KR20020094894A - 세탁기 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (10)
- 세탁, 헹굼 및 탈수운전을 실시하기 위한 회전 구동력을 발생시키는 모터;상기 모터에 흐르는 전류를 검출하는 전류검출수단; 및상기 전류 검출 수단에 의해 검출된 전류에 기초하여 상기 모터를 벡터 제어하는 것으로 상기 모터의 발생 토크가 적어도 세탁운전과 탈수운전의 각각에 대해 최적이 되도록 제어하는 토크 제어 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 세탁기.
- 제 1 항에 있어서,상기 모터를 구동하기 위한 인버터회로를 구비하며,상기 전류검출수단은 상기 인버터회로를 구성하는 하부 아암측의 스위칭소자와 직렬로 접속되는 저항에 흐르는 전류를 검출하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
- 제 2 항에 있어서,상기 모터는 3상의 구성이며,상기 전류검출수단은 통전전기각에 기초하여 3상중 상전압이 최대 레벨을 나타내지 않는 2상에 대해 전류를 검출하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
- 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,상기 하부 아암측의 스위칭소자와 직렬로 접속되는 저항은 복수개로 직렬 회로를 구성하고 있으며,상기 전류 검출 수단은 부하 조건에 따라서 상기 직렬 회로에 대한 검출 위치를 전환하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 세탁기.
- 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 토크 제어 수단의 전단에서, 속도 지령과 전류검출수단에 의해 검출된 전류로부터 얻어지는 모터의 회전속도에 기초하여 모터의 속도를 PI제어하는 속도제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
- 제 5 항에 있어서,상기 속도제어수단은 토크 제어 수단에 대해 q축 및 d축 전류지령값을 출력하고,상기 토크 제어 수단은 상기 q축 및 d축 전류 지령값과 전류 검출 수단에 의해 검출된 전류로부터 얻어지는 모터의 q축 및 d축 전류값에 기초하여 PI제어를 실시하여 q축 및 d축 전압 지령값을 생성하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
- 제 5 항에 있어서,상기 속도제어수단은 PI제어에 이용하는 제어 게인을 모터의 회전속도에 따라서 변경하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
- 제 5 항에 있어서,상기 속도제어수단은 PI제어에 이용하는 제어 게인을 적어도 세탁운전과 탈수운전의 각각의 경우에 대해 변경하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
- 제 5 항에 있어서,상기 속도제어수단의 제어 주기를 50m초 이내로 설정한 것을 특징으로 하는 세탁기.
- 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 토크 제어 수단은 모터의 회전 속도가 소정 속도 까지 상승한 시점에서 제어를 개시하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
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