KR20020034975A - 호이스트용 안전 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 위험 상황을 식별하는 수단과, 작업자가 호이스트 샤프트의 호이스트 케이지의 외측에서 작업해야 할 경우, 상단 및 하단 안전 최종 제한선을 형성하기 위해서 통상의 동작중에 호이스트 케이지의 상단 및 하단 안전 최종 제한선으로부터 소정 거리에 마련되어 호이스트 케이지의 경로에 진입할 수 있는 기계적 제한 수단을 포함하여 기계적으로 안전 지대를 보장하는 호이스트용 장치에 관한 것이다. 장치는 충돌 표면이 호이스트 케이지의 경로 밖의 비활성 상태와 상기 안전 최종 제한선을 형성하는 호이스트 케이지의 경로 안의 활성 상태사이에서 틸팅하도록 배치되며, 상기 충돌 표면들이 평형으로 유지되어 그 각각의 활성 상태들을 취하도록 추구하며, 유지 장치가 통상의 동작중에 비활성 상태로 충돌 표면을 유지시키고 위험 상황에서 충돌 표면이 각각의 활성 상태를 취하도록 충돌 표면을 릴리스하기위해 각 충돌 표면상에 배치된 것을 포함한다.

Description

호이스트용 안전 장치{SAFETY ARRANGEMENT FOR A HOIST}

본 발명은 청구범위 제 1 항의 전제부에 기술된 것과 같은 호이스트용 안전 장치에 관한 것이다.

호이스트 케이지 상하의 안전 지대에 대한 요구사항은 최근에 더 엄격하게 되었으며 추가의 제한들이 예상된다. 일반적으로, 이러한 새로운 요구사항들은 새로운 설비에 의해 충족될 수 있지만, 기존의 호이스트 샤프트에 대한 깊이를 증가시키며 그리고/또는 루프(roof)를 상승시키는 것은 실제로는 종종 불가능하다.

이러한 조건들은 호이스트용 전자 제어 시스템들이 종종 호이스트 케이지와 직접, 또는 비탄성 계합을 통하여 호이스트 케이지상의 특정 표면들과 접하도록 배치된 수동 확장가능한 지지체(support) 형태의 어떤 기계적 안전 장치와 상호작용하는 해결책을 만들기 위해 공지된 기술을 사용하게 했다.

예를 들면, WO 99/47447 호는 기계적 안전 장치가 틸팅 지지체(tilting support)를 포함하는 장치를 기술하고 있는데, 이 지지체는 아래로 틸트된 수동 위치에서 샤프트 바닥상에 평평하게 위치되어, 정상적인 호이스트 케이지 작동을 허용하며, 위로 틸트된 능동 수직 위치에서는 하향 이동하는 호이스트 케이지에 대해 접하도록 의도된 그 자유 상향면 단부(free upward facing end)를 가지므로, 안전 지대를 확보하고 호이스트를 서비스 및 유지를 위한 제 2 조작 위치로 내려놓는다.

서비스, 유지, 수리, 검사, 강제 출입 등을 위해 작업자가 호이스트 케이지밖의 샤프트에 진입하는 가능한 모든 상황에서 보장된 안전 지대를 갖는 것이 바람직하다. 이러한 상태를 보장하기 위해서, 호이스트가 서비스를 위한 위치에 있지 않으며 안전 지대가 보장되지 않은채 호이스트 케이지밖의 호이스트 샤프트에 들어가는 것은 실제로 불가능해야 한다.

본 발명의 목적은 공지된 기술의 전술한 결점들을 경감 또는 심지어 극복하는 것이다.

이러한 목적은 청구범위 제 1 항에 정의된 특징을 갖는 전술한 장치의 사용에 의해 달설될 수 있다.

이것들 그리고 발명의 다른 목적, 특유의 특징 및 이점들은 종속 특허 청구범위와 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명으로 명백해질 것이다. 이러한 실시예는 실례를 구성하며 따라서 발명의 보호범위를 제한하지 않는다.

첨부된 도면의 참조부호들은, 그 동일 또는 유사 구성요소들에 동일한 참조부호 표시가 주어져, 이해를 용이하게 하기 위해 본문에 삽입되었다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 장치를 갖는 호이스트 샤프트에서 호이스트의 개략도,

도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 장치의 바람직한 실시예의 부분도,

도 4 및 도 5는 도 3 및 도 4에 따른 실시예의 다른 부분도,

도 6은 본 발명에 따른 실시예의 확대 상세도.

<도면의 주요 부호에 대한 간단한 설명>

1 : 호이스트 케이지3 ; 도어

4 : 구동 유니트5 : 레그

11 : 유지 부분12 : 충격 흡수 부분

구성요소 부분들의 특정 표현 및 표시들은 실시예들의 명확화의 이유로 상세한 설명에 사용되었다. 따라서, 이러한 표현 및 표시들은 발명의 보호범위에 대한 제한으로서가 아닌 발명의 예로서 해석되어야 한다.

도 1을 참조하면, 서로다른 정지 지점(예를 들면, 층(floor))에서 도어(3)를 지닌 호이스트 샤프트(2)에 마련된 호이스트 케이지(1)가 개략적으로 도시되어 있다. 간략화의 이유로, 단지 2개의 정지 지점들이 도시되어 있지만 상부 및 하부 정지 지점들 사이에는 1개 이상의 정지 지점들이 추가될 수 있음이 이해되어야한다.

호이스트의 조작은 구동 유니트(4), 예를 들면, 유압 유니트, 랙 및 피니언시스템 또는 호이스트들을 조작하기 위해 의도된 다른 공지된 유니트, 그리고 구동 유니트를 위한 그리고 도어 조작 등과 같은 보조적인 기능들을 조력하기 위한 제어 시스템의 상호작용을 통해 일어난다. 상기 제어 시스템은 예를 들면 도어 또는 호이스트 케이지의 누름버튼에 의해 초기화되고, 호이스트 케이지(1)의 이동,도어(3)들의 조작 등을 제어한다.

더욱이, 상기 제어 시스템 또는 특정 제어 시스템에 통합된 것은 안전 상황, 예를 들면, 호이스트 케이지가 입구를 충분히 둘러싸지 않은 상태로 그리고 호이스트 샤프트로의 접근을 방지하지 않고, 도어가 개방되었는지를 식별하는 수단이다. 만일 이것이 발생되면, 호이스트 케이지 아래의 안전 지대와 호이스트 케이지 위의 안전 지대가 즉시 호이스트 샤프트에서 확보되어야 한다.

일단 상기 호이스트가, 예를 들면 서비스, 검사, 강제 도어 출입 등을 위한 안전 작동 모드로 들어가면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 기계적 제한 수단은 해제(release)되고 호이스트의 이동, 호이스트 케이지의 위로 이동 및/또는 아래로의 이동을 차단한다. 기계적 제한 수단들은 그 각각의 비활성 위치에서 불안정하게 배치되었으므로, 그것들은 상기 해제 작동이후 활성 상태로들어갈 것이다. 시스템에 정전의 경우에도 수단들이 해제될 수 있도록하는 보장 수단들을 추가적으로 배치함으로써, 호이스트 케이지 아래의 호이스트 샤프트로의 접근하기 위해 정전중 도어가 개방되는 위험은 안전 지대가 기계적으로 보장되는것 없이 제거될 것이다.

도 1을 참조하면, 호이스트 케이지 아래에 안전 지대를 보장하도록 의도된 그러한 제한 수단은 수직 레그(5)를 포함할 수 있다. 상기 레그(5)는 호이스트 샤프트의 층(floor)에 위치하며 그 자유단부를 지닌 호이스트 케이지(1)에 대향하여 인접하도록 호이스트 케이지의 방향인 상향으로 연장하는, 활성 상태(5)와, 호이스트 샤프트에서 호이스트 케이지의 경로의 측면에 배치되는, 비활성 및 수축 위치(5') 사이에 이동될 수 있도록 배치되어 있다.

상기 레그(5)의 길이는 호이스트 케이지가 레그위에 있을 때 안전 지대가 충분하도록 선택된다.

더욱이, 상기 장치는 호이스트 케이지 아래에 배치된 1개 이상의 레그들을 상기 샤프트의 일 측면 둘레 또는 옆에 포함할 수 있다.

도시된 실시예에서, 상기 레그(5)는 2개의 평행 아암(6)상에 장착되며, 이 아암은 상기 레그가 활성 상태일때 레그와 협력하여 호이스트 케이지의 경로에 충분히 도달하도록 호이스트 케이지의 경로바깥의 그 각각의 부착구으로부터 수평으로 연장된다.

더욱이, 상기 아암(6)은 샤프트의 측면에서, 예를 들면, 샤프트의 일 벽상에 또는 호이스트 케이지가 주행하는 필러(pillar)가까이에서 틸트시키도록 배치되어 있으므로, 상기 레그가 그 수축 상태(5)로 철회될 때, 아암은 아크 이동이지만, 여전히 호이스트 케이지의 주행 방향과 평행하게 그 연장 길이로 레그를 상승시키도록 틸트한다. 장착된 레그와 더불어 상승된 상태에서, 아암(6)은 여전히 움직고, 이에 의해 레그의 활성 상태(5)로 리턴시키도록 아암(6)의 틸팅 이동은 제한된다. 일 실시예에서, 이는 아암이 그 수직 평면을 통과하기에 충분히 멀리 틸트하지 않음을 의미한다.

상기 레그(5)는 그 수축된 상태에서 또한 호이스트 케이지의 이동 방향으로 호이스트 샤프트의 한도까지 평행하게 연장하기 때문에, 상기 레그를 상승시키기 위한 최소 공간만이 요구되며, 호이스트 케이지 아래에 특정 공간이 요구되지 않는것이 중요하다.

상기 레그(5')를 그 수축된 상태로 유지하기 위해서, 위험 상황이 발생할 때까지 상기 레그를 그 수축된 상태로 유지시키도록 배치된 유지 장치가 있다.

본 실시예에서, 유지 장치는 전자석(7)이다. 구동 및 제어 시스템을 지닌 호이스트는 그 전원을 상실하면, 상기 전자석은 그 유지력을 잃고 상기 레그는 그 자체 중량으로 인하여 그 활성 상태(5)를 취하여 필요한 안전 지대를 확보한다.

본 실시예에서, 상부 제한 수단은 샤프트의 일벽상에 배치된 틸팅 돌출부(8)이다. 상기 돌출부(8)는 안정적으로 현가되어 그렇게 설계 및 균형잡혀서 비활성일때, 호이스트 케이지의 경로로 연장되어, 그 이동을 방지한다. 돌출부(8)가 배치된 샤프트의 루프으로부터 일정 거리를 선택함으로써, 호이스트 케이지(1)의 안전 지대가 확보될 수 있다. 또한, 상기 돌출부(8)는 수축 상태에서 움직이기 쉽도록 균형이 잡혀있다. 전자석(9)과 같은 유지 장치는 정상 작동중 호이스트의 경로의 측면에서 비활성 상태(8')로 돌출부를 유지시키도록 배치되어 있다.

상부 유지 장치는 전술한 하부 유지 장치(7)처럼 동시에 그리고 동일 회로에 의해 제어될 것이다.

더욱이, 제한 수단은 호이스트 케이지상의 제한 스위치와 상호작용하기 위한 표면 또는 호이스트 케이지상의 표면과 상호작용하기 위한 제한 스위치를 포함할 것이다. 목적은, 제한 수단이 활성 상태에 있을 때, 구동이 제한 수단에 도달할 때 호이스트 케이지로의 구동이 멈추게되는 것이다. 그 결과, 호이스트 케이지는 전속력으로 안정한 제한 수단을 타격하지 않고 접촉이 이루어지기 바로 전에 멈춘다.

더욱이, 제한 수단은 호이스트 케이지가 전력으로 제한 수단을 타격하는 경우 충격을 완화시키도록 버퍼와 함께 설치될 수 있다. 그러한 버퍼는 호이스트 케이지상에, 호이스트 샤프트에 또는 제한 수단상에, 그 상부 또는 하부상에 배치될 수 있으며, 또는 그 상부 또는 하부 정지 표면사이의 제한 수단에 통합될 수 있다.

일반적으로, 만일 호이스트 케이지가 층에 충돌할 경우에는 버퍼들이 샤프트의 하부에 배치될 수 있다. 그러한 경우에, 도 1에 도시된 실시예에 보여진 하부의 기계적 제한 수단은 활성 상태에서 샤프트의 하부에 대향하는 대신 그러한 버퍼(10)상에 얹히도록 배치될 수 있다. 이는 도 2 및 도 3에 개략적으로 도시되어 있다.

도 2 및 도 3에 도시된 실시예에서 상기 레그(5)는 활성 상태에서 충격 흡수 표면에 대향하여 얹히도록 배치되어 있이며, 이는 결국 변형가능하다. 이러한 이유때문에, 상기 레그(5)는 아암에 의해 지지된 슬리브형 유지 부분(11)과 충격 흡수 부분(12)을 나타낸다.

상기 유지 부분(11)은 원래 도 1에 기술된 실시예에서의 레그와 같은 동일 구조와 이동을 나타낸다. 상기 충격 흡수 부분(12)은 상기 유지 부분(11)에 관하여 축방향으로 배치된 수단이며 호이스트의 이동 방향에 관하여 변환될 수 있다. 이는 그래서, 상기 유지 부분(11)이 연장되어 호이스트 케이지로부터 버퍼로 힘을 전달할 때, 상기 충격 흡수 부분(12)이 하향으로 변환될 수 있다.

따라서, 상기 충격 흡수 부분(12)은 상기 유지 부분에서 축방향으로 변환가능하게 장착되어 있다. 더욱이, 그렇게 배치됨으로써 비활성 상태에서, 버퍼의 스트로크에 상응하며 기대될 수 있는 최대 부하에 상응하는 거리만큼 유지 부분의 상부위로 돌출하도록 배치되어 있다.

더욱이, 스프링 또는 유사 장치가 비활성 상태에서 그 초기 상승 위치의 충격 흡수 부분을 유지시키도록 배치될 수 있다.

상부 제한 수단은 도 4 및 도 5의 추가적인 실시예에 도시되어 있다. 도 4는 마스트(4)를 따라 이동하는 개략적인 호이스트 케이지(1)와, 상기 호이스트 케이지와 조우하도록 의도된 표면상에 확장 플라스틱 버퍼(13)가 갖춰진 프레임형 돌출부(8) 형태의 상부 제한 수단을 도시한다.

또한 상기 프레임상에 배치된 것은, 제한 수단이 새로운 안전 최종 제한선에서 호이스트 구동을 멈추기 위해서 호이스트 케이지(1)상에 배치된 제한 스위치(15)와 함께 활성 상태에 있을 때 상호작용하도록 의도된 브레이커 캠(14)(도 5 참조)이다.

추가적인 실시예에서, 상기 제한 수단에는 리턴 수단이 설치될 수 있다. 그러한 리턴 수단의 일 실시예는 도 4 와 도 6에 도시되어 있으며, 각각 상부 및 하부 제한 수단위에서 작동한다. 이러한 리턴 수단은 상기 제한 수단, 예를들면, 돌출 프레임(8)의 일단과 기어 모터(17)의 출력 샤프트상의 타단에 마련된 리프 스프링(16)을 포함할 수 있다. 상기 모터(17)가 작동될 때, 상기 리프 스프링은 모터 샤프트상에 권취되고 유지 장치쪽으로 당겨질 것이다. 예를 들면, 제한 스위치(18)는 이러한 것이 발생하였음을 지시하는데 사용될 수 있다. 일단 상기 유지 장치(9)가 제한 수단(8)을 조이면, 상기 모터(17)는 멈출것이다. 이후 상기 제한 수단이 릴리스될 때, 상기 리프 스프링은 상기 수단을 그 활성 상태로 리턴시키는 것을 조력할 것이다.

도 6은 도 2 및 도 3에 도시된 실시예의 하부 제한 수단상에 제공된 리턴 수단의 상기 실시예를 도시하고 있다.

따라서, 상기된 구성을 구비함으로써 호이스트에 대한 서비스, 유지, 수리, 강제 출입 등을 하기 위한 안전 지대를 확보하는 효과가 있다.

Claims (7)

1. 위험 상황을 식별하는 수단과, 작업자가 호이스트 샤프트의 호이스트 케이지의 외측에서 작업해야 할 경우, 상단 및 하단 안전 최종 제한선을 형성하기 위해서 통상의 동작중에 호이스트 케이지의 상단 및 하단 안전 최종 제한선으로부터 소정 거리에 마련되어 호이스트 케이지의 경로에 진입할 수 있는 기계적 제한 수단을 포함하여 기계적으로 안전 지대를 확보하는 호이스트용 장치에 있어서,

   충돌 표면이 호이스트 케이지의 경로 밖의 비활성 상태와 상기 안전 최종 제한선을 형성하는 호이스트 케이지의 경로 안의 활성 상태사이에서 틸팅하도록 배치되며, 상기 충돌 표면들이 평형으로 유지되어 그 각각의 활성 상태들을 취하도록 추구하며, 유지 장치가 통상의 동작중에 비활성 상태로 충돌 표면을 유지시키고 위험 상황에서 충돌 표면이 각의 할성 상태를 취하도록 충돌 표면을 릴리스하기 위해 각 충돌 표면상에 배치된 것을 특징으로 하는 장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 충돌 표면이 활성 상태에서 제한 스위치와의 접촉을 통해 새로운 안전 최종 제한선에서 호이스트로의 구동을 차단시킬 때, 충돌 표면상에는 호이스트 케이지상에 배치된 제한 스위치, 바람직하게는 통상의 호이스트 케이지 제한 스위치와 조우하도록 의도된 표면이 배치된 것을 특징으로 하는 장치.
3. 상기 항중 어느 한 항에 있어서, 원격으로 제어되는 리턴 수단은 그 활성 상태에서 비활성 상태로 충돌 표면을 리턴시키도록 배치된 것을 특징으로 하는 장치.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 리턴 수단은 전기 모터를 포함하며, 리프 스트링은 충돌 표면과 모터 사이에 마련되며, 상기 리프 스프링이 상기 모터에 의해 권취될 때 유지 장치에 대해 충돌 표면으로 당겨지도록 마련되고, 상기 리프 스프링은, 상기 유지 장치가 충돌 표면을 릴리스할 때, 선형 형태로 리턴시키려하는 경향에 기인하여 상기 충돌 표면을 그 활성 상태로 리턴하는 것을 조력하는 것을 특징으로 하는 장치.
5. 상기 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 충돌 표면은 활성 상태에 있을 때 충격 흡수 장치와 상호작용하는 것을 특징으로 하는 장치.
6. 제 5 항에 있어서, 활성 상태의 하부 충돌 표면은 샤프트의 층(floor)상에 마련된 충격 흡수 버퍼상에 놓여 있으며 그 충격 흡수 동작을 호이스트 케이지와 조우하는 단부로 전달하는 것을 특징으로 하는 장치.
7. 제 6 항에 있어서, 상기 하부 충돌 표면은 호이스트 샤프트의 일 벽 또는 기둥에 평행한 비활성 상태와 호이스트 케이지아래에 수직으로, 바람직하게는 충격 흡수 장치에 놓여 있는 활성 상태간의 평행 이동을 조절하는 2개의 평행 틸팅 아암에 의해 순환적으로 지지되는 것을 특징으로 하는 장치.