JPH0714193A - 光ディスク再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】光ディスク再生装置に於いてトラッキング制御
の精度と安定性を向上させる。 【構成】光ディスクから情報を読み出す光学ヘッド１、
この光学ヘッドの出力を記憶するバッファ手段３と、こ
のバッファ手段３からデータを読み出して復調する復調
回路４と、前記光学ヘッド１の位置を制御するトラッキ
ング制御手段５と、このトラッキング制御手段の校正を
行う校正手段６と、前記光ディスクからの読取りを行う
か或いは前記トラッキング制御手段の校正を行うかを指
示する読取り制御手段とを備え、前記復調に必要な平均
データ量より光ディスクからの平均読み出しデータ量を
大きくし、光ディスクからの読み出しを中断している間
にトラッキング制御手段の校正を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光ディスク再生装置に
係わり、特に、高精度のトラッキング制御をするための
トラッキング誤差信号補正装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】以下に、従来の光ディスク再生装置の概
要について図５を基に説明する。図５は、従来の光ディ
スク再生装置の要部の一例を示す図である。図５に示す
光ディスク再生装置で使用される光ディスクには、情報
ピット列からなる螺旋状の情報トラックが形成されてい
る。光学ヘッド１では、レーザ光源からレーザ光が出射
され、このレーザ光が対物レンズで集光されてディスク
媒体上の目標の位置に照射され、光ディスクからの反射
光から情報が読み出される。前記光学ヘッド１は光学系
と駆動系とから構成されている。前記光学系は、ディス
ク媒体上にレーザ光を集光させたり、レーザ光スポット
とディスク媒体上の目標位置とのずれを検出したりする
ための機構であり、レーザ光源、レンズ類、ビームスプ
リッタ、フォトダイオード等で構成される。

【０００３】前記駆動系は、対物レンズを移動してディ
スク媒体上でレーザ光がスポットを形成するように制御
するフォーカス制御と、対物レンズを移動して光スポッ
トをトラック振れに追従させ光スポットが情報トラック
の中心線上を走査するように制御するトラッキング制御
とを行って、ディスク媒体上の目標位置とレーザ光スポ
ットとの位置関係を所定の関係に維持するための駆動機
構であり、主にマグネット、コイル、支持部材、アクチ
ュエータ等から構成されている。前記トラッキング制御
は、トラッキング誤差を示すトラッキング誤差信号が１
ビームプッシュプル法等の周知の方法により検出され、
このトラッキング誤差信号に基づいてトラッキングアク
チュエータが駆動され、前記対物レンズがディスク媒体
の面に平行にかつその半径方向に移動されることによっ
て行われる。

【０００４】図５に於いて、光学ヘッド１に内蔵される
４分割フォトダイオードによって光ディスクからの反射
光が受光され、光電変換された信号Ｓ３がヘッドアンプ
２で増幅される。前記ヘッドアンプ２からいわゆるＲＦ
信号が検出されてバッファメモリ３２に供給される。こ
のバッファメモリ３２の出力Ｓ４は復調回路４に供給さ
れて、復調回路４から再生信号が出力される。一方、ト
ラッキング制御手段５では、前記ヘッドアンプ２の出力
から１ビームプッシュプル方式等の周知の方法でトラッ
キング誤差信号が検出され、この信号に応じて対物レン
ズを移動するトラッキングアクチュエータが駆動され
る。

【０００５】次に、図５に示す光ディスク再生装置の動
作について説明する。まず、再生されるべき光ディスク
が光ディスク再生装置に装着されると、光ディスクの回
転制御と、光学ヘッド１のフォーカス制御が行われると
共に、マイクロプロセッサ（以下、ＭＰＵとも記す）８
からＨレベルの校正信号ＳＣがバッファメモリ３２、ト
ラッキング制御手段５、校正手段６に供給される。そし
てバッファメモリ３２への入力が禁止され、トラッキン
グ制御は解除（以下、オフとも記す）とされて、校正手
段６によりトラッキング制御手段５の校正が行われる。
以下、校正とは、特に断らない限りトラッキング制御手
段の校正を指すものとする。

【０００６】ここでは、実際には校正手段６によって、
検出されたトラッキング誤差信号のピーク〜ピーク値
（以下、Ｐ−Ｐ値とも記す）が所定値になるようにトラ
ッキング制御手段５の直流増幅器の増幅率が自動調整さ
れ、前記トラッキング誤差信号の直流成分がゼロになる
ように自動調整される。前記トラッキング制御手段５の
校正は、光ディスクの反射率のばらつきや光ディスクの
傾斜等に起因する制御誤差を抑圧するために、ディスク
の交換ごとに行われる。前記校正が終了すると、ＭＰＵ
８からＬレベルの校正信号ＳＣがバッファメモリ３２、
トラッキング制御手段５、校正手段６に供給され、校正
は終了する。

【０００７】そしてトラッキング制御が行われ、光ディ
スクから読み取られた情報がバッファメモリ３２へ蓄積
される。このバッファメモリ３２の充足度が所定値にな
った時点で、バッファメモリ３２から信号Ｓ４が復調回
路４に供給される。そして復調回路４から再生信号が出
力される。前記光学ヘッド１から読み出される単位時間
当たりの平均データ量即ち光学ヘッド１からヘッドアン
プ２への転送レートＲ３は、前記バッファメモリ３２か
ら復調回路４へ供給される単位時間当たりの平均データ
量即ち転送レートＲ４と略等しくされている。前記バッ
ファメモリ３２から復調回路４へ供給されるデータの量
は復調回路４で復調されるデータの量と等しい。

【０００８】以下に、トラッキング制御手段の校正につ
いて詳細に説明する。前記トラッキング制御に於いて、
校正時のようにトラッキング制御が解除された状態で
は、前記トラッキング誤差信号がゼロの瞬間では前記光
学ヘッド１の光ビームは前記光ディスクの情報トラック
中心線上を照射していることになる。しかし一般的な光
ディスクではトラック振れが大きいために、トラッキン
グ解除の状態では前記光ビームはディスクの回転中に多
くのトラックを跨ぐことになるので、前記トラッキング
誤差信号の波形は略正弦波状となり、光ディスクの面と
光ビームとが直交しかつ４分割フォトダイオードの感度
差が無い場合のように、直流オフセット電圧を含んでい
なければ、前記トラッキング誤差信号の直流成分は略ゼ
ロとなる。

【０００９】しかし前記トラッキング誤差信号が誤差を
持っている場合には、正確なトラッキング制御がかから
ない。例えば前記光ディスクの反射率の違いや、フォト
ダイオードの感度の違い、トラック溝形状の非対称性等
によってトラッキング誤差信号の振幅や直流成分が変わ
ることがある。これらは前記光学ヘッドが正確にトラッ
ク中心を照射していない状態即ちオフトラック状態の原
因となる。

【００１０】従って、正確なトラッキング制御を行うた
めに、前記光ディスク再生装置に光ディスクが装着され
た際に、前記トラッキング誤差信号の振幅、ここではピ
ーク〜ピーク値（ＰーＰ値）が所定値になるよう直流増
幅器のゲインが自動調整され、この振幅の補正されたト
ラッキング誤差信号の所定時間内での平均値が算出さ
れ、この平均値がゼロになるように前記直流増幅器にオ
フセット打ち消し電圧が印加されて、トラッキング誤差
信号のオフセット補正が行われる。１枚の光ディスクの
再生は、上記のようにして設定された増幅器ゲイン、及
び直流オフセット電圧を用いて最後まで再生される。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】従来の光ディスク再生
装置では、前記したようにトラッキング誤差信号の補正
が光ディスクの装着直後、或いは再生の直前に行われる
ため、再生中に光ディスク再生装置の温度が変化すると
光学ヘッドに於けるフォトダイオードの感度が変化した
り、オフセット電圧が変化すると言う問題がある。ま
た、光ディスクの内周部と外周部との間に傾斜がある場
合には、再生中にトラッキング誤差信号のオフセット電
圧が変化し、正確なトラッキング制御が出来ないと言う
問題があった。本発明は上記問題点に鑑みて成されたも
ので、その目的は、トラッキング制御の精度と安定性を
向上させた光ディスク再生装置を提供することである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の光ディスク再生
装置は、光学ヘッドによって光ディスクから情報を読み
出す場合に、復調回路で使用される単位時間当たりの平
均データ量より、光ディスクから読取られてバッファに
記憶される単位時間当たりの平均データ量を大きくし、
前記バッファの充足度が所定値以上に高くなった時を利
用して、随時トラッキング誤差検出手段の校正を行うよ
うにしたものである。即ち本発明の光ディスク再生装置
は、光ディスクに記録されたデジタル情報の再生を行う
光ディスク再生装置に於いて、光ディスクから情報を読
み出す光学ヘッドと、この光学ヘッドの出力を記憶する
バッファ手段と、このバッファ手段からデータを読み出
して復調する復調回路と、前記光学ヘッドの位置を制御
するトラッキング制御手段と、このトラッキング制御手
段の校正を行う校正手段と、前記光ディスクからの読取
りを行うか或いは前記トラッキング制御手段の校正を行
うかを指示する読取り制御手段とを備え、前記復調回路
で復調される単位時間当たりの平均データ量より前記光
ディスクから読み出される単位時間当たりの平均データ
量を大きくし、前記光ディスクからの読み出しを中断し
ている間に前記トラッキング制御手段の校正を行うよう
にした光ディスク再生装置である。

【００１３】

【作用】バッファメモリから復調回路へ単位時間に伝送
されるデータ量の平均値に比して、光学ヘッドで光ディ
スクから読み取られてヘッドアンプへ単位時間に伝送さ
れるデータ量の平均値が大となっている。光学ヘッドで
読み取られた情報はバッファメモリに一旦記憶され、復
調されて、実時間の再生信号となる。前記光学ヘッドに
よって読み取られる単位時間当たりのデータ量は、実時
間の再生信号を得るために復調回路で単位時間当たり使
用されるデータ量より多いため、光ディスクから情報が
読み取られている時には、前記情報を記憶するバッファ
の充足度が次第に大きくなる。そして前記バッファの充
足度が所定値に達すると光ディスクからの読み取りが中
止され、トラッキング制御手段の校正が行われる。トラ
ッキング制御手段の校正が行われている間は、前記バッ
ファに蓄積されているデータが復調されるので、再生信
号が不連続になることはない。前記トラッキング制御手
段の校正が終了すると再び光ディスクからの情報の読み
出しが行われる。このようにして１枚の光ディスクの再
生中に、トラッキング制御手段の校正がたびたび行われ
る。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の光ディスク再生装置について
図１を基に説明する。図１は、本発明の光ディスク再生
装置の要部を示すブロック図である。図１に於いて、図
５と同一機能で同一作用を呈するものには同一の符号を
付しその説明を省略する。図１に示す光ディスク再生装
置で使用される光ディスクには、情報ピット列からなる
螺旋状の情報トラックが形成されている。前記光ディス
クは図５に示す従来の光ディスク再生装置で使用される
ものと同一である。

【００１５】図１に示す光ディスク再生装置では、図５
に示す従来の光ディスク再生装置と比較して、光ディス
クがやや高速に回転される。図１ではこの回転制御系の
図示が省略されている。図１に於いて、光学ヘッド１の
４分割フォトダイオードによって光ディスクからの反射
光が受光され、その出力信号Ｓ１がヘッドアンプ２で増
幅される。前記ヘッドアンプ２からＲＦ信号が検出され
てバッファ手段３に供給される。このバッファ手段３の
出力信号Ｓ２は復調回路４に供給されて、この復調回路
４から再生信号が連続的に出力される。

【００１６】一方、トラッキング制御手段５では、前記
ヘッドアンプ２の出力から１ビームプッシュプル方式等
の周知の方法でトラッキング誤差信号ＴＥが検出され
る。この信号ＴＥに対して振幅と直流成分の補正を行っ
て得られるトラッキング誤差信号（以下、補正済みトラ
ッキング誤差信号とも記す）ＴＥＭに応じて、対物レン
ズを移動するトラッキングアクチュエータが駆動され
る。また、バッファ手段３と読取り制御手段７との間に
は双方向の伝送路が設けられている。同様に、トラッキ
ング制御手段５と校正手段６との間、及び校正手段６と
読取り制御手段７との間にも双方向の伝送路が設けられ
ている。さらにＭＰＵ８から校正信号ＳＣが前記読取り
制御手段７に供給される。

【００１７】次に、図１に示す光ディスク再生装置の動
作について説明する。まず、再生されるべき光ディスク
が光ディスク再生装置に装着され起動されると、光ディ
スクの回転制御と、光学ヘッド１のフォーカス制御が行
われると共に、ＭＰＵ８からＨレベルの校正信号ＳＣが
読取り制御手段７に供給され、これに基づいて、前記読
取り制御手段７からバッファ手段３、トラッキング制御
手段５、校正手段６に対してトラッキング制御手段の校
正が指示される。これは光ディスク再生装置の起動時に
於ける校正である。そしてバッファ手段３への入力が禁
止され、トラッキング制御は解除とされて、校正手段６
によりトラッキング制御手段５の校正が行われる。

【００１８】この起動時に於けるトラッキング制御手段
５の校正は、従来例の場合と同様にして行われ、検出さ
れたトラッキング誤差信号のピーク〜ピーク値（Ｐ−Ｐ
値）が所定値になるようにトラッキング制御手段５の直
流増幅器の増幅率が自動調整され、前記トラッキング誤
差信号の直流成分がゼロになるように自動調整される。
トラッキング制御手段５の起動時の校正が終了すると、
ＭＰＵ８からＬレベルの校正信号ＳＣが読取り制御手段
７に供給され、これに基づいて読取り制御手段７から起
動時の校正終了の指示がバッファ手段３、トラッキング
制御手段５、校正手段６に対して行われ、トラッキング
制御手段５の起動時の校正は終了する。

【００１９】そしてトラッキング制御が行われ、光ディ
スクから読み取られた情報がヘッドアンプ２に供給され
る。この場合の単位時間当たりの平均データ伝送量即ち
転送レートをＲ１とする。ヘッドアンプ２の出力はバッ
ファ手段３に蓄積され、このバッファ手段３の充足度が
所定値になった時点で、バッファ手段３から信号Ｓ２が
復調回路４に供給される。そして復調回路４から連続し
た再生信号が出力される。前記バッファ手段３から復調
回路４へ伝送されるデータの単位時間当たりの平均デー
タ量即ち転送レートをＲ２とする。

【００２０】前記転送レートＲ１が、前記転送レートＲ
２の例えば１．２５倍の如きやや大きめになるように、
光ディスクの回転が制御されている。従って前記バッフ
ァ手段３の充足度は次第に増加する。このバッファ手段
３の充足度の情報は、読取り制御手段７に供給されてい
る。読取り制御手段７では、前記バッファ手段３の充足
度が所定値に達した時点で、トラッキング制御手段５を
再び校正するための再校正信号がバッファ手段３、トラ
ッキング制御手段５、校正手段６に対して供給される。

【００２１】そして、バッファ手段３への入力が禁止さ
れ、トラッキング制御が解除されて、起動時と同様にト
ラッキング制御手段５の校正が行われる。この校正が行
われている間でも、前記バッファ手段３から復調回路４
にデータが供給され、連続した再生信号が出力される。
前記再校正は所定時間で終了し、その後読取り制御手段
７からの指示により、トラッキング制御が行われ、光学
ヘッド１による情報の読取りとバッファ手段３への入力
が再開される。

【００２２】次に、本発明の光ディスク再生装置の一実
施例について、図２、図３を基に説明する。図２は、本
発明の光ディスク再生装置の一実施を示す図である。図
２に於いて、図１或いは図５に示すものと同一の機能、
同一の作用を呈するものには同一の符号を付しその説明
を省略する。また図２に示す光ディスク再生装置の基本
動作は図１について述べた通りであり、図２に於ける光
ディスク１０は、図５或いは図１に示す光ディスク再生
装置で使用されるものと同一である。

【００２３】図２に於いて、光学ヘッド１は、レーザ光
源１１、レーザ光を平行光にするコリメートレンズ１
２、反射光を分離するビームスプリッタ１３、レーザ光
を集光し移動する対物レンズ１４、集光レンズ１５、反
射光を受光し光電変換する４分割フォトダイオード１
６、前記対物レンズを移動するアクチュエータ１７等で
構成されている。図２に於いて、バッファ手段３は、バ
ッファメモリ３２とスイッチ３１等からなり、トラッキ
ング制御手段５は、トラッキング誤差検出手段５１とス
イッチ５３とアクチュエータ駆動回路５２等からなる。

【００２４】前記トラッキング誤差検出手段５１では、
ヘッドアンプ２の出力に基づいて１ビームプッシュプル
方式等の周知の方法でトラッキング誤差信号が検出さ
れ、その出力は補正された後にアクチュエータ１７を駆
動するアクチュエータ駆動回路５２に供給される。前記
したように、図２に示す光ディスク再生装置では、光デ
ィスク１０は、図５に示す従来の光ディスク再生装置で
使用される場合の回転数の例えば１．２５倍の如くやや
高速に回転制御される。このためヘッドアンプ２からバ
ッファメモリ３２へ伝送される情報Ｓ１の転送レートＲ
１は、バッファメモリ３２から復調回路４へ伝送される
情報Ｓ２の転送レートＲ２より大となる。

【００２５】以下、図２に示す光ディスク再生装置の動
作について説明する。光ディスクから情報を読取るか、
或いはこの読取りを中止してトラッキング制御手段５の
校正を行うかの指示は、読取り制御手段７によって行わ
れる。読取り制御手段７から前記読取りの指示がされて
いる場合には、前記トラッキング誤差検出手段５１の出
力はスイッチ５３を介してアクチュエータ駆動回路５２
に印加されてトラッキング制御が行われ、前記ヘッドア
ンプ２の出力Ｓ１は、スイッチ３１を介してバッファメ
モリ３２に印加される。復調回路４ではバッファメモリ
３２からのデータを用いて復調が行われるが、この復調
で使用される量のデータがバッファメモリ３２から復調
回路４へ供給される。

【００２６】従って、光学ヘッド１によって光ディスク
１０から情報が読み取られている場合は、バッファメモ
リ３２の充足度は次第に高くなる。この様子が図４に示
されている。図４は本発明に係わるバッファ充足度の一
例を示す図である。図４に於いて、ｔは所定の単位時間
であり、時間２ｔから時間５ｔまでは前記光ディスクか
らの読取りが行われていてバッファ充足度が次第に増加
する様子が示されている。

【００２７】図２に於いて、バッファメモリ３２の充足
度の情報は常に読取り制御手段７に供給されている。読
取り制御手段７では、前記単位時間ｔ毎に前記充足度の
情報が所定値例えば８０％を越えていないかどうかのチ
ェックが行われる。そして８０％を越えていない場合は
光ディスクからの読取りが継続され、８０％を越えてい
る場合は校正をするよう他のブロックに指示される。読
取り制御手段７から校正の指示がされると、スイッチ５
３によってトラッキング制御が解除され、スイッチ３１
によってバッファメモリ３２への入力が禁止される。

【００２８】そして校正手段６によってトラッキング誤
差検出手段５１の校正が行われる。この校正が行われて
いる間は、前記バッファメモリ３２に蓄積されていたデ
ータが復調回路４に供給されて復調され再生信号が出力
されるので、校正中に再生信号が中断したり不連続とな
ったりすることはない。図４に於いて、時間ｔ及び時間
５ｔではバッファメモリ３２の充足度が８０％を越えて
いるため、その時点でトラッキング制御手段５の校正が
指示され、前記時間ｔ〜２ｔ及び５ｔ〜６ｔで校正が行
われ、この間バッファメモリ３２の充足度が２０％程度
まで減少している様子が示されている。

【００２９】図３は、本発明の光ディスク再生装置に係
わるトラッキング制御手段の校正方法を説明する図であ
る。図３に於いて、校正手段６は、マイクロプロセッサ
（ＭＰＵ）６１、補正済みトラッキング誤差信号ＴＥＭ
のＰ−Ｐ値を検出するサンプルホールド回路６３、アナ
ログ信号をデジタル化するＡ／Ｄ変換器６２、デジタル
信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器６４等で構
成されている。ゲイン制御信号ＳＡによってその電圧増
幅度が制御される直流増幅器５６、及びオフセット信号
を打ち消すためのオフセット打ち消し信号ＳＢが印加さ
れる加算器５７は、前記トラッキング制御手段５の一部
である。

【００３０】ＭＰＵ６１から直流増幅器５６の増幅率を
制御するための信号ＳＡが直流増幅器５６に対して出力
されると共に、Ｄ／Ａ変換器６４を介してオフセット信
号を打ち消すための信号ＳＢが加算器５７に供給されて
いる。図２に示すトラッキング誤差検出手段５１で得ら
れた補正前のトラッキング誤差信号ＴＥは前記直流増幅
器５６に印加され、加算器５７では直流増幅器５６の出
力とオフセット打ち消し信号ＳＢとが加算され、その結
果が補正済みのトラッキング信号ＴＥＭとして前記アク
チュエータ駆動回路５２に供給される。

【００３１】図３に於いて、前記読取り制御手段からＭ
ＰＵ６１に対してトラッキング制御手段の校正の指示が
されると、トラッキング制御が解除された状態で、例え
ばｔから２ｔまでの時間に、前記ｔよりやや短い所定時
間ｔ０の間、所定のサンプリング周波数で前記トラッキ
ング誤差信号ＴＥがサンプリングされ、前記トラッキン
グ誤差信号ＴＥのＰーＰ値と直流成分とが検出され、こ
れらＰ−Ｐ値と直流成分の前記期間ｔ０に於ける平均値
に基づいて、直流増幅器５６のゲインを制御する信号Ｓ
Ａとオフセット打ち消し信号ＳＢとが算出され、所定の
ＰーＰ値を持ち直流成分がゼロの信号に補正される。

【００３２】校正が終了し光ディスクからの読取りが行
われている時には、前記補正前のトラッキング誤差信号
ＴＥは、前記ＳＡ、ＳＢに基づいて補正され、補正前の
トラッキング誤差信号ＴＥに対して振幅と直流オフセッ
ト電圧が補正された信号とされる。また、前記信号Ｓ
Ａ、ＳＢは、前記校正が行われる度に更新されるが、校
正と校正の間では一定値とされる。以上詳細に説明した
ように、本発明の光ディスク再生装置では、１枚の光デ
ィスクの再生中にトラッキング制御手段の校正がたびた
び行われるために、トラッキング誤差信号が光ディスク
の傾斜や周囲温度等の変化に対して常に最適な状態に補
正され、正確なトラッキング制御が行われる。また前記
トラッキング制御手段の校正中でも再生信号は中断され
ない。

【００３３】

【発明の効果】本発明の光ディスク再生装置によれば、
１枚の光ディスクの再生中に、連続して再生信号を得な
がらトラッキング制御手段の校正をたびたび行うことが
でき、トラッキング制御の精度と安定性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の光ディスク再生装置の要部を示すブロ
ック図である。

【図２】本発明の光ディスク再生装置の一実施を示す図
である。

【図３】本発明の光ディスク再生装置に係わるトラッキ
ング制御手段の校正方法を説明する図である。

【図４】本発明に係わるバッファ充足度の一例を示す図
である。

【図５】従来の光ディスク再生装置の要部の一例を示す
図である。

【符号の説明】 １ 光学ヘッド ３ バッファ手段 ４ 復調回路 ５ トラッキング制御手段 ６ 校正手段 ７ 読取り制御手段 １０ 光ディスク １１ レーザ光源 １４ 対物レンズ １７ トラッキングアクチュエータ ５１ トラッキング誤差検出手段 ５２ アクチュエータ駆動回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】光ディスクに記録されたデジタル情報の再
   生を行う光ディスク再生装置に於いて、 光ディスクから情報を読み出す光学ヘッドと、 この光学ヘッドの出力を記憶するバッファ手段と、 このバッファ手段からデータを読み出して復調する復調
   回路と、 前記光学ヘッドの位置を制御するトラッキング制御手段
   と、 このトラッキング制御手段の校正を行う校正手段と、 前記光ディスクからの読取りを行うか或いは前記トラッ
   キング制御手段の校正を行うかを指示する読取り制御手
   段とを備え、 前記復調回路で復調される単位時間当たりの平均データ
   量より前記光ディスクから読み出される単位時間当たり
   の平均データ量を大きくし、前記光ディスクからの読み
   出しを中断している間に前記トラッキング制御手段の校
   正を行うことを特徴とする光ディスク再生装置。