JP2004127490A - 光ディスク装置及びその制御装置並びに制御信号生成回路 - Google Patents

Abstract

【課題】　信頼性を向上した光ディスク装置を提供する。
【解決手段】　収束レンズ１２と、反射された光ビームを領域毎に検出して第１及び第２の検出信号を出力する光検出器１４と、収束レンズ１２を移動させるアクチュエータ１３と、前記第１及び第２の検出信号のゲインバランスを変化させるゲインバランス回路３０と、ゲインバランス回路３０及びアクチュエータ１３によるレンズ位置及びゲインバランスの変化に応じた前記第１の検出信号と第２の検出信号とを加算して加算信号ＡＳを出力する加算回路１２３と、加算回路１２３から加算信号ＡＳを取得してその取得結果に基づいて、光検出器１４の各領域の検出感度が等しくなるようなゲインバランスを特定し、その特定したゲインバランスとなるようにゲインバランス回路３０を制御する加算信号測定部３６１及びゲインバランス調整部３６２とを備える。
【選択図】　　　　図１

Description

　本発明は、レーザ等の光を用いて光ディスクに情報を適切に記録したり、光ディスクに記録された情報を適切に読み出したりするために必要な制御信号を生成する制御信号生成回路、その制御信号を用いて光学系の制御を実行する制御装置、及び、その制御信号生成回路と制御装置を備えて光ディスクに対して情報の記録再生を実行する光ディスク装置に関する。

　従来より、トラッキング制御を実行する光ディスク装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
　図１３は、上記従来の光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
　この上記従来の光ディスク装置は、後述するトラッキングエラー信号の対称性を基にゲインバランスを調整し、ジッタが最小となるようにレンズ位置を調整するものであって、光ピックアップ１０と、制御信号生成回路２０と、ローパスフィルターからなるＬＰＦ２２，２４と、Digital Signal Processor（以下「ＤＳＰ」と称す）４０と、駆動回路２とを備えている。

　光ピックアップ１０は、光ディスク１の情報記録面にあるトラックに収束された光ビーム１１を当て、その反射光を受光するものであって、光ビーム１１を出力するレーザ発光素子（図示せず）と、その光ビーム１１を収束する収束レンズ１２と、収束レンズ１２をトラッキング方向に移動させるアクチュエータ１３と、反射光を受光して検出する光検出器１４とを備えている。ここでトラッキング方向とは、光ディスク１の情報記録面にあるトラックを横断する方向、つまり光ディスク１の径方向をいう。

　また、光検出器１４の受光領域は、トラッキング方向に２分割されており、その２分割された一方の領域に相当する検出部１４ａは、反射光の内側（光ディスク１の内周側）を検出し、２分割された他方の領域に相当する検出部１４ｂは、反射光の外側（光ディスク１の外周側）を検出する。そして、検出部１４ａ，１４ｂはそれぞれ検出した結果を検出信号として制御信号生成回路２０に出力する。

　制御信号生成回路２０は、検出部１４ａ，１４ｂからの検出信号に対して信号処理を行うことによりトラッキングエラー信号ＴＥ及び加算信号ＡＳ１を出力するものであって、ゲインバランス回路３０と、減算回路２１と、加算回路２３とを備えている。
　ゲインバランス回路３０は、検出部１４ａから出力された検出信号を増幅するゲイン回路３０ａと、検出部１４ｂから出力された検出信号を増幅するゲイン回路３０ｂとを備えている。そして、ゲインバランス回路３０は、ＤＳＰ４０からの制御により、ゲイン回路３０ａ，３０ｂのそれぞれのゲインを独立して増減し、検出部１４ａ，１４ｂからの検出信号のゲインバランスを変化させる。ここで、ゲインバランスとは、ゲイン回路３０ａのゲインとゲイン回路３０ｂのゲインとの比を示す。

　減算回路２１は、ゲイン回路３０ａ，３０ｂの出力の差分を演算して、その結果をトラッキングエラー信号ＴＥとして出力する。
　加算回路２３は、検出部１４ａ，１４ｂからの検出信号の和を演算して、その結果を加算信号ＡＳ１として出力する。
　ＤＳＰ４０は、制御信号生成回路２０からＬＰＦ２２を介して出力されたトラッキングエラー信号ＴＥと、制御信号生成回路２０からＬＰＦ２４を介して出力された加算信号ＡＳ１とに基づいて、制御信号生成回路２０のゲインバランス回路３０のゲインバランスを調整するとともに、光ピックアップ１０の収束レンズ１２のレンズ位置を調整し、さらに、トラッキング制御を実行する。

　このＤＳＰ４０は、Ａ／Ｄ変換器４１，５１と、Auto Gain Control（以下ＡＧＣと称す）部５２と、オフセット調整部４２と、ゲイン調整部４３と、トラッキング制御部４４と、対称性検出部６１と、バランス調整部６２と、振幅検出部７１と、レンズ位置調整部７２と、レンズ位置設定部４５と、Ｄ／Ａ変換器４６とを備えている。
　Ａ／Ｄ変換器４１はトラッキングエラー信号ＴＥをＡ／Ｄ変換してオフセット調整部４２に出力し、Ａ／Ｄ変換器５１は加算信号ＡＳ１をＡ／Ｄ変換してＡＧＣ部５２に出力する。

　オフセット調整部４２は、レーザ発光素子をオフした状態、または収束レンズ１２の焦点を光ディスク１の情報記録面から大きく離した状態など、光検出器１４に反射光のスポットがない状態で、トラッキングエラー信号ＴＥに対して回路上で生じるオフセットの要因を検出し、その要因に応じたオフセットをトラッキングエラー信号ＴＥに加算し、その加算結果を出力する。

　ＡＧＣ部５２は、Ａ／Ｄ変換器５１から出力される加算信号ＡＳ１に応じたトラッキングエラー信号ＴＥのゲインをゲイン調整部４３に対して指示する。
　ゲイン調整部４３は、ＡＧＣ部５２からの上記指示に応じて、オフセット調整部４２からの出力（トラッキングエラー信号ＴＥ）のゲインを調整する。
　トラッキング制御部４４は、ゲイン調整部４３から出力されたトラッキングエラー信号ＴＥを取得すると、そのトラッキングエラー信号ＴＥに基づき、位相補償、低域補償を行うフィルタ演算によりトラッキング駆動値を算出して、そのトラッキング駆動値を示すトラッキング制御信号をレンズ位置設定部４５に出力する。

　振幅検出部７１は、オフセット調整部４２から出力されたトラッキングエラー信号ＴＥを取得すると、その振幅を検出してその検出結果をレンズ位置調整部７２に出力する。
　レンズ位置調整部７２は、振幅検出部７１からの検出結果に基づいて、収束レンズ１２を透過した反射光が検出部１４ａ，１４ｂのそれぞれに等しい面積で受光されるような収束レンズ１２の最適なレンズ位置を特定し、収束レンズ１２のレンズ位置がその特定されたレンズ位置となるように調整するためのレンズ位置調整信号をレンズ位置設定部４５に対して出力する。

　レンズ位置設定部４５は、レンズ位置調整部７２からのレンズ位置調整信号に、トラッキング制御部４４からのトラッキング制御信号を加算し、その加算結果をトラッキング駆動信号としてＤ／Ａ変換器４６に出力する。
　Ｄ／Ａ変換器４６は、レンズ位置設定部４５からのトラッキング駆動信号をＤ／Ａ変換して駆動回路２に出力する。

　対称性検出部６１は、オフセット調整部４２からトラッキングエラー信号ＴＥを取得すると、そのトラッキングエラー信号ＴＥの対称性を検出して、その結果をバランス調整部６２に出力する。
　バランス調整部６２は、対象性検出部６１の検出結果を取得すると、その検出結果に基づいて、検出部１４ａ，１４ｂが共に同じ光量を受けたときのゲイン回路３０ａ，３０ｂからの出力が共に等しくなるように、ゲインバランス回路３０のゲインバランスを最適なゲインバランスに変化させる。

　駆動回路２は、ＤＳＰ４０から出力されたトラッキング駆動信号を取得すると、そのトラッキング駆動信号に対して電流増幅して出力することにより、光ピックアップ１０のアクチュエータ１３を駆動させる。
　これにより、光ピックアップ１０の収束レンズ１２は、レンズ位置調整部７２により特定されたレンズ位置を中心に、光ビーム１１のスポットが光ディスク１のトラックに追従するように、トラッキング方向に移動される。つまり、トラッキング制御が実現される。

　このような上記従来の光ディスク装置では、まず、収束レンズ１２のレンズ位置を上述の最適なレンズ位置に調整（レンズ位置調整）した後に、制御信号生成回路２０のゲインバランス回路３０を上述の最適なゲインバランスに調整（ゲインバランス調整）する。そして、レンズ位置調整及びゲインバランス調整がされた後に、光ディスク装置はトラッキング制御を行いながら光ディスク１の情報記録面に記録されている情報を読み出す。

　ここで、上記レンズ位置調整及びゲインバランス調整のそれぞれについて詳細に説明する。
　初期状態では、収束レンズ１２は光検出器１４の中心位置（上記最適なレンズ位置）からずれており、反射光のスポットは光検出器１４に対してずれて結像してしまう。そして、このようなレンズ位置ずれは、光ディスク装置内の光学部品の取り付け誤差による光軸倒れなどにより発生したり、光ディスク装置の設置状態による収束レンズ１２の自重によって発生したりする。例えば、光ディスク装置を垂直に設定（収束レンズ１２が鉛直方向に沿うように光ディスク装置を設定）した場合には、自重によって収束レンズ１２が鉛直方向下向きに垂れ下がり、初期状態で収束レンズ１２が中心位置から大きく移動してしまう。

　そこで、レンズ位置調整では、光ピックアップ１０の検出部１４ａ，１４ｂで受光される反射光のスポットの面積がそれぞれ等しくなるように収束レンズ１２のレンズ位置が調整される。
　具体的には、ＤＳＰ４０のレンズ位置調整部７２は、収束レンズ１２を所定範囲内でトラッキング方向に沿って移動させ、各レンズ位置における振幅検出部７１の検出結果を取得する。ＤＳＰ４０の振幅検出部７１は、収束レンズ１２の各レンズ位置において、オフセット調整部４２から出力されたトラッキングエラー信号ＴＥの最大レベルＴＥｍａｘと最小レベルＴＥｍｉｎとの差（ＴＥｍａｘ−ＴＥｍｉｎ）を演算してＴＥ振幅を求め、これを検出結果としてレンズ位置調整部７２に出力している。

　図１４は、収束レンズ１２が所定のレンズ位置にある場合におけるトラッキングエラー信号ＴＥ及びＴＥ振幅を示す説明図である。
　この図１４に示すように、振幅検出部７１は、時間経過に応じて増減を繰り返すトラッキングエラー信号ＴＥを取得して、その最大レベルＴＥｍａｘと最小レベルＴＥｍｉｎとの差からＴＥ振幅を求める。

　そして、レンズ位置調整部７２は、ＴＥ振幅が最大となるレンズ位置を最適な位置として特定する。
　図１５は、収束レンズ１２のレンズ位置とＴＥ振幅との関係を示す関係表示図である。
　この図１５に示すように、収束レンズ１２のレンズ位置によってＴＥ振幅は変化し、所定のレンズ位置において最大値を有する。

　レンズ位置調整部７２は、例えば図１５中に示す点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの各レンズ位置におけるＴＥ振幅を記憶しておき、このＴＥ振幅が最大となるレンズ位置（点Ｄにより示されるレンズ位置）を上述の最適なレンズ位置として特定し、収束レンズ１２をそのレンズ位置に移動させるようなレンズ位置調整信号を出力する。
　その結果、このようなレンズ位置調整信号をレンズ位置設定部４５及びＤ／Ａ変換器４６を介して取得した駆動回路２は、そのレンズ位置調整信号に基づいてアクチュエータ１３を駆動させて収束レンズ１２をその特定されたレンズ位置に移動させる。これにより、レンズ位置調整が行われるのである。

　次にゲインバランス調整について説明する。
　光検出器１４の検出部１４ａ，１４ｂの検出感度は製造上等しくなることは稀であって通常異なっている。そこでゲインバランス調整を行わない場合、つまりゲイン回路３０ａ，３０ｂのそれぞれのゲインを等しくした場合には、各検出部１４ａ，１４ｂの出力のずれにより、トラッキングエラー信号ＴＥにオフセットを要することとなる。

　そこで、ＤＳＰ４０の対称性検出部６１及びバランス調整部６２は、上記トラッキングエラー信号ＴＥに対するオフセットの要因を除去するようにゲインバランス調整を行っている。
　具体的には、対称性検出部６１は、トラッキングエラー信号ＴＥの最大レベルＴＥｍａｘと最小レベルＴＥｍｉｎとを加算してその加算結果（ＴＥｍａｘ＋ＴＥｍｉｎ）をバランス調整部６２に出力する。そして、バランス調整部６２は、対称性検出部６１による加算結果が０となるように、つまりトラッキングエラー信号ＴＥが正負で対称となるように、ゲインバランス回路３０のゲイン回路３０ａ，３０ｂのゲインを変化させて、ゲインバランス回路３０のゲインバランスを調整する。これにより、ゲインバランス調整が行われるのである。

　このような上記従来の光ディスク装置の一連の動作について図１６を参照して説明する。
　図１６は、上記従来の光ディスク装置の動作を示すフロー図である。
　まず、レンズ位置調整部７２は駆動回路２を制御することによりアクチュエータ１３を駆動させて収束レンズ１２のレンズ位置をｘ１に設定する（ステップＳ９００）。

　次に、振幅検出部７１は、収束レンズ１２がレンズ位置ｘ１にあるときにおけるトラッキングエラー信号ＴＥを取得して（ステップＳ９０２）、ＴＥ振幅ｗ１を検出する（ステップＳ９０４）。
　そして、レンズ位置調整部７２は駆動回路２を制御することにより収束レンズ１２のレンズ位置をｘ２，ｘ３，…，ｘｎに順次設定し、振幅検出部７１はその各レンズ位置ｘ２，ｘ３，…，ｘｎに対して上記ステップＳ９０２，Ｓ９０４の動作を繰り返し実行することにより、ＴＥ振幅ｗ２，ｗ３，…，ｗｎを検出する（ステップＳ９００〜Ｓ９０６）。

　次に、レンズ位置調整部７２は、検出されたＴＥ振幅ｗ１，ｗ２，ｗ３，…，ｗｎのうち例えば最大のＴＥ振幅ｗ５に対応するレンズ位置ｘ５を最適なレンズ位置として特定し（ステップＳ９０８）、収束レンズ１２のレンズ位置がｘ５になるようなレンズ位置調整信号を出力する。これにより、駆動回路２はそのレンズ位置調整信号に基づいてアクチュエータ１３を駆動して、収束レンズ１２のレンズ位置をその特定されたレンズ位置ｘ５に調整する（ステップＳ９１０）。

　このようなステップＳ９００〜Ｓ９１０の動作によってレンズ位置調整が行われる。
　そして、対称性検出部６１及びバランス調整部６２は、トラッキングエラー信号ＴＥを取得して（ステップＳ９１２）、トラッキングエラー信号ＴＥの対称性を検出し（ステップＳ９１４）、そのトラッキングエラー信号ＴＥの最大レベルＴＥｍａｘと最小レベルＴＥｍｉｎとの差が０となるように、ゲインバランス回路３０のゲインバランスを最適なゲインバランスに設定する（ステップＳ９１６）。

　このようなステップＳ９１２〜Ｓ９１６の動作によってゲインバランス調整が行われる。
　次に、光ディスク１に対して情報の読み書きが行われるときには、トラッキング制御部４４は、ゲイン調整部４３を介してトラッキングエラー信号ＴＥを取得して、そのトラッキングエラー信号ＴＥに応じたトラッキング制御信号を出力する。これにより、光ディスク装置は、光ビーム１１のビームスポットが光ディスク１のトラックに追従するトラッキング制御を実行する（ステップＳ９１８）。

　このように、上記従来の光ディスク装置では、前もってレンズ位置調整を実施した後にゲインバランス調整をしておく必要がある。
特開平５−１５１５９２号公報

　しかしながら、上記従来の光ディスク装置では、レンズ位置調整を行うときにはゲインバランス調整がされていないので、光検出器１４の各検出部１４ａ，１４ｂの検出感度の大きい方に収束レンズ１２が移動するとＴＥ振幅が大きくなることがあり、その結果、レンズ位置調整を精度良く行うことができない。また、レンズ位置調整を行うときに、仮に各検出部１４ａ，１４ｂの検出感度が共に等しい場合であったとしても、図１４に示すトラッキングエラー信号ＴＥからピークを見つけて検出されたＴＥ振幅には多くの誤差が含まれ、さらに、図１５に示すＴＥ振幅とレンズ位置との関係から特定されたレンズ位置にも多くの誤差が含まれるため、レンズ位置調整を精度良く行うことができないのである。

　このように上記従来の光ディスク装置では、レンズ位置調整を精度良く行うことができないため、レンズ位置がずれた状態でトラッキング制御を行う結果、レンズ位置のずれを要因に安定したトラッキング制御を実現できないといった問題がある。
　また、上記従来の光ディスク装置では、レンズ位置が調整された状態においてゲインバランスを調整しようとするものであって、上述のようにレンズ位置調整を精度良く行うことができないと、ゲインバランス調整も精度良く行うことができない。

　即ち、上記従来の光ディスク装置では、ゲインバランス調整を精度良く行うことができないため、ゲインバランスがずれた状態でトラッキング制御を行う結果、ゲインバランスのずれを要因に安定したトラッキング制御を実現できないといった問題がある。
　さらに、上記従来の光ディスク装置では、加算信号ＡＳ１は、検出部１４ａ，１４ｂから出力された検出信号の和であって、検出部１４ａ，１４ｂの感度差を要因として収束レンズ１２のレンズ位置に応じて変化し、その加算信号ＡＳ１に応じてトラッキングエラー信号ＴＥのゲインが変更されるため、レンズ位置を移動させるトラッキング制御を行うとさらにトラッキング制御を不安定にさせてしまうという問題を引き起こしてしまう。

　そこで、本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであって、安定したトラッキング制御を行って信頼性を向上した光ディスク装置及びその制御装置並びに制御信号生成回路を提供することを目的とする。

　上記目的を達成するために、本発明に係る光ディスク装置は、光ディスクに対して光学的な情報の記録又は再生を行う光ディスク装置であって、前記光ディスクに対して照射される光ビームを収束する収束レンズと、前記光ディスクに反射された光ビームを、トラッキング方向に分割された領域毎に受光して検出し、分割された一方の領域から検出結果に応じた第１の検出信号を出力するとともに、分割された他方の領域から検出結果に応じた第２の検出信号を出力する光検出手段と、前記収束レンズをトラッキング方向に移動させることで、前記光検出手段の受光部位をトラッキング方向に変化させるレンズ移動手段と、前記第１及び第２の検出信号をそれぞれ独立したゲインで増幅してゲインバランスを変化させる増幅手段と、前記レンズ移動手段及び増幅手段による前記収束レンズのレンズ位置及びゲインバランスの変化に応じた前記第１の検出信号と第２の検出信号とを加算して加算信号を出力する加算手段と、前記加算手段から出力された前記加算信号を取得してその取得結果に基づいて、前記光検出手段の各領域の検出感度が等しくなるようなゲインバランスを特定し、その特定したゲインバランスで前記第１及び第２の検出信号を増幅するように前記増幅手段を制御するゲインバランス調整手段とを備えることを特徴とする。例えば、前記ゲインバランス調整手段は、所定のゲインバランスにおいて、レンズ位置が変化したときの加算信号が一定となるときには、前記所定のゲインバランスを、前記光検出手段の各領域の検出感度が等しくなるようなゲインバランスとして特定する。

　これにより、レンズ位置及びゲインバランスの変化に応じた加算信号から、光検出手段の各領域の検出感度が等しくなるようなゲインバランスが特定され、第１及び第２の検出信号のゲインバランスがその特定されたゲインバランスに調整されるため、レンズ位置の調整結果に関わりなく精度良く最適なゲインバランスに調整することができ、その結果、第１及び第２の検出信号を用いたトラッキング制御を安定にして信頼性を向上することができる。

　ここで、前記レンズ移動手段は、前記収束レンズを第１及び第２のレンズ位置に移動し、前記ゲインバランス調整手段は、第１のレンズ位置におけるゲインバランスと加算信号との関係を関数で近似して表すとともに、第２のレンズ位置におけるゲインバランスと加算信号との関係を関数で近似して表し、両関数の交点により示されるゲインバランスを、前記光検出手段の各領域の検出感度が等しくなるようなゲインバランスとして特定することを特徴としても良い。

　これにより、収束レンズのレンズ位置を第１及び第２のレンズ位置の２点に変化させるだけで最適なゲインバランスが特定されるため、最適なゲインバランスの特定を容易に行うことができる。

　また、前記光ディスク装置は、さらに、前記加算手段から出力された前記加算信号を取得してその取得結果に基づいて、前記光検出手段の各領域で光ビームの受光面積が等しくなるようなレンズ位置を特定し、その特定したレンズ位置に前記収束レンズが移動するように前記レンズ移動手段を制御するレンズ位置調整手段を備えることを特徴としても良い。例えば、前記レンズ位置調整手段は、所定のレンズ位置において、ゲインバランスが変化したときの加算信号が一定となるときには、前記所定のレンズ位置を、前記光検出手段の各領域で光ビームの受光面積が等しくなるようなレンズ位置として特定する。即ち、前記レンズ位置調整手段は、所定のレンズ位置において、ゲインバランスに対する加算信号の変化率が０となるときには、前記所定のレンズ位置を、前記光検出手段の各領域で光ビームの受光面積が等しくなるようなレンズ位置として特定する。

　これにより、レンズ位置及びゲインバランスの変化に応じた加算信号から、光検出手段の各領域で光ビームの受光面積が等しくなるようなレンズ位置が特定され、収束レンズのレンズ位置がその特定されたレンズ位置に調整されるため、レンズ位置の特定に誤差が多く含まれるのを防いで精度良く最適なレンズ位置に調整することができ、その結果、第１及び第２の検出信号を用いたトラッキング制御を安定にして信頼性をさらに向上することができる。

　ここで、前記増幅手段は、前記ゲインバランスを第１及び第２のゲインバランスに変化させ、前記レンズ位置調整手段は、第１のゲインバランスにおけるレンズ位置と加算信号との関係を関数で近似して表すとともに、第２のゲインバランスにおけるレンズ位置と加算信号との関係を関数で近似して表し、両関数の交点により示されるレンズ位置を、前記光検出手段の各領域で光ビームの受光面積が等しくなるようなレンズ位置として特定することを特徴としても良い。
　これにより、ゲインバランスを第１及び第２のゲインバランスの２点に変化させるだけで最適なレンズ位置が特定されるため、最適なレンズ位置の特定を容易に行うことができる。

　また、前記光ディスク装置は、さらに、前記ゲインバランス調整手段によりゲインバランスが調整された前記第１の検出信号と第２の検出信号との差分を演算して減算信号を出力する減算手段と、前記減算信号を増幅する減算信号増幅手段と、前記減算信号増幅手段のゲインを、前記加算手段から出力される加算信号に応じて変化させるゲイン調整手段と、前記減算信号増幅手段で増幅された減算信号に基づいて、光ビームが前記光ディスクのトラックに追従するように前記レンズ移動手段を制御するトラッキング制御手段とを備えることを特徴としても良い。

　これにより、加算信号に応じて増幅される減算信号に基づいてトラッキング制御が行われるため、光ビームの光ディスクに対する反射率の影響を抑えてトラッキング制御を行うことができるとともに、その加算信号はゲインバランスを最適に調整された第１及び第２の検出信号に基づくものであるため、レンズ位置の変化によって減算信号増幅手段のゲインが変動することなく、トラッキング制御をさらに安定にすることができる。

　また、前記光ディスク装置は、さらに、前記ゲインバランス調整手段によりゲインバランスが調整された前記第１の検出信号と第２の検出信号との差分を演算して減算信号を出力する減算手段と、前記減算手段から出力される減算信号に基づいて、前記光検出手段の各領域で光ビームの受光面積が等しくなるようなレンズ位置を特定し、その特定したレンズ位置に前記収束レンズが移動するように前記レンズ移動手段を制御するレンズ位置調整手段とを備えることを特徴としても良い。

　これにより、ゲインバランスが調整された結果を用いて、減算信号から最適なレンズ位置が特定されるため、レンズ位置の特定に誤差が多く含まれるのを防いで精度良く最適なレンズ位置に調整することができる。

　また、本発明に係る光ディスク装置は、光ディスクに対して光学的な情報の記録又は再生を行う光ディスク装置であって、前記光ディスクに対して照射される光ビームを収束する収束レンズと、前記光ディスクに反射された光ビームを、トラッキング方向に分割された領域毎に受光して検出し、分割された一方の領域から検出結果に応じた第１の検出信号を出力するとともに、分割された他方の領域から検出結果に応じた第２の検出信号を出力する光検出手段と、前記収束レンズをトラッキング方向に移動させることで、前記光検出手段の受光部位をトラッキング方向に変化させるレンズ移動手段と、前記第１及び第２の検出信号をそれぞれ独立したゲインで増幅してゲインバランスを変化させる増幅手段と、前記レンズ移動手段及び増幅手段による前記収束レンズのレンズ位置及びゲインバランスの変化に応じた前記第１の検出信号と第２の検出信号とを加算して加算信号を出力する加算手段と、前記加算手段から出力された前記加算信号を取得してその取得結果に基づいて、前記光検出手段の各領域で光ビームの受光面積が等しくなるようなレンズ位置を特定し、その特定したレンズ位置に前記収束レンズが移動するように前記レンズ移動手段を制御するレンズ位置調整手段とを備えることを特徴とする。例えば、前記レンズ位置調整手段は、所定のレンズ位置において、ゲインバランスが変化したときの加算信号が一定となるときには、前記所定のレンズ位置を、前記光検出手段の各領域で光ビームの受光面積が等しくなるようなレンズ位置として特定する。

　これにより、レンズ位置及びゲインバランスの変化に応じた加算信号から、光検出手段の各領域で光ビームの受光面積が等しくなるようなレンズ位置が特定され、収束レンズのレンズ位置がその特定されたレンズ位置に調整されるため、ゲインバランスの調整結果に関わりなく精度良く最適なレンズ位置に調整することができ、その結果、第１及び第２の検出信号を用いたトラッキング制御を安定にして信頼性を向上することができる。

　さらに、本発明は、光ディスク装置の光学ヘッドを制御する制御装置やその制御方法、又は、光ディスク装置の光学ヘッドを制御するための制御信号を生成する制御信号生成回路として実現することもできる。

　本発明に係る光ディスク装置は、レンズ位置及びゲインバランスの変化に応じた加算信号から、光検出手段の各領域の検出感度が等しくなるようなゲインバランスが特定されるため、レンズ位置の調整結果に関わりなく精度良く最適なゲインバランスに調整することができ、その結果、第１及び第２の検出信号を用いたトラッキング制御を安定にして信頼性を向上することができる。

　（実施の形態１）
　以下、本発明の第１の実施の形態における光ディスク装置について図面を参照しながら説明する。
　図１は、本発明の第１の実施の形態における光ディスク装置の構成を示すブロック図である。

　本実施の形態における光ディスク装置は、レンズ位置調整及びゲインバランス調整を精度良く行うことが可能なものであって、光ピックアップ１０と、制御信号生成回路１２０と、ローパスフィルターからなるＬＰＦ２２，２４と、Digital Signal Processor（以下「ＤＳＰ」と称す）３４０と、駆動回路２とを備えている。

　光ピックアップ１０は、光ディスク１の情報記録面にあるトラックに収束された光ビーム１１を当て、その反射光を受光するものであって、上述の光ビーム１１を出力するレーザ発光素子（図示せず）と、その光ビーム１１を収束する収束レンズ１２と、収束レンズ１２をトラッキング方向に移動させるアクチュエータ１３と、反射光を受光して検出する光検出器１４とを備えている。

　ここで、光検出器１４の受光領域は、トラッキング方向に２分割されており、その２分割された一方の領域に相当する検出部１４ａは、反射光の内側（光ディスク１の内周側）を検出し、２分割された他方の領域に相当する検出部１４ｂは、反射光の外側（光ディスク１の外周側）を検出する。そして、検出部１４ａ，１４ｂはそれぞれ検出した結果を検出信号として制御信号生成回路１２０に出力する。

　制御信号生成回路１２０は、検出部１４ａ，１４ｂからの検出信号に対して信号処理を行うことによりトラッキングエラー信号ＴＥ及び加算信号ＡＳを出力するものであって、ゲインバランス回路３０と、減算回路２１と、加算回路１２３とを備えている。
　ゲインバランス回路３０は、検出部１４ａから出力された検出信号を増幅するゲイン回路３０ａと、ゲイン検出部１４ｂから出力された検出信号を増幅するゲイン回路３０ｂとを備えている。そして、ゲインバランス回路３０は、ＤＳＰ３４０からの制御により、ゲイン回路３０ａ，３０ｂのそれぞれのゲインを独立して増減し、検出部１４ａ，１４ｂからの検出信号のゲインバランスを変化させる。

　減算回路２１は、ゲイン回路３０ａ，３０ｂの出力の差分を演算して、その結果をトラッキングエラー信号ＴＥとして出力する。
　そして、本実施の形態における加算回路１２３は、従来例のように検出部１４ａ，１４ｂから直接出力された検出信号を加算することなく、ゲイン回路３０ａ，３０ｂから出力される検出信号を加算して、その結果を加算信号ＡＳとして出力する。

　ＤＳＰ３４０は、制御信号生成回路１２０からＬＰＦ２２を介して出力されたトラッキングエラー信号ＴＥと、制御信号生成回路１２０からＬＰＦ２４を介して出力された加算信号ＡＳとに基づいて、制御信号生成回路１２０のゲインバランス回路３０のゲインバランスを調整するとともに、光ピックアップ１０の収束レンズ１２のレンズ位置の調整をし、さらに、トラッキング制御を実行する。

　そしてこの本実施の形態におけるＤＳＰ３４０は、Ａ／Ｄ変換器４１，５１と、Auto Gain Control（以下ＡＧＣと称す）部５２と、オフセット調整部４２と、ゲイン調整部４３と、トラッキング制御部４４と、加算信号測定部３６１と、バランス調整部３６２と、レンズ位置調整部３７２と、レンズ位置設定部４５と、Ｄ／Ａ変換器４６とを備えている。

　Ａ／Ｄ変換器４１はトラッキングエラー信号ＴＥをＡ／Ｄ変換してオフセット調整部４２に出力し、Ａ／Ｄ変換器５１は加算信号ＡＳをＡ／Ｄ変換してＡＧＣ部５２及び加算信号測定部３６１に出力する。
　オフセット調整部４２は、レーザ発光素子をオフした状態、または収束レンズ１２の焦点を光ディスク１の情報記録面から大きく離した状態など、光検出器１４に反射光のスポットがない状態で、トラッキングエラー信号ＴＥに対して回路上で生じるオフセットの要因を検出し、その要因に応じたオフセットをトラッキングエラー信号ＴＥに加算し、その加算結果を出力する。

　ゲイン調整部４３は、ＡＧＣ部５２からの制御に応じて、オフセット調整部４２からの出力（トラッキングエラー信号ＴＥ）に対するゲインを調整する。
　ＡＧＣ部５２は、ゲイン調整部４３を制御して、トラッキングエラー信号ＴＥに対するゲインを、Ａ／Ｄ変換器５１から出力される加算信号ＡＳに応じたゲインにさせる。
　つまり、ゲイン調整部４３のゲインが一定である場合、光ディスク１の情報記録面の場所によって光ビーム１１の反射率が異なるためにトラッキングエラー信号ＴＥの振幅はその反射率に応じて変化するが、ＡＧＣ部５２は、そのトラッキングエラー信号ＴＥの振幅の変化を吸収するようにゲイン調整部４３のゲインを変化させる。

　具体的に、ＡＧＣ部５２は、加算信号ＡＳと基準レベルとの比を計算することにより、その反射率の変化を検出し、その反射率の変化に応じてトラッキングエラー信号ＴＥの振幅が変動しないようにゲイン調整部４３のゲインを変化させる。
　トラッキング制御部４４は、ゲイン調整部４３からトラッキングエラー信号ＴＥを取得すると、そのトラッキングエラー信号ＴＥに基づき、位相補償、低域補償を行うフィルタ演算によりトラッキング駆動値を算出して、そのトラッキング駆動値を示すトラッキング制御信号をレンズ位置設定部４５に出力する。このトラッキング制御信号を用いることにより、光ビーム１１のスポットが光ディスク１のトラックに追従するトラッキング制御が実現される。

　ここで、ゲインバランス回路３０のゲインバランスが最適なゲインバランスに調整されているときには、収束レンズ１２のレンズ位置がトラッキング制御によって変化しても、ＡＧＣ部５２において基準レベルと比較される加算信号ＡＳは一定である。
　その結果、本実施の形態では、ＡＧＣ部５２は収束レンズ１２のレンズ位置の変化によってゲイン調整部４３のゲインを変動させることがないため、安定したトラッキング制御を実現でき、信頼性の高い光ディスク装置を提供できる。

　加算信号測定部３６１は、レンズ位置設定部４５及びＤ／Ａ変換器４６を介して駆動回路２を制御することによりアクチュエータ１３を駆動させて、収束レンズ１２をトラッキング方向に移動させ、収束レンズ１２を予め定められた幾つかのレンズ位置に順次設定する。
　さらに、加算信号測定部３６１は、ゲインバランス回路３０のゲイン回路３０ａ，３０ｂのゲインｇａ，ｇｂを、予め定められ幾つかの対応に変化させて、ゲインバランス回路３０のゲインバランスを変化させる。

　そして、加算信号測定部３６１は、各レンズ位置及び各ゲインバランスにおける加算信号ＡＳを取得して保存する。例えば、加算信号測定部３６１は、収束レンズ１２がレンズ位置ｘ１にあるときにゲインバランスをｇａ１：ｇｂ１，ｇａ２：ｇｂ２，ｇａ３：ｇｂ３，…に変化させ、その各ゲインバランスにおける加算信号ＡＳ１，ＡＳ２，ＡＳ３，…を取得して保存する。

　さらに、加算信号測定部３６１は、上述のように得られた加算信号ＡＳから、検出部１４ａ，１４ｂが受ける反射光の面積が略等しくなるような収束レンズ１２の最適なレンズ位置を特定するとともに、検出部１４ａ，１４ｂが共に等しい光量を受けたときにゲイン回路３０ａ，３０ｂの出力が共に等しくなるような最適なゲインバランス回路３０のゲインバランスを特定する。そして加算信号測定部３６１は、その特定したレンズ位置をレンズ位置調整部３７２に指示するとともに、特定したゲインバランスをバランス調整部３６２に指示する。

　レンズ位置調整部３７２は、加算信号測定部３６１から上述のように特定されたレンズ位置の指示があったときには、収束レンズ１２のレンズ位置をその指示に応じたレンズ位置に調整するためのレンズ位置調整信号を出力する。
　バランス調整部３６２は、加算信号測定部３６１から上述のように特定されたゲインバランスの指示があったときには、ゲインバランス回路３０のゲインバランスをその指示に応じたゲインバランスに調整する。

　レンズ位置設定部４５は、レンズ位置調整部３７２からのレンズ位置調整信号に、トラッキング制御部４４からのトラッキング制御信号を加算し、その加算結果をトラッキング駆動信号としてＤ／Ａ変換器４６に出力する。
　Ｄ／Ａ変換器４６は、レンズ位置設定部４５からのトラッキング駆動信号をＤ／Ａ変換して駆動回路２に出力する。

　駆動回路２は、ＤＳＰ４０から出力されたトラッキング駆動信号を取得すると、そのトラッキング駆動信号に対して電流増幅して出力することにより、光ピックアップ１０のアクチュエータ１３をそのトラッキング駆動信号に応じて駆動させる。
　これにより、光ピックアップ１０の収束レンズ１２は、レンズ位置調整部３７２から出力されるレンズ位置調整信号により示されるレンズ位置、つまり加算信号測定部３６１により特定されたレンズ位置を中心に、光ビーム１１のスポットが光ディスク１のトラックに追従するように、トラッキング方向に移動される。つまり、トラッキング制御が実現される。

　ここで、上述の加算信号測定部３６１がゲインバランス及びレンズ位置を特定する動作について、図２及び図３を用いて詳細に説明する。
　図２は、レンズ位置と加算信号ＡＳとの関係を示す関係表示図である。
　仮に、ゲインバランス回路３０が最適なゲインバランス（検出部１４ａ，１４ｂが共に等しい光量を受けたときにゲイン回路３０ａ，３０ｂの出力が共に等しくなるようなゲインバランス）に設定されておらず、検出部１４ａ，１４ｂが共に等しい光量を受けたときにゲイン回路３０ｂからの出力の方がゲイン回路３０ａからの出力よりも大きい場合に、収束レンズ１２のレンズ位置が光ディスク１の径方向に沿って検出部１４ｂ側から検出部１４ａ側（図２中、左側から右側）に変化すると、加算信号ＡＳは、図２のＡに示すように次第に低下する。

　ところが、ゲインバランス回路３０のゲインバランスが最適なゲインバランスに設定されている場合には、収録レンズ１２のレンズ位置が光ディスク１の径方向に沿って変化しても、加算信号ＡＳは、図２のＢに示すように略一定となる。
　つまり、本実施の形態における加算信号測定部３６１は、各ゲインバランスにおいて、それぞれ異なるレンズ位置の加算信号ＡＳを取得することにより、レンズ位置が変化しても加算信号ＡＳが一定に保たれるゲインバランスをその取得結果から見つけ出すのである。

　図３は、ゲインバランスと加算信号ＡＳとの関係を示す関係表示図である。
　仮に、収束レンズ１２が最適なレンズ位置（検出部１４ａ，１４ｂが受ける反射光の面積が略等しくなるようなレンズ位置）に設定されておらず、検出部１４ｂの方が検出部１４ａよりも反射光を受ける面積が大きい場合に、ゲインバランスを増加させると、加算信号ＡＳは、図３のＡに示すように次第に低下する。ここで、上記ゲインバランスは、最適に設定されたゲインバランスにおけるゲイン回路３０ａ，３０ｂの各ゲインがＧａ，Ｇｂである場合、Ｇａ（１＋ｇ）／Ｇｂ（１−ｇ）として表される（０＜ｇ＜１）。

　ところが、収束レンズ１２が最適なレンズ位置に設定されている場合には、ゲインバランスを増減しても、加算信号ＡＳは、図３のＢに示すように略一定となる。
　つまり、本実施の形態における加算信号測定部３６１は、各レンズ位置において、それぞれ異なるゲインバランスの加算信号ＡＳを取得することにより、ゲインバランスが変化しても加算信号ＡＳが一定に保たれるレンズ位置をその取得結果から見つけ出すのである。

　このような本実施の形態における光ディスク装置の一連の動作について、図４〜１０を参照して説明する。
　図４は、本実施の形態における光ディスク装置の全体的な動作順序を示すフロー図である。
　この図４に示すように、本実施の形態における光ディスク装置は、まずゲインバランス回路３０のゲインバランスを最適なゲインバランスに調整し（ステップＳ１００）、そのゲインバランス調整を行った後に、収束レンズ１２のレンズ位置を最適なレンズ位置に調整する（ステップＳ１０２）。

　このような順序でゲインバランス調整及びレンズ位置調整が行われた後に、光ディスク装置は、従来例と同様、トラッキングエラー信号ＴＥを取得して、光ビーム１１のビームスポットが光ディスク１のトラックに追従するトラッキング制御を実行する（ステップＳ１０４）。

　図５は、本実施の形態における光ディスク装置がゲインバランス調整を行うときの動作を示すフロー図である。
　まず、光ディスク装置の加算信号測定部３６１は、ゲインバランス回路３０のゲインバランスを予め定められたゲインバランス（ｇａ１：ｇｂ１，ｇａ２：ｇｂ２，…，ｇａｍ：ｇｂｍ）のうちｇａ１：ｇｂ１に設定する（ステップＳ２００）。

　次に、加算信号測定部３６１は、レンズ位置設定部４５及びＤ／Ａ変換器４６を介して駆動回路２を制御することにより、アクチュエータ１３に対して収束レンズ１２のレンズ位置を、予め定められたレンズ位置（ｘ１，ｘ２，…，ｘｎ）のうちレンズ位置ｘ１に設定させる（ステップ２０２）。

　そして、加算信号測定部３６１は、ゲインバランスｇａ１：ｇｂ１及びレンズ位置ｘ１における加算信号ＡＳ（ＡＳ１１）を取得する（ステップＳ２０４）。このような加算信号ＡＳ（ＡＳ１１）の取得が終了すると、加算信号測定部３６１は、収束レンズ１２のレンズ位置をｘ２に変更して再び加算信号ＡＳ（ＡＳ２１）を取得し、その他の予め定められたレンズ位置ｘ３，…，ｘｎの全てに対しても同様に加算信号ＡＳを取得するという動作を繰り返し実行する（ステップＳ２０２〜Ｓ２０６）。その結果、加算信号ＡＳ１１，ＡＳ２１，…ＡＳｎ１が得られる。

　このようなゲインバランスｇａ１：ｇｂ１における加算信号ＡＳの取得が終了すると、加算信号測定部３６１は、ゲインバランス回路３０のゲインバランスをｇａ２：ｇｂ２に変化させて（ステップＳ２００）、そのゲインバランスｇａ２：ｇｂ２において、予め定められた全てのレンズ位置ｘ１，ｘ２，…，ｘｎに対する加算信号ＡＳを上述と同様に取得する（ステップＳ２０２〜Ｓ２０６）。さらに、加算信号測定部３６１は、このような所定のゲインバランスにおける各レンズ位置に対する加算信号ＡＳの取得動作を、他の予め定められた全てのゲインバランス（ｇａ３：ｇｂ３，…，ｇａｍ：ｇｂｍ）に対しても繰り返し実行する（ステップＳ２００〜Ｓ２０８）。その結果、加算信号ＡＳ１２，ＡＳ２２，…ＡＳｎ２，ＡＳ１３，ＡＳ２３，…ＡＳｎ３，…が得られる。

　次に、加算信号測定部３６１は、上述の取得結果に基づき、各レンズ位置で加算信号ＡＳが一定となるゲインバランスを見つけ出してそれを最適なゲインバランスとして特定する（ステップＳ２１０）。
　例えば、レンズ位置がｘ１，ｘ２，…，ｘｎの何れであっても、加算信号ＡＳ１３，ＡＳ２３，…，ＡＳｎ３のそれぞれが等しければ、加算信号測定部３６１はゲインバランスｇａ３：ｇｂ３を最適なゲインバランスとして特定する。

　そして、加算信号測定部３６１は、上述のように特定されたゲインバランスをバランス調整部３６２に指示し、バランス調整部３６２にゲインバランス回路３０のゲインバランスをその特定されたゲインバランスに調整させる（ステップＳ２１２）。さらに、加算信号測定部３６１は、このようにゲインバランス回路３０のゲインバランスが調整されたときのゲイン回路３０ａ，３０ｂのゲインＧａ，Ｇｂをレンズ位置調整のために記憶しておく（ステップＳ２１４）。これにより、ゲインバランス調整が実施されたこととなる。

　図６は、本実施の形態における光ディスク装置がレンズ位置調整を行うときの動作を示すフロー図である。
　まず、加算信号測定部３６１は、レンズ位置設定部４５及びＤ／Ａ変換器４６を介して駆動回路２を制御することによりアクチュエータ１３を駆動させ、収束レンズ１２のレンズ位置を予め定められたレンズ位置（ｘ１，ｘ２，…，ｘｎ）のうちレンズ位置ｘ１に設定する（ステップＳ３００）。

　次に、加算信号測定部３６１は、ゲインバランス調整時に記憶しておいたゲイン回路３０ａ，３０ｂのゲインＧａ，Ｇｂを用いて、ゲイン回路３０ａ，３０ｂのゲインがＧａ（１＋ｇ１），Ｇｂ（１−ｇ１）となるようにゲインバランスを設定する（ステップＳ３０２）。なお、ｇ１は０＜ｇ１＜１を満たす数である。
　そして、加算信号測定部３６１は、レンズ位置ｘ１及びゲインバランスＧａ（１＋ｇ１）：Ｇｂ（１−ｇ１）における加算信号ＡＳ（ＡＳ１１）を取得する（ステップＳ３０４）。このような加算信号ＡＳ（ＡＳ１１）の取得が終了すると、加算信号測定部３６１は、ゲイン回路３０ａ，３０ｂのゲインがＧａ（１＋ｇ２）、Ｇｂ（１−ｇ２）となるようにゲインバランスを変更して再び加算信号ＡＳ（ＡＳ１２）を取得し、その他の予め定められたゲインバランス、つまりゲイン回路３０ａ，３０ｂのゲイン（Ｇａ（１＋ｇ３），Ｇｂ（１−ｇ３））、…、（Ｇａ（１＋ｇｍ），Ｇｂ（１−ｇｍ））の全てに対して加算信号ＡＳを取得するという動作を繰り返し実行する（ステップＳ３０２〜Ｓ３０６）。その結果、加算信号ＡＳ１１，ＡＳ１２，…ＡＳ１ｍが得られる。なお、ｇ２，ｇ３，…，ｇｍは、それぞれ異なり０＜ｇ２，ｇ３，…，ｇｍ＜１を満たす数である。

　このようなレンズ位置ｘ１における加算信号ＡＳの取得が終了すると、加算信号測定部３６１は、収束レンズ１２のレンズ位置をｘ２に変更して（ステップＳ３００）、レンズ位置ｘ２において、予め定められた全てのゲインバランスに対する加算信号ＡＳを上述と同様に取得する（ステップＳ３０２〜Ｓ３０６）。さらに、加算信号測定部３６１は、このような所定のレンズ位置における各ゲインバランスに対する加算信号ＡＳの取得動作を、他の予め定められた全てのレンズ位置（ｘ３，…，ｘｎ）に対して繰り返し実行する（ステップＳ３００〜Ｓ３０８）。その結果、加算信号ＡＳ２１，ＡＳ２２，…ＡＳ２ｍ，ＡＳ３１，ＡＳ３２，…ＡＳ３ｍ，…が得られる。

　次に、加算信号測定部３６１は、上述の取得結果に基づき、各ゲインバランスで加算信号ＡＳが等しくなるレンズ位置を見つけ出してそれを最適なレンズ位置として特定する（ステップＳ３１０）。
　例えば、ゲインバランスがＧａ（１＋ｇ１）：Ｇｂ（１−ｇ１）、Ｇａ（１＋ｇ２）：Ｇｂ（１−ｇ２）、Ｇａ（１＋ｇ３）：Ｇｂ（１−ｇ３））、…、Ｇａ（１＋ｇｍ）：Ｇｂ（１−ｇｍ）の何れであっても、加算信号ＡＳ２１，ＡＳ２２，…，ＡＳ２ｍのそれぞれが等しければ、加算信号測定部３６１はレンズ位置ｘ２を最適なレンズ位置として特定する。また、ゲインバランス調整時にはゲインバランス調整後の加算信号ＡＳの値が把握されているので、加算信号測定部３６１は、ゲインバランスが変化しても、そのゲインバランス調整後の加算信号ＡＳの値が保たれるようなレンズ位置を最適なレンズ位置として特定する。

　そして、加算信号測定部３６１は、上述のように特定されたレンズ位置をレンズ位置調整部３７２に指示し、レンズ位置調整部３７２に収束レンズ１２のレンズ位置をその特定されたレンズ位置に調整させる（ステップＳ３１２）。
　本実施の形態では、このようなステップＳ３００〜Ｓ３１２までの動作によってレンズ位置調整が行われるのである。

　このように本実施の形態では、ゲインバランス及びレンズ位置の変化に応じた加算信号ＡＳに基づいてゲインバランス調整を行うため、従来例のように前もってレンズ位置調整を行っておく必要がなく、言い換えれば、レンズ位置調整の調整結果に関わりなく、精度良くゲインバランス調整を行うことができる。さらに、本実施の形態では、ゲインバランス及びレンズ位置の変化に応じた加算信号ＡＳに基づいてレンズ位置調整を行うため、従来例のような検出誤差を軽減して精度良くレンズ位置調整を行うことができる。その結果、本実施の形態では、トラッキング制御を安定にして信頼性を向上することができる。

　なお、本実施の形態では、加算信号測定部３６１は、ゲインバランス及びレンズ位置を変化させて各ゲインバランス及び各レンズ位置における加算信号ＡＳを取得して、その取得結果からゲインバランス調整を行い、その後、再びゲインバランス及びレンズ位置を変化させて各ゲインバランス及び各レンズ位置における加算信号ＡＳを取得して、その取得結果からレンズ位置調整を行ったが、このような加算信号ＡＳの取得動作を大きく２回に分けて行うことなく１回だけ行い、その結果に基づいてゲインバランス調整及びレンズ位置調整をそれぞれ独立して行っても良い。この場合には、加算信号測定部３６１は、ゲインバランス回路３０のゲインバランス、又はゲイン回路３０ａ，３０ｂのゲインをパラメータとして適切に変化させて、上述のように各ゲインバランス及び各レンズ位置における加算信号ＡＳを取得し、その取得結果を適切に処理することにより、レンズ位置が変化しても加算信号ＡＳが一定となるゲインバランスと、ゲインバランスが変化しても加算信号ＡＳが一定となるレンズ位置とを特定する。これにより、加算信号ＡＳの測定回数を減らして最適なゲインバランス及びレンズ位置を容易に特定することができる。

　また、本実施の形態では、ＡＧＣ部５２を備えたが、ＡＧＣ部５２を省いて光ディスク装置を構成しても良く、このような場合にも、光ディスク装置はゲインバランス調整及びレンズ位置調整を精度良く行うことができ、光ディスク装置の信頼性を向上することができる。
　図７は、ＡＧＣ部５２を備えていない本実施の形態における光ディスク装置の構成を示すブロック図である。

　このような光ディスク装置は、図１に示す光ディスク装置のＤＳＰ３４０の代わりに、ＡＧＣ部５２を具備しないＤＳＰ３４０ａを備え、ＤＳＰ３４０ａは、図１に示す光ディスク装置のゲイン調整部４３の代わりにゲイン調整部４３ａを備えている。そして、ゲイン調整部４３ａはオフセット調整部４２から出力されるトラッキングエラー信号ＴＥを予め設定されたゲインで変化させて出力する。

　また、本実施の形態では、ゲインバランス調整及びレンズ位置調整が可能なように光ディスク装置を構成したが、レンズ位置調整が不要、つまり収束レンズ１２のレンズ位置が適切に設定されている場合には、ゲインバランス調整のみ可能なように光ディスク装置を構成しても良い。このような光ディスク装置であってもゲインバランス調整を精度良く行うことができる。

　図８は、ゲインバランス調整のみ可能なように構成された本実施の形態における光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
　このような光ディスク装置は、図１に示す光ディスク装置のＤＳＰ３４０の代わりにＤＳＰ４４０を備え、このＤＳＰ４４０は、図１に示す光ディスク装置のレンズ位置調整部３７２、バランス調整部３６２、及び加算信号測定部３６１の代わりに、バランス調整部１６２及び加算信号測定部１６１を備えている。

　バランス調整部１６２は、ゲインバランス回路３０のゲイン回路３０ａ，３０ｂのそれぞれのゲインｇａ，ｇｂを変化させることにより、ゲインバランス回路３０のゲインバランスｇａ：ｇｂを、加算信号測定部１６１からの指示に応じたゲインバランスに設定する。
　加算信号測定部１６１は、レンズ位置設定部４５及びＤ／Ａ変換器４６を介して駆動回路２を制御することによりアクチュエータ１３を駆動させて、収束レンズ１２をトラッキング方向に移動させ、収束レンズ１２のレンズ位置を予め設定された幾つかのレンズ位置に順次設定する。

　また、加算信号測定部１６１は、ゲインバランス回路３０のゲインバランスを、予め定められた幾つかのゲインバランスに設定するようにバランス調整部５６２に対して指示する。
　そして、加算信号測定部１６１は、各ゲインバランスのそれぞれにおいて、収束レンズ１２のレンズ位置を予め定められた幾つかのレンズ位置に変化させたときの加算信号ＡＳを取得して保存する。

　例えば、加算信号測定部１６１は、バランス調整部１６２に対して指示することによりゲインバランス回路３０のゲインバランスをｇａ１：ｇｂ１に設定させ、そのゲインバランスｇａ１：ｇｂ１において収束レンズ１２のレンズ位置をｘ１，ｘ２，ｘ３，…に変化させる。そして加算信号測定部１６１は、その各レンズ位置における加算信号ＡＳ１，ＡＳ２，ＡＳ３，…を取得して保存する。その後、加算信号測定部１６１は、ゲインバランスをｇａ１：ｇｂ１から変化させて、その変化後のゲインバランスにおいて上述と同様に各レンズ位置における加算信号ＡＳを取得して保存するという動作を繰り返し行う。

　さらに、加算信号測定部１６１は、ゲインバランス回路３０の各ゲインバランスにおいて上述のように得られた加算信号ＡＳから、検出部１４ａ，１４ｂが共に等しい光量を受けたときにゲイン回路３０ａ，３０ｂの出力が共に等しくなるような最適なゲインバランス回路３０のゲインバランスを特定する。具体的には、加算信号測定部１６１は、所定のゲインバランスにおいて取得された各レンズ位置での加算信号ＡＳが一定に保たれているか否かを判別し、一定に保たれていると判別したときには、その所定のゲインバランスを最適なゲインバランスとして特定する。

　そして加算信号測定部１６１は、その特定したゲインバランスをバランス調整部１６２に指示して、バランス調整部１６２にゲインバランス回路３０のゲインバランスを、その特定したゲインバランスに調整させる。
　このようなバランス調整部１６２及び加算信号測定部１６１の動作に基づいて、ゲインバランス調整が行われるのである。

　なお、上述では収束レンズ１２のレンズ位置が調整されていることを前提に説明したが、図８に示す光ディスク装置は、レンズ位置の調整結果に関わりなくゲインバランス回路３０のゲインバランスを精度良く最適なゲインバランスに調整することができる。
　ここで、図８に示す光ディスク装置はＡＧＣ部５２を備えて構成されているが、ＡＧＣ部５２を省いて光ディスク装置を構成しても良い。このような場合にも、光ディスク装置はゲインバランス調整を精度良く行うことができ、光ディスク装置の信頼性を向上することができる。

　図９は、ＡＧＣ部５２を備えていない光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
　このような光ディスク装置は、図８に示す光ディスク装置のＤＳＰ４４０の代わりに、ＡＧＣ部５２を具備していないＤＳＰ１４０を備え、このＤＳＰ１４０は、図８に示す光ディスク装置のゲイン調整部４３の代わりにゲイン調整部４３ａを備えている。そして、ゲイン調整部４３ａはオフセット調整部４２から出力されるトラッキングエラー信号ＴＥを予め設定されたゲインで変化させて出力する。

　また、本実施の形態では、ゲインバランス調整及びレンズ位置調整が可能なように光ディスク装置を構成したが、ゲインバランス調整が不要、つまりゲインバランス回路３０のゲインバランスが適切に設定されている場合には、レンズ位置調整のみ可能なように光ディスク装置を構成しても良い。このような光ディスク装置であってもレンズ位置調整を制度良く行うことができる。

　図１０は、レンズ位置調整のみ可能なように構成された光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
　このような光ディスク装置は、図１に示す光ディスク装置のＤＳＰ３４０の代わりにＤＳＰ２４０を備え、このＤＳＰ２４０は図１に示す光ディスク装置のレンズ位置調整部３７２、バランス調整部３６２、加算信号測定部３６１、ゲイン調整部４３、及びＡＧＣ部５２の代わりに、ゲイン調整部４３ａ及びレンズ位置調整部２７２並びに加算信号測定部２７１を備えている。

　ゲイン調整部４３ａは、オフセット調整部４２から出力されるトラッキングエラー信号ＴＥを予め設定されたゲインで変化させて出力する。
　レンズ位置調整部２７２は、レンズ位置設定部４５及びＤ／Ａ変換器４６を介して駆動回路２を制御することにより、アクチュエータ１３を駆動させて収束レンズ１２をトラッキング方向に移動させ、収束レンズ１２のレンズ位置を、加算信号測定部２７１からの指示に基づくレンズ位置に設定する。

　加算信号測定部２７１は、レンズ位置調整部２７２に対して指示することにより、収束レンズ１２を所定のレンズ位置に設定させ、そのレンズ位置においてゲインバランス回路３０を予め定められた幾つかのゲインバランスに変化させる。そして加算信号測定部２７１は各ゲインバランスにおける加算信号ＡＳをＡ／Ｄ変換器５１から取得する。さらに、加算信号測定部２７１は、レンズ位置調整部２７２に対して指示することにより、収束レンズ１２のレンズ位置を上記所定のレンズ位置から予め定められた幾つかのレンズ位置に変化させて、各レンズ位置のそれぞれにおいて、上述と同様、ゲインバランスを変化させたときの加算信号ＡＳを取得する。

　ここで、加算信号測定部２７１は上記各ゲインバランスを設定するときには、その各ゲインバランスが（１＋ｇ１）：（１−ｇ１），（１＋ｇ２）：（１−ｇ２），…，（１＋ｇｍ）：（１−ｇｍ）であって０＜ｇ１，ｇ２，…，ｇｍ＜１となるように設定する。また、この場合、ゲインバランス回路３０のゲイン回路３０ａ，３０ｂのそれぞれのゲインが共に等しいときにゲインバランスが適切に調整されているとする。

　そして、加算信号測定部２７１は、上述のように取得された加算信号ＡＳに基づいて、各ゲインバランスで加算信号ＡＳが一定となるレンズ位置を最適なレンズ位置として特定し、その特定したレンズ位置をレンズ位置調整部２７２に指示することにより、収束レンズ１２のレンズ位置をその特定したレンズ位置に調整させる。
　このようなレンズ位置調整部２７２及び加算信号測定部２７１の動作に基づいて、レンズ位置調整が行われる。

　なお、上述ではゲインバランス回路３０のゲインバランスが調整されていることを前提に説明したが、図１０に示す光ディスク装置は、ゲインバランスのパラメータとしての設定方法や、取得された加算信号ＡＳの処理方法により、ゲインバランスの調整結果に関わりなく収束レンズ１２のレンズ位置を精度良く最適なレンズ位置に調整することができる。

　（実施の形態２）
　以下、本発明の第２の実施の形態における光ディスク装置について図面を参照しながら説明する。
　図１１は、本発明の第２の実施の形態における光ディスク装置の構成を示すブロック図である。

　本実施の形態における光ディスク装置は、レンズ位置調整及びゲインバランス調整を精度良く行うことが可能なものであって、光ピックアップ１０と、制御信号生成回路１２０と、ローパスフィルターからなるＬＰＦ２２，２４と、Digital Signal Processor（以下「ＤＳＰ」と称す）５４０と、駆動回路２とを備えている。
　ここで、光ピックアップ１０、制御信号生成回路１２０、ＬＰＦ２２，２４、及び駆動回路２は、それぞれ実施の形態１に備えられたものと同様の構成及び機能を有するものである。

　ＤＳＰ５４０は、制御信号生成回路１２０からＬＰＦ２２を介して出力されたトラッキングエラー信号ＴＥと、制御信号生成回路１２０からＬＰＦ２４を介して出力された加算信号ＡＳとに基づいて、制御信号生成回路１２０のゲインバランス回路３０のゲインバランスを調整するとともに、光ピックアップ１０の収束レンズ１２のレンズ位置を調整し、さらに、トラッキング制御を実行する。

　そしてこの本実施の形態におけるＤＳＰ５４０は、Ａ／Ｄ変換器４１，５１と、オフセット調整部４２と、ゲイン調整部４３ａと、トラッキング制御部４４と、加算信号測定部５６１と、バランス調整部５６２と、レンズ位置調整部５７２と、レンズ位置設定部４５と、Ｄ／Ａ変換器４６とを備えている。
　Ａ／Ｄ変換器４１はトラッキングエラー信号ＴＥをＡ／Ｄ変換してオフセット調整部４２に出力し、Ａ／Ｄ変換器５１は加算信号ＡＳをＡ／Ｄ変換して加算信号測定部５６１に出力する。

　オフセット調整部４２は、レーザ発光素子をオフした状態、または収束レンズ１２の焦点を光ディスク１の情報記録面から大きく離した状態など、光検出器１４に反射光のスポットがない状態で、トラッキングエラー信号ＴＥに対して回路上で生じるオフセットの要因を検出し、その要因に応じたオフセットをトラッキングエラー信号ＴＥに加算し、その加算結果を出力する。

　ゲイン調整部４３ａは、オフセット調整部４２からの出力（トラッキングエラー信号ＴＥ）のゲインを調整する。
　トラッキング制御部４４は、ゲイン調整部４３ａからトラッキングエラー信号ＴＥを取得すると、そのトラッキングエラー信号ＴＥに基づき、位相補償、低域補償を行うフィルタ演算によりトラッキング駆動値を算出して、そのトラッキング駆動値を示すトラッキング制御信号をレンズ位置設定部４５に出力する。

　バランス調整部５６２は、ゲインバランス回路３０のゲイン回路３０ａ，３０ｂのそれぞれのゲインｇａ，ｇｂを変化させることにより、ゲインバランス回路３０のゲインバランスｇａ：ｇｂを、加算信号測定部５６１からの指示に応じたゲインバランスに設定する。
　加算信号測定部５６１は、レンズ位置設定部４５及びＤ／Ａ変換器４６を介して駆動回路２を制御することによりアクチュエータ１３を駆動させて、収束レンズ１２をトラッキング方向に移動させ、収束レンズ１２のレンズ位置を予め設定された幾つかのレンズ位置に順次設定する。

　また、加算信号測定部５６１は、ゲインバランス回路３０のゲインバランスを、予め定められた幾つかのゲインバランスに設定するようにバランス調整部５６２に対して指示する。
　そして、加算信号測定部５６１は、各ゲインバランスのそれぞれにおいて、収束レンズ１２のレンズ位置を予め定められた幾つかのレンズ位置に変化させたときの加算信号ＡＳを取得して保存する。

　例えば、加算信号測定部５６１は、バランス調整部５６２に対して指示することによりゲインバランス回路３０のゲインバランスをｇａ１：ｇｂ１に設定させ、そのゲインバランスｇａ１：ｇｂ１において収束レンズ１２のレンズ位置をｘ１，ｘ２，ｘ３，…に変化させる。そして加算信号測定部５６１は、その各レンズ位置における加算信号ＡＳ１，ＡＳ２，ＡＳ３，…を取得して保存する。その後、加算信号測定部５６１は、ゲインバランスをｇａ１：ｇｂ１から変化させて、その変化後のゲインバランスにおいて上述と同様に各レンズ位置における加算信号ＡＳを取得して保存するという動作を繰り返し行う。

　さらに、加算信号測定部５６１は、ゲインバランス回路３０の各ゲインバランスにおいて上述のように得られた加算信号ＡＳから、検出部１４ａ，１４ｂが共に等しい光量を受けたときにゲイン回路３０ａ，３０ｂからの出力が共に等しくなるような最適なゲインバランス回路３０のゲインバランスを特定する。具体的には、加算信号測定部５６１は、所定のゲインバランスにおいて取得された各レンズ位置での加算信号ＡＳが一定に保たれているか否かを判別し、一定に保たれていると判別したときには、その所定のゲインバランスを最適なゲインバランスとして特定する。

　そして加算信号測定部５６１は、その特定したゲインバランスをバランス調整部５６２に指示して、バランス調整部５６２にゲインバランス回路３０のゲインバランスをその特定したゲインバランスに調整させる。
　レンズ位置調整部５７２は、オフセット調整部４２によりオフセットが印加されたトラッキングエラー信号ＴＥを取得して、そのトラッキングエラー信号ＴＥが０となるように収束レンズ１２のレンズ位置を調整させるためのレンズ位置調整信号を出力する。

　オフセット調整部４２から出力されるトラッキングエラー信号ＴＥには、回路上で生じるオフセットの要因が排除されており、ゲインバランス回路３０のゲインバランスが最適なものに設定されたときには、そのトラキングエラー信号ＴＥに対してゲインバランスに基づくオフセットは不必要である。しかし、収束レンズ１２のレンズ位置が最適なものに設定されていなければ、オフセット調整部４２から出力されるトラッキングエラー信号ＴＥにはそのレンズ位置に基づくオフセットの要因が含まれてしまう。そこで、レンズ位置調整部５７２は、オフセット調整部４２からの出力が０となるようにレンズ位置調整信号を出力することにより、レンズ位置に基づくオフセットの要因を排除する。また、その結果、収束レンズ１２が最適なレンズ位置に設定されることとなる。

　レンズ位置設定部４５は、レンズ位置調整部５７２からのレンズ位置調整信号に、トラッキング制御部４４からのトラッキング制御信号を加算し、その加算結果をトラッキング駆動信号としてＤ／Ａ変換器４６に出力する。
　Ｄ／Ａ変換器４６は、レンズ位置設定部４５からのトラッキング駆動信号をＤ／Ａ変換して駆動回路２に出力する。

　駆動回路２は、ＤＳＰ４０から出力されたトラッキング駆動信号を取得すると、そのトラッキング駆動信号に対して電流増幅して出力することにより、光ピックアップ１０のアクチュエータ１３をそのトラッキング駆動信号に応じて駆動させる。
　これにより、光ピックアップ１０の収束レンズ１２は、レンズ位置調整部３７２から出力されるレンズ位置調整信号により示されるレンズ位置、つまり最適なレンズ位置を中心に、光ビーム１１のスポットが光ディスク１のトラックに追従するように、トラッキング方向に移動される。

　このような本実施の形態における光ディスク装置の一連の動作について、図１２を参照して説明する。
　図１２は、本実施の形態における光ディスク装置の全体的な動作順序を示すフロー図である。
　まず、加算信号測定部５６１は、バランス調整部５６２にゲインバランス回路３０のゲインバランスを、予め定められたゲインバランス（ｇａ１：ｇｂ１，ｇａ２：ｇｂ２，…，ｇａｍ：ｇｂｍ）のうちｇａ１：ｇｂ１に設定させる（ステップＳ４００）。

　次に、加算信号測定部５６１は、レンズ位置設定部４５及びＤ／Ａ変換器４６を介して駆動回路２を制御することにより、アクチュエータ１３に対して収束レンズ１２を予め定められたレンズ位置（ｘ１，ｘ２，…，ｘｎ）のうちレンズ位置ｘ１に設定させる（ステップ４０２）。
　そして、加算信号測定部５６１は、ゲインバランスｇａ１：ｇｂ１及びレンズ位置ｘ１における加算信号ＡＳを取得する（ステップＳ４０４）。このような加算信号ＡＳの取得が終了すると、加算信号測定部５６１は、収束レンズ１２のレンズ位置がｘ２になるようにレンズ位置を変更して再び加算信号ＡＳを取得し、その他の予め定められたレンズ位置ｘ３，…，ｘｎの全てに対しても同様に加算信号ＡＳを取得するという動作を繰り返し実行する（ステップＳ４０２〜Ｓ４０６）。

　このようなゲインバランスｇａ１：ｇｂ１における加算信号ＡＳの取得が終了すると、加算信号測定部５６１は、ゲインバランス回路３０のゲインバランスをｇａ２：ｇｂ２に変化させて（ステップＳ４００）、ゲインバランスｇａ２：ｇｂ２における予め定められた全てのレンズ位置ｘ１，ｘ２，…，ｘｎに対する加算信号ＡＳを取得する（ステップＳ４０２〜Ｓ４０６）。さらに、加算信号測定部５６１は、このような所定のゲインバランスにおける各レンズ位置での加算信号ＡＳの取得動作を、他の予め定められた全てのゲインバランス（ｇａ３：ｇｂ３，…，ｇａｍ：ｇｂｍ）に対しても繰り返し実行する（ステップＳ４００〜Ｓ４０８）。

　次に、加算信号測定部５６１は、上述の取得結果に基づき、各レンズ位置で加算信号ＡＳが一定となるゲインバランスを見つけ出してそれを最適なゲインバランスとして特定する（ステップＳ４１０）。
　そして、加算信号測定部５６１は、ゲインバランス回路３０のゲインバランスが上述のように特定されたゲインバランスとなるように、バランス調整部５６２にゲインバランス回路３０を調整させる（ステップＳ４１２）。これにより、ゲインバランス調整が実施されたこととなる。

　次に、レンズ位置調整部５７２は、レンズ位置設定部４５及びＤ／Ａ変換器４６を介して駆動回路２を制御することにより、アクチュエータ１３に対して収束レンズ１２を所定のレンズ位置に設定させて（ステップＳ４１４）、そのレンズ位置においてオフセット調整部４２から出力されるトラッキングエラー信号ＴＥを取得する（ステップＳ４１６）。
　ここで、レンズ位置調整部５７２は、その取得したトラッキングエラー信号ＴＥが０であるか否かを判別し（ステップＳ４１８）、０でないと判別したときには（ステップＳ４１８のＮ）、収束レンズ１２のレンズ位置を上記所定のレンズ位置から他のレンズ位置に変更させて（ステップＳ４２０）、そのレンズ位置におけるトラッキングエラー信号ＴＥを取得する（ステップＳ４１６）。一方、レンズ位置調整部５７２は、トラッキングエラー信号ＴＥが０であると判別したときには（ステップＳ４１８のＹ）、そのときのレンズ位置を最適なレンズ位置として特定し、アクチュエータ１３にそのレンズ位置を維持させる（ステップＳ４２２）。これにより、レンズ位置調整が実施されたこととなる。

　そして、このようにゲインバランス調整及びレンズ位置調整が行われた後に、光ディスク装置のＤＳＰ５４０は、従来例と同様、トラッキングエラー信号ＴＥを取得して、光ビーム１１のビームスポットが光ディスク１のトラックに追従するトラッキング制御を実行する（ステップＳ４２４）。

　このような本実施の形態では、実施の形態１と同様に、ゲインバランス及びレンズ位置の変化に応じた加算信号ＡＳに基づいてゲインバランス調整を行うため、従来例のように前もってレンズ位置調整を行っておく必要がなく、言い換えれば、レンズ位置調整の調整結果に関わりなく、精度良くゲインバランス調整を行うことができる。さらに、本実施の形態では、トラッキングエラー信号ＴＥが０となるようにレンズ位置調整が行われるため、従来例のような検出誤差を多く含まずに精度良くレンズ位置調整を行うことができる。その結果、本実施の形態では、トラッキング制御を安定にして信頼性を向上することができる。

　なお、実施の形態１及び実施の形態２では、共にゲインの増減が可能なゲイン回路３０ａ，３０ｂをゲインバランス回路３０に備えたが、ゲイン回路３０ａ，３０ｂの何れか一方のゲインを固定にして他方のゲインを増減することによりゲインバランス回路３０のゲインバランスを変化させるようにしても良い。これにより、ゲインバランス回路３０の回路構成を簡略化することができる。

　また、実施の形態１及び実施の形態２では、ゲインバランス調整を行うためにゲインバランス回路３０のゲインバランスを任意に変化させたが、レンズ位置調整を行うときのようにゲインバランスを（１＋ｇ）：（１−ｇ）となるように変化させても良い（但し、０＜ｇ＜１）。またこのとき、ゲイン回路３０ａ，３０ｂのゲインの和が一定となるようにゲインバランスを変化させても良い。このときには、ＤＳＰ３４０，３４０ａ，４４０，１４０，２４０，５４０はゲインバランス回路３０のゲイン回路３０ａ，３０ｂのそれぞれのゲインを指定することなく、ｇの値のみを指定してゲインバランス回路３０のゲインバランスを変化させることができ、ゲインバランス回路３０の制御を簡略化することができる。

　また、実施の形態１及び実施の形態２では、ゲインバランス調整を行うときには、レンズ位置が変化しても加算信号ＡＳが一定となるようなゲインバランスを特定したが、このような加算信号ＡＳが一定となるか否かの判断に、レンズ位置に対する加算信号ＡＳの変化率を用いても良い。即ち、光ディスク装置のＤＳＰは、加算信号ＡＳの取得結果からその変化率を算出し、変化率が０となるようなゲインバランスを特定する。

　このとき、光ディスク装置のＤＳＰは、変化率とゲインバランスとの関係を線形関数に近似して表し、その線形関数により示される変化率が０となるようなゲインバランスを特定しても良い。この場合、変化率とゲインバランスとの関係を線形関数に近似するため、加算信号ＡＳの取得（測定）回数を減らして精度良く最適なゲインバランスを特定することができる。

　また、実施の形態１及び実施の形態２では、ゲインバランス調整を行うときには、レンズ位置を３回以上変化させてその変化に応じた加算信号ＡＳを取得したが、レンズ位置を２回だけ変化させてゲインバランス調整を行っても良い。
　この場合、光ディスク装置のＤＳＰは、所定のレンズ位置においてゲインバランスを変化させたときに取得された加算信号ＡＳに基づき、ゲインバランスと加算信号ＡＳとの関係を線形関数に近似して表すとともに、他のレンズ位置においても上述と同様、ゲインバランスを変化させたときに取得された加算信号ＡＳに基づき、ゲインバランスと加算信号ＡＳとの関係を線形関数に近似して表す。そして、ＤＳＰは、これらの線形関数の交点により示されるゲインバランスを最適なゲインバランスとして特定する。これにより、レンズ位置を変化させる回数を減らして精度良く最適なゲインバランスを特定することができる。

　上述と同様に、実施の形態１では、レンズ位置調整を行うときには、ゲインバランスが変化しても加算信号ＡＳが一定となるようなレンズ位置を特定したが、このような加算信号ＡＳが一定となるか否かの判断に、ゲインバランスに対する加算信号ＡＳの変化率を用いても良い。即ち、光ディスク装置のＤＳＰは、加算信号ＡＳの取得結果からその変化率を算出し、変化率が０となるようなレンズ位置を特定する。

　このとき、光ディスク装置のＤＳＰは、変化率とレンズ位置との関係を線形関数に近似して表し、その線形関数により示される変化率が０となるようなレンズ位置を特定しても良い。この場合、変化率とレンズ位置との関係を線形関数に近似するため、加算信号ＡＳの取得（測定）回数を減らして精度良く最適なレンズ位置を特定することができる。
　また、実施の形態１では、レンズ位置調整を行うときには、ゲインバランスを３回以上変化させてその変化に応じた加算信号ＡＳを取得したが、ゲインバランスを２回だけ変化させてレンズ位置調整を行っても良い。

　この場合、光ディスク装置のＤＳＰは、所定のゲインバランスにおいてレンズ位置を変化させたときに取得された加算信号ＡＳに基づき、レンズ位置と加算信号ＡＳとの関係を線形関数に近似して表すとともに、他のゲインバランスにおいても上述と同様、レンズ位置を変化させたときに取得された加算信号ＡＳに基づき、レンズ位置と加算信号ＡＳとの関係を線形関数に近似して表す。そして、ＤＳＰは、これらの線形関数の交点により示されるレンズ位置を最適なレンズ位置として特定する。これにより、ゲインバランスを変化させる回数を減らして精度良く最適なレンズ位置を特定することができる。

　本発明にかかる光ディスク装置は、安定したトラッキング制御を行って信頼性を向上することができるという作用効果を有し、例えばＣＤ（Compact Disc）プレーヤやＤＶＤ（Digital Versatile Disk）レコーダなどに適している。

本発明の第１の実施の形態における光ディスク装置の構成を示すブロック図である。 同上のレンズ位置と加算信号との関係を示す関係表示図である。 同上のゲインバランスと加算信号との関係を示す関係表示図である。 同上の光ディスク装置の全体的な動作順序を示すフロー図である。 同上の光ディスク装置がゲインバランス調整を行うときの動作を示すフロー図である。 同上の光ディスク装置がレンズ位置調整を行うときの動作を示すフロー図である。 同上の光ディスク装置の他の構成を示すブロック図である。 同上の光ディスク装置のさらに他の構成を示すブロック図である。 同上の光ディスク装置のさらに他の構成を示すブロック図である。 同上の光ディスク装置のさらに他の構成を示すブロック図である。 本発明の第２の実施の形態における光ディスク装置の構成を示すブロック図である。 同上の光ディスク装置の全体的な動作順序を示すフロー図である。 従来例の光ディスク装置の構成を示すブロック図である。 同上の収束レンズが所定のレンズ位置にある場合におけるトラッキングエラー信号及びＴＥ振幅を示す説明図である。 収束レンズのレンズ位置とＴＥ振幅との関係を示す関係表示図である。 同上の光ディスク装置の動作を示すフロー図である。

符号の説明

　１　光ディスク
　２　駆動回路
　１０　光ピックアップ
　１２　収束レンズ
　１３　アクチュエータ
　１４　光検出器
　１４ａ，１４ｂ　検出部
　２１　減算回路
　３０　ゲインバランス回路
　３０ａ，３０ｂ　ゲイン回路
　１２０　制御信号生成回路
　１２３　加算回路
　３４０　ＤＳＰ
　４２　オフセット調整部
　４３　ゲイン調整部
　４４　トラッキング制御部
　４５　レンズ位置設定部
　５２　ＡＧＣ部
　３６１　加算信号測定部
　３６２　バランス調整部
　３７２　レンズ位置調整部

Claims (34)

1. 　光ディスクに対して光学的な情報の記録又は再生を行う光ディスク装置であって、
   　前記光ディスクに対して照射される光ビームを収束する収束レンズと、
   　前記光ディスクに反射された光ビームを、トラッキング方向に分割された領域毎に受光して検出し、分割された一方の領域から検出結果に応じた第１の検出信号を出力するとともに、分割された他方の領域から検出結果に応じた第２の検出信号を出力する光検出手段と、
   　前記収束レンズをトラッキング方向に移動させることで、前記光検出手段の受光部位をトラッキング方向に変化させるレンズ移動手段と、
   　前記第１及び第２の検出信号をそれぞれ独立したゲインで増幅してゲインバランスを変化させる増幅手段と、
   　前記レンズ移動手段及び増幅手段による前記収束レンズのレンズ位置及びゲインバランスの変化に応じた前記第１の検出信号と第２の検出信号とを加算して加算信号を出力する加算手段と、
   　前記加算手段から出力された前記加算信号を取得してその取得結果に基づいて、前記光検出手段の各領域の検出感度が等しくなるようなゲインバランスを特定し、その特定したゲインバランスで前記第１及び第２の検出信号を増幅するように前記増幅手段を制御するゲインバランス調整手段と
   　を備えることを特徴とする光ディスク装置。
2. 　前記ゲインバランス調整手段は、
   　所定のゲインバランスにおいて、レンズ位置が変化したときの加算信号が一定となるときには、前記所定のゲインバランスを、前記光検出手段の各領域の検出感度が等しくなるようなゲインバランスとして特定する
   　ことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
3. 　前記光ディスク装置は、さらに、
   　前記加算手段から出力された前記加算信号を取得してその取得結果に基づいて、前記光検出手段の各領域で光ビームの受光面積が等しくなるようなレンズ位置を特定し、その特定したレンズ位置に前記収束レンズが移動するように前記レンズ移動手段を制御するレンズ位置調整手段
   　を備えることを特徴とする請求項２記載の光ディスク装置。
4. 　前記レンズ位置調整手段は、
   　所定のレンズ位置において、ゲインバランスが変化したときの加算信号が一定となるときには、前記所定のレンズ位置を、前記光検出手段の各領域で光ビームの受光面積が等しくなるようなレンズ位置として特定する
   　ことを特徴とする請求項３記載の光ディスク装置。
5. 　前記レンズ位置調整手段は、
   　所定のレンズ位置において、ゲインバランスに対する加算信号の変化率が０となるときには、前記所定のレンズ位置を、前記光検出手段の各領域で光ビームの受光面積が等しくなるようなレンズ位置として特定する
   　ことを特徴とする請求項４記載の光ディスク装置。
6. 　前記増幅手段は、
   　前記第１の検出信号に対するゲインと前記第２の検出信号に対するゲインとの和が一定となるようにゲインバランスを変化させる
   　ことを特徴とする請求項５記載の光ディスク装置。
7. 　前記増幅手段は、
   　前記第１及び第２の検出信号のうち一方に対するゲインのみを変化させる
   　ことを特徴とする請求項５記載の光ディスク装置。
8. 　前記増幅手段は、前記ゲインバランスを第１及び第２のゲインバランスに変化させ、
   　前記レンズ位置調整手段は、
   　第１のゲインバランスにおけるレンズ位置と加算信号との関係を関数で近似して表すとともに、第２のゲインバランスにおけるレンズ位置と加算信号との関係を関数で近似して表し、両関数の交点により示されるレンズ位置を、前記光検出手段の各領域で光ビームの受光面積が等しくなるようなレンズ位置として特定する
   　ことを特徴とする請求項４記載の光ディスク装置。
9. 　前記光ディスク装置は、さらに、
   　前記ゲインバランス調整手段によりゲインバランスが調整された前記第１の検出信号と第２の検出信号との差分を演算して減算信号を出力する減算手段と、
   　前記減算信号を増幅する減算信号増幅手段と、
   　前記減算信号増幅手段のゲインを、前記加算手段から出力される加算信号に応じて変化させるゲイン調整手段と、
   　前記減算信号増幅手段で増幅された減算信号に基づいて、光ビームが前記光ディスクのトラックに追従するように前記レンズ移動手段を制御するトラッキング制御手段と
   　を備えることを特徴とする請求項３記載の光ディスク装置。
10. 　前記ゲインバランス調整手段は、
    　所定のゲインバランスにおいて、レンズ位置に対する加算信号の変化率が０となるときには、前記所定のゲインバランスを、前記光検出手段の各領域の検出感度が等しくなるようなゲインバランスとして特定する
    　ことを特徴とする請求項２記載の光ディスク装置。
11. 　前記レンズ移動手段は、前記収束レンズを第１及び第２のレンズ位置に移動し、
    　前記ゲインバランス調整手段は、
    　第１のレンズ位置におけるゲインバランスと加算信号との関係を関数で近似して表すとともに、第２のレンズ位置におけるゲインバランスと加算信号との関係を関数で近似して表し、両関数の交点により示されるゲインバランスを、前記光検出手段の各領域の検出感度が等しくなるようなゲインバランスとして特定する
    　ことを特徴とする請求項２記載の光ディスク装置。
12. 　前記光ディスク装置は、さらに、
    　前記ゲインバランス調整手段によりゲインバランスが調整された前記第１の検出信号と第２の検出信号との差分を演算して減算信号を出力する減算手段と、
    　前記減算手段から出力される減算信号に基づいて、前記光検出手段の各領域で光ビームの受光面積が等しくなるようなレンズ位置を特定し、その特定したレンズ位置に前記収束レンズが移動するように前記レンズ移動手段を制御するレンズ位置調整手段と
    　を備えることを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
13. 　光ディスクに対して光学的な情報の記録又は再生を行う光ディスク装置であって、
    　前記光ディスクに対して照射される光ビームを収束する収束レンズと、
    　前記光ディスクに反射された光ビームを、トラッキング方向に分割された領域毎に受光して検出し、分割された一方の領域から検出結果に応じた第１の検出信号を出力するとともに、分割された他方の領域から検出結果に応じた第２の検出信号を出力する光検出手段と、
    　前記収束レンズをトラッキング方向に移動させることで、前記光検出手段の受光部位をトラッキング方向に変化させるレンズ移動手段と、
    　前記第１及び第２の検出信号をそれぞれ独立したゲインで増幅してゲインバランスを変化させる増幅手段と、
    　前記レンズ移動手段及び増幅手段による前記収束レンズのレンズ位置及びゲインバランスの変化に応じた前記第１の検出信号と第２の検出信号とを加算して加算信号を出力する加算手段と、
    　前記加算手段から出力された前記加算信号を取得してその取得結果に基づいて、前記光検出手段の各領域で光ビームの受光面積が等しくなるようなレンズ位置を特定し、その特定したレンズ位置に前記収束レンズが移動するように前記レンズ移動手段を制御するレンズ位置調整手段と
    　を備えることを特徴とする光ディスク装置。
14. 　前記レンズ位置調整手段は、
    　所定のレンズ位置において、ゲインバランスが変化したときの加算信号が一定となるときには、前記所定のレンズ位置を、前記光検出手段の各領域で光ビームの受光面積が等しくなるようなレンズ位置として特定する
    　ことを特徴とする請求項１３記載の光ディスク装置。
15. 　光ディスクに対して光学的な情報の記録又は再生を行う光ディスク装置の光学ヘッドを制御する制御装置であって、
    　前記光学ヘッドは、
    　前記光ディスクに対して照射される光ビームを収束する収束レンズと、
    　前記光ディスクに反射された光ビームを、トラッキング方向に分割された領域毎に受光して検出し、分割された一方の領域から検出結果に応じた第１の検出信号を出力するとともに、分割された他方の領域から検出結果に応じた第２の検出信号を出力する光検出手段と、
    　前記収束レンズをトラッキング方向に移動させることで、前記光検出手段の受光部位をトラッキング方向に変化させるレンズ移動手段とを備えており、
    　前記制御装置は、
    　前記第１及び第２の検出信号をそれぞれ独立したゲインで増幅してゲインバランスを変化させる増幅手段と、
    　前記レンズ移動手段及び増幅手段による前記収束レンズのレンズ位置及びゲインバランスの変化に応じた前記第１の検出信号と第２の検出信号とを加算して加算信号を出力する加算手段と、
    　前記加算手段から出力された前記加算信号を取得してその取得結果に基づいて、前記光検出手段の各領域の検出感度が等しくなるようなゲインバランスを特定し、その特定したゲインバランスで前記第１及び第２の検出信号を増幅するように前記増幅手段を制御するゲインバランス調整手段と
    　を備えることを特徴とする制御装置。
16. 　前記ゲインバランス調整手段は、
    　所定のゲインバランスにおいて、レンズ位置が変化したときの加算信号が一定となるときには、前記所定のゲインバランスを、前記光検出手段の各領域の検出感度が等しくなるようなゲインバランスとして特定する
    　ことを特徴とする請求項１５記載の制御装置。
17. 　前記制御装置は、さらに、
    　前記加算手段から出力された前記加算信号を取得してその取得結果に基づいて、前記光検出手段の各領域で光ビームの受光面積が等しくなるようなレンズ位置を特定し、その特定したレンズ位置に前記収束レンズが移動するように前記レンズ移動手段を制御するレンズ位置調整手段
    　を備えることを特徴とする請求項１６記載の制御装置。
18. 　前記レンズ位置調整手段は、
    　所定のレンズ位置において、ゲインバランスが変化したときの加算信号が一定となるときには、前記所定のレンズ位置を、前記光検出手段の各領域で光ビームの受光面積が等しくなるようなレンズ位置として特定する
    　ことを特徴とする請求項１７記載の制御装置。
19. 　前記レンズ位置調整手段は、
    　所定のレンズ位置において、ゲインバランスに対する加算信号の変化率が０となるときには、前記所定のレンズ位置を、前記光検出手段の各領域で光ビームの受光面積が等しくなるようなレンズ位置として特定する
    　ことを特徴とする請求項１８記載の制御装置。
20. 　前記増幅手段は、
    　前記第１の検出信号に対するゲインと前記第２の検出信号に対するゲインとの和が一定となるようにゲインバランスを変化させる
    　ことを特徴とする請求項１９記載の制御装置。
21. 　前記増幅手段は、
    　前記第１及び第２の検出信号のうち一方に対するゲインのみを変化させる
    　ことを特徴とする請求項１９記載の制御装置。
22. 　前記増幅手段は、前記ゲインバランスを第１及び第２のゲインバランスに変化させ、
    　前記レンズ位置調整手段は、
    　第１のゲインバランスにおけるレンズ位置と加算信号との関係を関数で近似して表すとともに、第２のゲインバランスにおけるレンズ位置と加算信号との関係を関数で近似して表し、両関数の交点により示されるレンズ位置を、前記光検出手段の各領域で光ビームの受光面積が等しくなるようなレンズ位置として特定する
    　ことを特徴とする請求項１８記載の制御装置。
23. 　前記制御装置は、さらに、
    　前記ゲインバランス調整手段によりゲインバランスが調整された前記第１の検出信号と第２の検出信号との差分を演算して減算信号を出力する減算手段と、
    　前記減算信号を増幅する減算信号増幅手段と、
    　前記減算信号増幅手段のゲインを、前記加算手段から出力される加算信号に応じて変化させるゲイン調整手段と、
    　前記減算信号増幅手段で増幅された減算信号に基づいて、光ビームが前記光ディスクのトラックに追従するように前記レンズ移動手段を制御するトラッキング制御手段と
    　を備えることを特徴とする請求項１７記載の制御装置。
24. 　前記ゲインバランス調整手段は、
    　所定のゲインバランスにおいて、レンズ位置に対する加算信号の変化率が０となるときには、前記所定のゲインバランスを、前記光検出手段の各領域の検出感度が等しくなるようなゲインバランスとして特定する
    　ことを特徴とする請求項１６記載の制御装置。
25. 　前記制御装置は、さらに、
    　前記収束レンズが第１及び第２のレンズ位置に移動するように前記レンズ移動手段を制御する移動制御手段を備え、
    　前記ゲインバランス調整手段は、
    　第１のレンズ位置におけるゲインバランスと加算信号との関係を関数で近似して表すとともに、第２のレンズ位置におけるゲインバランスと加算信号との関係を関数で近似して表し、両関数の交点により示されるゲインバランスを、前記光検出手段の各領域の検出感度が等しくなるようなゲインバランスとして特定する
    　ことを特徴とする請求項１６記載の制御装置。
26. 　前記制御装置は、さらに、
    　前記ゲインバランス調整手段によりゲインバランスが調整された前記第１の検出信号と第２の検出信号との差分を演算して減算信号を出力する減算手段と、
    　前記減算手段から出力される減算信号に基づいて、前記光検出手段の各領域で光ビームの受光面積が等しくなるようなレンズ位置を特定し、その特定したレンズ位置に収束レンズが移動するように前記レンズ移動手段を制御するレンズ位置調整手段と
    　を備えることを特徴とする請求項１５記載の制御装置。
27. 　光ディスクに対して光学的な情報の記録又は再生を行う光ディスク装置の光学ヘッドを制御する制御装置であって、
    　前記光学ヘッドは、
    　前記光ディスクに対して照射される光ビームを収束する収束レンズと、
    　前記光ディスクに反射された光ビームを、トラッキング方向に分割された領域毎に受光して検出し、分割された一方の領域から検出結果に応じた第１の検出信号を出力するとともに、分割された他方の領域から検出結果に応じた第２の検出信号を出力する光検出手段と、
    　前記収束レンズをトラッキング方向に移動させることで、前記光検出手段の受光部位をトラッキング方向に変化させるレンズ移動手段とを備えており、
    　前記制御装置は、
    　前記第１及び第２の検出信号をそれぞれ独立したゲインで増幅してゲインバランスを変化させる増幅手段と、
    　前記レンズ移動手段及び増幅手段による前記収束レンズのレンズ位置及びゲインバランスの変化に応じた前記第１の検出信号と第２の検出信号とを加算して加算信号を出力する加算手段と、
    　前記加算手段から出力された前記加算信号を取得してその取得結果に基づいて、前記光検出手段の各領域で光ビームの受光面積が等しくなるようなレンズ位置を特定し、その特定したレンズ位置に前記収束レンズが移動するように前記レンズ移動手段を制御するレンズ位置調整手段と
    　を備えることを特徴とする制御装置。
28. 　前記レンズ位置調整手段は、
    　所定のレンズ位置において、ゲインバランスが変化したときの加算信号が一定となるときには、前記所定のレンズ位置を、前記光検出手段の各領域で光ビームの受光面積が等しくなるようなレンズ位置として特定する
    　ことを特徴とする請求項２７記載の制御装置。
29. 　光ディスクに対して光学的な情報の記録又は再生を行う光ディスクの光学ヘッドを制御するための制御信号を生成する制御信号生成回路であって、
    　前記光学ヘッドは、
    　光ディスクに対して照射される光ビームを収束する収束レンズと、
    　前記光ディスクに反射された光ビームを、トラッキング方向に分割された領域毎に受光して検出し、分割された一方の領域から検出結果に応じた第１の検出信号を出力するとともに、分割された他方の領域から検出結果に応じた第２の検出信号を出力する光検出手段とを備えており、
    　前記制御信号生成回路は、
    　前記第１及び第２の検出信号をそれぞれ独立したゲインで増幅してゲインバランスを変化させる増幅手段と、
    　前記増幅手段によるゲインバランスの変化に応じた前記第１の検出信号と第２の検出信号とを加算するとともに、前記第１の検出信号と第２の検出信号との差分を演算し、前記両演算結果に応じた前記制御信号を出力する出力手段と
    　を備えることを特徴とする制御信号生成回路。
30. 　前記増幅手段は、
    　前記第１及び第２の検出信号のうち一方に対するゲインのみを変化させる
    　ことを特徴とする請求項２９記載の制御信号生成回路。
31. 　前記増幅手段は、
    　前記第１の検出信号に対するゲインと前記第２の検出信号に対するゲインとの和が一定となるようにゲインバランスを変化させる
    　ことを特徴とする請求項２９記載の制御信号生成回路。
32. 　光ディスクに対して光学的な情報の記録又は再生を行う光ディスク装置の光学ヘッドを制御する制御方法であって、
    　前記光学ヘッドは、
    　光ディスクに対して照射される光ビームを収束する収束レンズと、
    　前記光ディスクに反射された光ビームを、トラッキング方向に分割された領域毎に受光して検出し、分割された一方の領域から検出結果に応じた第１の検出信号を出力するとともに、分割された他方の領域から検出結果に応じた第２の検出信号を出力する光検出手段と、
    　前記収束レンズをトラッキング方向に移動させることで、前記光検出手段の受光部位をトラッキング方向に変化させるレンズ移動手段とを備えており、
    　前記制御方法は、
    　前記第１及び第２の検出信号をそれぞれ独立したゲインで増幅してゲインバランスを変化させるゲインバランス変化ステップと、
    　前記収束レンズをトラッキング方向に移動させることで、前記光検出手段の受光部位をトラッキング方向に変化させるレンズ移動ステップと、
    　前記ゲインバランス変化ステップ及びレンズ移動ステップによる前記収束レンズのレンズ位置及び前記ゲインバランスの変化に応じた前記第１の検出信号と第２の検出信号とを加算して加算信号を出力する加算信号出力ステップと、
    　前記加算信号出力ステップで出力された前記加算信号に基づいて、前記光検出手段の各領域の検出感度が等しくなるようなゲインバランスを特定し、その特定したゲインバランスで前記第１及び第２の検出信号を増幅するゲインバランス調整ステップと
    　を含むことを特徴とする制御方法。
33. 　前記制御方法は、さらに、
    　前記ゲインバランス調整ステップにより調整されたゲインバランスにおける前記第１及び第２の検出信号のそれぞれに対するゲインを基準に、再び前記第１及び第２の検出信号をそれぞれ独立したゲインで増幅してゲインバランスを変化させる再ゲインバランス変化ステップと、
    　再び前記収束レンズをトラッキング方向に移動させることで、前記光検出手段の受光部位をトラッキング方向に変化させる再レンズ位置変化ステップと、
    　前記再ゲインバランス変化ステップ及び再レンズ位置変化ステップによる前記収束レンズのレンズ位置及びゲインバランスの変化に応じた前記第１の検出信号と第２の検出信号とを加算して加算信号を出力する再加算信号出力ステップと、
    　前記再加算信号出力ステップで出力された前記加算結果に基づいて、前記光検出手段の各領域で光ビームの受光面積が等しくなるようなレンズ位置を特定し、その特定したレンズ位置に前記収束レンズを移動させるレンズ位置調整ステップと
    　を含むことを特徴とする請求項３２記載の制御方法。
34. 　前記制御方法は、さらに、
    　前記加算信号出力ステップで出力された前記加算信号に基づいて、前記光検出手段の各領域で光ビームの受光面積が等しくなるようなレンズ位置を特定し、その特定したレンズ位置に前記収束レンズを移動させるレンズ位置調整ステップと
    　を含むことを特徴とする請求項３２記載の制御方法。
    
    
    
    
    

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