CN1319057C - 光盘装置及其控制装置和控制信号生成电路 - Google Patents

光盘装置及其控制装置和控制信号生成电路 Download PDF

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Abstract

本发明的光盘装置，具有：聚光透镜(12)；光检测器(14)，在每一区域检测被反射的光束，输出第1及第2检测信号；促动器(13)，移动聚光透镜(12)；增益平衡电路(30)，改变上述第1及第2检测信号的增益平衡；加法运算电路(123)，将与由增益平衡电路(30)及促动器(13)产生的增益平衡的变化对应的上述第1检测信号和第2检测信号相加后，输出加法信号(AS)；加法信号测定部(361)及增益平衡调节(362)，从加法运算电路(123)获得加法信号(AS)，根据所得结果确定使光检测器(14)的各区域的检测灵敏度相等的增益平衡，并控制增益平衡电路(30)，使其增益平衡成为该确定的增益平衡。

Description

光盘装置及其控制装置和控制信号生成电路
技术领域
本发明涉及控制信号生成电路、用该控制信号进行光学系统控制的控制装置、以及光盘装置，所述控制信号生成电路生成用激光等光在光盘上恰当地记录信息或读取记录在光盘上的信息所必需的控制信号，所述光盘装置具有所述控制信号生成电路和控制装置，对光盘进行信息的记录和再现。
背景技术
以往，提出有执行跟踪控制的光盘装置(例如，参照日本专利特开平5-151592号公报)。
图1是表示上述现有光盘装置结构的框图。
该上述以往的光盘装置，基于后述的跟踪误差信号的对称性调节增益平衡，并调节透镜位置，以使图像跳动(jitter)变得最小。该光盘装置具有光拾波器10、控制信号生成电路20、由低通滤波器构成的LPF22及24、Digital Signal Processor(数字信号处理器，以下简称“DSP”)40、驱动电路2。
光拾波器10，对准聚光在光盘1的信息记录面上的轨道上的光束11，接受其反射光，其具有输出光束11的激光发光元件(未图示)、对该光束11进行聚光的聚光透镜12、使聚光透镜12向跟踪方向移动的促动器13、接受反射光并进行检测的光检测器14。此处所谓的跟踪方向指的是横切光盘1的信息记录面上的轨道的方向，即光盘1的直径方向。
此外，光检测器14的受光区域在跟踪方向上被分割成两部分，相当于被分割的两部分中一方区域的检测部14a，检测反射光的内侧(光盘1的内周侧)，相当于被分割的两部分中另一方区域的检测部14b检测反射光的外侧(光盘1的外周侧)。并且，检测部14a、14b将各自检测的结果作为检测信号，向该控制信号生成电路20输出。
控制信号生成电路20是通过对来自检测部14a、14b的检测信号进行信号处理，输出跟踪误差信号TE及加法信号AS1的装置，具有增益平衡电路30、减法运算电路21和加法运算电路23。
增益平衡电路30具有对从检测部14a输出的检测信号进行放大的增益电路30a、对从检测部14b输出的检测信号进行放大的增益电路30b。而且，增益平衡电路30通过DSP40的控制，将增益电路30a、30b的各自的增益独立进行增减，并改变来自检测部14a、14b的检测信号的增益平衡。此时，所谓的增益平衡表示与增益电路30a的增益和增益电路30b的增益的比。
减法运算电路21算出增益电路30a、30b的输出的差分，将其结果作为跟踪误差信号TE输出。
加法运算电路23算出检测部14a、14b的检测信号的和，将其结果作为加法信号AS1输出。
DSP40根据通过LPF22从控制信号生成电路20输出的跟踪误差信号TE、和通过LPF24从控制信号生成电路20输出的加法信号AS1，调节控制信号生成电路20的增益平衡电路30的增益平衡，同时，调节光拾波器10的聚光透镜12的透镜位置，并执行跟踪控制。
该DSP40具有：A/D转换器41及51、Auto Gain Control(以下称为AGC)部52、偏移调节部42、增益调节部43、跟踪控制部44、对称性检测部61、平衡调节部62、振幅检测部71、透镜位置调节部72、透镜位置设定部45、D/A转换器46。
A/D转换器41对跟踪误差信号TE进行A/D转换之后，向偏移调节部42输出，A/D转换器51对加法信号AS1进行A/D转换之后，向AGC部52输出。
偏移调节部42，在关闭激光发光元件的状态下、或在使聚光透镜12的焦点远离光盘1的信息记录面的状态下、以及在光检测器14上没有反射光的光斑的状态下，对跟踪误差信号TE检测出在电路上产生偏移的主要原因，将对应于该主要原因的偏移与检测跟踪误差信号TE相加，并将相加结果进行输出。
AGC部52，将与从A/D转换器51输出的加法信号AS1对应的、跟踪误差信号TE的增益，向增益调节部43指示。
增益调节部43根据来自AGC部52的上述指示，对从偏移调节部42输出(跟踪误差信号TE)的增益进行调节。
跟踪控制部44一获得从增益调节部43输出的跟踪误差信号TE，就根据该跟踪误差信号TE，通过进行相位补偿、低通补偿的滤波器运算，计算出跟踪驱动值，将表示该跟踪驱动值的跟踪控制信号向透镜位置设定部45输出。
振幅检测部71一获得从偏移调节部42输出的跟踪误差信号TE，则检测该振幅，并将其检测结果向透镜位置调节部72输出。
透镜位置调节部72根据从振幅检测部71输出的检测结果，确定聚光透镜12的位置，该确定位置为用检测部14a、14b的各自的相等的面积接受透过聚光透镜12的反射光的最佳位置；并将用于调整透镜位置、使得聚光透镜12的透镜位置处于该被确定的透镜位置上的透镜位置调整信号，向透镜位置设定部45输出。
透镜位置设定部45在来自透镜位置调节部72的透镜位置调节信号上加上来自跟踪控制部44的跟踪控制信号，并将其结果作为跟踪驱动信号，向D/A转换器46输出。
D/A转换器46将来自透镜位置设定部45的跟踪驱动信号进行D/A转换后，向驱动电路2输出。
对称性检测部61一从偏移调节部42获得跟踪误差信号TE，就对该跟踪误差信号TE的对称性进行检测，并将其结果向平衡调节部62输出。
平衡调节部62一获得对称性检测部61的检测结果，就根据该结果，使增益平衡电路30的增益平衡变为最佳增益平衡，以使在检测部14a、14b接受同等光量时的增益电路30a、30b的输出均相等。
驱动电路2一获得从DSP40输出的跟踪驱动信号，就通过对该跟踪驱动信号进行电流放大后进行输出，使光拾波器10的促动器13驱动。
由此，光拾波器10的聚光透镜12，以由透镜位置调节部72确定的透镜位置为中心，向跟踪方向移动，以使光束11的光斑追踪光盘1的轨道。即，实现跟踪控制。
在这样的上述现有的光盘装置中，首先，在将聚光透镜12的透镜位置调节(透镜位置调节)到上述的最佳透镜位置之后，将控制信号生成电路20的增益平衡电路30调节(增益平衡调节)为上述最佳增益平衡。并且，在完成透镜位置调节及增益平衡调节之后，光盘装置一边进行跟踪控制，一边读取记录在光盘1的信息记录面上的信息。
下面，分别详细说明上述透镜位置调节及增益平衡调节。
在初始状态下，聚光透镜12离开光检测器14的中心位置(上述最佳透镜位置)，反射光的光斑偏向光检测器14而成像。这样的透镜位置偏移是由于光盘装置内的光学部件的安装误差造成的光轴歪斜等而产生的，或者是由于光盘装置的设置状态造成的聚光透镜12的自重引起的。例如，在垂直设定光盘装置(以聚光透镜12沿垂直方向的方式设置光盘装置)时，因自重，聚光透镜12垂直向下垂下，在初始状态下，聚光透镜12远离中心位置。
因此，在透镜位置调节中，以使在光拾波器10的检测部14a、14b中接受的反射光的光斑的面积各自相等的方式，调节聚光透镜12的透镜位置。
具体来说，DSP40的透镜位置调节部72，将聚光透镜12在规定的范围内沿跟踪方向移动，获得各透镜位置的振幅检测部71的检测结果。DSP40的振幅检测部71，在聚光透镜12的各透镜位置上，算出从偏移调节部42输出的跟踪误差信号TE的最大TEmax和最小级TEmin之间的差(TEmax-TEmin)，求出TE振幅，将其检测结果向透镜位置调节部72输出。
图2是表示在聚光透镜12位于规定的透镜位置时的跟踪误差信号TE及TE振幅的说明图。
如图2所示，振幅检测部71在取得随时间变化而反复增减的跟踪误差信号TE后，根据其最大级TEmax和最小级TEmin之间的差，求出TE振幅。
然后，透镜位置调节部72，将TE振幅达到最大的透镜位置确定为最佳位置。
图3是表示聚光透镜12的透镜位置与TE振幅之间关系的关系表示图。
如3图所示，TE振幅是根据聚光透镜12的透镜位置而变化，在规定的透镜位置具有最大值。
透镜位置调节部72存储例如图3中所示的点A、B、C、D、E的各透镜位置上的TE振幅，将该TE振幅达到最大的透镜位置(用点D表示的透镜位置)确定为上述的最佳透镜位置，输出使聚光透镜12移动到该透镜位置上的透镜位置调节信号。
其结果，将上述透镜位置调节信号通过透镜位置设定部45及D/A转换器46得到的驱动电路2，根据该透镜位置调节信号，驱动促动器13，使聚光透镜12向其确定的透镜位置移动。由此，进行透镜位置调节。
下面，说明增益平衡调节。
光检测器14的检测部14a、14b的检测灵敏度在制造上相等的情况很少，一般都不相同。因此，在进行增益平衡调节时，即，在使增益电路30a、30b的各自增益相等时，由于各检测部14a、14b的输出的差异，需要对跟踪误差信号TE进行偏移。
DSP40的对称性检测部61及平衡调节部62，进行增益平衡调节，以去除相对于上述跟踪误差信号TE的偏移的主要因素。
具体是，对称性检测部61，将跟踪误差信号TE的最大级TEmax和最小级Temin相加，将其相加结果(TEmax+TEmin)向平衡调节部62输出。然后，平衡调节部62改变增益平衡电路30的增益电路30a、30b的增益，来调节增益平衡电路30的增益平衡，以使根据对称性检测部61得出的加法运算结果等于0，也就是使跟踪误差信号TE正负对称。由此进行增益平衡调节。
下面，参照图4说明如上述现有光盘装置的一系列动作。
图4是表示上述现有光盘装置的动作的流程图。
首先，通过控制驱动电路2，透镜位置调节部72驱动促动器13，将聚光透镜12的透镜位置设定为x1(步骤S900)。
然后，振幅检测部71得到聚光透镜12在透镜位置x1时的跟踪误差信号TE(步骤S902)，检测出TE振幅w1(步骤S904)。
并且，透镜位置调节部72，通过控制驱动电路2，将聚光透镜12的透镜位置依次设定为x2、x3、…、xn；振幅检测部71通过对该各透镜位置x2、x3、…、xn重复进行上述步骤S902、S904的动作，检测TE振幅w2、w3、…、wn(步骤S900～S906)。
然后，透镜位置调节部72，将与检测的TE振幅w1、w2、w3、…、wn中例如最大的TE振幅w5对应的透镜位置x5，确定为最佳透镜位置(步骤S908)，输出使聚光透镜12的透镜位置成为x5的透镜位置调节信号。由此，驱动电路2基于该透镜位置调节信号，驱动促动器13，将聚光透镜12的透镜位置调节到该确定的透镜位置x5(步骤S910)。
通过如上所述的步骤S900～S910的动作，进行透镜位置调节。
然后，对称性检测部61及平衡调节部62一获得跟踪误差信号TE(步骤S912)，就检测跟踪误差信号TE的对称性(步骤S914)，并将增益平衡电路30的增益平衡设定为最佳增益平衡(步骤S916)，以使该跟踪误差信号TE的最大级TEmax和最小级TEmin之间的差成为0。
通过如上所述的步骤S912～S916的动作，进行增益平衡调节。
接着，在对光盘1进行信息的读写时，跟踪控制部44通过增益调节部43获得跟踪误差信号TE，输出对应于该跟踪误差信号TE的跟踪控制信号。由此，光盘装置执行光束11的光束光斑追踪光盘1的轨道的跟踪控制(步骤S918)。
如上所述，在上述现有的光盘装置中，需要在预先实施透镜位置调节后，进行增益平衡调节。
但是，在上述现有的光盘装置中，在进行透镜位置调节时还未进行增益平衡调节，因此，若聚光透镜12向光检测器14的各检测部14a、14b的检测灵敏度大的一方移动，则有时TE振幅变大，其结果，不能高精度地进行透镜位置调节。此外，在进行透镜位置调节时，即使在各检测部14a、14b的检测灵敏度都相等时，在从图2所示的跟踪误差信号TE检测找出峰值的TE振幅中也含很多误差，此外，由于在根据图3所示的TE振幅和透镜位置的关系确定的透镜位置中也含很多误差，所以不能高精度地进行透镜位置调节。
如上述，在上述现有的光盘装置中，不能高精度地进行透镜位置调节，因此，在透镜位置存在偏离的状态下进行跟踪控制的结果，存在不能实现将透镜位置偏移稳定在主要因素方面的跟踪控制的问题。
此外，在上述现有的光盘装置中，欲在透镜位置被调节了的状态下调节增益平衡，但若如上所述不能高精度地进行透镜位置调节，则也就不能高精度地进行增益平衡调节。
即，在上述以往的光盘装置中，不能高精度地进行增益平衡调节，因此，在增益平衡偏移的状态下进行跟踪控制的结果，存在不能实现将透镜位置偏移稳定在主要因素方面的跟踪控制的问题。
此外，在上述现有的光盘装置中，加法信号AS1是从检测部14a、14b输出的检测信号的和，以检测部14a、14b的灵敏度差作为主要因素，对应聚光透镜12的透镜位置而变化；并且跟踪误差信号TE的增益对应于该加法信号AS1而变化，因此，若进行使透镜位置移动的跟踪控制，则还会引起使跟踪控制不稳定的问题。
发明内容
因此，本发明是针对上述问题而提出的，目的是提供一种能够进行稳定的跟踪控制而提高可靠性的光盘装置及其控制装置和控制信号生成电路。
为达到上述目的，本发明的光盘装置，对光盘进行光学信息记录或再生，其特征在于，具有：聚光透镜，对照射在上述光盘上的光束进行聚光；光检测单元，在跟踪方向上分割的每一区域接受并检测在上述光盘上反射的光束，从被分割的一方区域输出对应于检测结果的第1检测信号，并且从分割的另一方区域输出对应于检测结果的第2检测信号；透镜移动单元，通过使上述聚光透镜在跟踪方向移动，使上述光检测单元的受光部位向跟踪方向变化；放大单元，将上述第1及第2检测信号以各自独立的增益进行放大，改变增益平衡；加法运算单元，将与由上述透镜移动单元及放大单元产生的上述聚光透镜的透镜位置及增益平衡的变化对应的上述第1检测信号和第2检测信号相加后，输出加法信号；增益平衡调节单元，获得从上述加法运算电路单元输出的上述加法信号，根据所获得的结果，确定使光检测单元的各区域的检测灵敏度相等的增益平衡，并控制上述增益平衡单元，使用该确定的增益平衡放大上述第1检测信号和第2检测信号。例如，上述增益平衡调节单元，在规定的增益平衡时，在透镜位置变化时的加法信号成为一定时，将上述规定的增益平衡确定为使上述光检测单元的各区域的检测灵敏度成为相等的增益平衡。
由此，根据对应于透镜位置及增益平衡的变化的加法信号，确定使上述光检测单元的各区域的检测灵敏度成为相等的增益平衡，第1及第2检测信号的增益平衡以该确定的增益平衡被调节，因此，能够与透镜位置调节结果无关地、高精度地调节到最佳增益平衡，其结果，能够使采用第1及第2检测信号的跟踪控制稳定，提高可靠性。
此时，上述透镜移动单元使上述聚光透镜向第1及第2透镜位置移动，上述增益平衡调节单元的特征还可以包括：用函数近似表示第1透镜位置上的增益平衡和加法信号的关系，并且还用函数近似表示第2透镜位置上的增益平衡和加法信号的关系；并将由两函数的交点表示的增益平衡，确定为使上述光检测单元的各区域的检测灵敏度变得相等的增益平衡。
因此，通过将聚光透镜的透镜位置只在第1及第2透镜位置的两点上变化，来确定最佳的增益平衡，所以能够容易进行最佳增益平衡的确定。
此外，上述光盘装置的特征还在于，还包括：透镜位置调节单元，获得从上述加法运算单元输出的上述加法信号后，根据其获得的结果，确定在上述光检测单元的各区域使光束的受光面积变得相等的透镜位置，控制上述透镜移动单元，使上述聚光透镜向该确定的透镜位置上移动。例如，上述透镜位置调节单元，在规定的透镜位置，在增益平衡变化时的加法信号成为一定时，将上述规定的透镜位置，确定为使在上述光检测单元的各区域光束的受光面积变得相等的透镜位置。即，上述透镜位置调节单元，在规定的透镜位置，在对应于增益平衡的加法信号的变化率成为0时，将上述规定的透镜位置确定为使在上述光检测单元的各区域使光束的受光面积变得相等的透镜位置。
由此，根据对应透镜位置及增益平衡的变化的加法信号，确定在上述光检测单元的各区域使光束的受光面积变得相等的增益平衡，聚光透镜的透镜位置可被调节到该确定的位置，因此能够防止在透镜位置的确定中含有很多误差，能够高精度地调节到最佳透镜位置，其结果，能够使采用第1及第2检测信号的跟踪控制稳定，从而进一步提高可靠性。
此时，上述放大单元使上述增益平衡改变为第1及第2增益平衡，上述透镜位置调节单元的特征还可以包括：用函数近似表示第1增益平衡时的透镜位置和加法信号的关系，并且还用函数近似表示第2增益平衡时的透镜位置和加法信号的关系；并将由两函数的交点表示的透镜位置，确定为在上述光检测单元的各区域使光束的受光面积变得相等的透镜位置。
这样，由于通过只在第1及第2透镜位置的两点上改变增益平衡，来确定最佳透镜位置，所以能够容易进行最佳透镜位置的确定。
此外，上述光盘装置的特征还在于，还包括：减法运算单元，算出利用上述增益平衡调节单元调节了增益平衡的上述第1检测信号和第2检测信号的差分，输出减法信号；减法信号放大单元，放大上述减法信号；增益调节单元，根据从上述加法运算单元输出的加法信号改变上述减法信号放大单元的增益；跟踪控制单元，根据用上述减法信号放大单元放大了的减法信号，控制上述透镜移动单元，以使光束追踪上述光盘的轨道。
由此，可根据对应加法信号放大的减法信号，进行跟踪控制，因此能够抑制光束对光盘的反射率的影响，进行跟踪控制，并且，由于该加法信号基于将增益平衡调节成最佳的第1及第2检测信号，因此通过变化透镜位置，能够在不变动减法信号放大单元的情况下，进一步稳定跟踪控制。
此外，上述光盘装置的特征还在于，还包括：减法运算单元，算出利用上述增益平衡调节单元调节了增益平衡的上述第1检测信号和第2检测信号的差分，输出减法信号；透镜位置调节单元，根据上述减法信号放大单元输出的减法信号，确定在上述光检测单元的各区域使光束的受光面积变得相等的透镜位置，并控制上述透镜移动单元，使上述聚光透镜向该确定的透镜位置移动。
由此，利用调节了增益平衡的结果，根据减法信号确定最佳的透镜位置，因此，能够防止在透镜位置的确定中含有很多误差，能够高精度地调节到最佳透镜位置。
此外，本发明的光盘装置，对光盘进行光学信息记录或再生，其特征在于具有：聚光透镜，对照射在上述光盘上的光束进行聚光；光检测单元，在跟踪方向上分割的每一区域接受并检测在上述光盘上反射的光束，从被分割的一方区域输出对应于检测结果的第1检测信号，并且，从被分割的另一方区域输出对应于检测结果的第2检测信号；透镜移动单元，通过使上述聚光透镜在跟踪方向移动，使上述光检测单元的受光部位向跟踪方向变化；放大单元，将上述第1及第2检测信号以各自独立的增益进行放大，改变增益平衡；加法运算单元，将与由上述透镜移动单元及放大单元产生的上述聚光透镜的透镜位置及增益平衡的变化对应的上述第1检测信号和第2检测信号相加后，输出加法信号；透镜位置调节单元，获得从上述加法运算单元输出的上述加法信号，根据所获得的结果，确定在上述光检测单元的各区域使光束的受光面积变得相等的透镜位置，控制上述透镜移动单元，使上述聚光透镜向该确定的透镜位置移动。例如，上述透镜位置调节单元，在规定的透镜位置，在增益平衡变化时的加法信号成为一定时，将上述规定的透镜位置确定为使在上述光检测单元的各区域光束的受光面积变得相等的透镜位置。
由此，根据对应透镜位置及增益平衡的变化的加法信号，确定在上述光检测单元的各区域使光束的受光面积变得相等的透镜位置，由于聚光透镜的透镜位置能调节到该确定的透镜位置，所以能够与增益平衡的调节结果无关地、高精度地调节到最佳透镜位置，其结果，能够使采用第1及第2检测信号的跟踪控制稳定化，提高可靠性。
此外，本发明也能够作为对光盘装置的光头进行控制的控制装置及其方法，或者作为生成控制信号的控制信号生成电路，来实现本发明，该控制信号为控制光盘装置的光头的信号。
附图说明
图1是表示现有例的光盘装置结构的框图。
图2是表示在同上的聚光透镜位于规定的透镜位置时的跟踪误差信号及TE振幅的说明图。
图3是表示聚光透镜的透镜位置和TE振幅之间关系的关系表示图。
图4是表示同上的光盘装置的动作的流程图。
图5是表示本发明的第1实施方式的光盘装置结构的框图。
图6是表示同上的透镜位置和加法信号之间关系的关系表示图。
图7是表示同上的增益平衡和加法信号之间关系的关系表示图。
图8是表示同上的光盘装置的整体动作顺序的流程图。
图9是表示在同上的光盘装置进行增益平衡调节时的动作的流程图。
图10是表示在同上的光盘装置进行透镜位置调节时的动作的流程图。
图11是表示同上的光盘装置的其他结构的框图。
图12是表示同上的光盘装置的另一其他结构的框图。
图13是表示同上的光盘装置的再一其他结构的框图。
图14是表示同上的光盘装置的再一其他结构的框图。
图15是表示本发明的第2实施方式的光盘装置结构的框图。
图16是表示同上的光盘装置的整体动作顺序的流程图。
具体实施方式
<第1实施方式>
下面参照附图说明本发明第1实施方式的光盘装置。
图5是表示本发明的第1实施方式的光盘装置结构的框图。
本实施方式的光盘装置，可高精度地进行透镜位置调节及增益平衡调节，其具有光拾波器10、控制信号生成电路120、由低通滤波器构成的LPF22及24、Digital Signal Processor(以下简称“DSP”)340、驱动电路2。
光拾波器10对准在光盘1的信息记录面的轨道上聚光的光束11，接受其反射光，具有输出上述光束11的激光发光元件(未图示)、使该光束11的聚光的聚光透镜12、使聚光透镜12向跟踪方向移动的促动器13、接受并检测反射光的光检测器14。
此外，光检测器14的受光区域在跟踪方向被分割成两部分，相当于该被分割成两部分的一方区域的检测部14a，检测反射光的内侧(光盘1的内周侧)；相当于该被分割成两部分的另一方区域的检测部14b，检测反射光的外侧(光盘1的外周侧)。并且，检测部14a、14b将各自检测的结果作为检测信号，向该控制信号生成电路120输出。
控制信号生成电路120是通过对来自检测部14a、14b的检测信号进行信号处理，输出跟踪误差信号TE及加法信号AS的装置，其具有增益平衡电路30、减法运算电路21和加法运算电路123。
增益平衡电路30具有对从检测部14a输出的检测信号进行放大的增益电路30a、和对从检测部14b输出的检测信号进行放大的增益电路30b。而且，增益平衡电路30，通过来自DSP340的控制，将增益电路30a、30b的各自的增益独立起来进行增减，改变来自检测部14a、14b的检测信号的增益平衡。
减法运算电路21算出增益电路30a、30b的输出的差分，将其结果作为跟踪误差信号TE输出。
此外，本实施方式的加法运算电路123，不像现有例那样，对从检测部14a、14b直接输出的检测信号进性加法运算，而是将从增益电路30a、30b输出的检测信号相加，将其结果作为加法信号AS输出。
DSP340根据通过LPF22从控制信号生成电路120输出的跟踪误差信号TE、和通过LPF24从控制信号生成电路120输出的加法信号AS，对控制信号生成电路120的增益平衡电路30的增益平衡进行调节，同时，对光拾波器10的聚光透镜12的透镜位置进行调节，并执行跟踪控制。
而且，该本实施方式的DSP340具有：A/D转换器41及51、AutoGain Control(以下称为AGC)部52、偏移调节部42、增益调节部43、跟踪控制部44、加法信号测定部361、平衡调节部362、透镜位置调节部372、透镜位置设定部45、D/A转换器46。
A/D转换器41对跟踪误差信号TE进行A/D转换后，向偏移调节部42输出；A/D转换器51对加法信号AS进行A/D转换后，向AGC部52及加法信号测定部361输出。
偏移调节部42，在关闭激光发光元件的状态下、或在使聚光透镜12的焦点远离光盘1的信息记录面的状态等、以及在光检测器14上无反射光的光斑的状态下，对跟踪误差信号TE检测出电路上产生的偏移的主要原因，并将对应于该主要原因的偏移与跟踪误差信号TE相加，输出其相加结果。
增益调节部43根据AGC部52的控制，调节对来自偏移调节部42的输出(跟踪误差信号TE)的增益。
AGC部52控制增益调节部43，将对跟踪误差信号TE的增益，作为对从A/D转换器51输出的加法信号AS的增益。
即，在增益调节部43的增益为一定时，光束11的反射率根据光盘1的信息记录面上的记录区而异，因此，跟踪误差信号TE的振幅对应其反射率而变化，而AGC部52则使增益调节部43的增益变化，以使吸收该跟踪误差信号TE的振幅变化。
具体是，AGC部52通过计算加法信号AS与标准级的比，检测该反射率的变化，并根据该反射率的变化改变增益调节部43的增益，以使跟踪误差信号TE的振幅不变动。
跟踪控制部44一从增益调节部43获得跟踪误差信号TE，就根据该跟踪误差信号TE，通过进行相位补偿、低通补偿的滤波器运算，算出跟踪驱动值，将表示该跟踪驱动值的跟踪控制信号向透镜位置设定部45输出。通过采用这种跟踪控制信号，实现光束11的光斑追踪光盘1的轨道的跟踪控制。
在此，在增益平衡电路30的增益平衡调节到最佳增益平衡时，即使聚光透镜12的透镜位置因跟踪控制而变化，在AGC部52中与标准级相比较的加法信号AS是一定的。
其结果，在本实施方式中，由于AGC部52不因聚光透镜12的透镜位置的变化而使增益调节部43的增益变动，所以能够实现稳定的跟踪控制，能够提供高可靠性的光盘装置。
加法信号测定部361，通过透镜位置设定部45及D/A转换器46来控制驱动电路2，由此驱动促动器13，使聚光透镜12向跟踪方向移动，将聚光透镜12依次设定在预定的几个透镜位置上。
此外，加法信号测定部361，将增益平衡电路30的增益电路30a、30b的增益ga、gb，与预定的几个对应地改变，从而改变增益平衡电路30的增益平衡。
然后，加法信号测定部361获得各透镜位置及各增益平衡的加法信号AS，并加以保存。例如，加法信号测定部361，在聚光透镜12位于透镜位置x1时，使增益平衡改变为ga1：gb1、ga2：gb2、ga3：gb3、…，获得该各增益平衡的加法信号AS1、AS2、AS3、…，并加以保存。
另外，加法信号测定部361，根据上述得到的加法信号AS，确定使检测部14a、14b接受反射光的面积大致相等的聚光透镜12的最佳透镜位置，同时确定在检测部14a、14b均接受同等光量时，使增益电路30a、30b的输出均相等的最佳增益平衡电路30的增益平衡。然后，加法信号测定部361将该确定的透镜位置向透镜位置调节部372指示，同时将确定的增益平衡向平衡调节部362指示。
透镜位置调节部372，在由加法信号测定部361做出了如上所述已确定的透镜位置的指示时，输出透镜位置调节信号，该信号是用于将聚光透镜12的透镜位置调节到对应该指示的透镜位置。
平衡调节部362，在由加法信号测定部361做出了如上所述已确定的增益平衡的指示时，将增益平衡电路30的增益平衡调节为对应该指示的增益平衡。
透镜位置设定部45，将来自透镜位置调节部372的透镜位置调节信号与来自控制部44的跟踪控制信号相加，并将其加法运算结果作为跟踪驱动信号向D/A转换器46输出。
D/A转换器46对来自透镜位置设定部45的跟踪驱动信号进行D/A转换后，向驱动电路2输出。
驱动电路2一获得由DSP40输出的跟踪驱动信号，就通过对该跟踪驱动信号进行电流放大后输出，将光拾波器10的促动器13根据该跟踪驱动信号进行驱动。
由此，光拾波器10的聚光透镜12，以从透镜位置调节部372输出的透镜位置调节信号所表示的位置，即由加法信号测定部361确定的透镜位置为中心，向跟踪方向移动，以使光束11的光斑追踪光盘1的轨道。即，实现跟踪控制。
在此，参照图6及图7详细说明上述的加法信号测定部361确定增益平衡及透镜位置的动作。
图6是表示透镜位置和加法信号AS之间关系的关系表示图。
假设，增益平衡电路30未被设定为最佳增益平衡(在检测部14a、14b都接受同等光量时，使增益电路30a、30b的输出都相等的增益平衡)，而在检测部14a、14b均接受同等光量时，来自增益电路30b的输出比来自增益电路30a的输出大的情况下，如果聚光透镜12的透镜位置沿光盘1的直径方向，从检测部14b一侧向检测部14a一侧(图6中从左侧向右侧)变化，则如图6中A所示，加法信号AS逐渐降低。
可是，在将增益平衡电路30的增益平衡设定为最佳增益平衡时，聚光透镜12的透镜位置即使沿光盘1的直径方向变化，如图6中B所示，加法信号AS也大致保持一定。
即，本实施方式的加法信号测定部361，在各增益平衡中，通过得到各自不同的透镜位置的加法信号AS，即使透镜位置发生变化，也能够从所获得的结果找出使加法信号AS也保持一定的增益平衡。
图7是表示增益平衡和加法信号之间关系的关系表示图。
假设，聚光透镜12未被设定为最佳透镜位置(检测部14a、14b接受的反射光的面积大致相等的透镜位置)，检测部14b侧接受的反射光的面积比检测部14a大时，如果增加增益平衡，则如图7中A所示，加法信号AS逐渐降低。此时，上述增益平衡，在被设定为最佳的增益平衡中的增益电路30a、30b的各增益为Ga、Gb时，表示为Ga(1+g)/Gb(1-g)(0＜g＜1＝。
但是，在聚光透镜12设定为最佳透镜位置时，即使增减增益平衡，如图7中B所示，加法信号AS也大致保持一定。
即，本实施方式的加法信号测定部361，在各透镜位置中，通过得到各自不同的增益平衡的加法信号AS，即使增益平衡发生变化，也能从所得到的结果中找出使加法信号AS保持一定的透镜位置。
下面，参照图8～10说明上述本实施方式的光盘装置的一系列动作。
图8是表示本实施方式的光盘装置的整体动作顺序的流程图。
如图8所示，本实施方式的光盘装置，首先将增益平衡电路30的增益平衡调节为最佳增益平衡(步骤S100)，并在进行了该增益平衡调节后，将聚光透镜12的透镜位置调节到最佳透镜位置(步骤S102)。
在按照这样的顺序进行了增益平衡调节及透镜位置调节后，与现有例一样，光盘装置得到跟踪误差信号TE，执行光束11的光斑追踪光盘1的轨道的跟踪控制(步骤S104)。
图9是表示在本实施方式的光盘装置进行增益平衡调节时的动作流程图。
首先，光盘装置的加法信号测定部361，将增益平衡电路30的增益平衡设定为预定的增益平衡(ga1：gb1、ga2：gb2、…、gam：gbm)中的ga1：gb1(步骤S200)。
然后，加法信号测定部361，通过透镜位置设定部45及D/A转换器46控制驱动电路2，由此，相对于促动器13，将聚光透镜12的透镜位置设定在预定的透镜位置(x1、x2、…、xn)中的透镜位置x1(步骤S202)。
之后，加法信号测定部361获得增益平衡ga1：gb1及透镜位置x1的加法信号AS(AS11)(步骤S204)。这样的加法信号AS(AS11)的获取一结束，加法信号测定部361将聚光透镜12的透镜位置变更为x2，再次获得加法信号AS(AS12)，对所有其它的预定的透镜位置x3、…、xn，也同样反复进行获取加法信号AS的动作(步骤S202～S206)。其结果，获得加法信号AS11、AS12、…、ASn1。
这样的增益平衡ga1：gb1中的加法信号AS的获取一结束，加法信号测定部361就将增益平衡电路30的增益平衡变更为ga2：gb2(步骤S200)，在该增益平衡ga2：gb2中，与上述同样，得到对应于预定的所有透镜位置x1、x2、…、xn的加法信号AS(步骤S202～S206)。此外，加法信号测定部361也对其他预定的所有增益平衡(ga3：gb3、…、gam：gbm)也重复进行对上述规定的增益平衡中的各透镜位置的加法信号AS的获取动作。其结果，得到加法信号AS12、AS22、…、ASn3、…。
然后，加法信号测定部361根据上述获得的结果，找出在各透镜位置加法信号AS成为一定的增益平衡，并将其确定为最佳增益平衡(步骤S210)。
例如，透镜位置无论是x1、x2、…、xn的中哪一个，如果加法信号AS12、AS22、…、ASn3各自相等，则加法信号测定部361将增益平衡ga3：gb3确定为最佳的增益平衡。
之后，加法信号测定部361将如上所述确定的增益平衡指示给平衡调节部362，使在平衡调节部362将增益平衡电路30的增益平衡调节为该确定的增益平衡(步骤S212)。此外，加法信号测定部361为透镜位置调节，对如上所述调节了增益平衡电路30的增益平衡时的增益电路30a、30b的增益Ga、Gb(步骤S214)进行存储。由此实施增益平衡调节。
图10是表示在本实施方式的光盘装置进行透镜位置调节时的动作的流程图。
首先，加法信号测定部361，通过透镜位置设定部45及D/A转换器46控制驱动电路2，由此驱动促动器13，将聚光透镜12的透镜位置设定在预定的透镜位置(x1、x2、…、xn)中的透镜位置x1(步骤S300)。
接着，加法信号测定部361，用增益平衡调节时存储的增益电路30a、30b的增益Ga、Gb设定增益平衡，使增益电路30a、30b的增益成为Ga(1+g1)、Gb(1-g1)(步骤S302)。此外，g1是满足0＜g1＜1的数。
然后，加法信号测定部361，获得透镜位置x1及增益平衡Ga(1+g1)：Gb(1-g1)中的加法信号AS(AS11)(步骤S304)。一结束这样的加法信号AS(AS11)的获取，加法信号测定部361变更增益平衡，使增益电路30a、30b的增益达到Ga(1+g2)、Gb(1-g2)，再次获取加法信号AS(AS12)，并对所有其他预定的增益平衡，即增益电路30a、30b的增益(Ga(1+g3)、Gb(1-g))、…、(Ga(1+gm)、Gb(1-gm))，重复进行获取加法信号AS的动作(步骤S30～S306)。此外，g2、g3、…、gm是各自不同的满足0＜g2、g3、…、gm＜1的数。
一结束这样的透镜位置x1的加法信号AS的获取，加法信号测定部361将聚光透镜12的透镜位置变更为x2(步骤S300)，在透镜位置x2中，与上述同样，获取相对于预定的所有增益平衡的加法信号AS(步骤S302～S306)。此外，加法信号测定部361对所有其他预定的透镜位置(x3、…、xn)，重复进行在这样的规定透镜位置的、对应于各增益平衡的加法信号AS的获取动作(步骤S30～S308)。其结果，得到加法信号AS21、AS2m、AS31、AS32、…、AS3m、…。
然后，加法信号测定部361根据上述获得的结果，找出能以各增益平衡使加法信号AS成为相等的透镜位置，并将其确定为最佳透镜位置(步骤S310)。
例如，增益平衡为Ga(1+g1)：Gb(1-g1)、Ga(1+g2)：Gb(1-g2)、Ga(1+g3)：Gb(1-g3)、…、Ga(1+gm)：Gb(1-gm)中的哪一个，如果加法信号AS21、AS22、…、AS2m均相等，则加法信号测定部361可将透镜位置x2确定为最佳透镜位置。此外，在进行增益平衡调节时掌握有增益平衡调节后的加法信号AS的值，因此，加法信号测定部361即使增益平衡发生变化，也将使该增益平衡调节后的加法信号AS值保持一定的透镜位置，确定为最佳透镜位置。
之后，加法信号测定部361，将如上述确定的透镜位置指示给透镜位置调节部372，在透镜位置调节部372使聚光透镜12的透镜位置调节到该确定的透镜位置(步骤S312)。
在本实施方式中，通过上述步骤S300～S312的动作，进行透镜位置调节。
在这样的本实施方式中，根据对应于增益平衡及透镜位置的变化的加法信号AS，进行增益平衡调节，因此，不象现有例那样需要预先进行透镜位置调节，换句话讲，与透镜位置调节结果无关系地、能够高精度地进行增益平衡调节。此外，在本实施方式中，根据对应于增益平衡及透镜位置的变化的加法信号AS，进行透镜位置调节，因此，能够减小如现有的检测误差，高精度地进行透镜位置调整。其结果，在本实施方式中，能够稳定进行跟踪控制，从而提高可靠性。
此外，在本实施方式中，加法信号测定部361，改变增益平衡及透镜位置，获取各增益平衡及各透镜位置的加法信号AS，根据该获取的结果进行增益平衡调节；然后，再次改变增益平衡及透镜位置，再次获取各增益平衡及各透镜位置的加法信号AS，根据该获取的结果进行透镜位置调节。但是，也可以不分为两次而只一次进行上述加法信号AS的获取动作，根据其结果分别独立进行增益平衡调节及透镜位置调节。此时，如上所述，加法信号测定部361，将增益平衡电路30的增益平衡、或增益电路30a、30b的增益，作为参数适当改变，如上所述那样获取各增益平衡及各透镜位置的加法信号AS，通过适当处理该获得结果，确定即使透镜位置变化加法信号AS也保持一定的增益平衡、和即使增益平衡变化加法信号AS也保持一定的透镜位置。由此，能够减少加法信号AS的测定次数，容易确定最佳增益平衡及透镜位置。
此外，在本实施方式中，具有AGC部52，但也可以省略AGC部52构成光盘装置，在此种情况下，光盘装置也能够高精度地进行增益平衡调节及透镜位置调节，也能够提高光盘装置的可靠性。
图11是表示不具有AGC部52的本实施方式的光盘装置结构的框图。
这样的光盘装置具有不具备AGC部52的DSP340a，来代替图5所示的光盘装置的DSP340，DSP340a具有代替图5所示的光盘装置的增益调节部43的增益调节部43a。并且，增益调节部43a，将从偏移调节部42输出的跟踪误差信号TE，用预先设定的增益改变后输出。
此外，在本实施方式中，将构成为光盘装置可进行增益平衡调节及透镜位置调节，但在不需要透镜位置调节，即在聚光透镜12的透镜位置已被适当地设定了的情况下，也可以将光盘装置构成只能进行增益平衡调节。以这样的光盘装置，也能够高精度地进行增益平衡调节。
图12是表示构成为只能进行增益平衡调节的本实施方式的光盘装置结构的框图。
这样的光盘装置具有DSP440，来代替图5所示的光盘装置的DSP340，该DSP440具有平衡调节部162及加法信号测定部161，来代替图5所示的光盘装置的透镜位置调节部372、平衡调节部362及加法信号测定部361的。
平衡调节部162通过改变增益平衡电路30的增益电路30a、30b的各自增益ga、gb，将增益平衡电路30的增益ga：gb设定为对应来自平衡调节部161的指示的增益平衡。
加法信号测定部161，通过透镜位置设定部45及D/A转换器46控制驱动电路2，来驱动促动器13，使聚光透镜12向跟踪方向移动，聚光透镜12的透镜位置依次设定在预先设定的几个透镜位置。
此外，加法信号测定部161对平衡调节部562进行指示，使增益平衡电路30的增益平衡设定为预先设定的几个增益平衡。
然后，加法信号测定部161对各增益平衡，分别获得在将聚光透镜12的透镜位置变化为预定的几个透镜位置时的加法信号AS，并加以保存。
例如，加法信号测定部161，通过指示平衡调节部162，将增益平衡电路30的增益平衡设定为ga1：gb1，在该增益平衡ga1：gb1下，使聚光透镜12的透镜位置变化为x1、x2、x3、…。之后，加法信号测定部161获得在该各透镜位置的加法信号AS1、AS2、AS3、…，，并加以保存。之后，加法信号测定部161将增益平衡由ga1：gb1进行改变，对应变化后的增益平衡，与上述同样，重复进行获得各透镜位置的加法信号AS并加以保存的动作。
此外，加法信号测定部161，对增益平衡电路30的各增益平衡，根据如上述得到的加法信号AS，确定在检测部14a、14b都接受同等光量时，使增益电路30a、30b的输出都相等的、最佳增益平衡电路30的增益平衡。具体是，加法信号测定部161判断在规定的增益平衡时得到的各透镜位置的加法信号AS是否保持一定，在判断为保持一定时，将该规定的增益平衡确定为最佳增益平衡。
然后，加法信号测定部161，将该确定的增益平衡向平衡调节部162指示，使平衡调节部162将增益平衡电路30的增益平衡调节为该确定的增益平衡。
根据平衡调节部162及加法信号测定部161的动作，进行增益平衡调节。
此外，在上述中，以聚光透镜12的透镜位置已被调节为前提进行了说明，但图12所示的光盘装置，能够与透镜位置的调节结果无关，而将增益平衡电路30的增益平衡高精度地调节到最佳增益平衡。
图12所示的光盘装置是构成为包括AGC部52，但也可以省略AGC部52而构成光盘装置。在此种情况下，光盘装置也能够高精度地进行增益平衡调节，能够提高光盘装置的可靠性。
图13是表示不具有AGC部52的光盘装置的结构的框图。
这样的光盘装置具有不具备AGC部52的DSP140，来代替图12所示的光盘装置中的DSP440，该DSP140具有增益调节部43a，来代替图12所示的光盘装置中的增益调节部43。并且，增益调节部43a将从偏移调节部42输出的跟踪误差信号TE，用预先设定的增益进行改变后输出。
此外，在本实施方式中是构成了可进行增益平衡调节及透镜位置调节的光盘装置，但在不需要透镜位置调节，即增益平衡电路30的增益平衡已被适当地设定的情况下，也可以构成为只能进行透镜位置调节的光盘装置。这样的光盘装置，也能够高精度地进行透镜位置调节。
图14是表示构成为只能进行透镜位置调节的本实施方式的光盘装置结构的框图。
这样的光盘装置具有DSP240，来代替图5所示的光盘装置中的DSP340，该DSP240具有增益调节部43a及透镜位置调节部272以及加法信号测定部271，来代替图5所示的光盘装置中的透镜位置调节部372、平衡调节部362及加法信号测定部361、增益调节部43及AGC部52。
增益调节部43a将从偏移调节部42输出的跟踪误差信号TE，用预先设定的增益进行改变后输出。
透镜位置调节部272，通过透镜位置设定部45及D/A转换器46控制驱动电路2，由此驱动促动器13，使聚光透镜12向跟踪方向移动，将聚光透镜12的透镜位置设定在基于加法信号测定部271的指示的透镜位置。
加法信号测定部271通过对透镜位置调节部272进行指示，使聚光透镜12设定在规定的透镜位置，在该透镜位置使增益平衡电路30改变为预定的几个增益平衡。然后，加法信号测定部271从A/D转换器51获得各增益平衡中的加法信号AS。此外，加法信号测定部271通过对透镜位置调节部272指示，使聚光透镜12的透镜位置改变为从上述规定的透镜位置中预定的几个透镜位置，在各透镜位置的各，与上述同样，获得在改变增益平衡时的各自的加法信号AS。
此时，加法信号测定部271在设定上述各增益平衡时，设定该各增益平衡成为(1+g1)：(1-g1)、(1+g2)：(1-g2)、…、(1+gm)：(1-gm)，0＜g2、g3、…、gm＜1。此外，在该情况下，在增益平衡电路30的增益电路30a、30b的各自的增益都相等时，视为增益平衡已被适当地调整。
然后，加法信号测定部271根据上述获得的加法信号AS，将以各增益平衡使加法信号AS成为一定的透镜位置，确定为最佳透镜位置，通过将该确定的透镜位置指示给透镜位置调节部272，使聚光透镜12的透镜位置调节到该确定的透镜位置。
根据透镜位置调节部272及加法信号测定部271的动作，进行透镜位置调节。
此外，在上述中是以增益平衡电路30的增益平衡已被调节为前提进行了说明，但图14所示的光盘装置，则通过作为增益平衡的参数的设定方法、及所获得的加法信号AS的处理方法，与增益平衡的调节结果无关地、可将增聚光透镜12的透镜位置高精度地调节到最佳透镜位置。
<第2实施方式>
下面参照附图说明本发明第2实施方式的光盘装置。
图15是表示本发明的第2实施方式的光盘装置结构的框图。
本实施方式的光盘装置，可高精度地进行透镜位置调节及增益平衡调节，其具有光拾波器10、控制信号生成电路120、由低通滤波器构成的LPF22及24、Digital Signal Processor(以下简称“DSP”)540、驱动电路2。
在此，光拾波器10、控制信号生成电路120、LPF22和24及驱动电路2分别是具有与第1实施方式相同结构及功能的部分。
DSP540根据通过LPF22从控制信号生成电路120输出的跟踪误差信号TE、和通过LPF24从控制信号生成电路120输出的加法信号AS，对控制信号生成电路120的增益平衡电路30的增益平衡进行调解，同时，对光拾波器10的聚光透镜12的透镜位置进行调解，并且，执行跟踪控制。
此外，本实施方式的DSP540具有：A/D转换器41及51、偏离调节部42、增益调节部43a、跟踪控制部44、加法信号测定部561、平衡调节部562、透镜位置调节部572、透镜位置设定部45和D/A转换器46。
A/D转换器41对跟踪误差信号TE进行A/D转换后向偏离调节部42输出，A/D转换器51对加法信号AS进行A/D转换后向加法信号测定部561输出。
偏移调节部42在关闭激光发光元件的状态、或使聚光透镜12的焦点在远离光盘1的信息记录面的状态等、以及在光检测器14上无反射光光斑的状态下，对应于跟踪误差信号TE检测在电路上产生的偏移的主要原因，将对应于该主要原因的偏移与跟踪误差信号TE相加，并将其相加结果输出。
增益调节部43a调节来自偏移调节部42的输出(跟踪误差信号TE)的增益。
跟踪控制部44一从增益调节部43a获得跟踪误差信号TE，就根据该跟踪误差信号TE，通过进行相位补偿、低通补偿的滤波器运算，计算出跟踪驱动值，将表示该跟踪驱动值的跟踪控制信号向透镜位置设定部45输出。
平衡调节部562通过改变增益平衡电路30的增益电路30a、30b的各自增益ga、gb，将增益平衡电路30的增益平衡ga、gb，设定成对应于加法信号测定部561的指示的增益平衡。
加法信号测定部561，通过透镜位置设定部45及D/A转换器46控制驱动电路2，由此驱动促动器13，使聚光透镜12向跟踪方向移动，将聚光透镜12的透镜位置依次设定在预先设定的几个透镜位置。
此外，加法信号测定部561对平衡调节部562进行指示，将增益平衡电路30的增益平衡设定为预先设定的几个增益平衡。
然后，加法信号测定部561对各增益平衡，获得在将聚光透镜12的透镜位置改变为预定的几个透镜位置时的加法信号AS，并加以保存。
例如，加法信号测定部561通过指示平衡调节部562，将增益平衡电路30的增益平衡设定为ga1：gb1，对应该增益平衡ga1：gb1，使聚光透镜12的透镜位置改变为x1、x2、x3、…。然后，加法信号测定部561获得在该各透镜位置的加法信号AS1、AS2、AS3、…，并加以保存。之后，加法信号测定部561通过将增益平衡由ga1：gb1改变，对改变后的增益平衡，与上述同样，重复进行获得各透镜位置的加法信号AS并加以保存的动作。
此外，加法信号测定部561，在增益平衡电路30的各增益平衡中，从如上述得到的加法信号AS，确定最佳增益平衡电路30的增益平衡，该最佳增益平衡在检测部14a、14b共同接受同等光量时使增益电路30a、30b的输出都相等。具体是，加法信号测定部561判断在规定的增益平衡下得到的各透镜位置的加法信号AS是否保持一定，在判断为保持一定时，将该规定的增益平衡确定为最佳的增益平衡。
然后，加法信号测定部561将该确定的增益平衡向平衡调节部562指示，使平衡调节部562将增益平衡电路30的增益平衡调节为该确定的增益平衡。
透镜位置调节部572获得由偏移调节部42外加了偏移的跟踪误差信号TE，输出用于调节聚光透镜12的透镜位置的透镜位置调节信号，以使该跟踪误差信号TE成为0。
在从偏移调节部42输出的跟踪误差信号TE中，排除电路上产生的偏移的主要原因，在将增益平衡电路30的增益平衡设定为最佳时，无需对该跟踪误差信号TE进行基于增益平衡的偏移。但是，如果聚光透镜12的透镜位置未设定在最佳透镜位置，则在从偏移调节部42输出的跟踪误差信号TE中含有基于该透镜位置的偏移的主要原因。因此，透镜位置调节部572通过输出使偏移调节部42的输出等于0的透镜位置调节信号，排除基于透镜位置的偏移的主要原因。此外，其结果，聚光透镜12被设定在最佳的透镜位置。
透镜位置设定部45，将来自透镜位置调节部572的透镜位置调节信号与来自跟踪控制部44的跟踪控制信号相加，将其相加结果作为跟踪控制信号向D/A转换器46输出。
D/A转换器46将来自透镜位置设定部45的跟踪驱动信号进行D/A转换后，向驱动电路2输出。
驱动电路2一获得由DSP40输出的跟踪驱动信号，就通过对该跟踪驱动信号进行电流放大后输出，由此，使光拾波器10的促动器13根据该跟踪驱动信号驱动。
这样，光拾波器10的聚光透镜12，以由透镜位置调节部372输出的透镜位置调节信号所示的透镜位置，即最佳透镜位置为中心，向跟踪方向移动，以使光束11的光斑追踪光盘1的轨道。
下面参照图16说明本实施方式的光盘装置的一系列动作。
图16是表示本实施方式的光盘装置的整体动作顺序的流程图。
首先，加法信号测定部561，使平衡调节部562将增益平衡电路30的增益平衡，设定为预定的增益平衡(ga1：gb1、ga2：gb2、…、gam：gbm)中的ga1：gb1(步骤S400)。
然后，加法信号测定部561通过透镜位置设定部45及D/A转换器46控制驱动电路2，由此使促动器13将聚光透镜12的透镜位置设定在预定的透镜位置(x1、x2、…、xn)中的透镜位置x1(步骤402)。
于是，加法信号测定部561得到增益平衡ga1：gb1及透镜位置x1上的加法信号AS(步骤S404)。这样的加法信号AS的获取一结束，加法信号测定部561就变更透镜位置，以使聚光透镜12的透镜位置变为x2，再次获得加法信号AS，对所有其他的预定的透镜位置x3、…、xn也同样反复进行获取加法信号AS的操作(步骤S402～S406)。
这样的增益平衡ga1：gb1中的加法信号AS的获取一结束，加法信号测定部561就将增益平衡电路30的增益平衡变更为ga2：gb2(步骤S400)，得到在增益平衡为ga2：gb2时对应于所有预定的透镜位置x1、x2、…、xn的加法信号AS(步骤S402～S406)。此外，加法信号测定部561也对其他预定的所有增益平衡(ga3：gb3、…、gam：gbm)，重复进行这样规定的增益平衡在各透镜位置的加法信号AS的获取操作(步骤S400～S408)。
然后，加法信号测定部561根据上述获得的结果，在各透镜位置找出加法信号AS成为一定的增益平衡，并将其确定为最佳的增益平衡(步骤S410)。
之后，加法信号测定部561使平衡调节部562调节增益平衡电路30，以使增益平衡电路30的增益平衡成为如上述确定的增益平衡(步骤S412)。由此实施增益平衡调节。
然后，透镜位置调节部572通过透镜位置设定部45及D/A转换器46，来控制驱动电路2，由此使驱动促动器13将聚光透镜12的透镜位置设定在规定的透镜位置上(步骤S414)，在该透镜位置获得由偏移调节部42输出的跟踪误差信号TE(步骤S416)。
在此，透镜位置调节部572判断所获得的跟踪误差信号TE是否为0(步骤S418)，在判断不是0时(步骤S418中N)，将聚光透镜12的透镜位置从上述规定的透镜位置变更为其他的透镜位置(步骤S420)，得到该透镜位置的跟踪误差信号TE(步骤S416)。另外，透镜位置调节部572在判断跟踪误差信号TE为0时(步骤S418中Y)，将此时的透镜位置确定为最佳透镜位置，在促动器13上保持该透镜位置(步骤S422)。由此，实施透镜位置调节。
在如上进行完增益平衡调节及透镜位置调节后，与现有例一样，光盘装置的DSP540获得跟踪误差信号TE后，进行光束11的光斑追踪光盘1的轨道的跟踪控制(步骤S424)。
在这样的本实施方式中，与第1实施方式一样，由于根据对应增益平衡及透镜位置的变化的加法信号AS，进行增益平衡调节，因此不象现有例那样需要预先进行透镜位置调节，换句话讲，能够与透镜位置调节结果无关地、高精度地进行增益平衡调节。此外，在本实施方式中，由于进行使加法信号AS成为0的透镜位置调节，因此，能够不含如现有例那样的很多检测误差，而可高精度地进行透镜位置调节。其结果，在本实施方式中，能够稳定进行跟踪控制，提高可靠性。
此外，在第1实施方式及第2实施方式中，由增益平衡电路30具有均可进行增益增减的增益电路30a、30b，但也可以通过固定增益电路30a、30b任何一方的增益，增减另一方的增益，使增益平衡电路30的增益电路变化。由此能够简化增益平衡电路30的电路结构。
此外，在第1实施方式及第2实施方式中，为了进行增益平衡调节，任意改变了增益平衡电路30的增益平衡，但也可以如进行透镜位置调节时一样改变增益平衡，使其成为(1+g)：(1-g)(但是，0＜g＜1＝。此外，此时，也可以改变增益平衡，使增益电路30a、30b的增益的和成为一定。此时，也可以由DSP340、340a、440、140、240、540不指定增益平衡电路30的增益电路30a、30b的各自的增益，而只指定g的值，来改变增益平衡电路30的增益平衡，从而能够简化增益平衡电路30的控制。
此外，在第1实施方式及第2实施方式中，在进行增益平衡调节时，确定了即使变化透镜位置加法信号AS也成为一定的增益平衡，但在判断这样的加法信号AS是否为一定时，也可以采用相对于透镜位置的加法信号AS的变化率。即，光盘装置的DSP从加法信号AS的所得结果计算出其变化率，从而确定变化率为0的增益平衡。
此时，由于光盘装置的DSP将变化率与增益平衡的关系用线性函数近似表示，也可以确定由该线性函数表示的变化率成为0的增益平衡。在该情况下，由于使变化率与增益平衡的关系近似于线性函数，因此可减少加法信号AS的获取(测定)次数，而高精度地确定最佳的增益平衡。
此外，在第1实施方式及第2实施方式中，在进行增益平衡调节时，通过将透镜位置改变3次以上，获得了对应该改变的加法信号AS，但也可以将透镜位置只改变2次进行增益平衡调节。
此时，光盘装置的DSP根据在规定的透镜位置改变了增益平衡时获得的加法信号AS，将增益平衡与加法信号AS的关系用线性函数近似表示，并且，在其他透镜位置，也与上述一样，基于在改变增益平衡时获得的加法信号AS，将增益平衡与加法信号AS的关系用线性函数近似表示。并且，DSP将由这些线性函数的交点表示的增益平衡确定为最佳增益平衡。由此，能够减少改变增益平衡次数，高精度地确定最佳增益平衡。
与上述一样，在第1实施方式中，在进行透镜位置调节时，确定了即使增益平衡变化加法信号AS也能成为一定的透镜位置，但在判断这样的加法信号AS是否成为一定时，也可以采用相对于增益平衡的加法信号AS的变化率。即，光盘装置的DSP从加法信号AS的获得结果计算出其变化率，从而确定变化率成为0的透镜位置。
此时，光盘装置的DSP将变化率与增益平衡的关系在线性函数上近似表示，也可以确定由该线性函数表示的变化率成为0的透镜位置。此时，由于使变化率与透镜位置的关系近似于线性函数，因此，能够减少加法信号AS的获取(测定)次数，而高精度地确定最佳透镜位置。
此外，在第1实施方式中，在进行透镜位置调节时，通过使增益平衡改变3次以上，获得对应于该变化的加法信号AS，但也可以通过使增益平衡只改变2次而进行透镜位置调节。
此时，光盘装置的DSP根据以规定的增益平衡改变透镜位置时获得的加法信号AS，将透镜位置与加法信号AS的关系在线性函数上近似表示，并且，对其他增益平衡也与上述一样，根据在变化透镜位置时获得的加法信号AS，将透镜位置与加法信号AS的关系在线性函数上近似表示。并且，DSP将由这些线性函数的交点表示的透镜位置确定为最佳透镜位置。由此，能够减少改变增益平衡的次数，高精度地确定最佳透镜位置。
本发明的光盘装置具有能够进行稳定的跟踪控制而提高可靠性的作用效果，适用于如CD(Compact Disc)播放机及DVD(DigitalVersatile Disk)录音机等。

Claims (34)

1.一种光盘装置，对光盘进行光学信息记录或再生，其特征在于，具有：
聚光透镜，对照射在上述光盘上的光束进行聚光；
光检测单元，在跟踪方向上被分割的每个区域中接受并检测被上述光盘反射的光束，从被分割的一方区域输出对应于检测结果的第1检测信号，并且从被分割的另一方区域输出对应于检测结果的第2检测信号；
透镜移动单元，通过使上述聚光透镜在跟踪方向移动，使上述光检测单元的受光部位沿跟踪方向变化；
放大单元，按各自独立的增益对上述第1及第2检测信号进行放大，改变增益平衡；
加法运算单元，将与由上述透镜移动单元及放大单元产生的上述聚光透镜的透镜位置及增益平衡的变化对应的上述第1检测信号和第2检测信号相加后，输出加法信号；
增益平衡调节单元，获得从上述加法运算单元输出的上述加法信号后，根据所获得的结果，确定使上述光检测单元的各区域的检测灵敏度相等的增益平衡，并控制上述放大单元，以用该确定了的增益平衡放大上述第1检测信号和第2检测信号。
2.如权利要求1记载的光盘装置，其特征在于：
上述增益平衡调节单元，在规定的增益平衡中，当透镜位置变化了时的加法信号成为一定时，将上述规定的增益平衡确定为使上述光检测单元的各区域的检测灵敏度相等的增益平衡。
3.如权利要求2记载的光盘装置，其特征在于：
上述光盘装置还包括透镜位置调节单元，该单元在获得从上述加法运算单元输出的上述加法信号后，根据该获得结果，确定在上述光检测单元的各区域使光束的受光面积相等的透镜位置；并控制上述透镜移动单元，使上述聚光透镜向该确定的透镜位置移动。
4.如权利要求3记载的光盘装置，其特征在于：
上述透镜位置调节单元，在规定的透镜位置，在增益平衡变化时的加法信号成为一定时，将上述规定的透镜位置确定为在上述光检测单元的各区域使光束的受光面积相等的透镜位置。
5.如权利要求4记载的光盘装置，其特征在于：
上述透镜位置调节单元，在规定的透镜位置，在相对于增益平衡的加法信号的变化率为0时，将上述规定的透镜位置确定为在上述光检测单元的各区域使光束的受光面积相等的那样的透镜位置。
6.如权利要求5记载的光盘装置，其特征在于：
上述放大单元使增益平衡变化，以使对上述第1检测信号的增益与对上述第2检测信号的增益的和成为一定。
7.如权利要求5记载的光盘装置，其特征在于：
上述放大单元只改变对上述第1及第2检测信号中的一方的增益。
8.如权利要求4记载的光盘装置，其特征在于：
上述放大单元使上述增益平衡变化成第1及第2增益平衡；
上述透镜位置调节单元，以函数表示第1增益平衡的透镜位置与加法信号的关系，并且，也以函数表示第2增益平衡的透镜位置与加法信号的关系；并将由两函数的交点表示的透镜位置，确定为在上述光检测单元的各区域使光束的受光面积相等的透镜位置。
9.如权利要求3记载的光盘装置，其特征在于：
上述光盘装置还包括：
减法运算单元，算出利用上述增益平衡调节单元调节了增益平衡的上述第1检测信号和第2检测信号的差分，输出减法信号；
减法信号放大单元，放大上述减法信号；
增益调节单元，根据从上述加法运算单元输出的加法信号，改变上述减法信号放大单元的增益；
跟踪控制单元，根据用上述减法信号放大单元放大的减法信号，控制上述透镜移动单元，以使光束追踪上述光盘的轨道。
10.如权利要求2记载的光盘装置，其特征在于：
上述增益平衡调节单元，在规定的增益平衡中，当相对于透镜位置的加法信号的变化率为0时，将上述规定的增益平衡确定为使上述光检测单元的各区域的检测灵敏度相等的增益平衡。
11.如权利要求2记载的光盘装置，其特征在于：
上述透镜位置移动单元向第1及第2透镜位置移动上述聚光透镜；
上述增益平衡调节单元，将第1透镜位置上的增益平衡与加法信号的关系以函数表示，并且，将第2透镜位置上的增益平衡与加法信号的关系也以函数表示；并将由两函数的交点表示的透增益平衡，确定为使上述光检测单元的各区域的检测灵敏度相等的增益平衡。
12.如权利要求1记载的光盘装置，其特征在于：
上述光盘装置还包括：
减法运算单元，算出利用上述增益平衡调节单元调节了增益平衡的上述第1检测信号和第2检测信号的差分后，输出减法信号；
透镜位置调节单元，根据由上述减法运算单元输出的减法信号，确定在上述光检测单元的各区域使光束的受光面积成为相等的透镜位置；并控制上述透镜移动单元，使上述聚光透镜向该确定的透镜位置移动。
13.如权利要求1记载的光盘装置，其特征在于：
还具有透镜位置调节单元，获得从上述加法运算单元输出的上述加法信号后，根据所获得的结果，确定在光检测单元的各区域使光束的受光面积成为相等的透镜位置，并控制上述透镜移动单元，使上述聚光透镜向该确定的透镜位置移动。
14.如权利要求13记载的光盘装置，其特征在于：
上述透镜位置调节单元，在规定的透镜位置，在增益平衡变化时的加法信号成为一定时，将上述规定的透镜位置确定为在上述光检测单元的各区域使光束的受光面积相等的透镜位置。
15.一种控制装置，控制对光盘进行光学信息记录或再生的光盘装置的光头，其特征在于，
上述光头具有：
聚光透镜，对照射在上述光盘上的光束进行聚光；
光检测单元，在跟踪方向上被分割的每一区域中接受并检测被上述光盘反射的光束，并从被分割的一方区域输出对应于检测结果的第1检测信号，并且从分割的另一方区域输出对应于检测结果的第2检测信号；
透镜移动单元，通过使上述聚光透镜在跟踪方向移动，使上述光检测单元的受光部位在跟踪方向变化，
上述控制装置具有：
放大单元，将上述第1及第2检测信号，以各自独立的增益进行放大改变增益平衡；
加法运算单元，将与由上述透镜移动单元及放大单元产生的上述聚光透镜的透镜位置及增益平衡的变化对应的上述第1检测信号和第2检测信号相加后，输出加法信号；
增益平衡调节单元，获得从上述加法运算单元输出的上述加法信号后，根据所获得的结果，确定使光检测单元的各区域的检测灵敏度相等的增益平衡，控制上述放大单元，以用该确定的增益平衡放大上述第1检测信号和第2检测信号。
16.如权利要求15记载的控制装置，其特征在于：
上述增益平衡调节单元，在规定的增益平衡，在透镜位置变化时的加法信号成为一定时，将上述规定的增益平衡确定为使上述光检测单元的各区域的检测灵敏度相等的增益平衡。
17.如权利要求16记载的控制装置，其特征在于：
上述控制装置还具有透镜位置调节单元，该单元在获得从上述加法运算单元输出的上述加法信号后，根据该获得结果，确定在上述光检测单元的各区域使光束的受光面积相等的透镜位置，并控制上述透镜移动单元，以使上述聚光透镜向该确定的透镜位置移动。
18.如权利要求17记载的控制装置，其特征在于：
上述透镜位置调节单元，在规定的透镜位置，在增益平衡变化时的加法信号成为一定时，将上述规定的透镜位置确定为在上述光检测单元的各区域使光束的受光面积相等的透镜位置。
19.如权利要求18记载的控制装置，其特征在于：
上述透镜位置调节单元，在规定的透镜位置，在相对于增益平衡的加法信号的变化率成为0时，将上述规定的透镜位置确定为在上述光检测单元的各区域使光束的受光面积相等的透镜位置。
20.如权利要求19记载的控制装置，其特征在于：
上述放大单元改变增益平衡，以使对上述第1检测信号的增益与对上述第2检测信号的增益的和成为一定。
21.如权利要求19记载的控制装置，其特征在于：
上述放大单元只改变对上述第1及第2检测信号中的一方的增益。
22.如权利要求18记载的控制装置，其特征在于：
上述放大单元，使上述增益平衡改变成第1及第2增益平衡；
上述透镜位置调节单元，将第1增益平衡的透镜位置与加法信号的关系以函数表示，并且将第2增益平衡的透镜位置与加法信号的关系，也以函数表示；并将由两函数的交点表示的透镜位置，确定为在上述光检测单元的各区域使光束的受光面积相等的透镜位置。
23.如权利要求17记载的控制装置，其特征在于：
减法运算单元，算出利用上述增益平衡调节单元调节了增益平衡的上述第1检测信号和第2检测信号的差分，输出减法信号；
减法信号放大单元，放大上述减法信号；
增益调节单元，根据从上述加法运算单元输出的加法信号，改变上述减法信号放大单元的增益；
跟踪控制单元，根据在上述减法信号放大单元被放大了的减法信号，控制上述透镜移动单元，以使光束追踪上述光盘的轨道。
24.如权利要求16记载的控制装置，其特征在于：
上述增益平衡调节单元，在规定的增益平衡，在相对于透镜位置的加法信号的变化率成为0时，将上述规定的增益平衡确定为使上述光检测单元的各区域的检测灵敏度相等的增益平衡。
25.如权利要求16记载的控制装置，其特征在于：
上述控制装置还具有移动控制单元，控制上述透镜移动单元，以使上述聚光透镜向第1及第2透镜位置移动；
上述增益平衡调节单元，将第1透镜位置上的增益平衡与加法信号的关系以函数表示，并且，将第2透镜位置上的增益平衡与加法信号的关系，也以函数表示；并将由两函数的交点表示的增益平衡，确定为使上述光检测单元的各区域的检测灵敏度相等的增益平衡。
26.如权利要求15记载的控制装置，其特征在于：
上述控制装置还包括：
减法运算单元，算出利用上述增益平衡调节单元调节了增益平衡的上述第1检测信号和第2检测信号的差分，输出减法信号；
透镜位置调节单元，根据从上述减法运算单元输出的减法信号，确定在上述光检测单元的各区域使光束的受光面积相等的透镜位置，并控制上述透镜移动单元，使在上述聚光透镜向该确定的透镜位置移动。
27.如权利要求15记载的控制装置，其特征在于：
还具有透镜位置调节单元，获得从上述加法运算单元输出的上述加法信号后，根据所获得的结果，确定在光检测单元的各区域使光束的受光面积相等的透镜位置，并控制上述透镜移动单元，以使上述聚光透镜向该确定的透镜位置移动。
28.如权利要求27记载的控制装置，其特征在于：
上述透镜位置调节单元，在规定的透镜位置，在增益平衡变化时的加法信号成为一定时，将上述规定的透镜位置确定为使在上述光检测单元的各区域光束的受光面积相等的透镜位置。
29.一种控制信号生成电路，产生控制信号，用于控制光盘的光头，该光头对光盘进行光学信息记录或再生，其特征在于，具有：
上述光头具有：
聚光透镜，对照射在上述光盘上的光束进行聚光；
光检测单元，在跟踪方向上被分割的每一区域接受并检测被上述光盘反射的光束，从被分割的一方区域输出对应于检测结果的第1检测信号，并且从被分割的另一方区域输出对应于检测结果的第2检测信号；
上述控制信号生成电路具有：
放大单元，将上述第1及第2检测信号，以各自独立的增益放大而改变增益平衡；
输出单元，将与上述放大单元的增益平衡变化对应的上述第1检测信号和第2检测信号相加，并算出上述第1检测信号和第2检测信号的差分，输出对应于上述两个运算结果的上述控制信号。
30.如权利要求29记载的控制信号生成电路，其特征在于：
上述放大单元只改变对上述第1和第2检测信号中一方的增益。
31.如权利要求29记载的控制信号生成电路，其特征在于：
上述放大单元改变增益平衡，以使对上述第1检测信号的增益与对上述第2检测信号的增益的和成为一定。
32.一种控制方法，控制对光盘进行光学信息记录或再生的光盘装置的光头，其特征在于，具有：
上述光头具有：
聚光透镜，对照射在上述光盘上的光束进行聚光；
光检测单元，在跟踪方向被分割的每一区域中接受并检测被上述光盘反射的光束，从分割的一方区域输出对应于检测结果的第1检测信号，并且从分割的另一方区域输出对应于检测结果的第2检测信号；透镜移动单元，通过使上述聚光透镜在跟踪方向移动，使上述光检测单元的受光部位在跟踪方向变化；
上述控制方法具有：
增益平衡变化步骤，将上述第1及第2检测信号，以各自独立的增益放大，改变增益平衡；
透镜移动步骤，通过向跟踪方向移动上述聚光透镜，使上述光检测单元的受光部位向跟踪方向变化；
加法信号输出步骤，将与由上述增益平衡变化步骤及透镜移动步骤产生的上述聚光透镜的透镜位置及增益平衡的变化对应的上述第1及第2检测信号相加后，输出加法信号；
增益平衡调节步骤，根据在上述加法信号输出步骤输出的上述加法信号，确定使光检测单元的各区域的检测灵敏度相等的增益平衡，用该确定的增益平衡放大上述第1及第2检测信号。
33.如权利要求32记载的控制方法，其特征在于：
还包括：
再次增益平衡变化步骤，以由上述增益平衡调节步骤调节了的增益平衡中的上述第1及第2检测信号的各自的增益为基准，用分别独立的增益再次放大上述第1及第2检测信号，再次改变增益平衡；
再次透镜位置变化步骤，通过再次向跟踪方向移动上述聚光透镜，使上述光检测单元的受光部位再次向跟踪方向变化；
再次加法信号输出步骤，将与由上述再次增益平衡变化步骤及再次透镜移动变化步骤产生的上述聚光透镜的透镜位置及增益平衡的变化对应的上述第1及第2检测信号相加后，输出加法信号；
透镜位置调节步骤，根据在上述再次加法信号输出步骤输出的上述加法运算结果，确定在上述光检测单元的各区域使光束的受光面积相等的透镜位置，并使上述聚光透镜向该确定的透镜位置移动。
34.如权利要求32记载的控制方法，其特征在于：
还包括：
透镜位置调节步骤，根据在上述加法信号输出步骤输出的上述加法信号，确定在上述光检测单元的各区域使光束的受光面积相等的透镜位置，并使上述聚光透镜向该确定的透镜位置移动。
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