JPH09217800A

JPH09217800A - 変速機の油圧制御装置

Info

Publication number: JPH09217800A
Application number: JP2776996A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Yamamoto; 雅弘山本
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1996-02-15
Filing date: 1996-02-15
Publication date: 1997-08-19

Abstract

(57)【要約】【課題】ベルト式無段変速機等の油圧制御装置におい
て、油圧ＳＷによる学習補正により安価にシステムを構
成し、補正作動を油圧が性能に影響しない条件で働かせ
ることでその学習処理や判定を比較的単純で信頼性の高
いものできる制御装置とする。【解決手段】例えばライン圧Ｐ_Lを電子制御するベル
ト式無段変速機において、ライン圧回路２５に油圧ＳＷ
４１を設ける。コントローラ１７は作動圧の大小が変速
機の動作に影響しないような条件下で検出用の油圧を一
定間隔に発生し、そのときの油圧ＳＷ４１の応答有無に
応じて作動圧の補正量を学習制御する。検出用油圧は、
好ましくは、車両停車中にこれを発生する。また、検出
用油圧は、停車中に一時的に発生させると、高油圧によ
る耐久性の悪化を防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の変速機構の
油圧作動に用いる作動圧を電子制御可能な油圧制御装置
に関するものであり、また、特に、例えば高油圧を使用
するようなＶベルト式無段変速機等に適用して好適な作
動圧の制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種油圧制御装置において、油圧制御
を行う場合、オープン制御を用いることができる。オー
プン制御では、その時の変速比やスロットル開度などに
合わせて自動的に作動圧を変更制御して狙い通りのもの
が得られるよう、変速機コントローラからの制御指示に
より、作動圧制御系は油圧制御を行うことができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかして、上記のよう
な油圧制御に当たり、例えばライン圧制御指令値−シス
テム出力特性の個体差ばらつきなどで、それが実際の予
定した目標出力とずれることがあり、この場合、正確な
ライン圧制御を期しがたい。即ち、この場合、油圧制御
はオープン制御であるので、使用されるソレノイド等の
出力圧ばらつきや、各部の劣化等によって、これら個体
差や、あるいはその後の経年変化などで指示通りの油圧
（実油圧）が出ない場合がある。

【０００４】特に、無段変速機の場合でいえば、その変
速機構により変速比を無段階に制御し得るようにしたＶ
ベルト式の無段変速機やトロイダル型の無段変速機等が
あるが、例えば高油圧のライン圧をベルト伝動機構の作
動圧として必要とされるＶベルト式無段変速機の場合、
コントロール用ソレノイド等の出力圧のばらつきなどで
そのライン圧が所要値から大きくずれるようなことが生
ずると、それに左右されるところは大きく、ベルト保証
や燃費等の面でも影響が生ずることになる。

【０００５】また、油圧センサを用いたフィードバック
（Ｆ／Ｂ）方式は、従来、無段変速機の油圧制御におい
て、提案されているものがある。これは、ライン圧回路
に油圧センサを接続し、その変速機コントローラは常時
該センサからの入力を取り込み、Ｆ／Ｂ制御で油圧制御
を実行させる。

【０００６】しかし、そうした油圧センサを用いたＦ／
Ｂ方式では、油圧値を逐次センシングする高価な油圧セ
ンサが不可欠で、コスト高になる等の難点がある。更に
は、Ｆ／Ｂ制御処理のため必要な演算処理（プログラ
ム）を組み込むことも要求されるなど、Ｆ／Ｂ制御が必
要とされないオープン制御とは違った不利もある。ま
た、特に、高油圧作動のＶベルト式無段変速機の場合
は、その必要とされる高油圧のライン圧値の範囲まで対
象として検知する油圧センサが要求されることとなる。

【０００７】本発明は、上述の不利、不便を解消し、そ
のような高価な油圧センサを用いることもなしに、作動
圧の適切かつ簡単な自己補正を可能にし、安価にシステ
ムを構成し得て、使用ソレノイド等の個体差、経年変化
などによらず適正な作動圧制御をすることができる油圧
制御を実現しようというものである。また、高油圧作動
のベルト式無段変速機等の油圧制御装置であっても、油
圧スイッチによる学習補正をもって、適切に上記のこと
を実現し得、更にまた、制御に要する処理なども比較的
単純で信頼性の高いものとできる無段変速機の油圧制御
装置を提供しようというものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明によって、以下の
変速機の油圧制御装置が提供される。即ち、車両の変速
機構の油圧作動の用に供される作動圧を制御可能な変速
機の油圧制御装置であって、作動圧の大小が変速機の動
作に影響しないような条件下で検出用の油圧を発生さ
せ、そのときの作動圧回路における油圧検出手段の応答
の有無に応じて作動圧の補正量を学習制御するようにし
てなる、ことを特徴とするものである。また、車両の変
速機構の油圧作動の用に供される作動圧を制御可能な変
速機の油圧制御装置であって、作動圧回路に油圧検出手
段を設け、作動圧の大小が変速機の動作に影響しないよ
うな条件下で検出用の油圧を一定間隔に発生し、斯く発
生される検出用油圧による前記油圧検出手段の応答の有
無に応じて作動圧の補正量を学習制御する手段を備えて
なる、ことを特徴とするものである。

【０００９】また、上記において、前記変速機は、ベル
ト伝動機構によるプーリ伝動比の変更により変速比を無
段階に制御する高油圧作動のベルト式無段変速機であっ
て、該ベルト伝動機構の油圧作動に供するライン圧を調
圧するライン圧調圧弁と、そのライン圧より低い一定圧
を得るよう調圧する一定圧調圧弁と、その一定圧から信
号圧を生成するソレノイド弁とを有するライン圧制御系
を備え、該ライン圧制御系のライン圧回路に油圧検出手
段として油圧スイッチが配されるとともに、該変速機を
搭載した車両の停車中を検知する手段と、該手段により
検知される車両の停車中に検出用油圧を発生させる手段
とを有し、その検出用油圧による該油圧スイッチのＯ
Ｎ，ＯＦＦにより学習制御での補正量修正を行うように
してなる、ことを特徴とするものである。

【００１０】また、前記検出用油圧は車両停車中に一時
的に発生させる、ことを特徴とするものである。また、
ライン圧制御用の制御圧を前記ライン圧調圧弁に供給す
るプレッシャーモディファイア弁を更に有する、ことを
特徴とするものである。

【００１１】

【発明の効果】本発明においては、変速機構の油圧作動
に供する作動圧の制御装置において、作動圧の大小が変
速機の動作に影響しないような条件下で検出用の油圧を
発生させ、そのときの作動圧回路における油圧検出手段
の応答の有無に応じて作動圧の補正量を学習制御するこ
とができる。従って、Ｆ／Ｂ制御での高価な油圧センサ
を用いることもなしに作動圧の適切かつ簡単な自己補正
を可能にし、また、簡単な油圧スイッチによる学習補正
により安価にシステムを構成することができ、かつ、シ
ステムで使用するソレノイド等の個体差による出力圧の
ばらつきがあってもそれによらずに、また、経年変化な
どにもよらずに、正確な作動圧制御を可能ならしめる機
能を有する油圧制御装置を実現することができる。ま
た、補正作動を油圧が性能に影響しない条件で働かせる
ことで、学習処理や判定を比較的単純で信頼性の高いも
のにできる。また、この場合、好ましくは、請求項２記
載のもののように、作動圧回路に油圧検出手段を設ける
一方、その検出用の油圧を一定間隔に発生し、斯く発生
される検出用油圧による当該油圧検出手段の応答の有無
に応じて作動圧の補正量を学習制御する手段を備える構
成として、本発明は実施でき、同様に上記のことを実現
することができる。

【００１２】また、本発明は、請求項３記載の如く、高
油圧を使用するようなベルト式無段変速機に適用して好
適に実施でき、この場合は、そのベルト式無段変速機の
ライン圧制御系、油圧スイッチ、停車中検知手段、検出
用油圧発生手段のそれぞれを有して、その車両の停車中
に発生させる検出用油圧による当該油圧スイッチのＯ
Ｎ，ＯＦＦにより学習制御での補正量修正を行うよう、
油圧制御装置を構成することができ、同様に上記のこと
を実現することができる。これにより、このものので
は、上記作用効果を奏するほか、この種無段変速機の油
圧制御装置として極めて有用で効果的なものともなる利
点がある。

【００１３】ベルトク式無段変速機においてそのベルト
クランプ用に高い油圧が必要とされる場合にあっても、
本発明によれば、コントロール用のソレノイド弁として
は、コストアップの要因となる耐圧の高いものを使用す
るといったようなことも避けつつ、耐圧の低いものの適
用を可能ならしめるものであって、たとえ、かかる使用
ソレノイド弁のばらつき等があっても、それによる高油
圧のライン圧側の変動については、上記の停車中での発
生検出用油圧に基づく油圧スイッチのＯＮ，ＯＦＦによ
る補正量修正で得られる学習結果でその都度適切にライ
ン圧の自己補正可能である。よって、ベルト保証や燃費
上の面で支障が生ずることも回避し得、結果、高価な油
圧センサの使用が不要なのはもとより、ライン圧制御系
の油圧ゲインを落とそうして耐圧の高いコントロール用
ソレノイド弁を導入することとした場合に要するコスト
の面でも、かかるベルト保証、燃費上の面からも、それ
らの両立をも図り得て、その効果をより発揮させること
ができる。

【００１４】また、この場合、請求項４記載のもののよ
うに、検出用油圧は車両停車中に一時的に発生させる構
成として、本発明は実施でき、同様に上記のことを実現
することができる。この場合は、更に、高油圧による耐
久性の悪化を防止できる。かかる検出用油圧を発生させ
ての学習の時期は、好ましくは、アイドリング時であ
り、かつニュートラルレンジであり、かつ変速機油温正
常時であって、かつ停車中とすることができる。また、
請求項５記載の如く、ライン圧制御用の制御圧をそのラ
イン圧調圧弁に供給するプレッシャーモディファイア弁
を更に有する構成として、本発明は実施でき、同様に上
記のことを実現することができる。この場合は、ゲイン
大となる点でも、より効果的である。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき説明する。図１乃至図３は、本発明の一実施例
に係る油圧制御装置を例えばＶベルト式の無段変速機
（ＣＶＴ）に適用した場合の例を示す。図１において、
本ベルト式無段変速機は、エンジン回転が伝えられる駆
動側の入力プーリとしてのプライマリプーリ１と、変速
後の回転を出力する出力プーリとしてのセカンダリプー
リ２とを備え、これらプライマリプーリ１及びセカンダ
リプーリ２間にＶベルト３を巻き掛けして変速のための
伝動系（Ｖベルト伝動機構）を構成する。

【００１６】また、図示しないが、該変速機の伝動系
は、更に、車両のエンジンからの回転を伝達する流体伝
動装置のトルクコンバータ、前後進切換え機構を備え、
これらトルクコンバータ、前後進切換え機構を順次経
て、その前後進切換え機構からの回転がプライマリプー
リ１に入力されるものとする。また、トルクコンバータ
（Ｔ／Ｃ）は、作動圧によりその締結、開放が制御され
る油圧作動のロックアップクラッチを有し、該クラッチ
の締結時、流体伝動状態（コンバータ状態）から入出力
要素間を直結された直結伝動状態（ロックアップ状態）
に切り換わるものとする。

【００１７】Ｖベルト伝動機構は、プライマリプーリ１
への回転をＶベルト３を介してセカンダリプーリ２へ伝
達する。Ｖベルト式無段変速機は、こられ両プーリ１，
２に対するＶベルト３の巻き掛け円弧径を変化させてプ
ーリ間伝動比、つまり変速比を無段階に変更可能であ
る。

【００１８】かかる無段変速を可能にするために、プラ
イマリプーリ１は、固定フランジ１ａに対向してプーリ
Ｖ溝を形成する可動フランジ１ｂを軸線方向へ変位可能
とし、セカンダリプーリ２も、固定フランジ２ａに対向
してプーリＶ溝を形成する可動フランジ２ｂを軸線方向
へ変位可能とする。そして、可動フランジ１ｂには固定
フランジ１ａに向かう方向に変速制御圧Ｐ_Sを作用さ
せ、可動フランジ２ｂには固定フランジ２ａに向かう方
向にライン圧Ｐ_Lを作用させ、変速制御圧Ｐ_Sとライン
圧Ｐ_Lとの差圧に応じ両プーリ１，２に対するＶベルト
３の巻き掛け円弧径を無段階に変化させて、無段変速を
行うものとする。

【００１９】ここで、変速制御系を説明するに、これ
は、変速制御圧Ｐ_Sを決定する変速制御弁２１と、変速
リンク２２と、ステップモータ２３とで構成する。変速
リンク２２は、一端をプライマリプーリ可動フランジ１
ｂと共に変位するシフタ２４に連節し、他端をステップ
モータ２３により回動されるよう連結し、両端間を変速
制御弁２１のスプール２１ａに枢着する。ここに、変速
制御弁２１は、作動圧回路としての回路２５（ライン圧
回路）からのライン圧Ｐ_Lを減圧して回路２６（変速制
御圧回路）に変速制御圧Ｐ_Sを作り出すもので、スプー
ル２１ａを図中上昇される時、変速制御圧回路２６をラ
イン圧回路２５に通じて変速制御圧Ｐ_Sを上昇させ、ス
プール２１ａを図中下降される時、変速制御圧回路２６
をドレンポート２１ｂに通じて変速制御圧Ｐ_Sを低下さ
せるものとし、スプール２１ａの上記ストロークをステ
ップモータ２３により変速リンク２２を介して制御す
る。ステップモータ２３の回転位置は、これをコントロ
ーラ１７により決定し、これにより変速制御を実行する
ものとする。

【００２０】一方、上記の如き変速の用に供されるライ
ン圧Ｐ_Lを制御するライン圧制御系は、本実施例では、
これを以下の如き構成のものとする。このライン圧制御
系は、圧力源１１と、これからの作動油をライン圧Ｐ_L
に調圧するプレッシャーレギュレータ弁１２とを備え
る。また、該プレッシャーレギュレータ弁１２にライン
圧制御用のモディファイア圧Ｐ_mを供給するためのプレ
ッシャーモディファイア弁１３を有する。そして、かか
るプレッシャーモディファイア弁１３を制御するライン
圧ソレノイド１４と、該ソレノイド（ソレノイド弁）に
一定の圧力Ｐ_C（ライン圧より低い圧）を供給するパイ
ロット弁１５とを備える。また、後述のライン圧の補正
量に対する制御のため、上記回路２５には、油圧検出手
段を設ける。ここに、かかる検出手段は、当該回路に得
られる作動圧の値をセンシングするような高価な油圧セ
ンサではなく、予め設定した所定圧を上回るかどうかに
ついてそのスイッチ応答（ＯＮ，ＯＦＦ）の有無で検知
できるＯＮ／ＯＦＦ切換えスイッチでよく、ここでは、
そのような油圧スイッチ（ＳＷ）４１を有する。

【００２１】プレッシャーレギュレータ弁１２は、圧力
源１１からの作動油を回路１６に漏洩させつつ、また必
要に応じてドレンポート１２ａよりドレンしつつ、モデ
ィファイア圧Ｐ_mに応じたライン圧Ｐ_Lに調圧する。そ
して、パイロット弁１５は回路１６からの漏れ油を一定
圧Ｐ_Cにしてライン圧ソレノイド１４に供給し、ライン
圧ソレノイド１４は一定圧Ｐ_Cを駆動デューティＤに応
じたデューティ圧Ｐ_Dにしてモディファイア弁１３に印
加する。モディファイア弁１３は、回路１６から漏れ油
をデューティ圧Ｐ_D、従ってライン圧ソレノイド１４の
駆動デューティ（ＤＵＴＹ）Ｄに応じたモディファイア
圧Ｐ_mにし、これをプレッシャーレギュレータ弁１２に
印加してライン圧Ｐ_Lの上記制御に資する。よって、ラ
イン圧Ｐ _Lはライン圧ソレノイド１４の駆動デューティ
Ｄを加減することで制御することができ、ソレノイド駆
動デューティＤはコントローラ１７により決定すること
とする。

【００２２】上記スッテプモータ２３、ライン圧ソレノ
イド１４、及び前述したＴ／Ｃのロックアップ（Ｌ／
Ｕ）制御用のためのロックアップソレノイド（不図示）
は、コントローラ１７により電子制御し、該コントロー
ラ１７には、車速ＶＳＰを検出する車速センサ１８から
の信号、エンジンスロットル開度ＴＶＯを検出するスロ
ットル（ＴＨ）開度センサ１９からの信号を入力する。
また、コントローラ１７には、ここでは、変速機作動油
温Ｔを検出する油温センサ３１からの信号、ドライバに
よって切換えられるレンジポジション（Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ
レンジ等）を検出するレンジ検出スイッチ（ＳＷ）３２
からの信号、油圧スイッチ（ＳＷ）４１からのＯＮ，Ｏ
ＦＦ信号等を入力する。

【００２３】コントローラ１７は、入力検出回路、演算
処理回路、記憶回路、及びモータ２３、ソレノイド１４
並びにロックアップソレノイドに駆動用の制御信号（ス
ッテプモータ駆動指令、ライン圧制御指令、Ｌ／Ｕ制御
指令）等を出力する出力回路などからなり、入力情報に
基づき、ステップモータ２３を介した変速制御や、ロッ
クアップクラッチの締結・開放によるＬ／Ｕ制御を実行
するほか、上記のようなライン圧ソレノイド１４を介し
たライン圧制御を実行し、更に一定条件下でライン圧の
自己補正のための制御をも実行する。

【００２４】変速制御については、コントローラ１７は
一方では後述の如くに決定するソレノイド駆動デューテ
ィＤに応じライン圧ソレノイド１４を駆動して変速機の
ライン圧を調圧し、他方で以下のように変速制御を行
う。変速制御では、コントローラ１７は、例えば、予め
定めた変速制御特性に対応したマップをもとに上記各セ
ンサ１８，１９からの車速ＶＳＰ及びスロットル開度Ｔ
ＶＯから目標とすべき入力回転数Ｎを求め、これに対応
したステップモータ２３の目標回転位置をステップモー
タ指令値としてモータ２３に指示する。ここで、ステッ
プモータ２３は、上記の目標回転位置に駆動され、これ
によりステップモータ２３はリンク２２をシフタ２４の
周りに回動させて、変速制御弁スプール２１ａを対応位
置にストロークさせる。これにより変速制御弁２１は変
速制御圧Ｐ_Sを変化させ、両プーリ１，２の可動フラン
ジ１ｂ，２ｂが変位することで変速比が上記の目標入力
回転数Ｎに対応した変速比に持ち来たされる。

【００２５】この変速が進行するにつれてプライマリプ
ーリ１の可動フランジ１ｂはシフタ２４を介し変速リン
ク２２をステップモータ２３の周りで、変速制御弁スプ
ール２１ａを元のストローク位置に戻すよう回動させ、
変速比が上記の目標入力回転数Ｎに対応した変速比にな
ったところで変速制御が終了し、この変速比を維持する
ことができる。

【００２６】また、ロックアップ制御については、例え
ばトルク増大機能等が不要なロックアップ領域での運転
中か、それが必要なコンバータ領域での運転中か等の制
御領域の判定をし、制御要求に応じ、ロックアップソレ
ノイドの駆動制御により、ロックアップ領域ならＴ／Ｃ
をロックアップ状態（Ｌ／ＵＯＮ）にするように、コン
バータ領域ではこれを解除してＴ／Ｃをコンバータ状態
（Ｌ／ＵＯＦＦ（ＵＮＬ／Ｕ））にするように、制御す
ることができる。

【００２７】そして、ライン圧Ｐ_Lの制御においては、
コントローラ１７は、基本的には、変速比やスロットル
開度ＴＶＯに応じ、予め設定されたライン圧制御特性に
基づき目標とすべきライン圧Ｐ_L値を求め、これに対応
した駆動デューティＤをライン圧制御指令値としてソレ
ノイド１４に指令することによって、ライン圧制御を実
行できる。この場合において、ライン圧ソレノイド１４
は、パイロット弁１５からの一定圧Ｐ_Cを駆動デューテ
ィＤに応じたデューティ圧Ｐ_Dにしてモディファイア弁
１３に印加し、モディファイア弁１３はデューティＤに
応じたモディファイア圧Ｐ_mをプレッシャーレギュレー
タ弁１２に印加する。かくて、プレッシャーレギュレー
タ弁１２は、圧力源１１からの作動油を、指示された駆
動デューティＤに応じたライン圧Ｐ_Lに調圧し、これに
よりライン圧Ｐ_Lは所定のライン圧制御特性に沿って制
御される。

【００２８】更にまた、コントローラ１７は、たとえ、
作動圧であるライン圧制御のため本システム中に使用し
ようとするその使用ソレノイド（１４）等の個体差に起
因するばらつきなどがあっても、これを吸収、修正し、
適切に、対応制御時点での要求ライン圧に適合するもの
とするべくライン圧補正を行うようにするとともに、か
かる補正に用いる制御量を得るに当たり、作動圧の大小
が変速機の動作に影響しないような条件下で検出用の油
圧を生成せしめ（テスト用油圧発生）、そのときの回路
２５における油圧ＳＷ４１の応答有無に応じて補正量を
学習制御する制御をも実行する。

【００２９】図２は、ライン圧制御及びその補正のため
の、図１に示した実施例システムでの機能の一例をブロ
ックとして表したもので、コントローラ１７は、該機能
ブロック図で表す処理により、または対応するプログラ
ムの実行により、補正処理を含むライン圧制御を実行す
る。図中、ａ〜ｇは、Ｔ／Ｃ速度比計算、Ｔ／Ｃトルク
比計算、ＥＮＧトルク推定、実変速比計算、入力トルク
推定、必要ライン圧算出、及びライン圧（Ｐ_L）−ＤＵ
ＴＹ（ライン圧ソレノイド駆動デューティＤ）変換の各
手段をそれぞれ表し、また、ｈは補正制御のための手段
を表すものである。

【００３０】コントローラ１７の処理では、本例の場
合、スロットル（ＴＨ）開度データＴＶＯ、エンジン
（ＥＮＧ）回転数Ｎｅ、プライマリプーリ１側のプライ
マリ（Ｐｒｉ）回転数Ｎｐｒｉ、セカンダリプーリ２側
のセカンダリ（Ｓｅｃ）回転数Ｎｓｅｃ、及びＬ／Ｕフ
ラグ等を入力情報とし、これらを読み込む処理が含まれ
るものとする。なお、ＥＮＧ回転数やＰｒｉ回転数の各
情報は、それぞれＥＮＧ回転数、Ｐｒｉ回転数を検出す
るＥＮＧ回転センサやＰｒｉ回転センサを有してそれら
からの信号をコントローラ１７に入力することにより得
ることができ、また、Ｓｅｃ回転数は車速センサ１８か
らの情報に基づくものでもよい。また、Ｌ／Ｕフラグ
は、コントローラ１７内で別途実行されるＬ／Ｕ制御に
おけるＬ／ＵのＯＮ，ＯＦＦ状態を示すフラグ情報であ
る。

【００３１】Ｔ／Ｃ速度比計算部ａは、ＥＮＧ回転数Ｎ
ｅとＰｒｉ回転数Ｎｐｒｉから、Ｔ／Ｃ速度比を速度比
＝Ｎｅ／Ｎｐｒｉにより演算する。そして、Ｔ／Ｃトル
ク比計算部ｂでは、図中に例示する如き特性マップに基
づき、その算出速度比に応じたトルク比を求める。ま
た、ＥＮＧトルク推定部ｃは、演算によりＥＮＧトルク
を推定して求めるものであるが、ここでは、図中に例示
する如き特性に対応するマップをもとにＥＮＧ回転数Ｎ
ｅ及びＴＨ開度データＴＶＯからＥＮＧトルクを推定す
るものとする。

【００３２】そして、入力トルク推定部ｅは、上記のよ
うにして求められるＴ／Ｃトルク比や推定ＥＮＧトルク
の値、更には、Ｌ／Ｕ制御のＬ／Ｕフラグ情報、レンジ
セレクト状態がＮレンジ（ニュートラルレンジ）にある
ことを示す情報に基づき、入力トルクを以下のように求
める。即ち、入力トルクは、ＵＮＬ／Ｕ時（Ｌ／ＵＯＦ
Ｆ）でＴ／Ｃがコンバータ状態にあれば入力トルク＝Ｅ
ＮＧトルク×トルク比により演算して求め、また、Ｌ／
Ｕ時（Ｌ／ＵＯＮ）でＴ／ＣがＬ／Ｕ状態にあるときは
入力トルク＝ＥＮＧトルクとして求め、また、Ｎレンジ
の場合には入力トルク＝０とする。

【００３３】しかして、必要ライン圧算出部ｆは、実変
速比と上記で与えられる入力トルク値から目標とすべき
必要ライン圧値を算出する。ここに、実際の変速比は
（プーリ間伝動比）は、実変速比計算部ｄにおいて、Ｐ
ｒｉ回転数ＮｐｒｉとＳｅｃ回転数Ｎｓｅｃから変速比
＝Ｎｓｅｃ／Ｎｐｒｉにより演算して求めるものとす
る。そして、必要ライン圧算出部ｆでは、変速比及び入
力トルクで規定された図中に例示する如きライン圧制御
特性のマップをもとに、上述の算出変速比値及び入力ト
ルク値より必要ライン圧を演算で求め、ライン圧−ＤＵ
ＴＹ変換部ｇでは、図中に示す如き変換特性に従い、与
えられるライン圧値に対応したＤＵＴＹ値を求め、これ
をライン圧ソレノイド１４に指令する駆動デューティＤ
と決定して出力することにより、ライン圧制御を行うこ
とができる。

【００３４】ここで、本例では、こうしたライン圧制御
に更に適用される上述のライン圧補正に関しては、補正
制御部ｈが、上記必要ライン圧算出部ｆでの演算結果の
算出ライン圧値に対し補正を施すことで実行する場合を
示してある。結果、この場合は、上記ライン圧−ＤＵＴ
Ｙ変換部ｇにおいては、かかる補正が加味されたライン
圧値に対応した駆動デューティＤがライン圧コントロー
ル用のソレノイド１４に指示されることとなり、既述の
ばらつき等の影響を回避したライン圧Ｐ_Lの制御が達成
されることとなる。

【００３５】ここに、補正制御部ｈにおいて、上記油圧
ＳＷ４１を用いる補正量の学習は、例えば車速ＶＳＰか
ら走行中か停車（停止）中かを検出し、当該車両の停車
中を条件としてその検出用の油圧を発生させるよう構成
してこれを行うようにするのは好ましい態様であり、こ
の場合に油圧ＳＷ４１のＯＮ，ＯＦＦにより補正量を修
正する。また、好ましくは、検出用油圧は停車中に一時
的に発生させるようにし、そのときの油圧ＳＷ４１のＯ
Ｎ，ＯＦＦで補正量修正をする。

【００３６】好適例では、原理説明を示す図４，５に例
示の如くに、検出用の油圧を一定間隔に発生し、そのと
きの油圧ＳＷ（４１）の応答の有無に応じ、コントロー
ラ（１７）は補正量を学習制御することができる。これ
によると、検出用油圧発生（テスト用油圧発生）時、油
圧ＳＷの応答なし（ＳＷＯＦＦ）の場合は、油圧制御系
は、使用ソレノイド（１４）等の出力圧ばらつきや各部
の劣化によって、指示通りの油圧が出ず、実際の油圧は
不足気味になるとみて、これを補うよう、設定値に対す
る補正量を一定量増加させることができる。他方、油圧
ＳＷの応答あり（ＳＷＯＮ）の場合は、これとは逆の作
用をもって、補正量を一定量減少させることができ、か
かる学習制御で得られる補正量を、例えば次回の車両停
車での学習機会までのライン圧制御における補正に適用
すれば、その都度、それらの間適正な補正が確保され
る。

【００３７】従って、これによると、既述の如く、油圧
センサを用いる油圧センサＦ／Ｂ式のような高価なセン
サも使用せず、ライン圧回路２５に設けた油圧ＳＷ１４
による学習制御により安価にシステムを構成できる。ま
た、補正作動を、油圧が性能に影響しない条件で働かせ
ることで、学習処理や判定を比較的単純で信頼性の高い
ものにできる。

【００３８】より好ましくは、上記学習を行う条件とし
ては、次のようにして実施するとよい。例えば、アイ
ドリング時であり、かつＮレンジ状態であり、かつ
変速機油温正常時（例えば、油温４０°〜１２０°程度
の範囲）であり、かつ車両停車中とし、学習動作は、
例えば、この条件での設定圧が例えば０．６ＭＰａであ
るとする場合なら、所定時間Ｔ１（例えば、２秒）おき
に１ＭＰａの設定圧を所定時間Ｔ２（例えば、０．５
秒）発生するものとする（図４参照）。この場合におい
て、適用する油圧ＳＷ４１の設定圧については、上記に
合わせて１ＭＰａとするものとする。そして、補正処理
は、同検出期間内に該油圧ＳＷ４１の出力が切り替わっ
た場合、補正量を一定量減少させ、そうでなければ一定
量増加させる。

【００３９】図３は、コントローラ１７によって実行す
ることのできる、上記の如き条件に設定した場合の学習
制御処理を含むプログラムフローチャートの一例であ
る。図において、ステップＳ１０１では、本プログラム
例では、前記各センサ１８，１９，３１，３２からの信
号等に基づき、ＴＨ開度ＴＶＯ＝０、かつＮレンジ、か
つ油温正常、かつ車両停車のいずれの状態もが成立する
か否かを判断する。そして、いずれか一つでも不成立で
あれば、本例では、ステップＳ１０１は通常のライン圧
制御を選択させるべく、ステップＳ１０２側の処理を選
択する。この場合においては、ライン圧制御には、前回
までの学習で得られている補正量が適用されることとな
る。

【００４０】一方、ステップＳ１０１の判別の結果でＹ
ｅｓの答が得られるときは、本プログラム例において検
出用油圧発生手段に相当するステップＳ１０３におい
て、例えば、上記したように、所定時間Ｔ１おきに所定
時間Ｔ２の間、テスト用油圧（Ｐ_L＝１＋α）を発生さ
せるようにする。ステップＳ１０４では、油圧ＳＷ設定
圧をそのテスト用油圧値とした油圧ＳＷ４１のＯＮ／Ｏ
ＦＦを判定しており、そのＯＮ，ＯＦＦに対応して、Ｏ
Ｎのときば補正量を一定量減少（α＝α−Ｋ）させ、Ｏ
ＦＦのとき一定量増加（α＝α＋Ｋ）せるよう、補正量
を修正する（ステップＳ１０５，Ｓ１０６））。かく
て、学習制御が実行され、ライン圧制御には、斯く修正
された補正量が当該学習制御ループによる次の学習機会
まで適用されることとなり、ライン圧は適切に自己補正
される。

【００４１】本発明に従う油圧制御は、ライン圧Ｐ_Lを
電子制御する変速機油圧制御に適用できるものである
が、特に、次のように、ベルト式ＣＶＴに用いて極めて
有用で効果的なものとなる。このものでは、ライン圧制
御系は、前述した如く、Ｖベルト伝動機構を油圧作動さ
せるのに用いるライン圧を調圧するプレッシャーレギュ
レータ弁１２、ライン圧より低い一定圧を得るよう調圧
するパイロット弁１５、該一定圧から信号圧を生成する
ライン圧ソレノイド１４を有して構成することができる
が、こうしたベルト式ＣＶＴは、そのベルトクランプ用
に高い油圧が必要で、例えば約３．９ＭＰａ（４０Ｋｇ
／ｃｍ²）程度である。

【００４２】一方、ライン圧制御系でのコントロール用
のソレノイド（ソレノイド弁）をみると、それは、一般
に、安価に得られるのは約０．３９〜０．４９ＭＰａ
（４〜５Ｋｇ／ｃｍ²）程度のものが限度であるのが通
常である。従って、この場合は、油圧ゲインは、例えば
約３．９／０．３９（４０／４）＝１０倍となる。ここ
で、ベルト式ＣＶＴ（高油圧）の場合、使用ソレノイド
が、もし、±０．０９８Ｍｐａ（±１Ｋｇ／ｃｍ²）ば
らつくようなものであると、作動圧としてのライン圧は
約±０．９８ＭＰａ（１０Ｋｇ／ｃｍ²）変動すること
となる。従って、それは、この場合、ベルト保証や燃費
上の面で大きな問題となりうる。一方また、このような
ことから、もし、単にコントロール用のソレノイドを上
述の通常のものから代えることで、上記ゲインを落とそ
うとすると、そのためには、例えば耐圧約１．９６ＭＰ
ａ（耐圧２０Ｋｇ／ｃｍ²）位のソレノイドが必要で、
その分、コストアップとなる。

【００４３】従って、これらの面からみても、両者の不
利を回避できる本制御による学習のメリットは、極めて
効果が大である（本学習制御の有用性大）といえるもの
である。本制御は、このような意味でも、これらの両立
をも図りつつ、ソレノイド等の出力圧のばらつき、劣化
等の経年変化などの影響を除去し、個体差によらず、ま
た経年変化等によらず、常に予め定めた所望の制御特性
による適切なライン圧制御を行わしめる上、高価な油圧
センサも用いず油圧ＳＷ４１による学習制御により安価
にシステムを構成でき、その学習処理や判定も比較的単
純で信頼性の高いものにできる等の前述の狙いを達成し
うるのであり、ベルト式ＣＶＴにおいて極めて有利であ
り、その効果をより発揮させられるものである。また、
この場合、該学習に際し、上記テスト用油圧を車両停車
中に一時的に発生させると、高油圧による耐久性の悪化
を防止できる点でも効果的であり、更に、ライン圧制御
に当たり、その制御用圧をプレッシャーレギュレータ弁
１２に供給するプレッシャーモディファイア弁１３を有
するときは、ゲイン大となる点でも、より効果的であ
る。

【００４４】なお、本発明は、以上の実施の形態に限定
されるものではない。例えば、図１にようなＶベルト式
無段変速機を例としたが、これに限られるものではな
く、トロイダル型のものに適用することを妨げるもので
はなく、また、作動圧を電子制御する自動変速機の油圧
制御装置に適用して実施することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る油圧制御装置を備える
Ｖベルト式無段変速機の変速制御系、ライン圧制御系等
の一例を示すシステム図である。

【図２】同例でのライン圧補正の制御を含むライン圧制
御の一例を示す機能ブロック図である。

【図３】同じく、コントローラが実行する、学習制御に
よる補正量設定のためのプログラムの一例を示すフロー
チャートである。

【図４】本発明に従う油圧スイッチによる学習補正の原
理的説明図である。

【図５】同じく、その動作タイムチャートの一例を示す
図である。

【符号の説明】

１プライマリプーリ１ｂ可動フランジ２セカンダリプーリ２ｂ可動フランジ３Ｖベルト１１圧力源１２プレッシャーレギュレータ弁１３プレッシャーモディファイア（ＰＭＦ）弁１４ライン圧ソレノイド１５パイロット弁１７コントローラ１８車速センサ１９スロットル開度センサ２１変速制御弁２２変速リンク２３ステップモータ２４シフタ２５ライン圧回路（作動圧回路）２６変速制御圧回路３１変速機作動油温センサ３２レンジ検出スイッチ４１油圧スイッチ（ＳＷ）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両の変速機構の油圧作動の用に供され
る作動圧を制御可能な変速機の油圧制御装置であって、作動圧の大小が変速機の動作に影響しないような条件下
で検出用の油圧を発生させ、そのときの作動圧回路にお
ける油圧検出手段の応答の有無に応じて作動圧の補正量
を学習制御するようにしてなる、ことを特徴とする変速
機の油圧制御装置。
【請求項２】車両の変速機構の油圧作動の用に供され
る作動圧を制御可能な変速機の油圧制御装置であって、作動圧回路に油圧検出手段を設け、作動圧の大小が変速
機の動作に影響しないような条件下で検出用の油圧を一
定間隔に発生し、斯く発生される検出用油圧による前記
油圧検出手段の応答の有無に応じて作動圧の補正量を学
習制御する手段を備えてなる、ことを特徴とする変速機
の油圧制御装置。
【請求項３】前記変速機は、ベルト伝動機構によるプ
ーリ伝動比の変更により変速比を無段階に制御する高油
圧作動のベルト式無段変速機であって、該ベルト伝動機構の油圧作動に供するライン圧を調圧す
るライン圧調圧弁と、そのライン圧より低い一定圧を得
るよう調圧する一定圧調圧弁と、その一定圧から信号圧
を生成するソレノイド弁とを有するライン圧制御系を備
え、該ライン圧制御系のライン圧回路に油圧検出手段として
油圧スイッチが配されるとともに、該変速機を搭載した車両の停車中を検知する手段と、該手段により検知される車両の停車中に検出用油圧を発
生させる手段とを有し、その検出用油圧による該油圧スイッチのＯＮ，ＯＦＦに
より学習制御での補正量修正を行うようにしてなる、こ
とを特徴とする請求項１、または請求項２記載の変速機
の油圧制御装置。
【請求項４】前記検出用油圧は車両停車中に一時的に
発生させる、ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の
いずれかに記載の変速機の油圧制御装置。
【請求項５】ライン圧制御用の制御圧を前記ライン圧
調圧弁に供給するプレッシャーモディファイア弁を更に
有する、ことを特徴とする請求項３、または請求項４記
載の変速機の油圧制御装置。