KR20020024801A

KR20020024801A - 무단변속기의 변속제어장치

Info

Publication number: KR20020024801A
Application number: KR1020010059487A
Authority: KR
Inventors: 하기와라요시찌까; 사와다마꼬또
Original assignee: 사사키 겐이치; 쟈트코 토란스테크노로지 가부시키가이샤
Priority date: 2000-09-26
Filing date: 2001-09-26
Publication date: 2002-04-01
Also published as: JP2002106705A; DE60119250T2; DE60119250D1; EP1193426A3; EP1193426A2; US6695742B2; EP1193426B1; US20020037788A1; KR100411357B1; JP4126152B2

Abstract

저 정밀도의 회전수 센서이어도 토크컨버터의 토크비를 정밀도 좋게 구하여, V밸트식 무단변속기의 라인압을 적절하게 제어하는 것을 과제로 한다.

상기 과제를 해결하기 위하여, T/C변속비연산부 (32) 에서는 제 1 풀리 회전수 (Np) 와 엔진회전수로부터 토크컨버터 (2) 에 있어서의 속도비를 구하고, T/C 토크비연산부 (34) 가 속도비로부터 토크비를 구한다. 이 토크비와 엔진토크연산부 (31) 에서 구하는 엔진출력 토크로부터 입력 토크추정부 (35) 가 무단변속기로의 입력 토크를 추정한다. T/C 속도비연산부는 보정량산출부 (33) 를 구비하고, 액셀페달을 가압(발로 밟음)할 때의 속도비를 Np/Ne 보다 저하시키는 방향으로 보정한다. 이에 의해 각 회전수센서의 불감시간에 있어서의 속도비의 실제값과의 어긋남을 작게 하여, 입력토크를 적절하게 추정할 수 있으므로, V벨트와 가변풀리의 미끄럼이 방지된다.

Description

무단변속기의 변속제어장치{CONTROL DEVICE FOR A CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION}

본 발명은, 토크컨버터를 구비한 V벨트식 무단변속기의 변속제어장치에 관한 것이다.

차량용의 무단변속기로서, 엔진으로부터의 출력 토크컨버터를 통하여 입력하며, 가변풀리와 V벨트를 이용하여 연속적으로 변속비를 변화시키는 V벨트식의 것이 알려져 있다.

이와 같은 무단변속기에서는, 운전자가 조작한 액셀페달의 가압에 의거하여 스로틀개도와 차속에 응하여 목표변속비를 연산하여, 실제의 변속비가 목표변속비로 되도록 가변풀리의 유압을 제어한다.

구체적으로는 구동측의 변속풀리로의 유압을 제어함으로써, 구동측과 피구동측의 각 가변풀리에 있어서의 V벨트와의 접촉폭이 변화하고, 이에 의해 변속이 이루어진다.

V벨트와 가변풀리간의 접촉마찰력은 라인압에 따라서 제어되고 있으며, 이 라인압은 무단변속기로의 입력토크에 대응하여 설정된다. 이 입력토크에 대하여 라인압이 너무 작으면, V벨트와 가변풀리간에 미끄럼이 발생하고, 라인압이 과대하면, 유압펌프등의 구동손실이 증대한다.

여기에서, 상기의 입력토크는, 무단변속기와 엔진의 사이에 토크컨버터를 설치하고 있으므로, 직접 검출할 수가 없다. 그래서, 우선 도 8a 와 같이, 토크컨버터의 입력회전수 (=엔진회전수Ne) 와 출력회전수 (=제 1 풀리 회전수Np) 를 계측하여, 이들로부터 (b) 와 같이 그 속도비 (출력회전수/입력회전수) ρ를 구하고, 다음으로 미리 설정된 도 9 와 같은 속도비와 토크컨버터의 토크비의 관계로부터 무단변속기로의 입력토크를 추정하도록 하고 있다. 이 추정한 입력토크에 대응하여 목표라인압을 설정하여, 라인압을 적절하게 제어하려고 하는 것이다.

그러나, 일반적으로 회전체 외주에 형성한 이 (齒) 의 검출간격의 시간으로부터 회전속도를 검출하는 타입의 회전속도센서가 많이 제공되어 있으며, 토크컨버터의 속도비를 구하는 기초로 되는 출력회전수 (Np) 또는 입력회전수 (Ne) 의 계측에 많이 사용된다.

그러나, 토크컨버터 및 무단변속기 전체의 콤팩트화에 따라, 소형으로 구성하여 조합됨으로써, 이의 피치가 거칠게 되어 회전센서로서는 저 정밀도의 것으로 되어 있다. 이 결과, 액셀페달의 전폐로부터의 가압시에 라인압이 부족하여 벨트의 미끄럼을 발생시킨다.

즉, 출력회전수나 입력회전수의 계측정밀도가 낮으면, 예를 들면 도 10 과 같이, 속도비 (ρ) 가 파선으로 나타내는 실제값에 대하여 실선으로 나타내는 바와 같이 스텝형상으로 산출되게 되며, 최고의 스텝폭이 0.06∼0.1 초이고, 다음의 스텝도 0.05 초 정도의 폭으로 된다. 이들의 스텝폭은 센서 불감시간이다.

이 결과, 액셀페달의 가압 초기는, 각 스텝간은 항상 실제값보다도 속도비는 높은 값으로 되고, 계산값과 실제값의 어긋남양, 예를 들면 S 에 의해, 도 11 에 나타내듯이, 실제값이 Qr 인데도 불구하고, 토크컨버터의 토크비의 계산값 Qk 는 Qr 보다도 낮게 되어 버린다.

액셀페달의 전폐 (全閉) 로부터 가압할 때에는, 토크컨버터의 속도비는 일단 급격하게 저하한 후 회복상승 하지만, 가압직후의 엔진회전이 낮은 사이에 급격하게 저하하는 영역에서의 상기의 어긋남량은 현저하다.

이와 같이 토크컨버터의 토크비가 낮게 구해져서, 무단변속기로의 입력토크가 과소 (過小) 하게 예상되므로, 이것에 대응한 제어하에서는 라인압이 부족하여, 벨트의 미끄럼을 발생시키게 된다.

이 벨트미끄럼을 억제하기 위해, 토크비의 계산값 Qk 에 소정의 여유값을 부가하면, 전역 (全域) 에 있어서 라인압이 높게 되어 연비를 악화시킴과 동시에, 벨트에 부가되는 응력도 증대하여 벨트수명도 짧게 된다.

따라서 본 발명은, 상기의 문제점을 감안하여, 회전속도센서가 저 정밀도의 경우이어도, 토크컨버터의 토크비의 계산값과 실제값의 어긋남을 정밀도 좋게 보정하여, 적절한 라인압제어를 행하도록 한 무단변속기의 변속제어장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

도 1 은 본 발명의 실시의 형태의 개략 구성도이다.

도 2 는 무단변속기의 라인압제어의 흐름을 나타내는 플로우차트이다.

도 3 은 무단변속기의 라인압제어의 제어블록도이다.

도 4 는 토크컨버터　속도비의 연산에 사용하는 보정량 및 보정계수의 맵 (map) 이다.

도 5 는 토크컨버터　속도비연산의 변형예에 있어서의 보정량을 나타내는 도이다.

도 6 은 보정량산출을 위한 보정저감량을 나타내는 도이다.

도 7 은 다른 변형예에 있어서의 보정량 산출용량을 나타내는 설명도이다.

도 8 은 토크컨버터의 속도비를 구하는 요령을 나타내는 설명도이다.

도 9 는 토크컨버터의 속도비와 토크비의 관계를 나타내는 도이다.

도 10 은 회전속도 센서검출값의 단순비로 구한 토크컨버터의 속도비를 나타내는 도이다.

도 11 은 종래 예에 있어서의 문제점을 나타내는 설명도이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

1 무단변속기2 토크컨버터　

3 제 1 풀리 4 제 2 풀리

5 V벨트 8 액셀페달

10 CVT 콘트롤유닛 11 엔진회전수센서 (입력측 회전속도센서)

12 스로틀센서

13 제 1 풀리 회전수센서 (출력측 회전속도센서)

14 제 2 풀리 회전수센서20 유압 콘트롤밸브

21 라인압 솔레노이드 31 엔진 토크연산부

32 토크컨버터　속도비연산부

33 보정량산출부34 토크컨버터　토크비연산부

35 입력 토크추정부36 라인압설정부

ρ 토크컨버터　속도비 Ne 엔진회전수

Np 제 1 풀리의 회전수 Ns 제 2 풀리의 회전수

TVO 스로틀개도

이 때문에, 청구항 1 의 본 발명은, 토크컨버터를 통하여 엔진에 접속되고, 제 1 풀리와 제 2 풀리로 이루어지는 가변 풀리와 V벨트를 가지며, 가변 풀리로의 유압을 제어하는 변속제어부에 의해 가변 풀리의 V벨트와의 접촉폭을 제어하여 제 1 풀리와 제 2 풀리사이의 변속비를 연속적으로 변화시키는 V벨트식의 차량용 무단변속기에 있어서, 변속제어부는, 엔진의 출력토크를 연산하는 엔진 토크연산부와, 토크컨버터의 입력측의 회전속도를 검출하는 입력측 회전속도센서와, 토크컨버터의 출력측의 회전속도를 검출하는 출력측 회전속도센서와, 입력측 회전속도센서와 출력측 회전속도센서에서 검출된 각 회전속도에 의거하여, 토크컨버터 입출력간의 속도비를 연산하는 토크컨버터　속도비연산부와, 토크컨버터　속도비로부터 토크컨버터　입출력간의 토크비를 연산하는 토크비연산부와, 토크비와 엔진의 출력토크로부터 무단변속기로의 입력토크를 추정하는 입력토크추정부와, 입력토크추정부에서 추정된 입력토크에 의거하여 가변 풀리로의 유압을 설정하는 라인압설정부로 이루어지고, 토크컨버터　속도비연산부는, 출력측 회전속도센서와 입력측 회전속도센서에서 검출된 각 회전속도의 단순비에 대하여, 액셀페달 가압 초기의 영역에 있어서 입력측의 회전속도를 증대시키는 보정량을 산출하는 보정량산출부를 구비하며, 단순비를 상기 보정량에 의해 보정한 속도비를 출력하는 것으로 하였다.

토크컨버터에 있어서의 출력측 및 입력측의 각 검출회전속도의 단순비에 대하여 입력측의 회전속도 증대방향의 보정을 하기 때문에, 속도비의 실제의 변화에 대한 지연이 없고, 이에 의해 토크비가 과소하게 요구되는 것이 방지되므로, 무단변속기로의 입력토크를 적절하게 추정할 수 있다.

청구항 2 의 발명은, 특히 보정량 산출부가 입력측의 회전속도의 역수에 비례하는 보정량을 산출하고, 토크컨버터　속도비연산부는, 출력측의 회전속도와 상기 보정량을 입력측의 회전속도에 가산한 값과의 비를 속도비로 하도록 한 것이다.

청구항 3 의 발명은, 특히 보정량 산출부가 입력측의 회전속도의 함수로서 보정량을 산출하고, 토크컨버터　속도비연산부는, 출력측의 회전속도와 입력측의 회전속도의 단순비에 상기 보정량을 부가하여 속도비로 하도록 한 것이다.

이 때, 청구항 4 와 같이, 보정량은, 입력측의 회전속도가 소정회전속도보다 낮은 동안은 부 (負) 의 일정값으로, 입력측의 회전속도가 소정회전속도 이상으로 되면 소정 구배로 상기 일정값으로부터 증대하는 직선으로 나타내어지는 것으로 할 수가 있다.

청구항 5 의 발명은, 보정량 산출부가 출력측의 회전속도의 함수로서 보정량을 산출하고, 토크컨버터　속도비연산부는, 출력측의 회전속도와 입력측의 회전속도의 단순비에 상기 보정량을 부가하여 속도비로 하는 것이다.

실시의 형태

이하, 본 발명의 실시의 형태에 관해서 설명한다.

도 1 은, V벨트식의 무단변속기에 관련되는 실시의 형태의 개략 구성도 이다.

무단변속기 (1) 는, 도시하지 않은 엔진에 토크컨버터 (2) 를 통하여 접속된 제 1 풀리 (3) 와 구동축으로 연결된 제 2 풀리 (4) 를 가변풀리로서 구비하며, 양 풀리를 V벨트 (5) 로 연결하고 있다.

무단변속기 (1) 의 변속비는, CVT 콘트롤유닛 (10) 으로부터의 지령에 의해 작동하는 유압 콘트롤밸브 (20) 에 의해서 제어된다.

즉, CVT 콘트롤유닛 (10) 은, 무단변속기 (1) 의 제 1 풀리 (3) 의 회전수 (회전속도) (Np) 를 검출하는 제 1 풀리 회전수센서 (13) 와 제 2 풀리 (4) 의 회전수 (회전속도) (Ns) 를 검출하는 제 2 풀리 회전수센서 (14) 로부터의 검출신호와, 엔진의 스로틀센서 (12) 로부터의 스로틀밸브의 개도 (이하, 스로틀개도(TVO)) 를 읽어들이고, 엔진회전수센서 (11) 로부터 엔진회전수 (회전속도) (Ne) 를 읽어들여, 차량의 운전상태에 응해서 변속비지령을 유압 콘트롤밸브 (20) 로 송출한다. 또, 스로틀밸브는 액셀페달 (8) 의 가압량에 따라서 개폐한다.

그리고, V벨트 (5) 의 접촉마찰력의 근원이 되는 라인압은, CVT 콘트롤유닛(10) 으로부터 라인압 솔레노이드 (21) 를 통하여 제어된다.

상기의 엔진회전수 (Ne) 는 토크컨버터 (2) 의 입력측 회전속도이고, 엔진회전수센서 (11) 는 입력측 회전속도센서를 구성하고 있다. 또한, 제 1 풀리 (3) 의 회전수 (Np) 는 토크컨버터 (2) 의 출력측 회전속도이고, 제 1 풀리 회전수센서 (13) 는 출력측 회전속도센서로 된다.

도 2 는, CVT 콘트롤유닛 (10) 에 있어서의 무단변속기 (1) 의 라인압제어의 플로우차트이다.

우선, 스텝 100 에 있어서, 스로틀개도 (TVO), 엔진회전수 (Ne), 제 1 풀리 회전수 (Np), 제 2 풀리 회전수 (Ns) 를 읽어들인다.

스텝 101 에서, 스로틀개도 (TVO) 와 엔진회전수 (Ne) 에 따라서, 미리 설정된 맵 (map) 으로부터 엔진토크를 구한다. 이 맵은, 예컨대 스로틀개도 (TVO) 를 파라미터로서, 엔진회전수 (Ne) 에 따라서 출력토크가 설정되어 있는 것이다.

스텝 102 에서는, 제 1 풀리 회전수 (Np) 와 엔진회전수 (Ne) 에 의거하여, 토크컨버터 (2) 의 입출력간의 속도비 (이하, 토크컨버터 속도비) 를 연산한다.

이 후 스텝 103 에 있어서, 토크컨버터　속도비와 미리 설정된 도 9 의 내용에 따라서 토크컨버터 (2) 의 토크비를 구한다.

스텝 104 에서는, 상기 토크비와, 스텝 102 에서 구한 엔진 토크로부터, 무단변속기 (1) 로의 입력토크를 추정한다.

다음의 스텝 105 에 있어서, V벨트 (5) 와 제 1 풀리 (3) 및 제 2 풀리 (4) 간의 접촉마찰력이 최적값이 되도록 목표 라인압을 구한다. 이 목표 라인압은, 입력토크를 파라미터로서 현재의 변속비에 응해서 설정된 맵으로부터 얻어진다. 또, 변속비는, 제 1 풀리 회전수 (Np) /제 2 풀리 회전수 (Ns) 이다.

스텝 106 에서는, 이렇게 구한 목표 라인압에 의거하여, 라인압 솔레노이드 (21) 를 작동시켜, 라인압을 제어한다.

상기의 제어는, 도 3 과 같은 제어블록도로서 나타낼 수 있다.

엔진토크연산부 (31) 는 플로우차트의 스텝 101 에 대응하며, 토크컨버터 (T/C) 속도비연산부 (32) 는 스텝 102 에 대응한다.

토크컨버터　속도비연산부 (32) 에 접속된 토크컨버터 (T/C) 토크비연산부 (34) 는, 스텝 103 에 해당하며, 이 토크컨버터　토크비연산부 (34) 와 엔진 토크연산부 (31) 가 접속된 입력토크추정부 (35) 는, 스텝 104 에 대응한다. 그리고, 입력토크추정부 (35) 에 접속된 라인압설정부 (36) 가 스텝 105 에 대응하고 있다.

상기의 스텝 103 에 대응하는 토크컨버터　속도비연산부 (32) 는 내부에 보정량산출부 (33) 를 가지며, 엔진회전수센서 (11) 로부터의 엔진회전수 (Ne) 와 제 1 풀리 회전수센서 (13) 로부터의 제 1 풀리 회전수 (Np) 를 읽어들인다. 그리고, 먼저 보정량산출부 (33) 에 있어서, 엔진회전수 (Ne) 를 사용하여, 다음식에 의해 보정량을 산출한다.

G= a/Ne

이 보정량 (G) 은, 해당 보정량과 엔진회전수와의 관계도인 도 4a 에 나타내듯이, 액셀페달 가압시의 엔진회전수 (Ne) 가 낮게 될수록 큰 값이 되며, 특별히 도시하지 않지만 스로틀개도 (TVO) 를 파라미터로서 복수의 선도로서 나타내어진다.

또, a 는 보정계수로, 도 4b 의 맵에 나타내듯이, 스로틀개도 (TVO) 가 커질수록 높은 값을 취하도록 설정되어 있다.

토크컨버터 속도비연산부는 이 보정량 (G) 을 엔진회전수 (Ne) 에 부가하여, 토크컨버터　속도비 (ρ) 를 다음 식으로부터 연산한다.

ρ= Np/(Ne + G) (1)

본 실시의 형태는 이상과 같이 구성되며, 토크컨버터　속도비를 연산함에 있어서, 각각 대응하는 회전수센서 (11,13) 의 검출에 근거하는 엔진회전수 (Ne) 와 제 1 풀리 회전수 (Np) 가 단순한 비가 아니라, 엔진회전수 (Ne) 측에 G (= a/Ne) 의 보정항을 더하여 연산함으로써, 특히 액셀페달 (8) 의 가압초기에 있어서 단순비 (Np/Ne) 보다도 낮은 값으로 되는 속도비를 얻는 것으로 하였다.

이에 의해, 도 9 의 토크비선도상에서 높은 토크비가 구해지며, 무단변속기 (1) 의 입력토크를 적절하게 추정할 수 있기 때문에, 과소한 라인압으로 V벨트 (5) 와 가변 풀리 사이의 미끄럼을 발생시키는 일이 없다.

또한, 액셀페달 (8) 의 가압초기를 지나서, 토크컨버터 (2) 의 입출력간의 회전수 (Ne, Np) 가 접근하여 정상상태가 되면, 보정항의 값이 작게 되어 실질단순비에 가까워지므로, 보정에 의한 라인압 증대분도 무시할 수 있는 레벨로 되어, 일률적으로 여유 값를 부가하는 경우에 비교하여, 연비성능이나 내구성이 향상한다.

다음으로, 토크컨버터　속도비연산부 (32) 의 토크컨버터　속도비 (ρ) 산출의 변형예에 관해서 설명한다. 이것은, 엔진회전수 (Ne) 와 제 1 풀리 회전수 (Np)의 단순비에 대하여 직선에 가깝게 보정량을 실시하는 것이다.

여기에서는, 단순비 (Np/Ne) 에 대하여, 도 5 와 같이, 액셀페달 가압초기의 엔진회전수가 낮을 때의 개시보정량을 (-)α에 설정하고, 엔진회전수 (Ne) 의 증대에 대응시켜 보정량 (Δρ) 을 0 방향으로 작게 한다. 여기서, a 는 보정량변화 개시점의 엔진회전수, a + b 는 보정량변화 종료점의 엔진회전수이다.

이 변형예에서의 토크컨버터　속도비는 다음과 같이 나타내어진다.

ρ= (Np/Ne) + Min{Max[c(Ne - a)/b, 0], c}a/Ne) - α (2)

다만, c 는 보정량의 최소값이다.

식 (2) 에 있어서의 제 2 항은 개시 보정량으로부터의 보정저감량을 나타내며, 도 6 에 나타내는 절곡선으로 된다. 또한, a, b, c 및 α의 값은, 스로틀개도 (TVO) 에 의해서 변화하기 때문에, 특별히 도시하지 않지만, 제 2 항 이하의 보정항은 스로틀개도 (TVO) 를 파라미터로하여 복수의 선도로서 나타내어진다.

이에 의해, 엔진회전수 (Ne) 가 a 에 도달할 때까지는 보정저감량 0 에서, 단순비 (Np/Ne) 에 대한 전보정량은 -α로 된다. 엔진회전수 (Ne) 가 a 에서 a + b 의 사이는, 보정저감량이 c/b 의 구배로 증대하고, 전보정량은 작게 된다. 그리고, 엔진회전수 (Ne) 가 a + b 의 점에서 보정저감량이 c 에 달하면, 그 후는 전보정량은 -(α- c) 에 유지된다.

이것에 의해서도, 간단한 연산식으로, 액셀페달 (8) 의 가압초기에 있어서 실제값에 가까운 토크컨버터　속도비를 얻을 수 있어, 무단변속기 (1) 로의 입력 토크를 적절하게 추정할 수 있다.

또한, 토크컨버터　속도비 (ρ) 산출의 다른 변형예에 관해서 설명한다.

이것은, 액셀페달 (8) 의 가압초기에 있어서의 제 1 풀리 회전수 (Np) 의 변화에 응해서, 토크컨버터　속도비의 어긋남량을 미리 구해 두고, 이 어긋남량을 보정량으로 하는 것이다.

도 7 은 이 개념을 나타내는 도이다.

A) 는 액셀페달 (8) 을 해방한 코스트 안정주행시의 제 1 풀리 회전수 (Np) 와 엔진회전수 (Ne) 의 비 (ρ1) 와, 액셀페달 (8) 을 전폐상태로부터 가압하였을 때의 센서불감시간에 있어서의 엔진회전수 (Ne) 의 상승후의 속도비 (ρ2) 를 나란히 나타낸 것이다.

이 ρ1 과 ρ2 의 차가 센서불감시간에 생기는 토크컨버터　속도비의 어긋남으로 된다.

B) 는, ρ1 과 ρ2 의 차를 액셀페달 (8) 의 가압초기에 있어서의 엔진회전수 (Ne) 축으로 투영한 것이다. 이 특성은, 가압 최초기에 큰 토크컨버터　속도비의 어긋남이 발생하는 것을 나타내는 도 10 과 동일하다.

C) 는, A) 에 나타낸 ρ1 과 ρ2 의 차를 제 1 풀리 회전수 (Np) 축으로 투영한 것이며, B) 에 나타낸 토크컨버터　속도비의 어긋남과 본질적으로 같은 것이다. 특별히 도시하지 않지만, 이 어긋남량 Δρ(=｜ρ1 - ρ2｜) 는, 스로틀개도 (TVO) 를 파라미터로서 복수의 선도로 나타내어진다.

따라서 이 변형예에서는, C) 의 맵에 따라서, 제 1 풀리 회전수 (Np) 베이스의 어긋남량 (Δρ) 을 읽어 내어, 이것을 보정량으로서, 다음 식에 의해 토크컨버터　속도비 (ρ) 를 산출한다.

ρ= (Np/Ne) - Δρ

Δρ= f(Ne, TVO) (3)

이것에 의해서도, 액셀페달 (8) 의 가압초기에 있어서의 센서불감에 의한 어긋남을 보정한 토크컨버터　속도비가 얻어지고, 무단변속기 (1) 로의 입력토크를 적절하게 추정할 수 있다.

또, 실시의 형태에서는, 토크컨버터　속도비를 구하기 위해서, 입력측 회전속도로 직접 엔진회전수센서 (11) 로부터 엔진회전수 (Ne) 를 읽어들이는 것으로 하고 있지만, 예를 들면 엔진을 제어하는 엔진 콘트롤유닛을 통하여 엔진회전수를 입력하는 경우에도 본 발명은 그대로 적용된다.

이상과 같이, 본 발명은, 토크컨버터를 통하여 엔진에 접속된 V벨트식의 무단변속기에 있어서, 가변풀리로의 라인압설정을 위해 무단변속기로의 입력 토크추정에 필요한 토크컨버터의 속도비를 구함에 있어서, 토크컨버터의 입력측 회전속도센서와 출력측 회전속도센서에서 검출된 각 회전속도의 단순비에 대하여, 액셀페달 가압직후의 영역에 있어서 입력측의 회전속도를 증대시키는 보정량을 산출하는 보정량산출부를 구비하고, 단순비를 상기 보정량에 의해 보정하여 속도비로 하는 것으로 하였기 때문에, 속도비의 실제의 변화에 대한 지연이 없다. 따라서, 토크비가 과소하게 요구되는 일이 없고, 무단변속기로의 입력 토크를 적절하게 추정할 수 있기 때문에, 과소인 라인압에 의한 V벨트와 가변풀리 사이의 미끄럼의 발생이 방지된다.

또한, 이 라인압 증대측으로의 보정은 액셀페달 가압직후의 영역이 대상이므로, 일율적으로 여유값을 부가하는 경우에 비교하여, 연비성능이나 내구성이 향상한다.

Claims

토크컨버터를 통하여 엔진에 접속되고, 제 1 풀리와 제 2 풀리로 이루어지는 가변 풀리와 V벨트를 가지며, 가변 풀리로의 유압을 제어하는 변속제어부에 의해 가변 풀리의 V벨트와의 접촉폭을 제어하여 제 1 풀리와 제 2 풀리사이의 변속비를 연속적으로 변화시키는 V벨트식의 차량용 무단변속기에 있어서,

상기 변속제어부는,

엔진의 출력토크를 연산하는 엔진 토크연산부와,

토크컨버터의 입력측의 회전속도를 검출하는 입력측 회전속도센서와,

토크컨버터의 출력측의 회전속도를 검출하는 출력측 회전속도센서와,

입력측 회전속도센서와 출력측 회전속도센서에서 검출된 각 회전속도에 의거하여, 토크컨버터 입출력간의 속도비를 연산하는 토크컨버터　속도비연산부와,

토크컨버터　속도비로부터 토크컨버터　입출력간의 토크비를 연산하는 토크비연산부와,

상기 토크비와 엔진의 출력토크로부터 무단변속기로의 입력토크를 추정하는 입력토크추정부와,

입력토크추정부에서 추정된 입력토크에 의거하여 가변 풀리로의 유압을 설정하는 라인압설정부로 이루어지고,

상기 토크컨버터　속도비연산부는, 출력측 회전속도센서와 입력측 회전속도센서에서 검출된 각 회전속도의 단순비에 대하여, 액셀페달 가압초기의 영역에 있어서 입력측의 회전속도를 증대시키는 보정량을 산출하는 보정량산출부를 구비하며, 단순비를 상기 보정량에 의해 보정한 속도비를 출력하는 것을 특징으로 하는 무단변속기의 변속제어장치.
제 1 항에 있어서, 상기 보정량 산출부는 상기 입력측의 회전속도의 역수에 비례하는 보정량을 산출하며,

상기 토크컨버터　속도비연산부는, 상기 출력측의 회전속도와 상기 보정량을 입력측의 회전속도에 가산한 값과의 비를 상기 속도비로 하는 것인 것을 특징으로 하는 무단변속기의 변속제어장치.
제 1 항에 있어서, 상기 입력측의 회전속도의 함수로서 보정량을 산출하며,

상기 토크컨버터　속도비연산부는, 출력측의 회전속도와 입력측의 회전속도의 단순비에 상기 보정량을 부가하여 속도비로 하는 것인 것을 특징으로 하는 무단변속기의 변속제어장치.
제 3 항에 있어서, 상기 보정량이, 상기 입력측의 회전속도가 소정회전속도보다 낮은 동안은 부 (負) 의 일정값으로, 입력측의 회전속도가 상기 소정회전속도 이상으로 되면 소정 구배로 상기 일정값으로부터 증대하는 직선으로 나타내어지는 것을 특징으로 하는 무단변속기의 변속제어장치.
제 1 항에 있어서, 상기 보정량 산출부는 상기 출력측의 회전속도의 함수로서 보정량을 산출하고,

상기 토크컨버터　속도비연산부는, 출력측의 회전속도와 입력측의 회전속도의 단순비에 상기 보정량을 부가하여 상기 속도비로 하는 것인 것을 특징으로 하는 무단변속기의 변속제어장치.
제 1 항에 있어서, 상기 보정량산출부에서 산출되는 보정량은, 엔진토크연산부에 의해 연산된 엔진의 출력토크가 크게 될수록 큰 보정량인 것을 특징으로 하는 무단변속기의 변속제어장치.