KR20030072738A - 단속 구간에 따른, 과속 정보 생성 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량의 과속을 방지하기 위하여, 차량 내에 구비된 단말기에서 단속 구간에 따른 과속 정보를 생성하여, 중앙 통제소로 전달하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 단속 구간에 따른 과속 정보 생성 방법은 단말기에 구비된 GPS 단말기로부터 차량에 상응하는 제1 위치 정보 및 제1 시각 정보를 수신하고, 단속 구간에 상응하는 미리 저장된 시작 노드를 추출하는 단계, 제1 위치 정보를 이용하여 차량이 시작 노드를 통과하는 지를 판단하는 단계, GPS 단말기로부터 차량에 상응하는 제2 위치 정보를 수신하고 , 단속 구간에 상응하는 미리 저장된 종료 노드를 추출하는 단계, 제2 위치 정보를 이용하여 차량이 종료 노드를 통과하는 지를 판단하는 단계, 제1 시각 정보, 제2 시각 정보 및 미리 저장된 단속 구간에 상응하는 거리를 이용하여 차량의 운행 속도를 산출하여 미리 마련된 제한 속도와 비교하여 과속 여부를 판단하는 단계, 과속으로 판단한 경우, 적어도 단속 구간에 상응하는 단속 구간 식별자, 운행 속도 및 미리 마련된 차량에 상응하는 차량 식별자를 이용하여 과속 정보를 생성하는 단계 및 과속 정보를 중앙 통제기로 전송하는 단계를 포함한다.

Description

단속 구간에 따른, 과속 정보 생성 방법 및 장치{Method and apparatus for generating overspeed information in accordance with a regulatory section}
본 발명은 차량의 과속을 방지하기 위하여, 단속 구간에 따라서, 차량 내에 구비된 단말기에서 과속 정보를 생성하는 방법에 관한 것이다.
우리나라는 교통 사고 발생률이 세계 최고 수준이라는 오명을 안고 있다. 이는 우리나라 운전자들 중 상당수가 난폭 운전 및 잘못된 운전 습관에 의한 운전을 함으로써, 자신의 생명뿐만 아니라, 타인의 생명에 직접적인 위협을 주고 있다. 특히, 과속에 의한 사고는 대부분 사망 사고와 직결되며, 이로 인하여 가정의 파탄및 산업 경제적으로 막대한 손실을 야기시킨다.
이와 같은 과속에 의한 교통 사고를 미연에 방지하기 위하여 정부에서는 단속을 강화하고 있다. 그 일환으로, 단속 요원을 도로변에 배치하여 속도 측정기를 이용하여 과속을 단속하고 있다. 그러나, 이러한 방법은 단속 요원 고속으로 주행하는 도로변에서 속도를 측정하므로, 교통 사고에 무방비 상태로 방치되는 문제점이 있다. 또한, 인력의 부족 및 운영 체계의 한계로 인하여, 극히 제한된 지역에서 과속 단속이 이루어지는 문제점이 있다.
상술한 문제점을 해결하기 위하여, 무인 속도 측정기로 속도를 측정하며, CCD 카메라로 과속 차량을 촬영한 후, 차량 번호를 판독하여 과속에 의한 범칙금 스티커를 발부하는 방법이 시행되고 있다. 그러나, 이러한 방법에서도, 촬영되는 영상의 양이 매우 방대하며, 이로 인하여 무선 송수신 및 자동화된 관리가 실질적으로 이루어지지 못하는 단점이 있다. 그리고, 도로상에 고정적으로 설치되어 있는 무인 속도 측정기의 경우에, 운전자가 속도 측정기가 설치된 지점을 사전에 알고 있는 경우에, 무인 속도 측정기가 설치된 구간에서만 속도를 줄임으로써 효과적인 과속 방지를 할 수 없는 문제점이 있다.
본 발명은 상술한 종래의 문제점들을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 특히 단속 구간이 정해진 경우에, GPS 신호를 이용하여 전 단속 구간을 통하여 일일이 맵 매칭을 통하여 과속 여부를 판단하는 것이 아니라, 두간의 시작 노드와 종료 노드 각각의 시각을 측정하며, 미리 저장된 구간 거리를 이용하여 간편하게 차량이 과속으로 운행하였는지의 여부를 판단하여, 차량 내부에 구비된 단말기에서 과속 정보를 생성한 후, 경찰서 등에 구비되어 있는 중앙 통제기에 전송함으로써, 중앙 통제기에서 과속 차량을 효과적으로 단속할 수 있는 과속 정보 생성 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 과속 차량 탐지 시스템의 개략적인 구성을 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 차량에 구비된 단말기의 내부 구성을 개략적으로 나타낸 블록도.
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 중앙 통제기의 내부 구성을 개략적으로 나타낸 도면.
도 4a는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 단속 구간을 표시하는 링크들을 예시적으로 나타낸 도면.
도 4b는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 단속 구간을 표시하는 링크 정보의 데이터 포맷을 예시적으로 나타낸 도면.
도 4c는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 GPS 정보의 데이터 포맷을 예시적으로 나타낸 도면.
도 4d는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 단말기에서 생성되는 과속 정보의 데이터 포맷을 예시적으로 나타낸 도면.
도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따라서, 단속 구간에 따른 과속 정보를 생성하는 과정을 나타낸 순서도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
101…차량 103…중앙 통제기
201…단말기 203…마이크로 프로세서
205…GPS 단말기 209…제1 데이터베이스
209…제1 송수신 장치 301…중앙 처리부
303…제2 송수신 장치 305…GIS부
307…제2 데이터베이스 309…인쇄기
상기 목적들을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따르면, 차량에 구비되어 무선 네트워크를 통하여 중앙 통제기와 결합하는 단말기에서 단속 구간에 따른 과속 정보를 생성하는 방법에 있어서, 상기 단말기에 구비된 GPS 단말기로부터 제1 GPS 정보를 수신하는 단계-여기서, 상기 제1 GPS 정보는 적어도 상기 차량에 상응하는 제1 위치 정보 및 제1 시각 정보를 포함함-, 상기 단속 구간에 상응하는 미리 저장된 시작 노드를 추출하는 단계, 상기 제1 위치 정보를 이용하여 상기 차량이 상기 시작 노드를 통과하는 지를 판단하는 단계, 상기 GPS 단말기로부터 제2 GPS 정보를 수신하는 단계-여기서, 상기 제2 GPS 정보는 적어도 상기 차량에 상응하는 제2 위치 정보 및 제2 시각 정보를 포함함-, 상기 단속 구간에 상응하는 미리 저장된 종료 노드를 추출하는 단계, 상기 제2 위치 정보를 이용하여 상기 차량이 상기 종료 노드를 통과하는 지를 판단하는 단계, 상기 제1 시각 정보, 제2 시각 정보 및 미리 저장된 상기 단속 구간에 상응하는 거리를 이용하여 상기 차량의 운행 속도를 산출하는 단계, 미리 마련된 제한 속도를 추출하는 단계, 상기 운행 속도를상기 제한 속도와 비교하여 과속 여부를 판단하는 단계, 과속으로 판단한 경우, 적어도 상기 단속 구간에 상응하는 단속 구간 식별자, 상기 운행 속도 및 미리 마련된 상기 차량에 상응하는 차량 식별자를 이용하여 과속 정보를 생성하는 단계 및 상기 과속 정보를 상기 중앙 통제기로 전송하는 단계를 포함하는 단속 구간에 따른 과속 정보 생성 방법을 제공할 수 있다.
상기 GPS 단말기는 인공 위성으로부터 상기 제1 GPS 정보 및 제2 GPS 정보를 수신하는 것이다. 또한, 상기 방법은 상기 제1 시각 정보를 저장하는 단계 및 상기 제2 시각 정보를 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다. 상기 운행 속도는 수학식(여기서, v는 운행 속도, d는 거리, t1은 제1 시각 정보 및 t2는 제2 시각 정보)에 의하여 산출될 수 있다. 상기 중앙 통제기는 연결된 인쇄기에서 상기 과속 정보를 이용하여 과속 스티커를 발부할 수 있다. 상기 방법은 미리 저장된, 상기 차량에 상응하는 차량 식별자를 추출하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 차량에 구비되어 무선 네트워크를 통하여 중앙 통제기와 결합하며, 단속 구간에 따른 과속 정보를 생성하는 장치에 있어서, 상기 단말기에 구비된 GPS 단말기로부터 제1 GPS 정보를 수신하는 수단-여기서, 상기 제1 GPS 정보는 적어도 상기 차량에 상응하는 제1 위치 정보 및 제1 시각 정보를 포함함-, 상기 단속 구간에 상응하는 미리 저장된 시작 노드를 추출하는 수단, 상기 제1 위치 정보를 이용하여 상기 차량이 상기 시작 노드를 통과하는 지를 판단하는 수단, 상기 GPS 단말기로부터 제2 GPS 정보를 수신하는 수단-여기서, 상기 제2GPS 정보는 적어도 상기 차량에 상응하는 제2 위치 정보 및 제2 시각 정보를 포함함-, 상기 단속 구간에 상응하는 미리 저장된 종료 노드를 추출하는 수단, 상기 제2 위치 정보를 이용하여 상기 차량이 상기 종료 노드를 통과하는 지를 판단하는 수단, 상기 제1 시각 정보, 제2 시각 정보 및 미리 저장된 상기 단속 구간에 상응하는 거리를 이용하여 상기 차량의 운행 속도를 산출하는 수단, 미리 마련된 제한 속도를 추출하는 수단, 상기 운행 속도를 상기 제한 속도와 비교하여 과속 여부를 판단하는 수단, 과속으로 판단한 경우, 적어도 상기 단속 구간에 상응하는 단속 구간 식별자, 상기 운행 속도 및 미리 마련된 상기 차량에 상응하는 차량 식별자를 이용하여 과속 정보를 생성하는 수단 및 상기 과속 정보를 상기 중앙 통제기로 전송하는 수단을 구비하는 단속 구간에 따른 과속 정보 생성 장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 차량에 구비되어 무선 네트워크를 통하여 중앙 통제기와 결합하는 단말기에서 단속 구간에 따른 과속 정보를 생성하는 방법을 수행하기 위하여 디지털 처리 장치에 의해 실행될 수 있는 명령어들의 프로그램이 유형적으로 구현되어 있으며 디지털 처리 장치에 의해 판독될 수 있는 컴퓨터 프로그램 제품에 있어서, 상기 단속 구간에 따른 과속 정보 생성 방법이, 상기 단말기에 구비된 GPS 단말기로부터 제1 GPS 정보를 수신하는 단계-여기서, 상기 제1 GPS 정보는 적어도 상기 차량에 상응하는 제1 위치 정보 및 제1 시각 정보를 포함함-, 상기 단속 구간에 상응하는 미리 저장된 시작 노드를 추출하는 단계, 상기 제1 위치 정보를 이용하여 상기 차량이 상기 시작 노드를 통과하는 지를 판단하는 단계, 상기 GPS 단말기로부터 제2 GPS 정보를 수신하는 단계-여기서, 상기 제2 GPS정보는 적어도 상기 차량에 상응하는 제2 위치 정보 및 제2 시각 정보를 포함함-, 상기 단속 구간에 상응하는 미리 저장된 종료 노드를 추출하는 단계, 상기 제2 위치 정보를 이용하여 상기 차량이 상기 종료 노드를 통과하는 지를 판단하는 단계, 상기 제1 시각 정보, 제2 시각 정보 및 미리 저장된 상기 단속 구간에 상응하는 거리를 이용하여 상기 차량의 운행 속도를 산출하는 단계, 미리 마련된 제한 속도를 추출하는 단계, 상기 운행 속도를 상기 제한 속도와 비교하여 과속 여부를 판단하는 단계, 과속으로 판단한 경우, 적어도 상기 단속 구간에 상응하는 단속 구간 식별자, 상기 운행 속도 및 미리 마련된 상기 차량에 상응하는 차량 식별자를 이용하여 과속 정보를 생성하는 단계 및 상기 과속 정보를 상기 중앙 통제기로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 프로그램 제품을 제공할 수 있다.
이어서, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 과속 차량 탐지 시스템의 개략적인 구성을 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 차량(101)에 설치된 단말기(미도시)는 상기 차량(101)의 위치 정보, 시각 정보 등을 이용하여 단속 구간 내에서, 상기 차량(101)이 과속으로 운행하는 지의 여부를 판단하여, 과속으로 판단되는 경우, 과속 정보를 생성하여 무선 네트워크를 통하여 중앙 통제기(103)로 전송한다. 중앙 통제기(103)는 차량(101)에 구비된 단말기로부터 수신한 과속 정보를 이용하여 과속 스티커를 발부한다. 상기 중앙 통제기(103)는 차량의 과속 여부에 대해서 법적 조치를 취할 수 있는 경찰청 또는 유관 기관에 구비되는 것이 바람직하다. 상기 중앙 통제기(103)는 단속 구간이 변경되거나 제한 속도가 변경되는 경우, 변경되는 단속 구간 또는 제한 속도를 무선으로 단말기에 전송하는 역할도 수행한다.
단말기 내부에는 GPS 단말기가 구비되는데, GPS 단말기는 인공 위성(107)으로부터 위치 정보 또는 시각 정보 등을 수신한다. 그리고, 단말기는 위치 정보 또는 시각 정보를 이용하여 생성한 과속 정보를 중앙 통제기(103)로 전송하기 위한 무선 송수신 장치를 더 구비한다.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 차량에 구비된 단말기의 내부 구성을 개략적으로 나타낸 블럭도이다.
도 2를 참조하면, 단말기(201)는 GPS 단말기(205), 제1 데이터베이스(207), 제1 송수신 장치(209) 및 마이크로 프로세서(203)를 구비한다. 각 구성 요소에 대해서 아래에서 상세히 설명하기로 한다.
GPS 단말기(205)는 인공 위성으로부터 위치 정보, 또는 시각 정보 등을 수신하는 역할을 수행한다. 상기 GPS 단말기(205)가 수신한 위치 정보, 또는 시각 정보는 마이크로 프로세서에서 과속 정보를 생성하기 위한 기초 자료로 사용된다. 상기 위치 정보 또는 시각 정보는 GPS 단말기(205)의 시리얼 포트를 통하여 전달된다.
일반적인 GPS 단말기(수신기)는 인공 위성으로부터 수신한 신호를 처리하여, 수신기의 위치 또는 시간을 계산할 수 있다. 이때, 4개 이상의 인공 위성에 의한 동시 관측이 요구된다. GPS 신호에는 C/A 코드, P 코드, 네비게이션 메시지가 포함된다. C/A 코드는 L1 반송파에 실려지는 데이터이다. C/A 코드는 대역폭이 1MHz인 슈도 랜덤 노이즈(Pseudo Random Noise, PRN)를 반복하게 되는데, PRN은 노이즈같이 보이지만, 실제로는 일정한 규칙성이 있는 시그널이다. 이 PRN은 각 위성마다 달라서 각각의 위성의 고유한 코드 넘버로서 위성을 식별할 수 있는 지표가 된다. C/A 코드는 L1 반송파에 변조되어 일반 SPS에게 제공된다. P 코드는 L1과 L2에 모두 변조되는 주기가 매우 긴 10MHz PRN 코드이다. P 코드는 특정한 사람에게만 쓰일 수 있게 AS 모드로 동작하기 위해서 Y 코드로 인코딩되어 전송된다. 인코딩된 Y 코드는 사용자의 리시버 채널에서 AS 모듈을 분류하여 암호 해독이 된다. 따라서 P 코드는 PPS에서 사용된다. 네비게이션 메시지는 C/A 코드와 함께 L1에 변조된다. 이 메시지는 50Hz의 신호로 GPS 위성의 궤도, 시간 그리고 다른 시스템 파라미터들을 포함하는 데이터 비트이다. 네비게이션 메시지는 SV로부터 5개의 서브 프레임으로 이루어진 연속적인 프레임들의 군집이다. 한 프레임당 1500 비트 중 300 비트 단위로 5개의 서브 프레임으로 구성된다. 한 프레임의 주기는 30초로 각 서브 프레임은 6초 간격으로 나타난다. 한 프레임에는 클럭과 오비탈 데이터가 수록되는데, 첫 번째 서브 프레임에는 SV 클럭, 두 번째 및 세 번째 서브 프레임에는 SV 오비탈 데이터를 담고 있다. 나머지 네 번째 및 다섯 번째 서브 프레임에는 다른 시스템 데이터를 담고 있다. 네비게이션 메시지를 완성하기 위해서는 25개의 프레임이 필요하다. 한 서브 프레임(300 비트)에는 데이터를 검사하고 제한적인 에러 정정을 할 수 있는 패러티가 수록되어 있다.
최근(2000년 5월 1일)에 GPS 시스템에서, SA(Selective actiablity)를 제고한 이후에 25m 이내의 오차 내에서 위치 등을 산출할 수 있게 되었다. SA는 오차 요소 중 가장 큰 원인이었다. SA는 허가되지 않은 일반 사용자들이 일정 한도내로 정확성을 얻지 못하게 하기 위하여 고의적으로 인공 위성의 시간에 오차를 첨가하여 95% 확률로 최대 100m 까지 오차가 발생하게 만든 것을 말한다.
마이크로 프로세서(203)는 GPS 단말기(205), 제1 데이터베이스(207) 및 제1 송수신 장치(209)를 전반적으로 제어하는 역할 및 본 발명에 따른 단속 구간에 따른 과속 정보 생성 방법을 수행한다. 본 발명에 따른 단속 구간에 따른 과속 정보 생성 방법을 개략적으로 설명하면, 마이크로 프로세서(203)가 GPS 단말기(205)가 수신한 위치 정보, 또는 시각 정보를 기초로 하여, 단속 구간의 시작 노드에서의 시각과 단속 구간의 종료 노드에서의 시각을 추출한 후, 미리 저장된 단속 구간의 거리와의 관계에서 운행 속도를 산출한다. 그 후, 산출된 운행 속도가 미리 정해진 제한 속도를 초과하는 지의 여부를 이용하여 차량이 과속인지 여부를 판단한다. 만약 산출된 운행 속도가 제한 속도를 초과하는 경우, 마이크로 프로세서(203)는 단속 구간 식별자, 운행 속도, 또는 시각 정보에 차량 식별자를 부과하여 과속 정보를 생성한다. 여기서, 차량 식별자는 차량의 등록 번호인 것이 바람직하다. 그 후, 마이크로 프로세서(203)는 생성된 과속 정보를 즉시 또는 축적한 후, 제1 송수신 장치(209)를 이용하여 무선으로 중앙 통제기(103)로 전송한다. 본 발명에 따른 단속 구간에 따른 과속 정보 생성 방법은 다른 도면들을 참조하여 상세히 설명될 것이다.
제1 송수신 장치(209)는 마이크로 프로세서(203)에 의하여 생성된 과속 정보를 무선으로 중앙 통제기로 전송하거나, 중앙 통제기로부터 전송되는 단속 구간의 위치 또는 제한 속도 등을 무선으로 수신하는 역할을 수행한다. 이때, 중앙 통제기는 SMS 방식으로 단속 구간 또는 제한 속도를 전송할 수 있다. 만약 전송할 데이터의 양이 많을 경우에, 중앙 통제기는 SMS 방식의 데이터를 이용하여, SMS 방식의 데이터를 수신한 단말기(201)가 TCP/IP 방식으로 IWF(Inter Working Function)를 통하여 중앙 통제기에 접속하여 직접 단속 구간 또는 제한 속도를 수신하도록 할 수 있다.
제1 데이터베이스(207)는 데이터를 저장하는 역할을 수행하며, 일반적으로 램, 롬, 프래쉬 메모리로 구성된다. 본 발명의 바람직한 실시예에서, 롬은 단속 구간에 따른 과속 정보 생성 방법을 수행할 수 있는 프로그램을 저장하고, 램은 상기 단속 구간에 따른 과속 정보 생성 방법을 수행할 수 있는 프로그램을 운용하기 위한 변수를 저장하며, 프래쉬 메모리는 전원을 차단해도 저장되어 있는 데이터가 지워지지 않기 때문에, 위치 정보, 또는 시각 정보 등의 GPS 정보, 위치에 따른 제한 속도, 마이크로 프로세서(203)가 생성한 과속 정보, 단속 구간 등을 저장한다.
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 중앙 통제기의 내부 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3을 참조하면, 중앙 통제기(103)는 제2 송수신 장치(303), GIS부(305), 제2 데이터베이스(307), 인쇄기(309) 및 중앙 처리부(301)를 구비한다. 각 구성 요소에 대해서 아래에서 상세히 설명하기로 한다.
제2 송수신 장치(303)는 마이크로 프로세서(203)에 의하여 생성된 과속 정보를 무선으로 수신하거나, 단속 구간의 위치 또는 제한 속도 등을 무선으로 단말기(201)로 전송하는 역할을 수행한다. 이때, 제2 송수신 장치(303)는 SMS 방식으로 단속 구간 또는 제한 속도를 전송할 수 있다. 만약 전송할 데이터의 양이 많을 경우에, 제2 송수신 장치(303)는 SMS 방식의 데이터를 이용하여, SMS 방식의 데이터를 수신한 단말기(201)가 TCP/IP 방식으로 IWF(Inter Working Function)를 통하여 중앙 통제기에 접속하여 직접 단속 구간 또는 제한 속도를 수신하도록 할 수 있다. 이러한 방식에 의하여, 단속 구간 또는 제한 속도를 무선으로 간편하게 갱신할 수 있다.
GIS부(305)는 단말기(201)로부터 전송된 위치 정보를 이용하여 실제 위치를 계산하기 위하여 지도에 매핑하는 역할을 수행한다. 상기 GIS부(305)는 일반적인 사항이므로 구체적인 설명을 생략하기로 한다. 본 발명의 바람직한 실시예에서, 맵매칭에 의하여 운행 속도 또는 위치를 계산할 수도 있지만, 바람직하게는 맵매칭에 의하지 않고, 단속 구간의 시작 노드에서의 시각 및 종료 노드에서의 시각과 단속 구간의 거리를 이용하여 간편하게 운행 속도를 계산하여 과속 여부를 판별한다.
중앙 처리부(301)는 제2 송수신 장치(303), GIS부(305), 제2 데이터베이스(307), 인쇄기(309)를 전반적으로 제어하는 역할 및 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 과속 정보를 처리하여 스티커를 발부하는 과정을 수행한다. 본 발명에 따른 과속 정보를 처리하여 스티커를 발부하는 과정을 개략적으로 설명하면 다음과 같다. 중앙 처리부(301)는 단말기(201)로부터 수신한 과속 정보를 이용하여, 과속 스티커를 발부하기 위한 데이터를 처리한 후, 처리된 데이터를인쇄기(309)로 전송한다.
제2 데이터베이스(307)는 본 발명에 따른 과속 정보를 처리하여 스티커를 발부하는 과정을 수행하기 위한 프로그램을 저장할 뿐만 아니라, 단말기(201)로부터 전송되는 과속 정보 등을 저장하는 역할을 수행한다.
인쇄기(309)는 상기 중앙 처리부(301)에 의하여 과속 정보를 이용하여 처리한 데이터를 수신하여 미리 마련된 방식에 의하여 인쇄지에 인쇄하는 역할을 수행한다. 과속 정보를 이용하여 처리된 데이터가 인쇄된 인쇄지가 과속 시티커가 될 것이다.
도 4a는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 단속 구간을 표시하는 링크들을 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 4a를 참조하면, 경찰청 등의 유관 기관에서 차량들의 과속 운행을 방지하기 위한 단속 구간들이 링크들(401, 402, 403, 404)로 표시되어 있다. 각 링크들은 링크 식별자, 시작 노드, 종료 노드를 포함한다. 또한, 단속 구간에 상응하는 각 링크들의 구간 거리는 미리 계산되어 제공될 수 있다.
도 4b는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 단속 구간을 표시하는 링크 정보의 데이터 포맷을 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 4b를 참조하면, 제1 링크 정보(405)는 링크 식별자 필드(407), 시작 노드 필드(409) 및 종료 노드 필드(411)를 포함한다. 시작 노드 필드(409)의 데이터는 시작 노드에서의 위치값을 나타내고, 종료 노드 필드(411)의 데이터는 종료 노드에서의 위치값을 나타낸다. 링크 식별자 코드(407)에는 데이터는 링크를 식별할 수있는 코드가 기록된다. 제2 링크 정보(413)에는 제한 속도 필드(415)가 더 추가된다. 제한 속도 필드(415)에는 단속 구간에서의 제한 최고 속도를 나타내는 데이터가 기록된다.
도 4c는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 GPS 정보의 데이터 포맷을 예시적으로 나타낸 도면이고, 도 4d는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 단말기에서 생성되는 과속 정보의 데이터 포맷을 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 4c 및 도 4d를 참조하면, GPS 정보(415)는 위치 정보 필드(417) 및 시각 정보 필드(419)를 포함한다. GPS 정보(415)는 GPS 단말기가 인공 위성으로부터 차량에 대한 정보 중 위치 정보 및 그에 따른 시각 정보를 수신하는 경우에 생성되는 것이다. 단속 구간의 시작 노드 및 종료 노드에서 각각 상기 GPS 정보(415)가 수신되었을 경우에, 단말기 내부에 구비된 마이크로 프로세서에서 수행하는 과속 정보 생성 방법을 개략적으로 설명하기로 한다. 먼저, 마이크로 프로세서가 GPS 단말기가 시작 노드에서 수신한 제1 GPS 정보에서 제1 시각 정보(예를 들어, t2)를 추출한다. 또한, 마이크로 프로세서는 종료 노드에서 수신한 제2 GPS 정보에서 제2 시각 정보(예를 들어, t3)를 추출한다. 그 후, 마이크로 프로세서는 미리 저장된 단속 구간의 거리(예를 들어, d)를 추출한 후, 운행 속도()를 계산한다. 이후, 마이크로 프로세서는 미리 저장된 제한 속도(예를 들어, 100 km/h)를 이용하여 과속 여부를 판단한다. 운행 속도(v)가 제한 속도(100 km/h)를 초과면, 마이크로 프로세서는 차량을 과속 운행으로 판단한다. 그 후, 마이크로 프로세서는 미리저장된 차량 식별자 및 링크 식별자, 시간 정보, 운행 속도 또는 과속을 나타내는 표시를 이용하여 과속 정보를 생성한다. 도 4d의 제1 과속 정보(421)는 링크 식별자, 운행 속도 및 차량 식별자만이 포함된 형태이다. 이에 비하여, 제2 과속 정보(425)는 시작 노드에서의 시각 정보를 기록하는 데이터 필드(427) 및 종료 노드에서의 시각 정보를 기록하는 데이터 필드(429)를 더 포함한다. 그 후, 마이크로 프로세서는 생성한 제1 과속 정보(413)를 제1 송수신 장치를 통하여 무선으로 중앙 통제기로 전송한다.
도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따라서, 단속 구간에 따른 과속 정보를 생성하는 과정을 나타낸 순서도이다.
도 5를 참조하면, 단계 501에서, 단말기에 구비된 마이크로 프로세서는 GPS 단말기가 인공 위성으로부터 수신한 제1 GPS 정보를 수신한다. 여기서, GPS 정보는 도 4c를 참조하여 설명한 바와 같다. 그 후, 마이크로 프로세서는 미리 중앙 통제기로부터 수신하여 저장한 링크 정보에서 시작 노드를 추출한 후, 상기 제1 GPS 정보에 포함되어 있는 위치 정보를 이용하여 차량이 시작 노드를 통과하는 지를 판단한다(단계 503). 만약 차량이 시작 노드를 통과하는 것으로 판단되면 마이크로 프로세서는 단계 505로 진행하고, 그렇지 않으면 다시 GPS 정보를 수신한다.
단계 505에서, 차량이 시작 노드를 통과할 때의 제1 GPS 정보로부터 추출되는 제1 시각 정보를 제1 데이터베이스에 저장한다. 그 후, 마이크로 프로세서는 제2 GPS 정보를 수신한다(단계 507). 마이크로 프로세서는 미리 중앙 통제기로부터 수신하여 저장한 링크 정보에서 종료 노드를 추출한 후, 상기 제2 GPS 정보에 포함되어 있는 위치 정보를 이용하여 차량이 종료 노드를 통과하는 지를 판단한다(단계 509). 만약 차량이 종료 노드를 통과하는 것으로 판단되면 마이크로 프로세서는 단계 511로 진행하고, 그렇지 않으면 다시 GPS 정보를 수신한다. 단계 511에서, 마이크로 프로세서는 차량이 종료 노드를 통과할 때의 제2 GPS 정보로부터 추출되는 제2 시각 정보를 제1 데이터베이스에 저장한다.
그 후, 마이크로 프로세서는 제1 시각 정보(t1), 제2 시각 정보(t2) 및 미리 저장되어 있는 단속 구간의 거리(d)를 이용하여 운행 속도()를 계산한다(단계 513). 마이크로 프로세서는 상기 계산된 운행 속도(v)와 미리 저장된 제한 속도를 이용하여, 차량이 과속인지의 여부를 판단한다(단계 515). 즉, 마이크로 프로세서는 상기 운행 속도(v)가 상기 제한 속도를 초과하면, 과속인 것으로 판단하여 단계 517을 수행하고, 그렇지 않으면 과정을 종료한다.
단계 517에서, 마이크로 프로세서는 링크 식별자, 운행 속도(v), 시각 정보 또는 미리 저장된 차량 식별자를 이용하여 과속 정보를 생성한다. 과속 정보의 생성에 대해서는 상술한 바와 같으므로 그 설명을 생략하기로 한다. 그 후, 마이크로 프로세서는 생성된 과속 정보를 즉시, 또는 일정한 기간이 경과한 후에 제1 송수신 장치를 이용하여 무선으로 중앙 통제기로 전송한다(단계 519). 중앙 통제기는 상기 과속 정보를 이용하여 과속 스티커를 발부할 수 있다.
본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않으며, 많은 변형이 본 발명의 사상 내에서 당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 가능함은 물론이다.
본 발명에 의하여, 차량 내부에 구비된 단말기를 통하여, 차량이 과속으로 운행하는 경우에, 단속 구간별로 간편하게 과속 정보를 생성하여 경찰서 등에 구비되는 중앙 통제기로 전송함으로써, 과속을 효과적으로 단속할 수 있다.
또한, 본 발명에 의하여, 상대적으로 저렴한 차량 내부에 구비되는 단말기를 이용함으로써, 저비용으로 원천적으로 과속을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명에 의하여, 단속 구간별로 시작 위치에서의 시각 및 종료 위치에서의 시각과 단속 구간의 거리만을 이용하여 과속 여부를 판단할 수 있으므로, 맵매칭에 의한 경우보다 월등히 연산 속도가 증가한다.
또한, 본 발명에 의하여, 시작 위치에서의 시각 및 종료 위치에서의 시각과 단속 구간의 거리만을 이용하므로, 데이터베이스의 구조가 획기적으로 간단해진다.
또한, 본 발명에 의하여, 중앙 통제기로부터 무선으로 단속 구간 및 제한 속도를 효율적으로 전송받아 갱신할 수 있는 이점이 있다.

Claims (8)

  1. 차량에 구비되어 무선 네트워크를 통하여 중앙 통제기와 결합하는 단말기에서 단속 구간에 따른 과속 정보를 생성하는 방법에 있어서,
    상기 단말기에 구비된 GPS 단말기로부터 제1 GPS 정보를 수신하는 단계-여기서, 상기 제1 GPS 정보는 적어도 상기 차량에 상응하는 제1 위치 정보 및 제1 시각 정보를 포함함-;
    상기 단속 구간에 상응하는 미리 저장된 시작 노드를 추출하는 단계;
    상기 제1 위치 정보를 이용하여 상기 차량이 상기 시작 노드를 통과하는 지를 판단하는 단계;
    상기 GPS 단말기로부터 제2 GPS 정보를 수신하는 단계-여기서, 상기 제2 GPS 정보는 적어도 상기 차량에 상응하는 제2 위치 정보 및 제2 시각 정보를 포함함-;
    상기 단속 구간에 상응하는 미리 저장된 종료 노드를 추출하는 단계;
    상기 제2 위치 정보를 이용하여 상기 차량이 상기 종료 노드를 통과하는 지를 판단하는 단계;
    상기 제1 시각 정보, 제2 시각 정보 및 미리 저장된 상기 단속 구간에 상응하는 거리를 이용하여 상기 차량의 운행 속도를 산출하는 단계;
    미리 마련된 제한 속도를 추출하는 단계;
    상기 운행 속도를 상기 제한 속도와 비교하여 과속 여부를 판단하는 단계;
    과속으로 판단한 경우, 적어도 상기 단속 구간에 상응하는 단속 구간 식별자, 상기 운행 속도 및 미리 마련된 상기 차량에 상응하는 차량 식별자를 이용하여 과속 정보를 생성하는 단계; 및
    상기 과속 정보를 상기 중앙 통제기로 전송하는 단계
    를 포함하는 단속 구간에 따른 과속 정보 생성 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 GPS 단말기는
    인공 위성으로부터 상기 제1 GPS 정보 및 제2 GPS 정보를 수신하는 것
    을 특징으로 하는 단속 구간에 따른 과속 정보 생성 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 시각 정보를 저장하는 단계; 및
    상기 제2 시각 정보를 저장하는 단계
    를 더 포함하는 것
    을 특징으로 하는 단속 구간에 따른 과속 정보 생성 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 운행 속도는 하기의 수학식
    (여기서, v는 운행 속도, d는 거리, t1은 제1 시각 정보 및 t2는 제2 시각 정보)
    에 의하여 산출되는 것
    을 특징으로 하는 단속 구간에 따른 과속 정보 생성 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 중앙 통제기는
    연결된 인쇄기에서 상기 과속 정보를 이용하여 과속 스티커를 발부하는 것
    을 특징으로 하는 단속 구간에 따른 과속 정보 생성 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    미리 저장된, 상기 차량에 상응하는 차량 식별자를 추출하는 단계
    를 더 포함하는 것
    을 특징으로 하는 단속 구간에 따른 과속 정보 생성 방법.
  7. 차량에 구비되어 무선 네트워크를 통하여 중앙 통제기와 결합하며, 단속 구간에 따른 과속 정보를 생성하는 장치에 있어서,
    상기 단말기에 구비된 GPS 단말기로부터 제1 GPS 정보를 수신하는 수단-여기서, 상기 제1 GPS 정보는 적어도 상기 차량에 상응하는 제1 위치 정보 및 제1 시각 정보를 포함함-;
    상기 단속 구간에 상응하는 미리 저장된 시작 노드를 추출하는 수단;
    상기 제1 위치 정보를 이용하여 상기 차량이 상기 시작 노드를 통과하는 지를 판단하는 수단;
    상기 GPS 단말기로부터 제2 GPS 정보를 수신하는 수단-여기서, 상기 제2 GPS 정보는 적어도 상기 차량에 상응하는 제2 위치 정보 및 제2 시각 정보를 포함함-;
    상기 단속 구간에 상응하는 미리 저장된 종료 노드를 추출하는 수단;
    상기 제2 위치 정보를 이용하여 상기 차량이 상기 종료 노드를 통과하는 지를 판단하는 수단;
    상기 제1 시각 정보, 제2 시각 정보 및 미리 저장된 상기 단속 구간에 상응하는 거리를 이용하여 상기 차량의 운행 속도를 산출하는 수단;
    미리 마련된 제한 속도를 추출하는 수단;
    상기 운행 속도를 상기 제한 속도와 비교하여 과속 여부를 판단하는 수단;
    과속으로 판단한 경우, 적어도 상기 단속 구간에 상응하는 단속 구간 식별자, 상기 운행 속도 및 미리 마련된 상기 차량에 상응하는 차량 식별자를 이용하여 과속 정보를 생성하는 수단; 및
    상기 과속 정보를 상기 중앙 통제기로 전송하는 수단
    을 구비하는 단속 구간에 따른 과속 정보 생성 장치.
  8. 차량에 구비되어 무선 네트워크를 통하여 중앙 통제기와 결합하는 단말기에서 단속 구간에 따른 과속 정보를 생성하는 방법을 수행하기 위하여 디지털 처리 장치에 의해 실행될 수 있는 명령어들의 프로그램이 유형적으로 구현되어 있으며 디지털 처리 장치에 의해 판독될 수 있는 컴퓨터 프로그램 제품에 있어서,
    상기 단속 구간에 따른 과속 정보 생성 방법이,
    상기 단말기에 구비된 GPS 단말기로부터 제1 GPS 정보를 수신하는 단계-여기서, 상기 제1 GPS 정보는 적어도 상기 차량에 상응하는 제1 위치 정보 및 제1 시각 정보를 포함함-;
    상기 단속 구간에 상응하는 미리 저장된 시작 노드를 추출하는 단계;
    상기 제1 위치 정보를 이용하여 상기 차량이 상기 시작 노드를 통과하는 지를 판단하는 단계;
    상기 GPS 단말기로부터 제2 GPS 정보를 수신하는 단계-여기서, 상기 제2 GPS 정보는 적어도 상기 차량에 상응하는 제2 위치 정보 및 제2 시각 정보를 포함함-;
    상기 단속 구간에 상응하는 미리 저장된 종료 노드를 추출하는 단계;
    상기 제2 위치 정보를 이용하여 상기 차량이 상기 종료 노드를 통과하는 지를 판단하는 단계;
    상기 제1 시각 정보, 제2 시각 정보 및 미리 저장된 상기 단속 구간에 상응하는 거리를 이용하여 상기 차량의 운행 속도를 산출하는 단계;
    미리 마련된 제한 속도를 추출하는 단계;
    상기 운행 속도를 상기 제한 속도와 비교하여 과속 여부를 판단하는 단계;
    과속으로 판단한 경우, 적어도 상기 단속 구간에 상응하는 단속 구간 식별자, 상기 운행 속도 및 미리 마련된 상기 차량에 상응하는 차량 식별자를 이용하여 과속 정보를 생성하는 단계; 및
    상기 과속 정보를 상기 중앙 통제기로 전송하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 프로그램 제품.
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