KR20030005412A - 제어시스템, 표시장치 및 제어용 호스트 컴퓨터 및 데이터전송방법 - Google Patents

Abstract

종래는 오로지 제어유니트(2)에 있어서 제어상태의 표시만으로 사용했던 표시장치(3)을 데이터통신을 중심으로서 사용하고, 그 표시장치(3)내에서 제어유니트(2) 상호간 또는 제어유니트(2)와 데이터처리장치(7)과의 사이의 데이터 통신을 행하는 경우에 있어서 통신프로토콜의 변환장치를 행한다. 이것에 의하여, 복수대의 제어유니트(2)를 연동시켜 사용하는 제어시스템(1)에 있어서, 제어유니트(2)를 본래의 기능인 I/O제어에 전념시키는 것이 가능하고, 제어유니트(2)의 부담이 경감된다. 또한 데이터 처리장치(7)과 제어유니트(2)에는 무수히 존재하는 제어유니트(2)의 통신프로토콜을 고려할 필요를 없애고, 소프트웨어의 작성에 필요로 하는 시간들을 삭감 가능하게 한다.

Description

제어시스템, 표시장치 및 제어용 호스트 컴퓨터 및 데이터 전송방법{CONTROL SYSTEM, DISPLAY DEVICE, CONTROL-USE HOST COMPUTER, AND DATA TRANSMISSION METHOD}

본 발명은 프로그램머블.로직.콘트롤러(이하 "PLC" 라고 생략한다)와 같은 제어수단(제어 유니트)과 그 제어수단에 있어서 제어상태를 표시하는 제어장치를한 조의 제어장치로서 구성하고, 그 제어장치를 복수조로 구비하여 각 제어수단 사이에서 제어데이타를 주고받는 것이 가능한 제어시스템, 그 표시수단으로서의 표시장치 및 제어시스템에서 적절히 사용되는 제어용 호스트 컴퓨터 및 상기 제어 유니트와 같은 기종 고유의 통신 프로토콜을 가지는 제1의 테이터 처리 장치와 퍼스널컴퓨터 대용 장치와 같은 공통의 통신프로토콜을 가지는 제2의 데이터 처리장치와의 사이에서의 데이터 전송방법에 관한 것이다.

종래의 제어시스템은, PLC를 제어의 중심으로서 위치시키고, 복수대의 PLC와 호스트 컴퓨터를 소정의 인터페이스 회로를 연결하여 접속, 혹은 전용 어뎁터를 끼워서 간접적으로 접속하는 것에 의하여, 각 PLC간과 PLC 호스트 컴퓨터간에서의 데이터를 주고받은 것이, PLC측의 통신기능을 이용하여 행하는 것이 일반적인 방법이었다.

그러나, PLC는 리레를 사용한 시퀀서에서 발달하여 온 경위도 있으며, 그 특장으로 하는 분야는 스위치의 온오프 제어와 센서로부터의 데이터를 수집하는 I/O제어에 관한 것이라서, 설령 가능한 것이라도 데이터통신의 중심으로 하기에는 부담이 크다.

더욱이 제어 전의 초기설정시와 같이, 제어시보다도 다량의 데이터 전송이 필요한 경우에는, 특히 데이터 통신시간이 팽대하게 된다. 또한 데이터 통신시간을 단축하기 위하여, PLC의 표시장치에 직접 퍼스널컴퓨터를 접속하면 접속변경에 큰 시간을 필요로 하게 된다.

여기에서 전형적인 종래기술의 제어장치의 개략적 구성을 나타내는 블럭도(도24)를 참조하여 상세하게 설명하면, 복수대(도24의 예에서는 3대)의 PLC501α, 501β, 501г는 각각 전용 표시장치 502α, 502β, 502г를 구비하고, 또한 네트워크회선 503을 연결하여, 호스트컴퓨터504와 접속되어있다. PLC501α, 501β, 501г는 호스트컴퓨터 504로부터 제어출력에 응답하여, 도시하지 않은 1 또는 복수의 제어대상기기를 제어함과 동시에, 그들의 제어대상기기의 상태를 도시하지 않은 센서 등에서 수신하고, 표시장치 502α, 502β, 502г로 표시시킨다.

전기 PLC501α, 501β, 501г는, 제조 메이커마다 또한 동일 메이커라도 경우에 따라서는 제품마다, 도24에서 참조부호 α, β, г로 각각 표시하는 것처럼, 통신에 사용하는 프로토콜이 서로 다른 것이 있다. 이 때문에 호스트 컴퓨터 504는 각 프로토콜 α, β, г에 의하여, 네트워크회선 503을 연결하여, 각 PLC501α, 501β, 501г과 통신을 행한다.

따라서, 각 표시장치 502α, 502β, 502г는 접속케이블 505α, 505β, 505г에 의하여, 각각 대응하는 PLC501α, 501β, 501г와 접속되어, 개별의 전기 각 프로토콜 α, β, г에 의하여 전송되어 온 제어상태를 나타내는 데이터를 미리 인스톨되어있는 캐릭터 및 이미지데이터에 합성하여 표시화면을 작성하고 표시를 행한다. 즉, 제조라인을 본딴 배경화면에 전기 제어대상기기의 기기명칭 등을 첨가한 고정화면에 전기 제어상태를 나타내는 데이터 등의 변동 데이터를 합성하여 표시한다.

따라서, 전기 표시화면은 제조하고 있는 제품과 제조방법을 변경하면 변경이 실행되고, 변경의 형편이 좋지 않을때에도 변경이 실행된다.

상술한 것처럼, 전기 PLC501α, 501β, 501г는 원래 리레를 사용한 제어용 시퀀서에서 발달하여 온 것이며, 스위치의 ON/OFF제어와 센서에서의 데이터수집 등의 입출력회로로서의 기능에서는 우수하지만, 데이터 통신기능에는 열등하고, 표시장치 502α, 502β, 502г에 대한 전기제어대상기기의 제어상태를 나타내는 데이터 정도의 통신은 가능하지만, 캐릭터 및 이미지데이터 등의 대용량 통신에는 부적합하다.

이 때문에, 종래에는 전기 표시화면의 변경시에는, 제조현장에 전기 캐릭터 및 이미지데이터를 격납하고 있는 퍼스널컴퓨터 506을 반입하고, 벽면과 공작기계에 매설되어있는 표시장치 502α, 502β, 502г를 떼어내고, PLC501α, 501β, 501г를 네트워크회선 503으로부터 개방한 오프라인 상태로 한 후, 표시장치 PLC502α, 502β, 502г에서 당해 PLC501α, 501β, 501г를 접속하는 접속케이블 505α, 505β, 505г를 개방하고(접속케이블 505 α에 부호 Ф로 나타낸다), 그 후 퍼스널컴퓨터 506에서의 접속케이블 507을 접속하고 (접속케이블 507에 부호 Θ로 표시한다), 전기 캐릭터 및 이미지데이터의 인스톨이 행해진다.

인스톨이 종료되면, 표시장치 502α, 502β, 502г에 접속케이블 505α, 505β, 505г가 환송되어, 전기 벽면과 공작기계에 매설됨과 동시에, PLC501α, 501β, 501г는 네트워크회로 503에 접속되어있는 온라인상태로 복귀된다.

따라서, 화면변경의 작업이 번잡함과 동시에, 화면변경을 해야하는 표시장치에 순차로 퍼스널컴퓨터 506을 접속하여 다운로드할 필요가 있고, 라인정지시간이 길어지는 문제가 있다.

또한, 가공제품의 변경과 큰폭의 가공데이타의 변경 등의 비교적 대용량의 데이터의 전송도, 상기 캐릭터 및 이미지데이터와 마찬가지로 각 PLC501α, 501β, 501г에 퍼스널컴퓨터 506을 접속하고, 어플리케이션프로그램과 초기값 등의 프리세트데이타를 인스톨하는 것에 행해진다.

더욱이, PLC는 제조회사에 의해, 또는 동일회사라도 제품마다 데이터 통신에 사용하는 통신 프로토콜이 다른 결과, 호스트컴퓨터가 대응해야하는 통신프로토콜이 무수히 존재하고, 접속하고자하는 PLC에 대응시킨 호스트컴퓨터 전용의 통신 프로토콜을 새로이 준비하여할 필요가 있는 등, 사용 방법에 있어서 극히 나쁜점이 있다.

본 발명자들은 발생하는 문제점에 대하여 고찰한 결과, 이하의 지견에 이르렀다. 즉, 지금까지 표시에 전념했던 프로그램식 표시장치는, 퍼스널컴퓨터의 대용장치로서 발달하여 왔던 경위가 있기 때문에, 범용퍼스널컴퓨터와의 데이터 통신은 범용 프로그램을 사용하여 간단히 행할 수 있었다. 더욱이 표시장치는 PLC와의 데이터 통신이 필수이기 때문에, 접속해야만 하는 PLC에 대응하는 각 전용의 통신프로토콜이 이미 개발되어 있는 것이 일반적이다.

따라서, 이 표시장치를 통신의 중심에 위치시켜, 각 PLC사이와 호스트컴퓨터 사이를 표시장치로 접속하면, 표시장치가 데이터통신시에 프로토콜 교환수단으로서의 역할을 하는 것이다.

도1은, 본 발명의 하나의 실시형태에 있어서, 제어시스템의 요부구성을 나타내는 블럭도이다.

도2는, 본 발명의 다른 실시형태에 있어서, 제어시스템의 요부구성을 나타내는 블럭도이다.

도3은, 본 발명에 더욱 다른 실시형태에 있어서, 제어시스템의 요부구성을 나타내는 블럭도이다.

도4는, 본 발명 또는 별도의 실시형태에 있어서, 제어시스템의 네트워크구성을 나타내는 블럭도이다.

도5는, 상기 제어시스템에 있어서, PLC및 프로그램식 표시장치의 하드웨어 구성예를 나타내는 블럭도이다.

도6은, 상기 프로그램식 표시장치의 외관형태를 예시하는 일부를 절단한 사시도이다.

도7(a) 및 도7(b)는 상기 제어시스템의 제어동작의 일례를 나타내는 설명도이다.

도8(a)~도8(c)는, 상기 제어시스템에서 사용되는 처리지시어의 구성을 나타내는 설명도이다.

도9는, 상기 제어시스템의 요부구성을 나타내는 블럭도이다.

도10은, 본 발명에 더욱 다른 실시형태를 나타내는 것이고, 제어시스템의 요부구성을 나타내는 블럭도이다.

도11은, 상기 제어시스템에 있어서, 공통프로토콜로 사용하는 데이터 전송포맷의 일례를 나타내는 설명도이다.

도12는, 상기 제어시스템에 있어서, 전용프로토콜로 사용하는 데이터 전송포맷의 일례를 나타내는 설명도이다.

도13은, 상기 제어시스템에 있어서, 전용프로토콜과 공통프로토콜과의 사이의 프로토콜 교환에 사용하는 변환테이블의 일례 나타내는 설명도이다.

도14는, 상기 제어시스템을 더욱 상세히 설명하는 블럭도이다.

도15는, 본 발명에 더욱 다른 실시형태에 있어서 제어시스템의 요부구성도를 나타내는 블럭도이다.

도16(a) 및 도16(b)는, 상기 제어시스템에서 프로토콜 판별용 커멘드를 송출하는 경우에 있어서, 전용프로토콜과 응답코오드와의 대응표를 예시하는 설명도이다.

도17은, 상기 제어시스템에 있어서, 전용프로토콜의 자동판별수순을 나타내는 흐름도이다.

도18은, 본 발명의 또 따른 별도의 실시형태에 있어서, 제어시스템의 요부구성을 나타내는 블럭도이다.

도19는, 본 발명에 더욱 다른 실시형태에 있어서, 제어시스템의 요부구성을 나타내는 블럭도이다.

도20은, 상기 제어시스템에서 사용되어지는 데이터전송포맷의 일례를 나타내는 설명도이다.

도21은, 상기 제어시스템에 있어서, 호스트 측에서 표시장치 측에 화상데이터의 다운로드 동작을 설명하기 위한 시간도이다.

도22는, 본 발명의 다른 실시형태에 있어서, 제어시스템의 요부구성을 나타내는 블록도이다.

도23(a)~도23(g)은, 상기 제어시스템에서 이용되어지는 데이터의 포맷의 일례를 나타내는 설명도이다.

도24는, 전형적인 종래기술을 나타내는 것이고, 제어시스템의 요부구성을 나타내는 블록도이다.

본 발명에 있어서 지견의 근거로 하는 것은, 종래에는 오로지 제어상태의 표시만으로 사용했던 표시장치를 데이터 통신의 중심으로서 사용하는 것에 의하여, PLC 등의 제어 유니트를 본래의 기능인 I/O제어에 전념시키는 것이 가능한 제어 유니트의 부담이 감소됨과 함께, 호스트 컴퓨터 등의 데이터 처리장치와 표시장치 측에서는 무수로 존재하는 제어 유니트의 통신 프로토콜을 고려할 필요가 없어지고, 소프트웨어의 조작을 경감시키는 것이 가능한 제어시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 지견을 근거로, 상기 제어 유니트와 같은 기종 고유의 통신 프로토콜을 가지는 제1의 데이터 처리장치와 퍼스널컴퓨터 대용장치와 같은 공통의 통신 프로토콜을 가지는 제2의 데이터 처리장치을 가지는 시스템에 있어서, 제1 및 제2의 데이터 처리장치 사이에서 데이터를 전송할 때, 제2의 데이터 처리장치가 다수 존재하는 기종 고유의 통신프로토콜 전부를 고려하지 않아도, 정상으로 통신 가능한 데이터 전송방법을 제공하고, 시스템을 개발 및 관리 유지하는 소프트웨어의 조작을 경감하는 것을 목적으로 한다.

구체적으로는 본 발명에 있어서, 제어시스템은 제어유니트와, 당해 제어유니트에 대하여 전용의 통신라인을 접속된 그 제어상태에 대응한 표시를 가능하게 하게 표시장치를 가지는 제어장치를 복수조로 구비하고, 각 제어장치 사이에서 데이터를 주고받음을 가능하게 하는 제어 시스템에 있어서, 상술의 목적을 달성하기 위하여, 각 조의 제어장치에 있어서 전 표시장치 사이를 공통의 통신라인으로 접속함과 동시에 상기 표시장치는 상기 전용의 통신라인을 연결하여 상기 제어유니트에접속되는 제1의 데이터통신포트와 상기 공통의 통신라인을 연결하여 다른 표시장치와 접속되는 제2의 데이터통신포트와 상기한 제1 및 제2의 데이터통신포트를 연결하여 입출력시키는 데이터를 미리 설정한 수순에 따라서 처리하는 데이터처리부와 그 데이터처리부에서 처리한 정보에 대응한 표시를 행하는 표시부를 갖추고, 상기한 제어유니트와 표시장치와의 사이는 각 제어유니트마다 고유로 규정된 전용의 프로토콜로 데이터 통신하는 한편, 상기한 각 표시장치 사이는 공통의 프로토콜로 데이터 통신하는 것을 특징으로하고 있다.

뿐만 아니라. 상기 광의의 프로토콜에는 스타트캐릭터와 엔드캐릭터를 나타내는 코드와, 각 캐릭터의 송수타이밍, 혹은 송신원과 수신처의 특정방법 등, 송신처와 수신처를 포함하는 네트워크내에서 통일되어있지 않으며 데이터 자체를 정상으로 전송할 수 없는 결정(전송프로토콜)과, 커멘드체계 즉, 송신원과 수신처에서 통일되어있지 않으면, 일방이 원하는 동작과 타방이 실시하는 동작이 일치하지 않아, 정상으로 제어동작 등 동작을 수행할 수 없는 커멘드체계가 존재하지만, 상기 전용 및 공통 프로토콜은 각각 전송프로토콜과 커멘드체계의 조합으로서 실현된다.

이에 의하여, 제어유니트는 본래의 기능인 I/O제어에 전념시키는 것이 가능하고, 제어유니트의 부담을 경감시킬 수 있다. 또한, 표시장치는 적어도 자신에게 접속되는 제어유니트에 대응한 전용프로토콜과 상기 공통프로토콜과의 쌍방으로 통신이 가능하면 족하기 때문에 소프트웨어의 작성(개발)에 요하는 시간을 삭감할 수 있다.

상기 구성에 첨가하여, 상기 공통의 통신라인에 다시 데이터를 처리장치를접속하고, 데이터 처리장치와 각 표시장치와의 사이에서, 상기한 공통의 프로토콜을 사용하여 데이터를 주고받아도 좋다.

당해 구성에서는 데이터 처리 장치가 공통프로토콜로 통신할 수 있다면, 임의의 제어장치와 통신가능하다. 따라서, 데이터 처리장치가 설치되어 있는 것에 불구하고, 제어시스템 전체의 개발 및 관리유지의 시간을 삭감할 수 있다.

또한, 본 발명에 있어서, 표시장치는, 상기 목적을 달성하기 위하여, 기종 고유의 전용의 통신 프로토콜이 미리 규정된 제어유니트가 접속되어 있는 제1의 데이터통신포트와, 임의의 데이터 처리장치가 접속된 제2의 데이터 통신포트와, 상기한 제1 및 제2의 데이터통신포트를 연결하여 입출력시킨 데이터를 미리 설정한 수순에 따라서 처리하는 데이터 처리부와, 그 데이터처리부에서 처리된 정보에 대응한 표시를 행하는 표시부를 구비하고, 상기한 제어유니트와의 사이는 전용의 통신프로토콜을 사용하여 데이터 통신을 행하는 한편, 상기한 데이터 처리장치와의 사이는 공통의 통신 프로토콜을 사용하여 데이터통신을 행하는 것을 특징으로 하고 있다.

상기 구성의 표시장치를 사용하면, 상술의 제어시스템과 마찬가지로, 제어유니트의 부담을 경감할 수 있음과 동시에, 소프트웨어의 작성(개발)에 요하는 시간을 삭감할 수 있다.

또한, 상기 구성에 첨가하여, 상기한 데이터처리부에 다시 조작부를 접속하고, 데이터처리부에 있어서의 데이터처리시기 및 처리내용의 지시가 조작부를 연결하여 수동으로 행하여도 좋다. 이에 의하여, 당해 표시장치는 제어시스템의 조작수단으로서 사용할 수 있다.

더욱이, 상기 각 구성의 표시장치는, 상기한 전용의 통신프로토콜에서 통신하기 위한 데이터를, 장치의 외부에서 다운로드하는 데이터입력부를 구비하고 있는 것이 바람직하다.

당해 구성에 의하면, 미리 표시장치에 접속되는 가능성 있는 모든 전용프로토콜에서 통신하기 위한 데이터를 표시장치로 준비하지 않아도, 통신용 프로그램과 통신포맷을 나타내는 데이터 등, 각 전용프로토콜용의 데이터를 필요에 따라서 다운로드하면, 아무런 지장없이 제어유니트와 통신할 수 있다.

또한, 상기 각 구성의 표시장치는, 다시 상기 전용의 프로토콜로부터 추출한 기종 고유의 정보와, 상기 공통의 프로토콜에서 전송된 공통의 정보와의 대응을 표시하는 교환테이블이 기억된 교환테이블 기억부를 갖추고, 상기 데이터 처리부는 당해 교환테이블을 참조하여 상기 공통의 통신라인에서 받은 상기 통신정보를 상기 고유 정보에 교환하는 편이 바람직하다.

당해 구성으로는, 각 제어유니트 마다 통신용의 프로그램을 준비하지 않고, 교환테이블을 각 제어유니트 마다 준비하기 때문에, 교환테이블을 교환할 뿐만 아니라, 각 전용프로토콜로 통신이 가능하다.

더욱이, 상기 구성에 첨가하여, 상기 전용의 프로토콜로 전송되는 전송정보의 데이터전송포맷을 기억하는 포맷정보기억부를 갖추고, 상기 데이터 처리부는 변환된 상기 고유정보를 당해 데이터전송포맷의 미정의부분에 대입하여, 상기 전송정보를 작성하는 편이 좋다.

당해 구성으로는, 표시장치는 제어시스템의 동작중에 데이터전송포맷의 미정의부분에 필요한 데이터를 적용하면서, 특정의 제어유니트 사이에서 주고받은 커멘드를 리얼타임으로 재생한다. 따라서, 입력되는 데이터가 어디에서 왔는가에도 불구하고 데이터의 주고받음이 가능함과 동시에, 데이터전송해야만하는 제어유니트가 변경된 경우에도 시스템을 정지하지 않고도 즉시 응할 수 있다.

첨가하여, 상기 각 구성의 표시장치는, 상기 제어유니트와의 사이에 있어서의 데이터 전송의 확립에 앞서서, 자신에게 통신가능한 프로토콜군에서 선택한 통신프로토콜에서, 미리 설정한 데이터를 송출하고, 상기 제어유니트에 의하여 당해 데이터에 대한 응답이 소정의 응답인 경우, 당해 통신프로토콜을 상기 제어유니트와의 사이에서 데이터 전송에 사용하는 통신프로토콜로서 결정하는 프로토콜 결정부를 갖추고 있는 편이 바람직하다.

당해 구성에서는 제어유니트와의 사이의 데이터전송의 확립에 앞서서, 표시장치가 데이터전송에 사용하는 전용프로토콜을 결정한다. 이렇게 하여, 사용자가 전용프로토콜을 설정하는 경우와 비교하여 사용자의 시간을 삭감할 수 있고 오설정을 방지할 수 있다.

반면, 본 발명에 있어서 데이터전송방법은 제1의 통신프로토콜로 데이터의 주고받음(Transfer)을 실행하는 제1의 데이터처리장치와, 제2의 통신프로토콜로 데이터의 주고받음을 실행하는 제2의 데이터처리장치와의 사이에 분배되는 데이터 처리장치가, 상기 제1 및 제2의 데이터 처리장치와 데이터를 주고받을 때의 데이터전송 방법에 있어서, 상기목적을 달성하기 위하여, 상기한 제1데이터처리장치와의 사이에서, 그 제1의 데이터처리장치에 고유의 통신프로토콜로 데이터를 주고받는 전용프로토콜 통신공정과, 접속된 가능성이 있는 데이터 처리장치에 공통의 통신프로토콜을 이용하여, 상기한 제2의 데이터 처리장치와의 사이에서 데이터를 주고받는 공통프로토콜 통신공정을 포함하고 있는 것을 특징으로 한다.

상기 구성에 의하면, 각 데이터 처리장치는 자신에게 접속되어 있는 제1의 데이터 처리장치에 고유의 전용프로토콜과, 공통프로토콜로 통신할 수 있으면 되기 때문에, 상술의 제어시스템과 마찬가지로 소프트웨어의 작성(개발)에 요하는 시간을 삭감할 수 있다.

또한 발명에 있어서, 데이터 전송방법은, 상기 데이터 처리장치가, 상기 제1 및 제2데이터 처리장치와 데이터를 주고받을 때의 데이터 전송방법에 있어서, 상기 목적을 달성하기 위하여, 상기한 제1데이터처리장치와 사이에, 그 제1의 데이터처리부에 고유의 통신프로토콜에서 데이터를 주고받는 전용프로토콜과 전용프로토콜 통신공정에 앞서서 실행되어, 자기가 보유하는 프로토콜군에서 통신프로토콜을 선택하여, 미리 설정한 데이터를 송출하는 데이터 송출공정과, 제1의 데이터처리장치에서의 회답을 기다리고, 소정의 회답이 얻어진 통신프로토콜을, 당해 제1의 데이터 처리장치와의 사이에 있어서의 데이터 전송에 사용하는 통신프로토콜로서 결정하는 프로토콜 공정과 상기한 제2의 통신프로토콜을 포함하고, 당해 통신프로토콜변환공정은, 제1의 통신프로토콜에서 추출된 기종 고유의 정보와, 그 고유정보에 대응하는 제2의 통신프로토콜에 공통의 정보를 변환테이블로서 보유하는 공정과, 상기한 테이블을 참조하여 상기 제2의 데이터 처리장치에서 보내지는 공통정보를제1의 데이터처리장치에 고유의 정보로 변환처리하는 변환공정을 포함하고 있는 것을 특징으로 한다.

상기 구성에 의하면, 전용프로토콜 통신공정의 전에, 데이터 송출공정 및 통신프로토콜 결정공정이 실행되기 때문에, 사용자가 전용프로토콜을 설정하는 경우와 비교하여, 사용자의 품을 삭감할 수 있고, 오설정을 방지할 수있다.

반면, 발명에 있어서 제어용의 호스트 컴퓨터는, 제어대상을 제어하는 제어유니트와, 전용네트워크를 연결하여 제어유니트와 통신하여 이 제어유니트의 제어상태를 표시 또는 제어함과 동시에, 상기 전용네트워크를 별도의 공통네트워크와 이 전용네트워크와의 통신프로토콜이 다른 경우에는, 일방에서 타방으로 통신프로토콜을 변환하는 변환장치와, 상기 통신네트워크를 연결하여 이 표시장치에 접속되는 제어용 호스트컴퓨터를 포함하는 제어시스템으로 사용되는 제어용의 호스트컴퓨터에 있어서, 상기 목적을 달성하기 위하여, 상기 제어유니트에 대한 지시내용을 포함하는 데이터 열을 이 공통네트워크을 연결하여, 이 제어유니트가 접속된 표시장치에 송출하는 인터페이스부를 갖추고 있는 것을 특징으로 하고 있다.

이 구성에 의하면, 제어용 호스트컴퓨터의 인터페이스부는, 제어장치에 대한 지시내용을 공통네트워크 연결하여, 표시제어장치에 통지하고, 제어시스템에 필수의 구성요소인 표시장치가 통신프로토콜을 변환하여, 제어장치에 전송한다. 따라서, 제어시스템의 인터페이스부는, 제어장치의 통신프로토콜에 도 불구하고, 항상 동일한 통신프로토콜로 통신네트워크와 통신한다. 이 결과, 제어시스템내에 통신프로토콜이 다른 제어장치를 용이하게 혼재시키는 것이 가능하고, 제어장치를 제어시스템에 가입시키는 품을 삭감할 수 있다.

더욱이, 제어장치의 통신프로토콜에도 불구하고, 인터페이스부의 통신프로토콜이 동일하고, 새로운 제어장치가 개발된 경우에 있어서도, 제어용 호스트컴퓨터의 인터페이스부 및 전송제어 수단을 변경할 필요가 없다. 따라서, 종래와 같이 새로운 제어장치에 대응할 때, 표시제어장치와 제어용 호스트컴퓨터와의 쌍방으로, 이 제어장치의 통신프로토콜을 작성하는 경우와 비교하면, 제어용 호스트컴퓨터에 요하는 시간 삭제할 수 있고, 제어시스템 전체의 관리유지의 품을 삭감할 수 있다.

또한, 상기 구성에 첨가하여, 제어용의 호스트컴퓨터에는 이 인터페이스부와 상기 제어용 호스트컴퓨터에서 상기 제어용상의 상태를 제어 또는 표시하는 호스트측 표시부와의 사이에 개재하고, 이 호스트측 표시부에서의 요구에 기초하여, 상기 인터페이스부를 제어하고, 상기 제어상대의 상태를 제어 또는 표시하기 위한 데이터를 송수시키는 복수의 전송제어부가 설치되고, 상기 전송제어부 1개는 잔여의 전송제어부 보다도 간단한 수순으로 상기 요구를 지정가능한 간이전송제어부인 쪽이 바람직하다.

이 구성에서는, 전송제어부의 적어도 1개가, 간이전송제어부이기 때문에 호스트측 표시제어부의 개발자는, 간이전송제어부 사용할지, 잔여의 전송제어부를 사용할지에 의하여, 자신의 숙련도에 맞춘 난이도의 요구를 전송제어부에 통지할 수 있다. 또한 전송제어부의 개발자는, 호스트측 표시제어부의 개발자의 숙련도를 고려하여, 어떤 전송제어부를 사용하면 좋을까를 제안할 수 있다. 이 결과, 호스트측 표시제어부의 개발자의 실수에 기인하는 제어시스템의 오동작을 방지할 수 있다.

또한, 본 발명에 있어서, 제어시스템은 제어장치가 상위장치에서 전송되어지는 제어출력에 응답하여 제어대상을 제어함과 함께, 그 제어에 관하는 정보를 표시장치에 전송하여, 이 표시장치에 미리 인스톨되어있는 캐릭터 및 이미지데이터에 합성하여 표시되도록 한 제어시스템에 있어서, 상기 목적을 달성하기 위하여, 전기 표시장치를 전기 상위장치와 제어유니트와의 사이에 개재시킴과 동시에 전기 표시장치를 전기 제어유니트에 접속되는 제1의 데이터통신포트와 전기 상위장치와 접속되는 제2의 데이터통신포트와 전기 상위장치와 접속되는 제2의 데이터통신포트와 전기한 제1 및 제2의 데이터통신포트를 연결하여 입출력시키는 데이터를 미리 설정한 수순에 따라서처리하는 데이터처리부와 그 데이터처리부에서 처리된 정보에 대응한 표시를 행하는 표시부를 갖추고, 전기 제어유니트와 대응하는 표시장치와의 사이는 각 제어유니트마다 고유로 규정된 전용의 프로토콜로 데이터통신하는 한편, 전기표시장치와 상위장치와의 사이를 연결하는 네트워크회선에서는 미리 정한 공통의 프로토콜로 통신을 행함과 동시에, 전기 캐릭터 및 이미지테이터를 전기 상위위치에서 인스톨하는 것을 특징으로 하고 있다.

상기의 구성에 의하면, 비교적 대용량인 화상데이터를 취급하는 표시장치는 ON/OFF데이터 등의 비교적 소용량의 데이터를 취급하는 제어유니트와 비교하여 연산처리능력이 높아지고 동시에 데이터통신의 적성이 높아지는 것에 주목하여, 그 표시장치를 호스트컴퓨터 등의 상위장치와 프로그램머블.로직.콘트롤러 등의 제조유니트와의 사이에 개재하여, 상위장치에서의 제어출력과 제어유니트에서의 제어상태 데이터 등을 각각 제어유니트 및 호스트 컴퓨터에 중단하여, 아무런 지장없이전송하는 것이 가능하다. 한편으로, 가령 제조라인을 모형으로한 배경화면에 제어대상기기의 명칭을 기입하여 작성된 캐릭터 및 이미지데이터를 전기 상위장치에서 표시장치에 인스톨할 때에 통상의 통신회로선을 통하여 직접 표시장치에 전송하는 것이 가능하고, 제조현장에 이 상위장치을 반입하고, 다시 접속하는 번잡한 작업을 행할 필요가 없다. 또한 네트워크회선을 연결하여 표시장치 즉, 제어유니트가 복수접속되어 있는 경우에는 각 표시장치에 순차 캐릭터 및 이미지데이터를 전송하는 것이 가능하고, 단시간에 인스톨 작업을 행하는 것이 가능하다.

또한, 본 발명에 있어서 제어시스템은, 제어장치가 상위장치에서 전송되는 제어출력에 응답하여 제어대상을 각각 제어함과 동시에 그 제어에 관한 정보를 표시장치에 표시시키도록 한 제어시스템에 있어서, 상기 목적을 달성하기 위하여, 전기 표시 장치를 전기 상위 장치와 제어유니트와의 사이에 개재하고, 표시장치 즉, 제어유니트가 복수 접속되어 있어도, 단시간내에 인스톨작업을 실행할 수가 있다.

더욱이, 상위장치에서 캐릭터 및 이미지데이터 혹은 프리세트데이터를 인스톨 가능한 상기 제어 시스템은, 전기 제어유니트와 대응하는 표시장치와 의 사이는 임의의 프로토콜로 통신을 실행하고, 표시장치와 상위장치의 사이를 연결하는 네트워크 회선으로는 미리 정해진 공통의 프로토콜로 통신을 행하는 쪽이 바람직하다.

상기의 구성에 의하면, 연산처리능력과 데이터 통신에 대한 적성의 높은 표시장치를 연결하여 각 제어유니트가 상위장치에 접속시키는 것을 이용하고, 표시장치에 프로토콜 변환의 기능을 기다리게 하고, 기존의 제어유니트는 메이커와 제품마다 다른 임의의 프로토콜을 그대로 사용할 수 있도록 하고, 네트워크측은 미리정한 공통의 프로토콜로서 그 확장과 변경을 용이하게 실행하는 것이 가능하도록 한다.

본 발명에 더하여 목적, 특징 및 우수한 점은 이하에 나타내는 기재에 의하여 충분히 알 수 있을 것이다. 또한 본 발명의 이익은 첨부도면을 참조한 후 설명에서 명백해 질 것이다.

발명을 실시하기 위한 최선의 형태

이하, 실시예 및 비교예에 의하여, 본 발명을 더욱 상세하게 설명하겠지만, 본 발명은 이들에 의해서만 한정되는 것은 아니다.

[제1의 실시형태]

본 발명의 실시형태에 대하여, 도1을 기초로 설명하면,

본 실시형태에 관한 제어시스템1은 도1에서 그 전체적인 구성을 개략적으로 나타내고 있는 것처럼, 제어유니트2와, 제어유니트2의 제어상태에 대응한 표시를 가능하게 하는 표시장치3과, 양자2.3간을 접속하는 전용의 통신라인4를 가지는 제어장치5를 복수조로 구비하고, 각 제어장치5 사이에서 데이터의 주고받음을 가능하게 하는 시스템에 있어서, 각 제어장치5내에서는, 상기 제어유니트2와 표시장치3이 각 제어유니트2 마다 고유로 규정된 전용의 프로토콜로 데이터 통신하는 한편, 각 조의 제어장치5에 있어서 전(全) 표시장치3은, 공통의 통신라인6으로 서로 접속되어, 통신 프로토콜로 데이터통신한다.

상기 구성에서는, 각 제어장치5는, 표시장치3이 프로토콜 변환에 의하여, 미리 정해진 공통의 프로토콜로 통신한다. 따라서, 각 제어유니트2의 전용프로토콜이 서로 다른 경우에 있어서도 어떠한 지장없이 각 제어장치5사이로 데이터를 주고받음이 가능하다. 이 결과, 통신프로토콜이 다른 제어유니트2를 용이하게 혼재시키는 것이 가능하다.

또한, 종래는 오로지 제어상태의 표시만으로 사용했던 표시장치3을 데이터통신의 중심으로서 사용하고, 표시장치3이 전용프로코콜과 공통프로토콜과의 프로토콜 변환을 행한다. 이렇게 하여, 제어유니트2는 본래의 기능인 I/O제어에 전념시키는 것이 가능하고, 제어유니트2의 부담을 경감시킬 수 있다.

더욱이, 표시장치3α가 적어도 자신에게 접속되는 제어유니트2α에 응한 전용프로토콜과 상기 전용프로토콜과의 사이에서 프로토콜 교환이 가능하다면, 다른 제어유니트2β의 전용프로토콜에도 불구하고 제어유니트2β에 대응하는 표시장치 3β을 연결하여, 이 제어유니트2β와 데이터를 주고받음이 가능하다. 따라서, 무수히 존재하는 제어유니트2에 고유의 통신프로토콜을 고려하지 않고, 자신에게 접속될 가능성이 있는 제어유니트2의 전용프로토콜에서의 통신과, 양자간의 프로토콜변환 만을 고려하면 족하다. 따라서, 소프트웨어의 작성(개발)에 요하는 시간을 삭감할 수 있다.

첨가하여, 새로운 전용프로토콜로 통신하는 제어유니트2β를 포함하는 제어장치5β가, 제어시스템1에 새로이 첨가된 경우에 있어서도, 다른 표시장치3을 변경할 필요가 없다. 따라서, 제어유니트2를 제어시스템1에 가입시킬 때의 시간을 삭감할 수 있고, 제어시스템1 전체의 관리유지의 시간도 삭감할 수 있다.

[제2의 실시형태]

본 실시형태에 관한 제어시스템1a에서는 도2에 표시한 것처럼, 상기 제어시스템1의 구성에 더하여, 데이터 처리장치7이 상기 공통의 통신라인6에 접속되어 있어, 데이터 처리장치7과 각 표시장치3과의 사이에서도 상기한 공통의 프로토콜을 사용하여 데이터의 주고받음이 행해진다. 이렇게 하여 가령, 호스트 컴퓨터에 의하여 집중제어와 후술하는 프로토콜 변환수순의 다운로드 등 각각의 처리를 행할 수 있다.

이 구성에서도, 상기 제어시스템1과 마찬가지로, 데이터 처리장치7은 공통의 프로토콜에만 의하여 각 제어장치5와 데이터의 주고받음이 가능하다. 그 결과, 데이터 처리장치7에서는, 각각의 전용프로토콜 마다 다른 소프트웨어를 작성할 필요가 없어지게 되고, 소프트웨어의 작성에서 요하는 시간을 삭감할 수 있다. 또한 새로운 제어장치5를 제어시스템1a에 가입시키는 경우에 있어서도, 데이터 처리장치7의 변경은 불필요하다. 이러한 결과, 임의의 제어장치5와 통신가능한 데이터 처리장치7이 설치되어 있는 것에도 불구하고, 제어시스템1a 전체의 개발 및 관리유지가 간편해진다.

[제3의 실시형태]

본 실시형태에서는, 도3을 기초로 하여, 표시장치3의 구성을 상세하게 설명한다. 또한 이하에서는 제2의 실시형태에 관한 제어시스템1a에 적용한 경우를 예로 하여 설명하겠지만, 제1의 실시형태에 관한 제어시스템1에 적용해도 마찬가지의 효과를 얻을 수 있다.

즉, 본 실시형태에 관한 제어시스템1b의 표시장치3b에는, 전용의 통신라인4를 연결하여, 그 기종 고유의 전용의 프로토콜이 미리 규정된 제어유니트2가 접속된 전용프로토콜인터페이스부(제1의 데이터통신포트)11과, 미리 정해진 통신프로토콜로 통신되는 공통의 통신라인6을 연결하고, 데이터 처리장치7과 다른 표시장치3b 등, 임의의 데이터 처리장치가 연결되는 공통프로토콜인터페이스부(제2의 데이터통신포트)12와, 두 프로토콜인터페이스부11.12를 연결하여 입출력시키는 데이터를 미리 설정한 수순에 따라 처리하는 데이터 처리부13과, 그 데이터처리부 13에서 처리된 정보에 대응한 표시를 행하는 표시부 14를 갖추고 있다.

더욱이, 가령 두 프로토콜인터페이스부 11.12가 각각의 통신프로토콜로 통신함과 동시에, 데이터 처리부13이 필요에 따라서 데이터 형식을 변환해서, 상기 전용프로토콜인터페이스부 11과 제어유니트2와의 사이는, 상기 전용프로토콜을 사용하여 데이터 통신을 행하는 한편, 상기 통신프로토콜인터페이스부12와 데이터처리장치7(다른 표시장치3b)와의 사이는 공통프로토콜을 사용하여 데이터통신을 행하도록 구성되어 있다.

또한, 상기 데이터처리부13에는, 더욱이 터치패널과 키보드와 같이 사용자의 입력을 접수하는 조작부15가 접속되고, 데이터처리부13에 있어서 데이터 처리시기 및 처리내용의 지시동작이 조작부15을 연결하여 수동으로 수행할 수 있도록 구성되어 있다.

첨가하여, 본 실시형태에 관한 표시장치3b에는, 메모리카드리더, 표시장치3b의 외부에서 데이터 입력하는 데이터입력부16이 설치되어 있고, 상기 전용프로토콜을 처리하기 위한 데이터와 프로그램(전용프로토콜용의 데이터)을, 표시장치3b의 외부에서 다운로드 할 수 있도록 구성되어 있다.

즉, 상기 공통프로토콜인터페이스부12를 데이터입력부16으로서 이용하고, 데이터 처리장치 7과 다른 표시장치3b에서 다운로드해도 좋다.

이 구성에 의하면, 표시장치3b는 제조 후에 있어서도 필요에 따라 전용프로토콜용의 데이터를 다운로드 할 수 있다. 따라서 미리 접속 가능한 제어유니트2 전부에 관하여, 전용프로토콜용의 데이터를 준비할 필요가 없어지게 되고, 표시장치3b에 필요한 메모리용량을 삭감할 수 있다.

더욱이, 새롭게 전용프로토콜의 제어유니트2가 개발된 경우에 있어서도, 이 전용프로토콜용의 데이터를 다운로드하는 것만으로 이 제어유니트2와 통신할 수 있다. 또한 전용프로토콜용의 데이터를 데이터 처리장치7에 집중관리 해 두고, 필요에 따라서 다운로드하는 것이 가능하기 때문에 이 데이터의 관리에도 용이하다.

[제4의 실시형태]

본 실시형태에서는, 제4도~제9도를 기초로 하여 제어장치5의 구성을 더욱 상세히 설명한다.

본 실시형태에 있어서 제어시스템1c는 일례로, 도4에서 나타내고 있는 것처럼, 제어유니트2로서 준비된 복수대의 PLC2c를 서로 제휴시켜 벨트컨베어식의 자동조부기와 같은 타깃시스템8을 시퀀스제어가능한 시스템이고, 각 PLC2c용의 제어반으로서, 프로그램식의 표시장치3c가 사용되고 있다. 또한, 제어시스템1c는 도2에 나타난 데이터 처리장치7로서 각 제어장치5c를 집중제어하고, 동시에 제어장치5c의 데이터를 일원관리하는 호스트 컴퓨터7c를 갖추고 있다. 상기한 PLC2c가 접속된 프로그램식 표시장치3c는, 1조의 제어장치5c로 되고, 그 제어장치5c를 제1제어장치5cα및 제2제어장치5cβ의 2조 혹은 그 이상을 갖춘다. 즉, 이하에서는 설명의 편의상, 각 조를 구별할 경우에는 예를 들어, PLC2cα와 PLC2cβ와 같이, 참조번호의 말미에 조를 식별하는 그리이스 문자를 붙여서 참조한다.

본 실시형태에서는 PLC2c로서 제1PLC2cα및 제2PLC2cβ의 2종류가 사용되어 있고, 각 PLC2cα.2cβ는 제조회사 및 기종에 특화한 각각 전용의 통신프로토콜을 가지고 있다. 또한, 제1PLC2cα및 제2PLC2cβ는 1개의 벨트콘베어로 분리하여 배설된 피제어계 디바이스9와 별개로 접속된 상태로, 서술과 같이 서로 제휴시킨 제어를 행하는 것이 가능하다.

즉, 하기에서는 설명을 간단하게 하기 위하여, PLC2c및 프로그램식 `도5에 표시하는 PLC2는 PLC2c의 전체를 제어하는 CPU유니트101과, 타깃시스템8에서 보내진 검지신호의 직접적인 수확을 가능하게 하는 입력유니트102와 타겟시스템 8을 향하여 처리의 제어신호의 출력을 가능하게 하는 출력유니트103과, 각종 데이터를 보존하는 메모리유니트104와, 프로그램식 표시장치3c와의 사이에서 소정의 데이터 통신을 가능하게 하는 계산기 링크유니트105를 기본 유니트로서 갖추고 있다. 상기 CPU 유니트101은 항상 입출력수단으로서의 입력, 출력 혹은 계산기링크유니트102.103.105의 변환상태를 감시하고 있고, 신규 데이터 입력 등의 변화가 인정되면, 필요한 연산처리를 실시한 후, 메모리유니트104위에 있어서 이 어드레스에 엑세스하여 내용을 고쳐 쓴다든지, 출력유니트103을 향해서 데이터를 전송하는 것이 가능하다.

여기에서 메모리유니트104에는 타깃시스템8에 대하여 직접 입출력되어, 그 제어 등에 이용하는 상태 데이터MD의 격납장소가 타깃시스템8위에 갖춘 레벨계와 미트스위치와 같은 수동부품, 리레와 모타와 같은 능동부품, 카운터와 인자기와 같은 데이터 설정부품, 제어 혹은 표시해야만 하는 피제어계디바이스9마다 확보되어있다. 또한 입출력되는 데이터가 수치와 같은 워드데이터에 대하여는 워드디바이스가 할당되어, 온오프 정보와 같은 비트데이터에 대하여는 비트디바이스 할당되어 있다. 각 디바이스는 가령, "X000"과 같이 각 디바이스에 고유의 디바이스명이 할당되어 있고, 디바이스명을 지정하는 것으로 메모리유니트104 위의 상기 데이터의 격납장소를 설정할 수 있다. 따라서, PLC2c의 내부 혹은 외부에서 메모리유니트104에 있어서 주의의 워드 또는 비트디바이스를 특정하여 엑세스하는 것으로 타깃시스템8의 대응위치를 제어한다든지 대응위치의 동작상태에 관하여 정보를 개별적으로 꺼내는 것이 가능하다.

한편, PLC2c는 프로그램식 표시장치3c, 다른 데이터 처리장치에서 보내진 커멘드를 받고, 그 커멘드에 대응한 데이터의 메모리유니트104에 대한 고쳐쓰기와 읽어내기, 혹은 보내진 커멘드와 데이터를 그대로 반송하는 작동과 같은 수동적 데이터 처리기능을 가지는 것이 일반적이지만, 기능적인 데이터의 전송기능을 가지는경우에 있어서도 거의 마찬가지로 실시가 가능하다.

반면, 프로그램식 표시장치3c는, 상기 PLC2c와 함께 타깃시스템8의 조작탁(table) 에 일체로 편입하거나, 그 자신이 독립하여 배치되어 타깃시스템8에 대한 제어반으로서 사용된다.

본 실시형태에 있어서, 프로그램식 표시장치3c는 도6에 나타난 것처럼, 거의 네모형상으로 구성한 본체 케이스111에 있어서, 정면측에 상기 표시부14로서 디스플레이14c의 표시화면112를 배치함과 동시에, 그 표시화면에 밀착시켜서 상기 조작부 15로서의 터치패널15c가 배설되어 있다. 반면, 본체 케이스111의 내부에는 도5에 나타난 표시제어회로113이 수납되어 있다. 실시형태에서는 상기 디스플레이14c로서 액정디바이스가 사용되어 있다. 또한, 상기조작부15로서는, 터치패널15c를 대신하거나 바꿔서 마우스 같은 포인팅디바이스와 키보드 같은 각종의 수동에 의한 조작수단을 사용할 수 있다.

이 표시제어회로113의 기본적인 하드웨어 구성은, 범용의 파스널 컴퓨터 장치와 거의 마찬가지로, 도5에 나타난 것처럼, 버스라인114를 연결하여 CPU115와 ROM 116, RAM117을 시작으로 하는 각종 메모리와, 상기 터치패널15c을 제어하기 위한 터치패널콘트롤러118와, 상기 디스플레이14c를 제어하기 위한 그래픽콘트롤러119가 접속되어있고, CPU115는 ROM116내에 격납된 시스템프로그램에 따라서 소정의 연산동작을 행한다. 또한 RAM117에 격납된 각종의 연산결과는 캐릭터를 표시하기 위한 포맷데이터와 정지도형데이터, 그래픽용 메모리120내에 미리 격납된 각종의 표시용 데이터를 이용하여, 그래픽콘트롤러119에 의하여,비디오RAM121상에 비트이미지로서 전개되고, 이 비디오 RAM121에 대하여 기입내용에 대응한 내용이 디스플레이14c의 표시화면112상에 표시된다.

또한, 상기 버스라인114에는 전용프로토콜인터페이스부12로 하여, PLC2c의 회로구성에 특화한 전용프로토콜로 작동하는 통신콘트롤러11c가 접속되어 있고, 시리얼 혹은 파라렐의 전용의 통신라인4를 연결하여, 상기 PLC 2c측의 계산기 링크유니트105와 통신할 수 있다.

한편, 상기 버스라인114에는, 통상프로토콜인터페이스부12로 하여, 이사넷트(상표: 제록스사)와 같은 범용적인 통신어뎁터12c가 접속되어 있고, 통신케이블로 되는 통상의 통신라인6을 연결하고, 호스트 컴퓨터7c와 다른 프로그램식 표시장치3c와 로컬.에리어.네트워크(LAN) 접속된다. 이 LAN에서는 TCP/IP와 같은 범용적인 통신프로토콜(통상프로토콜)이 사용되어져 있고, 호스트 컴퓨터7c와 각 제어장치 5c와의 사이 혹은 각 제어장치5c사에서 각종 데이터의 주고받음을 가능하게 한다.

또한 실시형태에 있어서의 제어시스템1c에서는, PLC2c와 프로그램식 표시장치3c와의 사이의 데이터 전송의 일례로서, 프로그램식 표시장치 3c와 PLC2c와의 쌍방에 후술하는 상태데이터용 메모리17.32가 설치되어 있고, 두 상태데이터용17.32는 서로 데이터를 주고받은 것에 의하여 동일의 내용을 가지도록 제어되어 있다. 이렇게 하여, PLC2c와 프로그램식 표시장치3c가 최소한의 시간 지연을 가지고, PLC2c측에 설정된 비트디바이스 혹은 워드디바이스를 포함하는 거의 동일 내용의 상태데이터를 서로 보유하는 것이 가능하다. 또한, 이 상태데이터 메모리17은, 프로그램식 표시장치3c측의 RAM117 상의 한 영역으로서 설정되고, 상태데이터용 메모리32는 메모리유니트104위의 일영역으로서 설정되어 있다.

여기에서, 프로그램식 표시장치3c에 있어서는, 도7(a)에서 예시하는 것처럼, 1 또는 복수의 정지도형 B혹은 부품도형J1을 화상 위에 갖춰서 구성된 화면을 단위화면으로서 관리하고 있다. 상기 정지도형B는 명판과 같은 표시내용에 변경을 요하지 않는 도형이라도 상기 부품도형J1은 스위치 형상과 같이 형상변화와 점멸 혹은 색변화시키는 도형이다. 1대의 프로그램식 표시장치3c내에는 복수의 단위화면을, 그 데이터 처리용으로서 갖추고 있음과 동시에, 각 단위화면 마다 다른 파일번호F를 지정하는 것에 의하여 단위화면을 바꾸는 것 외에 필요한 조작내용을 표시한 화면이 얻어질 수 있도록 되어있다.

구체적으로, 상기 프로그램식 표시장치3c에서는 도5에 나타난 것처럼, 각 단위화면에 대응하는 처리지시어를 격납한 이벤트데이터용 메모리122가 버스라인114에 접속되어 있고, 1개의 단위화면이 선택되어지면 그 선택되어진 단위화면에 관계하는 처리지시어W가 적은 시간마다 간헐적으로 읽어낸다. 이 처리시지어W에는 도 8(a)에 나타난 것처럼, 표시제어동작을 실행해야만하는 베이스화면을 나타내는 파일번호F와 그 베이스 화면상에서 실행해야만 하는 동작내용을 특정하는 이벤트명N과 각 실행이벤트 마다 참조되는 1 또는 복수의 데이터로 되는 참조정보r이 1조로서 포함되어 있고, 프로그램식 표시장치3c는 PLC2c의 상태데이터용 메모리32와 거의 동일의 내용을 가지는 상기 상태데이터용 메모리17내에 데이터를 참조하면서, 처리지시어W의 이벤트명N에서 특정되는 내용의 동작을 순차 실행한다. 이렇게 하여,베이스화면상의 부품도형J1과 표시데이터는 PLC2c의 비트디바이스 혹은 워드디바이스의 내용변화에 즉시 대응, 변화하여 표시된다.

예로, 터치패널15c에 대한 누름지시조작과 연동하여 상태데이터용 메모리32내에 소정 어드레스 위치에 설정한 비트디바이스를 반전가능하게 하는 처리지시어WT의 형식은 도8(b)에 나타난 것처럼, 단위화면의 파일번호F와 터치패널15c의 조작을 특정하는 예로, "T"에서 시작하는 이벤트명N을 포함하고, 참조정보r로서 터치패널15c로부터 입력조작을 유효하게 하는 입력좌표범위X.Y와 터치패널15c의 누르기 조작과 연동하여 데이터를 고쳐쓸 수 있어야만 하는 어드레스A를 포함하는 형식으로 규정되어 있다.

또한 상기한 터치패널15c의 조작과 연동하여 베이스화면상에 있어서 대응위치에 소정의 도형을 표시가능하게 하는 처리지시어WL의 형식은 도8(c)에 나타난 것처럼, 베이스화면의 파일번호F1과 부품도형의 표시를 특정하는 예로, "L"로부터 시작하는 이벤트명 N2를 포함하고, 참조정보r로서 부품도형의 표시좌범위X.Y와 불러오는 부품도형을 특정하는 파일번호 FL과 부품도형을 표시할 때 참조하는 어드레스A를 포함하는 형식으로 규정되어 있다.

도7(a)에 나타난 것처럼, 이벤트데이터용 메모리122에 2개의 처리표시어WL1.WT1을 설정할 때, 두 처리지시어WL1.WT1사이에서 좌표범위X.Y가 서로 일치하고 동시에 참조어드레스A가 서로 일치하도록 설정한다. 또한, 상태데이터용 메모리17의 어드레스A에 있어서 비트디바이스가 "0"으로, 스위치의 오프상태를 미리 대응시켜 두고, 이 비트디바이스 "0"이 0의 경우, PLC2c가 제어해야만 하는실제의 스위치 설정에 대하여 오프 동작을 행하도록 한다.

그래픽용 메모리119에는, 상기 스위치의 오프 상태에 대응하는 부품도형 J1을 나타내는 데이터를, 참조파일 번호 FL1과 관련하여 격납하고, 온상태로 대응하는 부품도형J2를 나타내는 데이터를 참조파일번호 FL2와 관련하여 격납해 둔다.

도7(a)에 나타난 것처럼, 상태데이터용 메모리 17의 참조어드레스A의 값이 "0"인 경우, 프로그램식 표시장치 3c는 처리표시어 WL에 기초하여, 그래픽용 메모리 120의 참조파일번호 FL1에서 스위치의 오프상태에 대응하는 부품도형 J1을 나타내는 표시데이터를 읽어내고, 베이스 화면상의 좌표범위 X.Y에 전개하여 표시한다.

이 상태에서 터치패널 15c에 있어서, 스위치상태를 가지는 부품도형 J1의 표시장치를 누르면, 프로그램식 표시장치 3c는 이벤트테이터용 메모리 122에서 터치패널용의 처리지시어 WT 를 검색하고, 터치패널 15c에 의하여 지시처리된 좌표를 기초로, 이 좌표를 포함하는 범위를 좌표정보로서 포함한 처리지시어 WT가 존재하는가 아닌가를 판정한다.

예를들어, 상기 처리지시어 WT1의 좌표범위 X.Y내의 한 점이 찍히는 경우, 프로그램식 표시장치 3c는 이 처리지시어 WT1을 찾아내고, 도7(b)에 나타나는 값 "1"로 반전한다. 그 결과, PLC2c는 어드레스A에 대응하는 스위치 접점을 온하는 제어를 행한다. 어드레스 A의 값이 "1"로 변화하기 때문에, 프로그램식 표시장치 3c는, 처리지시어 WL1을 기초로, 그래픽용 메모리 120의 참조파일 번호 FL2에서 온상태를 나타내는 부품도형 J2를 읽어내고, 좌표범위 X.Y상에 표시한다. 이렇게 하여, 베이스 화면상에 표시되는 스위치 형상의 부품도형도 오프상태(J1)에서 온상태(J2)로 변경된다.

상기와 같은 구성에 있어서, 표시화면 112상에 PLC2c에 있어서 타깃시스템8의 제어상태에 대응한 표시를 행하는 것과 동시에, 터치패널15c를 연결한 손끝에 의한 데이터 입력 및 PLC2c를 연결한 타깃시스템8측의 간접적인 제어를 가능하게 한다.

여기에서, 상기 처리지시어 W로 참조된 상태데이타 MD에는 프로그램식 표시장치 3c에 직접적으로 접속된 PLC2c뿐만 아니라, 공통의 통신라인 6을 연결하여 간접적으로 접속된 PLC2c의 상태데이터 MD도 지정가능하게 되어 있다. 일례로서, 참조정보r의 어드레스A에 PLC2c를 나타내는 정보 혹은 PLC2c에 접속된 프로그램식 표시장치 3c를 나타내는 정보를 부가하여, 제어시스템 1c내의 피제어계9를 식별한다. 이렇게 하여, 프로그램식 표시장치3c를 연결하여, 전PLC2c는 서로 연휴하여 제어동작이 가능하다.

이 하드웨어 구성에 의하여, 도9에 나타난 것처럼, 도3과 거의 마찬가지의 제어시스템1c가 실현된다. 여기에서, PLC2c내의 기능블럭으로서, 상기 계산기 링크유니트105에 의하여 실현되고, PLC2c 고유의 전용프로토콜로 통신하기 위한 전용프로토콜인터페이스부 31과, 상기 RAM117의 일영역으로서 실현되어, PLC2c 측에 설정된 비트디바이스 혹은 워드디바이스의 내용을 포함하는 상태데이터 MD가 기억된 상태데이터용 메모리32와, 상기 CPU115가 ROM116에 기억된 프로그램을 실행하는 것에 의하여 실현되고, 타깃시스템8과 전용프로토콜인터페이스부 31을 입출력시키는 데이터를 처리하는 데이터 처리부33이 설치되어 있다. 마찬가지로, 호스트컴퓨터7c내의 기능블럭으로서 화면표시를 행하는 화면표시부41과 호스트컴퓨터7c전체를 제어하는 데이터 처리부42와 공통프로토콜로 통신하기 위한 공통프로토콜인터페이스부 43이 설치된다.

상기 호스트컴퓨터7c의 데이터 처리부42는, 소정의 데이터처리를 행하고, 그 처리결과를 화면표시부41의 표시화면상에 표시한다.

또한, 데이터 처리부 42는, 통상 프로토콜인터페이스부43을 연결하고, 전송해야만 하는 데이터를 공통의 통신라인6에 송출한다. 이렇게 하여, 이 데이터는 공통의 통신라인 6 위를 공통프로토콜로 전송한다.

반면, 각 PLC2c의 데이터 처리부33은, 미리 설정한 프로그램에 따라서, 타깃시스템8에 있어서 피제어계디바이스9와 신호의 입력을 행함과 동시에, 그 제어상태에 대응한 내용의 데이터(상태데이터 MD)를 메모리유니트104에 설정한 상태데이터용 메모리32에 보존한다. 즉, 상태데이터용 메모리32에 보존할 때의 어드레스는, 피제어계 디바이스9로부터 설정된다. 변경된 상태데이터MD는 PLC2c의 전용프로토콜인터페이스부31 및 전용의 통신라인4를 연결하여, 전용프로토콜로 프로그램식 표시장치3c에 보내지고, 상태데이터용 메모리17에 격납된다. 이것과는 반대로 프로그램식 표시장치3cd에서 전용의 통신라인4를 통하여 PLC2c내의 상태데이터MD를 변경하는 데이터가 입력되면, 그 데이터 변화에 대응한 피제어계디바이스9에 대응하는 제어동작이 행해진다.

여기에서, 본 실시형태에서, 프로그램식 표시장치3c내에 발생 혹은, PLC2c로부터 프로그램식 표시장치 3c내에 수집된 각종 데이터는 일정시간 간격으로 자동적으로 또는 커멘드를 사용하여 적절시기에 hd의 통신라인6을 연결하여 호스트컴퓨터7c에 보내지도록 미리 설정되어 있다. 이렇게 하여, 각 프로그램식 표시장치3c마다 갖춘 메모리 용량을 필요 최소한으로 억제할 수 있음과 동시에, 전프로그램식 표시장치3c부터 송출되는 데이터를 데이터베이스화 하여 일원적으로 데이터 관리를 할 수 있다.

또한, 각 프로그램식 표시장치3c에 있어서도, 호스트 컴퓨터7c로부터 필요한 데이터를 적절시기에 꺼내고, 각 프로그램식 표시장치3c에 있어서 표시화면D상에 표시하거나, PLC2c에 있어서 제어동작에 이용할 수 있도록 되어있다. 호스트 컴퓨터7c의 측에서도 임의의 표시장치 3c를 이용하여 전제어장치 5에 관한 정보를 취득할 수 있도록 구성하고 있다.

본 실시형태에는, 전용프로토콜로 통신하기 위한 데이터(프로토콜 정보)도 일원관리 하기 위하여, 호스트 컴퓨터7c에 각 프로그램식 표시장치3c에 관하여 접속된 가능성 있는 PLC2c에 적합한 프로토콜정보를 데이터베이스화 하여 프로토콜데이터베이스가 구축되어 있다.

상기 구성의 제어시스템1c에서는, 프로그램식 표시장치3c의 초기설정에 있어서, 프로그램식 표시장치3c는 자기에게 접속한 PLC2c에 대한 프로토콜 정보를 호스트 컴퓨터7c에 보존된 프로토콜 데이터베이스에서 선택하고, 공통의 통신라인6을 연결하여 공통프로토콜로 다운로드한다. 이렇게 하여, 프로그램식 표시장치3c와 PLC2c와의 사이에서, 이 PLC2c에 따른 전용프로토콜로 상호 데이터 전송이 가능하다.

또한, 프로그램식 표시장치 3c가 데이터 처리하여야 하는 내용을, 상기의 처리지시어 W로 특정하고, 각 처리지시어W를 이벤트데이터용 메모리122에 격납함과 동시에, 각 처리지시어W로 참조된 PLC2c측의 상태 데이터 MD가 상태데이터용 메모리 17상에 유지되도록 프로그램식 표시장치 3c를 설정한다.

초기설정이 종료하면, 통상의 제어동작이 행해진다. 제1의 PLC2cα의 상태데이터를 사용하여, 제2의 PLC2cβ의 제어동작을 맞춘 경우, 제2의 표시장치3cβ에 설정되는 처리지시어로서, 제1의 PLC2cα의 상태데이터를 참조하고, 이 상태데이터를 기초로 제2의 PLC2cβ가 제어동작을 행하는 처리지시어를 미리 설정해 둔다.

이 상태에서는 제1의 PLC2cα에서 전용프로토콜을 이용하여 제1의 프로그램식 표시장치3c에 상태데이터 MD가 전송되면 제1의 프로그램식 표시장치3cα의 상태데이터용 메모리 17내에 있어서, 해당하는 상태데이터MD가 갱신된다. 이 변경된 상태데이터MD는 제2의 프로그램식 표시장치3cβ측에서의 읽어내기 동작에 따라, 공통프로토콜을 이용하여, 제2의 프로그램식 표시장치 3cβ의 상태데이터용 메모리17내로 보내진다.

여기에서 갱신된 상태데이터MD가 제2의 PLC2cβ의 제어동작에 이용할 수 있도록 미리 처리지시어W가 설정되어 있는 경우, 이 상태데이터MD는 전용프로토콜을 이용하여, 제2의 PLC2cβ에 전송되어진다. 이렇게 하여 제1의 PLC2cα의 데이터에 의하여 제2의 PLC2cβ의 제어동작이 행해진다.

이것과는 반대로, 이 프로그램식 표시장치3cβ에 수집된 상태데이터MD가 이 프로그램식 표시장치3cβ내에서 처리해야만 하는 데이터의 경우는, 제2의 PLC2cβ에 전송하지 않고, 제2의 프로그램식 표시장치3cβ내로 데이터 전송되어, 디스플레이14c의 표시화면 D상에서, 상태데이터MD에 대응한 표시가 된다.

또한, 호스트 컴퓨터7c에서, 제1의 PLC2cα에 데이터를 보내서 이 PLC2cα에 접속된 피제어계디바이스9를 제어하는 경우, 전송해야만 하는 데이터에, 제1의 PLC2cα를 특정하는 어드레스를 부가한 데이터가 작성되고, 공통의 통신라인6을 연결하여, 공통프로토콜로 제1의 프로그램식 표시장치 3cα에 보내진다.

반면, 프로그램식 표시장치 3cα에서는, 다른 프로그램식 표시장치 3c에서 보내져 온 경우와 마찬가지로, 보내져 온 데이터가 프로그램식 표시장치3cα에서 사용하기 위한 데이터인지, 제1의 PLC2cα에서 사용하는 데이터인지를 판정하고, PLC2cα에 대한 데이터라면, 전용프로토콜을 이용하여 PLC2cα측으로 전송된다.

이렇게 하여, 데이터전송프로토콜이 각 PLC2c전용에서 서로 다른 경우에 있어서도 복수종류의 PLC2c 간 및 PLC2c와 호스트 컴퓨터7c간에서, PLC2c에 있어서 제어상태에 대응한 상태데이터MD를 프로그램식 표시장치3c를 연결하여 주고받음이 가능하다.

본 실시형태에서는, 프로그램식 표시장치3c내에 상태데이터(MD)를 끊임없이 갖추는 경우, 즉 프로그램식 표시장치3c 및 PLC2c에 상태데이터용 메모리17.32를 각각 설치하고, 소정의 단시간마다 프로그램식 표시장치3c가 정기적으로 PLC2c측에 엑세스하여, 두 상태데이터용 메모리17.32의 데이터 내용을 일치시키는 경우에 관하여 설명했지만, 차후의 실시형태에서 설명하는 것처럼, 특정의 이벤트가 발생한 시점 등 필요에 따라서 PLC측에서부터 수집한 것이라도 좋다. 단, 쌍방으로 상태데이터용 메모리17.32를 갖춘 경우에는 PLC2c가 접속된 프로그램식 표시장치 3c와 프로그램식 표시장치3c의 상태데이터용 메모리17에 있어서 어드레스를 특정하면 좋고, 상대코오드 등의 형식에서 PLC 2c를 특정할 필요는 없다.

[제5의 실시형태]

본 실시형태에서는 도10~도13을 기초로 하여, 상기 표시장치2에 의하여 프로토콜 변환동작에 관하여 상세하게 설명한다. 이하에서는 설명의 편의상 상술한 실시형태와 같은 구성을 가지는 부재에는 같은 참조번호를 붙여서 설명을 생략한다.

즉, 본 실시형태에 있어서 표시장치3d에는, 상기 두 프로토콜인터페이스부11.12와 표시부14에 더하여, 전용프로토콜과 공통프로토콜과의 사이의 프로토콜 변환을 행하는 프로토콜 변환부13d와, 프로토콜 변환시에 참조되는 프로토콜 정보를 격납하는 프로토콜 정보기억부18이 설치되어 있다.

본 실시형태에는, 프로토콜 정보는 커멘드데이터, PLC2c에 고유의 정보와 이 고유 정보에 대응하는 공통 프로토콜의 정보과의 대응관계를 나타내는 변환 테이블과, PLC2c와의 사이에 주고받는 전송정보의 포맷(포맷정보) 로 나뉘어 변환테이블 기억부18a 및 포맷 정보기억부18b에 각각 격납되어 있다. 각 기억부18(18a.18b)은 도5에 나타난 RAM117상의 영역으로 실현된다.

구체적으로는, 본 실시형태에 있어서 제어시스템1d에서 사용되는 전용 혹은 공통프로토콜에서는 일반적인 비동기식의 데이터 전송포맷와 같이, 도11에 나타난 것처럼, 비동기식의 데이터전송포맷C로서 개시코오드와 종료코오드의 사이에 주고받아야만 하는 정보를 끼워 보내는 형식이 규정되어 있다. 단, 각 PLC메이커가 규정하는 데이터 전송포맷은 개시코오드 및 종료코오드는 물론, 주고받는 정보에 포함되는 데이터 내용과 그 순서가 서로 다른 것이 사용되어 있다.

여기에서 본 실시형태에는 공통의 통신라인6을 연결하여 주고받은 데이터전송포맷으로서, 데이터 읽어내기용의 포맷Cr과 데이터 써넣기용의 포맷Cw가 규정되어 있다. 데이터 읽어내기용의 포맷Cr에는 데이터를 보내야만 하는 장치를 특정하기 위한 상대코오드(예를들어, "A.B." 등)와, 실행시켜야하는 명령(읽어내기 명령)을 일의적으로 특정하는 공통코오드(예를들어, "01" 등)에 첨가하여, 이 공통코오드에 부수하는 관련정보로서, 읽어내기를 개시하여야만 하는 어드레스(예를들어 "X0001" 등)와, 읽어내야만하는 데이터의 사이즈가 포함되어 있다. 또한, 데이터 써넣기용에 한정된 포맷 Cw에는 상대코오드와 데이터의 써넣기를 표시하는 공통코오드에 첨가하여, 관련정보로서 써넣기를 개시하여야만 하는 어드레스와 써넣어야만 하는 데이터가 포함된다. 상기 각 포맷Cr.Cw은 각각 포함된 데이터를 16진 표시의 ASCⅡ코오드로 일련으로 표시한 데이터로서 표시된다.

상기 공통코오드는, 각 PLC2c가 이해가능한 커멘드내 서로 동일 내용의 커멘드 사이에서는 전용의 통신라인4에서의 커멘드코오드(각PLC2c에서의 커멘드)에 불구하고 통일되어있다. 또한 읽어내기 개시어드레스와 읽어내기 사이즈, 관련정보내의 데이터를 전송할 때의 순서 및 전송할 때의 현실방법도, 전용프로토콜에 불구하고 통일되어 있다. 이렇게 하여 공통프로토콜에서는 PLC2c에 불구하고, 실행해야만 하는 명령을 일의적으로 특정할 수 있다.

여기에서, 어떤 공통코오드와 전용의 통신라인4에서의 커멘드코오드(고유코오드)와의 대응관계는 각 PLC2c마다 다르게 되어 있기 때문에, 도13에 나타나 있는 것처럼, 각 공통코오드와 현재 접속되어있는 PLC2c에서 이 공통코오드에 대응하는 고유코오드를 일대일로 한 변환테이블이 작성된다. 따라서, 표시장치3d는 전용프로토콜에 따른 변환테이블을 참조하면, 공통코오드와 고유코오드를 서로 변환할 수 있다. 또한 프로토콜변화에 사용하는 변환테이블을 전용프로토콜α용의 변환데이블TBLα에서 전용프로토콜β용의 변환테이블TBLβ에 변경하면, 프로토콜변환하는 전용프로토콜을 변경할 수 있다.

반면, 도12에 나타난 것처럼, 상기 포맷 정보 FMT는 전용의 통신라인4로 전송된 데이터 열 Da내에, 읽고쓰기 하는 데이터 내용 자체와 데이터의 사이즈, 혹은 읽고쓰기 하는 어드레스 등 실제로 전송하는 데이터 내용에 의하여 변화하는 부분을 미정의로 한 스켈튼 상의 데이터 열이고, 미정의 부분은 용도만이 정의되어 있다. 커멘드의 영역은 미정의로 한다면, 실제로 전송된 데이터 열에서 추출된 포맷정보 FMT가 복수의 커멘드 사이에서 공통이 되는 경우, 이 커멘드 영역을 미정의로 하여, 이들의 커멘드 사이에 공통의 포맷정보 FMT를 이용해도 좋다.

상기 포맷정보 및 변환 테이블은 각 전용프로토콜에 대응하는 상술의 프로토콜정보로서 호스트 컴퓨터7c의 프로토콜 데이터베이스에 격납되는 반면, 표시장치3d의 초기설정시에 있어서, 자기에서 접속된 PLC2c에 대응한 프로토콜 정보가, 프로토콜데이터베이스에서 읽어내고, 공통의 통신라인6을 연결하여, 상기 변환테이블 기억부18a 및 포맷정보기억부18b에 격납된다.

상기 구성에서는 각각 전용프로토콜에 대응하는 프로토콜 정보가 포맷정보FMT 및 변환데이블로서 상호 독립하고 있다. 따라서, 기종에 의존한 프로토콜 정보를 바꿔주는 것만으로 특정의 전용프로토콜에 의한 데이터의 전송이 가능하다.

여기에서, 본 실시형태에 관한 제어시스템1d에서는 상기한 모양으로 공통의 통신프로토콜로서 규정된 데이터 전송포맷을 표시장치3d에서 PLC2c에 대한 데이터의 읽고쓰기시를 포함하여, 가능한 한 많은 장면(예로, 표시장치3d에서의 표시와 프리세트데이터의 설정 등)에서 이용하는 것을 특징으로 한다. 이 결과 표시와 프리세트데이터의 설정, 제어 이외의 동작도, 전용프로토콜마다에 변경할 필요가 없어지고, 소프트웨어의 개발 및 관리유지의 품을 삭감할 수 있다.

이하에서는 도14를 참조하고, 상기포맷정보 FMT 및 변환테이블을 이용한 프로토콜변환에 관하여 설명한다. 도14에 나타난 제어시스템1d에서는 도9에 나타나는 제어시스템1c와는 달리 PLC2c와 표시장치3d와의 사이의 상태데이터 전송방법의 다른 예로서, 상태데이터용 메모리를 PLC2c만을 설치하고, 표시장치3d가 필요에 따라서 PLC2c의 상태데이터용 메모리32로부터 상태데이터 MD를 읽어내는 방법을 채용하고 있다.

제1의 PLC2cα에 있어서 상태 데이터 MD의 변환을 이용하여 제2의 PLC2cβ의 제어를 행하게 하는 경우, 제2의 표시장치3dα에 설정하는 처리표시어에서 제1의 PLC2cα의 상태데이터 MD를 참조하도록 설정하고, 제2의 PLC2cβ가 그 상태데이터MD데서 제어동작을 실행하도록 미리 설정해 둔다.

이 상태에서 공통의 통신라인6을 연결하여 제1의 PLC2cα를 향하여 데이터의 읽어내기 명령이 도11에 표시하는 데이터 읽어내기용의 데이터 전송 포맷Cr에서 나가면, 제1의 표시장치 3dα의 프로토콜 변환부13d는 변환테이블기억부18a을 참조하고, 전송된 정보의 공통코오드를 고유코드로 변환한다. 또한, 프로토콜변환부13d는 포맷 정보기억부18b을 참조하고, 고유코오드와, 어드레스, 사이즈 등 필요한 데이터를 포맷정보 FMT의 미정의 분으로 채워서, 전용의 포맷에 변환한다. 그 후, 이 데이터는 전용의 통신라인4를 연결하여, 제1의 PLC2cα에 데이터 전송된다. 이 때에 전용프로토콜로 전송되는 어드레스에 표현형식(예로, 비트폭)이 공통프로토콜과 다른 경우에는 소정의 수순에 따라 표현형식이 변환된다.

이 데이터를 받은 제1의 PLC2cα에서는 그 데이터 내용을 해석하고, 상태데이터용 메모리32에서 필요한 데이터를 꺼낸 후, 제1의 PLC2cα에서 전용의 통신프로토콜을 이용하여 제1의 표시장치3dα에 필요한 데이터가 전송된다.

한편, 제1의 표시장치3dα는, 받은 데이터를 변환테이블 기억부18a 및 포맷정보기억부18b를 참조하고, 그 내용을 해석한다. 이 데이터가 전번에 읽어내기 청구한 데이터인 것이 판정되고, 이 데이터가 제2의 PLC2cβ의 제어동작에 이용할 수 있도록 미리 처리지시어W가 설정되어 있는 경우, 제1의 표시장치3d는, 상대코오드로서 제2의 PLC2cβ를 지정하고, 공통의 통신프로토콜을 이용하고, 제2의 표시장치3dβ측으로 전송한다. 이렇게 하여, 제1의 PLC2cα의 데이터에 의한 제2의 PLC2cβ측의 제어동작이 행해지는 것이다.

제2의 표시장치3dβ에 전송된 데이터가 그 표시장치 3dβ에만 데이터처리 해야만 하는 경우에는, 제2의 PLC2cβ에 전송하지 않고, 제2의 표시장치3dβ내로 데이터 처리되고, 표시부14의 표시화면D상에 대응한 표시가 된다.

또한, 호스트 컴퓨터7c에서 제1의 PLC2cα에 데이터를 전송하여, 그 제1의 PLC2cα에 접속된 피제어계디바이스9를 제어하는 경우, 전송해야만 하는 데이터에 제1의 PLC2cα를 특정하는 상대코오드 및 어드레스를 부가한 것이 작성된다. 이 데이터는 공통의 통신프로토콜을 이용하여, 공통의 통신라인6을 연결해서 제1의 표시장치3dα에 보내진다.

이 때, 제1의 표시장치3dα는 보내온 데이터가 그 표시장치 3dα내에서 사용하기 위한 것 인지, 제1의 PLC2cα에서 사용할 것인지를 상대코오드로부터 판단하고, 제1의 PLC2cα에 대한 데이터라면, 전용의 통신프로토콜을 이용하여 상기와 거의 마찬가지로하여 제1의 PLC2cα측으로 전송한다.

상기한 실시예에 있어서는 데이터 액세스해야만 하는 장치가 복수인 경우를 상정하여, 상대코오드를 특정하는 예를 나타내었다. 그러나, 데이터통신하는 상대가 미리 특정되어 있는 경우에는, 상대코오드는 꼭 필요한 것은 아니다.

[제6의 실시형태]

상술의 표시장치가 프로토콜 변환하기에 앞서서, 변환대상이 되는 전용프로토콜이 제어유니트(PLC)에 맞춰서 선택될 필요가 있다. 이 전용프로토콜의 선택은 표시장치의 사용자가 미리 선택해도 좋지만, 설정시 시간을 삭감할 수 있고, 동시에 오설정 방지를 위해서는 표시장치가 전용프로토콜을 자동적으로 선택하는 편이 좋다. 이하에서는 도15~도17을 기초로 전용프로토콜을 자동선택 가능한 표시장치3e에 관하여 설명한다. 이하에서는 설명의 편의상 표시장치에 접속될 가능성이 있는PLC의 전용프로토콜이 "α. α2. β.γ"의 네 종류인 경우를 예로하여 설명하지만, 그 수를 적절히 증감할 수 있다.

구체적으로는, 도15에 나타난 것처럼, 본 실시형태에 관하여 표시장치 3e는, 도10에 나타난 상기 표시장치 3d의 구성에 첨가하여, 전용프로토콜 판별용 대응표를 기억하는 프로토콜 판별용 데이터 기억부18c를 갖추고 있다. 이 대응표는, 도16(a)에 나타나 있는 것처럼, 소정의 프로토콜 판별용 커멘드(예로, "0 0")를 발행한 경우의 응답코오드를 각 전용프로토콜에 대해서 리스트업 한 표이다. 이 프로토콜 판별용 커멘드로서는, 통신프로토콜의 상위에 대응하여, 될 수 있는 한 다른 응답데이터을 얻을 수 있는 커멘드가 선택된다. 여기에서 도16(a)의 대응표에서는 전용프로토콜α.α2 처럼, 동일의 응답코오드가 되돌아온다. 이 경우는, 별도의 판단용 커멘드(예로, "01" 등)를 설정하고, 도16(b)에 나타난 것처럼, 전용프로토콜과 응답데이터와의 대응표를 작성해 두고, 각 프로토콜 판별용 커멘드에 대한 응답코오드의 조합에 의하여, 전용프로토콜을 판별할 수 있도록 한다.

상기한 구성에 의하여, 도17에 나타난 흐름도의 스텝1(ST1)에서 시스템을 시동시키면, 스텝2에서 시작되는 통신프로토콜의 판별공정에 들어간다. 걸리는 공정에 있어서는, 우선 스텝2에 있어서, 예로 "0 0"과 같은 프로토콜 판별용 커멘드가 표시장치3e측에서 PLC2c를 향해서 송출된다.

스텝3에 있어서, PLC2c측에서의 답신이 확인되지 않을 경우는, PLC2c와의 사이에 있어서 데이터 통신 자체가 확입되어 있지 않은 것도 판단된다.

스텝4에서 모든 프로토콜을 체크하여 끝낸 것도 판정되면, PLC2c가 접속되어있지 않은가?, 미리 준비한 통신프로토콜 이외이다 라고 판정하고, 스텝5에 이동하여 판정동작을 종료한다. 한편, 스텝4에서 다음의 프로토콜이 존재하는 경우에는, 스텝6에서 적용하는 프로토콜을 변환한 후, 스텝2로 돌아가 상기한 처리동작을 반복한다. 각 프로토콜은 자기에 접속되는 가능성 있는 PLC2c에 대응하여 선택되고, 예로 프로토콜 정보기억부18에 격납되는 프로토콜 정보 등의 형식으로 미리 준비되어 있다. 이 프로토콜 정보는 초기설정 등의 시점에서, 데이터 처리장치7에 격납된 프로토콜 데이터 베이스에서 다운로드된다.

또한, 스텝3에서 PLC2c측에서 회답이 확인되면, 스텝7에 이동하여 상기 프로토콜 정보기억부18의 대응표에서 송출한 프로토콜 판정용 커멘드의 대응표를 참조하고, 그 응답코오드에 대응하는 프로토콜을 판정한다. 예로, 도16(a)에 나타난 대응표에서는 응답코오드가 "20"의 경우, 통신프로토콜은 "β"이고, "30"이라면 프로토콜은 "γ"라고 판정할 수 있기 때문에, 스텝8에서 사용하는 통신프로토콜을 확정한 후, 스텝10에 있어서 통상의 데이터 처리동작을 지속한다.

그러나, 스텝7에서 확인한 응답코오드가 10의 경우에 있어서는, 통신프로토콜은 "α또는 α2"의 가능성이 있어서 확인할 수 없다.

여기에서, 스텝1에 이동한 판정용의 커멘드를 "01"로 변경하고 마찬가지로 판정동작을 행한다. 이 경우에 도16(b)에 나타난 것처럼, 응답코오드가 "01"이면 프로토콜이 "α"이고, "02"면 프로토콜은 "α2"로 특정할 수 있고, 그 이외라면 서포트외의 통신프로토콜로 판정할 수 있다.

정상적인 데이터 처리중에 있어서, 스텝9에 있어서 통신에러가 발생한 경우에 있어서는, 표시장치3e에 접속되어 있는 PLC2c가 교체되는 등의 변경동작이 있었다는 것도 추측된다. 이와 같은 경우에 있어서는, 스텝2에서 상기한 통신프로토콜의 판별공정으로 돌아와, PLC2c에 적합했던 통신프로토콜을 자동적으로 설정한다. 이렇게 하여, 표시장치3e를 정지한 상태에서의 초기설정동작을 필요로 하지 않고, 통신프로토콜의 설정동작은 종료한다.

[제7의 실시형태]

본 실시형태에서는 도18을 근거로, 제어시스템1f의 호스트컴퓨터7f의 구성에 관하여 더욱 상세하게 설명한다. 즉, 제어용의 호스트컴퓨터7f는 공통네트워크6과 통신하기 위한 공통프로토콜 인터페이스부51과, 호스트 컴퓨터7f에서 타깃시스템8의 상태를 표시 혹은 제어하는 유저처리부52a~52c와, 제어시스템1f전체의 설정을 행하는 설정부52d, 유저처리부52a~52c와 설정부52d의 각종 처리부52와 상기 공통프로토콜인터페이스부51과의 사이에 개재하고, 각종 처리부52의 요구에 따라서 공통프로토콜인터페이스부51를 제어하는 서버부53을 갖추고 있다. 이 서버부53에서는 공통프로토콜인터페이스부51을 제어하고, 각 PLC2c의 데이터를 기억부54에 주기적으로 축적하는 데이터 처리부55에 첨가하여, 이 데이터 처리부55와 상기 각종 처리부52가 복수종류의 수순으로 통신할 수 있도록 DDE서버부56, 관수(關數)처리부57 및 관수간이처리부58이 설치되어 있다.

상기 DDE서버부 56은 오퍼레이팅시스템에서 정의된 동적 데이터 교환(DDE: Dynamic Data Exchange)의 서버로서 동작할 수 있다. 따라서, 각종 처리부52가 DDE클라이언트로서 동작가능한 유저처리부52a이라면, 유저처리부52a와 DDE유저부56과는 아무런 지장도 없이 데이터를 주고받을 수 있다.

이렇게 하여, 본 실시형태에 관계하는 서버부53은, DDE서버부56을 갖추고 있기 때문에, 각종 처리부52가 DDE의 클라이언트로서 동작가능하다면, 종래부터 사용했던 각종 처리부52를 아무런 지장도 없이 전용할 수 있다. 이전부터 제어시스템1f를 사용하고 있는 경우에는, 각종 처리부52는 제어시스템1f마다 특화되어 있는 것이 많고, 새로운 각종 처리부52의 작성에는 품이 많이 걸린다. 또한 이들의 각종 처리부52는 호스트 컴퓨터7f의 오퍼레이팅 시스템상에서 동작하는 다른 어플리케이션과 연휴하기 위하여, DDE등 오퍼레이팅 시스템으로 정의된 수순으로 데이터를 전송할 수 있도록 형성되어 있는 경우가 많다. 따라서, 대부분의 경우 아무런 지장도 없이 종래의 각종 처리부52를 전용할 수 있다.

또한, 상기 DDE는 오퍼레이팅 시스템에서 정의되고 있기 때문에, 비교적 많은 시판의 어플리케이션이 DDE클라이언트로서 동작가능하다. 따라서, 종래는 각종 처리부52를 사용하지 않는 경우에 있어서도, 이들의 어플리케이션을 사용하는 것으로 비교적 용이하게 유저처리부52a를 준비할 수 있다.

더욱이, 상술한 것과 같이, 각 표시장치3f 및 호스트 컴퓨터7f는, 표시장치3f에 접속되어 있는 PLC2c의 기종에도 불구하고 공통프로토콜로 통신하고 있다. 따라서, 표시장치3f에 접속되어 있는 PLC2c가 변경된다든지 새로이 개발된 PLC2c를 접속하는 경우에 있어서도, 상기 DDE서버부56은 동작을 변경할 필요가 없다. 그 결과, 종래와 같이 PLC2c마다 다른 DDE서버부56을 준비하는 경우보다도, 호스트 컴퓨터7f의 프로그램을 개발하는 시간을 대폭 삭감할 수 있고, 제어시스템1f에 새로운 PLC2c를 가입할 때의 시간을 삭감할 수 있다.

여기에서, 상기 DDE는 각 종의 어플리케이션 사이에서 동적으로 데이터를 교환하기 때문에, 오퍼레이팅 시스템으로 규정된 수순이며 반드시 피제어계 디바이스9의 제어에 최적화 되어 있지 않다. 그 결과, 각종 처리부52와의 데이터의 주고받음을 DDE만으로 한정한 경우, 처리속도가 저하한다든지 실현할 될 수 없는 처리로 된다. 따라서, 본 실시형태에 있어서 서버부53에는 DDE이외의 수순으로 각종 처리부52와 데이터를 주고받기 위하여, 관수처리부57 및 관수간이처리부58이 설치되어 있다.

상기 두 관수처리부57.58는 각종 처리부52내에서 유저처리부52a에 비교하여 고도한 처리를 행하는 유저처리부52b.52c와 제어시스템1f전체에 설정을 행하는 설정부52d등, DDE에서 데이터를 주고받은 경우는 실현할 수 없는 처리와 처리속도가 부족한 경우를 필요로 하는 각종 처리부52와, 상기 데이터 처리부55와의 사이의 인터페이스이며, 마이크로소프트사의 오퍼레이팅시스템인 Windows에서는, DLL(다이나믹링크라이브러리)로서 실현할 수 있다. 두 관수처리부57.58내에 관수처리부57은, 설정부52d가 행하는 모든 설정과 피제어계디바이스9, PLC2c 및 표시장치3f에서의 데이터와 제어 등, 데이터처리부55가 각종처리부52에서 요구되는 가능성 있는 기능 전부를 불러내기 가능한 관수로서 갖추고 있다. 상기 설정으로는 표시장치3f를 공통네트워크6에 가입시킬때의 설정과 표시장치3f에 접속되어 있는 PLC2c의 설정 혹은 피제어계디바이스9와 디바이스어드레스와의 관계의 설정이 포함되어 있다. 이것에 의하여 각종 처리부52는 관수처리부57의 각 관수를 불어내는 것으로 데이터처리부55의 기능 전부를 제어할 수 있다.

일례로서, DDE의 경우와 마찬가지로, 피제어계디바이스9에서 데이터를 일어내는 관수의 경우는, 표시장치3f의 IP어드레스와 피제어계디바이스9의 디바이스명이 인수(引數)로서 주어지고, 읽어내기의 여부와 읽어낸 데이터가 돌아온 값으로서 돌아온다. 이 관수는 DDE의 경우와 달리, 피제어계디바이스9의 데이터 읽기에 최적화되어 있기 때문에, 데이터를 읽어낼 때 각종 처리부52에서 데이터처리부55까지 전송, 혹은 처리되는 데이터의 양을 삭감할 수 있다. 또한, 링크의 설정도 불필요하다. 따라서, 같은 처리를 행할 경우에 있어서도 DDE의 경우보다도 처리속도를 향상할 수 있다. 또한 유사의 처리에 있어서 최적의 처리수순이 다른 경우에는 최적의 수순으로 처리할 수 있도록 각각의 처리에 대응한 관수가 준비된다. 따라서, 개개의 처리에 최적의 관수를 선택하고 사용하면, 후술의 관수간이처리부78을 이용하는 경우보다도 처리속도를 향상할 수 있다. 첨가하여, 각종의 설정과 타이밍을 지정한 데이터의 전송 등, DDE에서는 정의할 수 없을 것 같은 처리도 실현할 수 있다.

한편, 관수간이처리부58에는 관수처리부57이 준비하는 관수내에, 비교적 용이하게 사용할 수 있고, 동시에 DDE에서는 충분한 속도로 처리할 수 없는 처리를 행하는 관수가 준비되어 있다. 이런 조건을 만족하는 관수로서는, 표시장치3f를 연결하여, PLC2c의 데이터를 읽어내는 관수를 들 수 있다. 또한 이들의 관수는 써넣기 동작 및 읽어내기 동작이 종료할 때까지 돌아오는 값을 돌려주지 않고, 각종처리부52에 제어를 돌리지 않는다. 본 실시형태에서는 관수간이처리부58이 관수처리부57의 관수를 불러내는 것으로, 이들의 관수를 실현하고 있지만, 관수간이처리부58이 직접 데이터처리부55를 제어해도 좋다.

이와 같이, 관수간이처리부58에서는, 준비된 관수의 수와, 인수의 종류와 불러내기처인 각종 처리부52에 제어를 되돌리는 타이밍과 관수처리부57도 제한되고 있다. 따라서, 유저처리부52b를 제조할 때, 관수간이처리부58의 관수만을 사용하면, 유사의 관수 중에서 최적인 관수를 선택하는 시간과 최적의 관수를 사용하기 위하여 인수의 설정과 초기설정하는 시간, 혹은 제어 타이밍을 고려하는 품을 삭감할 수 있다. 그 결과, DDE의 경우보다도 처리속도가 빠름에도 불구하고, 비교적 간단히 유저처리부52b를 작성할 수 있다.

여기에서, 호스트 컴퓨터7f는 공통의 프로토콜로 통신하고 있기 때문에, 표시장치3f에 접속되어 있는 PLC2c가 변경된다든지, 새로이 개발된 PLC2c를 접속하는 경우에 있어서도, 상기 관수처리부57과 관수간이처리부58은 동작을 변경할 필요가 없다. 그 결과, 종래와 같이 PLC2c마다 다른 관수처리부57 및 관수간이처리부 58을 준비하는 경우에 비교하여 호스트 컴퓨터7f의 프로그램을 개발하는 품을 크게 삭감할 수 있고, 제어시스템1f에 새로운 PLC2c를 가입할 때의 품을 삭감할 수 있다.

더하여, 본 실시형태에 있어서 서버부53은, 불러내기의 난이도가 다른 2개의 관수처리부57.58을 갖추고 있다. 따라서, 서버부53의 개발자는 각종 처리부52의 개발자의 숙련도와 각종 처리부52에 필요한 기능에 맞춰서 관수처리부57의 사용을 추천하든지, 관수간이처리부58의 사용을 추천할 수 있다. 이 결과 관수간이처리부58만을 갖추는 경우보다도 복잡 혹은 고속 처리가 가능함에도 불구하고 관수처리부57만을 갖추는 경우보다도 각종 처리부52의 개발자의 실수에 기인하는 제어시스템1f의 오동작을 방지할 수 있다.

본 실시형태에서는 관수처리부의 난이도가 2종류의 경우에 관하여 설명하였지만, 서로 다른 난이도의 복수의 관수처리부를 설치해도 마찬가지의 효과를 얻을 수 있다.

또한 본 실시형태에서는 상기 두 관수처리부57.58보다도 간단한 수순으로 불러내기 가능한 DDE서버부56이 설치되어 있고, 각종 처리부52를 개발하지 않아도 어느 정도의 데이터를 교환할 수 있다. 따라서, 각종 처리부52를 개발할 때의 실수를 더욱 저하시킬 수 있고, 제어시스템1f의 오동작을 방지할 수 있다.

[제8의 실시형태]

상술의 제1 내지 제7의 실시형태에서는 공통의 통신라인6을 전송되는 데이터가 제어유니트2를 제어하기 위한 데이터의 경우에 관하여 설명하겠지만, 배경화상의 화상데이터와 초기값 혹은 어플리케이션프로그램과 같이 다른 데이터를 전송하는 경우에도, 제어시스템1의 개발, 관리 및 유지에 필요한 품의 삭감등의 효과를 얻을 수 있다.

이하에서는, 본 발명의 실시의 형태로서, PLC의 제어에 관한 정보표시에 사용되는 캐릭터 및 이미지데이터를 전송하는 경우에 관하여 도19~도21을 기초로 설명한다.

도19는 본 발명의 실시의 한 형태의 제어시스템1g의 기능적 구성을 나타내는블록도이다. PLC2cα, 2cβ, 2cγ는 호스트 컴퓨터7g에서의 제어출력에 응답해서 피제어계디바이스9에, 모터와 전자변의 제어대상기기9a를 제어한다. 또한 PLC2cα, 2cβ, 2cγ는 피제어계시스템9에, 센서9b에 의해 전기 졔어대상기기9a의 제어상태를 검지하고, 그 검지결과를 호스트 컴퓨터7g에 송출하고, 표시와 전기 제어출력의 연산, 분석등에 사용시킴과 동시에 대상하는 표시장치3gα, 3gβ, 3gγ로 화상표시시킨다. 이렇게 하여 이 제어장치는 공작기계와 제조라인의 제어를 행한다.

한편, 도19의 예에서는, PLC는 참조부 2cα, 2cβ, 2cγ의 3대가 설치되어 있지만, 1대, 2대 또는 4대 이상이어도 좋고, 또한 호스트 컴퓨터7g도 복수대로 설치되어 있어도 좋다는 것은 말 할 것도 없다. 또한 도19의 예에서, 제어대상기기9a 및 센서9b는 도면의 간단화를 위하여 PLC2cβ, 2cγ에 관해서 생략하고 있다. PLC2cα, 2cβ, 2cγ와, 이들에 대한 표시장치3gα, 3gβ, 3gγ와의 사이는 각각 상술의 전용의 통신라인으로서의 접속케이블4gα, 4gβ, 4gγ에 의하여 접속되어 있고, 각PLC2cα, 2cβ, 2cγ의 메이커와 버전에 의하여 미리 정해져 있는 전용의 프로토콜 α, β, γ에 의하여 각각 데이터 송신을 행한다.

주목해야 할 것은 종래와는 달리, 본 실시형태에 관한 표시장치 3gα, 3gβ, 3gγ가 PLC2cα, 2cβ, 2cγ와 호스트 컴퓨터7g와의 사이에 개재되어 있는 것이 있다. 이들의 표시장치 3gα, 3gβ, 3gγ는 퍼스널 컴퓨터의 응용장치로서 개발해 왔고, 범용의 퍼스널컴퓨터에 대하서는 범용프로토콜에 의해 용이하게 통신을 할 수 있고, 또한 접속되어 있는 것을 필수로 하는 대응 PLC2cα, 2cβ, 2cγ에 대해서는 전용의 프로토콜 α, β, γ가 각각 개발되어 있다. 따라서, 표시장치 3gα, 3gβ,3gγ를 이서네트(등록상표)의 네트워크 회선으로 실현되는 공통의 통신라인6을 연결하여 호스트 컴퓨터7g와 접속하고, 그 프로토콜에는 전기 참조부б로 표시하는 것처럼, 공통의 프로토콜 예로 TCP/IP상의 프로토콜을 이용하여 이 표시장치 3gα, 3gβ, 3gγ에 의하여 프로토콜б과 프로토콜 α, β, γ와의 사이의 프로토콜 변환을 각각 행한다. 공통의 통신라인6에는 또한 루터 및 공중전화회선을 연결하여 메인테이넌스용에 전기 표시장치 3gα, 3gβ, 3gγ의 제조메이커 등의 원격지에 설치되어 있는 외부 호스트10이 접속가능하게 되어 있다.

호스트 컴퓨터7g에는 설정부61에 의하여, 어느 노드에 어떤 종류의 표시장치가 접속되어 있는가를 나타내는 노드정보 및 각 PLC2cα, 2cβ, 2cγ에 접속되어 있는 제어대상기기와 센서의 심볼로 이루어지는 네트워크파일62가 미리 작성되어 있고, 그 네트워크파일62를 참조하여 어플리케이션부63에서 공통프로토콜인터페이스부64를 연결하여, 각 PLC2cα, 2cβ, 2cγ에 대한 제어출력이 공통의 통신라인6에 여러번 통신된다. 이 제어출력은 각 표시장치3fα~3fγ를 연결하여, 각 PLC2cα~2cγ에 전해져 이 제어출력에 응답한 제어가 제어대상기기9a에 행해진다. 또한, 센서9b의 검출결과의 제어상태를 나타내는 데이터가 각 표시장치3f에서 송출되면, 이 데이터는 전기 공통프로토콜인터페이스부64를 연결하여, 어플리케이션부63에 반신되고, 전기 표시, 제어출력의 연산 및 분석에 사용된다. 또한 호스트 컴퓨터7g에는 데이터파일65에 전기 표시장치3gα, 3gβ, 3gγ에서의 표시화면의 화상데이터와 전기 각 프로토콜 α, β, γ와 공통프로토콜б와의 사이의 변환데이터가 미리 등록되어 있고, 전기 화상데이터는 가공하는 제품과 가공순서의 변경의 메인테인넌스시에 필요로 하는 표시장치에 공통프로토콜인터페이스부64를 연결하여 배신(配信, providing)되고, 전기 변환데이터는 공통의 통신라인6에 접속되어있는 PLC의 변경의 메인테이너스시에 필요로 하는 표시장치에, 공통프로토콜인터페이스부64를 연결하여 배신된다.

이것에 대응하여, 각 표시장치3g(3gα~3gγ)는 PLC2c에 접속되는 전용프로토콜인터페이스부11과, 상기 호스트 컴퓨터7g에 접속되는 공통프로토콜인터페이스부12와 두 프로토콜을 서로 변환하는 프로토콜 변환회로 13g과, 표시부14로하는 표시패널14g과 입력부15g과 화상메모리19를 갖추어 구성하고 있다. 전기 제어출력과 화상데이터에는 후술하는 것처럼 커멘드데이터가 부가되어 있고, 공통프로토콜인터페이스부12는 그 커멘드데이터가 제어출력하는 경우에는 프로토콜 변환부13g과 함께 그 제어출력을 프로토콜 변환하여, 대응하는 PLC에 출력하고, 화상데이터인 경우에는 화상메모리19에 써 넣어 간다. 화상 메모리19의 갱신이 종료하면 표시패널14g의 표시내용이 갱신된다. 화상메모리19에는 제조라인을 본딴 배경화면에 각 제어대상기기의 명칭과 단위를 맞춘 불변의 캐릭터 및 이미지데이터가 격납되어 있고, 이 캐릭터 및 이미지데이터에 프로토콜 변환회로13g에서 입력되는 제어상태를 나타내는 가변의 데이터가 합성되고, 표시패널14g에 의하여 화상표시된다.

표시장치 3cα, 3cβ, 3cγ는 대응하는 PLC2cα, 2cβ, 2cγ와 함께 제조라인의 조작탁자에 일체로 편입되고 또는 독립하여 배치되고, 제어반으로서 사용된다. 표시패널14g의 전면측에서는 터치패널의 입력부15g가 설치되어 있고, 그 입력결과에 대응하여 데이터입력과 제어상대기기9a의 간접적인 제어를 행할 수가 있다. 표시장치 3gα, 3gβ, 3gγ는 상술한 것처럼, 범용의 퍼스널 컴퓨터와 거의 마찬가지로 구성되어 있고, 내부버스라인을 연결해서 중앙연산처리장치, ROM과 RAM의 메모리, 하드디스크 장치의 외부기억장치 및 그래픽컨트롤러와 통신콘트롤러가 서로 접속되어 구성되어 있다.

도20은 데이터포맷의 일례를 나타내는 도이고, 공통의 통신라인6상의 전기 공통의 프로토콜 б에서의 데이터포맷Dб의 일례와 각 PLC2cα~2cγ에 고유의 프로토콜에서의 데이터포맷Dα~Dγ를 나타내고 있다. 같은 그림에서는 전기 공통의 통신라인6이 이더넷인 경우가 예시되어 있다.

보다 상세하게 설명하면, 공통의 통신라인6측에서의 프로토콜 б에서는 헤드데이터D1, D2에 계속하고, 통상의 본체 데이터의 부분은 커멘드데이터 D31과 본체데이터 D32에 구분되어 있고, 이 커멘드데이터D31이 써넣기와 읽어내기의 커멘드를 나타냄과 동시에, 본 실시의 형태에서는 PLC2cα, 2cβ, 2cγ와 호스트 컴퓨터7g와의 사이에 통상의 데이터 통신인가 혹은 호스트 컴퓨터7g에서 표시장치 3gα, 3gβ, 3gγ의 화상 메모리19에 대한 화상데이터의 다운로드 동작인 것인가를 나타내고 있다.

PLC2cα, 2cβ, 2cγ측에서의 프로토콜 α, β, γ는 헤드데이터d1에 계속하여 커멘드데이터d2, 어드레스데이터d3, 본체데이터d4 및 엔드데이터d5로 구성되어있다. 전기 본체데이터D32는 전기 제어대상기기9a와 센서9c의 어드레스데이터d3와 수치와 OM/OFF 정보를 나타내는 본체데이터d4로 구성되어 있다.

공통프로토콜인터페이스부12 및 프로토콜 변환부13g는 호스트 컴퓨터7g와의 사이 및 PLC2cα, 2cβ, 2cγ사이로 통신을 행하는 투웨이드라이버를 구성하고, 전기 데이터파일65에서 주어지는 프로토콜변환데이터를 이용하여 리얼타임으로 입출력되는 데이터의 프로토콜변환을 행한다.

이와 같은 프로토콜의 변환은 공통의 통신라인6상에서 통상의 전기 프로토콜б와, 각 PLC2cα, 2cβ, 2cγ마다 고유의 프로토콜 α, β, γ와의 변환테이블과 변환관수를 이용하여 행할 수 있고, 이들의 테이블과 관수는 전기 데이터파일25에 미리 격납되어있어, 상기와 같은 각 노드에 접속되는 표시장치3gα, 3gβ, 3gγ의 기종설정이 행해지는 네트워크파일62의 작성시에 선택되고, 프로토콜변환부13g에 설정된다.

도21은 호스트 컴퓨터7g 또는 외부호스트10에서 표시장치 3gα, 3gβ, 3gγ 의 화상메모리19에 대한 화상데이터의 다운로드동작을 설명하기 위한 타이밍차트이다. 스텝1에서는 호스트측이 어느 노드에서 어떤 기종의 표시장치가 접속되어 있는가를 서치하는 노드서치가 실행되고, 스텝2에서는 각 표시장치 3gα, 3gβ, 3gγ에서 순차로 이 접속되어 있는 노드와 기종을 나타내는 스테타스정보의 응답이 행해진다.

스텝3에서는 호스트 측에서 화상데이터의 전송개시 데이터가 송신되고, 스텝4에서 표시측에서 응답이 회신되면, 스텝5에서 실시의 화상데이터의 송신이 개시된다. 이 스텝5에서의 1팩킷의 화상데이터의 송신이 종료하면, 표시측에서는 스텝6에서 나타내는 것처럼 응답의 회신이 행해지고, 소정량의 화상데이터 즉, 표시화면1화면분의 전부 또는 일부분의 화상데이터의 다운로드가 종료하면, 호스트측에서는 스텝7에서 나타내는 것처럼 화상데이터의 전송종료데이터가 송신되고, 스텝8의 표시측에서 응답이 회신되면 화상데이터의 전송을 종료한다.

상기와 같이 본 실시의 형태에서는 종래와 달리, 연산처리능력이 높아지고, 데이터 통신에 대하여 적성이 높은 표시장치 3gα, 3gβ, 3gγ를 PLC2cα, 2cβ, 2cγ와 호스트 컴퓨터7g 또는 회부호스트10과의 사이에 개재하기 때문에 호스트 컴퓨터7g에서의 제어출력과 PLC2cα, 2cβ, 2cγ에서의 제어상태데이터 등을 각각 PLC2cα, 2cβ, 2cγ및 호스트 컴퓨터7g에 중단하여 아무런 지장도 없이 전송이 가능하다.

한편, 호스트 컴퓨터7g 또는 외부호스트10측에서 공통의 통신라인6을 연결하여, 직접 화상데이터를 화상메모리19에 다운로드하는 것이 가능하기 때문에 제품과 제법을 변경할 때마다 다운로드용의 퍼스널컴퓨터 등을 제조현장에 들여와 배선바꿈을 하여, 다운로드시키는 것과 같은 번잡한 작업을 수행할 필요가 없고, 작업성을 극히 향상시킬 수 있다.

또한 다운로드시에 각 표시장치 3gα, 3gβ, 3gγ를 일단 오프라인상태로 한 후, 다운로드을 행하고, 다시 온라인 상태로 복귀시키는 것과 같은 표시장치 3gα, 3gβ, 3gγ의 기능을 일단 정지시킬 필요없이 또한 상술과 같은 배선바꿈을 행하지 않고, 순차 각 표시장치 3gα, 3gβ, 3gγ에 다운로드하는 것이 가능하기 때문에 라인의 정지시간을 극히 단축시키는 것이 가능하다.

또한 고유의 프로토콜α, β, γ와 공통의 프로토콜δ와의 프로토콜 변환을표시장치3gα, 3gβ, 3gγ에 있어서 행하기 때문에 호스트 컴퓨터7g측에서는 각 PLC2cα, 2cβ, 2cγ마다 프로토콜이 다른 개별의 프로그램을 설치해 둘 필요가 없고, 공통의 프로토콜δ에서 프로그램을 작성이 가능하기 때문에 프로그램의 작성시간을 대폭 간략화 할 수 있다.

[제9의 실시형태]

본 실시형태에서는 도22 및 도23(a)~도23(g)를 기초로 하여 공통의 통신라인6을, 전송되는 다른 데이터의 한 예로서, 초기값 혹은 어플리케이션프로그램과 같이, 제어유니트2 및/또는 표시장치3에 미리 설정되는 프리셋데이터를 전송하는 경우를 설명한다.

도22는 본 설명의 실시의 다른 형태의 제어장치의 기능적 구성을 나타내는 블록도이고, 전술의 도19에서 나타내는 구성에 유사하고, 대응하는 부분에서는 동일의 참조부호를 붙이고, 그 설명을 생략한다. 본 실시의 형태에서는 표시장치 3hα, 3hβ, 3hγ에는 메모리20이 설치되어 있다. 그 메모리20에는 전기 화상 메모리19와 마찬가지로, 호스트 컴퓨터7g로부터 다운로드에 의하여 데이터가 인스톨된다. 인스톨된 데이터는 어플리케이션프로그램과 초기값의 프리셋데이터이고, 이 표시장치 3hα, 3hβ, 3hγ에 대한 프리셋데이터는 물론 PLC2cα, 2cβ, 2cγ에 대한 프리셋데이터이어도 좋다.

프리셋데이터가 다운로드된 경우에는 호스트 컴퓨터7g에서 공통의 통신라인6을 연결하여, 공통의 프포토콜 δ에 의해 프리셋데이터가 전송되고, 공통프로토콜인터페이스부12는 전기 커멘드데이터에서 받은 데이터가 인스톨되어야만 하는 프리셋데이터인 것을 판단하고, 전기 메모리20에 저장해 간다. 저장된 프리셋데이터가 PLC2cα, 2cβ, 2cγ에 대한 데이터의 경우에는 표시장치 3hα, 3hβ, 3hγ는 PLC2cα, 2cβ, 2cγ에 동작정지의 명령을 출력한 후, 공통프로토콜인터페이스부12 및 프로토콜 변환부13h에 의하여 저장하고 있는 프리셋데이터를 순차 프로토콜 변환하여, PLC2cα, 2cβ, 2cγ에 전송하고, 전송이 종료하면 동작재개의 명령을 출력한다.

도23(a)~도23(g)는 표시장치 3hα, 3hβ, 3hγ에 다운로드되는 데이터의 데이터포맷의 일례를 나타내는 도이다.

도23(a)는 전기도20에 있어서 본체데이터 D32를 나타내고 있고, 본 실시의 형태에서는 이 본체데이터D32가 헤더321과 데이터322에 세분화되어 있다. 헤더D321부분은 종류데이터D3211과 번호데이터D3212로 구성되어있다. 전기 종류 데이터D3211은 후속의 전기 데이터D322가 전기 화상데이터와 시스템설정데이터와 같이, 어떤 종류의 데이터인가의 대분류를 나타내고, 번호데이터D3212는 후속의 전기데이터D322가 전기 각종 중에서 몇번째의 데이터인가의 소분류를 나타낸다.

예를 들어, 도23(c)는 종류데이터D3211의 "B"가 화상데이터인 것을 나타내고, 그 화상데이터 중에서 번호데이터D3212의 "000"이 제품A를 가공할 때의 화상데이터인 것을 나타내고 있다. 도23(d)는 같은 화상데이터이고, 번호데이터D3212의 "001"가 제품B를 가공할 때의 화상데이터를 나타내고 있다.

도23(e)는 종류데이터 D3211의 "S"가 표시장치3hα, 3hβ, 3hγ의 시스템설정데이터를 나타내고, 그 시스템설정데이터 중에서 번호데이터D3212의 "100"이 전기 각 전용프로토콜 α, β, γ와 공통프로토콜δ의 변환데이터인 것을 나타내고 있다. 도23(f)는 같은 시스템설정데이터이고, 번호데이터D3212의 "201"이 표시장치 3hα, 3hβ, 3hγ에서 호스트 컴퓨터7g에 대한 데이터전송타이밍을 규정한 배신(配信, providing)계획표인 것을 나타내고 있다. 도23(g)는 같은 시스템설정데이터이고, 번호데이터D3212의 "202"가 전기표시장치3hα, 3hβ, 3hγ에서 호스트 컴퓨터7g에 대한 데이터송신에 있어서의 비트길이와 번호의 유무 등의 시테타스포맷인 것을 나태내고 있다.

이와 같은 데이터의 분류는 전기 커멘드데이타D31과 맞춰서 행해지거나 또는 어떤 것의 한쪽으로 통합되어도 좋다.

상술과 같은 프리셋데이터의 다운로드동작은 전기 도21에 있어서, 스텝3에서 호스트 측으로부터 프리셋데이터의 전송개시데이터를 송신하고, 스텝7에서 프리셋데이터의 전송종료데이터를 송신하는 것에 의하여 도21과 마찬가지로 행할 수 있다.

이와 같이 하여, 전기 화상 데이터에 한하지 않고, 가공제품의 변경과 큰 가동데이터의 변경에 수반하여 호스트컴퓨터7g에서 각종의 어플리케이션프로그램을 이용하여 작성된 비교적 대용량의 프리셋데이터도 표시장치3hα, 3hβ, 3hγ및 PLC2cα, 2cβ, 2cγ에 다운로드하는 것이 가능하고, 특히 PLC2cα, 2cβ, 2cγ에 대한 다운로드에는 파스널 컴퓨터를 접속하는 등의 번잡한 작업이 불필요하고, 작업성을 극히 향상시키는 것이 가능함과 동시에 라인의 정지시간을 단축할 수 있다.

또한 각 PLC2cα, 2cβ, 2cγ마다 프리셋데이터를 공통의 프로토콜δ에서 적성하는 것이 가능하고, 데이터 작성의 시가을 크게 간략화 할 수 있다. 또한 대규모의 제조라인에서 다수의 PLC가 공통의 통신라인6에 접속되면 트래픽(traffic)이 확대하고 통신에 대하여 부담이 증가하고, 종래와 같이 전기 네트워크회선503에 직접PLC가 접속되었던 것으로는 상술과 같은 다운로드는 곤란한 것임에 대하여, 본 발명과 같은 데이터 통신적성의 높은 표시장치를 개재하는 것에 의하여 아무런 문제 없이 행하는 것이 가능하다.

상기의 설명에서는, 프로그램정보를 호스트컴퓨터(7c.7g데이터처리장치7)에서 다운로드하는 경우에 관하여 설명하겠지만, 프로토콜정보를 호스트컴퓨터에서 다운로드하는 것에 대신하여 또는 첨가하여, 메모리카드에 대한 데이터의 읽고쓰기 수단을 갖추어, 그 메모리에서 다운로드한다든지 표시화면의 작성시의 적절한 시기에 로더에서 다운로드하는 것이 가능하고, 미리 ROM내에 복수기종의 통신프로토콜을 준비해 두고, 필요한 통신프로토콜을 선택해도 좋다. 단, 새로운 전용프로토콜이 개발되는 것도 많기 때문에, 외부에서 다운로드 가능하게 표시장치를 구성하는 편이 바람직하다. 표시장치에 접속되는 제어유니트의 전용프로토콜이 불변의 경우는 ROM 내에 미리 고정해 두어도 좋다.

또한, 상기 실시형태에서는 각 표시장치(3.3a~3h)사이 및 호스트컴퓨터와의 사이를 범용의 통신프로토콜에서 접속하도록 구성되어 있지만, 전체의 표시장치에 공통하지만 표시장치에 특화한 전용의 통신프로토콜을 적용하는 것도 가능하다. 또한 표시장치에는 PLC(2c.제어유니트2)에 첨가하여, 비디오카메라와 같은 각종의 데이터 입력수단을 갖추고, 표시장치 및 공통의 통신라인(6)을 연결하여 화상데이터와 같은 각종의 데이터 전송을 시키는 것도 가능하다.

더욱이 전용의 통신라인(4)에 대하여 복수대의 PLC를 접속할 수 있어, 1대의 표시장치로 데이터의 전송을 실행시키는 것도 가능하다. 또한 엑세스해야만 하는 PLC(2c.제어유니트2)의 종류가 특정되어있는 경우를 상정하고, 그 PLC에 고유의 어드레스를 지정하여 데이터의 읽고쓰기를 하는 경우를 예시했지만, 어드레스에 관해서도 전부의 PLC에 공통의 어드레스표시를 미리 설정하고, 각 기종 고유의 표현에 의한 어드레스 표시와의 변경테이블을 준비해도 좋다. 이 경우는 엑세스해야만 하는 PLC의 종류를 고려하지 않고 프로그램을 작성하는 것이 가능하고, 프로그램의 범용성은 더욱 향상된다.

상기 각 실시형태에는 표시장치와 제어유니트를 포함하는 제어시스템을 예로서 설명했지만, 이것이 한정하는 것은 아니다. 기종 고유의 통신프로토콜을 가지는 제1의 데이터 처리수단(제어유니트2)와, 퍼스널컴퓨터 대용장치와 같은 공통의 프로토콜을 가지는 제2의 데이터처리수단(표시장치5, 데이터처리장치7)과, 양자간에 있어서 서로 데이터의 주고받음을 가능하게 하는 데이터 처리수단(표시장치3)을 포함하는 시스템에 넓게 적용할 수 있다.

한편, 발명의 실시를 위하여 최적의 형태의 항에 있어서 없었던 구체적인 실시형태 또는 실시예는 어디까지 본 발명의 기술내용을 분명히 하는 것에 있어서, 이와 같은 구체적으로만 한정하여 협의로 해석되어야만 하는 것이 아니고, 본 발명의 정신과 다음에 기재하는 특허청구범위의 범위내에서 여러가지로 변경하여 실시가 가능하다.

이상과 같이, 본 발명에 있어서 제어시스템은 종래는 오로지 제어상태의 표시만으로 사용해왔던 표시장치를 데이터통신의 중심으로서 사용한다. 종래는 데이터 통신에도 사용해왔던 제어유니트(2, PLC2c)를 본래의 기능인 I/O제어에 전념시키는 것이 가능하고, 제어유니트의 부담를 감소할 수 있다. 또한 표시장치측 혹은 표시장치에 접속되는 호스트 컴퓨터측에서는 무수히 존재하는 제어유니트의 통신프로토콜을 고려할 필요가 없어졌다. 제어시스템의 개발 및 관리유지시에 필요한 소프트웨어의 수를 경감할 수 있다.

또한, 본 발명에 있어서 데이터전송방법은 PLC와 같은 제1의 데이터처리장치(2,2c)와의 사이는 종래와 마찬가지로 기종의존의 통신프로토콜(전용프로토콜)에서 데이터 전송을 행하는 반면, 이것 이외의 제2의 데이터 처리장치(5,7)와의 사이는, 제2의 데이터 처리장치 모두에 공통의 통신프로토콜로 데이터전송한다. 각 기종용이 통신코오드(프로그램)가 아니라, 변환테이블이 각 기종용에 설치되어 있고, 제1의 데이터 처리장치에 전송하는 데이터는 시스템의 동작중에 변환테이블을 이용하여 리얼타임으로 재생된다. 상기 제어시스템과 마찬가지로 소프트웨어의 수를 삭감할 수 있음과 동시에 제1의 데이터처리장치가 변경된 경우에도 시스템을 정지하지 않고 즉각 응답할 수 있다.

본 발명에 있어서 데이터 송신방법으로는 상기 제1의 데이터 처리장치(2,2)와의 사이에서 전용프로토콜에서 데이터전송을 행하기 전에, 소정의 데이터를 송출하고, 이 데이터에 대한 제1의 데이터 처리장치의 응답을 기초로 전용프로토콜을 특정한다. 사용자에 전용프로토콜을 특정하는 경우보다도 설정의 시간을 삭감할 수 있고, 오설정을 방지할 수 있다.

Claims (3)

1. 제어대상(9)을 제어하는 제어유니트(2)와,

   전용네트워크(4)를 연결하여 제어유니트(2)와 통신하여 이 제어유니트(2)의 제어상태를 표시 또는 제어함과 동시에, 상기 전용네트워크(4)와는 다른 공통네트워크(6)와 이 전용네트워크(4)와의 통신프로토콜이 다른 경우, 한쪽에서 다른 한쪽으로 통신프로토콜을 변환하는 표시장치(3)와,

   상기 공통네트워크(6)를 연결하여 이 표시장치(3)에 접속되는 제어용의 호스트 컴퓨터(7)를 포함하는 제어시스템(1)에서 사용되는 제어용의 호스트 컴퓨터(7)이고,

   상기 제어유니트(2)에 대한 지시내용을 포함하는 데이터열을 이 공통네트워크(6)를 연결하고, 이 제어유니트(2)가 접속된 표시장치(3)에 송출하는 인터페이스부(51)를 갖추고 있는 것을 특징으로 하는 제어용의 호스트 컴퓨터(7f).
2. 제1항에 있어서,

   상기 인터페이스부(51)와 상기 제어용의 호스트컴퓨터(7f)에서 상기 제어대상(9)의 상태를 제어 또는 표시하는 호스트측 표시부(52a~52d)와의 사이에개재하여, 이 호스트측 표시부(52a~52d)에서의 요구에 기초하여, 상기 인터페이스부(51)를 제어하여 상기 제어대상의 상태를 제어 또는 표시하기 위한 데이터를 송수시키는 복수의 전송제어부(57,58)를 갖추고,

   상기 전송제어부(57,58)의 1개는 나머지의 전송제어부(57) 보다도 간단한 수순으로 상기 요구를 지정가능한 간이전송제어부(58)인 것을 특징으로 하는 제어용의 호스트 컴퓨터(7f).
3. 제어대상(9)을 제어하는 제어유니트(2)와 전용네트워크(4)를 연결하여 제어유니트(2)와 통신하여 이 제어유니트(2)의 제어상태를 표시 또는 제어함과 동시에, 상기 전용네트워크(4)와는 별도의 공통네트워크(6)와 이 전용네트워크(4)와의 통신프로토콜이 다른 경우, 한편에서 다른 한편으로 통신프로토콜을 변환하는 표시장치(3)와,

   상기 공통네트워크(6)를 연결하여 이 표시장치(3)에 접속되는 제어용의 호스트 컴퓨터(7)로서 컴퓨터를 동작시키는 프로그램이 기록된 기록매체이고,

   상기 제어유니트(2)에 대한 지시내용을 포함하는 데이터 열을 이 공통네트워크(6)를 연결하여 이 제어유니트(2)가 연결된 표시장치(3)에 송출하는 인터페이스부(51)로서 상기 컴퓨터를 동작시 키는 프로그램이 기록되어 있는 기록매체.