KR100987809B1 - 차속 경고 장치 및 차속 경고 프로그램 - Google Patents

차속 경고 장치 및 차속 경고 프로그램 Download PDF

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Abstract

차량에 탑재되는 차속 경고 장치는 상기 차량의 현재 위치를 특정하는 현재 위치 특정 수단(11)과, 도로의 위치, 제 1 지점(A)의 위치 및 제 2 지점(B)의 위치를 기억하는 기억 매체(16)와, 운전자에게 통지를 실시하는 통지 장치(14)와, 제어 회로(17)를 구비한다. 상기 제어 회로(17)는 상기 제 1 지점(A)과 상기 제 2 지점(B)을 연결하는 도로 상에 상기 현재 위치가 있는 것을 기초로 하여 상기 제 1 지점(A)으로부터 상기 현재 위치까지의 상기 차량의 평균 차속을 특정하는 평균 차속 특정 수단(17)과, 상기 평균 차속이 기준 속도 이상인 경우, 상기 통지 장치(14)를 이용하여 운전자에게 경고를 실시하는 경고 수단(17)을 구비하는 것을 특징으로 한다.
현재 위치 특정 수단, 기억 매체, 통지 장치, 제어 회로, 평균 차속 특정 수단, 경고 수단, 차속 경고 장치

Description

차속 경고 장치 및 차속 경고 프로그램{APPARATUS FOR ALARMING VEHICLE SPEED AND PROGRAM THEREFOR}
본 발명은 차속 경고 장치 및 차속 경고 프로그램에 관한 것이다.
종래 차속 경고 알람 등 차량의 주행 속도가 소정 속도 이상이 되면 경고를 실시하는 차속 경고 장치가 널리 알려져 있다. 이와 같은 장치에 의하여 각 시점에 있어서의 차속이 지나치게 높아지는 것을 억제할 수 있다.
그러나 단순히 현 시점의 차속을 억제하는 것은 아니고, 어떤 특정한 도로 구간 내에 있어서의 평균 차속을 기준 속도 이하로 억제하고 싶다는 요청(예를 들면 안전성을 향상시키기 위한 요청)이 존재한다.
본 발명은 상기 문제를 감안하여 이루어진 것으로, 어떤 특정한 도로 구간 내에 있어서의 평균 차속을 기준 속도 이하로 억제할 수 있는 차속 경고 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 개시 내용의 제 1 형태에 따르면, 차량에 탑재되는 차속 경고 장치는 상기 차량의 현재 위치를 특정하는 현재 위치 특정 수단; 도로의 위치, 제 1 지점의 위치 및 제 2 지점의 위치를 기억하는 기억 매체; 운전자에게 통지를 실시하는 통지 장치; 및 제어 회로를 구비한다. 상기 제어 회로는 상기 제 1 지점과 상기 제 2 지점을 연결하는 도로 상에 상기 현재 위치가 있는 것에 기초하여 상기 제 1 지점으로부터 상기 현재 위치까지의 상기 차량의 평균 차속을 특정하는 평균 차속 특정 수단; 및 상기 평균 차속이 기준 속도 이상인 경우, 상기 통지 장치를 이용하여 운전자에게 경고를 실시하는 경고 수단을 구비한다. 상기 경고 수단은 상기 경고로서, 상기 현재 위치로부터 상기 제 2 지점까지의 평균 주행 속도의 추천값과, 상기 현재 위치로부터 상기 제 2 지점까지의 남은 거리를 상기 운전자에게 통지하고, 상기 추천값은 해당 추천값이 나타내는 속도로 상기 현재 지점으로부터 상기 제 2 지점까지 주행한 경우, 상기 제 1 지점으로부터 상기 제 2 지점까지의 평균 주행 속도가 상기 기준 속도 이하로 되는 값이다.
이와 같이 구성됨으로써, 제 1 지점으로부터 제 2 지점까지의 도로를 자차량(自車輛)이 주행하고 있을 때, 제어 회로가 제 1 지점으로부터 현재 위치까지의 평균 주행 속도를 산출하고, 그것이 기준 속도 이상이면 통지 장치가 운전자에게 경고한다. 따라서 제 1 지점으로부터 현재 위치까지의 평균 주행 속도를 기준 속도 이하로 억제하고자 하는 운전자의 의식이 강해진다. 그 결과 자차량이 최종적으로 제 2 지점에 도달했을 때에 제 1 지점으로부터 제 2 지점까지의 자차량의 평균 속도가 기준 속도 이하로 될 가능성이 높아진다.
본 개시 내용의 제 2 형태에 따르면, 차량에 탑재되는 차속 경고 장치용의 프로그램을 기록한 기록 매체는, 상기 차량의 현재 위치를 특정하는 현재 위치 특정 수단; 도로의 위치, 제 1 지점의 위치 및 제 2 지점의 위치를 기억하는 기억 수단; 상기 기억 수단에 기억되는 상기 제 1 지점과 상기 제 2 지점을 연결하는 도로 상에 상기 차량의 현재 위치가 있는 것에 기초하여, 상기 제 1 지점으로부터 상기 현재 위치까지의 상기 차량의 평균 차속을 특정하는 평균 차속 특정 수단; 및 상기 평균 차속이 기준 속도 이상인 경우, 통지 장치를 이용하여 운전자에게 경고를 실시하는 경고 수단을 구비한다. 상기 경고 수단은 상기 경고로서, 상기 현재 위치로부터 상기 제 2 지점까지의 평균 주행 속도의 추천값과, 상기 현재 위치로부터 상기 제 2 지점까지의 남은 거리를 상기 운전자에게 통지하고, 상기 추천값은 해당 추천값이 나타내는 속도로 상기 현재 지점으로부터 상기 제 2 지점까지 주행한 경우, 상기 제 1 지점으로부터 상기 제 2 지점까지의 평균 주행 속도가 상기 기준 속도 이하로 되는 값이다.
이와 같이 구성됨으로써, 제 1 지점으로부터 제 2 지점까지의 도로를 자차량이 주행하고 있을 때, 제어 회로가 제 1 지점으로부터 현재 위치까지의 평균 주행 속도를 산출하고, 그것이 기준 속도 이상이면 통지 장치가 운전자에게 경고한다. 따라서 제 1 지점으로부터 현재 위치까지의 평균 주행 속도를 기준 속도 이하로 억제하고자 하는 운전자의 의식이 강해진다. 그 결과 자차량이 최종적으로 제 2 지점에 도달했을 때에, 제 1 지점으로부터 제 2 지점까지의 자차량의 평균 속도가 기준 속도 이하로 될 가능성이 높아진다.
본 개시 내용의 제 3 형태에 따르면, 차속 경고 방법은 차량의 현재 위치를 특정하는 공정; 도로의 위치, 제 1 지점의 위치 및 제 2 지점의 위치를 기억하는 공정; 상기 제 1 지점과 상기 제 2 지점을 연결하는 도로 상에 상기 현재 위치가 있는 것에 기초하여, 상기 제 1 지점으로부터 상기 현재 위치까지의 상기 차량의 평균 차속을 특정하는 공정; 및 상기 평균 차속이 기준 속도 이상인 경우, 운전자에게 경고를 실시하는 공정을 구비한다. 상기 경고를 실시하는 공정에 있어서, 상기 경고로서, 상기 현재 위치로부터 상기 제 2 지점까지의 평균 주행 속도의 추천값과, 상기 현재 위치로부터 상기 제 2 지점까지의 남은 거리를 상기 운전자에게 통지하고, 상기 추천값은 해당 추천값이 나타내는 속도로 상기 현재 지점으로부터 상기 제 2 지점까지 주행한 경우, 상기 제 1 지점으로부터 상기 제 2 지점까지의 평균 주행 속도가 상기 기준 속도 이하로 되는 값이다.
이와 같이 구성됨으로써, 제 1 지점으로부터 제 2 지점까지의 도로를 자차량이 주행하고 있을 때, 제어 회로가 제 1 지점으로부터 현재 위치까지의 평균 주행 속도를 산출하고, 그것이 기준 속도 이상이면 통지 장치가 운전자에게 경고한다. 따라서 제 1 지점으로부터 현재 위치까지의 평균 주행 속도를 기준 속도 이하로 억제하고자 하는 운전자의 의식이 강해진다. 그 결과 자차량이 최종적으로 제 2 지점에 도달했을 때에 제 1 지점으로부터 제 2 지점까지의 자차량의 평균 속도가 기준 속도 이하로 될 가능성이 높아진다.
본 발명에 따르면, 어떤 특정한 도로 구간 내에 있어서의 평균 차속을 기준 속도 이하로 억제할 수 있는 차속 경고 장치를 제공할 수 있다.
본 발명에 대한 상기 목적 및 그 밖의 목적, 특징이나 잇점은 첨부된 도면을 참조하면서 하기의 상세한 기술에 의해 보다 명확해진다.
이하 본 개시의 일 실시 형태에 대하여 설명한다. 도 1에 본 실시 형태에 따른 차량용 내비게이션 장치(1)의 하드웨어 구성을 나타낸다. 이 차량용 내비게이션 장치(1)는 위치 검출기(11), 화상 표시 장치(12), 조작 스위치군(13), 스피커(14), 지도 데이터 취득부(16) 및 제어 회로(17)를 갖고 있다.
위치 검출기(11)는 어느 것이나 주지의 도시하지 않은 지자기 센서, 자이로스코프, 차속 센서 및 GPS 수신기 등의 센서를 갖고 있으며, 이들 센서의 각각의 성질에 기초한, 차량의 현재 위치, 방향 및 속도를 특정하기 위한 정보를 제어 회로(17)로 출력한다.
화상 표시 장치(12)는 제어 회로(17)로부터 출력된 영상 신호에 기초한 영상을 사용자에게 표시한다. 표시 영상으로서는, 예를 들면 현재지를 중심으로 하는 지도 등이 있다. 조작 스위치군(13)은 사용자에 의한 기계 스위치의 누름, 터치 패널의 터치 등의 입력 조작에 기초한 신호를 제어 회로(17)로 출력한다.
지도 데이터 취득부(16)는 DVD, CD, HDD 등의 불휘발성의 기억 매체 및 그 기억 매체에 대하여 데이터의 읽기(및 가능하다면 쓰기)를 실시하는 장치로 이루어진다. 해당 기억 매체는 제어 회로(17)가 실행하는 프로그램, 경로 안내용의 지도 데이터 등을 기억하고 있다.
지도 데이터는 도로 데이터 및 시설 데이터를 갖고 있다. 시설 데이터는 시설별 레코드를 복수 갖고 있으며, 각 레코드는 대상으로 하는 시설의 명칭 정보, 소재 위치 정보, 시설 종류 정보 등을 나타내는 데이터를 갖고 있다.
도로 데이터는 링크의 위치 정보, 종별 정보, 노드의 위치 정보, 종별 정보 및 노드와 링크의 접속 관계 정보 등을 포함하고 있다. 또 도로 데이터는 복수의 도로 구간의 각각에 있어서의 주행 속도의 상한의 정보를 포함하고 있다. 여기에서 도로 구간이란, 하나의 링크로 이루어지는 구간 또는 복수의 연속되는 링크로 이루어지는 구간을 말한다.
지도 데이터는 또한 단속 지점 데이터를 갖고 있다. 단속 지점 데이터는 단속 지점별 레코드를 갖고 있다. 도 2에 단속 지점의 예로서, 지점(A, B)을 나타낸다. 각 레코드는 대상으로 되는 단속 지점의 위치 및 해당 단속 지점의 종별 정보를 포함하고 있다. 단속 지점 데이터의 종별 정보란, 해당 단속 지점이 출발용의 단속 지점(제 1 지점의 일례에 상응한다)인지, 또는 도착용의 단속 지점인지를 나타내는 데이터이다.
여기에서 단속 지점은 이하와 같은 성질을 갖고 있다. 즉 출발용의 단속 지점에는, 해당 단속 지점을 통과하는 복수의 차량의 식별 정보와 해당 차량의 해당 단속 지점의 통과 시각을 특정하는 제 1 특정 장치(도 2에서는, 속도 단속용 도로상 기기(21))가 설치되어 있으며, 도착용의 단속 지점에는 해당 단속 지점을 통과하는 복수의 차량의 식별 정보와 해당 차량의 해당 제 2 지점의 통과 시각을 특정하는 제 2 특정 장치(도 2에서는 속도 단속용 도로상 기기(22))가 설치되어 있으며, 제 1 특정 장치와 제 2 특정 장치가 특정한 정보에 기초하여, 어떤 차량에 대한 제 1 지점으로부터 제 2 지점까지의 도로 구간에 있어서의 평균 차속이 소정 속도 이상인 것이 판명된 경우, 해당 차량의 운전자에게 벌금이 부과되게 되어 있다.
제어 회로(컴퓨터에 상응한다)(17)는 CPU, RAM, ROM, I/O 등을 갖는 마이크로 컴퓨터이다. CPU는 ROM 또는 지도 데이터 취득부(16)로부터 읽어낸 차량용 내비게이션 장치(1)의 동작을 위한 프로그램을 실행하고, 그 실행 시에는 RAM, ROM 및 지도 데이터 취득부(16)로부터 정보를 읽어내고, RAM 및 (가능하다면) 지도 데이터 취득부(16)의 기억 매체에 대하여 정보의 기입을 실시하고, 위치 검출기(11), 화상 표시 장치(12), 조작 스위치군(13) 및 스피커(14)와 신호의 송수신을 실시한다.
제어 회로(17)가 프로그램을 실행함으로써 실시하는 구체적인 처리로서는, 현재 위치 특정 처리, 유도 경로 산출 처리, 경로 안내 처리, 차속 경고 처리 등이 있다.
현재 위치 특정 처리는 위치 검출기(11)로부터의 신호에 기초하여 주지의 맵 매칭 등의 기술을 이용해서 차량의 현재 위치나 방향을 특정하는 처리이다.
유도 경로 산출 처리는 조작 스위치군(13)으로부터 사용자에 의한 목적지의 입력을 받아들이고, 현재 위치로부터 해당 목적지까지의 최적의 유도 경로를 산출하는 처리이다.
경로 안내 처리는 지도 데이터 취득부(16)로부터 지도 데이터를 읽어내고, 산출된 유도 경로, 목적지, 경유지 및 현재 위치 등을 이 지도 데이터가 나타내는 지도 상에 겹친 화상을 화상 표시 장치(12)에 출력하고, 안내 교차점의 바로 앞에 자차량이 도달했을 때 등의 필요 시에, 우회전, 좌회전 등을 지시하는 안내 음성 신호를 스피커(14)에 출력시키는 처리이다.
차속 경고 처리는 차량용 내비게이션 장치(1)를 탑재하는 차량(도 2에서는 차량(30))의 현재 위치가 출발용 단속 지점(도 2에서는 지점(A))과 도착용 단속 지점(도 2에서는 지점(B))을 연결하는 도로 상에 있는 것에 기초하여, 출발용 단속 지점으로부터 현재 위치까지의 자차량의 평균 차속을 반복하여 특정하고, 특정한 평균 차속이 기준 속도 이상일 때마다 화상 표시 장치(12) 또는 스피커(14)를 이용하여 운전자에게 경고를 실시하기 위한 처리이다.
도 3에, 이 차속 경고 처리의 실현을 위해 제어 회로(17)가 실행하는 프로그램(100)의 흐름도를 나타낸다. 제어 회로(17)는, 이 프로그램(100)을 반복하여 실행하고, 각 회의 실행에 있어서, 우선 스텝(110)에서 자차량이 단속 지점 데이터 중의 복수의 출발용 단속 지점 중 어느 하나를 통과했는지의 여부를 판정한다. 그리고 이 판정 결과가 긍정적으로 되기까지 이 판정을 반복한다.
판정 결과가 긍정적으로 된 경우, 즉 자차량이 출발용 단속 지점 중 하나(이하 지점(A)으로 기재한다)를 통과한 경우, 계속해서 스텝(120)에서 차속의 정기적인(예를 들면 1 초마다, 500 밀리초마다) 수집을 개시한다. 차속은 위치 검출기(11)의 차속 센서로부터 취득해도 좋고, GPS 수신기에 의하여 정기적으로 특정한 현재 위치의 변화율에 기초하여 산출해도 좋다.
계속해서, 스텝(130)에서 지점(A)으로부터 현재 위치까지의 자차량의 평균 차속을 산출한다. 지점(A)으로부터 현재 위치까지의 자차량의 평균 차속은 지점(A)으로부터 현재 위치까지의 자차량의 주행 거리를, 지점(A)으로부터 현재 위치에 자차량이 도달하기까지 경과한 시간으로 나눈 결과의 속도로서 산출해도 좋다. 스텝(120) 이후에 반복하여 취득된 전체 차속의 평균값으로서 산출해도 좋다. 또는 지점(A)으로부터 현재 위치까지의 자차량의 평균 차속은 지점(A)으로부터 현재 위치까지의 자차량의 주행 거리를, 지점(A)으로부터 현재 위치에 자차량이 도달하기까지 경과한 시간으로 나눈 결과의 속도로서 산출해도 좋다.
계속해서, 스텝(140)에서는 자차량이 단속 지점 데이터 중의 복수의 도착용 단속 지점 중에서 어느 하나(도면 중에서는 지점(B)이라 기재한다)를 통과했는지의 여부를 판정한다. 그리고 이 판정 결과가 긍정적으로 된 경우, 프로그램(100)의 1회 분의 실행을 종료한다.
스텝(140)의 판정 결과가 부정적인 경우, 계속해서 스텝(150)에서 이번 회의 스텝(130)에서 산출한 평균 차속이 기준 속도 이상인지의 여부를 판정하고, 판정 결과가 긍정적이면 계속해서 스텝(160)을 실행하고, 부정적이면 계속해서 스텝(130)을 실행한다.
여기에서 기준 속도는 미리 정해진 일정값(예를 들면 시속 100킬로미터, 시속 120킬로미터)이어도 좋다. 다만 지도 데이터 중에 현재 주행하고 있는 도로 구간의 상한 속도의 정보가 포함되어 있는 경우에는, 그 상한 속도를 기준 속도로 해도 좋다.
스텝(160)에서는 화상 표시 장치(12) 또는 스피커(14)를 이용하여 화상 또는 음성에 의한 경고를 실시하고, 그 후 스텝(130)을 실행한다. 도 4에 화상 표시 장치(12)를 이용한 경고 표시 화면의 일례(40)를 나타낸다. 이 경고 표시 화면(40)에서는, 감속을 재촉하는 문자, 현재 위치로부터 가장 가까운 도착용 단속 지점까지 어느 정도의 거리가 남아 있는지를 나타내는 문자, 및 이로부터 가장 가까운 도착용 단속 지점까지 어느 정도의 속도로 주행하면, 출발용 단속 지점으로부터 가장 가까운 도착용 단속 지점까지의 도로 구간의 평균 속도가 기준 속도 이하로 되는지를 나타내는 문자가 표시되어 있다.
또한 여기에서 말하는 가장 가까운 도착용 단속 지점이란, 자차량의 현재의 주행 도로를 따라(즉 교차점에서는 직진하여) 주행했을 때에 최초로 통과하게 되는 도착용 단속 지점이다. 다만 유도 경로가 결정되어 있는 경우에는, 여기에서 말하는 가장 가까운 도착용 단속 지점이란, 자차량의 현재의 주행 도로를 유도 경로를 따라서 주행했을 때에 최초로 통과하게 되는 도착용 단속 지점이어도 좋다.
지금부터 가장 가까운 도착용 단속 지점까지 어느 정도의 속도로 주행하면, 출발용 단속 지점으로부터 가장 가까운 도착용 단속 지점까지의 도로 구간의 평균 속도가 기준 속도 이하로 되는지에 대해서는, 이하와 같은 계산식을 이용함으로써 특정할 수 있다.
VCB＝LCBㆍ((LAB/VT)－(LAC/VAC))
여기에서 VCB는 출발용 단속 지점으로부터 가장 가까운 도착용 단속 지점까지의 도로 구간의 평균 속도가 기준 속도로 되기 위해 실현하지 않으면 안 되는, 지금부터 가장 가까운 도착용 단속 지점까지의 평균 속도이다. 또 LCB는 현재 위치로부터 가장 가까운 도착용 단속 지점까지의 도로를 따르는 거리이다. 또 VT는 기준 속도, LAC는 지점(A)으로부터 현재 위치까지의 주행 거리, VAC는 직전의 스텝(130)에서 산출한 평균 차속이다. 스텝(160)에서 표시하는 차속은 이 차속(VCB) 이하이면 좋다.
이상과 같이, 제어 회로(17)는 프로그램(100)을 실행함으로써 자차량이 출발 용 단속 지점을 통과했는지의 여부를 판정하고(스텝(110) 참조), 그 판정 결과가 긍정적인 것에 기초하여 정기적인 차속의 수집을 개시한다(스텝(120)). 또한 제어 회로(17)는 도착용 단속 지점을 통과했는지의 여부의 판정(스텝(140) 참조)이 부정적인 동안, 출발용 단속 지점으로부터 현재 위치까지의 평균 차속을 반복 산출하는(스텝(130) 참조) 것과 함께, 산출한 평균 차속이 기준 속도 이상인지의 여부를 반복 판정하고(스텝(150) 참조), 그 판정 결과가 긍정적으로 될 때마다 운전자에게 경고를 실시한다(스텝(160) 참조). 또한 스텝130→140→150(또는 150 및 160)→130의 루프의 1회분의 실행 시간은 예를 들면 10초 정도로 해도 좋다. 이 경우, 평균 속도의 산출 및 평균 속도와 기준 속도의 비교는 10초 정도의 주기로 실행되게 된다.
이와 같이 구성됨으로써, 출발용 단속 지점으로부터 도착용 단속 지점까지의 도로를 자차량이 주행하고 있을 때, 제어 회로(17)가 출발용 단속 지점으로부터 현재 위치까지의 평균 주행 속도를 산출하고, 그것이 기준 속도 이상이면 화상 표시 장치(12) 또는 스피커(14)가 운전자에게 경고한다. 따라서 출발용 단속 지점으로부터 현재 위치까지의 평균 주행 속도를 기준 속도 이하로 억제하고자 하는 운전자의 의식이 강해진다. 그 결과, 자차량이 최종적으로 도착용 단속 지점에 도달했을 때에, 출발용 단속 지점으로부터 도착용 단속 지점까지의 자차량의 평균 속도가 기준 속도 이하로 될 가능성이 높아진다.
또 차량용 내비게이션 장치(1)는 경고로서, 현재 위치로부터 도착용 단속 지점까지의 남은 거리 및 현재 위치로부터 도착용 단속 지점까지의 평균 주행 속도의 추천값을 운전자에게 통지하게 되어 있다. 그리고 추천값은 해당 추천값이 나타내는 속도로 현재 지점으로부터 도착용 단속 지점까지 주행한 경우, 출발용 단속 지점으로부터 도착용 단속 지점까지의 평균 주행 속도가 기준 속도 이하로 되는 값으로 되어 있다.
이와 같이 구성됨으로써, 운전자는 지금부터 도착용 단속 지점까지 어느 정도의 거리가 남아 있는지, 및 지금부터 도착용 단속 지점까지 어느 정도의 속도로 주행하면, 출발용 단속 지점으로부터 도착용 단속 지점까지의 도로 구간의 평균 속도가 기준 속도 이하로 되는지를 알고, 그것에 따라서 차량의 속도를 조절할 수 있다.
또 제어 회로(17)는 스텝(150)의 판정에 이용하는 기준 속도로서, 가능하다면 출발용 단속 지점 및 도착용 단속 지점 사이의 도로 구간에 대하여 지도 데이터 중에 기록된 상한 속도를 이용한다.
이와 같이 구성됨으로써, 출발용 단속 지점으로 되는 대상 및 도착용 단속 지점으로 되는 대상이 변화되었을 때에, 기준 속도를 해당 대상 간의 도로 구간의 사정에 맞도록 변화시킬 수 있다.
또 지도 데이터 취득부(16)가 기억하고, 제어 회로(17)가 스텝(110 및 140)에서 이용하는 지점은 단속 지점이다. 단속 지점 간의 도로 구간은 어떠한 이유로 안전 운전을 할 필요성이 높은 구간일 가능성이 높기 때문에, 상기와 같은 경고를 실시하는 것이 보다 유익하게 된다.
또한 상기 실시 형태에 있어서, 차량용 내비게이션 장치(1)가 차속 경고 장 치의 일례에 상응하고, 지도 데이터 취득부(16)가 기억 매체의 일례에 상응하며, 위치 검출기(11)가 현재 위치 특정 수단의 일례에 상응하고, 화상 표시 장치(12) 및 스피커(14)의 각각이 통지 장치의 일례에 상응한다. 또 제어 회로(17)가 프로그램(100)의 스텝(130)을 실행함으로써 평균 차속 특정 수단의 일례로서 기능하고, 스텝(160)을 실행함으로써 경고 수단의 일례로서 기능한다.
(다른 실시 형태)
이상 본 발명의 실시 형태에 대하여 설명했지만, 본 발명의 범위는 상기 실시 형태만으로 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 각 발명 특정 사항의 기능을 실현할 수 있는 여러 가지 형태를 포함하는 것이다.
예를 들면 상기의 실시 형태에서는, 단속 지점 데이터 내에서는 단속 지점이 출발용 단속 지점과 도착용 단속 지점으로 분류되게 되어 있다. 그러나 단속 지점이 모두 출발용 단속 지점 및 도착용 단속 지점의 양쪽의 기능을 갖게 되어 있는 경우가 있다. 이 경우에는, 단속 지점의 어느 2군데를 어느 순서로 통과해도 주행 속도에 따라서는 운전자에게 벌금이 부과될 가능성이 있다.
이와 같은 경우에 대응하여, 단속 지점 데이터 내에서는 단속 지점(제 1 지점 및 제 2 지점의 일례에 상응한다)에 대하여 출발용 단속 지점인지 도착용 단속 지점인지의 구별이 지어져 있지 않게 되어 있어도 좋다.
이 경우 프로그램(100)의 실행의 설명에 있어서는, 출발용 단속 지점 및 도착용 단속 지점을 단속 지점으로 대체하여 해석하면 된다. 그리고 스텝(140)에서 긍정 판정이 있었던 경우에는, 즉시 계속해서 스텝(130)을 실행하고, 스텝(130)에서는 스텝(140)에서 통과했다고 판정한 단속 지점으로부터 현재 위치까지의 평균 차속을 산출하게 되어 있으면 좋다.
또 상기 실시 형태에서는, 제어 회로(17)는 출발용 단속 지점과 도착용 단속 지점을 연결하는 도로 구간에 있어서, 반복하여 복수회 평균 속도를 산출하고, 또한 평균 속도와 기준값의 비교를 실시하고 있다. 그러나 평균 속도의 산출 및 경고는 해당 구간 중 1회뿐이어도 본 발명의 효과를 달성할 수 있다.
예를 들면 제어 회로(17)는 출발용 단속 지점과 도착용 단속 지점을 연결하는 도로 상의 가장 가까운 도착용 단속 지점으로부터 소정 거리(예를 들면 2킬로미터) 바로 앞에 현재 위치가 있는 것에 기초하여, 출발용 단속 지점으로부터 현재 위치까지의 차량의 평균 차속을 특정하게 되어 있어도 좋다. 이와 같이 구성됨으로써, 차량용 내비게이션 장치(1)는 미리 결정된 특정된 지점에서, 평균 차속의 산출 및 필요하다면 경고를 실시할 수 있다.
또 상기 실시 형태에서는, 화상 표시 장치(12) 및 스피커(14)가 통지 장치의 일례로 되어 있지만, 경고 램프를 통지 장치의 일례로서 이용해도 좋다.
또 제어 회로(17)는 상기 실시 형태와 같은, 남은 거리와 추천값의 각각의 표시는 반드시 실시하지 않아도 좋다. 예를 들면 남은 거리만의 표시를 실시해도 좋고, 추천값만의 표시를 실시해도 좋다. 또 예를 들면 남은 거리에 따라서 표시색을 엷은 색으로부터 짙은 색으로 변경함으로써 출발용 단속 지점으로부터 도착용 단속 지점까지의 평균 속도를 조정할 수 있는 거리가 적게 남아 있는 것만을 나타 내도 좋다. 즉 차량용 내비게이션 장치(1)는 경고의 내용을 현재 위치로부터 도착용 단속 지점까지의 거리에 따라서 변화시키게 되어 있으면, 도착용 단속 지점까지의 남은 거리에 따른 경고를 실시할 수 있기 때문에, 차량의 주행 상황에 맞는 경고를 실시할 수 있다.
또 상기의 실시 형태에 있어서, 제어 회로(17)가 프로그램을 실행함으로써 실현하고 있는 각 기능은 그 기능을 갖는 하드웨어(예를 들면 회로 구성을 프로그램하는 것이 가능한 FPGA)를 이용하여 실현하게 되어 있어도 좋다.
상기의 개시 내용은 다음의 형태를 갖는 것이다.
본 개시 내용의 제 1 형태에 따르면, 차량에 탑재되는 차속 경고 장치는 상기 차량의 현재 위치를 특정하는 현재 위치 특정 수단과, 도로의 위치, 제 1 지점의 위치 및 제 2 지점의 위치를 기억하는 기억 매체와, 운전자에게 통지를 실시하는 통지 장치와, 제어 회로를 구비한다. 상기 제어 회로는 상기 제 1 지점과 상기 제 2 지점을 연결하는 도로 상에 상기 현재 위치가 있는 것에 기초하여, 상기 제 1 지점으로부터 상기 현재 위치까지의 상기 차량의 평균 차속을 특정하는 평균 차속 특정 수단과, 상기 평균 차속이 기준 속도 이상인 경우, 상기 통지 장치를 이용하여 운전자에게 경고를 실시하는 경고 수단을 구비한다.
이와 같이 구성됨으로써, 제 1 지점으로부터 제 2 지점까지의 도로를 자차량이 주행하고 있을 때, 제어 회로가 제 1 지점으로부터 현재 위치까지의 평균 주행 속도를 산출하고, 그것이 기준 속도 이상이면 통지 장치가 운전자에게 경고한다. 따라서 제 1 지점으로부터 현재 위치까지의 평균 주행 속도를 기준 속도 이하로 억 제하고자 하는 운전자의 의식이 강해진다. 그 결과, 자차량이 최종적으로 제 2 지점에 도달했을 때에, 제 1 지점으로부터 제 2 지점까지의 자차량의 평균 속도가 기준 속도 이하로 될 가능성이 높아진다.
대안으로서는, 상기 경고 수단은 상기 경고의 내용을 상기 현재 위치로부터 상기 제 2 지점까지의 거리에 따라서 변화시켜도 좋다. 이와 같이 제 2 지점까지의 남은 거리에 따른 경고를 실시함으로써 보다 차량의 주행 상황에 맞는 경고를 실시할 수 있다.
대안으로서는, 상기 경고 수단은 상기 경고로서 상기 현재 위치로부터 상기 제 2 지점까지의 평균 주행 속도의 추천값을 상기 운전자에게 통지하고, 상기 추천값은 해당 추천값이 나타내는 속도로 상기 현재 지점으로부터 상기 제 2 지점까지 주행한 경우, 상기 제 1 지점으로부터 상기 제 2 지점까지의 평균 주행 속도가 상기 기준 속도 이하로 되는 값으로 해도 좋다. 이와 같이 구성됨으로써, 운전자는 지금부터 제 2 지점까지 어느 정도의 속도로 주행하면, 제 1 지점으로부터 제 2 지점까지의 도로 구간의 평균 속도가 기준 속도 이하로 되는지를 알고, 그에 따라서 차량의 속도를 조절할 수 있다.
대안으로서는, 상기 평균 차속 특정 수단은 상기 제 1 지점과 상기 제 2 지점을 연결하는 도로 상으로서, 상기 제 2 지점으로부터 소정 거리 바로 앞에 상기 현재 위치가 있는 경우, 상기 제 1 지점으로부터 상기 현재 위치까지의 상기 차량의 평균 차속을 특정해도 좋다. 이와 같이 구성됨으로써, 차속 경고 장치는 미리 결정된 특정된 지점에서, 평균 차속의 산출 및 필요하다면 경고를 실시할 수 있다.
대안으로서는, 상기 기억 매체는 복수의 소정의 도로 구간의 각각에 대하여, 해당 도로 구간의 상한 속도의 정보를 기억하고, 상기 평균 차속 특정 수단은 상기 제 1 지점 및 상기 제 2 지점 사이의 도로 구간에 대하여 상기 기억 매체가 기억하는 상한 속도를 이용하여 상기 기준 속도를 산출해도 좋다. 이와 같이 구성됨으로써, 제 1 지점으로 되는 대상 및 제 2 지점으로 되는 대상이 변화되었을 때에 기준 속도를 해당 대상 간의 도로 구간의 사정에 맞도록 변화시킬 수 있다.
대안으로서는, 상기 제 1 지점에는, 해당 제 1 지점을 통과하는 복수의 차량의 식별 정보와 해당 차량의 해당 제 1 지점의 통과 시각을 특정하는 제 1 특정 장치가 설치되어 있으며, 상기 제 2 지점에는, 해당 제 2 지점을 통과하는 복수의 차량의 식별 정보와 해당 차량의 해당 제 2 지점의 통과 시각을 특정하는 제 2 특정 장치가 설치되어 있으며, 상기 제 1 특정 장치와 상기 제 2 특정 장치가 특정한 정보에 기초하여, 어떤 차량에 대한 상기 제 1 지점으로부터 상기 제 2 지점까지의 도로 구간에서의 평균 차속이 소정 속도 이상인 경우, 해당 차량의 운전자에게 벌금이 부과되게 되어 있어도 좋다. 제 1 지점 및 제 2 지점이 이와 같은 속도 위반 단속을 위한 지점으로 되어 있다는 것은, 이들 지점 간의 도로 구간은 어떠한 이유로 안전 운전을 할 필요성이 높은 구간일 가능성이 높기 때문에, 상기와 같은 경고를 실시하는 것이 보다 유익하게 된다.
본 개시 내용의 제 2 형태에 따르면, 차량에 탑재되는 차속 경고 장치용의 프로그램을 기록한 기록 매체는 상기 차량의 현재 위치를 특정하는 현재 위치 특정 수단과, 도로의 위치, 제 1 지점의 위치 및 제 2 지점의 위치를 기억하는 기억 수 단과, 상기 기억 수단에 기억되는 상기 제 1 지점과 상기 제 2 지점을 연결하는 도로 상에 상기 차량의 현재 위치가 있는 것에 기초하여, 상기 제 1 지점으로부터 상기 현재 위치까지의 상기 차량의 평균 차속을 특정하는 평균 차속 특정 수단과, 상기 평균 차속이 기준 속도 이상인 경우, 통지 장치를 이용하여 운전자에게 경고를 실시하는 경고 수단을 구비한다.
이와 같이 구성됨으로써, 제 1 지점으로부터 제 2 지점까지의 도로를 자차량이 주행하고 있을 때, 제어 회로가 제 1 지점으로부터 현재 위치까지의 평균 주행 속도를 산출하고, 그것이 기준 속도 이상이면 통지 장치가 운전자에게 경고한다. 따라서 제 1 지점으로부터 현재 위치까지의 평균 주행 속도를 기준 속도 이하로 억제하고자 하는 운전자의 의식이 강해진다. 그 결과, 자차량이 최종적으로 제 2 지점에 도달했을 때에, 제 1 지점으로부터 제 2 지점까지의 자차량의 평균 속도가 기준 속도 이하로 될 가능성이 높아진다.
본 개시 내용의 제 3 형태에 따르면, 차속 경고 방법은 차량의 현재 위치를 특정하는 공정과, 도로의 위치, 제 1 지점의 위치 및 제 2 지점의 위치를 기억하는 공정과, 상기 제 1 지점과 상기 제 2 지점을 연결하는 도로 상에 상기 현재 위치가 있는 것에 기초하여, 상기 제 1 지점으로부터 상기 현재 위치까지의 상기 차량의 평균 차속을 특정하는 공정과, 상기 평균 차속이 기준 속도 이상인 경우, 운전자에게 경고를 실시하는 공정을 구비한다.
이와 같이 구성됨으로써, 제 1 지점으로부터 제 2 지점까지의 도로를 자차량이 주행하고 있을 때, 제어 회로가 제 1 지점으로부터 현재 위치까지의 평균 주행 속도를 산출하고, 그것이 기준 속도 이상이면 통지 장치가 운전자에게 경고한다. 따라서 제 1 지점으로부터 현재 위치까지의 평균 주행 속도를 기준 속도 이하로 억제하고자 하는 운전자의 의식이 강해진다. 그 결과, 자차량이 최종적으로 제 2 지점에 도달했을 때에, 제 1 지점으로부터 제 2 지점까지의 자차량의 평균 속도가 기준 속도 이하로 될 가능성이 높아진다.
본 발명은 가장 적합한 실시예를 참고로 하여 기술되었지만, 본 발명은 해당 실시예나 구조에 한정되는 것은 아니라고 이해된다. 본 발명은 여러 가지 변형예나 균등 범위 내의 변형도 포함한다고 되어 있다. 덧붙여서 가장 적합한 여러 가지 조합이나 형태, 또는 그들에게 하나의 요소만, 그 이상, 또는 그 이하를 포함하는 다른 조합이나 형태도 본 발명의 범주나 사상 범위에 들어간다고 이해된다.
도 1은 본 발명의 실시 형태에 따른 차량용 내비게이션 장치의 하드웨어 구성도이다.
도 2는 출발용 단속 지점(A), 도착용 단속 지점(B) 및 그 사이의 자차량(30)을 나타내는 개념도이다.
도 3은 차속 경고 처리의 실현을 위해 제어 회로가 실행하는 프로그램의 흐름도이다.
도 4는 경고 표시 화면의 일례를 나타내는 도면이다.

Claims (8)

  1. 차량에 탑재되는 차속 경고 장치에 있어서,
    상기 차량의 현재 위치를 특정하는 현재 위치 특정 수단(11);
    도로의 위치, 제 1 지점(A)의 위치 및 제 2 지점(B)의 위치를 기억하는 기억 매체(16);
    운전자에게 통지를 실시하는 통지 장치(14); 및
    제어 회로(17)를 구비하고,
    상기 제어 회로(17)는,
    상기 제 1 지점(A)과 상기 제 2 지점(B)을 연결하는 도로 상에 상기 현재 위치가 있는 것에 기초하여, 상기 제 1 지점(A)으로부터 상기 현재 위치까지의 상기 차량의 평균 차속을 특정하는 평균 차속 특정 수단; 및
    상기 평균 차속이 기준 속도 이상인 경우, 상기 통지 장치(14)를 이용하여 운전자에게 경고를 실시하는 경고 수단을 구비하고,
    상기 경고 수단은 상기 경고로서, 상기 현재 위치로부터 상기 제 2 지점(B)까지의 평균 주행 속도의 추천값을 상기 운전자에게 통지하고,
    상기 추천값은, 해당 추천값이 나타내는 속도로 상기 현재 지점으로부터 상기 제 2 지점(B)까지 주행한 경우, 상기 제 1 지점(A)으로부터 상기 제 2 지점(B)까지의 평균 주행 속도가 상기 기준 속도 이하로 되는 값이며,
    상기 경고 수단은 상기 경고로서, 상기 현재 위치로부터 상기 제 2 지점(B)까지의 남은 거리를 상기 운전자에게 더 통지하는
    것을 특징으로 하는 차속 경고 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 경고 수단은 상기 경고의 내용을 상기 현재 위치로부터 상기 제 2지점(B)까지의 거리에 따라서 변화시키는
    것을 특징으로 하는 차속 경고 장치.
  3. 삭제
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 평균 차속 특정 수단은 상기 제 1 지점(A)과 상기 제 2 지점(B)을 연결하는 도로 상으로서, 상기 제 2 지점(B)으로부터 소정 거리 바로 앞에 상기 현재 위치가 있는 경우, 상기 제 1 지점(A)으로부터 상기 현재 위치까지의 상기 차량의 평균 차속을 특정하는
    것을 특징으로 하는 차속 경고 장치.
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 기억 매체(16)는 복수의 소정의 도로 구간의 각각에 대하여 해당 도로 구간의 상한 속도의 정보를 기억하고,
    상기 평균 차속 특정 수단은 상기 제 1 지점(A) 및 상기 제 2 지점(B) 사이의 도로 구간에 대하여 상기 기억 매체(16)가 기억하는 상한 속도를 이용하여 상기 기준 속도를 산출하는
    것을 특징으로 하는 차속 경고 장치.
  6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 지점(A)에는, 해당 제 1 지점(A)을 통과하는 복수의 차량의 식별 정보와 해당 차량의 해당 제 1 지점(A)의 통과 시각을 특정하는 제 1 특정 장치(21)가 설치되어 있으며,
    상기 제 2 지점(B)에는, 해당 제 2 지점(B)을 통과하는 복수의 차량의 식별 정보와 해당 차량의 해당 제 2 지점(B)의 통과 시각을 특정하는 제 2 특정 장치(22)가 설치되어 있으며,
    상기 제 1 특정 장치(21)와 상기 제 2 특정 장치(22)가 특정한 정보에 기초하여, 어떤 차랑에 대한 상기 제 1 지점(A)으로부터 상기 제 2 지점(B)까지의 도로 구간에 있어서의 평균 차속이 소정 속도 이상인 경우, 해당 차량의 운전자에게 벌금이 부과되게 되어 있는
    것을 특징으로 하는 차속 경고 장치.
  7. 차량에 탑재되는 차속 경고 장치용의 프로그램을 기록한 기록 매체에 있어서,
    상기 차량의 현재 위치를 특정하는 현재 위치 특정 수단(11);
    도로의 위치, 제 1 지점(A)의 위치 및 제 2 지점(B)의 위치를 기억하는 기억 수단(16);
    상기 기억 수단(16)에 기억되는 상기 제 1 지점(A)과 상기 제 2 지점(B)을 연결하는 도로 상에 상기 차량의 현재 위치가 있는 것에 기초하여, 상기 제 1 지점(A)으로부터 상기 현재 위치까지의 상기 차량의 평균 차속을 특정하는 평균 차속 특정 수단; 및
    상기 평균 차속이 기준 속도 이상인 경우, 통지 장치(14)를 이용하여 운전자에게 경고를 실시하는 경고 수단을 구비하고,
    상기 경고 수단은 상기 경고로서, 상기 현재 위치로부터 상기 제 2 지점(B)까지의 평균 주행 속도의 추천값과, 상기 현재 위치로부터 상기 제 2 지점(B)까지의 남은 거리를 상기 운전자에게 통지하고,
    상기 추천값은 해당 추천값이 나타내는 속도로 상기 현재 지점으로부터 상기 제 2 지점(B)까지 주행한 경우, 상기 제 1 지점(A)으로부터 상기 제 2 지점(B)까지의 평균 주행 속도가 상기 기준 속도 이하로 되는 값인
    것을 특징으로 하는 차속 경고 장치용의 프로그램을 기록한 기록 매체.
  8. 차속 경고 방법에 있어서,
    차량의 현재 위치를 특정하는 공정;
    도로의 위치, 제 1 지점의 위치 및 제 2 지점의 위치를 기억하는 공정;
    상기 제 1 지점과 상기 제 2 지점을 연결하는 도로 상에 상기 현재 위치가 있는 것에 기초하여, 상기 제 1 지점으로부터 상기 현재 위치까지의 상기 차량의 평균 차속을 특정하는 공정(S130); 및
    상기 평균 차속이 기준 속도 이상인 경우, 운전자에게 경고를 실시하는 공정(S160)을 구비하고,
    상기 경고를 실시하는 공정에 있어서, 상기 경고로서, 상기 현재 위치로부터 상기 제 2 지점까지의 평균 주행 속도의 추천값과, 상기 현재 위치로부터 상기 제 2 지점(B)까지의 남은 거리를 상기 운전자에게 통지하고,
    상기 추천값은 해당 추천값이 나타내는 속도로 상기 현재 지점으로부터 상기 제 2 지점까지 주행한 경우, 상기 제 1 지점으로부터 상기 제 2 지점까지의 평균 주행 속도가 상기 기준 속도 이하로 되는 값인
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