JPH08200461A - Ｖベルト式無段変速機のライン圧制御装置 - Google Patents
Ｖベルト式無段変速機のライン圧制御装置Info
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- JPH08200461A JPH08200461A JP718695A JP718695A JPH08200461A JP H08200461 A JPH08200461 A JP H08200461A JP 718695 A JP718695 A JP 718695A JP 718695 A JP718695 A JP 718695A JP H08200461 A JPH08200461 A JP H08200461A
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- pressure
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- continuously variable
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 Ｖベルト式無段変速機におけるライン圧を、
原動機の無負荷時においても適正に制御し得るライン制
御装置を構築する。 【構成】 コントローラ１７は入力情報から目標入力回
転数Ｎi を求め、これに対応してステップモータ２３に
よりリンク２２を介して弁２１を操作する。弁２１は制
御圧ＰS を調圧して、プーリ１，２間の伝動比を目標入
力回転数Ｎi に対応した比へ無段変速させる。元圧であ
るライン圧ＰL の制御に際しコントローラ１７はスロッ
トル開度ＴＶＯが０の無負荷時も含めて、トルクコンバ
ータ性能線図およびエンジン性能線図をもとに、入力ト
ルクを推定し、この入力トルクに対応した要求ライン圧
を求め、対応したデューティＤをソレノイド１４に指令
し、ライン圧ＰL を入力トルクに対応した要求ライン圧
に制御する。
原動機の無負荷時においても適正に制御し得るライン制
御装置を構築する。 【構成】 コントローラ１７は入力情報から目標入力回
転数Ｎi を求め、これに対応してステップモータ２３に
よりリンク２２を介して弁２１を操作する。弁２１は制
御圧ＰS を調圧して、プーリ１，２間の伝動比を目標入
力回転数Ｎi に対応した比へ無段変速させる。元圧であ
るライン圧ＰL の制御に際しコントローラ１７はスロッ
トル開度ＴＶＯが０の無負荷時も含めて、トルクコンバ
ータ性能線図およびエンジン性能線図をもとに、入力ト
ルクを推定し、この入力トルクに対応した要求ライン圧
を求め、対応したデューティＤをソレノイド１４に指令
し、ライン圧ＰL を入力トルクに対応した要求ライン圧
に制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、Ｖベルト式無段変速機
の変速制御に重要なライン圧を、特に原動機の無負荷状
態において適切に制御するためのライン圧制御装置に関
するものである。
の変速制御に重要なライン圧を、特に原動機の無負荷状
態において適切に制御するためのライン圧制御装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】Ｖベルト式無段変速機は、例えば特開昭
６１−１０５３４７号公報に記載のごとく、Ｖベルトを
巻き掛けした一対のプーリのうち、一方のプーリ（通常
はセカンダリプーリ）の可動フランジにライン圧を作用
させ、他方のプーリ（通常はプライマリプーリ）の可動
フランジには、ライン圧を変速制御弁により減圧して得
た変速制御圧を作用させ、該変速制御圧とライン圧との
差圧により、つまり変速制御圧を要求変速比に対応した
値に調圧することにより、変速比を無段階に制御するよ
う構成するのが普通である。
６１−１０５３４７号公報に記載のごとく、Ｖベルトを
巻き掛けした一対のプーリのうち、一方のプーリ（通常
はセカンダリプーリ）の可動フランジにライン圧を作用
させ、他方のプーリ（通常はプライマリプーリ）の可動
フランジには、ライン圧を変速制御弁により減圧して得
た変速制御圧を作用させ、該変速制御圧とライン圧との
差圧により、つまり変速制御圧を要求変速比に対応した
値に調圧することにより、変速比を無段階に制御するよ
う構成するのが普通である。
【０００３】ところでライン圧は、上記したところから
明らかなように両プーリ間に掛け渡したＶベルトの張力
に関与し、必要以上にライン圧を高くすることはＶベル
トの張力を過大にしてその耐久性を低下させることにな
り、かと言ってライン圧が低くてＶベルトの張力が少な
すぎると、スリップにより伝動効率の低下を招くだけで
なく、この場合もスリップによりＶベルトが磨耗して耐
久性を低下される。
明らかなように両プーリ間に掛け渡したＶベルトの張力
に関与し、必要以上にライン圧を高くすることはＶベル
トの張力を過大にしてその耐久性を低下させることにな
り、かと言ってライン圧が低くてＶベルトの張力が少な
すぎると、スリップにより伝動効率の低下を招くだけで
なく、この場合もスリップによりＶベルトが磨耗して耐
久性を低下される。
【０００４】従って一般的にライン圧は、ポンプ圧の減
圧により作りだすに際し、変速比毎に入力トルクに応じ
たぎりぎりの値に制御するのが常套である。ライン圧は
かように制御された値から高くても、低くてもＶベルト
の耐久性に悪影響を及ぼす。しかして、Ｖベルト式無段
変速機の前段における原動機を無負荷状態にした（アク
セルペダルを釈放した）惰性走行中は、入力トルクがエ
ンジンブレーキにより逆向きの負になることもあって、
当該入力トルクを検出し難いことから、本願出願人が開
発して市販中のＫ１１型系車「マーチ」に搭載したＶベ
ルト式無段変速機において採用されているように（詳し
くは、平成４年１月発行の同車解説書参照）、予想され
る最大逆トルクに対応した高い一定のライン圧に保持す
るのが普通であった。
圧により作りだすに際し、変速比毎に入力トルクに応じ
たぎりぎりの値に制御するのが常套である。ライン圧は
かように制御された値から高くても、低くてもＶベルト
の耐久性に悪影響を及ぼす。しかして、Ｖベルト式無段
変速機の前段における原動機を無負荷状態にした（アク
セルペダルを釈放した）惰性走行中は、入力トルクがエ
ンジンブレーキにより逆向きの負になることもあって、
当該入力トルクを検出し難いことから、本願出願人が開
発して市販中のＫ１１型系車「マーチ」に搭載したＶベ
ルト式無段変速機において採用されているように（詳し
くは、平成４年１月発行の同車解説書参照）、予想され
る最大逆トルクに対応した高い一定のライン圧に保持す
るのが普通であった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、上記文献に
記載されたものに代表される従来のＶベルト式無段変速
機のライン圧制御装置では、無負荷状態でライン圧を、
上記のように如何なる時も不足になることのないよう
な、一定の高い値に保持することから、無負荷状態での
ライン圧制御が不正確で、高すぎる場合が多く、従って
エンジンブレーキが効きすぎて運転者に違和感を与えた
り、無段変速機の作動油温が過熱気味になったり、何よ
りもＶベルトの耐久性が低下するのを免れないという問
題を生じていた。
記載されたものに代表される従来のＶベルト式無段変速
機のライン圧制御装置では、無負荷状態でライン圧を、
上記のように如何なる時も不足になることのないよう
な、一定の高い値に保持することから、無負荷状態での
ライン圧制御が不正確で、高すぎる場合が多く、従って
エンジンブレーキが効きすぎて運転者に違和感を与えた
り、無段変速機の作動油温が過熱気味になったり、何よ
りもＶベルトの耐久性が低下するのを免れないという問
題を生じていた。
【０００６】本発明は、無負荷状態における変速機入力
トルクを演算により求め、これに応じて無負荷時のライ
ン圧を制御することで、無負荷時と雖もライン圧が適切
に制御されるようになし、もって上述の問題を解消する
ことを目的とする。
トルクを演算により求め、これに応じて無負荷時のライ
ン圧を制御することで、無負荷時と雖もライン圧が適切
に制御されるようになし、もって上述の問題を解消する
ことを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この目的のため第１発明
によるＶベルト式無段変速機のライン圧制御装置は、Ｖ
ベルトを巻き掛けした一対のプーリのうち、一方のプー
リの可動フランジにライン圧を作用させ、他方のプーリ
の可動フランジには、ライン圧を変速制御弁により減圧
して得た変速制御圧を作用させ、該変速制御圧とライン
圧との差圧により変速比を無段階に制御するようにした
Ｖベルト式無段変速機において、無段変速機の前段にお
ける原動機の負荷状態が無負荷状態であるのを検知する
無負荷状態検知手段と、該手段による無負荷状態の検知
中において無段変速機の入力トルクを演算する無負荷時
入力トルク演算手段と、前記ライン圧を無負荷状態の検
知中において、前記演算した無負荷時入力トルクに対応
した値に調圧する無負荷時ライン圧調整手段とを設けた
ことを特徴とするものである。
によるＶベルト式無段変速機のライン圧制御装置は、Ｖ
ベルトを巻き掛けした一対のプーリのうち、一方のプー
リの可動フランジにライン圧を作用させ、他方のプーリ
の可動フランジには、ライン圧を変速制御弁により減圧
して得た変速制御圧を作用させ、該変速制御圧とライン
圧との差圧により変速比を無段階に制御するようにした
Ｖベルト式無段変速機において、無段変速機の前段にお
ける原動機の負荷状態が無負荷状態であるのを検知する
無負荷状態検知手段と、該手段による無負荷状態の検知
中において無段変速機の入力トルクを演算する無負荷時
入力トルク演算手段と、前記ライン圧を無負荷状態の検
知中において、前記演算した無負荷時入力トルクに対応
した値に調圧する無負荷時ライン圧調整手段とを設けた
ことを特徴とするものである。
【０００８】また第２発明によるＶベルト式無段変速機
のライン圧制御装置は、前記原動機の回転数を検出する
原動機回転数検出手段を付加し、前記無負荷時入力トル
ク演算手段は、該検出した原動機回転数毎の無負荷時入
力トルクを演算するよう構成したことを特徴とするもの
である。
のライン圧制御装置は、前記原動機の回転数を検出する
原動機回転数検出手段を付加し、前記無負荷時入力トル
ク演算手段は、該検出した原動機回転数毎の無負荷時入
力トルクを演算するよう構成したことを特徴とするもの
である。
【０００９】なお第３発明によるＶベルト式無段変速機
のライン圧制御装置は、無段変速機が現在選択中の変速
比を演算する変速比演算手段を付加し、前記無負荷時ラ
イン圧調整手段は前記無負荷時入力トルクだけでなく、
該演算した変速比に応じても無負荷状態検知中における
ライン圧を調圧するよう構成したことを特徴とするもの
である。
のライン圧制御装置は、無段変速機が現在選択中の変速
比を演算する変速比演算手段を付加し、前記無負荷時ラ
イン圧調整手段は前記無負荷時入力トルクだけでなく、
該演算した変速比に応じても無負荷状態検知中における
ライン圧を調圧するよう構成したことを特徴とするもの
である。
【００１０】更に第４発明によるＶベルト式無段変速機
のライン圧制御装置は、前記一方のプーリの可動フラン
ジに作用する遠心圧を演算する遠心圧演算手段を付加
し、前記無負荷時ライン圧調整手段は、該演算した遠心
圧だけライン圧を減圧するよう構成したことを特徴とす
るものである。
のライン圧制御装置は、前記一方のプーリの可動フラン
ジに作用する遠心圧を演算する遠心圧演算手段を付加
し、前記無負荷時ライン圧調整手段は、該演算した遠心
圧だけライン圧を減圧するよう構成したことを特徴とす
るものである。
【００１１】
【作用】第１発明においてＶベルト式無段変速機は、Ｖ
ベルトを介して一対のプーリ間で動力の受渡しを行う。
この際これら一対のプーリのうち、一方のプーリの可動
フランジにライン圧を作用させ、他方のプーリの可動フ
ランジには、このライン圧を変速制御弁により減圧して
得た変速制御圧を作用させることにより、Ｖベルト式無
段変速機は該変速制御圧とライン圧との差圧に応じた変
速比を無段階に達成することができる。従って、上記の
変速制御弁により変速制御圧を決定することで、任意の
変速比を得ることができる。
ベルトを介して一対のプーリ間で動力の受渡しを行う。
この際これら一対のプーリのうち、一方のプーリの可動
フランジにライン圧を作用させ、他方のプーリの可動フ
ランジには、このライン圧を変速制御弁により減圧して
得た変速制御圧を作用させることにより、Ｖベルト式無
段変速機は該変速制御圧とライン圧との差圧に応じた変
速比を無段階に達成することができる。従って、上記の
変速制御弁により変速制御圧を決定することで、任意の
変速比を得ることができる。
【００１２】ここで無負荷状態検知手段は、無段変速機
の前段における原動機の負荷状態が無負荷状態であるの
を検知し、該手段による無負荷状態の検知中において無
負荷時入力トルク演算手段は、無段変速機の入力トルク
を演算する。そして無負荷時ライン圧調整手段は、無負
荷状態の検知中において上記ライン圧を無負荷時入力ト
ルクに対応した値に調圧する。よって、無負荷時と雖も
ライン圧が入力トルクに応じ適切に制御されることとな
り、無負荷状態でのライン圧が高すぎる場合が多いとい
った前記従来装置の弊害を解消することができる。従っ
て従来装置で多発していた問題、つまり、無負荷状態で
のライン圧が高すぎることに起因し、エンジンブレーキ
が効きすぎて運転者に違和感を与えたり、無段変速機の
作動油温が過熱気味になったり、Ｖベルトの耐久性が低
下するといった問題を回避することができる。
の前段における原動機の負荷状態が無負荷状態であるの
を検知し、該手段による無負荷状態の検知中において無
負荷時入力トルク演算手段は、無段変速機の入力トルク
を演算する。そして無負荷時ライン圧調整手段は、無負
荷状態の検知中において上記ライン圧を無負荷時入力ト
ルクに対応した値に調圧する。よって、無負荷時と雖も
ライン圧が入力トルクに応じ適切に制御されることとな
り、無負荷状態でのライン圧が高すぎる場合が多いとい
った前記従来装置の弊害を解消することができる。従っ
て従来装置で多発していた問題、つまり、無負荷状態で
のライン圧が高すぎることに起因し、エンジンブレーキ
が効きすぎて運転者に違和感を与えたり、無段変速機の
作動油温が過熱気味になったり、Ｖベルトの耐久性が低
下するといった問題を回避することができる。
【００１３】第２発明においては、原動機回転数検出手
段が原動機の回転数を検出し、無負荷時入力トルク演算
手段が、該検出した原動機回転数毎の無負荷時入力トル
クを演算する。よって、演算した無負荷時入力トルクが
一層実際の値に近くなり、無負荷状態でライン圧が高す
ぎることのないようにするという第１発明の作用効果を
更に確実なものにすることができる。
段が原動機の回転数を検出し、無負荷時入力トルク演算
手段が、該検出した原動機回転数毎の無負荷時入力トル
クを演算する。よって、演算した無負荷時入力トルクが
一層実際の値に近くなり、無負荷状態でライン圧が高す
ぎることのないようにするという第１発明の作用効果を
更に確実なものにすることができる。
【００１４】第３発明においては、変速比演算手段が無
段変速機の現在選択中の変速比を演算し、無負荷時ライ
ン圧調整手段が無負荷時入力トルクだけでなく、該演算
した変速比に応じても無負荷状態検知中におけるライン
圧を調圧する。この場合、ライン圧が過不足のない適正
値に更に近い値となり、無負荷状態でライン圧を適切な
値に制御するという第１発明または第２発明の作用効果
を更に確実なものにすることができる。
段変速機の現在選択中の変速比を演算し、無負荷時ライ
ン圧調整手段が無負荷時入力トルクだけでなく、該演算
した変速比に応じても無負荷状態検知中におけるライン
圧を調圧する。この場合、ライン圧が過不足のない適正
値に更に近い値となり、無負荷状態でライン圧を適切な
値に制御するという第１発明または第２発明の作用効果
を更に確実なものにすることができる。
【００１５】第４発明においては、ライン圧をかけてい
る前記一方のプーリの可動フランジに作用する遠心圧を
演算し、無負荷時ライン圧調整手段は、該演算した遠心
圧だけライン圧を減圧する。この場合、遠心圧による影
響をも排除してライン圧を一層要求の値に近づけること
ができ、第１発明、または第２発明、若しくは第３発明
の作用効果を更に顕著なものにすることができる。
る前記一方のプーリの可動フランジに作用する遠心圧を
演算し、無負荷時ライン圧調整手段は、該演算した遠心
圧だけライン圧を減圧する。この場合、遠心圧による影
響をも排除してライン圧を一層要求の値に近づけること
ができ、第１発明、または第２発明、若しくは第３発明
の作用効果を更に顕著なものにすることができる。
【００１６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に
説明する。図１は、本発明によるＶベルト式無段変速機
のライン圧制御装置を変速制御装置と共に例示するもの
で、１は図示せざるエンジン（原動機）の回転を入力さ
れる入力プーリとしてのプライマリプーリ、２は変速後
の回転を出力する出力プーリとしてのセカンダリプーリ
を夫々示す。これらプライマリプーリ１およびセカンダ
リプーリ２間にＶベルト３を巻き掛けし、両プーリ１，
２に対するＶベルト３の巻き掛け円弧径を変化させてプ
ーリ間伝動比、つまり変速比を無段階に変更可能とす
る。
説明する。図１は、本発明によるＶベルト式無段変速機
のライン圧制御装置を変速制御装置と共に例示するもの
で、１は図示せざるエンジン（原動機）の回転を入力さ
れる入力プーリとしてのプライマリプーリ、２は変速後
の回転を出力する出力プーリとしてのセカンダリプーリ
を夫々示す。これらプライマリプーリ１およびセカンダ
リプーリ２間にＶベルト３を巻き掛けし、両プーリ１，
２に対するＶベルト３の巻き掛け円弧径を変化させてプ
ーリ間伝動比、つまり変速比を無段階に変更可能とす
る。
【００１７】これがためプライマリプーリ１は、固定フ
ランジ１ａに対向してプーリＶ溝を形成する可動フラン
ジ１ｂを軸線方向へ変位可能とし、セカンダリプーリ２
も、固定フランジ２ａに対向してプーリＶ溝を形成する
可動フランジ２ｂを軸線方向へ変位可能とする。そし
て、可動フランジ１ｂには固定フランジ１ａに向かう方
向に変速制御圧ＰS を作用させ、可動フランジ２ｂには
固定フランジ２ａに向かう方向にライン圧ＰL を作用さ
せ、変速制御圧ＰS とライン圧ＰL との差圧に応じ両プ
ーリ１，２に対するＶベルト３の巻き掛け円弧径を無段
階に変化させて、無段変速を行うものとする。
ランジ１ａに対向してプーリＶ溝を形成する可動フラン
ジ１ｂを軸線方向へ変位可能とし、セカンダリプーリ２
も、固定フランジ２ａに対向してプーリＶ溝を形成する
可動フランジ２ｂを軸線方向へ変位可能とする。そし
て、可動フランジ１ｂには固定フランジ１ａに向かう方
向に変速制御圧ＰS を作用させ、可動フランジ２ｂには
固定フランジ２ａに向かう方向にライン圧ＰL を作用さ
せ、変速制御圧ＰS とライン圧ＰL との差圧に応じ両プ
ーリ１，２に対するＶベルト３の巻き掛け円弧径を無段
階に変化させて、無段変速を行うものとする。
【００１８】ここでライン圧ＰL を制御するライン圧制
御系を説明するに、このライン圧制御系は圧力源１１
と、これからの作動油をライン圧ＰL に調圧するプレッ
シャーレギュレータ弁１２と、このプレッシャーレギュ
レータ弁にライン圧制御用のモディファイア圧Ｐm を供
給するためのプレッシャーモディファイア弁１３と、こ
のプレッシャーモディファイア弁１３を制御するライン
圧ソレノイド１４と、該ソレノイドに一定の圧力ＰC を
供給するパイロット弁１５とで構成する。
御系を説明するに、このライン圧制御系は圧力源１１
と、これからの作動油をライン圧ＰL に調圧するプレッ
シャーレギュレータ弁１２と、このプレッシャーレギュ
レータ弁にライン圧制御用のモディファイア圧Ｐm を供
給するためのプレッシャーモディファイア弁１３と、こ
のプレッシャーモディファイア弁１３を制御するライン
圧ソレノイド１４と、該ソレノイドに一定の圧力ＰC を
供給するパイロット弁１５とで構成する。
【００１９】プレッシャーレギュレータ弁１２は、圧力
源１１からの作動油を回路１６に漏洩させつつ、また必
要に応じてドレンポート１２a よりドレンしつつ、モデ
ィファイア圧Ｐm に応じたライン圧ＰL に調圧する。パ
イロット弁１５は回路１６から漏れ油を一定圧ＰC にし
てライン圧ソレノイド１４に供給し、ライン圧ソレノイ
ド１４は一定圧ＰC を駆動デューティＤに応じたデュー
ティ圧ＰD にしてモディファイア弁１３に印加する。モ
ディファイア弁１３は、回路１６から漏れ油をデューテ
ィ圧ＰD 、従ってライン圧ソレノイド１４の駆動デュー
ティＤに応じたモディファイア圧Ｐm にし、これをプレ
ッシャーレギュレータ弁１２に印加してライン圧ＰL の
上記制御に資する。よって、ライン圧ＰL はライン圧ソ
レノイド１４の駆動デューティＤを加減することで制御
することができ、ソレノイド駆動デューティＤはコント
ローラ１７により後述のごとくに決定することとする。
源１１からの作動油を回路１６に漏洩させつつ、また必
要に応じてドレンポート１２a よりドレンしつつ、モデ
ィファイア圧Ｐm に応じたライン圧ＰL に調圧する。パ
イロット弁１５は回路１６から漏れ油を一定圧ＰC にし
てライン圧ソレノイド１４に供給し、ライン圧ソレノイ
ド１４は一定圧ＰC を駆動デューティＤに応じたデュー
ティ圧ＰD にしてモディファイア弁１３に印加する。モ
ディファイア弁１３は、回路１６から漏れ油をデューテ
ィ圧ＰD 、従ってライン圧ソレノイド１４の駆動デュー
ティＤに応じたモディファイア圧Ｐm にし、これをプレ
ッシャーレギュレータ弁１２に印加してライン圧ＰL の
上記制御に資する。よって、ライン圧ＰL はライン圧ソ
レノイド１４の駆動デューティＤを加減することで制御
することができ、ソレノイド駆動デューティＤはコント
ローラ１７により後述のごとくに決定することとする。
【００２０】コントローラ１７は変速制御をも行うもの
で、この変速制御および上記ライン圧制御のためにコン
トローラ１７には、エンジンスロットル開度ＴＶＯを検
出するスロットル開度センサ（無負荷状態検知手段に相
当する）１８からの信号、プライマリプーリ１の回転数
Ｎpri を検出するためのプライマリプーリ回転センサ１
９からの信号、セカンダリプーリ２の回転数（車速）Ｎ
sec を検出するセカンダリプーリ回転センサ２０からの
信号、およびエンジン回転数Ｎe を検出するエンジン回
転センサ（原動機回転数検出手段に相当する）２７から
の信号をそれぞれ入力する。
で、この変速制御および上記ライン圧制御のためにコン
トローラ１７には、エンジンスロットル開度ＴＶＯを検
出するスロットル開度センサ（無負荷状態検知手段に相
当する）１８からの信号、プライマリプーリ１の回転数
Ｎpri を検出するためのプライマリプーリ回転センサ１
９からの信号、セカンダリプーリ２の回転数（車速）Ｎ
sec を検出するセカンダリプーリ回転センサ２０からの
信号、およびエンジン回転数Ｎe を検出するエンジン回
転センサ（原動機回転数検出手段に相当する）２７から
の信号をそれぞれ入力する。
【００２１】次いで変速制御系を説明するに、これは変
速制御圧ＰS を決定する変速制御弁２１と、変速リンク
２２と、ステップモータ２３とで構成する。変速リンク
２２は、一端をプライマリプーリ可動フランジ１ｂと共
に変位するシフタ２４に連節し、他端をステップモータ
２３により駆動されるよう連結し、両端間を変速制御弁
２１のスプール２１ａに枢着する。ここで変速制御弁２
１は回路２５からのライン圧ＰL を減圧して回路２６に
変速制御圧ＰS を作り出すもので、スプール２１ａを図
中上昇される時、変速制御圧回路２６をライン圧回路２
５に通じて変速制御圧ＰS を上昇させ、スプール２１ａ
を図中下降される時、変速制御圧回路２６をドレンポー
ト２１ｂに通じて変速制御圧ＰS を低下させるものと
し、スプール２１ａの上記ストロークをステップモータ
２３により変速リンク２２を介して制御する。そしてス
テップモータ２１の回転位置をコントローラ１７により
決定し、これにより以下の変速制御を実行するものとす
る。
速制御圧ＰS を決定する変速制御弁２１と、変速リンク
２２と、ステップモータ２３とで構成する。変速リンク
２２は、一端をプライマリプーリ可動フランジ１ｂと共
に変位するシフタ２４に連節し、他端をステップモータ
２３により駆動されるよう連結し、両端間を変速制御弁
２１のスプール２１ａに枢着する。ここで変速制御弁２
１は回路２５からのライン圧ＰL を減圧して回路２６に
変速制御圧ＰS を作り出すもので、スプール２１ａを図
中上昇される時、変速制御圧回路２６をライン圧回路２
５に通じて変速制御圧ＰS を上昇させ、スプール２１ａ
を図中下降される時、変速制御圧回路２６をドレンポー
ト２１ｂに通じて変速制御圧ＰS を低下させるものと
し、スプール２１ａの上記ストロークをステップモータ
２３により変速リンク２２を介して制御する。そしてス
テップモータ２１の回転位置をコントローラ１７により
決定し、これにより以下の変速制御を実行するものとす
る。
【００２２】この変速制御に当たってコントローラ１７
は、例えば図２に示す変速制御特性に対応したマップを
もとに車速Ｎsec およびスロットル開度ＴＶＯから目標
とすべき入力回転数Ｎi を求め、これに対応した変速指
令をステップモータ２３に発する。これによりステップ
モータ２３は指令通りの回転位置となり、変速リンク２
２をシフタ２４の周りに回動させて変速制御弁スプール
２１ａをストロークさせる。これにより変速制御弁２１
は、回路２６をライン圧回路２５およびドレンポート２
１ｂに対して同じ連通度にされた平衡位置からずれて、
変速制御圧ＰSを変化させ、両プーリ１，２の可動フラ
ンジ１ｂ，２ｂが変位することで変速比が上記の目標入
力回転数Ｎi に対応した変速比に持ち来たされる。
は、例えば図２に示す変速制御特性に対応したマップを
もとに車速Ｎsec およびスロットル開度ＴＶＯから目標
とすべき入力回転数Ｎi を求め、これに対応した変速指
令をステップモータ２３に発する。これによりステップ
モータ２３は指令通りの回転位置となり、変速リンク２
２をシフタ２４の周りに回動させて変速制御弁スプール
２１ａをストロークさせる。これにより変速制御弁２１
は、回路２６をライン圧回路２５およびドレンポート２
１ｂに対して同じ連通度にされた平衡位置からずれて、
変速制御圧ＰSを変化させ、両プーリ１，２の可動フラ
ンジ１ｂ，２ｂが変位することで変速比が上記の目標入
力回転数Ｎi に対応した変速比に持ち来たされる。
【００２３】この変速が進行するにつれてプライマリプ
ーリ１の可動フランジ１ｂはシフタ２４を介し変速リン
ク２２をステップモータ２３の周りで、変速制御弁スプ
ール２１ａを元のストローク位置に戻すよう回動させ、
変速比が上記の目標入力回転数Ｎi に対応した変速比に
なったところで変速制御弁２１が平衡位置に復帰して変
速制御を終了し、目標変速比を維持することができる。
ーリ１の可動フランジ１ｂはシフタ２４を介し変速リン
ク２２をステップモータ２３の周りで、変速制御弁スプ
ール２１ａを元のストローク位置に戻すよう回動させ、
変速比が上記の目標入力回転数Ｎi に対応した変速比に
なったところで変速制御弁２１が平衡位置に復帰して変
速制御を終了し、目標変速比を維持することができる。
【００２４】なお、ライン圧ＰL の制御に当たってコン
トローラ１７は、例えば図３に示すような構成とする
が、勿論同様な作用を行うフローチャートを実行するよ
うなものでもよいことは言うまでもない。速度比演算部
３１は、前記エンジンとプライマリプーリ１との間に介
装したトルクコンバータ（図示せず）の速度比ｅをｅ＝
Ｎe ／Ｎpri により算出し、トルク比演算部３２は、同
トルクコンバータのトルク比ｔを図４に例示するトルク
コンバータ性能線図から検索して求める。
トローラ１７は、例えば図３に示すような構成とする
が、勿論同様な作用を行うフローチャートを実行するよ
うなものでもよいことは言うまでもない。速度比演算部
３１は、前記エンジンとプライマリプーリ１との間に介
装したトルクコンバータ（図示せず）の速度比ｅをｅ＝
Ｎe ／Ｎpri により算出し、トルク比演算部３２は、同
トルクコンバータのトルク比ｔを図４に例示するトルク
コンバータ性能線図から検索して求める。
【００２５】エンジントルク推定部３３は、例えば図５
に示すエンジン性能線図をもとに、エンジン回転数Ｎe
およびスロットル開度ＴＶＯからエンジントルクＴe を
検索して求める。無負荷時入力トルク演算手段に相当す
る入力トルク推定部３４は、トルクコンバータの入出力
要素間を直結するロックアップ信号Ｌ／Ｕの有無に応じ
て、非ロックアップ時なら変速機入力トルクＴi をエン
ジントルクＴe とトルク比ｔとの乗算Ｔi ＝Ｔe ×ｔに
より演算し、ロックアップ時ならエンジントルクＴe を
そのまま変速機入力トルクＴi とする。
に示すエンジン性能線図をもとに、エンジン回転数Ｎe
およびスロットル開度ＴＶＯからエンジントルクＴe を
検索して求める。無負荷時入力トルク演算手段に相当す
る入力トルク推定部３４は、トルクコンバータの入出力
要素間を直結するロックアップ信号Ｌ／Ｕの有無に応じ
て、非ロックアップ時なら変速機入力トルクＴi をエン
ジントルクＴe とトルク比ｔとの乗算Ｔi ＝Ｔe ×ｔに
より演算し、ロックアップ時ならエンジントルクＴe を
そのまま変速機入力トルクＴi とする。
【００２６】変速比演算手段に相当する変速比演算部３
５は、無段変速機の入出力プーリ間伝動比ｉをｉ＝Ｎ
sec ／Ｎpri により算出し、要求ライン圧演算部３６は
例えば図６に示すような要求ライン圧特性をもとに、変
速機入力トルクＴi 毎に変速比ｉに対応した要求ライン
圧Ｐ0 を検索する。ここで遠心圧演算手段に相当する遠
心圧演算部３７は、ライン圧ＰL が作用するセカンダリ
プーリ２への遠心圧Ｐ1をＰ1 ＝Ｋ・Ｎsec 2 （但し、
Ｋは定数）により算出し、補償器３８は上記の要求ライ
ン圧Ｐ0 から遠心圧Ｐ1 を減算した値Ｐ0 −Ｐ1 を目標
ライン圧として、図７に例示するような許容最大ライン
圧がセットされたリミッター３９に通過させることによ
り、この許容最大ライン圧を越えることのない目標ライ
ン圧ＰL を決定する。
５は、無段変速機の入出力プーリ間伝動比ｉをｉ＝Ｎ
sec ／Ｎpri により算出し、要求ライン圧演算部３６は
例えば図６に示すような要求ライン圧特性をもとに、変
速機入力トルクＴi 毎に変速比ｉに対応した要求ライン
圧Ｐ0 を検索する。ここで遠心圧演算手段に相当する遠
心圧演算部３７は、ライン圧ＰL が作用するセカンダリ
プーリ２への遠心圧Ｐ1をＰ1 ＝Ｋ・Ｎsec 2 （但し、
Ｋは定数）により算出し、補償器３８は上記の要求ライ
ン圧Ｐ0 から遠心圧Ｐ1 を減算した値Ｐ0 −Ｐ1 を目標
ライン圧として、図７に例示するような許容最大ライン
圧がセットされたリミッター３９に通過させることによ
り、この許容最大ライン圧を越えることのない目標ライ
ン圧ＰL を決定する。
【００２７】無負荷時ライン圧調整手段に相当するライ
ン圧ソレノイドデューティ決定部４０は例えば図８のよ
うなマップをもとに、上記の目標ライン圧ＰL に対応し
たデューティＤを決定し、これをライン圧ソレノイド１
４に出力する。ここでソレノイド１４は、パイロット弁
１５からの一定圧ＰC を駆動デューティＤに応じたデュ
ーティ圧ＰD にしてモディファイア弁１３に印加し、モ
ディファイア弁１３はデューティＤに応じたモディファ
イア圧Ｐm をプレッシャーレギュレータ弁１２に印加
し、プレッシャーレギュレータ弁１２は、圧力源１１か
らの作動油をデューティＤに応じたライン圧ＰL に調圧
する。以上によりライン圧は、上記したように設定した
目標ライン圧ＰL に制御されることとなる。
ン圧ソレノイドデューティ決定部４０は例えば図８のよ
うなマップをもとに、上記の目標ライン圧ＰL に対応し
たデューティＤを決定し、これをライン圧ソレノイド１
４に出力する。ここでソレノイド１４は、パイロット弁
１５からの一定圧ＰC を駆動デューティＤに応じたデュ
ーティ圧ＰD にしてモディファイア弁１３に印加し、モ
ディファイア弁１３はデューティＤに応じたモディファ
イア圧Ｐm をプレッシャーレギュレータ弁１２に印加
し、プレッシャーレギュレータ弁１２は、圧力源１１か
らの作動油をデューティＤに応じたライン圧ＰL に調圧
する。以上によりライン圧は、上記したように設定した
目標ライン圧ＰL に制御されることとなる。
【００２８】ところで本例においては、図５に示すよう
にエンジントルクＴe が逆トルクとなる、スロットル開
度ＴＶＯを０／８にしたエンジン無負荷時も、エンジン
トルクＴe をエンジン回転数Ｎe に応じて逐一正確に求
め、これから変速機入力トルクＴi を正確に推定して、
図６に示すごとく該変速機入力トルクＴi に応じた、変
速比ｉ毎の過不足のない目標ライン圧ＰL となるような
ライン圧制御を行うことから、従来装置で生じていた前
記の問題、つまり無負荷運転時にライン圧を必要以上に
高く設定せざるを得なかったため、エンジンブレーキが
効きすぎて運転者に違和感を与えたり、無段変速機の作
動油温が過熱気味になったり、Ｖベルトの耐久性が低下
するといった諸々の問題を一挙に解消することができ
る。
にエンジントルクＴe が逆トルクとなる、スロットル開
度ＴＶＯを０／８にしたエンジン無負荷時も、エンジン
トルクＴe をエンジン回転数Ｎe に応じて逐一正確に求
め、これから変速機入力トルクＴi を正確に推定して、
図６に示すごとく該変速機入力トルクＴi に応じた、変
速比ｉ毎の過不足のない目標ライン圧ＰL となるような
ライン圧制御を行うことから、従来装置で生じていた前
記の問題、つまり無負荷運転時にライン圧を必要以上に
高く設定せざるを得なかったため、エンジンブレーキが
効きすぎて運転者に違和感を与えたり、無段変速機の作
動油温が過熱気味になったり、Ｖベルトの耐久性が低下
するといった諸々の問題を一挙に解消することができ
る。
【００２９】また、ライン圧ＰL を作用させるべきセカ
ンダリプーリ２の回転に伴い、これに加わる遠心圧Ｐ1
を差し引いて目標ライン圧ＰL を決定することから、該
遠心圧Ｐ1 が原因でセカンダリプーリ２の作用圧が過大
になるのを防止することができ、遠心圧Ｐ1 で上記実施
例の作用効果が相殺されるのを回避することができる。
ンダリプーリ２の回転に伴い、これに加わる遠心圧Ｐ1
を差し引いて目標ライン圧ＰL を決定することから、該
遠心圧Ｐ1 が原因でセカンダリプーリ２の作用圧が過大
になるのを防止することができ、遠心圧Ｐ1 で上記実施
例の作用効果が相殺されるのを回避することができる。
【００３０】
【発明の効果】かくして第１発明によるＶベルト式無段
変速機のライン圧制御装置は、請求項１に記載のごと
く、無段変速機の前段における原動機の無負荷状態にお
いて、無段変速機の入力トルクを演算し、ライン圧を当
該無負荷時の入力トルクに対応した値に調圧する構成に
したから、無負荷時と雖もライン圧が入力トルクに応じ
た適正値に制御されることとなり、無負荷状態でのライ
ン圧が高すぎることが多いことに起因して従来多発して
いた問題、つまり、エンジンブレーキが効きすぎて運転
者に違和感を与えたり、無段変速機の作動油温が過熱気
味になったり、Ｖベルトの耐久性が低下するといった問
題を回避することができる。
変速機のライン圧制御装置は、請求項１に記載のごと
く、無段変速機の前段における原動機の無負荷状態にお
いて、無段変速機の入力トルクを演算し、ライン圧を当
該無負荷時の入力トルクに対応した値に調圧する構成に
したから、無負荷時と雖もライン圧が入力トルクに応じ
た適正値に制御されることとなり、無負荷状態でのライ
ン圧が高すぎることが多いことに起因して従来多発して
いた問題、つまり、エンジンブレーキが効きすぎて運転
者に違和感を与えたり、無段変速機の作動油温が過熱気
味になったり、Ｖベルトの耐久性が低下するといった問
題を回避することができる。
【００３１】第２発明によるＶベルト式無段変速機のラ
イン圧制御装置は、請求項２に記載のごとく、無負荷時
入力トルクを演算するに際し、原動機回転数を検出し、
この原動機回転数毎の無負荷時入力トルクを演算する構
成にしたから、演算した無負荷時入力トルクが一層実際
の値に近くなり、無負荷状態でライン圧を適正にすると
いう第１発明の作用効果を更に確実なものにすることが
できる。
イン圧制御装置は、請求項２に記載のごとく、無負荷時
入力トルクを演算するに際し、原動機回転数を検出し、
この原動機回転数毎の無負荷時入力トルクを演算する構
成にしたから、演算した無負荷時入力トルクが一層実際
の値に近くなり、無負荷状態でライン圧を適正にすると
いう第１発明の作用効果を更に確実なものにすることが
できる。
【００３２】第３発明によるＶベルト式無段変速機のラ
イン圧制御装置は、請求項３に記載のごとく、無段変速
機の現在選択中の変速比を演算し、無負荷時のライン圧
制御に際し、無負荷時入力トルクだけでなく、該演算し
た変速比に応じても無負荷時におけるライン圧を制御す
る構成にしたから、無負荷時のライン圧を一層過不足の
ない適正な値に制御することができ、第１発明または第
２発明の作用効果を更に確実なものにすることができ
る。
イン圧制御装置は、請求項３に記載のごとく、無段変速
機の現在選択中の変速比を演算し、無負荷時のライン圧
制御に際し、無負荷時入力トルクだけでなく、該演算し
た変速比に応じても無負荷時におけるライン圧を制御す
る構成にしたから、無負荷時のライン圧を一層過不足の
ない適正な値に制御することができ、第１発明または第
２発明の作用効果を更に確実なものにすることができ
る。
【００３３】第４発明によるＶベルト式無段変速機のラ
イン圧制御装置は、請求項４に記載のごとく、ライン圧
をかけている側のプーリの可動フランジに作用する遠心
圧を演算し、無負荷時のライン圧制御に際し、該演算し
た遠心圧だけライン圧を減圧する構成にしたから、遠心
圧による影響をも排除してライン圧を一層要求の値に近
づけることができ、第１発明、または第２発明、若しく
は第３発明の作用効果を更に顕著なものにすることがで
きる。
イン圧制御装置は、請求項４に記載のごとく、ライン圧
をかけている側のプーリの可動フランジに作用する遠心
圧を演算し、無負荷時のライン圧制御に際し、該演算し
た遠心圧だけライン圧を減圧する構成にしたから、遠心
圧による影響をも排除してライン圧を一層要求の値に近
づけることができ、第１発明、または第２発明、若しく
は第３発明の作用効果を更に顕著なものにすることがで
きる。
【図１】本発明によるＶベルト式無段変速機のライン圧
制御装置を、変速制御装置と共に例示する油圧制御シス
テム図である。
制御装置を、変速制御装置と共に例示する油圧制御シス
テム図である。
【図２】同例において変速制御に用いる通常の変速制御
パターンを示す線図である。
パターンを示す線図である。
【図３】同例におけるコントローラのライン圧制御部に
係わる機能別ブロック線図である。
係わる機能別ブロック線図である。
【図４】トルクコンバータの速度比とトルク比との関係
を示す性能線図である。
を示す性能線図である。
【図５】エンジントルクを求めるのに用いたエンジン性
能線図である。
能線図である。
【図６】変速機入力トルクと変速比とで規定される要求
ライン圧特性を示す線図である。
ライン圧特性を示す線図である。
【図７】許容最大ライン圧の限界値を示す特性図であ
る。
る。
【図８】目標ライン圧に対するライン圧ソレノイドデュ
ーティの関係線図である。
ーティの関係線図である。
１ プライマリプーリ 1b 可動フランジ ２ セカンダリプーリ 2b 可動フランジ ３ Ｖベルト 11 圧力源 12 プレッシャーレギュレータ弁 13 プレッシャーモディファイア弁 14 ライン圧ソレノイド 15 パイロット弁 17 コントローラ 18 スロットル開度センサ（無負荷状態検知手段） 19 プライマリプーリ回転センサ 20 セカンダリプーリ回転センサ 21 変速制御弁 22 変速リンク 23 ステップモータ 24 シフタ 25 ライン圧回路 26 変速制御圧回路 27 エンジン回転センサ（原動機回転数検出手段） 31 速度比演算部 32 トルク比演算部 33 エンジントルク推定部 34 入力トルク推定部（無負荷時入力トルク演算手段） 35 変速比演算部（変速比演算手段） 36 要求ライン圧演算部 37 遠心圧演算部（遠心圧演算手段） 38 補償器 39 リミッター 40 ライン圧ソレノイドデューティ決定部（無負荷時ラ
イン圧調整手段）
イン圧調整手段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ１６Ｈ 59:42 C2,C4 59:70 C3
Claims (4)
- 【請求項１】 Ｖベルトを巻き掛けした一対のプーリの
うち、一方のプーリの可動フランジにライン圧を作用さ
せ、他方のプーリの可動フランジには、ライン圧を変速
制御弁により減圧して得た変速制御圧を作用させ、該変
速制御圧とライン圧との差圧により変速比を無段階に制
御するようにしたＶベルト式無段変速機において、 無段変速機の前段における原動機の負荷状態が無負荷状
態であるのを検知する無負荷状態検知手段と、 該手段による無負荷状態の検知中において無段変速機の
入力トルクを演算する無負荷時入力トルク演算手段と、 前記ライン圧を無負荷状態の検知中において、前記演算
した無負荷時入力トルクに対応した値に調圧する無負荷
時ライン圧調整手段とを具備することを特徴とするＶベ
ルト式無段変速機のライン圧制御装置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記原動機の回転数
を検出する原動機回転数検出手段を付加し、前記無負荷
時入力トルク演算手段は、該検出した原動機回転数毎の
無負荷時入力トルクを演算するよう構成したことを特徴
とするＶベルト式無段変速機のライン圧制御装置。 - 【請求項３】 請求項１または２において、無段変速機
が現在選択中の変速比を演算する変速比演算手段を付加
し、前記無負荷時ライン圧調整手段は前記無負荷時入力
トルクだけでなく、該演算した変速比に応じても無負荷
状態検知中におけるライン圧を調圧するよう構成したこ
とを特徴とするＶベルト式無段変速機のライン圧制御装
置。 - 【請求項４】 請求項１ないし３のいずれか１項におい
て、前記一方のプーリの可動フランジに作用する遠心圧
を演算する遠心圧演算手段を付加し、前記無負荷時ライ
ン圧調整手段は、該演算した遠心圧だけライン圧を減圧
するよう構成したことを特徴とするＶベルト式無段変速
機のライン圧制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP718695A JP3520588B2 (ja) | 1995-01-20 | 1995-01-20 | Ｖベルト式無段変速機のライン圧制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP718695A JP3520588B2 (ja) | 1995-01-20 | 1995-01-20 | Ｖベルト式無段変速機のライン圧制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08200461A true JPH08200461A (ja) | 1996-08-06 |
| JP3520588B2 JP3520588B2 (ja) | 2004-04-19 |
Family
ID=11659032
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP718695A Expired - Lifetime JP3520588B2 (ja) | 1995-01-20 | 1995-01-20 | Ｖベルト式無段変速機のライン圧制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3520588B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0890763A2 (en) | 1997-07-11 | 1999-01-13 | Nissan Motor Company, Limited | Control system for continuously variable transmission |
| US6030313A (en) * | 1997-07-25 | 2000-02-29 | Nissan Motor Co., Ltd. | Control system for continuously variable transmission |
| US6217469B1 (en) | 1997-07-16 | 2001-04-17 | Nissan Motor Co., Ltd. | Control system for continuously variable transmission |
| US10851892B2 (en) | 2016-06-14 | 2020-12-01 | Perkins Engines Company Limited | Method of estimating torque in a continuously variable transmission |
-
1995
- 1995-01-20 JP JP718695A patent/JP3520588B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0890763A2 (en) | 1997-07-11 | 1999-01-13 | Nissan Motor Company, Limited | Control system for continuously variable transmission |
| US6007452A (en) * | 1997-07-11 | 1999-12-28 | Nissan Motor Co., Ltd. | Line pressure control system for continuously variable transmission accounting for input load changes caused by inertia during shifting |
| US6217469B1 (en) | 1997-07-16 | 2001-04-17 | Nissan Motor Co., Ltd. | Control system for continuously variable transmission |
| US6030313A (en) * | 1997-07-25 | 2000-02-29 | Nissan Motor Co., Ltd. | Control system for continuously variable transmission |
| US10851892B2 (en) | 2016-06-14 | 2020-12-01 | Perkins Engines Company Limited | Method of estimating torque in a continuously variable transmission |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3520588B2 (ja) | 2004-04-19 |
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