KR20030045778A - 중공의 공작물을 변형시키기 위한 성형장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 적어도 하나의 개방단부를 가진 중공의 공작물(5)을 클램핑하기 위한 클램핑 디바이스(4)와, 공작물(5)의 외측 표면에 접촉하도록 재치될 수 있고 공작물(5)이 변형될 수 있게 해주는 제1 성형공구(10)를 적어도 구비한 성형장치(1)에 관한 것이다. 클램핑 디바이스(4)는 제1 축선(13)을 중심으로 회전되고 제1 축선(13)에 대해 이동될 수 있다. 따라서, 성형장치(1)는 비교적 직진형 설계로 될 수 있고, 상대적으로 많은 개수의 롤러들을 구비한 하나의 공구 헤드가 사용되고 있는 경우에도 높은 회전속도로 작동될 수 있다. 본 발명은 또한 클램핑 디바이스(4)가 상기 제1 축선(13)에 대해 이동될 수 있는 방법을 포함한다.

Description

중공의 공작물을 변형시키기 위한 성형장치 및 방법{FORMING MACHINE AND METHOD FOR DEFORMING A HOLLOW WORKPIECE}

그와 같은 일종의 장치 및 방법이 예컨대 유럽 특허출원 EP 0 916 428호로부터 알려져 있다. 상기 공보는 원통형 금속 요소의 한쪽 단부의 직경이 감소되고 또한 일정 각도로 굽혀질 수 있게 해주는 다수의 롤러를 구비한 성형 헤드를 포함하는 성형장치를 개시하고 있다.

이를 위해, 금속 실린더가 클램핑되고 성형 헤드가 회전되며, 이때 단부는금속 실린더의 외측 표면에 대해 롤러들을 반경방향으로 가압하고 롤러들을 상기 외측 표면을 따라 다수의 사이클로 이동시킴으로써 변형되고, 이에 의해 롤러들과 그것들의 회전축선 사이의 반경방향 거리는 매 사이클마다 감소된다. 회전축선이 금속 실린더의 비변형 부분의 중심축선과 일정 각도를 이루고 있기 때문에, 롤러들의 반경방향 이동의 결과로써 실린더의 단부가 감소될 뿐만 아니라 추가로 상기 단부는 일정 각도로 위치되어지게도 될 것이다. 상술한 사이클의 이용 덕분에, 공작물은 단계적으로 최종 제품의 형태를 취하게 된다.

EP 0 916 426호는 회전축선이 금속 실린더의 중심축선으로부터 편심적으로 오프셋되어 있는 비교되는 성형장치 및 방법을 개시하고 있다. 그에 따라 변형 부분의 중심축선이 금속 실린더의 비변형 부분의 중심축선으로부터 마찬가지로 오프셋되어 있는 제품이 얻어진다.

거론중인 이 장치 및 방법은 예컨대 자동차와 같은 차량의 배기계의 일부분을 형성하는 촉매 컨버터의 하우징의 제작에 이용될 수 있다. 그와 같은 촉매 컨버터들은 그것들이 일부분을 형성하는 배기계의 파이프들의 직경보다 큰 직경을 가지고 있고, 엔진이 시동된 후에 가능한한 신속하게 작동 온도에 도달하고 그 온도를 최대한으로 보존하기 위해 엔진 블록에 인접되게 위치되는 것이 바람직하다. 이와 관련한 한가지 결론은 먼저 촉매 컨버터 하우징의 양 측면 상의 연결부의 직경이 배기계의 장착대에 대해 적합하게 연결시키기 위해 감소되어져야만 한다는 것과 동시에 추가로 연결부는 많은 경우 엔진 블록에 대한 최적 배치를 가능하게 해주기 위해 복잡한 형상을 요한다는 것이다.

상술한 촉매 컨버터 하우징과 같이 적어도 하나의 변형된 단부를 가진 공작물을 제작하기 위한 상술한 장치들에 있어서는, 공작물은 고정되어 있는 한편 성형 헤드가 회전된다. 점점 더 복잡한 형상이 요구되어지고 있기 때문에, 앞서 설명한 바와 같이, 다목적인 성형 헤드와 어떤 경우에는 보다 큰 성형 헤드에 대한 요구가 있다. 또한, 단일의 성형 헤드 상에 존재하고 그것에 의해 제어되는 롤러의 개수는 (상당히) 증가할 수 있다.

본 발명은 적어도 하나의 개방단부를 가진 변형될 중공의 공작물을 클램핑하기 위한 클램핑 디바이스와, 공작물이 가공되는 동안에 공작물의 외측 표면에 접촉하도록 재치될 수 있고 공작물이 변형될 수 있도록 해주는 제1 성형공구와, 상기 공작물과 상기 공구를 서로에 대해 상대적으로 제1 축선을 중심으로 회전시키기 위한 구동수단과, 상기 공작물을 가공하기 위해 상기 공구가 공작물에 대해 하나 또는 그 이상의 소정의 경로를 추종할 수 있는 방식으로 공작물과 공구를 서로에 대해 이동시키기 위한 수단을 적어도 포함하고 있는 성형장치에 관한 것이다. 본 발명은 또한 적어도 하나의 개방단부를 가진 중공의 공작물이 변형될 수 있게 해주는 청구항 10의 전제부에 따르는 방법에 관한 것이다.

도 1-3은 회전가능한 척과 고정된 성형 헤드를 포함하고 있는 본 발명에 의한 성형장치의 부분 단면으로 도시된 개략적인 상부 평면도,

도 4 및 5는 도 1의 성형장치 상에서 실행되는 본 발명에 의한 방법의 여러 단계들을 개략적으로 도시한 도면,

도 6-9는 상기 척의 회전축선에 대해 횡단적으로 위치되어 있는 성형 헤드를 포함하고 있는 본 발명에 의한 성형장치의 제2 실시예의 부분 단면으로 도시된 개략적인 상부 평면도,

도 10-12는 도 6-9에 의한 성형장치의 변형 형태의 부분 단면으로 도시된 개략적인 상부 평면도.

본 발명의 목적은 도입부에 전제된 형태의 개량된 성형장치를 제공하는 데 있다.

이 목적을 성취하기 위해, 본 발명에 의한 성형장치는 상기 클램핑 디바이스가 상기 제1 축선을 중심으로 회전되고 상기 제1 축선에 대해 이동될 수 있는 것으로 특징지워진다. 본 발명에 의한 방법은 클램핑 디바이스가 상기 제1 축선에 대해 회전되고 이동되는 것으로 특징지워진다.

놀랍게도 이는 성형장치의 상대적으로 간단한 구조를 가능하게 해줌과 동시에 상대적으로 많은 개수의 롤러들을 포함하고 있는 성형 헤드가 사용되는 경우에도 높은 (상대) 회전속도를 이용하는 것이 가능하다는 것이 밝혀졌다.

본 발명은 본 발명에 의한 방법과 장치의 다수의 실시예를 보여주는 도면들을 참조하여 보다 상세히 설명될 것이다.

여러가지 실시예에서 서로 동일하거나 실질적으로 동일한 기능을 가지는 부품들인 경우, 상기 부품들은 모든 도면에서 동일한 부재번호로 나타내어질 것이다.

도 1은 성형 헤드(2)와, 에컨대 이미 변형된 것으로 도시된 금속 실린더(5)와 같은 공작물을 클램핑하기 위한 척(4)을 포함하는 클램핑 어셈블리(3)를 포함하고 있는 성형장치(1)를 도시하고 있다. 성형 헤드(2)는 그 위에 2개의 가이드 레일(7)이 장착되는 베이스플레이트(6)를 포함하고 있다. 가이드(도시 안됨)가 상기 레일(7) 위에 뻗어있고, 이 가이드 상에 제2 세트의 가이드 레일(도시 안됨)이 장착되고, 이 가이드 레일은 하나 또는 그 이상의 성형 롤러(10)와 상기 성형 롤러(10)를 이동시키기 위한 수단이 내부에 장착된 어셈블리(9)를 지지한다.

성형 롤러(10) 각각은 로드(11)의 한 단부 상에 회전가능하게 장착되고, 순서적으로 로드(11)는 웨지형 요소(12)의 일부분 상에 장착되거나 웨지형 요소(12)의 일부분을 형성하고 있고, 웨지형 요소(12)는 성형 롤러(10)의 방향으로 폭이 넓어지게 되어 있다. 성형 롤러(10)와 그것들의 각각의 로드(11) 및 웨지형 요소(12)는 각각 어셈블리(9)의 중심축선(13)에 대해 반경방향 내외로 이동될 수 있다. 이를 위해, 웨지형 요소(12) 각각은 웨지형 가이딩 맨드릴(14) 상에 장착되어 있고, 가이딩 맨드릴(14)의 두께는, 웨지형 요소(12)와 그에 따른 로드(11) 및 롤러(10)가 맨드릴(14)의 외향 이동시에는(도면의 오른쪽 방향) 반경방향으로 축선(13)을 향해 그리고 맨드릴(14)의 내향 이동시에는(도면의 왼쪽 방향) 반경방향으로 상기 축선(13)으로부터 멀어지도록 가압되는 방식으로, 성형 롤러(10)의 방향으로 선형적으로 감소하고 있다.

어셈블리(9)는 성형 롤러(15)(이하 내부 롤러(15)라 함)를 더 포함하고 있고, 이 내부 롤러(15)는 성형 롤러(10)와 실질적으로 동일한 방식으로, 즉 로드(16)의 한 단부 상에 회전가능하게 장착되고 로드(16)가 순서적으로 내부 성형 롤러(15)의 방향으로 폭이 넓어지는 웨지형 요소(17)의 일부분 상에 장착되거나 웨지형 요소(17)의 일부분을 형성하는 방식으로 어셈블리(9) 내에 장착되어 있다. 웨지형 요소(17)는, 상기 요소(17)와 그에 따른 로드(16) 및 내부 롤러(15)가 맨드릴(18)의 외향 이동시에는 반경방향으로 축선(13)을 향해 그리고 맨드릴(18)의 내향 이동시에는 반경방향으로 축선(13)으로부터 멀어지도록 가압되는 방식으로, 웨지형 가이딩 맨드릴(18) 상에 장착되어 있다.

도 1에서, 내부 롤러(15)는 공작물(5) 내로 이동되어 있고 공작물(5)의 내측 벽과 접촉하도록 재치되어 있다. 공작물(5)의 벽은 상기 내부 롤러(15)에 의해 바깥쪽 방향, 즉 공작물(5)에 의해 구획형성된 공동부(5)로부터 멀어지는 반경방향으로 변형될 수 있다. 성형 롤러(10)와 내부 롤러(15)는 바람직하게는 동일 평면 내에 위치되고, 이 평면은 이 실시예에 있어 축선(13)에 수직하게 뻗어있어, 벽은 변형위치에서 상기 롤러들(10, 15) 사이에 있게 된다.

어셈블리(9)는 또한 피스톤(20)에 의해 맨드릴(14)을 축선방향으로 그리고 그에 따라 성형 롤러(10)를 반경방향으로 이동시킬 수 있는 유압 실린더(19), 피스톤 로드(21) 및 압력 플레이트(22)를 포함하고 있다. 본 설명의 기본구조 내에서, 성형 롤러(10)의 반경방향 이동은 Z-방향으로 나타내어질 것이다.

맨드릴(18)과 그에 따른 내부 롤러(15)는 유압 실린더(23) 및 피스톤 로드(21)를 에워싸고 있는 중공의 피스톤 로드(24)에 의해 반경방향으로 이동될 수 있고, 동시에 어셈블리(9)는 2개의 유압 실린더(25, 26)에 의해 전체적으로 상기 가이드를 따라 이동될 수 있다. 본 설명의 기본구조 내에서, 내부 롤러(15)의 반경방향 이동은 W-방향으로 나타내어질 것이다. 축선(13)에 평행한 어셈블리(9) 및 척(4)(이후에 보다 상세히 설명됨)의 이동과 축선(13)에 수직한 어셈블리(9) 및 척(4)의 이동은 각각 X-방향과 Y-방향으로 나타내어질 것이다.

상기 척(4)은 하우징(28) 내의 가이드 슬롯(27) 내에 장착된다. 상기 하우징(28)은 프레임(도시 안됨) 내에 회전가능하게 장착되고, 척(4)의 반경방향 조절을 위한 유압 실린더(29, 30), 척(4)의 반경방향 이동량을 측정하기 위한 게이지(도시 안됨), 피벗 포인트(31)를 중심으로 한 척(4)과 공작물(5)의 피벗량을 측정하기 위한 게이지(도시 안됨), 및 전체적인 균형맞춤을 위한 카운트웨이트(32)를 포함하고 있다. 하우징(28)은 그것의 후방부에 원통형 협경부(狹徑部)(28A)를 포함하고 있으며, 원통형 협경부(28A)는 예컨대 외부 기어(도시 안됨)를 구비하고 있으며, 외부 기어는 전동기의 구동 샤프트의 단부 상에 장착된 피니언과 짝을 이룬다. 따라서, 하우징(28)과 척(4)은 전동기에 의해 회전될 수 있다.

도 4 및 5는 금속 실린더(5)의 한쪽 개방단부가 도 1-3에 의한 성형장치(1)의 성형 헤드(2)에 의해 변형될 수 있는 방법을 25 단계로 개략적으로 도시하고 있다. 단계 1은 공작물(5)이 척(4) 내에 클램핑되는 시작위치를 보여주고 있다. 이미 기계가공 단계를 거쳐 실린더(5)의 다른 부분보다 작은 직경을 가지고 있는 상기 단부는 다음으로 척(4)을 회전시키고, 성형 롤러들(10, 15)을 실린더(5)의 외측 표면 및 내측 표면과 각각 접촉하도록 재치시키고, 동시에 척(4)을 피벗 포인트(31)를 중심으로 일정 각도(β)만큼 피벗함으로써 변형된다(단계 2). 이에 의해 성형 롤러(10, 15)(Z-방향 및 W-방향), 어셈블리(9)(X-방향) 및 척(Y-방향으로 각도(β)만큼)의 복합적인 유동성 이동이 얻어지는 방식으로 여러개의 구동수단이 제어되고, 그 결과로써 가상의 피벗 포인트(34)를 중심으로 일정 각도(β)만큼 굽혀진 부분(33)이 형성된다.

척(4)이 각도(β)만큼 피벗된 후에, X-방향으로의 어셈블리(9)의 이동이 계속되어, (단계 1에서의 직경보다) 작은 직경을 가지고 실린더(5)의 다른 부분에 대해 일정 각도(β)로 뻗어있는 원통형 부분(35)이 남게 된다(단계 3).

그런 다음 성형 롤러들(10, 15)은 반경방향 외측으로 그리고 반경방향 내측으로 각각 이동되어, 상기 롤러들(10, 15)과 실린더(5)의 외측 표면 및 내측 표면각각과의 사이의 접촉이 중단된다(단계 4). 어셈블리(9)는 원통형 부분(35)을 따라 X-방향으로 굽힘부(33)와 상기 원통형 부분(35) 사이의 전이점까지 복귀이동된다.

성형 롤러(10, 15)는 굽힘부(33)로 복귀이동될 수 있고, 이에 의해 척(4)은 각도(β)의 (대개는 작은) 일부만큼 그 반대방향(-β)으로 피벗될 것이다.

상기 사이클은 척(4)을 일정 각도(β)만큼 피벗하고 어셈블리(9)를 병진이동시켜 조절함으로써(단계 5, 단계 2와 실질적으로 동일) 그리고 어셈블리(9)를 X-방향으로 병진이동시킴으로써(단계 6, 단계 3과 실질적으로 동일) 반복되며, 이에 의해 원통형 부분(35)의 직경은 추가로 감소된다. 그런 다음 롤러들(10, 15)과 상기 원통형 부분(35) 사이의 접촉은 중단되고, 어셈블리는 굽힘부(33)와 원통형 부분(35) 사이의 전이 영역으로 복귀된다(단계 7, 단계 4와 실질적으로 동일).

성형 롤러(10, 15)가 매번 상기한 바와 같이 굽힘부(33)로 복귀이동되고 후 가공단계(이 경우 단계 4 및 7)의 개시시에 전 가공단계(단계 2 및 5)의 부분을 추종하면, (여러 단계에서) 가공된 부분들 사이의 불균일성이 실질적으로 방지되어 매우 매끄러운 내부 및 외부 벽을 가진 제품이 얻어질 것이다. 매끄러운 내부 벽은 예컨대 내부에서의 가스 유동의 교란이 최대한 방지되어야만 하는 촉매 컨버터의 하우징에 있어 중요하다.

벽두께, 기계적 강도 및 강성, 탄성 신장율과 같은 공작물의 특성값에 따라, 단계 2-4는 원하는 직경의 감소와 예컨대 90°와 같은 원하는 각도가 얻어질 때 까지 반복되어진다. 공작물의 성질이 각도(β)가 예컨대 사이클 당 15°또는 8°보다 커서는 안될 것을 요구하는 경우, 각각 전체 6 및 12회의 사이클이 상기 변형을 위해 요구될 것이다.

도 4에 도시된 가공단계 후에, 비교될만한 가공단계가 도 5에 도시된 시작위치로부터 공작물의 다른쪽에 위치된 가상의 피벗 포인트(36)를 중심으로 실시된다(단계 13). 도 4의 가공단계(단계 2-12)가 반복되고(단계 14-25), 여기에서 각도(β)는 반대방향으로 되고, S-자 굽힘이 실린더(5)의 단부에 얻어진다.

성형장치(1)의 척 어셈블리(3)가 예컨대 Y-방향으로 축선을 중심으로 성형 헤드(2)에 대해 피벗될 수도 있어, 공작물(5)의 굽힘은 하나의 동일한 가상 평면 내에서의 굽힘에 한정될 필요는 없다. 가공단계들 사이에 또는 가공단계 중의 상기 축선을 중심으로 한 Y-방향으로의 성형 헤드(2)의 피벗은 공작물(5)의 변형 부분의 중심축선에 3차원 형상을 부여하는 것을 가능하게 해준다.

도 6-9는 도 1-3에 의한 제1 변형예의 성형장치(1) 상에서 실시되는 4단계의 변형작업을 도시하고 있는데, 여기에서 기존의 구성요소들이 유익하게 사용되어질 수 있다. 성형 롤러(10)와 내부 롤러(15)는 홀더(37)에 회전가능하게 저널된다. 홀더(37)는 이동가능한 X-슬라이드(하부 슬라이드)(40) 상에 위치한 이동가능한 Y-슬라이드(상부 슬라이드)(39)를 포함하고 있는 어셈블리(38)에 의해 공지의 방식으로 지지된다. 하부 슬라이드(40)는 어셈블리(38)의 머신 베드(41)에 병진이동가능하게 연결되어 있다. 홀더(37)와, 개별의 성형 롤러(10, 15)가 장착되고 상기 롤러들이 Y-방향(Y1, Y2)으로 독립적으로 이동될 수 있게 해주는 홀더(37)의 부분들의 별도의 제어부와 구동부를 제외하고는, 원리적으로 기존 성형장치의 기존의 어셈블리를 사용하는 것이 가능하다.

기존의 장비를 거의 수정하지 않거나 전혀 수정하지 않는 것이 바람직한 경우에는, 도 1-3에 의한 성형장치의 제2 변형예가 사용될 수 있으며, 이 제2 변형예는 도 10-12에 도시되어 있고 각각이 개별의 성형 롤러(10, 15)를 이송하는 2개의 별개의 어셈블리(42, 43)를 포함하고 있다. 원리적으로, 그와 같은 배열이 사용되는 경우 제어 소프트웨어를 맞추면 충분할 것이다. 적합한 기존의 어셈블리는 예컨대 본 출원인의 독일 특허출원 1000851호와 유럽 특허출원 0 125 720호에 개시되어 있다.

상술한 예들에서 사용되는 변형 헤드는 모든 경우에 있어 회전에 있어 고정된 채 유지되지만, 변형 헤드를 회전시키기 위한 구동수단을 제공하는 것이 물론 가능하다. 변형 헤드가 척의 회전방향에 대해 반대방향으로 회전되는 경우, 척의 회전수는 상대 회전속도 저감 없이 감소되어질 수 있다. 그와 같은 구성은 예외적으로 높은 상대 회전속도가 요구되는 가공작업에 대해서도 사용되어질 수 있다. 그러한 경우 척의 회전수는 감소되지 않을 것이며, 설사 감소된다 하여도 작은 정도일 것이다.

본 발명에 의한 성형장치는 제어 유니트에 의해서는 물론 사람에 의해서도 작동되어질 수 있다. 그와 같은 제어 유니트는 예컨대, 성형 롤러가 원하는 제품 또는 중간 제품으로 공작물을 변형시키기 위한 하나 또는 그 이상의 소정의 경로를 추종하는 방식으로, 메모리 내에 저장된 프로그램에 따라 성형 롤러를 X-방향, Y-방향, 및 반경방향으로 이동시키기 위한 수단을 제어하기 위해 배열된다.

본 발명이 앞에서 원통형 금속 공작물을 기본으로 하여 설명되었지만, 타원형, 대략적인 삼각형 또는 멀티로브형 섹션과 같은 비원형 섹션의 공작물에 대해 본 발명을 실시하는 것도 가능하다.

본 발명은 상술한 실시예들에 국한되지 않으며, 청구범위에 한정된 본 발명의 범위로부터 벗어남이 없이 여러가지 방식으로 변형될 수 있다.

Claims (13)

1. 적어도 하나의 개방단부를 가진 변형될 중공의 공작물(5)을 클램핑하기 위한 클램핑 디바이스(4)와, 공작물(5)이 가공되는 동안에 공작물(5)의 외측 표면에 접촉하도록 재치될 수 있고 상기 공작물(5)이 변형될 수 있게 해주는 제1 성형공구(10)와, 상기 공작물(5)과 상기 공구(10)를 제1 축선(13)을 중심으로 서로에 대해 회전시키기 위한 구동수단(28A)과, 상기 공작물(5)을 가공하기 위해 상기 공구(10)가 공작물에 대해 하나 또는 그 이상의 소정의 경로를 추종할 수 있는 방식으로 상기 공작물(5)과 상기 공구(10)를 서로에 대해 상대적으로 이동시키기 위한 수단(19, 30)을 적어도 포함하고 있는 성형장치(1)에 있어서, 상기 클램핑 디바이스(4)는 상기 제1 축선(13)을 중심으로 회전될 수 있고 상기 제1 축선(13)에 대해 이동될 수 있는 것을 특징으로 하는 성형장치(1).
2. 제 1 항에 있어서, 상기 클램핑 디바이스 또는 내부에서 공작물이 클램핑될 수 있는 클램핑 디바이스(4)의 적어도 일부분이 제2 축선(31)을 중심으로 피벗될 수 있는 것을 특징으로 하는 성형장치(1).
3. 제 2 항에 있어서, 상기 제2 축선(31)과 상기 제1 축선(13)은 대략 직각으로 교차하는 것을 특징으로 하는 성형장치(1).
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 클램핑 디바이스(4)는 이동될 수 있고 그리고/또는 회전시에 피벗될 수 있는 것을 특징으로 하는 성형장치(1).
5. 제 4 항에 있어서, 상기 클램핑 디바이스(4)는 하우징(28) 내에 장착되고, 상기 하우징은 상기 구동수단(28A)에 의해 상기 제1 축선(13)을 중심으로 회전될 수 있고, 상기 하우징은 상기 제1 축선(13)에 대략 수직으로 뻗어있는 가이드(27)를 포함하고 있고, 상기 제1 축선을 따라 상기 클램핑 디바이스(4)가 병진이동할 수 있는 것을 특징으로 하는 성형장치(1).
6. 제 5 항에 있어서, 하나의 카운트웨이트(32)가 상기 하우징(28) 내에 장착되고, 이 카운트웨이트(32)는 상기 클램핑 디바이스(4)의 대략 직경상 반대쪽에 위치되는 것을 특징으로 하는 성형장치(1).
7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 성형장치(1)는 적어도 하나의 제2 성형공구(15)를 포함하고 있고, 상기 제2 성형공구(15)는 공작물(5) 내로 도입되어 공작물(5)의 내측 벽이 바깥쪽 방향으로 변형될 수 있는 방식으로 공작물(5)의 내측 벽에 접촉하도록 재치될 수 있는 것을 특징으로 하는 성형장치(1).
8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 성형공구 또는 성형공구들(10, 15)은 적어도 하나의 홀더(37) 상에 장착되고, 이 홀더는 상기 제1 축선(13)에 나란히 위치되어 있는 것을 특징으로 하는 성형장치(1).
9. 제 8 항에 있어서, 상기 제1 및 제2 공구(10, 15)는 동일 홀더(37) 상에 장착되는 것을 특징으로 하는 성형장치(1).
10. 공작물(5)이 클램핑 디바이스(4) 내에 클램핑되고, 제1 성형공구(10)가 공작물(5)의 외측 표면에 접촉하도록 재치되고, 상기 공작물(5)과 상기 공구(10)가 제1 축선(13)을 중심으로 서로에 대해 상대적으로 회전되고, 공작물(5)이 상기 제1 공구(10)에 의해 변형되도록 되어 있는, 적어도 하나의 개방단부를 가진 중공의 공작물(5)을 변형시키기 위한 방법에 있어서, 상기 클램핑 디바이스(4)가 상기 제1 축선(13)에 대해 회전되고 이동되는 것을 특징으로 하는 방법.
11. 제 10 항에 있어서, 상기 클램핑 디바이스(4) 또는 내부에서 공작물이 클램핑될 수 있는 클램핑 디바이스(4)의 적어도 일부분이 제2 축선(31)을 중심으로 피벗되는 것을 특징으로 하는 방법.
12. 제 11 항에 있어서, 상기 제2 축선(31)과 상기 제1 축선(13)은 대략 직각으로 교차하는 것을 특징으로 하는 방법.
13. 제 10 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서, 제2 성형공구(15)가 공작물(5)에 의해 구획형성된 공동부 내로 재치되어 중공의 공작물(5)의 내측 표면과 접촉되고, 공작물(5)은 상기 제2 공구(15)에 의해 변형되는 것을 특징으로 하는 방법.