JP2000137693A - データ処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ホストコンピュータとＰＬＣとの間に介装さ
れ、ＰＬＣから読み出したデータに対応した表示を画面
上で行うプログラム式表示装置にあって、異なった通信
プロトコルを持つＰＬＣとホストコンピュータの間で、
データの受け渡し相手の通信プロトコルを気にすること
なく、応答性に優れたデータ通信を実施することができ
る様にする。 【解決手段】 互いにデータの受け渡しを行うデータ処
理手段１０・１１間に共有のメモリ手段１２を備え、そ
の共有のメモリ手段１２上にＰＬＣ側のデータを保存す
ることにより、ホストコンピュータはその共有のメモリ
手段１２を介して間接的にＰＬＣ側のメモリにアクセス
可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はデータ処理装置で
あって、特に、プログラマブル・ロジック・コントロー
ラ（以下、「ＰＬＣ」と略す。）の様な機種固有の通信
プロトコルを有するデータ処理手段と、パソコン応用装
置の様な共通の通信プロトコルを有するデータ処理手段
との間にあって、互いにデータの受け渡しを可能とする
ものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来この種装置間におけるデータの受け
渡しは、複数台のＰＬＣを互いに連係させて使用する場
合にあっても、ＰＬＣを制御の中心として位置づけ、複
数台のＰＬＣやホストコンピュータを所定のインターフ
ェイス回路を介して直接、あるいは専用のアダプタを介
して間接的に接続することにより、各ＰＬＣ間やＰＬＣ
とホストコンピュータ間における各種データの受け渡し
がＰＬＣ側の通信機能を利用して行われていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらＰＬＣ
は、リレーを使用したシーケンサから発達してきた経緯
もあり、その得意とする分野はスイッチのオンオフ制御
やセンサーからのデータ取り込みといったＩ／Ｏ制御に
関するものであって、たとえ可能であるとしてもデータ
通信の中心とするのには負担が多い。

【０００４】更にまた、ＰＬＣは製造会社によってある
いは同一会社であっても製品毎にデータ通信に使用する
通信プロトコルが異なる結果、ホストコンピュータが対
応すべき通信プロトコルが無数に存在し、接続しようと
するＰＬＣに対応させたホストコンピュータ専用の通信
プロトコルを新たに用意する必要があるなど、使い勝手
が極めて悪いものであった。

【０００５】本発明者はかかる問題について考察を行っ
た結果、以下の知見を得るに至った。すなわち、今まで
表示に専念していたプログラム式表示装置は、パソコン
の応用装置として発達してきた経緯があるため、汎用の
パソコン装置とのデータ通信は汎用のプロトコルを使用
して容易に行える。更に、表示装置はＰＬＣとのデータ
通信が必須であるため、既に接続べきＰＬＣに対応した
それ専用の通信プロトコルが開発されていることが一般
的である。

【０００６】したがって、このプログラム式表示装置を
通信の中心に位置づけ、表示装置を介して各ＰＬＣ間や
ホストコンピュータとの間を接続すると、表示装置がデ
ータ通信時におけるプロトコル変換手段としての役目を
果たすのである。

【０００７】本発明はかかる知見に基づいてなされたも
のであって、従来は専ら制御状態の表示のみに使用して
いたプログラム式表示装置のようなデータ処理装置を通
信の中心として使用することにより、ＰＬＣを本来の機
能であるＩ／Ｏ制御に専念させることができＰＬＣの負
担が軽減できるとともに、同時に接続されるホストコン
ピュータをはじめとする各種データ処理手段側では無数
に存在するＰＬＣの通信プロトコルを考慮する必要がな
くなり、ソフトウェアの工数を大幅に軽減することがで
きるデータ処理装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明にかかるデータ処
理装置１８は、図１に示す如く、ＰＬＣの様にその機種
固有の通信プロトコルでデータの受け渡しを行う第１の
データ処理手段１０と、汎用のパソコン装置の様に共通
の通信プロトコルでデータの受け渡しを行う第２のデー
タ処理手段１１との間にあって所定のデータ処理動作を
するものである。

【０００９】ここで、上記した第１および第２のデータ
処理手段１０・１１が共にアクセス可能とする共有のメ
モリ手段１２と、第１および第２のデータ処理手段１０
・１１と共有メモリ手段１２との間で個別にデータの受
け渡しを可能とするデータ受渡手段１３とを備えてい
る。

【００１０】更に上記した共有メモリ手段１２上には、
少なくとも第１のデータ処理手段１０上の全データ中で
外部からのアクセスを許可する状態データＭＤの保存領
域１４を設けるとともに、上記したデータ受渡手段１３
を介して、共有メモリ手段１２上の状態データと第１の
データ処理手段１０上の対応する状態データＭＤ’とが
一致する方向のデータ受け渡し動作が行われることを特
徴とする。

【００１１】上記した共有メモリ手段１２と第１のデー
タ処理手段１０間における状態データＭＤの受け渡し
は、所定の時間間隔で自動的に行ってもよいし、少なく
とも何れか一方の状態データに変化が生じるのと連動し
て行うこともできる。

【００１２】上記した共有のメモリ手段１２にアクセス
可能な表示手段１５をその内部に備え、その表示手段１
５では、共有メモリ手段１２上の状態データＭＤの変化
に対応して表示内容が変化する表示動作が行われるよう
に構成することが好ましい。

【００１３】上記したデータ受渡手段１３を介して接続
される第１のデータ処理手段１０を複数とした場合、上
記した共有メモリ手段１２上には、接続された各第１の
データ処理手段１０毎に個別に、状態データの保存領域
１４が設定される。

【００１４】

【発明の効果】本発明は上記の如く、互いにデータの受
け渡しを行うデータ処理手段間に共有のメモリ手段を備
え、そのメモリ手段を介してデータの受け渡しを行うこ
とにより、データの受け渡し相手の通信プロトコルを気
にすることなく、応答性に優れたデータ通信を実施する
ことができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下本発明を、図２に示すごと
く、第１のデータ処理手段として備えたＰＬＣ１６を使
用して、ベルトコンベアー式の自動組付機の様なターゲ
ットシステム１７に備えた被制御系のデバイスをシーケ
ンス制御可能とするとともに、そのＰＬＣ用の制御盤と
してプログラム式の表示装置１８を使用した一例に基づ
いて説明するがこれに限らず、表示装置１８が接続され
る第１および第２のデータ処理手段として各種のパソコ
ン応用装置を使用した場合にあっても略同様に実施でき
る。

【００１６】ＰＬＣ１６は、ＣＰＵユニットやメモリユ
ニットなどの必要とする個別の機能毎に回路がユニット
化され、各ユニットを必要に応じてバスラインを介して
適宜追加することにより、ＰＬＣ全体として達成される
機能を増減可能とする、従来と略同様な構成のものであ
る。

【００１７】この実施例にあっては、ＰＬＣ１６の全体
を制御するＣＰＵユニット１９と、ターゲットシステム
１７から送られる検知信号の直接的な取り込みを可能と
する入力ユニット２０と、ターゲットシステム１７に向
けて所定の制御信号の出力を可能とする出力ユニット２
１と、各種データを保存するメモリユニット２２と、プ
ログラム式表示装置１８との間で所定のデータ通信を可
能とする計算機リンクユニット２３とを基本ユニットと
して備え、ＣＰＵユニット１９で常時入出力手段の変化
状態を監視しておき、新規データ入力等のデータ変化が
認められると、必要な演算処理を施したあとメモリユニ
ット２２上における該当のアドレスにアクセスして内容
を読み書きし、あるいは出力ユニット２１に向けてデー
タを送出する。

【００１８】また、ターゲットシステム１７に対して直
接入出力され、あるいはその制御などに用いる状態デー
タの格納場所が、制御あるいは表示すべきターゲットシ
ステム１７上に備えたレベル計やリミットスイッチの様
な受動部品、リレーやモータの様な能動部品、あるいは
カウンタや印字器の様なデータ設定部品毎にメモリユニ
ット２２上に確保され、入出力されるデータが数値の様
なワードデータに対してはワードデバイスが、オンオフ
情報の様なビットデータに対してはビットデバイスが、
その機種固有の例えば「Ｘ００１」のようなデバイス名
ないしはアドレスを指定することによって格納場所を特
定可能にメモリユニット２２内に設定されている。

【００１９】従って、ＰＬＣ１６の内部または外部から
メモリユニット２２内における任意のワードデバイスあ
るいはビットデバイスを特定してアクセスするだけで、
ターゲットシステム１７の対応位置を制御し或いはその
動作状態に関する情報が個別に取り出せる。

【００２０】なおＰＬＣ１６は、他のデータ処理装置か
ら送られるコマンドを受け、そのコマンドに対応したデ
ータのメモリユニット２２への書き込みや読み出し、あ
るいは送られたコマンドやデータをそのまま送り返す動
作のような受動的なデータ伝送機能を有するものが一般
的であるが、能動的なデータの伝送機能を有する場合に
あっても略同様に実施できることは勿論である。

【００２１】プログラム式表示装置１８は、ＰＬＣ１６
とともにターゲットシステム１７の操作卓などに一体に
組み込み、あるいはそれ自身が独立して配備され、ター
ゲットシステム１７に対する制御盤として使用される。

【００２２】例えば図３に示す様に、略矩形状に構成し
た筐体における正面側に液晶表示デバイスをディスプレ
イ２４として使用した画面２５を配置するとともに、そ
の画面２５に密着させてタッチパネル２６を配設する一
方、筐体の内部に図２に示す表示制御回路２７を収納す
る。

【００２３】かかる構成により、画面２５上にＰＬＣ１
６におけるターゲットシステム１７の制御状態に対応し
た表示を行うと同時に、タッチパネル２６およびタッチ
パネルコントローラ２８を介した指先によるデータ入力
およびＰＬＣ１６を介したターゲットシステム１７側の
間接的な制御を可能とする。

【００２４】なお、プログラム式表示装置１８のデータ
入力手段としてはタッチパネル２６に代えてあるいは加
えて、マウスの様なポインティングデバイスやキーボー
ドの様な各種の手動によるデータ入力手段が利用できる
ことは勿論である。

【００２５】表示制御回路２７の基本的な構成は汎用の
パソコン装置と略同様であって、バスライン２９を介し
てＣＰＵ３０、ＲＯＭ３１、ＲＡＭ３２をはじめとする
各種メモリ、あるいはグラフィックコントローラ３３が
接続され、ＲＯＭ３１内に格納されたシステムプログラ
ムに従ってＣＰＵ３０が所定の演算動作を行う一方、Ｒ
ＡＭ３２に適宜格納される各種の演算結果は、各種の表
示用データを用いてグラフィックコントローラ３３によ
りビットイメージとして展開され、その内容に対応した
表示がディスプレイ２４の画面２５上で行われる。

【００２６】更にまた、ＰＬＣ１６の回路構成に特化し
た専用のプロトコルで各種データの受け渡しを可能とす
る通信コントローラ３４とＰＬＣ側の計算機リンクユニ
ット２３とは、例えばＲＳ−２３２Ｃのようなシリアル
状態の専用の通信ライン３５を通じて接続されている。

【００２７】通信コントローラ３４は、複数（本実施例
にあっては３つ）の通信ポート３６を備え、各通信ポー
ト３６毎にＰＬＣ１６を１台ずつ接続可能とするととも
に、接続されたＰＬＣ１６毎に予め指定された専用の通
信プロトコルにしたがって、互いにデータ通信が行われ
るようにしている。

【００２８】また、他のプログラム式表示装置あるいは
ホストコンピュータ３７との間は、イーサネット（登録
商標）の様な汎用的な通信用アダプタ４６および通信用
ケーブルからなる共通の通信ライン３８を介してＬＡＮ
接続されている。従って、共通の通信ライン３８を介し
て接続されたプログラム式表示装置１８とホストコンピ
ュータ３７の間は相互に、共通の通信プロトコルを使用
して各種データの受け渡しが行われるように構成してい
る。

【００２９】ところでプログラム式表示装置１８におい
ては、図３に例示する銘板の様な表示内容に変更を要し
ない静止図形３９、あるいは形状変化や点滅あるいは色
変化させるスイッチ形状のような部品図形４０をベース
画面上に１または複数備えて構成された表示画面を単位
画面とする。更に、１台のプログラム式表示装置１８内
には複数の単位画面をそのデータ処理用として備えると
ともに、各単位画面毎に異なったファイル番号Ｆを指定
することにより、単位画面を切り換えるだけで必要な操
作内容を表示した表示画面が得られるようにしている。

【００３０】更にまた、１つの単位画面が選択された
際、その選択された単位画面に関係する図４（ａ）で例
示する様な処理指示語Ｗを事象データ用メモリ４１上に
予め格納しておくとともに、その処理指示語Ｗを微小時
間毎に間欠的に読み出し、各処理指示語Ｗの事象名Ｎで
特定される内容の動作をＰＬＣ１６側から表示装置１８
側に取り出された状態データＭＤを参照しながら順次に
実行することにより、ＰＬＣ１６側のビットデバイスあ
るいはワードデバイスの内容変化に即応して部品図形４
０や表示データが変化する表示動作が表示画面上で行わ
れる。

【００３１】すなわち処理指示語Ｗの基本的な構成は略
同一であって、表示制御動作を実行すべきベース画面の
ファイル番号Ｆと、そのベース画面上で実行すべき動作
内容を特定する事象名Ｎと、各実行事象毎に参照される
１又は複数のデータからなる参照情報ｒとを１組として
備えている。

【００３２】例えば、図４（ｂ）に示す処理指示語ＷＴ
は、タッチパネル２６に対する押圧指示操作と連動し
て、状態データ用メモリ４４内の所定アドレス位置に設
定したビットデバイスを反転可能とするものである。す
なわち、単位画面のファイル番号Ｆ１、タッチパネル２
６の操作を特定する例えば「Ｔ」から始まる事象名Ｎ
１、タッチパネル２６からの入力操作を有効とする入力
座標範囲Ｘ・Ｙ、タッチパネル２６の押し操作と連動し
てデータを書き換えるべきＰＬＣ１６側のデバイス名な
いしはアドレスＡとから構成される。

【００３３】更に図４（ｃ）に示す処理指示語ＷＬは、
上記したタッチパネル２６の操作と連動して、表示画面
上における対応位置に所定の図形を表示可能とするもの
である。すなわち、ベース画面のファイル番号Ｆ１、部
品図形４０の表示を特定する例えば「Ｌ」から始まる事
象名Ｎ２、部品図形４０の表示座標範囲Ｘ・Ｙ、呼び出
す部品図形４０を特定するファイル番号ＦＬ、部品図形
４０を表示時に参照する状態データのアドレスＡとから
構成される。

【００３４】そこで図３（ａ）の様に、座標範囲Ｘ・Ｙ
と参照アドレスＡとを共に一致させた２つの処理指示語
ＷＬ１・ＷＴ１を事象データ用メモリ４１に設定してお
く。また、ＰＬＣ１６側に備えた状態データ用メモリ４
２のアドレスＡにおけるビットデバイスが「０」の場
合、それをスイッチのオフ状態に予め対応させておく
と、ＰＬＣ１６ではターゲットシステム１７側の制御す
べき実際のスイッチ接点に対してオフ動作を行う。それ
と同時に、スイッチのオフ状態に対応する部品図形４０
のデータＦＬ１をグラフィック用メモリ４３から読み出
し、該当するベース画面上の指定座標範囲Ｘ・Ｙに展開
して表示する。

【００３５】ここでタッチパネル２６におけるスイッチ
形状を有する部品図形４０の表示場所を押すと、タッチ
パネル用の処理指示語ＷＴを検索し、タッチパネル２６
を介してなされた指示座標から該当の座標を含む範囲を
座標情報として有する処理指示語ＷＴの有無を判定す
る。

【００３６】例えば、座標範囲Ｘ・Ｙの内の一点が押さ
れた場合、上記の様にして構成された処理指示語ＷＴ１
に対応するので、図３（ｂ）に示す如く、状態データ用
メモリ４２における該当のアドレスＡにデータを書き込
んでデータ値を「０」から「１」に反転することによ
り、ＰＬＣ１６により該当のスイッチ接点をオンする制
御をさせる。それと同時に、処理指示語ＷＬ１は参照ア
ドレスＡのデータを読み出して「１」に変化したことを
判断する。すると、スイッチのオン状態に対応する図形
のデータＦＬ２をグラフィック用メモリ４３から読み出
して該当の座標範囲Ｘ・Ｙ上に表示することにより、ベ
ース画面上に表示されたスイッチ形状の部品図形４０
も、オフ状態からオン状態へと変更されるのである。

【００３７】本発明は上記した構成にあって更に、表示
制御回路２７におけるＲＡＭ３２上に、ＰＬＣ１６側の
メモリユニット２２に保有する状態データＭＤと同一ま
たは実質的に同一のメモリ内容を保存するための領域で
ある状態データ用メモリ４４を設定したことを特徴とす
る。

【００３８】この状態データ用メモリ４４は、ＰＬＣ１
６に設定された各種データ中で外部からのアクセスを許
すものであって、ＰＬＣ１６側で設定したデバイスアド
レスの指定により、該当のアドレスにデータの書き込み
が行われ、あるいはデータの読み出しが行われるように
している。更に本実施例の様に、1台の表示装置１８に
対して複数台のＰＬＣ１６が同時に接続される場合にあ
っては、状態データＭＤの保存領域は各ＰＬＣ１６毎に
区別して設定され、例えばＰＬＣ１６の局番号を指定す
ることにより、個別にアクセスできるようにしている。

【００３９】ここでＰＬＣ１６は、図５および図６で例
示する如く、予め設定したプログラムに従ってターゲッ
トシステム１７における被制御系のデバイス４５と各種
信号の入出力動作を行うとともに、その制御状態に対応
した内容のデータ「Ａ１」をメモリユニット２２に設定
した状態データ用メモリ４２上にアドレス「Ａ」を特定
して保存する。

【００４０】更新された状態データ「Ａ１」は、図７の
ステップＳＴ１において設定時間の経過が判定される毎
に、ステップＳＴ２で表示装置１８側からの周期的なデ
ータ読み出し要求に対応し、ＰＬＣ１６側からその機種
固有で専用のプロトコルを用いてＰＬＣ専用の通信ライ
ン３５を介して表示装置１８側の状態データ用メモリ４
４に送られ、対応するデバイスアドレスに書き込む。

【００４１】逆に、逆にステップＳＴ３で表示装置１８
側の状態データ「Ｂ１」が上記したタッチパネル操作な
どに連動して書きかえられたことが判定されると、ステ
ップＳＴ４でその変化内容は通信コントローラ３４を介
し対応するＰＬＣ１６に向けて専用の通信プロトコルで
伝送されることにより、ＰＬＣ１６側と表示装置１８側
の状態データＭＤができるだけ少ない時間遅れでそのデ
ータ内容が一致するようにしている。

【００４２】また、ステップＳＴ５でＰＬＣ１６側から
表示装置１８に向けて所定のコマンドが入力されたこと
が判定された場合には、表示装置１８はステップＳＴ６
において、そのコマンドに対応したデータ処理が行われ
る。

【００４３】一方、共通の通信ライン３８を介して接続
されたプログラム式表示装置１８とホストコンピュータ
３７を始めとする全てのデータ処理装置との間は、ＴＣ
Ｐ／ＩＰのような汎用的な通信プロトコルを用いるとと
もに、上記したデバイスアドレスの指定で、ＲＡＭ３２
内の状態データメモリ４４に対するデータの書き込みや
読み出しのような通常のデータ処理動作を可能とする。

【００４４】その際、図８のステップＳＴ１１で表示装
置１８内の状態データ用メモリ４４に対するデータの書
き込みが判定された場合には、ステップＳＴ１２で対応
する状態データを更新したあと、ステップＳＴ１３で表
示装置１８によってその変化内容である「Ｂ１」が対応
するＰＬＣ１６側に送られ、表示装置１８を介してＰＬ
Ｃ１６を間接的に制御する動作が行われる。

【００４５】また、ステップＳＴ１４で表示装置１８内
の状態データ用メモリ４４に対するアドレス「Ｂ」のデ
ータ読み出しが判定された時には、アドレス「Ｂ」で指
定される状態データ「Ｂ１」がステップＳＴ１５で読み
出されたあと、ステップＳＴ１６で共通の通信プロトコ
ルを使用して表示装置１８の外部に送られるが、そのデ
ータ内容はＰＬＣ１６側の状態データＭＤ’と実質的に
同一内容であり、ＰＬＣ１６に直接的にアクセスするこ
となく、ＰＬＣ１６からデータの読み出しが行えるので
ある。

【００４６】なお上記した実施例にあっては、通信コン
トローラ３４に備える通信プロトコルを、接続されたＰ
ＬＣに対応して固定する例を示したがこれに限らず、ホ
ストコンピュータとのデータ受け渡しあるいは内部処理
時のコマンドに中間コードを使用し、その中間コードと
ＰＬＣに固有の通信プロトコルとの変換テーブルを用意
してデータ通信させることもできる。

【００４７】また、アクセスすべきＰＬＣの種類が特定
されている場合を想定し、そのＰＬＣに固有のアドレス
を指定してデータの読み書きをする場合を例示したが、
アドレスについても全ＰＬＣに共通のアドレス表示を予
め設定し、各機種固有の表現によるアドレス表示との変
換テーブルを用意することにより、アクセスすべきＰＬ
Ｃの種類を全く考慮することなくプログラムを作成する
ことが可能となり、プログラムの汎用性は更に向上す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の基本的な構成を概略的に示す説明図で
ある。

【図２】ＰＬＣおよびプログラム式表示装置の電気的な
構成を示すブロック図である。

【図３】処理指示語を使用した制御動作の一例を示す説
明図である。

【図４】処理指示語の構成を示す説明図である。

【図５】表示装置を介したデータの伝送手順を示す説明
図である。

【図６】各装置間におけるデータの受け渡し状態を示す
説明図である。

【図７】表示装置とＰＬＣ間のデータ通信処理工程を示
す流れ図である。

【図８】表示装置とホストコンピュータ間のデータ通信
処理工程を示す流れ図である。

【符号の説明】

１０ 第１のデータ処理手段 １１ 第２のデータ処理手段 １２ 共有のメモリ手段 １３ データ受渡手段 １４ 状態データの保存領域 １５ 表示手段 １６ ＰＬＣ １７ ターゲットシステム １８ プログラム式表示装置（データ処理装置） １９ ＣＰＵユニット ２０ 入力ユニット ２１ 出力ユニット ２２ メモリユニット ２３ 計算機リンクユニット ２４ ディスプレイ ２５ 画面 ２６ タッチパネル ２７ 表示制御回路 ２８ タッチパネルコントローラ ２９ バスライン ３０ ＣＰＵ ３１ ＲＯＭ ３２ ＲＡＭ ３３ グラフィックコントローラ ３４ 通信コントローラ ３５ 専用の通信ライン ３６ 通信ポート ３７ ホストコンピュータ ３８ 共通の通信ライン ３９ 静止図形 ４０ 部品図形 ４１ 事象データ用メモリ ４２ 状態データ用メモリ ４３ グラフィック用メモリ ４４ 状態データ用メモリ ４５ 被制御系のデバイス

フロントページの続き (72)発明者 吉田 稔 大阪市住之江区南港東８−２−52 株式会 社デジタル内 Ｆターム(参考） 5B045 AA03 BB23 BB33 BB42 5B089 GA04 GA23 JA35 JB14 KA05 KA06 KA10 KC28 KC30 KF06

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 その機種固有の通信プロトコルでデータ
   の受け渡しを行う第１のデータ処理手段（１０）と、共
   通の通信プロトコルでデータの受け渡しを行う第２のデ
   ータ処理手段（１１）との間にあって、 上記した第１および第２のデータ処理手段（１０）・
   （１１）が共にアクセス可能とする共有のメモリ手段
   （１２）と、 第１および第２のデータ処理手段（１０）・（１１）と
   共有メモリ手段（１２）との間で個別にデータの受け渡
   しを可能とするデータ受渡手段（１３）とを備え、 上記した共有メモリ手段（１２）上には、少なくとも第
   １のデータ処理手段（１０）上の全データ中で外部から
   のアクセスを許可する状態データの保存領域（１４）を
   設けるとともに、 上記したデータ受渡手段（１３）を介して、共有メモリ
   手段（１２）上の状態データと第１のデータ処理手段
   （１０）上の対応する状態データとが一致する方向のデ
   ータ受け渡し動作が行われることを特徴とするデータ処
   理装置。
2. 【請求項２】 上記した共有メモリ手段（１２）と第１
   のデータ処理手段（１０）間における状態データの受け
   渡しは、所定の時間間隔で自動的に行われる請求項１記
   載のデータ処理装置。
3. 【請求項３】 上記した共有メモリ手段（１２）と第１
   のデータ処理手段（１０）間における状態データの受け
   渡しは、少なくとも何れか一方の状態データに変化が生
   じるのと連動して行われる請求項１記載のデータ処理装
   置。
4. 【請求項４】 上記した共有のメモリ手段（１２）にア
   クセス可能な表示手段（１５）を更に備え、 該表示手段（１５）では、共有メモリ手段（１２）上の
   状態データの変化に対応して表示内容が変化する表示動
   作が行われる請求項２または３の何れかに記載のデータ
   処理装置。
5. 【請求項５】 上記したデータ受渡手段（１３）を介し
   て接続される第１のデータ処理手段（１０）は複数あっ
   て、 上記した共有メモリ手段（１２）上には、接続された各
   第１のデータ処理手段（１０）毎に個別に、状態データ
   の保存領域（１４）が設定されている請求項４記載のデ
   ータ処理装置。