JP2003217153A

JP2003217153A - 光ディスク装置

Info

Publication number: JP2003217153A
Application number: JP2002012235A
Authority: JP
Inventors: Takuya Asano; 卓也浅野
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2002-01-22
Filing date: 2002-01-22
Publication date: 2003-07-31

Abstract

(57)【要約】【課題】チルト制御を行うための専用のセンサを必要
とせず、安定した記録・再生動作ができる光ディスク装
置を提供する。【解決手段】光ディスクのそりなどで発生する光ディ
スク面とレーザ光軸の光軸ずれを対物レンズを傾斜駆動
させることで補正するチルト制御手段を設け、まず、装
着された光ディスク１に対してレーザパワーなどの各種
調整を行うに際し、この調整を行う位置において既定量
だけ対物レンズをシフトさせてレーザ光を照射し、この
ときのレンズシフト量とプッシュプルトラッキングエラ
ー信号のオフセット量との関係を学習する。その後の記
録もしくは再生動作時において、この学習した関係が維
持されるようにチルト制御を行い、光ディスクのそりな
どに起因して発生するプッシュプルトラッキングエラー
信号のオフセット量を調整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスクのそり等
で発生する光ディスク面とレーザ光軸の相対的な光軸ず
れを補正するためのチルト制御を行う光ディスク装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】以下、従来の光ディスク装置におけるチ
ルト制御について説明する。図1７は従来の光ディスク
装置のチルト制御回路の概略を示すブロック図である。

【０００３】図1７において、１０１は光ディスクであ
り、トラックが既定間隔でらせん状または同心円状に形
成されている。１０２はスピンドルモータであり、光デ
ィスク１０１を所定の線速度で回転させるためのもので
ある。

【０００４】１０３は光ピックアップであり、トラッキ
ングエラー信号検出用の４分割フォトディテクタ１０
４、フォーカスエラー信号検出用の２分割フォトディテ
クタ１０５、光スポットをトラックと垂直方向に移動さ
せるトラッキングアクチュエータ部１０６を具備してい
る。４分割フォトディテクタ１０４はトラック方向とこ
のトラック方向と垂直に交わる方向によって、ａ〜ｄの
４つの領域に分割されている。そして、４分割したａ〜
ｄの信号を処理してプッシュプルトラッキングエラー信
号を生成する。

【０００５】１０７、１０８、１０９、１１０は４分割
フォトディテクタ１０４から出力される検出電流を電流
−電圧変換するための電流−電圧変換器であり、１１
１、１１２は２分割フォトディテクタ１０５から出力さ
れる検出電流を電流−電圧変換するための電流−電圧変
換器である。

【０００６】１１３、１１４はプッシュプルトラッキン
グエラー信号を得るために、４分割フォトディテクタ１
０４のトラック方向に対して平行な２つの領域の信号を
加算する加算器であり、加算器１１３は領域ｃと領域ｄ
の信号を、加算器１１４は領域ａと領域ｂの信号をそれ
ぞれ加算する。

【０００７】１１５は電流−電圧変換器１１１、１１２
の出力と加算器１１３、１１４の出力を加算するための
加算器であり、これにより４分割フォトディテクタ１０
４と２分割フォトディテクタ１０５で受光する光信号を
全て加算した全加算ＲＦ信号を得る。

【０００８】加算器１１５の出力はピーク値検出回路１
１６とボトム値検出回路１１７に入力され、ピーク値検
出回路１１６からは全加算ＲＦ信号の連続したピーク値
が出力され、一方、ボトム値検出回路１１７からは全加
算ＲＦ信号の連続したボトム値が出力される。

【０００９】１１８はピーク値検出回路１１６とボトム
値検出回路１１７から出力された信号から全加算ＲＦ信
号のエンベロープ信号（ＲＦＥＮＶ）を演算するための
差動増幅器であり、エンベロープ信号（ＲＦＥＮＶ）は
コントローラ１２２へ入力される。

【００１０】１１９は加算器１１３、１１４の出力の合
成バランスを変化させるバランス調整回路であり、１２
０はバランス調整回路１１９で調整された出力からプッ
シュプルトラッキングエラー信号を計算するための差動
増幅器である。

【００１１】差動増幅器１２０から出力されるプッシュ
プルトラッキングエラー信号（ＴＥＤＩＦ）には高周波
成分が含まれているので、サーボ帯域で扱うことができ
るようにＬＰＦ（ロウ・パス・フィルタ）１２１によっ
て高周波成分を除去し、プッシュプルトラッキングエラ
ー信号（ＴＥＰＰ）としてコントローラ１２２へ入力し
ている。バランス調整回路１１９の調整は、コントロー
ラ１２２がプッシュプルトラッキングエラー信号の波形
を観測しながら制御信号（ＴＢＡＬ）によって行う。

【００１２】１２３は光スポットがトラック上を走査す
るようにトラッキングアクチュエータ部１０６を制御す
るためのトラッキング駆動回路である。１２５は光ピッ
クアップ１０３を光ディスク１０１の半径方向へ移動さ
せるためのガイドシャフトである。ガイドシャフト１２
５は光ディスク１０１の外周よりさらに外側においてチ
ルト調整機構１２６に接続されている。チルト調整機構
１２６はガイドシャフト１２５を上下に動作させ、光デ
ィスクのチルト角に沿って光ピックアップ１０３を傾け
るためのものである。コントローラ１２２はチルト機構
駆動回路１２４を介してチルト調整機構１２６を駆動制
御する。

【００１３】１２７は光ディスク１０１へ光を照射し、
その反射光量を検出する光センサである。この反射光の
光量はコントローラ１２２で測定される。コントローラ
１２２は測定した反射光量を基にチルト調整機構１２６
を駆動制御する。つまり、この光ディスク装置は、光セ
ンサ１２７が出力する光の光軸と光ディスク１０１のデ
ィスク面とが垂直となる場合に反射光量が最も大きくな
ることを利用してチルト制御を行い、ディスクのそり等
で発生する光ディスクのディスク面とレーザ光軸の相対
的な光軸ずれを補正し、良好な情報の記録もしくは再生
が行われるように構成されている。

【００１４】しかしながら、この従来の光ディスク装置
ではチルト制御を行うために専用のセンサが必要であ
り、装置のコストアップに繋がっていた。また、対物レ
ンズの位置とチルト検出用センサの位置の不一致および
チルト検出用センサの取り付け位置のばらつきなどの組
み立て精度ばらつきにより正確にチルト制御できず、安
定した記録・再生動作が行えないという問題を有してい
た。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】後述するように、光デ
ィスクにチルトが存在する場合プッシュプルトラッキン
グエラー信号にオフセットが発生する。またレーザ光を
トラックに追従させるためにレンズをシフトさせるトラ
ッキング制御を行う場合もプッシュプルトラッキングエ
ラー信号にオフセットが発生する。

【００１６】本発明は、上記問題点に鑑み、光ディスク
のそりなどで発生する光ディスク面とレーザ光軸の光軸
ずれを対物レンズを傾斜させることで補正するチルト制
御手段を設け、まず、装着された光ディスクに対してレ
ーザパワーなどの各種調整を行うに際し、この調整を行
う位置において既定量だけレンズをシフトさせてレーザ
光を照射し、このときのレンズシフト量とプッシュプル
トラッキングエラー信号のオフセット量との関係を学習
する。その後の記録もしくは再生動作時において、この
学習した関係が維持されるようにチルト制御を行い、光
ディスクのそりなどに起因して発生するプッシュプルト
ラッキングエラー信号のオフセット量を調整することに
より、チルト制御を行うために専用のセンサを必要とせ
ず、安定した記録・再生動作ができる光ディスク装置を
提供することを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
光ディスク装置は、光ディスクの半径方向に対物レンズ
を駆動して光スポットをトラックに追従させるトラッキ
ング駆動手段を有する光ディスク装置において、対物レ
ンズのシフト量を表す前記トラッキング駆動手段の駆動
出力値を測定する駆動出力値測定手段と、光スポットと
光ディスク上のトラックとの位置ずれを表すプッシュプ
ルトラッキングエラー信号のオフセット量を検出するオ
フセット量検出手段と、レーザ光の光軸を傾斜させてレ
ーザ光が照射される光ディスク面とレーザ光の光軸との
相対角度を制御することでプッシュプルトラッキングエ
ラー信号のオフセット量を調整するチルト制御手段とを
備え、光ディスク上の半径方向における既定位置におい
て、前記トラッキング駆動手段によって対物レンズをシ
フトさせてレーザ光を照射し、前記トラッキング駆動手
段の駆動出力値とプッシュプルトラッキングエラー信号
のオフセット量との関係を学習しておき、記録もしくは
再生動作中、前記駆動出力値測定手段により測定した前
記トラッキング駆動手段の駆動出力値と前記オフセット
量検出手段により検出したプッシュプルトラッキングエ
ラー信号のオフセット量との関係を学習した関係と比較
し、一致しなくなると、前記チルト制御手段により前記
トラッキング駆動手段の駆動出力値とプッシュプルトラ
ッキングエラー信号のオフセット量との関係が学習した
関係と一致するようにレーザ光の光軸を傾斜させること
を特徴とする。

【００１８】本発明の請求項２記載の光ディスク装置
は、請求項１記載の光ディスク装置であって、光ディス
ク上の半径方向における既定位置において、ディスク回
転数を変化させて各回転数における前記トラッキング駆
動手段の駆動出力値とプッシュプルトラッキングエラー
信号のオフセット量との関係を学習しておき、記録もし
くは再生動作中にディスク回転数が変化したときには、
学習した関係の中から現在のディスク回転数に応じた関
係を設定して比較を行うことを特徴とする。

【００１９】本発明の請求項３記載の光ディスク装置
は、請求項２に記載の光ディスク装置であって、ディス
ク回転数を変化させて各回転数における前記トラッキン
グ駆動手段の駆動出力値とプッシュプルトラッキングエ
ラー信号のオフセット量との関係を学習する場合は、デ
ィスク回転数を光ディスク装置に予め設定してある各記
録速度、各再生速度に変化させることを特徴とする。

【００２０】本発明の請求項４記載の光ディスク装置
は、請求項２もしくは３のいずれかに記載の光ディスク
装置であって、記録もしくは再生動作中にディスク回転
数が変化したときには、記録動作もしくは再生動作を中
断することなく学習した関係の中から現在のディスク回
転数に応じた関係を設定して比較を行うことを特徴とす
る。

【００２１】本発明の請求項５記載の光ディスク装置
は、請求項１から４のいずれかに記載の光ディスク装置
であって、光ディスク上の半径方向における既定位置に
おいて、前記トラッキング駆動手段によって対物レンズ
をシフトさせてレーザ光を照射し、前記トラッキング駆
動手段の駆動出力値とプッシュプルトラッキングエラー
信号のオフセット量との関係を学習するに際し、前記ト
ラッキング駆動手段の駆動出力値を既定値としたときの
プッシュプルトラッキングエラー信号のオフセット量を
検出し、この既定値とオフセット量の関係を記憶してお
き、記録もしくは再生動作中、前記駆動出力値測定手段
により前記トラッキング駆動手段の駆動出力値を監視
し、駆動出力値が既定値と一致すると、前記オフセット
量検出手段によりプッシュプルトラッキングエラー信号
のオフセット量を検出して記憶したオフセット量と比較
し、検出したプッシュプルトラッキングエラー信号のオ
フセット量と記憶したプッシュプルトラッキングエラー
信号のオフセット量とが一致していない場合には、前記
チルト制御手段によりプッシュプルトラッキングエラー
信号のオフセット量が記憶したオフセット量と一致する
ようにレーザ光の光軸を傾斜させることを特徴とする。

【００２２】本発明の請求項６記載の光ディスク装置
は、請求項１から４のいずれかに記載の光ディスク装置
であって、現在記録もしくは再生しているトラックから
シーク動作によって目的のトラックに到達後、トラッキ
ングオフの状態で、前記駆動出力値測定手段により測定
した前記トラッキング駆動手段の駆動出力値と前記オフ
セット量検出手段により検出したプッシュプルトラッキ
ングエラー信号のオフセット量との関係を学習した関係
と比較し、一致していない場合には、前記チルト制御手
段により前記トラッキング駆動手段の駆動出力値とプッ
シュプルトラッキングエラー信号のオフセット量との関
係が学習した関係と一致するようにレーザ光の光軸を傾
斜させた後、トラッキングオンすることを特徴とする。

【００２３】本発明の請求項７記載の光ディスク装置
は、請求項５に記載の光ディスク装置であって、現在記
録もしくは再生しているトラックからシーク動作によっ
て目的のトラックに到達後、トラッキングオフの状態
で、前記トラッキング駆動手段の駆動出力値を既定値に
設定し、前記オフセット量検出手段によりプッシュプル
トラッキングエラー信号のオフセット量を検出して記憶
したオフセット量と比較し、検出したプッシュプルトラ
ッキングエラー信号のオフセット量と記憶したプッシュ
プルトラッキングエラー信号のオフセット量とが一致し
ていない場合には、前記チルト制御手段によりプッシュ
プルトラッキングエラー信号のオフセット量が記憶した
オフセット量と一致するようにレーザ光の光軸を傾斜さ
せた後、トラッキングオンすることを特徴とする。

【００２４】本発明の請求項８記載の光ディスク装置
は、請求項７に記載の光ディスク装置であって、前記シ
ーク動作において、シーク動作開始時点よりトラッキン
グオフの状態で前記トラッキング駆動手段の駆動出力値
を既定値に設定しておき、目的のトラックに到達直後に
前記オフセット量検出手段によるプッシュプルトラッキ
ングエラー信号のオフセット量の検出を行うことを特徴
とする。

【００２５】本発明の請求項９記載の光ディスク装置
は、請求項１から８のいずれかに記載の光ディスク装置
であって、前記駆動出力値測定手段は、前記トラッキン
グ駆動手段の駆動出力値をディスク回転１周期分の整数
倍だけ積分したものを測定値とすることを特徴とする。

【００２６】本発明の請求項１０記載の光ディスク装置
は、光ディスクの半径方向に対物レンズを駆動して光ス
ポットをトラックに追従させるトラッキング駆動手段を
有する光ディスク装置において、対物レンズのシフト量
を表す前記トラッキング駆動手段の駆動出力値を測定す
る駆動出力値測定手段と、光スポットと光ディスク上の
トラックとの位置ずれを表すプッシュプルトラッキング
エラー信号のオフセット量を検出するオフセット量検出
手段と、プッシュプルトラッキングエラー信号を２値化
する２値化手段と、レーザ光の光軸を傾斜させてレーザ
光が照射される光ディスク面とレーザ光の光軸との相対
角度を制御することでプッシュプルトラッキングエラー
信号のオフセット量を調整するチルト制御手段とを備
え、光ディスク上の半径方向における既定位置におい
て、前記トラッキング駆動手段の駆動出力値を既定値と
してレーザ光を照射し、プッシュプルトラッキングエラ
ー信号のオフセット量を検出し、この既定値とオフセッ
ト量との関係を記憶するとともに、このオフセット量を
しきい値として前記２値化手段によりプッシュプルトラ
ッキングエラー信号を２値化した信号のハイレベル期間
とローレベル期間の比率を求めて記憶しておき、記録も
しくは再生動作中、前記駆動出力値測定手段により前記
トラッキング駆動手段の駆動出力値を監視し、駆動出力
値が既定値と一致すると、既定位置にて検出したオフセ
ット量をしきい値として前記２値化手段によりプッシュ
プルトラッキングエラー信号を２値化した信号のハイレ
ベル期間とローレベル期間の比率を求め、記憶した比率
と比較し、求めた比率と記憶した比率が一致していない
場合には、前記チルト制御手段によってレーザ光の光軸
を傾斜させて記憶した比率と一致するようにプッシュプ
ルトラッキングエラー信号のオフセット量を調整するこ
とを特徴とする。

【００２７】本発明の請求項１１記載の光ディスク装置
は、請求項１０に記載の光ディスク装置であって、光デ
ィスク上の半径方向における既定位置において、ディス
ク回転数を変化させて各回転数における既定値とオフセ
ット量との関係を記憶するとともに、これらのオフセッ
ト量をしきい値とし、前記２値化手段によりプッシュプ
ルトラッキングエラー信号を２値化した信号のハイレベ
ル期間とローレベル期間の比率を各回転数において求め
て記憶しておき、記録もしくは再生動作中にディスク回
転数が変化したときには、記憶した既定値とオフセット
量との関係および比率の中から現在のディスク回転数に
応じた既定値とオフセット量との関係および比率を設定
して比較を行うことを特徴とする。

【００２８】本発明の請求項１２記載の光ディスク装置
は、請求項１１に記載の光ディスク装置であって、ディ
スク回転数を変化させて各回転数における既定値とオフ
セット量との関係および比率を記憶する場合は、ディス
ク回転数を光ディスク装置に予め設定してある各記録速
度、各再生速度に変化させることを特徴とする。

【００２９】本発明の請求項１３記載の光ディスク装置
は、請求項１１もしくは１２のいずれかに記載の光ディ
スク装置であって、記録もしくは再生動作中にディスク
回転数が変化したときには、記録動作もしくは再生動作
を中断することなく記憶した既定値とオフセット量との
関係および比率の中から現在のディスク回転数に応じた
既定値とオフセット量との関係および比率を設定して比
較を行うことを特徴とする。

【００３０】本発明の請求項１４記載の光ディスク装置
は、請求項１０から１３のいずれかに記載の光ディスク
装置であって、現在記録もしくは再生しているトラック
からシーク動作によって目的のトラックに到達後、トラ
ッキングオフの状態で、前記トラッキング駆動手段の駆
動出力値を既定値に設定し、光ディスクの半径方向にお
ける既定位置にて検出したオフセット量をしきい値とし
て前記２値化手段によりプッシュプルトラッキングエラ
ー信号を２値化した信号のハイレベル期間とローレベル
期間の比率を求め、記憶した比率と比較し、求めた比率
と記憶した比率が一致していない場合には、前記チルト
制御手段によりプッシュプルトラッキングエラー信号の
オフセット量が記憶した比率と一致するようにレーザ光
の光軸を傾斜させた後、トラッキングオンすることを特
徴とする。

【００３１】本発明の請求項１５記載の光ディスク装置
は、請求項１４に記載の光ディスク装置であって、前記
シーク動作において、シーク動作開始時点よりトラッキ
ングオフの状態で前記トラッキング駆動手段の駆動出力
値を既定値に設定しておき、目的のトラックに到達直後
に光ディスクの半径方向における既定位置にて検出した
オフセット量をしきい値として前記２値化手段によりプ
ッシュプルトラッキングエラー信号を２値化した信号の
ハイレベル期間とローレベル期間の比率を求めることを
特徴とする。

【００３２】本発明の請求項１６記載の光ディスク装置
は、請求項１０から１５のいずれかに記載の光ディスク
装置であって、前記駆動出力値測定手段は、前記トラッ
キング駆動手段の駆動出力値をディスク回転１周期分の
整数倍だけ積分したものを測定値とすることを特徴とす
る。

【００３３】本発明の請求項１７記載の光ディスク装置
は、請求項１０から１６のいずれかに記載の光ディスク
装置であって、光ディスクの半径方向における既定位置
にて検出したオフセット量をしきい値として前記２値化
手段によりプッシュプルトラッキングエラー信号を２値
化した信号のハイレベル期間とローレベル期間の比率を
求めるに際し、ディスク回転１周期分の整数倍期間でプ
ッシュプルトラッキングエラー信号を２値化した信号の
ハイレベル期間とローレベル期間の比率を求めることを
特徴とする。

【００３４】本発明の請求項１８記載の光ディスク装置
は、請求項１０から１７のいずれかに記載の光ディスク
装置であって、前記２値化手段は、ヒステリシス機能を
有する比較器であることを特徴とする。

【００３５】本発明の請求項１９記載の光ディスク装置
は、光ディスクの半径方向に対物レンズを駆動して光ス
ポットをトラックに追従させるトラッキング駆動手段を
有する光ディスク装置において、光ディスクの半径方向
に光ピックアップを駆動して光スポットをトラックに追
従させる光ピックアップ駆動手段と、対物レンズのシフ
ト量を表す前記トラッキング駆動手段の駆動出力値を測
定する駆動出力値測定手段と、光スポットと光ディスク
上のトラックとの位置ずれを表すプッシュプルトラッキ
ングエラー信号のオフセット量を検出するオフセット量
検出手段と、レーザ光の光軸を傾斜させてレーザ光が照
射される光ディスク面とレーザ光の光軸との相対角度を
制御することでプッシュプルトラッキングエラー信号の
オフセット量を調整するチルト制御手段とを備え、光デ
ィスクの半径方向における既定位置において、前記光ピ
ックアップ駆動手段によって光ピックアップを駆動して
光スポットをトラックに追従させるとともに、前記トラ
ッキング駆動手段によって対物レンズをシフトさせ、前
記トラッキング駆動手段の駆動出力値とプッシュプルト
ラッキングエラー信号のオフセット量との関係を学習し
ておき、記録もしくは再生動作中、前記駆動出力値測定
手段により測定した前記トラッキング駆動手段の駆動出
力値と前記オフセット量検出手段により検出したプッシ
ュプルトラッキングエラー信号のオフセット量との関係
を学習した関係と比較し、一致しなくなると、前記光ピ
ックアップ駆動手段が光ピックアップを駆動して光スポ
ットをトラックに追従させるとともに、前記チルト制御
手段により前記トラッキング駆動手段の駆動出力値とプ
ッシュプルトラッキングエラー信号のオフセット量との
関係が学習した関係と一致するようにレーザ光の光軸を
傾斜させることを特徴とする。

【００３６】本発明の請求項２０記載の光ディスク装置
は、請求項１９に記載の光ディスク装置であって、光デ
ィスク上の半径方向における既定位置において、ディス
ク回転数を変化させて各回転数における前記トラッキン
グ駆動手段の駆動出力値とプッシュプルトラッキングエ
ラー信号のオフセット量との関係を学習しておき、記録
もしくは再生動作中にディスク回転数が変化したときに
は、学習した関係の中から現在のディスク回転数に応じ
た関係を設定して比較を行うことを特徴とする。

【００３７】本発明の請求項２１記載の光ディスク装置
は、請求項２０に記載の光ディスク装置であって、ディ
スク回転数を変化させて各回転数における前記トラッキ
ング駆動手段の駆動出力値とプッシュプルトラッキング
エラー信号のオフセット量との関係を学習する場合は、
ディスク回転数を光ディスク装置に予め設定してある各
記録速度、各再生速度に変化させることを特徴とする。

【００３８】本発明の請求項２２記載の光ディスク装置
は、請求項２０もしくは２１のいずれかに記載の光ディ
スク装置であって、記録もしくは再生動作中にディスク
回転数が変化したときには、記録動作もしくは再生動作
を中断することなく学習した関係の中から現在のディス
ク回転数に応じた関係を設定して比較を行うことを特徴
とする。

【００３９】本発明の請求項２３記載の光ディスク装置
は、請求項１９から２２のいずれかに記載の光ディスク
装置であって、光ディスクの半径方向における既定位置
において、前記光ピックアップ駆動手段によって光ピッ
クアップを駆動して光スポットをトラックに追従させる
とともに、前記トラッキング駆動手段によって対物レン
ズをシフトさせ、前記トラッキング駆動手段の駆動出力
値とプッシュプルトラッキングエラー信号のオフセット
量との関係を学習するに際し、前記トラッキング駆動手
段の駆動出力値を既定値としたときのプッシュプルトラ
ッキングエラー信号のオフセット量を検出し、この既定
値とオフセット量の関係を記憶しておき、記録もしくは
再生動作中、前記駆動出力値測定手段により前記トラッ
キング駆動手段の駆動出力値を監視し、駆動出力値が既
定値と一致すると、前記オフセット量検出手段によりプ
ッシュプルトラッキングエラー信号のオフセット量を検
出して記憶したオフセット量と比較し、検出したプッシ
ュプルトラッキングエラー信号のオフセット量と記憶し
たプッシュプルトラッキングエラー信号のオフセット量
とが一致していない場合には、前記光ピックアップ駆動
手段によって光ピックアップを駆動して光スポットをト
ラックに追従させるとともに、前記チルト制御手段によ
りプッシュプルトラッキングエラー信号のオフセット量
が記憶した関係と一致するようにレーザ光の光軸を傾斜
させることを特徴とする。

【００４０】本発明の請求項２４記載の光ディスク装置
は、請求項１９から２２のいずれかに記載の光ディスク
装置であって、現在記録もしくは再生しているトラック
からシーク動作によって目的のトラックに到達後、トラ
ッキングオフの状態で、前記駆動出力値測定手段により
測定した前記トラッキング駆動手段の駆動出力値と前記
オフセット量検出手段により検出したプッシュプルトラ
ッキングエラー信号のオフセット量との関係を学習した
関係と比較し、一致していない場合には、前記光ピック
アップ駆動手段が光ピックアップを駆動して光スポット
をトラックに追従させるとともに、前記チルト制御手段
により前記トラッキング駆動手段の駆動出力値とプッシ
ュプルトラッキングエラー信号のオフセット量との関係
が学習した関係と一致するようにレーザ光の光軸を傾斜
させた後、トラッキングオンすることを特徴とする。

【００４１】本発明の請求項２５記載の光ディスク装置
は、請求項２３に記載の光ディスク装置であって、現在
記録もしくは再生しているトラックからシーク動作によ
って目的のトラックに到達後、トラッキングオフの状態
で、前記トラッキング駆動手段の駆動出力値を既定値に
設定し、前記オフセット量検出手段によりプッシュプル
トラッキングエラー信号のオフセット量を検出して記憶
したオフセット量と比較し、検出したプッシュプルトラ
ッキングエラー信号のオフセット量と記憶したプッシュ
プルトラッキングエラー信号のオフセット量とが一致し
ていない場合には、前記光ピックアップ駆動手段が光ピ
ックアップを駆動して光スポットをトラックに追従させ
るとともに、前記チルト制御手段によりプッシュプルト
ラッキングエラー信号のオフセット量が記憶したオフセ
ット量と一致するようにレーザ光の光軸を傾斜させた
後、トラッキングオンすることを特徴とする。

【００４２】本発明の請求項２６記載の光ディスク装置
は、請求項２５に記載の光ディスク装置であって、前記
シーク動作において、シーク動作開始時点よりトラッキ
ングオフの状態で前記トラッキング駆動手段の駆動出力
値を既定値に設定しておき、目的のトラックに到達直後
に前記オフセット量検出手段によるプッシュプルトラッ
キングエラー信号のオフセット量の検出を行うことを特
徴とする。

【００４３】本発明の請求項２７記載の光ディスク装置
は、請求項１９から２６のいずれかに記載の光ディスク
装置であって、前記駆動出力値測定手段は、前記トラッ
キング駆動手段の駆動出力値をディスク回転１周期分の
整数倍だけ積分したものを測定値とすることを特徴とす
る。

【００４４】本発明の請求項２８記載の光ディスク装置
は、請求項１９から２７のいずれかに記載の光ディスク
装置であって、前記光ピックアップ駆動手段としてトラ
バース駆動手段を用い、チルト制御時には、応答感度を
上げて光ピックアップを駆動させることを特徴とする。

【００４５】本発明の請求項２９記載の光ディスク装置
は、請求項２８に記載の光ディスク装置であって、応答
感度を上げるために前記トラバース駆動手段の有するフ
ィルタのカットオフ周波数を上げることを特徴とする。

【００４６】本発明の請求項３０記載の光ディスク装置
は、光ディスクの半径方向に対物レンズを駆動して光ス
ポットをトラックに追従させるトラッキング駆動手段を
有する光ディスク装置において、対物レンズのシフト量
を表す前記トラッキング駆動手段の駆動出力値を測定す
る駆動出力値測定手段と、光スポットと光ディスク上の
トラックとの位置ずれを表すプッシュプルトラッキング
エラー信号のオフセット量を検出するオフセット量検出
手段と、レーザ光の光軸を傾斜させてレーザ光が照射さ
れる光ディスク面とレーザ光の光軸との相対角度を制御
することでプッシュプルトラッキングエラー信号のオフ
セット量を調整するチルト制御手段と、光ディスクの回
転基準位置を検出するための回転基準位置検出手段と、
回転基準位置からの回転位置を検出するための回転位置
検出手段とを備え、前記回転基準位置検出手段と前記回
転位置検出手段とを用いて検出した光ディスク上の半径
方向における既定位置での既定回転位置において、前記
トラッキング駆動手段によって対物レンズをシフトさせ
てレーザ光を照射し、前記トラッキング駆動手段の駆動
出力値とプッシュプルトラッキングエラー信号のオフセ
ット量との関係を学習しておき、記録もしくは再生動作
中、前記回転基準位置検出手段と前記回転位置検出手段
とを用いて検出した光ディスク上の既定回転位置におい
て前記駆動出力値測定手段により測定した前記トラッキ
ング駆動手段の駆動出力値と前記オフセット量検出手段
により検出したプッシュプルトラッキングエラー信号の
オフセット量との関係を学習した関係と比較し、一致し
なくなると、前記チルト制御手段により、光ディスク上
の既定回転位置において、前記トラッキング駆動手段の
駆動出力値とプッシュプルトラッキングエラー信号のオ
フセット量との関係が学習した関係と一致するようにレ
ーザ光の光軸を傾斜させることを特徴とする。

【００４７】本発明の請求項３１記載の光ディスク装置
は、請求項３０に記載の光ディスク装置であって、前記
トラッキング駆動手段の駆動出力値とプッシュプルトラ
ッキングエラー信号のオフセット量との関係を学習する
に際し、既定回転位置での前記トラッキング駆動手段の
駆動出力値とプッシュプルトラッキングエラー信号のオ
フセット量との関係を少なくとも２回以上求め、それら
を平均化することで学習値とすることを特徴とする。

【００４８】本発明の請求項３２記載の光ディスク装置
は、請求項３０もしくは３１のいずれかに記載の光ディ
スク装置であって、光ディスク上の半径方向における既
定位置での既定回転位置において、ディスク回転数を変
化させて各回転数における前記トラッキング駆動手段の
駆動出力値とプッシュプルトラッキングエラー信号のオ
フセット量との関係を学習しておき、記録もしくは再生
動作中にディスク回転数が変化したときには、学習した
関係の中から現在のディスク回転数に応じた関係を設定
して比較を行うことを特徴とする。

【００４９】本発明の請求項３３記載の光ディスク装置
は、請求項３２に記載の光ディスク装置であって、ディ
スク回転数を変化させて各回転数における前記トラッキ
ング駆動手段の駆動出力値とプッシュプルトラッキング
エラー信号のオフセット量との関係を学習する場合は、
ディスク回転数を光ディスク装置に予め設定してある各
記録速度、各再生速度に変化させることを特徴とする。

【００５０】本発明の請求項３４記載の光ディスク装置
は、請求項３２もしくは３３のいずれかに記載の光ディ
スク装置であって、記録もしくは再生動作中にディスク
回転数が変化したときには、記録動作もしくは再生動作
を中断することなく学習した関係の中から現在のディス
ク回転数に応じた関係を設定して比較を行うことを特徴
とする。

【００５１】本発明の請求項３５記載の光ディスク装置
は、請求項３０から３４のいずれかに記載の光ディスク
装置であって、光ディスク上の半径方向における既定位
置での既定回転位置において、前記トラッキング駆動手
段によって対物レンズをシフトさせてレーザ光を照射
し、前記トラッキング駆動手段の駆動出力値とプッシュ
プルトラッキングエラー信号のオフセット量との関係を
学習するに際し、前記トラッキング駆動手段の駆動出力
値を既定値としたときのプッシュプルトラッキングエラ
ー信号のオフセット量を検出し、この既定値とオフセッ
ト量の関係を記憶しておき、記録もしくは再生動作中、
前記回転基準位置検出手段と前記回転位置検出手段とを
用いて検出した光ディスク上の既定回転位置において前
記駆動出力値測定手段により前記トラッキング駆動手段
の駆動出力値を監視し、駆動出力値が既定値と一致する
と、前記オフセット量検出手段によりプッシュプルトラ
ッキングエラー信号のオフセット量を検出して記憶した
オフセット量と比較し、検出したプッシュプルトラッキ
ングエラー信号のオフセット量と記憶したプッシュプル
トラッキングエラー信号のオフセット量とが一致してい
ない場合には、光ディスク上の既定回転位置において、
前記チルト制御手段によりプッシュプルトラッキングエ
ラー信号のオフセット量が記憶したオフセット量と一致
するようにレーザ光の光軸を傾斜させることを特徴とす
る。

【００５２】本発明の請求項３６記載の光ディスク装置
は、請求項３０から３４のいずれかに記載の光ディスク
装置であって、現在記録もしくは再生しているトラック
からシーク動作によって目的のトラックに到達後、トラ
ッキングオフの状態で、既定回転位置において前記駆動
出力値測定手段により測定した前記トラッキング駆動手
段の駆動出力値と前記オフセット量検出手段により検出
したプッシュプルトラッキングエラー信号のオフセット
量との関係を学習した関係と比較し、一致していない場
合には、前記チルト制御手段により、光ディスク上の既
定回転位置において、前記トラッキング駆動手段の駆動
出力値とプッシュプルトラッキングエラー信号のオフセ
ット量との関係が学習した関係と一致するようにレーザ
光の光軸を傾斜させた後、トラッキングオンすることを
特徴とする。

【００５３】本発明の請求項３７記載の光ディスク装置
は、請求項３５に記載の光ディスク装置であって、現在
記録もしくは再生しているトラックからシーク動作によ
って目的のトラックに到達後、トラッキングオフの状態
で、既定回転位置において前記トラッキング駆動手段の
駆動出力値を既定値に設定し、前記オフセット量検出手
段によりプッシュプルトラッキングエラー信号のオフセ
ット量を検出して記憶したオフセット量と比較し、検出
したプッシュプルトラッキングエラー信号のオフセット
量と記憶したプッシュプルトラッキングエラー信号のオ
フセット量とが一致していない場合には、光ディスク上
の既定回転位置において、前記チルト制御手段によりプ
ッシュプルトラッキングエラー信号のオフセット量が記
憶したオフセット量と一致するようにレーザ光の光軸を
傾斜させた後、トラッキングオンすることを特徴とす
る。

【００５４】本発明の請求項３８記載の光ディスク装置
は、請求項３７に記載の光ディスク装置であって、前記
シーク動作において、シーク動作開始時点よりトラッキ
ングオフの状態で前記トラッキング駆動手段の駆動出力
値を既定値に設定しておき、目的のトラックに到達後、
既定回転位置において前記オフセット量検出手段により
プッシュプルトラッキングエラー信号のオフセット量の
検出を行うことを特徴とする。

【００５５】本発明の請求項３９記載の光ディスク装置
は、請求項３０から３８のいずれかに記載の光ディスク
装置であって、前記トラッキング駆動手段の駆動出力値
とプッシュプルトラッキングエラー信号のオフセット量
の関係を既定回転位置においてサンプルアンドホールド
することを特徴とする。

【００５６】本発明の請求項４０記載の光ディスク装置
は、請求項３９に記載の光ディスク装置であって、前記
回転基準位置検出手段は、光ディスクを回転させるディ
スクモータの回転を制御するためのＦＧ信号生成回路と
し、前記回転位置検出手段は、前記ＦＧ信号生成回路か
ら出力されるＦＧ信号を基にして前記ディスクモータが
１回転する間に既定数の周期的なパルス信号を出力する
パルス出力器とし、前記パルス出力器からのパルス信号
により前記トラッキング駆動手段の駆動出力値とプッシ
ュプルトラッキングエラー信号のオフセット量の関係を
既定回転位置においてサンプルアンドホールドすること
を特徴とする。

【００５７】本発明の請求項４１記載の光ディスク装置
は、請求項１から４０のいずれかに記載のディスク装置
であって、前記チルト制御手段は、対物レンズを傾斜駆
動させることによりレーザ光の光軸を傾斜させることを
特徴とする。

【００５８】本発明の請求項４２記載の光ディスク装置
は、請求項１から４１のいずれかに記載の光ディスク装
置であって、光ディスクのディスク情報に基づいて前記
既定位置を設定することを特徴とする。

【００５９】本発明の請求項４３記載の光ディスク装置
は、請求項１から４１のいずれかに記載の光ディスク装
置であって、光ディスクの規格を基に光ディスクの中心
からの半径距離で設定された前記既定位置が予め記憶さ
れていることを特徴とする。

【００６０】以上のように、本発明によれば、チルト制
御を行うために専用のセンサを必要とせず、安定した記
録・再生動作を可能とする光ディスク装置を提供するこ
とができる。

【００６１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を交えて説明する。光ディスクには、光ディスク
のそりなどによって光ディスク面に傾きが生じることが
ある。この傾きの角度（チルト量）は光ディスクの内周
から外周に向かうほど徐々に大きくなっていく。ここ
で、光ディスクの回転軸に直交する平面に対する光ディ
スク面の傾きを一般にチルト角と称する。

【００６２】チルト角が発生すると、後述するようにプ
ッシュプルトラッキングエラー信号にオフセットが発生
するが、プッシュプルトラッキングエラー信号にオフセ
ットが発生すると、光スポットのトラック追従が安定せ
ず、光ディスク装置の記録もしくは再生動作の安定性を
欠くことになる。また、上述したようにチルト量は変動
するので、この変動に伴ってオフセット量も変動するこ
とになる。

【００６３】そこで、本発明の実施の形態の光ディスク
装置では、光ディスクのそりなどで発生する光ディスク
面とレーザ光軸の光軸ずれを補正するためのチルト制御
回路（チルト制御手段）を設ける。このチルト制御回路
は対物レンズを傾斜駆動する制御（チルト制御）を行
い、レーザ光が照射される光ディスク面とレーザ光の光
軸の相対角度を制御することで光軸ずれを補正し、チル
ト角によって発生するプッシュプルトラッキングエラー
信号のオフセット量を調整して、安定した記録もしくは
再生動作を可能とするものである。

【００６４】なお、ここで示す実施の形態は一例であっ
て、必ずしもこれらの実施の形態に限定されるものでは
ない。（実施の形態１）以下、本発明の実施の形態１について
図面を交えて説明する。本実施の形態１の光ディスク装
置は、光ディスクのそりなどで発生する光ディスク面と
レーザ光軸の光軸ずれを補正するためのチルト制御回路
を備えており、チルト制御回路は、光ディスク面とレー
ザ光軸の光軸ずれを補正するために対物レンズを傾斜駆
動する制御を行う。

【００６５】図１は本実施の形態１におけるプッシュプ
ル方式によってトラッキング制御を行う光ディスク装置
のチルト制御回路のブロック図である。図１において、
１は連続的または間欠的に情報が記憶されている光ディ
スクであり、トラックが既定間隔でらせん状（連続的に
情報が記録されている）または同心円状（間欠的に情報
が記録されている）に形成されている。２はスピンドル
モータであり、光ディスク１を所定の線速度で回転させ
るためのものである。

【００６６】３は光ピックアップであり、トラッキング
エラー信号検出用の４分割フォトディテクタ４と、フォ
ーカスエラー信号検出用の２分割フォトディテクタ５
と、対物レンズおよびコイルから成るアクチュエータ部
６とを具備している。

【００６７】ここで、４分割フォトディテクタ４はトラ
ック方向とこのトラック方向と垂直に交わる方向に沿っ
てａ〜ｄの４つの領域に分割されている。そして、当該
装置は、４分割フォトディテクタ４に入射される光ディ
スク１からの反射光を４分割したａ〜ｄの信号を処理す
ることにより、光スポットとトラックの位置ずれを表す
プッシュプルトラッキングエラー信号を生成する。

【００６８】また、アクチュエータ部６は光スポットを
トラックに追従させるためのものであり、コントローラ
２５によって駆動制御される。アクチュエータ部６は、
トラッキング駆動コイル７とチルト駆動コイル８を具備
しており、トラッキング駆動コイル７はトラッキング駆
動回路２６で増幅されたコントローラ２５からのトラッ
キング駆動信号によって駆動制御され、チルト駆動コイ
ル８はチルトアクチュエータ駆動回路２７で増幅された
コントローラ２５からのチルト駆動信号によって駆動制
御される。トラッキング駆動コイル７は、対物レンズを
光ディスク１の半径方向にシフトさせ、光スポットをト
ラックに追従させるためのものであり、コントローラ２
５は光スポットがトラックの中央に位置するように駆動
信号を生成する。つまり、プッシュプルトラッキングエ
ラー信号値が零となるように駆動信号を生成する。チル
ト駆動コイル８は、対物レンズを傾斜させるためのもの
であり、コントローラ２５は光ディスク面とレーザ光軸
の光軸ずれが補正されるように対物レンズを傾斜させる
駆動信号を生成する。

【００６９】また、９はレーザドライバ（ＬＤＤＲ
Ｖ）、１０はレーザダイオード、１１はモニタダイオー
ド、１２は電流−電圧変換器（Ｉ／Ｖ変換器）である。
レーザダイオード１０から発振されたレーザ光は対物レ
ンズ等を介して光ディスク１に照射される。レーザドラ
イバ９はコントローラ２５からの駆動信号によりレーザ
ダイオード１０を駆動し、モニタダイオード１１はレー
ザダイオード１０の発光量（レーザ発光量）に比例した
電流を発生させ、電流−電圧変換器１２はこのモニタダ
イオード１１からの電流を電圧（モニタ電圧）に変換し
てコントローラ２５に出力している。コントローラ２５
は、既知であるモニタ電圧とレーザ発光量の関係を基
に、レーザ発光量が一定量となるように駆動信号を生成
してレーザドライバ９に出力することにより、レーザ発
光量を制御している。

【００７０】１３、１４、１５、１６は４分割フォトデ
ィテクタ４から出力される検出電流を電流−電圧変換す
るための電流−電圧変換器であり、１７、１８は２分割
フォトディテクタ５から出力される検出電流を電流−電
圧変換するための電流−電圧変換器である。

【００７１】１９、２０はプッシュプルトラッキングエ
ラー信号を得るために、４分割フォトディテクタ４のト
ラック方向に対して平行な２つの領域からの信号を加算
する加算器であり、加算器１９は領域ｃとｄの信号を、
加算器２０は領域ａとｂの信号をそれぞれ加算する。

【００７２】２１は加算器１９と２０からの出力差から
プッシュプルトラッキングエラー信号を生成するための
差動増幅器である。差動増幅器２１から出力されるプッ
シュプルトラッキングエラー信号（ＴＥＤＩＦ）には高
周波成分が含まれているので、サーボ帯域で扱うことが
できるようにＬＰＦ（ロウ・パス・フィルタ）２２によ
って低域成分のみを検波し、プッシュプルトラッキング
エラー信号（ＴＥＰＰ）としてコントローラ２５へ入力
している。

【００７３】２３は電流−電圧変換器１７と１８からの
出力差からフォーカスエラー信号を生成するための差動
増幅器である。差動増幅器２３から出力される信号には
高周波成分が含まれているので、サーボ帯域で扱うこと
ができるようにＬＰＦ（ロウ・パス・フィルタ）２４に
よって低域成分のみを検波し、フォーカスエラー信号
（ＦＥ）としてコントローラ２５へ入力している。

【００７４】２８は光ピックアップ３を光ディスク１の
半径方向に移動させるためのトラバース駆動部であり、
コントローラ２５からの駆動信号（ＴＲＶ）をトラバー
ス駆動回路２９で増幅した信号により制御される。

【００７５】以上のように構成された光ディスク装置
は、光ディスク１にレーザ光を収束させて記録ピットを
形成することにより連続的または間欠的に情報を記録
し、もしくは記録時よりもレーザ光の出力（パワー）を
下げ、その反射光を利用して情報を再生する。また、情
報の記録もしくは再生時には、回転する光ディスク１の
トラックに光スポットが追従するようにアクチュエータ
部６が動作するが、後述するように、このアクチュエー
タ部６の動作に伴ってプッシュプルトラッキングエラー
信号（ＴＥＰＰ）にはオフセットが発生する。そこで、
コントローラ（オフセット量検出手段）２５はプッシュ
プルトラッキングエラー信号のオフセット量を検出して
監視し、トラバース駆動を行うか否かのしきい値を越え
るとトラバース駆動回路２９に対してプッシュプルトラ
ッキングエラー信号のオフセット量が０となるように駆
動信号を出力してトラバース駆動を行う。

【００７６】続いて、本実施の形態１におけるチルト制
御について図２〜図４を用いて説明する。図２は、光デ
ィスク１の回転軸に直交する平面に対する光ディスク面
の傾きであるチルト角とレーザ光路との関係、およびチ
ルト角とプッシュプルトラッキングエラー信号のオフセ
ットとの関係を示した図である。

【００７７】図２において、（Ｂ）の状態はチルト角と
レーザ光路との関係が最適な状態を示しており、この状
態（Ｂ）では、プッシュプルトラッキングエラー信号の
オフセット量は０となる。つまり光ディスク面とレーザ
光の光軸が直交している状態である。

【００７８】（Ａ）、（Ｃ）の状態ではそれぞれ光ディ
スク１がレーザ光の光軸に対して左下、右下に傾いてお
り（そりがある状態）、これらの場合はチルト角が大き
くなることにより収差が大きくなるため、光ディスク１
面上の光スポット形状が変化し、オフセット量０の位置
に対して状態（Ａ）では上側に、状態（Ｂ）では下側に
オフセットが発生する。

【００７９】また、図３はレンズシフトとプッシュプル
トラッキングエラー信号のオフセットとの関係を示した
図である。図３において、（Ｂ）の状態がレンズシフト
量０の状態を示しており、この状態（Ｂ）では、プッシ
ュプルトラッキングエラー信号のオフセット量は０とな
る。

【００８０】（Ａ）、（Ｃ）の状態はそれぞれ対物レン
ズが右側、左側にシフトしており、これらの場合は、４
分割フォトディテクタ４上に入射される反射光がずれる
ので、オフセット量０の位置に対して状態（Ａ）では上
側に、状態（Ｂ）では下側にオフセットが発生する。

【００８１】以上のように、プッシュプルトラッキング
エラー信号はチルト角だけではなくレンズシフトの影響
も受ける。本実施の形態１はこの特性を用いてチルト制
御を行うものである。

【００８２】以下、図４のフローチャートを用いて本実
施の形態１におけるチルト制御を説明する。当該装置
は、まず記録・再生動作の前、例えば光ディスクの装着
時などにおいて行われるスピンアップ処理の過程におい
て、光ディスクの半径方向における既定位置において、
既定のレンズシフト量とプッシュプルトラッキングエラ
ー信号のオフセット量との関係を学習し、記録もしくは
再生動作時には、この学習した関係が維持されるように
チルト制御を行う。つまり、記録もしくは再生動作時中
のレンズシフト量が既定のレンズシフト量と一致したと
きのプッシュプルトラッキングエラー信号のオフセット
量が学習したオフセット量と一致しないときには、光デ
ィスクのそり（チルト角）の影響によるオフセット量が
発生したものとして、学習した関係が維持されるように
チルト制御を行う。

【００８３】まず、当該装置におけるスピンアップ処理
について説明する。当該装置ではスピンアップ処理を行
う前に光ディスク１の種別を判別しておき、その後スピ
ンアップ処理の動作を開始する。スピンアップ処理時の
動作として、当該装置は、光ピックアップ３を最内周の
ストッパ位置から外周方向に少し移動したところに位置
させ、装置に装着された光ディスク１の種別に応じたフ
ォーカスサーボ系およびトラッキングサーボ系のオフセ
ット調整、ゲイン調整などのサーボ系調整を行う（ステ
ップ４０１）。そして、正常にサーボ系調整が完了する
と、既定位置へ光ピックアップ３をシークさせる（ステ
ップ４０２）。既定位置は光ディスクの規格を基に光デ
ィスク１の中心からの半径距離によって設定して予め記
憶しておいても良いし、装着された光ディスク１に対
し、ディスク情報（アドレス情報や線速度などの情報）
を読み取ることで設定してもよい。本実施の形態１で
は、既定位置を、チルト角が小さい光ディスク１の最内
周（情報の記録が可能な領域の最内周もしくは情報の再
生が可能な領域の最内周）付近とする。例えば、ＣＤ−
Ｒ／ＲＷディスクではレーザパワーのキャリブレーショ
ンを行う領域であるＰＣＡエリア付近、ＤＶＤ−ＲＯＭ
ではＴＯＣ領域、ＤＶＤ−ＲＡＭではエンボス領域とす
る。

【００８４】既定位置へのシークを完了すると、トラッ
キング駆動回路２６へコントローラ２５から指令を出
し、トラッキング駆動コイル７に通電して既定量のレン
ズシフトを起こさせる（ステップ４０３）。つまり、ト
ラッキング駆動コイル7に既定の駆動出力値を与えて既
定量のレンズシフトを発生させる。この状態でのプッシ
ュプルトラッキングエラー信号のオフセット電圧（オフ
セット量）を計測（検出）する（ステップ４０４）。既
定のレンズシフト量は、通常の記録もしくは再生時に発
生するレンズシフト量に合わせるように設定し、数十
（μｍ）とするが、０としても良い。このときのレンズ
シフト量をＬ１、レンズシフトした状態でのプッシュプ
ルトラッキングエラー信号のオフセット電圧（オフセッ
ト量）をＶ１とする。

【００８５】コントローラ２５はＶ１を記憶した後（ス
テップ４０５）、レンズシフトを解除し（ステップ４０
６）、スピンアップ処理の過程を完了する。続いて、本
実施の形態１の光ディスク装置における記録もしくは再
生時のチルト制御について説明する。

【００８６】上述したように情報の記録および再生時に
は光ディスク１のトラックに沿ってアクチュエータ部６
が追従するが、このとき、コントローラ（駆動出力値測
定手段）２５はトラッキング駆動回路２６へ出力するト
ラッキング駆動信号値（駆動出力値）を測定して監視
し、既知であるトラッキング駆動信号値とレンズシフト
量との関係を用いてレンズシフト量を演算し（ステップ
４１１）、演算したレンズシフト量とレンズシフト量Ｌ
１を比較する（ステップ４１２）。なお、ここでは、デ
ィスク回転周期分の整数倍だけトラッキング駆動信号値
を積分することによりトラッキング駆動信号値を計測す
るものとする。

【００８７】演算したレンズシフト量がレンズシフト量
Ｌ１と一致すると、つまり駆動出力値が既定値と一致す
ると、プッシュプルトラッキングエラー信号（ＴＥＰ
Ｐ）のオフセット電圧を計測し（ステップ４１３）、こ
れがスピンアップ処理過程で記憶したＶ１よりも大きい
か否か（もしくは小さいか否か）を判定する（ステップ
４１４）。判定の結果、オフセット量が増えていた場合
には（もしくは減少していた場合には）、コントローラ
２５はチルトアクチェータ駆動回路２７へチルト駆動信
号を出力し、チルト駆動コイル８を動作させてプッシュ
プルトラッキングエラー信号のオフセット電圧がＶ１に
なるようにチルト制御を行う（ステップ４１５）。つま
り、プッシュプルトラッキングエラー信号のオフセット
電圧がＶ１になるように対物レンズを傾斜させる。な
お、オフセット量に対するチルト駆動の極性について
は、予めコントローラ２５に記憶させておくものとす
る。

【００８８】以上のように、本実施の形態１の光ディス
ク装置では、スピンアップ処理時において、光ディスク
上の半径方向における既定位置でのプッシュプルトラッ
キングエラー信号のオフセット量を検出して記憶してお
き、記録もしくは再生時でのプッシュプルトラッキング
エラー信号のオフセット量が記憶したオフセット量にな
るようにチルト制御を行うことにより、既定位置におけ
るレンズシフト量とオフセット量との関係が光ディスク
全面（光スポットの移動でき得る全範囲）に亘って維持
され、光ディスク全面で良好な記録もしくは再生を行う
ことができる。つまり、既定位置で行われた調整値のま
ま、光ディスク全面で良好な記録もしくは再生を行うこ
とができる。例えば、ＰＣＡエリアにて行われた記録用
レーザ光のパワー調整値のままで光ディスク全面での良
好な記録を行うことができる。

【００８９】（実施の形態２）以下、本発明の実施の形
態２について図面を交えて説明する。なお、前述した実
施の形態１と同じ構成を有する部材には同一の番号を付
記して、説明を省略する。本実施の形態２の光ディスク
装置は、光ディスクに偏芯が存在し、その影響でプッシ
ュプルトラッキングエラー信号が変動する場合であって
も、光ディスクのそり（チルト角）の影響によるプッシ
ュプルトラッキングエラー信号のオフセット量に応じて
チルト制御できるようにすることで、安定した記録・再
生動作を実現するものである。

【００９０】当該光ディスク装置の構成は図１に示す実
施の形態１の光ディスク装置とほぼ同様であり、図５に
示すように、ＬＰＦ２２に入力される前のプッシュプル
トラッキングエラー信号、つまり差動増幅器２１の出力
（ＴＥＤＩＦ）を２値化するコンパレータ（比較器）３
０を設け、この出力をコントローラ２５へ入力する回路
を追加している。コンパレータ３０の基準電圧はコント
ローラ２５から設定できるものとする。また、コンパレ
ータ３０は、ここではヒステリシス機能を有するヒステ
リシスコンパレータであるものとする。

【００９１】以下、図６および図７を用いて本実施の形
態２におけるチルト制御を説明する。図６の（ア）、
（イ）で示すように偏芯量が大きい光ディスクの場合
は、この偏芯の周期に同期してプッシュプルトラッキン
グエラー信号が変動する。そこで、当該装置では、まず
記録・再生動作の前、例えば光ディスクの装着時などに
おいて行われるスピンアップ処理の過程で、光ディスク
上の半径方向における既定位置において、レンズシフト
量とプッシュプルトラッキングエラー信号のオフセット
量との関係を学習するとともに、このオフセット量をし
きい値としてプッシュプルトラッキングエラー信号（Ｔ
ＥＤＩＦ）を２値化し、そのハイレベル期間とローレベ
ル期間の比率を学習し、記録もしくは再生動作時には、
この学習したオフセット量をしきい値としてプッシュプ
ルトラッキングエラー信号（ＴＥＤＩＦ）を２値化し、
そのハイレベル期間とローレベル期間の比率が学習した
比率に維持されるようにチルト制御を行う。このような
制御を行うことにより、偏芯量が大きいディスクにおい
ても、安定したチルト制御を実現できる。

【００９２】まず、当該装置におけるスピンアップ処理
について図７を用いて説明する。図７のステップ７０１
からステップ７０５までは実施の形態１の動作（図４の
ステップ４０１からステップ４０５）と同様であるので
説明を省略する。また、このときのレンズシフト量をＬ
１、レンズシフトした状態でのプッシュプルトラッキン
グエラー信号のオフセット電圧（オフセット量）をＶ２
とする。

【００９３】コントローラ２５はコンパレータ３０の基
準電圧ＶｔｈとしてＶ２を出力し、プッシュプルトラッ
キングエラー信号（ＴＥＤＩＦ）をＶ２基準で２値化し
た信号のハイレベル期間ＴＥＰＰ＿Ｈとローレベル期間
ＴＥＰＰ＿Ｌの比率ｋ１を演算して記憶し（ステップ７
０６）、レンズシフトを解除して（ステップ７０７）ス
ピンアップ処理の過程を完了する。図６の（ア）は、こ
のときのプッシュプルトラッキングエラー信号波形であ
り、２値化した信号Ａのハイレベル期間をＴＥＰＰ＿
Ｈ、ローレベル期間をＴＥＰＰ＿Ｌとして、比率ｋ１を
下式（１）で定義する。

【００９４】

【数１】（ＴＥＥＰ＿Ｈ期間）／（ＴＥＥＰ＿Ｌ期間）＝ｋ１（１）続いて、本実施の形態２の光ディスク装置における記録
もしくは再生時のチルト制御について説明する。

【００９５】図７のステップ７１１からステップ７１２
までは実施の形態１の動作（図４のステップ４１１から
ステップ４１２）と同様であるので説明を省略する。演
算したレンズシフト量がレンズシフト量Ｌ１と一致する
と、つまり駆動出力値が既定値と一致すると、プッシュ
プルトラッキングエラー信号（ＴＥＤＩＦ）をＶ２基準
で２値化した信号のハイレベル期間とローレベル期間の
比率を演算する（ステップ７１３）。図６の（イ）がこ
の状態を示す一例であり、信号ＢのＴＥＰＰ＿ＨＨ期間
とＴＥＰＰ＿ＬＬ期間の比率を演算する。これがスピン
アップ処理過程で記憶した比率ｋ１よりも大きいか否か
（もしくは小さいか否か）を判定する（ステップ７１
４）。但し、ディスク回転１周期分の整数倍期間でハイ
レベル期間とローレベル期間の比率を演算する。判定の
結果、比率が大きくなっていた場合には（もしくは小さ
くなっていた場合には）、コントローラ２５はチルトア
クチェータ駆動回路２７へチルト駆動信号を出力し、チ
ルト駆動コイル８を動作させて比率がｋ１になるように
チルト制御を行う（ステップ７１５）。つまり、比率が
ｋ１になるように対物レンズを傾斜させる。なお、オフ
セット量に対するチルト駆動の極性については、予めコ
ントローラ２５に記憶させておくものとする。

【００９６】以上のように、本実施の形態２の光ディス
ク装置では、スピンアップ処理時において、光ディスク
上の半径方向における既定位置でのプッシュプルトラッ
キングエラー信号のオフセット量を検出して記憶すると
ともに、このオフセット量でプッシュプルトラッキング
エラー信号を２値化した信号のハイレベル期間とローレ
ベル期間の比率を演算して記憶しておき、記録もしくは
再生時において、記憶したオフセット量をしきい値とし
てプッシュプルトラッキングエラー信号を２値化した信
号のハイレベル期間とローレベル期間の比率が記憶して
いる比率となるようにチルト制御を行うことにより、偏
芯量が大きい光ディスクの場合においても、既定位置で
行われた調整値のまま光ディスク全面で良好な再生、記
録を行うことができる。例えば、ＰＣＡエリアにて行わ
れた記録用レーザ光のパワー調整値のままで光ディスク
全面での良好な記録を行うことができる。

【００９７】（実施の形態３）以下、本発明の実施の形
態３について図面を交えて説明する。なお、前述した実
施の形態１と同じ構成を有する部材には同一の番号を付
記して、説明を省略する。

【００９８】当該光ディスク装置の構成は図１に示す実
施の形態１の光ディスク装置とほぼ同様であるが、コン
トローラ２５において、トラバース駆動回路２９へ出力
するトラバース駆動信号生成部（図示せず）の周波数特
性（カットオフ周波数）を変化させる機能を追加してい
る。

【００９９】以下、図８および図９を用いて本実施の形
態３におけるチルト制御を説明する。図６の（ア）、
（イ）で示したように偏芯量が大きい光ディスクの場合
は、この偏芯の周期に同期してプッシュプルトラッキン
グエラー信号が変動する。このような場合のオフセット
量を正確に測定するための一例として、光ディスクの回
転周期の整数倍時間だけプッシュプルトラッキングエラ
ー信号を積分する方式が従来からある。しかし、この方
式では測定時間が長くかかってしまう。そこで、当該装
置では、まず記録・再生動作の前、例えば光ディスクの
装着時などにおいて行われるスピンアップ処理の過程
で、トラバース駆動手段の応答感度、つまり前記トラバ
ース駆動信号生成部のカットオフ周波数を上げ、ゲイン
を上げることにより、トラバース駆動部２８によって光
スポットをトラックに追従させ、この状態で光ディスク
上の半径方向における既定位置においてレンズシフト量
とプッシュプルトラッキングエラー信号のオフセット量
との関係を学習しておく。そして、記録もしくは再生動
作時には、トラバース駆動手段の応答感度を上げた状態
で、この学習した関係が維持されるようにチルト制御を
行うようにする。つまり、偏芯によるレンズシフトを回
避したうえでチルト制御できるようにする。

【０１００】図８は本実施の形態３における光ディスク
装置の動作を説明するための図である。図８（Ａ）は前
記トラバース駆動信号生成部の周波数特性（カットオフ
周波数）を図８（ウ）のように設定した場合であり、図
８（Ｂ）は前記トラバース駆動信号生成部の周波数特性
（カットオフ周波数）を図８（エ）のように設定した場
合である。周波数特性の変更はコントローラ２５に内蔵
しているディジタルフィルタ（図示せず）の係数設定を
変更することにより行う。ディスク回転周波数（Ｆｒｏ
ｔ）でのゲインを比較すると、Ｇ（エ）＞Ｇ（ウ）であ
り、周波数特性を図８（エ）のようにすると、トラバー
ス駆動部２８が光ディスクの偏芯の周期に追従すること
が可能となるので、アクチュエータ部６にレンズシフト
を発生させることなく光スポットをトラックに追従させ
ることが可能となる。

【０１０１】続いて、図９のフローチャートを用いて当
該装置の動作を説明する。まず、当該装置におけるスピ
ンアップ処理について説明する。図９のステップ９０１
〜ステップ９０３までは実施の形態１の動作（図４のス
テップ４０１〜ステップ４０３）と同様であるので説明
を省略する。

【０１０２】当該装置では、既定量のレンズシフトを起
こさせた（ステップ９０３）後、前記トラバース駆動信
号生成部の周波数特性ＵＰを行い（ステップ９０４）、
トラバース駆動部２８を光ディスクの偏芯の周期に追従
させる。そして、この状態において、実施の形態１と同
様（図４のステップ４０４、ステップ４０５）に、プッ
シュプルトラッキングエラー信号のオフセット電圧（オ
フセット量）を計測して記憶する（ステップ９０５、９
０６）。また、このときのレンズシフト量をＬ１、レン
ズシフトした状態でのプッシュプルトラッキングエラー
信号のオフセット電圧（オフセット量）をＶ３とする。
そして、計測が完了すると前記トラバース駆動信号生成
部の周波数特性ＤＯＷＮを行うとともに（ステップ９０
７）、実施の形態１と同様（図４のステップ４０６）
に、レンズシフトを解除して（ステップ９０８）スピン
アップ処理の過程を完了する。

【０１０３】続いて、本実施の形態３の光ディスク装置
における記録もしくは再生時のチルト制御について説明
する。図９のステップ９１１からステップ９１２までは
実施の形態１の動作（図４のステップ４１１からステッ
プ４１２）と同様であるので説明を省略する。

【０１０４】演算したレンズシフト量がレンズシフト量
Ｌ１と一致すると、前記トラバース駆動信号生成部の周
波数特性ＵＰを行い（ステップ９１３）、トラバース駆
動部２８で光スポットをトラックに追従させた状態で、
実施の形態１と同様（図４のステップ４１３〜ステップ
４１５）に、プッシュプルトラッキングエラー信号（Ｔ
ＥＰＰ）のオフセット電圧を計測し（ステップ９１
４）、これがスピンアップ処理過程で記憶したＶ３より
も大きいか否か（もしくは小さいか否か）を判定する
（ステップ９１５）。判定の結果、オフセット量が増え
ていた場合には（もしくは減少していた場合には）、コ
ントローラ２５はチルトアクチェータ駆動回路２７へチ
ルト駆動信号を出力し、チルト駆動コイル８を動作させ
てプッシュプルトラッキングエラー信号のオフセット量
がＶ３になるようにチルト制御を行う（ステップ９１
６）。つまり、プッシュプルトラッキングエラー信号の
オフセット量がＶ３になるように対物レンズを傾斜させ
る。制御完了後、前記トラバース駆動信号生成部の周波
数特性ＤＯＷＮを行い（ステップ９１７）、通常動作へ
復帰させる。なお、オフセット量に対するチルト駆動の
極性については、予めコントローラ２５に記憶させてお
くものとする。

【０１０５】以上のように、本実施の形態３の光ディス
ク装置では、スピンアップ処理時に、光ディスク上の半
径方向における既定位置で、トラバース駆動部にて光ス
ポットをトラックに追従させるとともに、既定量のレン
ズシフトを発生させ、この状態でのプッシュプルトラッ
キングエラー信号のオフセット量を記憶しておく。そし
て、記録もしくは再生時に既定のレンズスフト量よりも
大きい（もしくは小さい）レンズシフト量が発生した場
合には、トラバース駆動手段の応答感度を上げ、つまり
前記トラバース駆動信号生成部の周波数特性を変化させ
てゲインを上げ、トラバース駆動部で光スポットをトラ
ックに追従するようにし、この状態でチルト制御を行
う。このようにすれば、偏芯によるレンズシフトが発生
した場合に、光ディスクの回転周期の整数倍時間だけ積
分する従来の方式のようにチルト角によるオフセット電
圧（オフセット量）の計測に時間がかからず、正確にチ
ルト角によるオフセット電圧（オフセット量）を計測で
き、短時間でチルト制御を行うことができるようにな
る。従って、光ディスクの既定位置におけるレンズシフ
ト量とオフセット量との関係が光ディスク全面（光スポ
ットの移動でき得る全範囲）に亘って維持され、光ディ
スク全面で良好な記録もしくは再生を行うことができ
る。つまり、既定位置で行われた調整値のまま、光ディ
スク全面で良好な記録もしくは再生を行うことができ
る。例えば、ＰＣＡエリアにて行われた記録用レーザ光
のパワー調整値のままで光ディスク全面での良好な記録
を行うことができる。

【０１０６】（実施の形態４）以下、本発明の実施の形
態４について図面を交えて説明する。なお、前述した実
施の形態１と同じ構成を有する部材には同一の番号を付
記して、説明を省略する。

【０１０７】本実施の形態４の光ディスク装置のハード
ウェアは、実施の形態１の光ディスク装置と同じ構成で
ある。当該装置は、まず記録・再生動作の前、例えば光
ディスクの装着時などにおいて行われるスピンアップ処
理の過程で光ディスクの回転数を変化させ、当該装置に
予め設定してある記録速度別、再生速度別に、光ディス
ク上の半径方向における既定位置においてレンズシフト
量とプッシュプルトラッキングエラー信号のオフセット
量との関係を学習し、速度切り替えがある場合でも正確
なチルト制御を実現できるようにしたものである。但
し、実施の形態１の光ディスク装置のハードウェア構成
に限らず、実施の形態２もしくは３、または後述する実
施の形態５もしくは６のいずれかの光ディスク装置のハ
ードウェア構成を用い、当該装置を実現しても良いこと
は謂うまでもない。

【０１０８】図１０は速度別のプッシュプルトラッキン
グエラー信号波形を示したものであり、図１０（Ａ）は
高速記録・再生時の波形、図１０（Ｂ）は低速記録・再
生時の波形である。高速時には光ディスク振動やメカ振
動が増加するため、図１０に示すように、これらの影響
がプッシュプルトラッキングエラー信号に現れ、プッシ
ュプルトラッキングエラー信号がうねり、低速時と異な
る波形になるのでプッシュプルトラッキングエラー信号
のオフセット量も異なってしまう。そこで、当該装置で
は速度別に正確なオフセット量を設定して正確なチルト
制御を行うようにする。

【０１０９】続いて、図１１のフローチャートを用いて
当該装置の動作を説明する。まず、当該装置におけるス
ピンアップ処理について説明する。図１１のステップ１
１０１〜ステップ１１０３までは実施の形態１の動作
（図４のステップ４０１〜ステップ４０３）と同様であ
るので説明を省略する。

【０１１０】当該装置では、既定量のレンズシフトを起
こさせた（ステップ１１０３）後、記録および再生に使
用する全ての速度毎にプッシュプルトラッキングエラー
信号のオフセット電圧を計測し、それぞれの値を記憶す
る点が実施の形態１と異なる。既定のレンズシフト量を
発生させた後、それぞれの記録および再生速度別のプッ
シュプルトラッキングエラー信号のオフセット電圧を計
測して記憶した後は、実施の形態１と同様に、レンズシ
フトを解除して（ステップ１１０４〜ステップ１１０
７）スピンアップ処理の過程を完了する。

【０１１１】続いて、本実施の形態４の光ディスク装置
における記録もしくは再生時のチルト制御について説明
する。まず、記録もしくは再生開始時点でチルト制御に
使用するプッシュプルトラッキングエラー信号のオフセ
ット量を、記録速度もしくは再生速度に応じた値に設定
する（ステップ１１１１）。

【０１１２】その後の処理動作（ステップ１１１２〜ス
テップ１１１６）については実施の形態１の動作（図４
のステップ４１１〜ステップ４１５）と同様であるの
で、詳細は省略する。

【０１１３】つまり、記録もしくは再生動作中、レンズ
シフト量を演算してスピンアップ処理の過程で用いた既
定のレンズシフト量と比較し、一致した場合には、プッ
シュプルトラッキングエラー信号（ＴＥＰＰ）のオフセ
ット量を計測し、これがステップ１１１１で設定したオ
フセット量よりも大きいか否か（もしくは小さいか否
か）を判定する。判定の結果、オフセット量が増えてい
た場合には（もしくは減少していた場合には）、コント
ローラ２５はチルトアクチェータ駆動回路２７へチルト
駆動信号を出力し、チルト駆動コイル８を動作させてプ
ッシュプルトラッキングエラー信号のオフセット量がス
テップ１１１１で設定したオフセット量になるようにチ
ルト制御を行う。

【０１１４】なお、記録もしくは再生動作中にディスク
回転数が変化した場合、記録もしくは再生動作を中断す
ることなくチルト制御に使用するプッシュプルトラッキ
ングエラー信号のオフセット量をそのディスク回転数に
応じた値に設定してチルト制御するので、記録もしくは
再生動作が中断されることはない。

【０１１５】以上のように本実施の形態４の光ディスク
装置では、実施の形態１の作用効果に加えて、スピンア
ップ処理時に既定位置において学習した記録速度別、再
生速度別のプッシュプルトラッキングエラー信号のオフ
セット量を用いて、記録速度別、再生速度別にチルト制
御できるようになるので、速度切り替えがある場合でも
光ディスク全面で良好な記録・再生を行うことができ
る。

【０１１６】なお、実施の形態２もしくは３、または後
述する実施の形態５もしくは６のいずれかの光ディスク
装置のハードウェア構成を用いた構成とすれば、実施の
形態２もしくは３、または後述する実施の形態５もしく
は６のいずれかの作用効果に加えて、上述の作用効果を
奏するようになることは謂うまでもない。

【０１１７】（実施の形態５）以下、本発明の実施の形
態５について図面を交えて説明する。なお、前述した実
施の形態１と同じ構成を有する部材には同一の番号を付
記して、説明を省略する。

【０１１８】本実施の形態５の光ディスク装置のハード
ウェアは、実施の形態１の光ディスク装置と同じ構成で
ある。当該装置は、情報の記録もしくは再生を行ってい
るトラックから目的とするトラックへシークするとき、
目的とするトラックへ到達後、まずトラッキングオフ状
態でチルト制御を行った後にトラッキングオンしてシー
ク動作を完了することにより、シーク先でのチルト制御
時間を短縮でき、高速な記録・再生動作ができるように
したものである。無論、実施の形態１の光ディスク装置
のハードウェア構成に限らず、実施の形態２から４のい
ずれかの光ディスク装置、または後述する実施の形態６
の光ディスク装置のハードウェア構成を用い、当該装置
を実現しても良いことは謂うまでもない。

【０１１９】以下、図１２および図１３を用いて本実施
の形態５におけるチルト制御を説明する。図１２は記録
もしくは再生状態からシーク動作完了までを示した図で
あり、Ａ期間はシーク開始位置でトラッキングオフし、
トラッキング駆動信号値（駆動出力値）を既定値として
トラッキング駆動コイル７を固定した状態である。但
し、既定値は既定量のレンズシフトが発生する値であ
る。このようにすることで、トラックを横断する間も対
物レンズがふらつかず、また既定量だけレンズシフトが
発生しているので、目的のトラックに到達後、すぐにチ
ルト制御を開始することが可能となる。

【０１２０】Ｂ期間は目的のトラックまでシークしてい
る状態、Ｃ〜Ｆ期間は目的のトラックに達してトラッキ
ングオンするまでの制御状態を示し、Ｂ〜Ｅ期間でのト
ラッキング駆動信号値はＡ期間のものと同じ値とする。

【０１２１】続いて、図１３のフローチャートを用いて
当該装置の動作を説明する。シーク動作を開始する場
合、まずコントローラ２５はトラッキング駆動回路２６
を制御しトラッキングオフする（ステップ１３０１）と
同時に、図１２のＡ期間に示すようにトラッキング駆動
信号値（駆動出力値）を既定値に設定する（ステップ１
３０２）。そして目的のトラックへのシークを開始し、
Ｂ期間の終わりで目的のトラックへ達する（ステップ１
３０３）。目的のトラックへ到達後、Ｃ期間においてプ
ッシュプルトラッキングエラー信号のオフセット電圧を
計測し（ステップ１３０４）、これが図４に示すスピン
アップ処理過程で学習したオフセット量よりも大きいか
否か（もしくは小さいか否か）を判定する（ステップ１
３０５）。判定の結果、オフセット電圧が増えていた場
合には（もしくは減少していた場合には）、コントロー
ラ２５はチルトアクチェータ駆動回路２７へチルト駆動
信号を出力し、チルト駆動コイル８を動作させてチルト
制御を行う（ステップ１３０６）。チルト制御中はＤ期
間に示すようにオフセット量が変化していく。スピンア
ップ処理過程で学習したオフセット量と等しくなるとチ
ルト制御を完了させる。チルト制御完了後、Ｅ期間から
Ｆ期間に示すようにトラッキング駆動信号値を０にして
（ステップ１３０７）トラッキングオンできるように
し、Ｆ期間終了時にトラッキングオンして（ステップ１
３０８）シーク動作を完了する。なお、オフセット量に
対するチルト駆動の極性については、予めコントローラ
２５に記憶させておくものとする。

【０１２２】以上のように本実施の形態５の光ディスク
装置では、実施の形態１の作用効果に加えて、現在、情
報の記録もしくは再生を行っているトラックから目的と
するトラックへ少なくとも１本以上シークするとき、目
的とするトラックへ到達後、まずトラッキングオフ状態
で、スピンアップ処理時に光ディスク上の半径方向にお
ける既定位置において学習したプッシュプルトラッキン
グエラーのオフセット量とレンズシフト量（駆動出力
値）の関係を保つようにチルト制御を行った後に、トラ
ッキングオンしてシーク動作を完了することにより、シ
ーク先でのチルト制御時間を短縮でき、高速な記録動
作、または再生動作ができる。

【０１２３】なお、実施の形態２から４のいずれかの光
ディスク装置、または後述する実施の形態６の光ディス
ク装置のハードウェア構成を用いた構成とすれば、実施
の形態２から４のいずれかの光ディスク装置、または後
述する実施の形態６の光ディスク装置の作用効果に加え
て、上述の作用効果を奏するようになることは謂うまで
もない。

【０１２４】（実施の形態６）以下、本発明の実施の形
態６について図面を交えて説明する。なお、前述した実
施の形態１と同じ構成を有する部材には同一の番号を付
記して、説明を省略する。

【０１２５】図１４は本実施の形態６における光ディス
ク装置のチルト制御回路のブロック図である。当該光デ
ィスク装置の構成は図１に示す実施の形態１の光ディス
ク装置とほぼ同様であるが、図１４に示すように、コン
トローラ２５からのサンプルアンドホールドパルス（Ｓ
＆Ｈパルス）によりＬＰＦ２２に入力される前のプッシ
ュプルトラッキングエラー信号、つまり差動増幅器２１
の出力（ＴＥＤＩＦ）をサンプリングするためのサンプ
ルアンドホールド回路（Ｓ＆Ｈ回路）３１を追加してい
る。

【０１２６】以下、図１５および図１６を用いて本実施
の形態６におけるチルト制御を説明する。図１５は光デ
ィスクが面振れディスクの場合のプッシュプルトラッキ
ングエラー信号と、プッシュプルトラッキングエラー信
号をサンプル＆ホールドするためのＳ＆Ｈパルスを示し
たものである。図１５に示すように、プッシュプルトラ
ッキングエラー信号のオフセット量がディスク面振れ周
期に同期して変動している。コントローラ（パルス出力
器）２５はスピンドルモータ２に直結しているＦＧ生成
回路（回転基準位置検出手段）３２から出力されるＦＧ
信号の既定周期ごとにＳ＆Ｈパルスを出力するようにな
っており、本実施の形態６では、ＦＧ信号は６周期／回
転としている。

【０１２７】面振れディスクの場合、図２に示すように
プッシュプルトラッキングエラー信号のオフセット量は
光ディスクが１回転している間に変動する。しかし、光
ディスクは装置に装着されると固定されるので、回転に
同期した信号を用いることにより、ある決まった回転位
置において光ディスクのチルト量、つまり光ディスクの
そりに起因したオフセット量の変化を正確に計測するこ
とが可能となる。

【０１２８】続いて、図１６のフローチャートを用いて
当該装置の動作を説明する。まず当該装置におけるスピ
ンアップ処理について説明する。当該装置のスピンアッ
プ処理（ステップ１６０１〜ステップ１６０６）は実施
の形態１のスピンアップ処理（図４のステップ４０１〜
ステップ４０６）とほぼ同様であり、光ディスク上の半
径方向における既定位置での既定回転位置においてサン
プル＆ホールドしたプッシュプルトラッキングエラー信
号のオフセット電圧（オフセット量）を計測（検出）す
る点が異なる。また、このときのレンズシフト量をＬ
１、レンズシフトした状態でのプッシュプルトラッキン
グエラー信号のオフセット電圧（オフセット量）をＶ６
とする。なお、光ディスク上の半径方向における既定位
置での既定回転位置においてサンプル＆ホールドしたプ
ッシュプルトラッキングエラー信号のオフセット電圧
（オフセット量）を計測（検出）して記憶するに際し、
既定回転位置でのオフセット量を少なくとも２回以上検
出して記憶し、それらを平均化することで学習値（光デ
ィスク上の半径方向における既定位置での既定回転位置
におけるオフセット量）としてもよい。

【０１２９】次に当該装置における記録もしくは再生時
のチルト制御について説明する。図１６のステップ１６
１１からステップ１６１２までは実施の形態１の動作
（図４のステップ４１１からステップ４１２）と同様で
あるので説明を省略する。

【０１３０】演算したレンズシフト量がレンズシフト量
Ｌ１と一致すると、Ｓ＆Ｈパルスによってサンプル＆ホ
ールドされた光ディスク上の既定回転位置におけるプッ
シュプルトラッキングエラー信号のオフセット電圧を計
測し（ステップ１６１３）、これがスピンアップ処理過
程で記憶したＶ６よりも大きいか否か（もしくは小さい
か否か）を判定する（ステップ１６１４）。判定の結
果、オフセット量が増えていた場合には（もしくは減少
していた場合には）、コントローラ２５はチルトアクチ
ェータ駆動回路２７へチルト駆動信号を出力し、チルト
駆動コイル８を動作させてプッシュプルトラッキングエ
ラー信号のオフセット電圧がＶ６になるようにチルト制
御を行う（ステップ１６１５）。つまり、プッシュプル
トラッキングエラー信号のオフセット電圧がＶ６になる
ように対物レンズを傾斜させる。なお、オフセット量に
対するチルト駆動の極性については、予めコントローラ
２５に記憶させておくものとする。

【０１３１】以上のように、本実施の形態６の光ディス
ク装置では、スピンアップ処理時に、光ディスク上の半
径方向における既定位置での既定回転位置においてサン
プル＆ホールドしたプッシュプルトラッキングエラー信
号のオフセット電圧（オフセット量）を計測（検出）し
て記憶しておき、記録もしくは再生時には、回転基準位
置からの回転位置を検出し、既定回転位置において、プ
ッシュプルトラッキングエラー信号のオフセット量が記
憶したオフセット量になるようにチルト制御を行うこと
により、面振れディスクの場合でも正確にチルト制御で
き、光ディスク全面で良好な記録もしくは再生を行うこ
とができる。つまり、既定位置での既定回転位置におい
て行われた調整値のまま、光ディスク全面で良好な記録
もしくは再生を行うことができる。例えば、ＰＣＡエリ
アにて行われた記録用レーザ光のパワー調整値のままで
光ディスク全面での良好な記録を行うことができる。

【０１３２】なお、実施の形態１〜６の光ディスク装置
の機能をさまざまに組み合わせることが可能である。例
えば実施の形態１と実施の形態２を組み合わせ、通常の
光ディスクの場合は実施の形態１の機能を用い、偏芯が
存在する光ディスクの場合は実施の形態２の機能を用い
て情報の記録もしくは再生を行うように構成してもよ
い。

【０１３３】また、従来のチルト制御回路（対物レンズ
をチルト角に応じて傾斜駆動させる制御回路）を備える
光ディスク装置においても、従来例で記した装置と同様
にチルト角を検出するための専用センサが必要であり、
装置のコストアップに繋がるという問題点があり、ま
た、対物レンズの位置とチルト角検出用光センサの位置
の不一致およびチルト検出用センサの取り付け位置のば
らつきなどの組み立て精度ばらつきによりチルト制御が
安定せず、従って記録および再生動作を安定して行うこ
とができないという問題点がある。

【０１３４】本発明の光ディスク装置では、チルト角を
検出するための専用センサを排除でき、従来のものと比
較してコストダウンに繋がる。また、チルト角検出用セ
ンサを必要としないので、安定したチルト制御を行うこ
とができ、従って安定した記録および再生動作を実現す
ることができる。

【０１３５】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、チルト
制御を行うための専用センサを必要とせず、光ディスク
の既定位置におけるレンズシフト量とオフセット量との
関係が光ディスク全面（光スポットの移動でき得る全範
囲）に亘って維持され、従って光ディスク全面で良好な
記録もしくは再生を行うことができる。つまり、既定の
位置で行われた調整値のまま、光ディスク全面で良好な
記録もしくは再生を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１における光ディスク装置
のチルト制御回路の概略を示すブロック図

【図２】チルト角とプッシュプルトラッキングエラー信
号のオフセットとの関係を示す図

【図３】レンズシフトとプッシュプルトラッキングエラ
ー信号のオフセットとの関係を示す図

【図４】本発明の実施の形態１における光ディスク装置
のチルト制御を説明するためのフローチャート図

【図５】本発明の実施の形態２における光ディスク装置
のチルト制御回路の概略を示すブロック図

【図６】本発明の実施の形態２におけるプッシュプルト
ラッキングエラー信号の２値化を説明するための図

【図７】本発明の実施の形態２における光ディスク装置
のチルト制御を説明するためのフローチャート図

【図８】本発明の実施の形態３における光ディスク装置
の動作を説明するための図

【図９】本発明の実施の形態３における光ディスク装置
のチルト制御を説明するためのフローチャート図

【図１０】光ディスクの回転速度別のプッシュプルトラ
ッキングエラー信号波形を示す図

【図１１】本発明の実施の形態４における光ディスク装
置のチルト制御を説明するためのフローチャート図

【図１２】本発明の実施の形態５における光ディスク装
置の記録もしくは再生状態からシーク動作完了までを示
す図

【図１３】本発明の実施の形態５における光ディスク装
置のチルト制御を説明するためのフローチャート図

【図１４】本発明の実施の形態６における光ディスク装
置のチルト制御回路の概略を示すブロック図

【図１５】本発明の実施の形態６における光ディスク装
置の動作を説明するための図

【図１６】本発明の実施の形態６における光ディスク装
置のチルト制御を説明するためのフローチャート図

【図１７】従来の光ディスク装置のチルト制御回路の概
略を示すブロック図

【符号の説明】

１光ディスク２スピンドルモータ３光ピックアップ４４分割フォトディテクタ５２分割フォトディテクタ６アクチュエータ部７トラッキング駆動コイル８チルト駆動コイル９レーザドライバ１０レーザダイオード１１モニタダイオード１２、１３、１４、１５、１６、１７、１８電流
−電圧変換器１９、２０加算器２１、２３差動増幅器２２、２４ＬＰＦ２５コントローラ２６トラッキング駆動回路２７チルトアクチュエータ駆動回路２８トラバース駆動部２９トラバース駆動回路３０コンパレータ３１サンプルアンドホールド回路３２ＦＧ生成回路１０１光ディスク１０２スピンドルモータ１０３光ピックアップ１０４４分割フォトディテクタ１０５２分割フォトディテクタ１０６トラッキングアクチュエータ部１０７、１０８、１０９、１１０、１１１、１１２
電流−電圧変換器１１３、１１４、１１５加算器１１６ピーク値検出回路１１７ボトム値検出回路１１８、１２０差動増幅器１１９バランス調整回路１２１ＬＰＦ１２２コントローラ１２３トラッキング駆動回路１２４チルト機構駆動回路１２５ガイドシャフト１２６チルト調整機構１２７光センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光ディスクの半径方向に対物レンズを駆動
して光スポットをトラックに追従させるトラッキング駆
動手段を有する光ディスク装置において、対物レンズのシフト量を表す前記トラッキング駆動手段
の駆動出力値を測定する駆動出力値測定手段と、光スポットと光ディスク上のトラックとの位置ずれを表
すプッシュプルトラッキングエラー信号のオフセット量
を検出するオフセット量検出手段と、レーザ光の光軸を傾斜させてレーザ光が照射される光デ
ィスク面とレーザ光の光軸との相対角度を制御すること
でプッシュプルトラッキングエラー信号のオフセット量
を調整するチルト制御手段とを備え、光ディスク上の半
径方向における既定位置において、前記トラッキング駆
動手段によって対物レンズをシフトさせてレーザ光を照
射し、前記トラッキング駆動手段の駆動出力値とプッシ
ュプルトラッキングエラー信号のオフセット量との関係
を学習しておき、記録もしくは再生動作中、前記駆動出
力値測定手段により測定した前記トラッキング駆動手段
の駆動出力値と前記オフセット量検出手段により検出し
たプッシュプルトラッキングエラー信号のオフセット量
との関係を学習した関係と比較し、一致しなくなると、
前記チルト制御手段により前記トラッキング駆動手段の
駆動出力値とプッシュプルトラッキングエラー信号のオ
フセット量との関係が学習した関係と一致するようにレ
ーザ光の光軸を傾斜させることを特徴とする光ディスク
装置。
【請求項２】光ディスク上の半径方向における既定位置
において、ディスク回転数を変化させて各回転数におけ
る前記トラッキング駆動手段の駆動出力値とプッシュプ
ルトラッキングエラー信号のオフセット量との関係を学
習しておき、記録もしくは再生動作中にディスク回転数
が変化したときには、学習した関係の中から現在のディ
スク回転数に応じた関係を設定して比較を行うことを特
徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】ディスク回転数を変化させて各回転数にお
ける前記トラッキング駆動手段の駆動出力値とプッシュ
プルトラッキングエラー信号のオフセット量との関係を
学習する場合は、ディスク回転数を光ディスク装置に予
め設定してある各記録速度、各再生速度に変化させるこ
とを特徴とする請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】記録もしくは再生動作中にディスク回転数
が変化したときには、記録動作もしくは再生動作を中断
することなく学習した関係の中から現在のディスク回転
数に応じた関係を設定して比較を行うことを特徴とする
請求項２もしくは３のいずれかに記載の光ディスク装
置。
【請求項５】光ディスク上の半径方向における既定位置
において、前記トラッキング駆動手段によって対物レン
ズをシフトさせてレーザ光を照射し、前記トラッキング
駆動手段の駆動出力値とプッシュプルトラッキングエラ
ー信号のオフセット量との関係を学習するに際し、前記
トラッキング駆動手段の駆動出力値を既定値としたとき
のプッシュプルトラッキングエラー信号のオフセット量
を検出し、この既定値とオフセット量の関係を記憶して
おき、記録もしくは再生動作中、前記駆動出力値測定手
段により前記トラッキング駆動手段の駆動出力値を監視
し、駆動出力値が既定値と一致すると、前記オフセット
量検出手段によりプッシュプルトラッキングエラー信号
のオフセット量を検出して記憶したオフセット量と比較
し、検出したプッシュプルトラッキングエラー信号のオ
フセット量と記憶したプッシュプルトラッキングエラー
信号のオフセット量とが一致していない場合には、前記
チルト制御手段によりプッシュプルトラッキングエラー
信号のオフセット量が記憶したオフセット量と一致する
ようにレーザ光の光軸を傾斜させることを特徴とする請
求項１から４のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項６】現在記録もしくは再生しているトラックか
らシーク動作によって目的のトラックに到達後、トラッ
キングオフの状態で、前記駆動出力値測定手段により測
定した前記トラッキング駆動手段の駆動出力値と前記オ
フセット量検出手段により検出したプッシュプルトラッ
キングエラー信号のオフセット量との関係を学習した関
係と比較し、一致していない場合には、前記チルト制御
手段により前記トラッキング駆動手段の駆動出力値とプ
ッシュプルトラッキングエラー信号のオフセット量との
関係が学習した関係と一致するようにレーザ光の光軸を
傾斜させた後、トラッキングオンすることを特徴とする
請求項１から４のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項７】現在記録もしくは再生しているトラックか
らシーク動作によって目的のトラックに到達後、トラッ
キングオフの状態で、前記トラッキング駆動手段の駆動
出力値を既定値に設定し、前記オフセット量検出手段に
よりプッシュプルトラッキングエラー信号のオフセット
量を検出して記憶したオフセット量と比較し、検出した
プッシュプルトラッキングエラー信号のオフセット量と
記憶したプッシュプルトラッキングエラー信号のオフセ
ット量とが一致していない場合には、前記チルト制御手
段によりプッシュプルトラッキングエラー信号のオフセ
ット量が記憶したオフセット量と一致するようにレーザ
光の光軸を傾斜させた後、トラッキングオンすることを
特徴とする請求項５に記載の光ディスク装置。
【請求項８】前記シーク動作において、シーク動作開始
時点よりトラッキングオフの状態で前記トラッキング駆
動手段の駆動出力値を既定値に設定しておき、目的のト
ラックに到達直後に前記オフセット量検出手段によるプ
ッシュプルトラッキングエラー信号のオフセット量の検
出を行うことを特徴とする請求項７に記載の光ディスク
装置。
【請求項９】前記駆動出力値測定手段は、前記トラッキ
ング駆動手段の駆動出力値をディスク回転１周期分の整
数倍だけ積分したものを測定値とすることを特徴とする
請求項１から８のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項１０】光ディスクの半径方向に対物レンズを駆
動して光スポットをトラックに追従させるトラッキング
駆動手段を有する光ディスク装置において、対物レンズのシフト量を表す前記トラッキング駆動手段
の駆動出力値を測定する駆動出力値測定手段と、光スポットと光ディスク上のトラックとの位置ずれを表
すプッシュプルトラッキングエラー信号のオフセット量
を検出するオフセット量検出手段と、プッシュプルトラッキングエラー信号を２値化する２値
化手段と、レーザ光の光軸を傾斜させてレーザ光が照射される光デ
ィスク面とレーザ光の光軸との相対角度を制御すること
でプッシュプルトラッキングエラー信号のオフセット量
を調整するチルト制御手段とを備え、光ディスク上の半
径方向における既定位置において、前記トラッキング駆
動手段の駆動出力値を既定値としてレーザ光を照射し、
プッシュプルトラッキングエラー信号のオフセット量を
検出し、この既定値とオフセット量との関係を記憶する
とともに、このオフセット量をしきい値として前記２値
化手段によりプッシュプルトラッキングエラー信号を２
値化した信号のハイレベル期間とローレベル期間の比率
を求めて記憶しておき、記録もしくは再生動作中、前記
駆動出力値測定手段により前記トラッキング駆動手段の
駆動出力値を監視し、駆動出力値が既定値と一致する
と、既定位置にて検出したオフセット量をしきい値とし
て前記２値化手段によりプッシュプルトラッキングエラ
ー信号を２値化した信号のハイレベル期間とローレベル
期間の比率を求め、記憶した比率と比較し、求めた比率
と記憶した比率が一致していない場合には、前記チルト
制御手段によってレーザ光の光軸を傾斜させて記憶した
比率と一致するようにプッシュプルトラッキングエラー
信号のオフセット量を調整することを特徴とする光ディ
スク装置。
【請求項１１】光ディスク上の半径方向における既定位
置において、ディスク回転数を変化させて各回転数にお
ける既定値とオフセット量との関係を記憶するととも
に、これらのオフセット量をしきい値とし、前記２値化
手段によりプッシュプルトラッキングエラー信号を２値
化した信号のハイレベル期間とローレベル期間の比率を
各回転数において求めて記憶しておき、記録もしくは再
生動作中にディスク回転数が変化したときには、記憶し
た既定値とオフセット量との関係および比率の中から現
在のディスク回転数に応じた既定値とオフセット量との
関係および比率を設定して比較を行うことを特徴とする
請求項１０に記載の光ディスク装置。
【請求項１２】ディスク回転数を変化させて各回転数に
おける既定値とオフセット量との関係および比率を記憶
する場合は、ディスク回転数を光ディスク装置に予め設
定してある各記録速度、各再生速度に変化させることを
特徴とする請求項１１に記載の光ディスク装置。
【請求項１３】記録もしくは再生動作中にディスク回転
数が変化したときには、記録動作もしくは再生動作を中
断することなく記憶した既定値とオフセット量との関係
および比率の中から現在のディスク回転数に応じた既定
値とオフセット量との関係および比率を設定して比較を
行うことを特徴とする請求項１１もしくは１２のいずれ
かに記載の光ディスク装置。
【請求項１４】現在記録もしくは再生しているトラック
からシーク動作によって目的のトラックに到達後、トラ
ッキングオフの状態で、前記トラッキング駆動手段の駆
動出力値を既定値に設定し、光ディスクの半径方向にお
ける既定位置にて検出したオフセット量をしきい値とし
て前記２値化手段によりプッシュプルトラッキングエラ
ー信号を２値化した信号のハイレベル期間とローレベル
期間の比率を求め、記憶した比率と比較し、求めた比率
と記憶した比率が一致していない場合には、前記チルト
制御手段によりプッシュプルトラッキングエラー信号の
オフセット量が記憶した比率と一致するようにレーザ光
の光軸を傾斜させた後、トラッキングオンすることを特
徴とする請求項１０から１３のいずれかに記載の光ディ
スク装置。
【請求項１５】前記シーク動作において、シーク動作開
始時点よりトラッキングオフの状態で前記トラッキング
駆動手段の駆動出力値を既定値に設定しておき、目的の
トラックに到達直後に光ディスクの半径方向における既
定位置にて検出したオフセット量をしきい値として前記
２値化手段によりプッシュプルトラッキングエラー信号
を２値化した信号のハイレベル期間とローレベル期間の
比率を求めることを特徴とする請求項１４に記載の光デ
ィスク装置。
【請求項１６】前記駆動出力値測定手段は、前記トラッ
キング駆動手段の駆動出力値をディスク回転１周期分の
整数倍だけ積分したものを測定値とすることを特徴とす
る請求項１０から１５のいずれかに記載の光ディスク装
置。
【請求項１７】光ディスクの半径方向における既定位置
にて検出したオフセット量をしきい値として前記２値化
手段によりプッシュプルトラッキングエラー信号を２値
化した信号のハイレベル期間とローレベル期間の比率を
求めるに際し、ディスク回転１周期分の整数倍期間でプ
ッシュプルトラッキングエラー信号を２値化した信号の
ハイレベル期間とローレベル期間の比率を求めることを
特徴とする請求項１０から１６のいずれかに記載の光デ
ィスク装置。
【請求項１８】前記２値化手段は、ヒステリシス機能を
有する比較器であることを特徴とする請求項１０から１
７のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項１９】光ディスクの半径方向に対物レンズを駆
動して光スポットをトラックに追従させるトラッキング
駆動手段を有する光ディスク装置において、光ディスクの半径方向に光ピックアップを駆動して光ス
ポットをトラックに追従させる光ピックアップ駆動手段
と、対物レンズのシフト量を表す前記トラッキング駆動手段
の駆動出力値を測定する駆動出力値測定手段と、光スポットと光ディスク上のトラックとの位置ずれを表
すプッシュプルトラッキングエラー信号のオフセット量
を検出するオフセット量検出手段と、レーザ光の光軸を傾斜させてレーザ光が照射される光デ
ィスク面とレーザ光の光軸との相対角度を制御すること
でプッシュプルトラッキングエラー信号のオフセット量
を調整するチルト制御手段とを備え、光ディスクの半径
方向における既定位置において、前記光ピックアップ駆
動手段によって光ピックアップを駆動して光スポットを
トラックに追従させるとともに、前記トラッキング駆動
手段によって対物レンズをシフトさせ、前記トラッキン
グ駆動手段の駆動出力値とプッシュプルトラッキングエ
ラー信号のオフセット量との関係を学習しておき、記録
もしくは再生動作中、前記駆動出力値測定手段により測
定した前記トラッキング駆動手段の駆動出力値と前記オ
フセット量検出手段により検出したプッシュプルトラッ
キングエラー信号のオフセット量との関係を学習した関
係と比較し、一致しなくなると、前記光ピックアップ駆
動手段が光ピックアップを駆動して光スポットをトラッ
クに追従させるとともに、前記チルト制御手段により前
記トラッキング駆動手段の駆動出力値とプッシュプルト
ラッキングエラー信号のオフセット量との関係が学習し
た関係と一致するようにレーザ光の光軸を傾斜させるこ
とを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２０】光ディスク上の半径方向における既定位
置において、ディスク回転数を変化させて各回転数にお
ける前記トラッキング駆動手段の駆動出力値とプッシュ
プルトラッキングエラー信号のオフセット量との関係を
学習しておき、記録もしくは再生動作中にディスク回転
数が変化したときには、学習した関係の中から現在のデ
ィスク回転数に応じた関係を設定して比較を行うことを
特徴とする請求項１９に記載の光ディスク装置。
【請求項２１】ディスク回転数を変化させて各回転数に
おける前記トラッキング駆動手段の駆動出力値とプッシ
ュプルトラッキングエラー信号のオフセット量との関係
を学習する場合は、ディスク回転数を光ディスク装置に
予め設定してある各記録速度、各再生速度に変化させる
ことを特徴とする請求項２０に記載の光ディスク装置。
【請求項２２】記録もしくは再生動作中にディスク回転
数が変化したときには、記録動作もしくは再生動作を中
断することなく学習した関係の中から現在のディスク回
転数に応じた関係を設定して比較を行うことを特徴とす
る請求項２０もしくは２１のいずれかに記載の光ディス
ク装置。
【請求項２３】光ディスクの半径方向における既定位置
において、前記光ピックアップ駆動手段によって光ピッ
クアップを駆動して光スポットをトラックに追従させる
とともに、前記トラッキング駆動手段によって対物レン
ズをシフトさせ、前記トラッキング駆動手段の駆動出力
値とプッシュプルトラッキングエラー信号のオフセット
量との関係を学習するに際し、前記トラッキング駆動手
段の駆動出力値を既定値としたときのプッシュプルトラ
ッキングエラー信号のオフセット量を検出し、この既定
値とオフセット量の関係を記憶しておき、記録もしくは
再生動作中、前記駆動出力値測定手段により前記トラッ
キング駆動手段の駆動出力値を監視し、駆動出力値が既
定値と一致すると、前記オフセット量検出手段によりプ
ッシュプルトラッキングエラー信号のオフセット量を検
出して記憶したオフセット量と比較し、検出したプッシ
ュプルトラッキングエラー信号のオフセット量と記憶し
たプッシュプルトラッキングエラー信号のオフセット量
とが一致していない場合には、前記光ピックアップ駆動
手段によって光ピックアップを駆動して光スポットをト
ラックに追従させるとともに、前記チルト制御手段によ
りプッシュプルトラッキングエラー信号のオフセット量
が記憶した関係と一致するようにレーザ光の光軸を傾斜
させることを特徴とする請求項１９から２２のいずれか
に記載の光ディスク装置。
【請求項２４】現在記録もしくは再生しているトラック
からシーク動作によって目的のトラックに到達後、トラ
ッキングオフの状態で、前記駆動出力値測定手段により
測定した前記トラッキング駆動手段の駆動出力値と前記
オフセット量検出手段により検出したプッシュプルトラ
ッキングエラー信号のオフセット量との関係を学習した
関係と比較し、一致していない場合には、前記光ピック
アップ駆動手段が光ピックアップを駆動して光スポット
をトラックに追従させるとともに、前記チルト制御手段
により前記トラッキング駆動手段の駆動出力値とプッシ
ュプルトラッキングエラー信号のオフセット量との関係
が学習した関係と一致するようにレーザ光の光軸を傾斜
させた後、トラッキングオンすることを特徴とする請求
項１９から２２のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項２５】現在記録もしくは再生しているトラック
からシーク動作によって目的のトラックに到達後、トラ
ッキングオフの状態で、前記トラッキング駆動手段の駆
動出力値を既定値に設定し、前記オフセット量検出手段
によりプッシュプルトラッキングエラー信号のオフセッ
ト量を検出して記憶したオフセット量と比較し、検出し
たプッシュプルトラッキングエラー信号のオフセット量
と記憶したプッシュプルトラッキングエラー信号のオフ
セット量とが一致していない場合には、前記光ピックア
ップ駆動手段が光ピックアップを駆動して光スポットを
トラックに追従させるとともに、前記チルト制御手段に
よりプッシュプルトラッキングエラー信号のオフセット
量が記憶したオフセット量と一致するようにレーザ光の
光軸を傾斜させた後、トラッキングオンすることを特徴
とする請求項２３に記載の光ディスク装置。
【請求項２６】前記シーク動作において、シーク動作開
始時点よりトラッキングオフの状態で前記トラッキング
駆動手段の駆動出力値を既定値に設定しておき、目的の
トラックに到達直後に前記オフセット量検出手段による
プッシュプルトラッキングエラー信号のオフセット量の
検出を行うことを特徴とする請求項２５に記載の光ディ
スク装置。
【請求項２７】前記駆動出力値測定手段は、前記トラッ
キング駆動手段の駆動出力値をディスク回転１周期分の
整数倍だけ積分したものを測定値とすることを特徴とす
る請求項１９から２６のいずれかに記載の光ディスク装
置。
【請求項２８】前記光ピックアップ駆動手段としてトラ
バース駆動手段を用い、チルト制御時には、応答感度を
上げて光ピックアップを駆動させることを特徴とする請
求項１９から２７のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項２９】応答感度を上げるために前記トラバース
駆動手段の有するフィルタのカットオフ周波数を上げる
ことを特徴とする請求項２８に記載の光ディスク装置。
【請求項３０】光ディスクの半径方向に対物レンズを駆
動して光スポットをトラックに追従させるトラッキング
駆動手段を有する光ディスク装置において、対物レンズのシフト量を表す前記トラッキング駆動手段
の駆動出力値を測定する駆動出力値測定手段と、光スポットと光ディスク上のトラックとの位置ずれを表
すプッシュプルトラッキングエラー信号のオフセット量
を検出するオフセット量検出手段と、レーザ光の光軸を傾斜させてレーザ光が照射される光デ
ィスク面とレーザ光の光軸との相対角度を制御すること
でプッシュプルトラッキングエラー信号のオフセット量
を調整するチルト制御手段と、光ディスクの回転基準位置を検出するための回転基準位
置検出手段と、回転基準位置からの回転位置を検出するための回転位置
検出手段とを備え、前記回転基準位置検出手段と前記回
転位置検出手段とを用いて検出した光ディスク上の半径
方向における既定位置での既定回転位置において、前記
トラッキング駆動手段によって対物レンズをシフトさせ
てレーザ光を照射し、前記トラッキング駆動手段の駆動
出力値とプッシュプルトラッキングエラー信号のオフセ
ット量との関係を学習しておき、記録もしくは再生動作
中、前記回転基準位置検出手段と前記回転位置検出手段
とを用いて検出した光ディスク上の既定回転位置におい
て前記駆動出力値測定手段により測定した前記トラッキ
ング駆動手段の駆動出力値と前記オフセット量検出手段
により検出したプッシュプルトラッキングエラー信号の
オフセット量との関係を学習した関係と比較し、一致し
なくなると、前記チルト制御手段により、光ディスク上
の既定回転位置において、前記トラッキング駆動手段の
駆動出力値とプッシュプルトラッキングエラー信号のオ
フセット量との関係が学習した関係と一致するようにレ
ーザ光の光軸を傾斜させることを特徴とする光ディスク
装置。
【請求項３１】前記トラッキング駆動手段の駆動出力値
とプッシュプルトラッキングエラー信号のオフセット量
との関係を学習するに際し、既定回転位置での前記トラ
ッキング駆動手段の駆動出力値とプッシュプルトラッキ
ングエラー信号のオフセット量との関係を少なくとも２
回以上求め、それらを平均化することで学習値とするこ
とを特徴とする請求項３０に記載の光ディスク装置。
【請求項３２】光ディスク上の半径方向における既定位
置での既定回転位置において、ディスク回転数を変化さ
せて各回転数における前記トラッキング駆動手段の駆動
出力値とプッシュプルトラッキングエラー信号のオフセ
ット量との関係を学習しておき、記録もしくは再生動作
中にディスク回転数が変化したときには、学習した関係
の中から現在のディスク回転数に応じた関係を設定して
比較を行うことを特徴とする請求項３０もしくは３１の
いずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項３３】ディスク回転数を変化させて各回転数に
おける前記トラッキング駆動手段の駆動出力値とプッシ
ュプルトラッキングエラー信号のオフセット量との関係
を学習する場合は、ディスク回転数を光ディスク装置に
予め設定してある各記録速度、各再生速度に変化させる
ことを特徴とする請求項３２に記載の光ディスク装置。
【請求項３４】記録もしくは再生動作中にディスク回転
数が変化したときには、記録動作もしくは再生動作を中
断することなく学習した関係の中から現在のディスク回
転数に応じた関係を設定して比較を行うことを特徴とす
る請求項３２もしくは３３のいずれかに記載の光ディス
ク装置。
【請求項３５】光ディスク上の半径方向における既定位
置での既定回転位置において、前記トラッキング駆動手
段によって対物レンズをシフトさせてレーザ光を照射
し、前記トラッキング駆動手段の駆動出力値とプッシュ
プルトラッキングエラー信号のオフセット量との関係を
学習するに際し、前記トラッキング駆動手段の駆動出力
値を既定値としたときのプッシュプルトラッキングエラ
ー信号のオフセット量を検出し、この既定値とオフセッ
ト量の関係を記憶しておき、記録もしくは再生動作中、
前記回転基準位置検出手段と前記回転位置検出手段とを
用いて検出した光ディスク上の既定回転位置において前
記駆動出力値測定手段により前記トラッキング駆動手段
の駆動出力値を監視し、駆動出力値が既定値と一致する
と、前記オフセット量検出手段によりプッシュプルトラ
ッキングエラー信号のオフセット量を検出して記憶した
オフセット量と比較し、検出したプッシュプルトラッキ
ングエラー信号のオフセット量と記憶したプッシュプル
トラッキングエラー信号のオフセット量とが一致してい
ない場合には、光ディスク上の既定回転位置において、
前記チルト制御手段によりプッシュプルトラッキングエ
ラー信号のオフセット量が記憶したオフセット量と一致
するようにレーザ光の光軸を傾斜させることを特徴とす
る請求項３０から３４のいずれかに記載の光ディスク装
置。
【請求項３６】現在記録もしくは再生しているトラック
からシーク動作によって目的のトラックに到達後、トラ
ッキングオフの状態で、既定回転位置において前記駆動
出力値測定手段により測定した前記トラッキング駆動手
段の駆動出力値と前記オフセット量検出手段により検出
したプッシュプルトラッキングエラー信号のオフセット
量との関係を学習した関係と比較し、一致していない場
合には、前記チルト制御手段により、光ディスク上の既
定回転位置において、前記トラッキング駆動手段の駆動
出力値とプッシュプルトラッキングエラー信号のオフセ
ット量との関係が学習した関係と一致するようにレーザ
光の光軸を傾斜させた後、トラッキングオンすることを
特徴とする請求項３０から３４のいずれかに記載の光デ
ィスク装置。
【請求項３７】現在記録もしくは再生しているトラック
からシーク動作によって目的のトラックに到達後、トラ
ッキングオフの状態で、既定回転位置において前記トラ
ッキング駆動手段の駆動出力値を既定値に設定し、前記
オフセット量検出手段によりプッシュプルトラッキング
エラー信号のオフセット量を検出して記憶したオフセッ
ト量と比較し、検出したプッシュプルトラッキングエラ
ー信号のオフセット量と記憶したプッシュプルトラッキ
ングエラー信号のオフセット量とが一致していない場合
には、光ディスク上の既定回転位置において、前記チル
ト制御手段によりプッシュプルトラッキングエラー信号
のオフセット量が記憶したオフセット量と一致するよう
にレーザ光の光軸を傾斜させた後、トラッキングオンす
ることを特徴とする請求項３５に記載の光ディスク装
置。
【請求項３８】前記シーク動作において、シーク動作開
始時点よりトラッキングオフの状態で前記トラッキング
駆動手段の駆動出力値を既定値に設定しておき、目的の
トラックに到達後、既定回転位置において前記オフセッ
ト量検出手段によりプッシュプルトラッキングエラー信
号のオフセット量の検出を行うことを特徴とする請求項
３７に記載の光ディスク装置。
【請求項３９】前記トラッキング駆動手段の駆動出力値
とプッシュプルトラッキングエラー信号のオフセット量
の関係を既定回転位置においてサンプルアンドホールド
することを特徴とする請求項３０から３８のいずれかに
記載の光ディスク装置。
【請求項４０】前記回転基準位置検出手段は、光ディス
クを回転させるディスクモータの回転を制御するための
ＦＧ信号生成回路とし、前記回転位置検出手段は、前記
ＦＧ信号生成回路から出力されるＦＧ信号を基にして前
記ディスクモータが１回転する間に既定数の周期的なパ
ルス信号を出力するパルス出力器とし、前記パルス出力
器からのパルス信号により前記トラッキング駆動手段の
駆動出力値とプッシュプルトラッキングエラー信号のオ
フセット量の関係を既定回転位置においてサンプルアン
ドホールドすることを特徴とする請求項３９に記載の光
ディスク装置。
【請求項４１】前記チルト制御手段は、対物レンズを傾
斜駆動させることによりレーザ光の光軸を傾斜させるこ
とを特徴とする請求項１から４０のいずれかに記載の光
ディスク装置。
【請求項４２】光ディスクのディスク情報に基づいて前
記既定位置を設定することを特徴とする請求項１から４
１のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項４３】光ディスクの規格を基に光ディスクの中
心からの半径距離で設定された前記既定位置が予め記憶
されていることを特徴とする請求項１から４１のいずれ
かに記載の光ディスク装置。