KR20020036706A - 회전댐퍼 및 어시스트 그립장치 - Google Patents

Abstract

(과제) 부착상대인 걸림부에 걸어맞춰지는 돌출부를 축방향의 양단에 형성함으로써, 작업성 좋게 조립작업을 할 수 있는 회전댐퍼를 제공한다.

(해결수단) 바닥(12)에 축지지구멍(12a)이 형성되며 천정이 개구된 하우징(11)과, 플랜지(22)가 형성되고 하우징(11) 내에 회전가능하게 삽입되며 돌출부(24a)가 축지지구멍(12a)으로부터 돌출되는 출력축(21)과, 바닥(12)과 플랜지(22)와의 사이를 밀봉하는 Ｏ링(51)과, 하우징(11) 내에 삽입됨과 아울러 플랜지(22)와 맞닿은 상태까지 출력축(21)이 삽입되며 외주면이 하우징(11)의 내주면과 소정의 간격으로 대향하는 회전자 본체(31)와, 하우징(11)의 천정을 폐색하고 출력축(21)의 돌출부(24B)를 돌출시켜서 회전가능하게 축지지하는 캡(41)과, 이 캡(41)과 출력축(21)과의 사이를 밀봉하는 Ｏ링(52)과, 하우징(11), 출력축(21), 회전자 본체(31), Ｏ링(51), 캡(41) 및 Ｏ링(52)으로 형성되는 충진공간 내에 충진되는 점성유체(53),

를 구비하며,

하우징(11) 및 캡(41)으로부터 돌출되는 출력축(21)의 돌출부(24A,24B)에 회동방지수단을 형성한다.

Description

회전댐퍼 및 어시스트 그립장치{Rotary damper and Assist grip device}

본 발명은, 상대적으로 회전하는 하우징 또는 회전자의 회전을, 점성유체의 점성저항에 의해서 제동하는 회전댐퍼 및 이 회전댐퍼를 사용한 어시스트 그립장치에 관한 것이다.

도 11은, 종래의 회전댐퍼의 일례를 나타내는 종단면도, 도 12는 도 11의 X-X선 횡단면도이다.

이들 도면에 있어서, 부호 1은 바닥을 가지는 통형상의 하우징을 나타내며, 원형의 바닥(2)과, 이 바닥(2)의 주연(周緣)에 연이어 형성된 원통형상의 주벽(周壁)(3)으로 구성되어 있다.

그리고, 바닥(2)에는, 그 중심에 후술할 축부(5)를 주연으로 회전가능하게 지지하는 축지지구멍(2a)이 형성되어 있음과 아울러, 외측에, 축지지구멍(2a)과 연결된 링형상의 수용 오목부(2b)가 형성되어 있다.

또, 주벽(3)의 외측는에 축방향으로 소정 높이로 연장되는 돌조(3a)가 형성되어 있고, 내측에는 축방향으로 연장된 스토퍼(3b)가 형성되어 있다.

부호 4는 캡을 겸한 회전자를 나타내며, 관통구멍(5a)이 형성되어 있음과 아울러 외주(外周)에 축방향으로 연장되고 주벽(3)과 소정 간격으로 대향하는 날개(5b)가 형성된 축부(5)와, 이 축부(5)의 일단에 연이어 형성되며 외주에 수용 오목부(6a)가 주회해서 형성됨과 아울러, 외측으로 반지름 방향으로 연장되는 돌기(6b)가 형성된 하우징(1)의 천정을 폐색하는 캡으로서 기능하는 플랜지(6)로 구성되어 있다.

부호 7은 Ｏ링을 나타내며, 수용 오목부(2b)에 수용되며, 바닥(2)과 축부(5)와의 사이를 밀봉하는 것이다.

부호 8은 Ｏ링을 나타내며, 수용 오목부(6a)에 수용되며, 주벽(3)과 플랜지(6)와의 사이를 밀봉하는 것이다.

부호 9는 실리콘 오일 등의 점성유체를 나타내며, 하우징(1), 회전자(4) 및 Ｏ링(7,8)으로 형성되는 충진공간에 충진되는 것이다.

이와 같이 구성된 회전댐퍼는, 하우징(1)과 회전자(4)가 상대적으로 회동하면, 주벽(3)과 날개(5b)와의 틈을 통과하는 점성유체(9)의 점성저항에 의해서, 하우징(1)과 회전자(4)가 상대적으로 회동하는 것을 제동한다.

또한, 이러한 회전댐퍼는, 예를 들어 서독특허공개공보 제3513293호에 개시되어 있다.

상기된 종래의 회전댐퍼는, 부착상대의 걸림부(홈)에 걸어맞추는 돌출부(돌기(6b))가 축방향의 일단측에만 형성되어 있어서 부착시에 일단측밖에 지지되지 않으므로, 지지축을 삽입하는 구멍끼리(관통구멍(5a)과 부착상대의 구멍)의 중심이 어긋나므로, 작업성 좋게 조립작업을 할 수 없었다.

본 발명은, 상기된 바와 같은 문제점을 해소하기 위해서 이루어진 것으로서, 부착상대의 걸림부에 걸어맞춰지는 돌출부를 축방향의 양단에 형성함으로써, 작업성 좋게 조립작업을 할 수 있는 회전댐퍼 및 이 회전댐퍼를 사용한 어시스트 그립장치를 제공하는 것이다.

도 1은 본 발명의 회전댐퍼의 제 1 실시형태의 우반부를 단면으로 나타낸 정면도

도 2는 도 1에 나타낸 회전댐퍼의 분해사시도

도 3의 (a)는 도 2에 나타낸 회전자 본체의 평면도

도 3의 (b)는 도 3(a)의 Y-Y선 단면도

도 4는 도 1에 나타낸 회전댐퍼의 평면도

도 5는 도 1에 나타낸 회전댐퍼의 저면도

도 6은 도 1에 나타낸 회전댐퍼의 우측면도

도 7은 도 1에 나타낸 회전댐퍼의 좌측면도

도 8은 하우징에 출력축 및 Ｏ링을 부착하고 하우징 내에 점성유체를 주입한 상태의 종단면도

도 9는 본 발명의 회전댐퍼의 제 2 실시형태의 우반부를 단면으로 나타낸 정면도

도 10은 본 발명의 어시스트 그립장치의 일실시형태의 일부를 생략한 분해사시도

도 11은 종래의 회전댐퍼의 일례를 나타내는 종단면도

도 12는 도 11의 X-X선 횡단면도

* 도면 중 주요부분에 대한 부호의 설명 *

D - 회전댐퍼11,11A - 하우징

12,12A - 바닥12a - 축지지구멍

12b - 수용 오목부12c - 돌출부

13 - 주벽13a - 돌조

13b - 얇은 링형상벽21,21A - 출력축

21a - 관통구멍21b - 삽입구멍

22 - 플랜지23 - 걸어맞춤 돌조

24A,24B - 돌출부31 - 회전자 본체

32 - 걸어맞춤 오목홈33 - 홈

41 - 캡42 - 축지지구멍

43 - 수용 오목부44 - 끼워맞춤홈

51,52 - Ｏ링53 - 점성유체

A - 어시스트 그립장치61A,61B - 브래킷

62 - 부착부62a - 부착구멍

63 - 지지편63a - 축지지구멍

63b - 홈71 - 토션 스프링

81 - 어시스트 그립82 - 관통구멍

83 - 끼워맞춤 트인구멍91 - 지지축

본 발명에 관한 회전댐퍼는, 바닥에 구멍이 형성되고 천정이 개구된 바닥을 가지는 통형상의 하우징과, 이 하우징 내로 회전가능하게 삽입되고 일부가 구멍으로부터 돌출됨과 아울러 외주면이 하우징의 내주면과 소정 간격으로 대향하는 회전자와, 이 회전자와 하우징과의 사이를 밀봉하는 제 1 밀봉부재와, 하우징의 천정을 폐색함과 아울러 회전자의 일부를 돌출시켜서 회전가능하게 지지하는 캡과, 이 캡과 회전자와의 사이를 밀봉하는 제 2 밀봉부재와, 하우징, 회전자, 제 1 밀봉부재, 캡 및 제 2 밀봉부재로 형성되는 충진공간에 충진되는 점성유체를 구비하는 것이다.

그리고, 회전자에 축방향으로 관통구멍을 형성하거나, 또한, 하우징 및 캡으로부터 돌출되는 양 돌출부 중 적어도 일측에, 회동방지수단을 형성하는 것이 바람직하다.

또, 본 발명에 관한 회전댐퍼는, 바닥의 외측의 중심에 돌출부가 형성되어있고 천정이 개구된, 바닥을 가진 통형상의 하우징과, 이 하우징 내로 회전가능하게 삽입되고 외주면이 상기 하우징의 내주면과 소정 간격을 두고 마주하는 회전자와, 상기 하우징의 천정을 폐색함과 아울러 상기 회전자의 일부를 돌출시켜서 회전가능하게 지지하는 캡과, 이 캡과 상기 회전자의 사이를 밀봉하는 밀봉부재와, 상기 하우징, 상기 회전자, 상기 캡 및 상기 밀봉부재로 형성되는 충진공간에 충진되는 점성유체를 구비하는 것이다.

그리고, 회전자에 축방향으로 관통구멍을 형성하거나, 또한, 하우징 및 캡으로부터 돌출되는 양 돌출부 중 적어도 일측에, 회동방지수단을 형성하는 것이 바람직하다.

또, 본 발명은, 회동가능하게 축지지된 어시스트 그립을, 탄지수단을 이용해서 복귀위치로 탄지하는 어시스트 그립장치에 있어서, 상기한 어느 회전댐퍼로 어시스트 그립의 회동을 제동하는 것이다.

그리고, 회전댐퍼를 유지하는 유지구에 양 돌출부가 걸어맞춰지는 걸림부를 형성하거나, 회전댐퍼를 어시스트 그립을 회동가능하게 지지하는 지지축상에 배치하는 것이 바람직하다.

(발명의 실시의 형태)

이하, 본 발명의 실시형태를 도면에 의거해서 설명한다.

도 1은, 본 발명의 회전댐퍼의 제 1 실시형태에 있어서 우반부를 단면으로 나타낸 정면도, 도 2는 도 1에 나타낸 회전댐퍼의 분해사시도, 도 3(a)는 도 2에나타낸 회전자의 평면도, 도 3(b)는 도 3(a)의 Y-Y선 단면도, 도 4는 도 1에 나타낸 회전댐퍼의 평면도, 도 5는 도 1에 나타낸 회전댐퍼의 저면도, 도 6은 도 1에 나타낸 회전댐퍼의 우측면도, 도 7은 도 1에 나타낸 회전댐퍼의 좌측면도, 도 8은 하우징에 출력축 및 Ｏ링을 부착하고 하우징 내에 점성유체를 주입한 상태의 종단면도이다.

또한, 회전댐퍼의 배면도는 정면도와 좌우대칭이 되므로 생략한다.

그리고, 도 1 및 도 8은 확대도로 나타내고 있다.

이들 도면에 있어서, D는 회전댐퍼를 나타내는 것으로서, 바닥을 가지는 통형상의 하우징(11)과, 이 하우징(11) 내로 회전가능하게 삽입되며 일부가 하우징(11)의 상하단으로 돌출되는 출력축(21)과, 하우징(11) 내로 삽입되며 출력축(21)과 함께 회전자를 구성하는 회전자 본체(31)와, 하우징(11)의 천정을 폐색하는 캡(41)과, 하우징(11)과 출력축(21)과의 사이를 밀봉하는 제 1 밀봉재로서의 Ｏ링(51)과, 출력축(21)과 캡(41)과의 사이를 밀봉하는 제 2 밀봉부재로서의 Ｏ링(52)과, 하우징(11), 회전자(출력축(21) 및 회전자 본체(31)), 캡(41) 및 Ｏ링(51,52)으로 형성되는 충진공간에 충진되는 실리콘 오일 등의 점성유체(53)로 구성되어 있다.

상기된 하우징(11)은 합성수지제로 형성되며, 그 중심에는 주연으로 출력축(21)을 회전가능하게 지지하는 원형의 축지지구멍(12a)이 형성되고, 이 축지지구멍(12a)을 중심으로 해서 내측에서 외측으로 돌출되며 또한 축지지구멍(12a)과 연결된 둥근 고리형상의 수용 오목부(12b)가 형성된 원형의 바닥(12)과, 이바닥(12)의 주연에 연이어 형성되고, 외측에 축방향의 소정 높이로 연장되는 돌조(13a)가 형성된 원통형상의 주벽(13)으로 구성되어 있다.

그리고, 주벽(13)의 선단(상단)은 내주면을 따르는 얇은 링형상벽(13b)으로 되어 있다.

상기 출력축(21)은, 합성수지로 형성되고 중심에 관통구멍(21a)이 축방향으로 형성되어 있다.

그리고, 출력축(21)에는 하단에서부터 Ｏ링(51)의 변형된 두께를 고려한 높이에 플랜지(22)가 형성되며, 이 플랜지(22) 상측의 외주에, 예를 들어 둘레방향으로 120도 간격으로 축방향으로 소정 길이로 연장된 걸어맞춤 돌조(23)가 형성되어 있다.

또한, 하우징(11) 및 캡(41)으로부터 돌출되는 출력축(21)의 하단 및 상단의 돌출부(24A,24B)에, 축방향으로 대칭으로 절결하여 형성한 I컷이라 일컬어지는 회동방지수단이 형성되어 있다.

또한, 걸어맞춤 돌조(23)는, 후술할 걸어맞춤 오목홈(32)에 삽입하기 쉽도록 상단측이 상측으로 축소되도록 모따기 되어 있다.

상기 회전자 본체(31)는 합성수지로 형성된 통형상이고, 그 내주에 걸어맞춤 돌조(23)를 끼워맞추는 걸어맞춤 오목홈(32)이 둘레방향으로 120도 간격으로 하단측에서 상단측으로 소정 길이로 형성되고, 외주에 하단에서 상단측으로 소정 길이 연장된 오목부로서의 홈(33)이 둘레방향으로 걸어맞춤 오목홈(32)의 사이에 위치되도록 120도 간격으로 형성되어 있다.

또한, 걸어맞춤 오목홈(32)은 걸어맞춤 돌조(23)를 삽입하기 쉽게 하기 위해서 하단측이 하측으로 확대되어 있다.

또, 캡(41)은 합성수지로 형성되며, 그 중심에는 상기 돌출되는 출력축(21)을 주연으로 회전가능하게 지지하는 축지지구멍(42)이 형성되고, 내측에는 축지지구멍(42)과 연결된 링형상의 Ｏ링(52)을 수용하는 수용 오목부(43)가 형성됨과 아울러, 얇은 링형상벽(13b)이 끼워맞춰지는 끼워맞춤홈(44)이 주회하여 형성되어 있다.

또한, 캡(41)의 외경은 주벽(13)의 외경과 동일하게 되어 있다.

또, 축지지구멍(42)은, 출력축(21)을 삽입하기 쉽도록 하기 위해 하단측이 하측으로 확장되도록 모따기 되어 있다.

또한, 얇은 링형상벽(13b)과 끼워맞춤홈(44)이 끼워맞춰지기 쉽도록 하기 위해서, 얇은 링형상벽(13b)과 끼워맞춤홈(44) 중 적어도 일측이 모따기 되어 있다.

이어서, 조립에 대해서 설명한다.

우선, 출력축(21)의 플랜지(22)측을 Ｏ링(51) 내로 압입하여 Ｏ링(51)을 출력축(21)의 하단에 부착한다.

그리고, 출력축(21)을 Ｏ링(51)측으로부터 하우징(11) 내로 삽입하고, 도 8에 나타내는 바와 같이, 돌출부(24A)를 축지지구멍(12a)에 끼워 통과시켜서 바닥(12)의 외측으로 돌출시킴과 아울러 수용 오목부(12b) 내에 Ｏ링(51)을 위치시키면, 하우징(11)과 출력축(21)과의 사이는 Ｏ링(51)에 의해서 밀봉된다.

이 상태에서 하우징(11)(충진공간) 내에 소정량의 점성유체(53)를 주입한다.

이어서, 출력축(21)에 회전자 본체(31)를 끼워 맞추기 위해, 각 걸어맞춤 오목홈(32)을 걸어맞춤 돌조(23)에 대응시켜서 회전자 본체(31)를 하우징(11) 내로 압입하면, 걸어맞춤 오목홈(32)에 걸어맞춤 돌조(23)가 끼워맞춰짐으로써, 도 1에 나타내는 바와 같이, 회전자 본체(31)를 플랜지(22)와 맞닿는 상태까지 하우징(11) 내로 압입하여 회전자 본체(31)를 출력축(21)에 끼워맞출 수 있다.

그리고, 출력축(21)을 Ｏ링(52)에 압입하여 회전자 본체(31)의 상단에 Ｏ링(52)을 위치시킨다.

이어서, 축지지구멍(42)에 출력축(21)을 끼워 통과시켜서 하우징(11)의 천정을 캡(41)으로 폐색시키면, 수용 오목부(43) 내로 Ｏ링(52)이 들어가 출력축(21)과 캡(41)과의 사이가 Ｏ링(52)에 의해 밀봉되며, 끼워맞춤홈(44) 내로 얇은 링형상벽(13b)이 들어가서 끼워맞춤홈(44)의 내주면과 얇은 링형상벽(13b)의 내외주가 접촉함과 아울러 돌출부(24B)가 캡(41)으로부터 돌출된다.

이 상태에서, 얇은 링형상벽(13b)과 캡(41)을, 예를 들어 초음파 용착으로 용착하는 것에 의해, 얇은 링형상벽(13b)과 캡(41)과의 사이를 밀봉하여 도 1에 나타내는 상태로 조립할 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 회전댐퍼(D)의 제 1 실시형태에 의하면, 하우징(11)의 바닥(12)에 형성된 축지지구멍(12a)을, Ｏ링(51)이 끼워진 출력축(회전자)(21)으로 폐색시킨 상태에서 하우징(11) 내에 점성유체(53)를 주입할 수 있기 때문에 점성유체(53)의 주입작업을 효율적으로 용이하게 행할 수 있다.

그리고, 점성유체(53)를 주입한 후, 출력축(21)에 회전자 본체(31)를 끼워맞추기 때문에, 점성유체(53)가 새지 않도록 작업성 좋게 조립할 수 있으므로, 토크변동이 없고, 신뢰성 높은 회전댐퍼(D)를 제공할 수 있다.

또, 회전자 본체(31)의 외주에 홈(33)을 형성했기 때문에, 이 홈(33)을 에어리시버(air receiver)로 할 수 있어서, 충진공간에 공기가 혼입된 경우에도 토크변동이 없으므로, 신뢰성 높은 회전댐퍼(D)로 할 수 있다.

또한, 걸어맞춤 돌조(23)와 걸어맞춤 오목홈(32)과의 걸어맞춤에 의해서 출력축(21)과 회전자 본체(31)를 일체적으로 회전시키기 때문에 토크변동이 없어서, 신뢰성 높은 회전댐퍼(D)로 할 수 있다.

그리고, 양단에 돌출부(24A,24B)를 형성했기 때문에, 부착상대의 걸림부에 양단의 돌출부(24A,24B)를 걸어맞춰 양단을 지지시킴으로써, 지지축을 관통하는 축지지구멍끼리의 중심을 일치시킬 수 있으므로, 작업성 좋게 조립작업을 할 수 있다.

또한, 양 돌출부(24A,24B)에 I컷을 실시했기 때문에, 즉 회동방지수단을 형성했기 때문에, 부착상대에 회전하지 않도록 부착할 수 있다.

도 9는 본 발명의 회전댐퍼의 제 2 실시형태를 우반부를 단면으로 나타낸 정면도로서, 도 1 내지 도 8과 동일 또는 상당하는 부분에 동일부호를 붙이고 설명을 생략한다.

또한, 회전댐퍼의 정면도, 배면도, 평면도, 저면도, 우측면도 및 좌측면도는, 회전댐퍼의 제 1 실시형태와 동일하다.

도 9에 있어서, 12c는 돌출부를 나타내는 것으로서, 합성수지제인하우징(11A)의 원형을 띄는 바닥(12A)의 외측중심에 일체로 성형되며, 회동방지수단으로서 I컷이 실시되어 있다.

또한, 이 돌출부(12c)는, 회전댐퍼(D)의 제 1 실시형태에서의 돌출부(24A)와 동일한 기능을 가지는 것이다.

부호 21b는 삽입구멍을 나타내는 것으로서, 합성수지제인 출력축(21A)의 중심에, 돌출부(24B)의 단에서부터 하우징(11A) 내로 삽입되는 단측으로, 축방향으로 형성되어 있다.

이 회전댐퍼(D)의 제 2 실시형태는, 회전댐퍼(D)의 제 1 실시형태의 경우와 동일하게 조립할 수 있기 때문에, 조립의 설명을 생략한다.

그리고, 이 회전댐퍼(D)의 제 2 실시형태에 있어서도, 회전댐퍼(D)의 제 1 실시형태와 마찬가지의 효과를 얻을 수 있다.

도 10은 본 발명의 어시스트 그립장치의 일실시형태의 일부를 생략한 분해사시도로서, 도 1 내지 도 8과 동일 또는 상당하는 부분에 동일한 부호를 붙이고 설명을 생략한다.

또한, 이 어시스트 그립의 일실시형태는, 회전댐퍼(D)의 제 1 실시형태를 이용한 것이다.

도 10에 있어서, 부호 A는 어시스트 그립장치를 나타내며, 후술할 어시스트 그립(81)을 소정위치에 부착하는 브래킷(유지구)(61A,61B)과, 어시스트 그립(81)의 회동을 제동하는 회전댐퍼(D)와, 어시스트 그립(81)을 복귀위치로 탄지하는 탄지수단으로서의 토션 스프링(71)과, 양단이 브래킷(61A,61B)에 회동가능하게 부착되는ㄷ자형상의 어시스트 그립(81)과, 브래킷(61A,61B)에 회전댐퍼(D), 토션 스프링(71) 및 어시스트 그립(81)을 부착하는 지지축(91)으로 구성되어 있다.

상기된 브래킷(61A,61B)은, 부착구멍(62a)이 형성된 부착부(62)와, 지지축(91)을 지지하는 축지지구멍(63a)이 형성되어 있고 또한 부착부(62)로부터 대향하여 수하(垂下)되는 지지편(63)으로 구성되어 있다.

그리고, 지지편(63)의 간격은 대략 회전댐퍼(D)의 높이(도 1에 나타내는, 돌출부(24A,24B)를 제외한 길이(H))가 되며, 또한, 브래킷(61A)의 각 지지편(63)의 내측에는, 회전댐퍼(D)의 돌출부(24A,24B)가 걸어맞춤, 끼워맞춤되는 걸림부로서의 홈(63b)이 축지지구멍(63a)을 간신히 통과하는 직선형상으로 일단에서부터 형성되어 있다.

상기된 어시스트 그립(81)의 브래킷(61A,61B)을 덮는 단부에는 지지축(91)이 끼워져 통과되는 관통구멍(82)이 대향하여 형성되어 있다.

그리고, 어시스트 그립(81)의 브래킷(61A)을 덮는 단부에는, 회전댐퍼(D)의 돌조(13a)가 끼워맞춰지는 끼워맞춤 트인구멍(또는 끼워맞춤 오목부)(83)가 형성되어 있다.

이어서, 어시스트 그립(81)을 부착하는 일례에 대해서 설명한다.

우선, 도시하지 않은 부착나사 및 부착구멍(62a)을 이용해서 각 브래킷(61A,61B)을, 도시하지 않은 피부착부의 소정위치에 각각 부착한다.

그리고, 돌출부(24A,24B)를 홈(63b)에 끼워맞춰서 회전댐퍼(D)를 브래킷(61A)의 지지편(63) 사이에 위치시킨다.

이 때, 후에 어시스트 그립(81)을 부착할 때, 끼워맞춤 트인구멍(83)에 돌조(13a)가 끼워맞춰지는 위치로 하우징(11)을 회동시킨다.

이어서, 끼워맞춤 트인구멍(83)에 돌조(13a)를 끼워맞추면서 각 브래킷(61A,61B)을 어시스트 그립(81)의 단부로 덮어서, 관통구멍(82), 축지지구멍(12a), 관통구멍(21a) 및 관통구멍(82)으로 지지축(91)을 끼워 통과시켜서 어시스트 그립(81)의 일단측을 브래킷(61A)에 회동가능하게 부착한다.

또, 관통구멍(82), 토션 스프링(71) 및 관통구멍(82)으로 지지축(91)을 끼워 통과시켜서 어시스트 그립(81)의 타단측을 브래킷(61B)에 회동가능하게 부착한다.

또, 토션 스프링(71)은, 어시스트 그립(81)을 복귀위치, 예를 들어 상측의 소정위치로 복귀시키도록 탄지시키는 형태로 배치된다.

이어서, 동작에 대해서 설명한다.

상기한 바와 같이 부착된 어시스트 그립(81)을 사용하기 위해서, 토션 스프링(71)의 탄지력에 저항해서 어시스트 그립(81)을 잡고 끌어당겨서 하측으로 회동시키면, 끼워맞춤 트인구멍(83)에 끼워맞춰져 있는 돌조(13a)를 통해서 하우징(11)이 회동하고, 홈(63b)에 끼워 맞춰져 있는 돌출부(24A,24B)에 의해서 출력축(21)은 회동이 규제되어 있기 때문에, 어시스트 그립(81)의 회동은 제동된다.

그리고, 사용한 후에 어시스트 그립(81)을 복귀위치로 복귀시키기 위해서 손을 떼면, 어시스트 그립(81)은 토션 스프링(71)의 탄지력에 의해서 복귀위치로 복귀된다.

이렇게 어시스트 그립(81)이 토션 스프링(71)의 탄지력에 의해서 복귀위치로복귀될 때에도, 어시스트 그립(81)의 회동은 제동된다.

본 발명의 어시스트 그립장치(A)의 일실시형태에 의하면, 회전댐퍼(D)의 양단에 돌출부(24A,24B)를 형성하고, 브래킷(61A)에 이 돌출부(24A,24B)를 삽입하는 홈(63b)을 형성했기 때문에, 돌출부(24A,24B)를 가이드로 하여 브래킷(61A)에 회전댐퍼(D)를 부착하고, 회전댐퍼(D)의 양단을 지지하게 함으로써, 지지축(91)을 끼워 퉁과시키는 축지지구멍(12a,63a)의 중심을 일치시킬 수 있으므로, 작업성 좋게 조립작업을 할 수 있다.

또한, 브래킷(61A)에, 돌출부(24A,24B)가 회전불가능하게 걸어맞춰지는 홈(63b)을 형성했기 때문에, 하우징(11)과 회전자를 상대적으로 회전시킬 수 있다.

또한, 회전댐퍼(D)를 지지축(91)상에 배치했기 때문에, 어시스트 그립(81)을 축지지하는 부분을 컴팩트화할 수 있다.

또한, 회전댐퍼(D)의 제 2 실시형태를 이용한 어시스트 그립장치(A)의 설명은, 회전댐퍼(D)의 제 1 실시형태를 이용한 경우와 동일하므로 생략한다.

그리고, 회전댐퍼(D)의 제 2 실시형태를 이용한 어시스트 그립장치(A)에 있어서도, 회전댐퍼(D)의 제 1 실시형태를 이용한 경우와 동일한 효과를 얻을 수 있다.

상기된 회전댐퍼(D)의 제 1 또는 제 2 실시형태에서는, 출력축(21,21A)에 관통구멍(21a), 삽입구멍(21b)을 형성했지만, 관통구멍(21a), 삽입구멍(21b)을 형성하지 않은 것이라도 상관없음은 말할 것도 없다.

또, 하우징(11)의 주벽(13)에 걸림수단으로서의 돌조(13a)를 형성하고, 이돌조(13a)에 어시스트 그립(81)의 끼워맞춤 트인구멍(83)을 걸어맞췄으나, 돌조(13a) 및 끼워맞춤 트인구멍(83)을 형성하지 않고, 주벽(13)의 외형형상을 원형 이외의 형상으로 해서 어시스트 그립(81)과 일체적으로 회동하는 걸림수단을 겸하게 해도 된다.

또한, 회전자 본체(31)의 외주에 에어리시버로서 기능하는 홈(33)을 3개 형성했으나, 최소한 1개 이상이면 되며, 또한, 충진공간을 형성하는 하우징(11,11A)의 부분(주벽(13))에, 동일하게 기능하는 오목부를 형성해도 마찬가지의 효과를 얻을 수 있다.

그리고, 회전자를 출력축(21,21A)과 회전자 본체(31)로 분할했으나, 양자를 하나의 부품으로 해도 마찬가지의 효과를 얻을 수 있음과 아울러, 부품수를 적게 할 수 있어서, 저가로 제조할 수 있다.

또, 출력축(21,21A)과 회전자 본체(31)를 일체적으로 회전시키는 걸어맞춤 수단을 걸어맞춤 돌조(23)와 걸어맞춤 오목홈(32)으로 구성했는데, 다른 걸어맞춤 수단, 예컨대 출력축을 D컷 또는 I컷으로 하고, 회전자 본체의 구멍의 형상을 출력축의 단면형상과 대응되는 형상으로 구성해도 된다.

또한, 돌출부(12c,24A,24B)에 회동방지수단을 형성했는데, 적어도 일측의 돌출부(12c, 24A 또는 24B)에, I컷 또는 D컷의 회동저지수단, 또는 같은 기능을 하는 다른 회동방지수단을 형성해도 마찬가지의 효과를 얻을 수 있다.

이어서, 회전댐퍼(D)의 제 1 실시형태에서는, 출력축(21)에 관통구멍(21a)을 형성했으나, 관통구멍(21a) 대신에 삽입구멍(21b)을 형성해도 된다.

또, 회전댐퍼(D)의 제 2 실시형태에서는, 출력축(21A)에 삽입구멍(21b)을 형성했지만, Ｏ링(51)이 형성되어 있으므로, 삽입구멍(21b) 대신에 관통구멍(21a)을 형성해도 된다.

또한, 회전댐퍼(D)의 제 2 실시형태에서는, 바닥(12A)을 평탄하게 한다든지, 및/또는 플랜지(22)를 생략한다든지, 및/또는 Ｏ링(51)을 생략한다하더라도, 마찬가지의 효과를 얻을 수 있다.

이어서, 어시스트 그립장치(A)의 일실시형태에 있어서, 하우징(11)에 축지지구멍(12a)을 형성함과 아울러, 출력축(21)에 관통구멍(21a)을 형성하고, 지지축(91)을 축지지구멍(12a) 및 관통구멍(21a)에 끼워 통과시켜서 회전댐퍼(D)를 지지축(91)상에 배치했으나, 회전댐퍼(D)를 지지축(91)의 연장선상에 배치하여 지지축으로서 사용한다든지, 또, 회전댐퍼(D)를 지지축(91)으로부터 벗어난 위치에 배치하고, 어시스트 그립(81)과 함께 회동하는 지지축(91)을 기어를 통한 전달기구에 의해 출력축(21)으로 전달하는 구성으로 한다해도, 어시스트 그립(81)의 회동을 제동할 수 있다.

이상과 같이, 본 발명의 회전댐퍼에 의하면, 양단에 돌출부를 형성했기 때문에, 부착상대의 걸림부에 양단의 돌출부가 걸어맞춰져 양단이 지지되도록 함으로써, 지지축을 끼워 통과시키는 구멍끼리의 중심을 일치시킬 수 있으므로 작업성 좋게 조립작업을 할 수 있다.

그리고, 양 돌출부의 적어도 일측에 회동방지수단을 형성했기 때문에, 부착상대에 회전하지 않도록 부착할 수 있다.

본 발명의 어시스트 그립장치에 의하면, 본 발명의 회전 댐퍼로 어시스트 그립의 회동을 제동하기 때문에 확실한 제동효과를 얻을 수 있다.

그리고, 유지구에 양 돌출부가 걸어맞춰지는 걸림부를 형성했기 때문에, 지지축을 끼워 통과시키는 구멍끼리의 중심을 일치시킬 수 있으므로, 작업성 좋게 조립작업을 할 수 있다.

또한, 회전댐퍼를 지지축상에 배치했으므로, 어시스트 그립을 축지지하는 부분을 컴팩트화할 수 있다.

Claims (8)

1. 바닥에 구멍이 형성되어 있으며 천정이 개구된, 바닥을 가지는 통형상의 하우징과,

   이 하우징 내로 회전가능하게 삽입되고 일부가 상기 구멍으로부터 돌출됨과 아울러, 외주면이 상기 하우징의 내주면과 소정 간격으로 대향하는 회전자와,

   이 회전자와 상기 하우징과의 사이를 밀봉하는 제 1 밀봉부재와,

   상기 하우징의 천정을 폐색함과 아울러, 상기 회전자의 일부를 돌출시켜서 회전가능하게 지지하는 캡과,

   이 캡과 상기 회전자와의 사이를 밀봉하는 제 2 밀봉부재와,

   상기 하우징, 상기 회전자, 상기 제 1 밀봉부재, 상기 캡 및 상기 제 2 밀봉부재로 형성되는 충진공간에 충진되는 점성유체,

   를 구비하는 회전댐퍼.
2. 청구항 1에 있어서,

   상기 회전자에 축방향으로 관통구멍을 형성한 것을 특징으로 하는 회전댐퍼.
3. 바닥의 외측의 중심에 돌출부가 형성되어 있고 천정이 개구된, 바닥을 가지는 통형상의 하우징과,

   이 하우징 내로 회전가능하게 삽입되고 외주면이 상기 하우징의 내주면과 소정 간격으로 대향하는 회전자와,

   상기 하우징의 천정을 폐색함과 아울러, 상기 회전자의 일부를 돌출시켜서 회전가능하게 지지하는 캡과,

   이 캡과 상기 회전자의 사이를 밀봉하는 밀봉부재와,

   상기 하우징, 상기 회전자, 상기 캡 및 상기 밀봉부재로 형성되는 충진공간에 충진되는 점성유체,

   를 구비하는 회전댐퍼.
4. 청구항 3에 있어서,

   상기 회전자에 축방향으로 관통구멍을 형성한 것을 특징으로 하는 회전댐퍼.
5. 청구항 1 내지 청구상 4 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 하우징 및 상기 캡으로부터 돌출되는 양 돌출부 중 적어도 일측에 회동방지수단을 형성한 것을 특징으로 하는 회전댐퍼.
6. 회동가능하게 축지지된 어시스트 그립을, 복귀위치로 탄지수단을 이용해서 탄지하는 어시스트 그립장치에 있어서,

   청구항 1 내지 청구항 5 중 어느 한 항에 기재된 회전댐퍼로 상기 어시스트 그립의 회동을 제동하는 것을 특징으로 하는 어시스트 그립장치.
7. 청구항 6에 있어서,

   상기 회전댐퍼를 유지하는 유지구에, 상기 양 돌출부가 걸어맞춰지는 걸림부를 형성한 것을 특징으로 하는 어시스트 그립장치.
8. 청구항 6 또는 청구항 7에 있어서,

   상기 회전댐퍼를, 상기 어시스트 그립을 회동가능하게 축지지하는 지지축 상에 배치한 것을 특징으로 하는 어시스트 그립장치.