 검출 신호를 증폭하는 게인 회로(30a)와, 게인 검출부(14b)로부터 출력된 검출 신호를 증폭하는 게인 회로(30b)를 구비하고 있다. 그리고, 게인 밸런스 회로(30)는 DSP(340)로부터의 제어에 의해, 게인 회로(30a, 30b)의 각각의 게인을 독립하여 증감하여, 검출부(14a, 14b)로부터의 검출 신호의 게인 밸런스를 변화시킨다.
감산 회로(21)는, 게인 회로(30a, 30b)의 출력의 차분을 연산하여, 그 결과를 트랙킹 에러 신호(TE)로서 출력한다.
그리고, 본 실시 형태에서의 가산 회로(123)는, 종래예와 같이 검출부(14a, 14b)로부터 직접 출력된 검출 신호를 가산하지 않고, 게인 회로(30a, 30b)로부터 출력되는 검출 신호를 가산하여, 그 결과를 가산 신호(AS)로서 출력한다.
DSP(340)는, 제어 신호 생성 회로(120)로부터 LPF(22)를 통해서 출력된 트랙킹 에러 신호(TE)와, 제어 신호 생성 회로(120)로부터 LPF(24)를 통해서 출력된 가산 신호(AS)에 기초하여, 제어 신호 생성 회로(120)의 게인 밸런스 회로(30)의 게인 밸런스를 조정하는 동시에, 광 픽업(10)의 수속 렌즈(12)의 렌즈 위치의 조정을 하고, 또한, 트랙킹 제어를 실행한다.
그리고 이 본 실시 형태에서의 DSP(340)는, A/D 변환기(41, 51)와, Auto Gain Control(이하, AGC라고 칭함)부(52)와, 오프셋 조정부(42)와, 게인 조정부(43)와, 트랙킹 제어부(44)와, 가산 신호 측정부(361)와, 밸런스 조정부(362)와, 렌즈 위치 조정부(372)와, 렌즈 위치 설정부(45)와, D/A 변환기(46)를 구비하고 있다.
A/D 변환기(41)는 트랙킹 에러 신호(TE)를 A/D 변환하여 오프셋 조정부(42)에 출력하고, A/D 변환기(51)는 가산 신호(AS)를 A/D 변환하여 AGC부(52) 및 가산 신호 측정부(361)에 출력한다.
오프셋 조정부(42)는, 레이저 발광 소자를 오프한 상태, 또는 수속 렌즈(12)의 초점을 광디스크(1)의 정보 기록면으로부터 많이 이격한 상태 등, 광 검출기(14)에 반사광의 스폿이 없는 상태에서, 트랙킹 에러 신호(TE)에 대해서 회로상에서 발생하는 오프셋의 요인을 검출하고, 그 요인에 따른 오프셋을 트랙킹 에러 신호(TE)에 가산하여, 그 가산 결과를 출력한다.
게인 조정부(43)는, AGC부(52)로부터의 제어에 따라서, 오프셋 조정부(42)로부터의 출력(트랙킹 에러 신호(TE))에 대한 게인을 조정한다.
AGC부(52)는, 게인 조정부(43)를 제어하여, 트랙킹 에러 신호(TE)에 대한 게인을, A/D 변환기(51)로부터 출력되는 가산 신호(AS)에 따른 게인으로 변화시킨다.
요컨대, 게인 조정부(43)의 게인이 일정한 경우, 광디스크(1)의 정보 기록면의 장소에 의해서 광 빔(11)의 반사율이 다르기 때문에 트랙킹 에러 신호(TE)의 진폭은 그 반사율에 따라서 변화하지만, AGC부(52)는, 그 트랙킹 에러 신호(TE)의 진폭의 변화를 흡수하도록 게인 조정부(43)의 게인을 변화시킨다.
구체적으로, AGC부(52)는, 가산 신호(AS)와 기준 레벨의 비를 계산함으로써, 그 반사율의 변화를 검출하고, 그 반사율의 변화에 따라서 트랙킹 에러 신호(TE)의 진폭이 변동하지 않도록 게인 조정부(43)의 게인을 변화시킨다.
트랙킹 제어부(44)는, 게인 조정부(43)로부터 트랙킹 에러 신호(TE)를 취득하면, 그 트랙킹 에러 신호(TE)에 기초하여, 위상 보상, 저역 보상을 행하는 필터 연산에 의해 트랙킹 구동값을 산출하고, 그 트랙킹 구동값을 나타내는 트랙킹 제어 신호를 렌즈 위치 설정부(45)에 출력한다. 이 트랙킹 제어 신호를 이용함으로써, 광 빔(11)의 스폿이 광디스크(1)의 트랙에 추종하는 트랙킹 제어가 실현된다.
여기에서, 게인 밸런스 회로(30)의 게인 밸런스가 최적의 게인 밸런스로 조정되어 있을 때에는, 수속 렌즈(12)의 렌즈 위치가 트랙킹 제어에 의해서 변화하여도, AGC부(52)에서 기준 레벨과 비교되는 가산 신호(AS)는 일정하다.
그 결과, 본 실시 형태에서는, AGC부(52)는 수속 렌즈(12)의 렌즈 위치의 변화에 의해서 게인 조정부(43)의 게인을 변동시키지 않기 때문에, 안정한 트랙킹 제어를 실현할 수 있어, 신뢰성이 높은 광디스크 장치를 제공할 수 있다.
가산 신호 측정부(361)는, 렌즈 위치 설정부(45) 및 D/A 변환기(46)를 통해서 구동 회로(2)를 제어함으로써 액츄에이터(13)를 구동시키고, 수속 렌즈(12)를트랙킹 방향으로 이동시켜서, 수속 렌즈(12)를 미리 정해진 몇 개의 렌즈 위치에 순차적으로 설정한다.
또한, 가산 신호 측정부(361)는, 게인 밸런스 회로(30)의 게인 회로(30a, 30b)의 게인(ga, gb)을, 미리 정해진 몇 개의 대응으로 변화시키고, 게인 밸런스 회로(30)의 게인 밸런스를 변화시킨다.
그리고, 가산 신호 측정부(361)는, 각 렌즈 위치 및 각 게인 밸런스에서의 가산 신호(AS)를 취득하여 보존한다. 예를 들면, 가산 신호 측정부(361)는, 수속 렌즈(12)가 렌즈 위치(x1)에 있을 때에 게인 밸런스를 ga1 : gb1, ga2 : gb2, ga3 : gb3, …으로 변화시키고, 그 각 게인 밸런스에서의 가산 신호(AS1, AS2, AS3, …)를 취득하여 보존한다.
또한, 가산 신호 측정부(361)는, 상술한 바와 같이 얻어진 가산 신호(AS)로부터, 검출부(14a, 14b)가 받는 반사광의 면적이 대략 같아지는 수속 렌즈(12)가 최적의 렌즈 위치를 특정하는 동시에, 검출부(14a, 14b)가 모두 같은 광량을 받았을 때에 게인 회로(30a, 30b)의 출력이 모두 같아지는 최적의 게인 밸런스 회로(30)의 게인 밸런스를 특정한다. 그리고 가산 신호 측정부(361)는, 그 특정한 렌즈 위치를 렌즈 위치 조정부(372)에 지시하는 동시에, 특정한 게인 밸런스를 밸런스 조정부(362)에 지시한다.
렌즈 위치 조정부(372)는, 가산 신호 측정부(361)로부터 상술한 바와 같이 특정된 렌즈 위치의 지시가 있었을 때에는, 수속 렌즈(12)의 렌즈 위치를 그 지시에 따른 렌즈 위치로 조정하기 위한 렌즈 위치 조정 신호를 출력한다.
밸런스 조정부(362)는, 가산 신호 측정부(361)로부터 상술한 바와 같이 특정된 게인 밸런스의 지시가 있었을 때에는, 게인 밸런스 회로(30)의 게인 밸런스를 그 지시에 따른 게인 밸런스로 조정한다.
렌즈 위치 설정부(45)는, 렌즈 위치 조정부(372)로부터의 렌즈 위치 조정 신호에, 트랙킹 제어부(44)로부터의 트랙킹 제어 신호를 가산하고, 그 가산 결과를 트랙킹 구동 신호로서 D/A 변환기(46)에 출력한다.
D/A 변환기(46)는, 렌즈 위치 설정부(45)로부터의 트랙킹 구동 신호를 D/A 변환하여 구동 회로(2)에 출력한다.
구동 회로(2)는, DSP(40)로부터 출력된 트랙킹 구동 신호를 취득하면, 그 트랙킹 구동 신호에 대해서 전류 증폭하여 출력함으로써, 광 픽업(10)의 액츄에이터(13)를 그 트랙킹 구동 신호에 따라서 구동시킨다.
이것에 의해, 광 픽업(10)의 수속 렌즈(12)는, 렌즈 위치 조정부(372)로부터 출력되는 렌즈 위치 조정 신호에 의해 나타내어지는 렌즈 위치, 요컨대 가산 신호 측정부(361)에 의해 특정된 렌즈 위치를 중심으로, 광 빔(11)의 스폿이 광디스크(1)의 트랙에 추종하도록, 트랙킹 방향으로 이동된다. 요컨대, 트랙킹 제어가 실현된다.
여기에서, 상술한 가산 신호 측정부(361)가 게인 밸런스 및 렌즈 위치를 특정하는 동작에 대해서, 도 6 및 도 7을 이용하여 상세하게 설명한다.
도 6은, 렌즈 위치와 가산 신호(AS)와의 관계를 도시하는 관계 표시도이다.
가령, 게인 밸런스 회로(30)가 최적의 게인 밸런스(검출부(14a, 14b)가 모두같은 광량을 받았을 때에 게인 회로(30a, 30b)의 출력이 모두 같아지는 게인 밸런스)로 설정되어 있지 않고, 검출부(14a, 14b)가 모두 같은 광량을 받았을 때에 게인 회로(30b)로부터의 출력쪽이 게인 회로(30a)로부터의 출력보다도 큰 경우에, 수속 렌즈(12)의 렌즈 위치가 광디스크(1)의 직경 방향을 따라서 검출부(14b)측으로부터 검출부(14a)측(도 6 중, 좌측에서 우측)으로 변화하면, 가산 신호(AS)는 도 6의 A로 도시하는 바와 같이 점차로 저하한다.
그런데, 게인 밸런스 회로(30)의 게인 밸런스가 최적의 게인 밸런스로 설정되어 있는 경우에는, 수속 렌즈(12)의 렌즈 위치가 광디스크(1)의 직경 방향을 따라서 변화하여도, 가산 신호(AS)는 도 6의 B로 도시하는 바와 같이 대략 일정하게 된다.
요컨대, 본 실시 형태에서의 가산 신호 측정부(361)는, 각 게인 밸런스에서, 각각 다른 렌즈 위치의 가산 신호(AS)를 취득함으로써, 렌즈 위치가 변화하여도 가산 신호(AS)가 일정하게 유지되는 게인 밸런스를 그 취득 결과로부터 발견해 내는 것이다.
도 7은 게인 밸런스와 가산 신호(AS)와의 관계를 도시하는 관계 표시도이다.
가령, 수속 렌즈(12)가 최적의 렌즈 위치(검출부(14a, 14b)가 받는 반사광의 면적이 대략 같아지는 렌즈 위치)에 설정되어 있지 않고, 검출부(14b) 쪽이 검출부(14a)보다도 반사광을 받는 면적이 큰 경우에, 게인 밸런스를 증가시키면, 가산 신호(AS)는 도 7의 A로 도시하는 바와 같이 점차로 저하한다. 여기에서, 상기 게인 밸런스는 최적으로 설정된 게인 밸런스에서의 게인 회로(30a, 30b)의 각게인이 Ga, Gb인 경우, Ga(1+g) / Gb(1-g)로서 나타내어진다(0 < g < 1).
그런데, 수속 렌즈(12)가 최적의 렌즈 위치에 설정되어 있는 경우에는, 게인 밸런스를 증감하여도, 가산 신호(AS)는 도 7의 B로 도시하는 바와 같이 대략 일정하게 된다.
요컨대, 본 실시 형태에서의 가산 신호 측정부(361)는, 각 렌즈 위치에서, 각각 다른 게인 밸런스의 가산 신호(AS)를 취득함으로써, 게인 밸런스가 변화하여도 가산 신호(AS)가 일정하게 유지되는 렌즈 위치를 그 취득 결과로부터 발견해 내는 것이다.
이와 같은 본 실시 형태에서의 광디스크 장치의 일련의 동작에 대해서, 도 8 내지 도 10을 참조하여 설명한다.
도 8은 본 실시 형태에서의 광디스크 장치의 전체적인 동작 순서를 도시하는 흐름도이다.
이 도 8에 도시하는 바와 같이, 본 실시 형태에서의 광디스크 장치는, 먼저 게인 밸런스 회로(30)의 게인 밸런스를 최적의 게인 밸런스로 조정하고(단계 S100), 그 게인 밸런스 조정을 행한 후에, 수속 렌즈(12)의 렌즈 위치를 최적의 렌즈 위치로 조정한다(단계 S102).
이와 같은 순서로 게인 밸런스 조정 및 렌즈 위치 조정이 행해진 후에, 광디스크 장치는, 종래와 동일하게, 트랙킹 에러 신호(TE)를 취득하여, 광 빔(11)의 빔 스폿이 광디스크(1)의 트랙에 추종하는 트랙킹 제어를 실행한다(단계 S104).
도 9는 본 실시 형태에서의 광디스크 장치가 게인 밸런스 조정을 행할 때의동작을 도시하는 흐름도이다.
먼저, 광디스크 장치의 가산 신호 측정부(361)는, 게인 밸런스 회로(30)의 게인 밸런스를 미리 정해진 게인 밸런스(ga1 : gb1, ga2 : gb2, …, gam : gbm) 중 ga1 : gb1로 설정한다(단계 S200).
다음에, 가산 신호 측정부(361)는, 렌즈 위치 설정부(45) 및 D/A 변환기(46)를 통해서 구동 회로(2)를 제어함으로써, 액츄에이터(13)에 대해서 수속 렌즈(12)의 렌즈 위치를, 미리 정해진 렌즈 위치(x1, x2, …, xn) 중 렌즈 위치(x1)로 설정시킨다(단계 202).
그리고, 가산 신호 측정부(361)는, 게인 밸런스(ga1 : gb1) 및 렌즈 위치(x1)에서의 가산 신호(AS(AS11))를 취득한다(단계 S204). 이와 같은 가산 신호(AS)(AS11)의 취득이 종료하면, 가산 신호 측정부(361)는, 수속 렌즈(12)의 렌즈 위치를 x2로 변경하여 다시 가산 신호(AS(AS21))를 취득하고, 그 외의 미리 정해진 렌즈 위치(x3, …, xn)의 모두에 대해서도 동일하게 가산 신호(AS)를 취득한다고 하는 동작을 반복하여 실행한다(단계 S202∼단계 S206). 그 결과, 가산 신호(AS11, AS21, … ASn1)가 얻어진다.
이와 같은 게인 밸런스(ga1 : gb1)에서의 가산 신호(AS)의 취득이 종료하면, 가산 신호 측정부(361)는, 게인 밸런스 회로(30)의 게인 밸런스를 ga2 : gb2로 변화시키고(단계 S200), 그 게인 밸런스(ga2 : gb2)에서, 미리 정해진 모든 렌즈 위치(x1, x2, …, xn)에 대한 가산 신호(AS)를 상술한 바와 동일하게 취득한다(단계 S202∼단계 S206). 또한, 가산 신호 측정부(361)는, 이와 같은 소정의 게인 밸런스에서의 각 렌즈 위치에 대한 가산 신호(AS)의 취득 동작을, 다른 미리 정해진 모든 게인 밸런스(ga3 : gb3, …, gam : gbm)에 대해서도 반복하여 실행한다(단계 S200∼단계 S208). 그 결과, 가산 신호(AS12, AS22, … ASn2, AS13, AS23, … ASn3, …)가 얻어진다.
다음에, 가산 신호 측정부(361)는, 상술한 취득 결과에 기초하여, 각 렌즈 위치에서 가산 신호(AS)가 일정하게 되는 게인 밸런스를 발견해 내어 그것을 최적의 게인 밸런스로서 특정한다(단계 S210).
예를 들면, 렌즈 위치가 x1, x2, …, xn의 어느 것이어도, 가산 신호(AS13, AS23, …, ASn3)의 각각이 같으면, 가산 신호 측정부(361)는 게인 밸런스(ga3 : gb3)를 최적의 게인 밸런스로서 특정한다.
그리고, 가산 신호 측정부(361)는, 상술한 바와 같이 특정된 게인 밸런스를 밸런스 조정부(362)에 지시하고, 밸런스 조정부(362)에 게인 밸런스 회로(30)의 게인 밸런스를 그 특정된 게인 밸런스로 조정시킨다(단계 S212). 또한, 가산 신호 측정부(361)는, 이와 같이 게인 밸런스 회로(30)의 게인 밸런스가 조정되었을 때의 게인 회로(30a, 30b)의 게인(Ga, Gb)을 렌즈 위치 조정를 위해서 기억해 둔다(단계 S214). 이것에 의해, 게인 밸런스 조정이 실시되게 된다.
도 10은 본 실시 형태에서의 광디스크 장치가 렌즈 위치 조정을 행할 때의 동작을 도시하는 흐름도이다.
먼저, 가산 신호 측정부(361)는, 렌즈 위치 설정부(45) 및 D/A 변환기(46)를 통해서 구동 회로(2)를 제어함으로써 액츄에이터(13)를 구동시키고, 수속 렌즈(12)의 렌즈 위치를 미리 정해진 렌즈 위치(x1, x2, …, xn) 중 렌즈 위치(x1)로 설정한다(단계 S300).
다음에, 가산 신호 측정부(361)는, 게인 밸런스 조정시에 기억해 둔 게인 회로(30a, 30b)의 게인(Ga, Gb)을 이용하여, 게인 회로(30a, 30b)의 게인이 Ga(1+g1), Gb(1-g1)가 되도록 게인 밸런스를 설정한다(단계 S302). 또한, g1은 0 < g1 < 1을 만족하는 수이다.
그리고, 가산 신호 측정부(361)는, 렌즈 위치(x1) 및 게인 밸런스(Ga(1+g1) : Gb(1-g1))에서의 가산 신호(AS(AS11))를 취득한다(단계 S304). 이와 같은 가산 신호(AS(AS11))의 취득이 종료하면, 가산 신호 측정부(361)는, 게인 회로(30a, 30b)의 게인이 Ga(1+g2), Gb(1-g2)가 되도록 게인 밸런스를 변경하여 다시 가산 신호(AS(AS12))를 취득하고, 그 외의 미리 정해진 게인 밸런스, 요컨대 게인 회로(30a, 30b)의 게인(Ga(1+g3), Gb(1-g3)), …, (Ga(1+gm), Gb(1-gm))의 모두에 대해서 가산 신호(AS)를 취득한다는 동작을 반복하여 실행한다(단계 S302∼단계 S306). 그 결과, 가산 신호(AS11, AS12, … AS1m)가 얻어진다. 또한, g2, g3, …, gm은, 각각 다르게 0 < g2, g3, …, gm < 1을 만족하는 수이다.
이와 같은 렌즈 위치(x1)에서의 가산 신호(AS)의 취득이 종료하면, 가산 신호 측정부(361)는, 수속 렌즈(12)의 렌즈 위치를 x2로 변경하고(단계 S300), 렌즈 위치(x2)에서, 미리 정해진 모든 게인 밸런스에 대한 가산 신호(AS)를 상술한 바와 동일하게 취득한다(단계 S302∼단계 S306). 또한, 가산 신호 측정부(361)는, 이와 같은 소정의 렌즈 위치에서의 각 게인 밸런스에 대한 가산 신호(AS)의 취득 동작을, 다른 미리 정해진 모든 렌즈 위치(x3, …, xn)에 대해서 반복하여 실행한다(단계 S300∼단계 S308). 그 결과, 가산 신호(AS21, AS22, … AS2m, AS31, AS32, … AS3m, …)가 얻어진다.
다음에, 가산 신호 측정부(361)는, 상술한 취득 결과에 기초하여, 각 게인 밸런스에서 가산 신호(AS)가 같아지는 렌즈 위치를 발견해 내어 그것을 최적의 렌즈 위치로서 특정한다(단계 S310).
예를 들면, 게인 밸런스가 Ga(1+g1) : Gb(1-g1), Ga(1+g2) : Gb(1-g2), Ga(1+g3) : Gb(1-g3)), …, Ga(1+gm) : Gb(1-gm)의 어느 것이어도, 가산 신호(AS21, AS22, …, AS2m)의 각각이 같으면, 가산 신호 측정부(361)는 렌즈 위치(x2)를 최적의 렌즈 위치로서 특정한다. 또, 게인 밸런스 조정시에는 게인 밸런스 조정 후의 가산 신호(AS)의 값이 파악되어 있기 때문에, 가산 신호 측정부(361)는, 게인 밸런스가 변화하여도, 그 게인 밸런스 조정 후의 가산 신호(AS)의 값이 유지되는 렌즈 위치를 최적의 렌즈 위치로서 특정한다.
그리고, 가산 신호 측정부(361)는, 상술한 바와 같이 특정된 렌즈 위치를 렌즈 위치 조정부(372)에 지시하고, 렌즈 위치 조정부(372)에 수속 렌즈(12)의 렌즈 위치를 그 특정된 렌즈 위치로 조정시킨다(단계 S312).
본 실시 형태에서는, 이와 같은 단계 S300에서 단계 S312까지의 동작에 의해서 렌즈 위치 조정이 행해지는 것이다.
이와 같이 본 실시 형태에서는, 게인 밸런스 및 렌즈 위치의 변화에 따른 가산 신호(AS)에 기초하여 게인 밸런스 조정을 행하기 때문에, 종래예와 같이 미리렌즈 위치 조정을 행해 둘 필요가 없고, 바꿔 말하면, 렌즈 위치 조정의 조정 결과에 관계없이, 정밀도 좋게 게인 밸런스 조정을 행할 수 있다. 또한, 본 실시 형태에서는, 게인 밸런스 및 렌즈 위치의 변화에 따른 가산 신호(AS)에 기초하여 렌즈 위치 조정을 행하기 때문에, 종래예와 같은 검출 오차를 경감시켜 정밀도 좋게 렌즈 위치 조정을 행할 수 있다. 그 결과, 본 실시 형태에서는, 트랙킹 제어를 안정하게 하여 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 실시 형태에서는, 가산 신호 측정부(361)는, 게인 밸런스 및 렌즈 위치를 변화시켜서 각 게인 밸런스 및 각 렌즈 위치에서의 가산 신호(AS)를 취득하고, 그 취득 결과로부터 게인 밸런스 조정을 행하며, 그 후, 다시 게인 밸런스 및 렌즈 위치를 변화시켜서 각 게인 밸런스 및 각 렌즈 위치에서의 가산 신호(AS)를 취득하고, 그 취득 결과로부터 렌즈 위치 조정을 행하였지만, 이와 같은 가산 신호(AS)의 취득 동작을 크게 2회로 나누어 행하지 않고 1회만 행하여, 그 결과에 기초하여 게인 밸런스 조정 및 렌즈 위치 조정을 각각 독립하여 행하여도 된다. 이 경우에는, 가산 신호 측정부(361)는, 게인 밸런스 회로(30)의 게인 밸런스, 또는 게인 회로(30a, 30b)의 게인을 파라미터로서 적절하게 변화시켜, 상술한 바와 같이 각 게인 밸런스 및 각 렌즈 위치에서의 가산 신호(AS)를 취득하고, 그 취득 결과를 적절히 처리함으로써, 렌즈 위치가 변화하여도 가산 신호(AS)가 일정하게 되는 게인 밸런스와, 게인 밸런스가 변화하여도 가산 신호(AS)가 일정하게 되는 렌즈 위치를 특정한다. 이것에 의해, 가산 신호(AS)의 측정 횟수를 줄여서 최적의 게인 밸런스 및 렌즈 위치를 용이하게 특정할 수 있다.
또, 본 실시 형태에서는, AGC부(52)를 구비하였지만, AGC부(52)를 생략하여 광디스크 장치를 구성하여도 되고, 이와 같은 경우에도, 광디스크 장치는 게인 밸런스 조정 및 렌즈 위치 조정을 정밀도 좋게 행할 수 있어, 광디스크 장치의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
도 11은 AGC부(52)를 구비하고 있지 않은 본 실시 형태에서의 광디스크 장치의 구성을 도시하는 블록도이다.
이와 같은 광디스크 장치는, 도 5에 도시하는 광디스크 장치의 DSP(340) 대신에, AGC부(52)를 구비하지 않은 DSP(340a)를 구비하고, DSP(340a)는, 도 5에 도시하는 광디스크 장치의 게인 조정부(43) 대신에 게인 조정부(43a)를 구비하고 있다. 그리고, 게인 조정부(43a)는 오프셋 조정부(42)로부터 출력되는 트랙킹 에러 신호(TE)를 미리 설정된 게인으로 변화시켜서 출력한다.
또, 본 실시 형태에서는, 게인 밸런스 조정 및 렌즈 위치 조정이 가능하도록 광디스크 장치를 구성하였지만, 렌즈 위치 조정이 불필요한, 요컨대 수속 렌즈(12)의 렌즈 위치가 적절하게 설정되어 있는 경우에는, 게인 밸런스 조정만 가능하도록 광디스크 장치를 구성하여도 된다. 이와 같은 광디스크 장치에서도 게인 밸런스 조정을 정밀도 좋게 행할 수 있다.
도 12는 게인 밸런스 조정만 가능하도록 구성된 본 실시 형태에서의 광디스크 장치의 구성을 도시하는 블록도이다.
이와 같은 광디스크 장치는, 도 5에 도시하는 광디스크 장치의 DSP(340) 대신에 DSP(440)를 구비하고, 이 DSP(440)는, 도 5에 도시하는 광디스크 장치의 렌즈위치 조정부(372), 밸런스 조정부(362), 및 가산 신호 측정부(361) 대신에, 밸런스 조정부(162) 및 가산 신호 측정부(161)를 구비하고 있다.
밸런스 조정부(162)는, 게인 밸런스 회로(30)의 게인 회로(30a, 30b)의 각각의 게인(ga, gb)을 변화시킴으로써, 게인 밸런스 회로(30)의 게인 밸런스(ga : gb)를, 가산 신호 측정부(161)로부터의 지시에 따른 게인 밸런스로 설정한다.
가산 신호 측정부(161)는, 렌즈 위치 설정부(45) 및 D/A 변환기(46)를 통해서 구동 회로(2)를 제어함으로써 액츄에이터(13)를 구동시키고, 수속 렌즈(12)를 트랙킹 방향으로 이동시켜서, 수속 렌즈(12)의 렌즈 위치를 미리 설정된 몇 개의 렌즈 위치로 순차적으로 설정한다.
또, 가산 신호 측정부(161)는, 게인 밸런스 회로(30)의 게인 밸런스를, 미리 정해진 몇 개의 게인 밸런스로 설정하도록 밸런스 조정부(562)에 대해서 지시한다.
그리고, 가산 신호 측정부(161)는, 각 게인 밸런스의 각각에서, 수속 렌즈(12)의 렌즈 위치를 미리 정해진 몇 개의 렌즈 위치로 변화시켰을 때의 가산 신호(AS)를 취득하여 보존한다.
예를 들면, 가산 신호 측정부(161)는, 밸런스 조정부(162)에 대해서 지시함으로써 게인 밸런스 회로(30)의 게인 밸런스를 ga1 : gb1로 설정시키고, 그 게인 밸런스(ga1 : gb1)에서 수속 렌즈(12)의 렌즈 위치를 x1, x2, x3, …로 변화시킨다. 그리고 가산 신호 측정부(161)는, 그 각 렌즈 위치에서의 가산 신호(AS1, AS2, AS3, …)를 취득하여 보존한다. 그 후, 가산 신호 측정부(161)는, 게인 밸런스를 ga1 : gb1로부터 변화시키고, 그 변화 후의 게인 밸런스에서 상술한 바와 동일하게 각 렌즈 위치에서의 가산 신호(AS)를 취득하여 보존한다는 동작을 반복하여 행한다.
또한, 가산 신호 측정부(161)는, 게인 밸런스 회로(30)의 각 게인 밸런스에서 상술한 바와 같이 얻어진 가산 신호(AS)로부터, 검출부(14a, 14b)가 모두 같은 광량을 받았을 때에 게인 회로(30a, 30b)의 출력이 모두 같아지는 최적의 게인 밸런스 회로(30)의 게인 밸런스를 특정한다. 구체적으로는, 가산 신호 측정부(161)는, 소정의 게인 밸런스에서 취득된 각 렌즈 위치에서의 가산 신호(AS)가 일정하게 유지되어 있는지의 여부를 판별하고, 일정하게 유지되어 있다고 판별되었을 때에는, 그 소정의 게인 밸런스를 최적의 게인 밸런스로서 특정한다.
그리고 가산 신호 측정부(161)는, 그 특정한 게인 밸런스를 밸런스 조정부(162)에 지시하여, 밸런스 조정부(162)에 게인 밸런스 회로(30)의 게인 밸런스를 그 특정한 게인 밸런스로 조정시킨다.
이와 같은 밸런스 조정부(162) 및 가산 신호 측정부(161)의 동작에 기초하여, 게인 밸런스 조정이 행해지는 것이다.
또한, 상술에서는 수속 렌즈(12)의 렌즈 위치가 조정되어 있는 것을 전제로 설명하였지만, 도 12에 도시하는 광디스크 장치는, 렌즈 위치의 조정 결과에 관계없이 게인 밸런스 회로(30)의 게인 밸런스를 정밀도 좋게 최적의 게인 밸런스로 조정할 수 있다.
여기에서, 도 12에 도시하는 광디스크 장치는 AGC부(52)를 구비하여 구성되어 있지만, AGC부(52)를 생략하여 광디스크 장치를 구성하여도 된다. 이와 같은경우에도, 광디스크 장치는 게인 밸런스 조정을 정밀도 좋게 행할 수 있어, 광디스크 장치의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
도 13은 AGC부(52)를 구비하고 있지 않은 광디스크 장치의 구성을 도시하는 블록도이다.
이와 같은 광디스크 장치는, 도 12에 도시하는 광디스크 장치의 DSP(440) 대신에, AGC부(52)를 구비하고 있지 않은 DSP(140)를 구비하고, 이 DSP(140)는 도 12에 도시하는 광디스크 장치의 게인 조정부(43) 대신에 게인 조정부(43a)를 구비하고 있다. 그리고, 게인 조정부(43a)는 오프셋 조정부(42)로부터 출력되는 트랙킹 에러 신호(TE)를 미리 설정된 게인으로 변화시켜서 출력한다.
또, 본 실시 형태에서는, 게인 밸런스 조정 및 렌즈 위치 조정이 가능하도록 광디스크 장치를 구성하였지만, 게인 밸런스 조정이 불필요한, 요컨대 게인 밸런스 회로(30)의 게인 밸런스가 최적으로 설정되어 있는 경우에는, 렌즈 위치 조정만 가능하도록 광디스크 장치를 구성하여도 된다. 이와 같은 광디스크 장치에서도 렌즈 위치 조정을 정밀도 좋게 행할 수 있다.
도 14는 렌즈 위치 조정만 가능하도록 구성된 광디스크 장치의 구성을 도시하는 블록도이다.
이와 같은 광디스크 장치는, 도 5에 도시하는 광디스크 장치의 DSP(340) 대신에 DSP(240)를 구비하고, 이 DSP(240)는, 도 5에 도시하는 광디스크 장치의 렌즈 위치 조정부(372), 밸런스 조정부(362), 가산 신호 측정부(361), 게인 조정부(43), 및 AGC부(52) 대신에, 게인 조정부(43a) 및 렌즈 위치 조정부(272) 및 가산 신호측정부(271)를 구비하고 있다.
게인 조정부(43a)는, 오프셋 조정부(42)로부터 출력되는 트랙킹 에러 신호(TE)를 미리 설정된 게인으로 변화시켜서 출력한다.
렌즈 위치 조정부(272)는, 렌즈 위치 설정부(45) 및 D/A 변환기(46)를 통해서 구동 회로(2)를 제어함으로써, 액츄에이터(13)를 구동시켜서 수속 렌즈(12)를 트랙킹 방향으로 이동시키고, 수속 렌즈(12)의 렌즈 위치를, 가산 신호 측정부(271)로부터의 지시에 기초하는 렌즈 위치로 설정한다.
가산 신호 측정부(271)는, 렌즈 위치 조정부(272)에 대해서 지시함으로써, 수속 렌즈(12)를 소정의 렌즈 위치로 설정시키고, 그 렌즈 위치에서 게인 밸런스 회로(30)를 미리 정해진 몇 개의 게인 밸런스로 변화시킨다. 그리고 가산 신호 측정부(271)는 각 게인 밸런스에서의 가산 신호(AS)를 A/D 변환기(51)로부터 취득한다. 또한, 가산 신호 측정부(271)는, 렌즈 위치 조정부(272)에 대해서 지시함으로써, 수속 렌즈(12)의 렌즈 위치를 상기 소정의 렌즈 위치로부터 미리 정해진 몇 개의 렌즈 위치로 변화시켜, 각 렌즈 위치의 각각에서, 상술한 바와 동일하게, 게인 밸런스를 변화시켰을 때의 가산 신호(AS)를 취득한다.
여기에서, 가산 신호 측정부(271)는 상기 각 게인 밸런스를 설정할 때에는, 그 각 게인 밸런스가 (1+g1) : (1-g1), (1+g2) : (1-g2), …, (1+gm) : (1-gm)이고 0 < g1, g2, …, gm < 1이 되도록 설정한다. 또, 이 경우, 게인 밸런스 회로(30)의 게인 회로(30a, 30b)의 각각의 게인이 모두 같을 때에 게인 밸런스가 적절하게 조정되어 있는 것으로 한다.
그리고, 가산 신호 측정부(271)는, 상술한 바와 같이 취득된 가산 신호(AS)에 기초하여, 각 게인 밸런스에서 가산 신호(AS)가 일정하게 되는 렌즈 위치를 최적의 렌즈 위치로서 특정하고, 그 특정한 렌즈 위치를 렌즈 위치 조정부(272)에 지시함으로써, 수속 렌즈(12)의 렌즈 위치를 그 특정한 렌즈 위치로 조정시킨다.
이와 같은 렌즈 위치 조정부(272) 및 가산 신호 측정부(271)의 동작에 기초하여, 렌즈 위치 조정이 행해진다.
또한, 상술에서는 게인 밸런스 회로(30)의 게인 밸런스가 조정되어 있는 것을 전제로 설명하였지만, 도 14에 도시하는 광디스크 장치는, 게인 밸런스의 파라미터로서의 설정 방법이나, 취득된 가산 신호(AS)의 처리 방법에 의해, 게인 밸런스의 조정 결과에 관계없이 수속 렌즈(12)의 렌즈 위치를 정밀도 좋게 최적의 렌즈 위치로 조정할 수 있다.
(실시 형태 2)
이하, 본 발명의 실시 형태 2에서의 광디스크 장치에 대해서 도면을 참조하면서 설명한다.
도 15는 본 발명의 실시 형태 2에서의 광디스크 장치의 구성을 도시하는 블록도이다.
본 실시 형태에서의 광디스크 장치는, 렌즈 위치 조정 및 게인 밸런스 조정을 정밀도 좋게 행하는 것이 가능한 것으로, 광 픽업(10)과, 제어 신호 생성 회로(120)와, 로우 패스 필터로 이루어지는 LPF(22, 24)와, Digital Signal Processor(이하「DSP」라고 칭함)(540)와, 구동 회로(2)를 구비하고 있다.
여기에서, 광 픽업(10), 제어 신호 생성 회로(120), LPF(22, 24), 및 구동 회로(2)는 각각 실시 형태 1에 구비된 것과 동일한 구성 및 기능을 갖는 것이다.
DSP(540)는, 제어 신호 생성 회로(120)로부터 LPF(22)를 통해서 출력된 트랙킹 에러 신호(TE)와, 제어 신호 생성 회로(120)로부터 LPF(24)를 통해서 출력된 가산 신호(AS)에 기초하여, 제어 신호 생성 회로(120)의 게인 밸런스 회로(30)의 게인 밸런스를 조정하는 동시에, 광 픽업(10)의 수속 렌즈(12)의 렌즈 위치를 조정하고, 또한, 트랙킹 제어를 실행한다.
그리고 이 본 실시 형태에서의 DSP(540)는, A/D 변환기(41, 51)와, 오프셋 조정부(42)와, 게인 조정부(43a)와, 트랙킹 제어부(44)와, 가산 신호 측정부(561)와, 밸런스 조정부(562)와, 렌즈 위치 조정부(572)와, 렌즈 위치 설정부(45)와, D/A 변환기(46)를 구비하고 있다.
A/D 변환기(41)는 트랙킹 에러 신호(TE)를 A/D 변환하여 오프셋 조정부(42)에 출력하고, A/D 변환기(51)는 가산 신호(AS)를 A/D 변환하여 가산 신호 측정부(561)에 출력한다.
오프셋 조정부(42)는, 레이저 발광 소자를 오프한 상태, 또는 수속 렌즈(12)의 초점을 광디스크(1)의 정보 기록면으로부터 많이 이격한 상태 등, 광 검출기(14)에 반사광의 스폿이 없는 상태에서, 트랙킹 에러 신호(TE)에 대해서 회로상에서 발생하는 오프셋의 요인을 검출하고, 그 요인에 따른 오프셋을 트랙킹 에러 신호(TE)에 가산하여, 그 가산 결과를 출력한다.
게인 조정부(43a)는 오프셋 조정부(42)로부터의 출력(트랙킹 에러 신호(TE))의 게인을 조정한다.
트랙킹 제어부(44)는, 게인 조정부(43a)로부터 트랙킹 에러 신호(TE)를 취득하면, 그 트랙킹 에러 신호(TE)에 기초하여, 위상 보상, 저역 보상을 행하는 필터 연산에 의해 트랙킹 구동값을 산출하고, 그 트랙킹 구동값을 나타내는 트랙킹 제어 신호를 렌즈 위치 설정부(45)에 출력한다.
밸런스 조정부(562)는, 게인 밸런스 회로(30)의 게인 회로(30a, 30b)의 각각의 게인(ga, gb)을 변화시킴으로써, 게인 밸런스 회로(30)의 게인 밸런스(ga : gb)를, 가산 신호 측정부(561)로부터의 지시에 따른 게인 밸런스로 설정한다.
가산 신호 측정부(561)는, 렌즈 위치 설정부(45) 및 D/A 변환기(46)를 통해서 구동 회로(2)를 제어함으로써 액츄에이터(13)를 구동시키고, 수속 렌즈(12)를 트랙킹 방향으로 이동시켜서, 수속 렌즈(12)의 렌즈 위치를 미리 설정된 몇 개의 렌즈 위치에 순차적으로 설정한다.
또, 가산 신호 측정부(561)는, 게인 밸런스 회로(30)의 게인 밸런스를, 미리 정해진 몇 개의 게인 밸런스에 설정하도록 밸런스 조정부(562)에 대해서 지시한다.
그리고, 가산 신호 측정부(561)는, 각 게인 밸런스의 각각에서, 수속 렌즈(12)의 렌즈 위치를 미리 정해진 몇 개의 렌즈 위치로 변화시켰을 때의 가산 신호(AS)를 취득하여 보존한다.
예를 들면, 가산 신호 측정부(561)는, 밸런스 조정부(562)에 대해서 지시함으로써 게인 밸런스 회로(30)의 게인 밸런스를 ga1 : gb1로 설정시키고, 그 게인 밸런스(ga1 : gb1)에서 수속 렌즈(12)의 렌즈 위치를 x1, x2, x3, …로 변화시킨다. 그리고 가산 신호 측정부(561)는, 그 각 렌즈 위치에서의 가산 신호(AS1, AS2, AS3, …)를 취득하여 보존한다. 그 후, 가산 신호 측정부(561)는, 게인 밸런스를 ga1 : gb1로부터 변화시키고, 그 변화 후의 게인 밸런스에서 상술한 바와 동일하게 각 렌즈 위치에서의 가산 신호(AS)를 취득하여 보존하는 동작을 반복하여 행한다.
또한, 가산 신호 측정부(561)는, 게인 밸런스 회로(30)의 각 게인 밸런스에서 상술한 바와 같이 얻어진 가산 신호(AS)로부터, 검출부(14a, 14b)가 모두 같은 광량을 받았을 때에 게인 회로(30a, 30b)로부터의 출력이 모두 같아지는 최적의 게인 밸런스 회로(30)의 게인 밸런스를 특정한다. 구체적으로는, 가산 신호 측정부(561)는, 소정의 게인 밸런스에서 취득된 각 렌즈 위치에서의 가산 신호(AS)가 일정하게 유지되어 있는지의 여부를 판별하고, 일정하게 유지되어 있다고 판별되었을 때에는, 그 소정의 게인 밸런스를 최적의 게인 밸런스로서 특정한다.
그리고 가산 신호 측정부(561)는, 그 특정한 게인 밸런스를 밸런스 조정부(562)에 지시하고, 밸런스 조정부(562)에 게인 밸런스 회로(30)의 게인 밸런스를 그 특정한 게인 밸런스로 조정시킨다.
렌즈 위치 조정부(572)는, 오프셋 조정부(42)에 의해 오프셋이 인가된 트랙킹 에러 신호(TE)를 취득하고, 그 트랙킹 에러 신호(TE)가 0으로 되도록 수속 렌즈(12)의 렌즈 위치를 조정시키기 위한 렌즈 위치 조정 신호를 출력한다.
오프셋 조정부(42)로부터 출력되는 트랙킹 에러 신호(TE)에는, 회로상에서 발생하는 오프셋의 요인이 배제되어 있고, 게인 밸런스 회로(30)의 게인 밸런스가최적의 것으로 설정되었을 때에는, 그 트랙킹 에러 신호(TE)에 대해서 게인 밸런스에 기초하는 오프셋은 불필요하다. 그러나, 수속 렌즈(12)의 렌즈 위치가 최적의 것으로 설정되어 있지 않으면, 오프셋 조정부(42)로부터 출력되는 트랙킹 에러 신호(TE)에는 그 렌즈 위치에 기초하는 오프셋의 요인이 포함되어 버린다. 그래서, 렌즈 위치 조정부(572)는, 오프셋 조정부(42)로부터의 출력이 0으로 되도록 렌즈 위치 조정 신호를 출력함으로써, 렌즈 위치에 기초하는 오프셋의 요인을 배제한다. 또, 그 결과, 수속 렌즈(12)가 최적의 렌즈 위치로 설정되게 된다.
렌즈 위치 설정부(45)는, 렌즈 위치 조정부(572)로부터의 렌즈 위치 조정 신호에, 트랙킹 제어부(44)로부터의 트랙킹 제어 신호를 가산하여, 그 가산 결과를 트랙킹 구동 신호로서 D/A 변환기(46)에 출력한다.
D/A 변환기(46)는, 렌즈 위치 설정부(45)로부터의 트랙킹 구동 신호를 D/A 변환하여 구동 회로(2)에 출력한다.
구동 회로(2)는, DSP(40)로부터 출력된 트랙킹 구동 신호를 취득하면, 그 트랙킹 구동 신호에 대해서 전류 증폭하여 출력함으로써, 광 픽업(10)의 액츄에이터(13)를 그 트랙킹 구동 신호에 따라서 구동시킨다.
이것에 의해, 광 픽업(10)의 수속 렌즈(12)는, 렌즈 위치 조정부(372)로부터 출력되는 렌즈 위치 조정 신호에 의해 나타내어지는 렌즈 위치, 요컨대 최적의 렌즈 위치를 중심으로, 광 빔(11)의 스폿이 광디스크(1)의 트랙에 추종하도록, 트랙킹 방향으로 이동된다.
이와 같은 본 실시 형태에서의 광디스크 장치의 일련의 동작에 대해서 도 16을 참조하여 설명한다.
도 16은 본 실시 형태에서의 광디스크 장치의 전체적인 동작 순서를 도시하는 흐름도이다.
먼저, 가산 신호 측정부(561)는, 밸런스 조정부(562)에 게인 밸런스 회로(30)의 게인 벨런스를, 미리 정해진 게인 밸런스(ga1 : gb1, ga2 : gb2, …, gam : gbm) 중, ga1 : gb1로 설정시킨다(단계 S400).
다음에, 가산 신호 측정부(561)는, 렌즈 위치 설정부(45) 및 D/A 변환기(46)를 통해서 구동 회로(2)를 제어함으로써, 액츄에이터(13)에 대해서 수속 렌즈(12)를 미리 정해진 렌즈 위치(x1, x2, …, xn) 중 렌즈 위치(x1)로 설정시킨다(단계 402).
그리고, 가산 신호 측정부(561)는, 게인 밸런스(ga1 : gb1) 및 렌즈 위치(x1)에서의 가산 신호(AS)를 취득한다(단계 S404). 이와 같은 가산 신호(AS)의 취득이 종료하면, 가산 신호 측정부(561)는, 수속 렌즈(12)의 렌즈 위치가 x2가 되도록 렌즈 위치를 변경하여 다시 가산 신호(AS)를 취득하고, 그 외의 미리 정해진 렌즈 위치(x3, …, xn)의 모두에 대해서도 동일하게 가산 신호(AS)를 취득한다라는 동작을 반복하여 실행한다(단계 S402∼단계 S406).
이와 같은 게인 밸런스(ga1 : gb1)에서의 가산 신호(AS)의 취득이 종료하면, 가산 신호 측정부(561)는, 게인 밸런스 회로(30)의 게인 밸런스를 ga2 : gb2로 변화시키고(단계 S400), 게인 밸런스(ga2 : gb2)에서의 미리 정해진 모든 렌즈 위치(x1, x2, …, xn)에 대한 가산 신호(AS)를 취득한다(단계 S402∼단계 S406).또한, 가산 신호 측정부(561)는, 이와 같은 소정의 게인 밸런스에서의 각 렌즈 위치에서의 가산 신호(AS)의 취득 동작을, 다른 미리 정해진 모든 게인 밸런스(ga3 : gb3, …, gam : gbm)에 대해서도 반복하여 실행한다(단계 S400∼단계 S408).
다음에, 가산 신호 측정부(561)는, 상술한 취득 결과에 기초하여, 각 렌즈 위치에서 가산 신호(AS)가 일정하게 되는 게인 밸런스를 발견해 내어 그것을 최적의 게인 밸런스로서 특정한다(단계 S410).
그리고, 가산 신호 측정부(561)는, 게인 밸런스 회로(30)의 게인 밸런스가 상술한 바와 같이 특정된 게인 밸런스가 되도록, 밸런스 조정부(562)에 게인 밸런스 회로(30)를 조정시킨다(단계 S412). 이것에 의해, 게인 밸런스 조정이 실시되게 된다.
다음에, 렌즈 위치 조정부(572)는, 렌즈 위치 설정부(45) 및 D/A 변환기(46)를 통해서 구동 회로(2)를 제어함으로써, 액츄에이터(13)에 대해서 수속 렌즈(12)를 소정의 렌즈 위치로 설정시키고(단계 S414), 그 렌즈 위치에서 오프셋 조정부(42)로부터 출력되는 트랙킹 에러 신호(TE)를 취득한다(단계 S416).
여기에서, 렌즈 위치 조정부(572)는, 그 취득한 트랙킹 에러 신호(TE)가 0인지의 여부를 판별하고(단계 S418), 0이 아니라고 판별되었을 때에는(단계 S418의 N), 수속 렌즈(12)의 렌즈 위치를 상기 소정의 렌즈 위치로부터 다른 렌즈 위치로 변경시키고(단계 S420), 그 렌즈 위치에서의 트랙킹 에러 신호(TE)를 취득한다(단계 S416). 한편, 렌즈 위치 조정부(572)는, 트랙킹 에러 신호(TE)가 0이라고 판별되었을 때에는(단계 S418의 Y), 그 때의 렌즈 위치를 최적의 렌즈 위치로서 특정하여, 액츄에이터(13)에 그 렌즈 위치를 유지시킨다(단계 S422). 이것에 의해, 렌즈 위치 조정이 실시되게 된다.
그리고, 이와 같이 게인 밸런스 조정 및 렌즈 위치 조정이 행해진 후에, 광디스크 장치의 DSP(540)는, 종래예와 동일하게, 트랙킹 에러 신호(TE)를 취득하여, 광 빔(11)의 빔 스폿이 광디스크(1)의 트랙에 추종하는 트랙킹 제어를 실행한다(단계 S424).
이와 같은 본 실시 형태에서는, 실시 형태 1과 동일하게, 게인 밸런스 및 렌즈 위치의 변화에 따른 가산 신호(AS)에 기초하여 게인 밸런스 조정을 행하기 위해서, 종래예와 같이 미리 렌즈 위치 조정을 행해 둘 필요가 없고, 바꿔 말하면, 렌즈 위치 조정의 조정 결과에 관계없이, 정밀도 좋게 게인 밸런스 조정을 행할 수 있다. 또한, 본 실시 형태에서는, 트랙킹 에러 신호(TE)가 0으로 되도록 렌즈 위치 조정이 행해지기 때문에, 종래예와 같은 검출 오차를 많이 포함하지 않고 정밀도 좋게 렌즈 위치 조정을 행할 수 있다. 그 결과, 본 실시 형태에서는, 트랙킹 제어를 안정하게 하여 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
또한, 실시 형태 1 및 실시 형태 2에서는, 모두 게인의 증감이 가능한 게인 회로(30a, 30b)를 게인 밸런스 회로(30)에 구비하였지만, 게인 회로(30a, 30b)의 어느 한쪽의 게인을 고정으로 하고 다른쪽의 게인을 증감함으로써 게인 밸런스 회로(30)의 게인 밸런스를 변화시키도록 하여도 된다. 이것에 의해, 게인 밸런스 회로(30)의 회로 구성을 간략화할 수 있다.
또, 실시 형태 1 및 실시 형태 2에서는, 게인 밸런스 조정을 행하기 위해서게인 밸런스 회로(30)의 게인 밸런스를 임의로 변화시켰지만, 렌즈 위치 조정을 행할 때와 같이 게인 밸런스를 (1+g) : (1-g)가 되도록 변화시켜도 된다(단, 0 < g < 1). 또 이 때, 게인 회로(30a, 30b)의 게인의 합이 일정하게 되도록 게인 밸런스를 변화시켜도 된다. 이 때에는, DSP(340, 340a, 440, 140, 240, 540)는 게인 밸런스 회로(30)의 게인 회로(30a, 30b)의 각각의 게인을 지정하지 않고, g의 값만을 지정하여 게인 밸런스 회로(30)의 게인 밸런스를 변화시킬 수 있어, 게인 밸런스 회로(30)의 제어를 간략화시킬 수 있다.
또, 실시 형태 1 및 실시 형태 2에서는, 게인 밸런스 조정을 행할 때에는, 렌즈 위치가 변화하여도 가산 신호(AS)가 일정하게 되는 게인 밸런스를 특정하였지만, 이와 같은 가산 신호(AS)가 일정하게 되는지의 여부의 판단에, 렌즈 위치에 대한 가산 신호(AS)의 변화율을 이용하여도 된다. 즉, 광디스크 장치의 DSP는, 가산 신호(AS)의 취득 결과로부터 그 변화율을 산출하여, 변화율이 0으로 되는 게인 밸런스를 특정한다.
이 때, 광디스크 장치의 DSP는, 변화율과 게인 밸런스와의 관계를 선형 함수에 근사하여 나타내고, 그 선형 함수에 의해 나타내어진 변화율이 0으로 되는 게인 밸런스를 특정하여도 된다. 이 경우, 변화율과 게인 밸런스와의 관계가 선형 함수에 근사하기 때문에, 가산 신호(AS)의 취득(측정) 횟수를 줄여서 정밀도 좋게 최적의 게인 밸런스를 특정할 수 있다.
또, 실시 형태 1 및 실시 형태 2에서는, 게인 밸런스 조정을 행할 때에는, 렌즈 위치를 3회 이상 변화시켜서 그 변화에 따른 가산 신호(AS)를 취득하였지만,렌즈 위치를 2회만 변화시켜서 게인 밸런스 조정을 행하여도 된다.
이 경우, 광디스크 장치의 DSP는, 소정의 렌즈 위치에서 게인 밸런스를 변화시켰을 때에 취득된 가산 신호(AS)에 기초하여, 게인 밸런스와 가산 신호(AS)와의 관계를 선형 함수에 근사하여 나타내는 동시에, 다른 렌즈 위치에서도 상술한 바와 동일하게, 게인 밸런스를 변화시켰을 때에 취득된 가산 신호(AS)에 기초하여, 게인 밸런스와 가산 신호(AS)와의 관계를 선형 함수에 근사하여 나타낸다. 그리고, DSP는, 이들 선형 함수의 교점에 의해 나타내어지는 게인 밸런스를 최적의 게인 밸런스로서 특정한다. 이것에 의해, 렌즈 위치를 변화시키는 횟수를 줄여서 정밀도 좋게 최적의 게인 밸런스를 특정할 수 있다.
상술한 바와 동일하게, 실시 형태 1에서는, 렌즈 위치 조정을 행할 때에는, 게인 밸런스가 변화하여도 가산 신호(AS)가 일정하게 되는 렌즈 위치를 특정하였지만, 이와 같은 가산 신호(AS)가 일정하게 되는지의 여부의 판단에, 게인 밸런스에 대한 가산 신호(AS)의 변화율을 이용하여도 된다. 즉, 광디스크 장치의 DSP는, 가산 신호(AS)의 취득 결과로부터 그 변화율을 산출하고, 변화율이 0으로 되는 렌즈 위치를 특정한다.
이 때, 광디스크 장치의 DSP는, 변화율과 렌즈 위치와의 관계를 선형 함수에 근사하여 나타내고, 이 선형 함수에 의해 나타내어진 변화율이 0으로 되는 렌즈 위치를 특정하여도 된다. 이 경우, 변화율과 렌즈 위치와의 관계가 선형 함수에 근사하기 때문에, 가산 신호(AS)의 취득(측정) 횟수를 줄여서 정밀도 좋게 최적의 렌즈 위치를 특정할 수 있다.
또, 실시 형태 1에서는, 렌즈 위치 조정을 행할 때에는, 게인 밸런스를 3회 이상 변화시켜서 그 변화에 따른 가산 신호(AS)를 취득하였지만, 게인 밸런스를 2회만 변화시켜서 렌즈 위치 조정을 행하여도 된다.
이 경우, 광디스크 장치의 DSP는, 소정의 게인 밸런스에서 렌즈 위치를 변화시켰을 때에 취득된 가산 신호(AS)에 기초하여, 렌즈 위치와 가산 신호(AS)와의 관계를 선형 함수에 근사하여 나타내는 동시에, 다른 게인 밸런스에서도 상술한 바와 동일하게 렌즈 위치를 변화시켰을 때에 취득된 가산 신호(AS)에 기초하여, 렌즈 위치와 가산 신호(AS)와의 관계를 선형 함수에 근사하여 나타낸다. 그리고, DSP는 이들 선형 함수의 교점에 의해 나타내어지는 렌즈 위치를 최적의 렌즈 위치로서 특정한다. 이것에 의해, 게인 밸런스를 변화시키는 횟수를 줄여서 정밀도 좋게 최적의 렌즈 위치를 특정할 수 있다.
본 발명에 관한 광디스크 장치는, 안정한 트랙킹 제어를 행하여 신뢰성을 향상시킬 수 있는 작용 효과를 갖고, 예를 들면 CD(Compact Disc) 플레이어나 DVD(Digital Versatile Disk) 리코더 등에 적합하다.

Claims (34)

  1. 광디스크에 대해서 광학적인 정보의 기록 또는 재생을 행하는 광디스크 장치에 있어서,
    상기 광디스크에 대해서 조사되는 광 빔을 수속하는 수속 렌즈와,
    상기 광디스크에 반사된 광 빔을, 트랙킹 방향으로 분할된 영역마다 수광하여 검출하고, 분할된 한쪽의 영역으로부터 검출 결과에 따른 제1 검출 신호를 출력하는 동시에, 분할된 다른쪽의 영역으로부터 검출 결과에 따른 제2 검출 신호를 출력하는 광 검출 수단과,
    상기 수속 렌즈를 트랙킹 방향으로 이동시킴으로써, 상기 광 검출 수단의 수광 부위를 트랙킹 방향으로 변화시키는 렌즈 이동 수단과,
    상기 제1 및 제2 검출 신호를 각각 독립한 게인으로 증폭하여 게인 밸런스를 변화시키는 증폭 수단과,
    상기 렌즈 이동 수단 및 증폭 수단에 의한 상기 수속 렌즈의 렌즈 위치 및 게인 밸런스의 변화에 따른 상기 제1 검출 신호와 제2 검출 신호를 가산하여 가산 신호를 출력하는 가산 수단과,
    상기 가산 수단으로부터 출력된 상기 가산 신호를 취득하고 그 취득 결과에 기초하여, 상기 광 검출 수단의 각 영역의 검출 감도가 같아지는 게인 밸런스를 특정하고, 그 특정한 게인 밸런스로 상기 제1 및 제2 검출 신호를 증폭하도록 상기 증폭 수단을 제어하는 게인 밸런스 조정 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 게인 밸런스 조정 수단은,
    소정의 게인 밸런스에서, 렌즈 위치가 변화하였을 때의 가산 신호가 일정하게 될 때에는, 상기 소정의 게인 밸런스를, 상기 광 검출 수단의 각 영역의 검출 감도가 같아지는 게인 밸런스로서 특정하는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 광디스크 장치는,
    상기 가산 수단으로부터 출력된 상기 가산 신호를 취득하고 그 취득 결과에 기초하여, 상기 광 검출 수단의 각 영역에서 광 빔의 수광 면적이 같아지는 렌즈 위치를 특정하고, 그 특정한 렌즈 위치에 상기 수속 렌즈가 이동하도록 상기 렌즈 이동 수단을 제어하는 렌즈 위치 조정 수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 렌즈 위치 조정 수단은,
    소정의 렌즈 위치에서, 게인 밸런스가 변화하였을 때의 가산 신호가 일정하게 될 때에는, 상기 소정의 렌즈 위치를, 상기 광 검출 수단의 각 영역에서 광 빔의 수광 면적이 같아지는 렌즈 위치로서 특정하는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 렌즈 위치 조정 수단은,
    소정의 렌즈 위치에서, 게인 밸런스에 대한 가산 신호의 변화율이 0으로 될 때에는, 상기 소정의 렌즈 위치를, 상기 광 검출 수단의 각 영역에서 광 빔의 수광 면적이 같아지는 렌즈 위치로서 특정하는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 증폭 수단은,
    상기 제1 검출 신호에 대한 게인과 상기 제2 검출 신호에 대한 게인의 합이 일정하게 되도록 게인 밸런스를 변화시키는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 증폭 수단은,
    상기 제1 및 제2 검출 신호 중 한쪽에 대한 게인만을 변화시키는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치.
  8. 제4항에 있어서,
    상기 증폭 수단은, 상기 게인 밸런스를 제1 및 제2 게인 밸런스로 변화시키고,
    상기 렌즈 위치 조정 수단은,
    제1 게인 밸런스에서의 렌즈 위치와 가산 신호와의 관계를 함수에 근사하여 나타내는 동시에, 제2 게인 밸런스에서의 렌즈 위치와 가산 신호와의 관계를 함수에 근사하여 나타내고, 양 함수의 교점에 의해 나타내어지는 렌즈 위치를, 상기 광 검출 수단의 각 영역에서 광 빔의 수광 면적이 같아지는 렌즈 위치로서 특정하는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치.
  9. 제3항에 있어서,
    상기 광디스크 장치는,
    상기 게인 밸런스 조정 수단에 의해 게인 밸런스가 조정된 상기 제1 검출 신호와 제2 검출 신호의 차분을 연산하여 감산 신호를 출력하는 감산 수단과,
    상기 감산 신호를 증폭하는 감산 신호 증폭 수단과,
    상기 감산 신호 증폭 수단의 게인을, 상기 가산 수단으로부터 출력되는 가산 신호에 따라서 변화시키는 게인 조정 수단과,
    상기 감산 신호 증폭 수단으로 증폭된 감산 신호에 기초하여, 광 빔이 상기 광디스크의 트랙에 추종하도록 상기 렌즈 이동 수단을 제어하는 트랙킹 제어 수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치.
  10. 제2항에 있어서,
    상기 게인 밸런스 조정 수단은,
    소정의 게인 밸런스에서, 렌즈 위치에 대한 가산 신호의 변화율이 0으로 될 때에는, 상기 소정의 게인 밸런스를, 상기 광 검출 수단의 각 영역의 검출 감도가 같아지는 게인 밸런스로서 특정하는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치.
  11. 제2항에 있어서,
    상기 렌즈 이동 수단은, 상기 수속 렌즈를 제1 및 제2 렌즈 위치로 이동하고,
    상기 게인 밸런스 조정 수단은,
    제1 렌즈 위치에서의 게인 밸런스와 가산 신호와의 관계를 함수에 근사하여 나타내는 동시에, 제2 렌즈 위치에서의 게인 밸런스와 가산 신호와의 관계를 함수에 근사하여 나타내고, 양 함수의 교점에 의해 나타내어지는 밸런스를, 상기 광 검출 수단의 각 영역의 검출 감도가 같아지는 게인 밸런스로서 특정하는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 광디스크 장치는,
    상기 게인 밸런스 조정 수단에 의해 게인 밸런스가 조정된 상기 제1 검출 신호와 제2 검출 신호의 차분을 연산하여 감산 신호를 출력하는 감산 수단과,
    상기 감산 수단으로부터 출력되는 감산 신호에 기초하여, 상기 광 검출 수단의 각 영역에서 광 빔의 수광 면적이 같아지는 렌즈 위치를 특정하고, 그 특정한 렌즈 위치에 상기 수속 렌즈가 이동하도록 상기 렌즈 이동 수단을 제어하는 렌즈 위치 조정 수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치.
  13. 광디스크에 대해서 광학적인 정보의 기록 또는 재생을 행하는 광디스크 장치에 있어서,
    상기 광디스크에 대해서 조사되는 광 빔을 수속하는 수속 렌즈와,
    상기 광디스크에 반사된 광 빔을, 트랙킹 방향으로 분할된 영역마다 수광하여 검출하고, 분할된 한쪽의 영역으로부터 검출 결과에 따른 제1 검출 신호를 출력하는 동시에, 분할된 다른쪽의 영역으로부터 검출 결과에 따른 제2 검출 신호를 출력하는 광 검출 수단과,
    상기 수속 렌즈를 트랙킹 방향으로 이동시킴으로써, 상기 광 검출 수단의 수광 부위를 트랙킹 방향으로 변화시키는 렌즈 이동 수단과,
    상기 제1 및 제2 검출 신호를 각각 독립한 게인으로 증폭하여 게인 밸런스를 변화시키는 증폭 수단과,
    상기 렌즈 이동 수단 및 증폭 수단에 의한 상기 수속 렌즈의 렌즈 위치 및 게인 밸런스의 변화에 따른 상기 제1 검출 신호와 제2 검출 신호를 가산하여 가산 신호를 출력하는 가산 수단과,
    상기 가산 수단으로부터 출력된 상기 가산 신호를 취득하고 그 취득 결과에기초하여, 상기 광 검출 수단의 각 영역에서 광 빔의 수광 면적이 같아지는 렌즈 위치를 특정하고, 그 특정한 렌즈 위치에 상기 수속 렌즈가 이동하도록 상기 렌즈 이동 수단을 제어하는 렌즈 위치 조정 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 렌즈 위치 조정 수단은,
    소정의 렌즈 위치에서, 게인 밸런스가 변화하였을 때의 가산 신호가 일정하게 될 때에는, 상기 소정의 렌즈 위치를, 상기 광 검출 수단의 각 영역에서 광 빔의 수광 면적이 같아지는 렌즈 위치로서 특정하는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치.
  15. 광디스크에 대해서 광학적인 정보의 기록 또는 재생을 행하는 광디스크 장치의 광학 헤드를 제어하는 제어 장치에 있어서,
    상기 광학 헤드는,
    상기 광디스크에 대해서 조사되는 광 빔을 수속하는 수속 렌즈와,
    상기 광디스크에 반사된 광 빔을, 트랙킹 방향으로 분할된 영역마다 수광 하여 검출하고, 분할된 한쪽의 영역으로부터 검출 결과에 따른 제1 검출 신호를 출력하는 동시에, 분할된 다른쪽의 영역으로부터 검출 결과에 따른 제2 검출 신호를 출력하는 광 검출 수단과,
    상기 수속 렌즈를 트랙킹 방향으로 이동시킴으로써, 상기 광 검출 수단의 수광 부위를 트랙킹 방향으로 변화시키는 렌즈 이동 수단을 구비하고 있고,
    상기 제어 장치는,
    상기 제1 및 제2 검출 신호를 각각 독립한 게인으로 증폭하여 게인 밸런스를 변화시키는 증폭 수단과,
    상기 렌즈 이동 수단 및 증폭 수단에 의한 상기 수속 렌즈의 렌즈 위치 및 게인 밸런스의 변화에 따른 상기 제1 검출 신호와 제2 검출 신호를 가산하여 가산 신호를 출력하는 가산 수단과,
    상기 가산 수단으로부터 출력된 상기 가산 신호를 취득하고 그 취득 결과에 기초하여, 상기 광 검출 수단의 각 영역의 검출 감도가 같아지는 게인 밸런스를 특정하고, 그 특정한 게인 밸런스로 상기 제1 및 제2 검출 신호를 증폭하도록 상기 증폭 수단을 제어하는 게인 밸런스 조정 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 게인 밸런스 조정 수단은,
    소정의 게인 밸런스에서, 렌즈 위치가 변화하였을 때의 가산 신호가 일정하게 될 때에는, 상기 소정의 게인 밸런스를, 상기 광 검출 수단의 각 영역의 검출 감도가 같아지는 게인 밸런스로서 특정하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 제어 장치는,
    상기 가산 수단으로부터 출력된 상기 가산 신호를 취득하고 그 취득 결과에 기초하여, 상기 광 검출 수단의 각 영역에서 광 빔의 수광 면적이 같아지는 렌즈 위치를 특정하고, 그 특정한 렌즈 위치에 상기 수속 렌즈가 이동하도록 상기 렌즈 이동 수단을 제어하는 렌즈 위치 조정 수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 렌즈 위치 조정 수단은,
    소정의 렌즈 위치에서, 게인 밸런스가 변화하였을 때의 가산 신호가 일정하게 될 때에는, 상기 소정의 렌즈 위치를, 상기 광 검출 수단의 각 영역에서 광 빔의 수광 면적이 같아지는 렌즈 위치로서 특정하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 렌즈 위치 조정 수단은,
    소정의 렌즈 위치에서, 게인 밸런스에 대한 가산 신호의 변화율이 0으로 될 때에는, 상기 소정의 렌즈 위치를, 상기 광 검출 수단의 각 영역에서 광 빔의 수광 면적이 같아지는 렌즈 위치로서 특정하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 증폭 수단은,
    상기 제1 검출 신호에 대한 게인과 상기 제2 검출 신호에 대한 게인의 합이 일정하게 되도록 게인 밸런스를 변화시키는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
  21. 제19항에 있어서,
    상기 증폭 수단은,
    상기 제1 및 제2 검출 신호 중 한쪽에 대한 게인만을 변화시키는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
  22. 제18항에 있어서,
    상기 증폭 수단은, 상기 게인 밸런스를 제1 및 제2 게인 밸런스로 변화시키고,
    상기 렌즈 위치 조정 수단은,
    제1 게인 밸런스에서의 렌즈 위치와 가산 신호와의 관계를 함수에 근사하여 나타내는 동시에, 제2 게인 밸런스에서의 렌즈 위치와 가산 신호와의 관계를 함수에 근사하여 나타내고, 양 함수의 교점에 의해 나타내어지는 렌즈 위치를, 상기 광 검출 수단의 각 영역에서 광 빔의 수광 면적이 같아지는 렌즈 위치로서 특정하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
  23. 제17항에 있어서,
    상기 제어 장치는,
    상기 게인 밸런스 조정 수단에 의해 게인 밸런스가 조정된 상기 제1 검출 신호와 제2 검출 신호의 차분을 연산하여 감산 신호를 출력하는 감산 수단과,
    상기 감산 신호를 증폭하는 감산 신호 증폭 수단과,
    상기 감산 신호 증폭 수단의 게인을, 상기 가산 수단으로부터 출력되는 가산 신호에 따라서 변화시키는 게인 조정 수단과,
    상기 감산 신호 증폭 수단으로 증폭된 감산 신호에 기초하여, 광 빔이 상기 광디스크의 트랙에 추종하도록 상기 렌즈 이동 수단을 제어하는 트랙킹 제어 수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
  24. 제16항에 있어서,
    상기 게인 밸런스 조정 수단은,
    소정의 게인 밸런스에서, 렌즈 위치에 대한 가산 신호의 변화율이 0으로 될 때에는, 상기 소정의 게인 밸런스를, 상기 광 검출 수단의 각 영역의 검출 감도가 같아지는 게인 밸런스로서 특정하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
  25. 제16항에 있어서,
    상기 제어 장치는,
    상기 수속 렌즈가 제1 및 제2 렌즈 위치로 이동하도록 상기 렌즈 이동 수단을 제어하는 이동 제어 수단을 더 구비하고,
    상기 게인 밸런스 조정 수단은,
    제1 렌즈 위치에서의 게인 밸런스와 가산 신호와의 관계를 함수에 근사하여 나타내는 동시에, 제2 렌즈 위치에서의 게인 밸런스와 가산 신호와의 관계를 함수에 근사하여 나타내고, 양 함수의 교점에 의해 나타내어지는 게인 밸런스를, 상기 광 검출 수단의 각 영역의 검출 감도가 같아지는 게인 밸런스로서 특정하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
  26. 제15항에 있어서,
    상기 제어 장치는,
    상기 게인 밸런스 조정 수단에 게인 밸런스가 조정된 상기 제1 검출 신호와 제2 검출 신호의 차분을 연산하여 감산 신호를 출력하는 감산 수단과,
    상기 감산 수단으로부터 출력되는 감산 신호에 기초하여, 상기 광 검출 수단의 각 영역에서 광 빔의 수광 면적이 같아지는 렌즈 위치를 특정하고, 그 특정한 렌즈 위치에 수속 렌즈가 이동하도록 상기 렌즈 이동 수단을 제어하는 렌즈 위치 조정 수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
  27. 광디스크에 대해서 광학적인 정보의 기록 또는 재생을 행하는 광디스크 장치의 광학 헤드를 제어하는 제어 장치에 있어서,
    상기 광학 헤드는,
    상기 광디스크에 대해서 조사되는 광 빔을 수속하는 수속 렌즈와,
    상기 광디스크에 반사된 광 빔을, 트랙킹 방향으로 분할된 영역마다 수광하여 검출하고, 분할된 한쪽의 영역으로부터 검출 결과에 따른 제1 검출 신호를 출력하는 동시에, 분할된 다른쪽의 영역으로부터 검출 결과에 따른 제2 검출 신호를 출력하는 광 검출 수단과,
    상기 수속 렌즈를 트랙킹 방향으로 이동시킴으로써, 상기 광 검출 수단의 수광 부위를 트랙킹 방향으로 변화시키는 렌즈 이동 수단을 구비하고 있고,
    상기 제어 장치는,
    상기 제1 및 제2 검출 신호를 각각 독립한 게인으로 증폭하여 게인 밸런스를 변화시키는 증폭 수단과,
    상기 렌즈 이동 수단 및 증폭 수단에 의한 상기 수속 렌즈의 렌즈 위치 및 게인 밸런스의 변화에 따른 상기 제1 검출 신호와 제2 검출 신호를 가산하여 가산 신호를 출력하는 가산 수단과,
    상기 가산 수단으로부터 출력된 상기 가산 신호를 취득하고 그 취득 결과에 기초하여, 상기 광 검출 수단의 각 영역에서 광 빔의 수광 면적이 같아지는 렌즈 위치를 특정하고, 그 특정한 렌즈 위치에 상기 수속 렌즈가 이동하도록 상기 렌즈 이동 수단을 제어하는 렌즈 위치 조정 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
  28. 제27항에 있어서,
    상기 렌즈 위치 조정 수단은,
    소정의 렌즈 위치에서, 게인 밸런스가 변화하였을 때의 가산 신호가 일정하게 될 때에는, 상기 소정의 렌즈 위치를, 상기 광 검출 수단의 각 영역에서 광 빔의 수광 면적이 같아지는 렌즈 위치로서 특정하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
  29. 광디스크에 대해서 광학적인 정보의 기록 또는 재생을 행하는 광디스크의 광학 헤드를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하는 제어 신호 생성 회로에 있어서,
    상기 광학 헤드는,
    광디스크에 대해서 조사되는 광 빔을 수속하는 수속 렌즈와,
    상기 광디스크에 반사된 광 빔을, 트랙킹 방향으로 분할된 영역마다 수광하여 검출하고, 분할된 한쪽의 영역으로부터 검출 결과에 따른 제1 검출 신호를 출력하는 동시에, 분할된 다른쪽의 영역으로부터 검출 결과에 따른 제2 검출 신호를 출력하는 광 검출 수단을 구비하고 있고,
    상기 제어 신호 생성 회로는,
    상기 제1 및 제2 검출 신호를 각각 독립한 게인으로 증폭하여 게인 밸런스를 변화시키는 증폭 수단과,
    상기 증폭 수단에 의한 게인 밸런스의 변화에 따른 상기 제1 검출 신호와 제2 검출 신호를 가산하는 동시에, 상기 제1 검출 신호와 제2 검출 신호의 차분을 연산하고, 상기 양 연산 결과에 따른 상기 제어 신호를 출력하는 출력 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 제어 신호 생성 회로.
  30. 제29항에 있어서,
    상기 증폭 수단은,
    상기 제1 및 제2 검출 신호 중 한쪽에 대한 게인만을 변화시키는 것을 특징으로 하는 제어 신호 생성 회로.
  31. 제29항에 있어서,
    상기 증폭 수단은,
    상기 제1 검출 신호에 대한 게인과 상기 제2 검출 신호에 대한 게인의 합이 일정하게 되도록 게인 밸런스를 변화시키는 것을 특징으로 하는 제어 신호 생성 회로.
  32. 광디스크에 대해서 광학적인 정보의 기록 또는 재생을 행하는 광디스크 장치의 광학 헤드를 제어하는 제어 방법에 있어서,
    상기 광학 헤드는,
    광디스크에 대해서 조사되는 광 빔을 수속하는 수속 렌즈와,
    상기 광디스크에 반사된 광 빔을, 트랙킹 방향으로 분할된 영역마다 수광하여 검출하고, 분할된 한쪽의 영역으로부터 검출 결과에 따른 제1 검출 신호를 출력하는 동시에, 분할된 다른쪽의 영역으로부터 검출 결과에 따른 제2 검출 신호를 출력하는 광 검출 수단과,
    상기 수속 렌즈를 트랙킹 방향으로 이동시킴으로써, 상기 광 검출 수단의 수광 부위를 트랙킹 방향으로 변화시키는 렌즈 이동 수단을 구비하고 있고,
    상기 제어 방법은,
    상기 제1 및 제2 검출 신호를 각각 독립한 게인으로 증폭하여 게인 밸런스를 변화시키는 게인 밸런스 변화 단계와,
    상기 수속 렌즈를 트랙킹 방향으로 이동시킴으로써, 상기 광 검출 수단의 수광 부위를 트랙킹 방향으로 변화시키는 렌즈 이동 단계와,
    상기 게인 밸런스 변화 단계 및 렌즈 이동 단계에 의한 상기 수속 렌즈의 렌즈 위치 및 상기 게인 밸런스의 변화에 따른 상기 제1 검출 신호와 제2 검출 신호를 가산하여 가산 신호를 출력하는 가산 신호 출력 단계와,
    상기 가산 신호 출력 단계에서 출력된 상기 가산 신호에 기초하여, 상기 광 검출 수단의 각 영역의 검출 감도가 같아지는 게인 밸런스를 특정하고, 그 특정한 게인 밸런스로 상기 제1 및 제2 검출 신호를 증폭하는 게인 밸런스 조정 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  33. 제32항에 있어서,
    상기 제어 방법은,
    상기 게인 밸런스 조정 단계에 의해 조정된 게인 밸런스에서의 상기 제1 및 제2 검출 신호의 각각에 대한 게인을 기준으로, 다시 상기 제1 및 제2 검출 신호를 각각 독립한 게인으로 증폭하여 게인 밸런스를 변화시키는 재(再)-게인 밸런스 변화 단계와,
    다시 상기 수속 렌즈를 트랙킹 방향으로 이동시킴으로써, 상기 광 검출 수단의 수광 부위를 트랙킹 방향으로 변화시키는 재-렌즈 위치 변화 단계와,
    상기 재-게인 밸런스 변화 단계 및 재-렌즈 위치 변화 단계에 의한 상기 수속 렌즈의 렌즈 위치 및 게인 밸런스의 변화에 따른 상기 제1 검출 신호와 제2 검출 신호를 가산하여 가산 신호를 출력하는 재-가산 신호 출력 단계와,
    상기 재-가산 신호 출력 단계에서 출력된 상기 가산 결과에 기초하여, 상기 광 검출 수단의 각 영역에서 광 빔의 수광 면적이 같아지는 렌즈 위치를 특정하고, 그 특정한 렌즈 위치에 상기 수속 렌즈를 이동시키는 렌즈 위치 조정 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  34. 제32항에 있어서,
    상기 제어 방법은,
    상기 가산 신호 출력 단계에서 출력된 상기 가산 신호에 기초하여, 상기 광 검출 수단의 각 영역에서 광 빔의 수광 면적이 같아지는 렌즈 위치를 특정하고, 그 특정한 렌즈 위치에 상기 수속 렌즈를 이동시키는 렌즈 위치 조정 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
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