JP6126439B2 - スピニング加工方法およびスピニング加工装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば、自動車用のエキゾーストパイプ（排気管）等の３次元的に複雑な筒形状を有する部材を円筒状のワークから一体成形する場合に適用するのに好適なスピニング加工方法およびスピニング加工装置に関するものである。

従来、この種のスピニング加工方法としては、円筒状のワークをチャックやクランプ装置で支持した状態で、このワークの加工部の外周面に２〜４個程度のローラを公転させつつ押し付けることにより、この加工部を縮径する方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００１−２５８２６号公報

しかしながら、こうしたスピニング加工方法では、ワークの外側から内側（ワークの軸心方向）へ向けてローラを押し付けて加工するため、通常、このワークに対して、その外形を超えた成形（すなわち、ワークの外形（円筒状）の範囲内に制限されることなく任意の方向に成形する加工）、例えば偏心加工を行うことはできない。

本発明は、このような事情に鑑み、ワークの外形を超えた成形を行うことが可能なスピニング加工方法を提供することを第１の目的とし、このようなスピニング加工方法を実施するのに適したスピニング加工装置を提供することを第２の目的とする。

かかる目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、筒状のワークの支持部をワーク支持手段で支持した状態で当該ワークの加工部にスピニングヘッドのローラを公転させつつ前記ワークの外周面に押し付けてスピニング加工を施すスピニング加工方法であって、前記ワークのスピニング加工時に、当該ワークの加工部の内部に挿入した心金を当該加工部の内周面に接触させ、前記心金の先端部の細くなっている部位に位置する前記加工部の外周面に前記ローラを当接させた状態で、前記ローラを前記ワーク支持手段側に対して相対的に移動させるとともに前記ローラに対して前記心金を相対移動させて、前記心金と前記ローラの協働により前記加工部を前記心金の先端部の形状に沿って縮径させることにより、この加工部における管軸が任意の方向に向く成形加工を施すスピニング加工方法としたことを特徴とする。

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の構成に加え、前記成形加工に際して、前記ワーク支持手段を移動させて前記ワークの支持部をその作動範囲が自在になるように移動させることにより、前記ローラを前記ワーク支持手段側に対して相対的に移動させて、この加工部における管軸が当該ワークの支持部における管軸からずれる偏心加工を施すことを特徴とする。

また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の構成に加え、前記成形加工に際して、前記ワークの支持部を前記ワーク支持手段で支持した状態で当該ワーク支持手段を適宜首振り動作させることにより、前記ワークの加工部における管軸を当該ワークの支持部における管軸に対して傾斜させることを特徴とする。

また、請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の構成に加え、前記心金は、前記ワークの加工部の内部に嵌合する形状に形成されていることを特徴とする。

また、請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載の構成に加え、前記心金と前記ローラの公転面とは、前記ローラの公転軸上の相対位置が移動可能であることを特徴とする。

また、請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５のいずれかに記載の構成に加え、前記成形加工に伴い、前記ローラの公転径を適宜減少させることにより、前記ワークの加工部を縮径加工することを特徴とする。

さらに、請求項７に記載の発明は、筒状のワークの支持部をワーク支持手段で支持した状態で当該ワークの加工部にスピニングヘッドのローラを公転させつつ前記ワークの外周面に押し付けてスピニング加工を施すスピニング加工装置であって、前記ローラは、前記スピニングヘッドのスピンドルの回転軸を中心とする円周上にほぼ等角度間隔で複数設けられ、これらのローラに包囲される位置には、心金が前記スピンドルの回転軸方向に進退自在に設けられ、前記ワークの加工部の内部に挿入された前記心金が当該加工部の内周面に接触し、前記心金の先端部の細くなっている部位に位置する前記加工部の外周面に前記ローラを当接した状態で、前記ローラが前記ワーク支持手段側に対して相対的に移動するとともに前記ローラに対して前記心金を相対移動させて、前記心金と前記ローラの協働により前記加工部を前記心金の先端部の形状に沿って縮径させることにより、前記ワークの加工部における管軸が任意の方向に向く成形加工が施されるように構成されているスピニング加工装置としたことを特徴とする。

また、請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の構成に加え、前記ワーク支持手段は、前記ワークの支持部をその作動範囲が自在になるように移動させることにより、前記ローラが前記ワーク支持手段側に対して相対的に移動して、この加工部における管軸が当該ワークの支持部における管軸からずれる偏心加工が施されるように構成されていることを特徴とする。

また、請求項９に記載の発明は、請求項７または８に記載の構成に加え、前記ワーク支持手段は、前記ワークの加工部における管軸が当該ワークの支持部における管軸に対して傾斜加工されるように首振り動作することを特徴とする。

また、請求項１０に記載の発明は、請求項７乃至９のいずれかに記載の構成に加え、前記心金は、前記ワークの加工部の内部に嵌合する形状に形成されていることを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、筒状のワークのスピニング加工において、ワークの加工部における管軸が任意の方向に向く成形加工が施されることから、筒状のワークに対して、その外形を超えた成形を行うことが可能となる。

請求項２に記載の発明によれば、筒状のワークの成形加工に際して、ワークの加工部における管軸がワークの支持部における管軸からずれる偏心加工が施されることから、筒状のワークに対して、その外形を超えた成形を行うことが可能となる。

請求項３に記載の発明によれば、筒状のワークの成形加工に際して、ワークの加工部における管軸がワークの支持部における管軸に対して傾斜することから、筒状のワークに対して、その外形を超えた成形を行うことが可能となる。

請求項４に記載の発明によれば、心金がワークの加工部の内部に嵌合する形状に形成されているため、この心金をワークの加工部の内部に挿入した状態で、ワークの加工部の断面形状を維持したままワークの成形を行うことができる。

請求項５に記載の発明によれば、心金とローラの公転面とは、ローラの公転軸上の相対位置が移動可能であるため、ワークに対して種々の成形を連続的に行うことが可能となり、生産性が向上する。

請求項６に記載の発明によれば、筒状のワークの成形加工に伴い、ワークの加工部が縮径加工されるため、ワークの成形加工と縮径加工とが同時に行われ、生産性が向上する。

請求項７に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様の効果を奏する。

請求項８に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明と同様の効果を奏する。

請求項９に記載の発明によれば、請求項３に記載の発明と同様の効果を奏する。

請求項１０に記載の発明によれば、請求項４に記載の発明と同様の効果を奏する。

本発明の実施の形態１に係るスピニング加工方法のワーク準備工程からローラ接触工程までを示す図であって、（ａ）はスピニング加工装置の正面図、（ｂ）はスピニングヘッドの右側面図、（ｃ）はワークの加工前の斜視図である。 同実施の形態１に係るスピニング加工方法の偏心加工工程を示す図であって、（ａ）はスピニング加工装置の正面図、（ｂ）はこの偏心加工工程におけるワークの目標形状を示す斜視図である。 同実施の形態１に係るスピニング加工方法の縮径加工工程を示す図であって、（ａ）はスピニング加工装置の正面図、（ｂ）はこの縮径加工工程におけるワークの目標形状を示す斜視図である。 同実施の形態１に係るスピニング加工装置のスピニングヘッドの具体的な構造を示す正断面図である。 本発明の実施の形態２に係るスピニング加工装置のスピニングヘッドの具体的な構造を示す正断面図である。 本発明の実施の形態３に係るスピニング加工装置の心金の変形例を示す正面図である。

以下、本発明の実施の形態について説明する。
［発明の実施の形態１］
図１乃至図４には、本発明の実施の形態１を示す。なお、図１（ａ）においては、図１（ｂ）のＡ−Ａ線による断面図でローラ等を示している。

実施の形態１に係るスピニング加工装置１は、図１に示すように、水平に設置されたテーブル２を有している。テーブル２上には、「ワーク支持手段」としてのワーク支持台３が、円筒状のワーク４を支持した状態で、３軸方向（Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向）に移動自在に、かつ、Ｘ方向の軸線周り（ＲＸ方向）、Ｙ方向の軸線周り（ＲＹ方向）およびＺ方向の軸線周り（ＲＺ方向）に首振り自在に取り付けられており、このワーク支持台３は、基台５およびチャック６から構成されている。すなわち、テーブル２上には、基台５が３軸方向（Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向）に移動自在に支持されており、基台５上には、ワーク４を把持しうるチャック６が、Ｘ方向の軸線周り（ＲＸ方向）、Ｙ方向の軸線周り（ＲＹ方向）およびＺ方向の軸線周り（ＲＺ方向）に首振り自在に搭載されている。

また、ワーク支持台３の近傍（図１（ａ）右方）には、スピニングヘッド７が設置されており、スピニングヘッド７は、スピンドル台（図示せず）、スピンドル１０、３本の支持軸１１および３個のローラ１２等から構成されている（図１（ｂ）参照）。

すなわち、テーブル２上には、スピンドル台（図示せず）が立設されており、このスピンドル台の側面には、図１（ａ）に示すように、チャック６に対向する位置に、円環状のスピンドル１０が、駆動手段（図示せず）によって回転軸ＣＴ１を中心として回転自在に支持されている。スピンドル１０には、図１（ｂ）に示すように、３本の支持軸１１が、回転軸ＣＴ１を中心とする円周Ｃ１上に等角度間隔（つまり、１２０°間隔）で配置されている。これらの支持軸１１は、スピンドル１０の半径方向に沿って移動しうるように構成されている。各支持軸１１にはそれぞれ、ローラ１２が支持軸１１の軸心ＣＴ２を中心として回転自在に支持されている。

さらに、スピンドル１０には、図１に示すように、スピンドル１０の回転軸ＣＴ１上、つまりローラ１２の公転軸上に軸心ＣＴ４が位置する略鉛筆形状の心金（マンドレル）１３が、スピンドル１０の回転軸ＣＴ１方向（図１（ａ）左右方向）に進退自在に取り付けられている。この心金１３は、円柱状の心金本体１３ａと、この心金本体１３ａの一端に連設された先端部１３ｂとからなり、心金本体１３ａの直径がワーク４の内径とほぼ同じ大きさに形成されているため、ワーク４の加工部４ｂの内部に嵌合する形状になっている。

さらに詳しくは、スピニングヘッド７は、図４に示すように、スピンドル１０がハウジング１６および面板１７から構成されているとともに、支持軸１１がスライダ１８およびローラホルダ２０から構成されている。

すなわち、このスピニングヘッド７は、図４に示すように、水平に支持されたメインシャフト１５を有しており、メインシャフト１５にはハウジング１６が、メインシャフト１５の軸心ＣＴ７を中心として回転自在に取り付けられている。ハウジング１６には円環状の面板１７が、その中心がメインシャフト１５の軸心ＣＴ７に一致する形で垂直に固定されており、面板１７には３個のスライダ１８が、面板１７の中心、つまりメインシャフト１５の軸心ＣＴ７を中心とする円周上に等角度間隔（つまり、１２０°間隔）で配置されている。各スライダ１８はそれぞれ、図４に実線および想像線で示すように、ブーメラン形のスライドリンク１９を駆動手段（図示せず）で揺動させることにより、面板１７の半径方向に沿って移動しうるように構成されている。すなわち、各スライドリンク１９はそれぞれ、所定の回転軸ＣＴ８を中心として回転自在に支持されており、その一端１９ａにはスライダ１８が連結されているとともに、他端１９ｂには前記駆動手段が接続されている。そして、この駆動手段によってスライドリンク１９の他端１９ｂを水平方向に移動させることにより、スライダ１８を面板１７の半径方向に沿って移動させることができる。また、各スライダ１８にはそれぞれ、ローラホルダ２０が固定されており、各ローラホルダ２０にはそれぞれ、ローラ１２が回転自在に支持されている。さらに、メインシャフト１５には、心金１３がメインシャフト１５の軸心ＣＴ７方向（図４左右方向）に進退自在に取り付けられている。

スピニング加工装置１は以上のような構成を有するので、このスピニング加工装置１を用いて、図１（ｂ）に示すような円筒状のワーク４にスピニング加工を施す際には、次の手順による。

まず、ワーク準備工程において、３本の支持軸１１がスピンドル１０の半径方向に沿ってスピンドル１０の回転軸ＣＴ１から最も離れているとともに、心金１３がスピニングヘッド７側へ後退している状態で、図１（ａ）に示すように、ワーク支持台３のチャック６でワーク４の支持部４ａを把持する。すると、ワーク４は、その軸心ＣＴ３がスピンドル１０の回転軸ＣＴ１に一致した形で水平に支持された状態となる。

次に、心金挿入工程に移行し、このワーク４に対して、心金１３を支持台３側へ前進させることにより、ワーク４の加工部４ｂの内部に心金１３を挿入する。すると、心金１３は、上述したとおり、ワーク４の加工部４ｂの内部に嵌合する形状になっているので、心金本体１３ａの外周面がワーク４の加工部４ｂの内周面の全面に接触した状態となる。

さらに、ローラ接触工程に移行し、３本の支持軸１１をスピンドル１０の半径方向に沿ってスピンドル１０の回転軸ＣＴ１に近付く向きへ移動させることにより、３個のローラ１２をワーク４の外周面に接触させる。このとき、３本の支持軸１１は、上述したとおり、スピンドル１０の回転軸ＣＴ１を中心とする円周Ｃ１上に等角度間隔で配置されているので、３個のローラ１２もワーク４の周囲に等角度間隔で配置された状態となる。

次いで、偏心加工工程に移行し、スピンドル１０を回転軸ＣＴ１を中心として回転させることにより、３個のローラ１２を回転軸ＣＴ１を回転中心として所定の回転速度で公転させるとともに、心金１３を同じ回転速度で回転軸ＣＴ１を回転中心として同期的に自転させる。すると、各ローラ１２は、ワーク４の加工部４ｂの外周面に対して転がりつつワーク４の周囲を公転する。また、心金１３は、ワーク４の加工部４ｂの内周面に接触しつつ自転する。

この状態で、図２（ａ）に示すように、ワーク支持台３をＺ方向に沿って上向きに移動させる。すると、ワーク４は、加工部４ｂが元の位置にとどまったまま支持部４ａが上昇するため、支持部４ａにおける管軸ＣＴ５が加工部４ｂにおける管軸ＣＴ６から上にずれる偏心加工が施される。その結果、図２（ｂ）に示すように、ワーク４の外形を超えた成形を行うことが可能となる。

このとき、心金１３は、上述したとおり、心金本体１３ａの外周面がワーク４の加工部４ｂの内周面の全面に接触しているので、ワーク４の加工部４ｂの断面形状（円形）を維持したままワーク４の成形を行うことができる。

最後に、縮径加工工程に移行し、図３（ａ）に示すように、３個のローラ１２をスピンドル１０の半径方向に沿って求心方向に移動させるとともに、ワーク支持台３をＸ方向に沿ってスピニングヘッド７から離れる向きに移動させる。すると、ワーク４は、図３（ｂ）に示すように、加工部４ｂがローラ１２で縮径加工される。このとき、心金１３は、ワーク支持台３の移動に伴ってワーク４の加工部４ｂから抜け出るため、ワーク４の加工部４ｂの縮径加工を円滑に行うことができる。

ここで、ワーク４のスピニング加工が終了する。

このように、円筒状のワーク４のスピニング加工においては、このワーク４の加工部４ｂの内部に挿入された心金１３が移動して偏心加工が施されることから、ワーク４の外形を超えた成形を行うことが可能となる。

また、心金１３とローラ１２の公転面とは、ローラ１２の公転軸上の相対位置が移動可能であるため、ワーク４のスピニング加工時に、ワーク４に対して種々の成形を連続的に行うことが可能となり、生産性が向上する。

さらに、ワーク支持台３は、上述したとおり、Ｘ方向の軸線周り（ＲＸ方向）、Ｙ方向の軸線周り（ＲＹ方向）およびＺ方向の軸線周り（ＲＺ方向）に首振り自在となっている。したがって、ワーク４のスピニング加工に際して、ワーク４の支持部４ａをワーク支持台３で支持した状態で、ワーク４の加工部４ｂの加工形状に応じてワーク支持台３を適宜首振り動作させることにより、ワーク４の加工部４ｂにおける管軸ＣＴ６をワーク４の支持部４ａにおける管軸ＣＴ５に対して傾斜させることもできる。その結果、ワーク４を３次元方向に任意に曲げる加工を行うことが可能となる。
［発明の実施の形態２］
図５には、本発明の実施の形態２を示す。

実施の形態２に係るスピニング加工装置１のスピニングヘッド７は、図５に示すように、各支持軸１１（ローラホルダ２０）にローラ１２が２個ずつ取り付けられている点を除き、上述した実施の形態１と同じ構成を有している。なお、実施の形態１と同一の部材については、同一の符号を付してその説明を省略する。また、ワーク４のスピニング加工方法の手順も、上述した実施の形態１と同様である。

したがって、この実施の形態２では、上述した実施の形態１と同じ作用効果を奏する。これに加えて、ワーク４のスピニング加工（偏心加工工程および縮径加工工程）に際して、ローラ１２の個数の増大に応じてローラ１２とワーク４との接触面積が増大するため、ワーク４のスピニング加工を短時間で高精度に行うことが可能となる。
［発明の実施の形態３］
図６には、本発明の実施の形態３を示す。

上述した実施の形態１、２では、心金１３を備えたスピニング加工装置１について説明したが、この心金１３の形状は、ワーク４のスピニング加工形状に適した種々のものを適宜採用することができる。

例えば、図６（ａ）に示すように、半球状の先端部１３ｂが円柱状の心金本体１３ａの一端に連設された標準タイプの心金１３を代用することも可能である。この標準タイプの心金１３は、ワーク４の曲げ加工点が比較的近い場合に使用するのに適している。

また、図６（ｂ）に示すように、回転楕円体（長楕円体）の半分の形状を呈する先端部１３ｂが円柱状の心金本体１３ａの一端に連設された長心タイプの心金１３を代用することもできる。この長心タイプの心金１３を用いれば、ワーク４の縮径加工後の内径が小さく徐変範囲が広い場合に、外周面に凹凸の少ない美麗なワーク４を得ることができる。

さらに、図６（ｃ）に示すように、標準タイプの心金１３の先端部１３ｂの頂部に小径円柱状の小径対応部１３ｃが付設された段付きタイプの心金１３を代用することも可能である。この段付きタイプの心金１３を用いれば、ワーク４の成形端部に高い径寸法精度を必要とする場合（例えば、この成形端部に相手部品が嵌合する場合など）に、ワーク４のスピニング加工に際して、ローラ１２からワーク４の外周面に作用する力に対して、その反力を心金１３の小径対応部１３ｃがワーク４の内周面から接触して受け持つことにより、ワーク４の加工精度を高めることが可能となる。
［発明のその他の実施の形態］
なお、上述した実施の形態１〜３では、メインシャフト１５にハウジング１６が回転自在に取り付けられている構成のスピニングヘッド７について説明したが、メインシャフト１５がハウジング１６とともに回転する構成を採用してもよい。この場合、メインシャフト１５と心金１３との間にロック・アンロック切替機構（図示せず）を設けることにより、ワーク４の加工内容に応じて、心金１３をメインシャフト１５の回転に追従させること（ロック時）と、メインシャフト１５の回転に追従させないこと（アンロック時）とを適宜選択することで、ワーク４の様々な加工内容に対処することも可能である。

また、上述した実施の形態１〜３では、ワーク４のスピニング加工（偏心加工工程）において、ワーク支持台３をＺ方向に沿って上向きに移動させることにより、ワーク４に偏心加工を施す場合について説明した。しかし、ワーク支持台３をＺ方向に沿って上向きに移動させる代わりに、心金１３がワーク４の加工部４ｂに挿入された状態で、スピニングヘッド７を下降させてワーク４の加工部４ｂを下向きに移動させることにより、ワーク４に偏心加工を施すようにしても構わない。つまり、ワーク４の加工部４ｂをワーク支持台３側に対して相対的に上下方向に移動させればよい。或いはまた、ワーク４の加工部４ｂをワーク支持台３側に対して相対的に左右方向に移動させてもよい。

また、上述した実施の形態１〜３では、３本の支持軸１１が等角度間隔（１２０°間隔）で配置されたスピニングヘッド７について説明した。しかし、支持軸１１の本数は３本に限るわけではない。また、支持軸１１の本数が複数である場合、これらの支持軸１１を必ずしも等角度間隔で配置する必要はない。

また、上述した実施の形態１では、各支持軸１１にローラ１２が１個ずつ取り付けられたスピニングヘッド７について説明し、上述した実施の形態２では、各支持軸１１にローラ１２が２個ずつ取り付けられたスピニングヘッド７について説明した。しかし、各支持軸１１に取り付けるローラ１２の個数は１〜２個に限るわけではなく、３個以上のローラ１２を各支持軸１１に取り付けてもよいことは勿論である。

また、上述した実施の形態１〜３では、ローラ１２を支持軸１１に回転自在に支持し、ワーク４のスピニング加工時に、このワーク４の外周面に対してローラ１２が転がるように構成されたスピニングヘッド７について説明した。しかし、ローラ１２を支持軸１１に固定し、ワーク４のスピニング加工時に、このワーク４の外周面に対してローラ１２が滑るように構成してもよい。

また、上述した実施の形態１〜３では、ワーク４のスピニング加工に際して、ワーク４に偏心加工を施す場合について説明した。しかし、こうした偏心加工に限らず、ワーク４の加工部４ｂにおける管軸ＣＴ６が任意の方向に向く成形加工を施すようにしても構わない。こうすることにより、複雑な筒形状を有する種々の部材を円筒状のワーク４から一体成形することが可能となる。

さらに、このようなワーク４の任意の方向に向く成形加工に伴い、ローラ１２の公転径を適宜減少させることにより、ワーク４の加工部４ｂを縮径加工することもできる。この場合、ワーク４の任意の方向に向く成形加工と縮径加工とが同時に行われるため、生産性を高めることが可能となる。

また、上述した実施の形態１〜３では、ワーク４の加工部４ｂの内部に嵌合する形状を有する１本の心金１３を備えたスピニング加工装置１について説明した。しかし、ワーク４の加工部４ｂをワーク支持台３側に対して相対的に移動させることができる限り、心金１３の形状や本数は特に限定されるものではない。例えば、ワーク４の内径の１／３程度の直径を有する複数（２本以上）の心金１３をそれぞれの軸心がスピンドル１０の回転軸ＣＴ１から等距離だけ偏心するようにスピンドル１０に取り付けても構わない。このとき、ワーク４のスピニング加工に際して、ローラ１２の公転時に、このローラ１２の内側（ローラ１２の公転軸側）にワーク４を挟んで常に心金１３が対向する位置関係を維持するように制御すれば、ローラ１２からワーク４の外周面に作用する力に対して、その反力を心金１３がワーク４の内周面から接触して受け持つことにより、ワーク４の加工精度を高めることが可能となる。

本発明は、３次元的に複雑な筒形状を有する部材、具体的には、サージタンク、ターボチャージャーの分離タンク、二輪車用マフラー、触媒コンバータ、ディーゼル排気処理装置（ディーゼルパティキュレートフィルタ）、各種の圧力容器などを筒状の素材からスピニング加工で一体成形する場合に極めて有用である。

１……スピニング加工装置
２……テーブル
３……ワーク支持台（ワーク支持手段）
４……ワーク
４ａ……支持部
４ｂ……加工部
５……基台
６……チャック
７……スピニングヘッド
１０……スピンドル
１１……支持軸
１２……ローラ
１３……心金

Claims (10)

1. 筒状のワークの支持部をワーク支持手段で支持した状態で当該ワークの加工部にスピニングヘッドのローラを公転させつつ前記ワークの外周面に押し付けてスピニング加工を施すスピニング加工方法であって、
   前記ワークのスピニング加工時に、当該ワークの加工部の内部に挿入した心金を当該加工部の内周面に接触させ、前記心金の先端部の細くなっている部位に位置する前記加工部の外周面に前記ローラを当接させた状態で、前記ローラを前記ワーク支持手段側に対して相対的に移動させるとともに前記ローラに対して前記心金を相対移動させて、前記心金と前記ローラの協働により前記加工部を前記心金の先端部の形状に沿って縮径させることにより、この加工部における管軸が任意の方向に向く成形加工を施すことを特徴とするスピニング加工方法。
2. 前記成形加工に際して、前記ワーク支持手段を移動させて前記ワークの支持部をその作動範囲が自在になるように移動させることにより、前記ローラを前記ワーク支持手段側に対して相対的に移動させて、この加工部における管軸が当該ワークの支持部における管軸からずれる偏心加工を施すことを特徴とする請求項１に記載のスピニング加工方法。
3. 前記成形加工に際して、前記ワークの支持部を前記ワーク支持手段で支持した状態で当該ワーク支持手段を適宜首振り動作させることにより、前記ワークの加工部における管軸を当該ワークの支持部における管軸に対して傾斜させることを特徴とする請求項１または２に記載のスピニング加工方法。
4. 前記心金は、前記ワークの加工部の内部に嵌合する形状に形成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のスピニング加工方法。
5. 前記心金と前記ローラの公転面とは、前記ローラの公転軸上の相対位置が移動可能であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のスピニング加工方法。
6. 前記成形加工に伴い、前記ローラの公転径を適宜減少させることにより、前記ワークの加工部を縮径加工することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のスピニング加工方法。
7. 筒状のワークの支持部をワーク支持手段で支持した状態で当該ワークの加工部にスピニングヘッドのローラを公転させつつ前記ワークの外周面に押し付けてスピニング加工を施すスピニング加工装置であって、
   前記ローラは、前記スピニングヘッドのスピンドルの回転軸を中心とする円周上にほぼ等角度間隔で複数設けられ、これらのローラに包囲される位置には、心金が前記スピンドルの回転軸方向に進退自在に設けられ、
   前記ワークの加工部の内部に挿入された前記心金が当該加工部の内周面に接触し、前記心金の先端部の細くなっている部分に位置する前記加工部の外周面に前記ローラを当接した状態で、前記ローラが前記ワーク支持手段側に対して相対的に移動するとともに前記ローラに対して前記心金を相対移動させて、前記心金と前記ローラの協働により前記加工部を前記心金の先端部に沿って縮径させることにより、前記ワークの加工部における管軸が任意の方向に向く成形加工が施されるように構成されていることを特徴とするスピニング加工装置。
8. 前記ワーク支持手段は、前記ワークの支持部をその作動範囲が自在になるように移動させることにより、前記ローラが前記ワーク支持手段側に対して相対的に移動して、この加工部における管軸が当該ワークの支持部における管軸からずれる偏心加工が施されるように構成されていることを特徴とする請求項７に記載のスピニング加工装置。
9. 前記ワーク支持手段は、前記ワークの加工部における管軸が当該ワークの支持部における管軸に対して傾斜加工されるように首振り動作することを特徴とする請求項７または８に記載のスピニング加工装置。
10. 前記心金は、前記ワークの加工部の内部に嵌合する形状に形成されていることを特徴とする請求項７乃至９のいずれかに記載のスピニング加工装置。

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