JPH08210449A

JPH08210449A - Ｖベルト式無段変速機のライン圧制御装置

Info

Publication number: JPH08210449A
Application number: JP1496895A
Authority: JP
Inventors: Tatsuo Ochiai; 辰夫落合
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1995-02-01
Filing date: 1995-02-01
Publication date: 1996-08-20

Abstract

(57)【要約】【目的】Ｖベルト式無段変速機におけるライン圧を、
非走行レンジから走行レンジへのセレクト操作時に適正
に制御し得るライン制御装置を構築する。【構成】コントローラ１７は入力情報から目標入力回
転数Ｎ_iを求め、これに対応してステップモータ２３に
よりリンク２２を介して弁２１を操作する。弁２１は制
御圧Ｐ_Sを調圧して、プーリ１，２間の伝動比を目標入
力回転数Ｎ_iに対応した比へ無段変速させる。元圧であ
るライン圧Ｐ_Lの制御に際しコントローラ１７は、非走
行レンジから走行レンジへのセレクト操作時、通常セレ
クトならエンジン回転数に応じてライン圧Ｐ_Lを２段階
に制御し、レーシングセレクトならライン圧Ｐ_Lを制御
最大値にする。よってセレクト操作時に、Ｖベルト３の
滑りを生じないライン圧制御が可能となり、耐久性を向
上させ得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、Ｖベルト式無段変速機
の変速制御に重要なライン圧を、特に非走行レンジから
走行レンジへのセレクト操作時において適切に制御する
ためのセレクト時ライン圧制御装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】Ｖベルト式無段変速機は、例えば特開昭
６１−１０５３４７号公報に記載のごとく、Ｖベルトを
巻き掛けした一対のプーリのうち、一方のプーリ（通常
はセカンダリプーリ）の可動フランジにライン圧を作用
させ、他方のプーリ（通常はプライマリプーリ）の可動
フランジには、ライン圧を変速制御弁により減圧して得
た変速制御圧を作用させ、該変速制御圧とライン圧との
差圧により、つまり変速制御圧を要求変速比に対応した
値に調圧することにより、変速比を無段階に制御するよ
う構成するのが普通である。

【０００３】ところでライン圧は、上記したところから
明らかなように両プーリ間に掛け渡したＶベルトの張力
に関与し、必要以上にライン圧を高くすることはＶベル
トの張力を過大にしてその耐久性を低下させることにな
り、かと言ってライン圧が低くてＶベルトの張力が少な
すぎると、スリップにより伝動効率の低下を招くだけで
なく、この場合もスリップによりＶベルトが磨耗して耐
久性を低下される。

【０００４】従って一般的にライン圧は、ポンプ圧の減
圧により作りだすに際し、例えば特開平２−６２４６４
号公報に記載されているごとく変速比毎に入力トルクに
応じたぎりぎりの値に制御するのが常套である。ライン
圧はかように制御された値から高くても、低くてもＶベ
ルトの耐久性に悪影響を及ぼす。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかして、上記文献に
記載されたものに代表される従来のＶベルト式無段変速
機のライン圧制御装置では、非走行レンジから走行レン
ジへのセレクト操作を行った時も上記のライン圧制御を
そのまま行うだけで、当該セレクト時用のライン圧制御
を特には行っていないため、以下の問題を生じていた。

【０００６】つまり、Ｖベルト式無段変速機は上記文献
にも記載されているが、伝動系に前後進切り換え機構を
具え、非走行レンジでは該機構を動力伝達不能な中立状
態にし、走行レンジへの切り換え時に該機構を前進走行
レンジか、後退走行レンジかに応じて対応する摩擦要素
（クラッチ、ブレーキ）の油圧作動により、正転伝動可
能状態にしたり、逆転伝動可能な状態にする。従って、
当該セレクト操作時は前後進切り換え機構が中立状態か
ら急に伝動状態に切り換わることとなって、Ｖベルトへ
のトルクが衝撃トルクとなり、ＶベルトがプーリＶ溝内
で滑って耐久性の著しい低下を招く。

【０００７】なお実際には、前後進切り換え機構の上記
油圧作動させるべき摩擦要素は、セレクトショック対策
のために作動油圧に棚圧を設定する等により、徐々に締
結作動させるようにしているが、これがセレクト操作時
の原動機回転数によっては有効にＶベルトの滑りを防止
し得ず、例えばセレクト操作時に原動機回転数をアクセ
ルペダルの踏み込みで上昇させるような所謂レーシング
セレクトを行う場合、ＶベルトがプーリＶ溝内で激しく
滑って耐久性の著しい低下を避けられない。

【０００８】本発明は、非走行レンジから走行レンジへ
のセレクト操作がある時、原動機回転数に応じてライン
圧を、Ｖベルトの滑りを生じないような値に制御するこ
とで上述の問題を解消することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この目的のため第１発明
によるＶベルト式無段変速機のライン圧制御装置は、Ｖ
ベルトを巻き掛けした一対のプーリのうち、一方のプー
リの可動フランジにライン圧を作用させ、他方のプーリ
の可動フランジには、ライン圧を変速制御弁により減圧
して得た変速制御圧を作用させ、該変速制御圧とライン
圧との差圧により変速比を無段階に制御するようにした
Ｖベルト式無段変速機において、変速機の前段における
原動機の回転数を検出する原動機回転数検出手段と、変
速機を搭載した車両の停車中を検知する停車検知手段
と、非走行レンジから走行レンジへの切り換えを検知す
るセレクト検知手段と、これら手段からの信号に応答
し、停車中において走行レンジへのセレクト操作がある
時、前記セレクト操作時に検出した原動機回転数に応じ
て前記ライン圧を、Ｖベルトの滑りを生じない限界の値
に制御する通常セレクト時ライン圧制御手段とを設けた
ことを特徴とするものである。

【００１０】第２発明によるＶベルト式無段変速機のラ
イン圧制御装置において、上記通常セレクト時ライン圧
制御手段は、上記セレクト操作時に検出した原動機回転
数が設定回転数以上である時と、未満である時とでライ
ン圧制御値を切り換えてライン圧制御を行うよう構成し
たことを特徴とするものである。

【００１１】第３発明によるＶベルト式無段変速機のラ
イン圧制御装置は、停車中における走行レンジへのセレ
クト操作があった時点からの経過時間を計測する計時手
段を付加し、該経過時間が設定時間になった時、前記通
常セレクト時ライン圧制御手段によるライン圧制御を終
了させる通常セレクト時ライン圧制御終了手段を付加し
たことを特徴とするものである。

【００１２】第４発明によるＶベルト式無段変速機のラ
イン圧制御装置は、前記セレクト検知手段により非走行
レンジから走行レンジへの切り換えが検知されてから設
定時間内に、前記原動機回転数検出手段で検出する原動
機の回転数が設定回転数以上になったのを検知するレー
シングセレクト検知手段を付加し、該レーシングセレク
トの検知時、前記ライン圧を制御最大値に上昇させるレ
ーシングセレクト時ライン圧制御手段を付加したことを
特徴とするものである。

【００１３】

【作用】第１発明においてＶベルト式無段変速機は、Ｖ
ベルトを介して一対のプーリ間で動力の受渡しを行う。
この際これら一対のプーリのうち、一方のプーリの可動
フランジにライン圧を作用させ、他方のプーリの可動フ
ランジには、このライン圧を変速制御弁により減圧して
得た変速制御圧を作用させることにより、Ｖベルト式無
段変速機は該変速制御圧とライン圧との差圧に応じた変
速比を無段階に達成することができる。従って、上記の
変速制御弁により変速制御圧を決定することで、任意の
変速比を得ることができる。

【００１４】ここで通常セレクト時ライン圧制御手段
は、停車検知手段により車両の停車中が検知される間に
おいて、セレクト検知手段が非走行レンジから走行レン
ジへの切り換えを検知する時、当該セレクト操作時に原
動機回転数検出手段が検出した原動機回転数に応じて上
記ライン圧を、Ｖベルトの滑りを生じない限界の値に制
御する。

【００１５】よって、非走行レンジから走行レンジへの
通常のセレクト操作時に、セレクト操作時の原動機回転
数に応じた上記ライン圧制御により、Ｖベルトの滑りを
生じなくすることができ、Ｖベルトの耐久性を確実に向
上させることができる。

【００１６】第２発明においては、上記通常セレクト時
ライン圧制御手段は、上記セレクト操作時に検出した原
動機回転数が設定回転数以上である時と、未満である時
とでライン圧制御値を切り換えてライン圧制御を行う。
この場合、制御がきめ細かさを欠くも、簡易的に上記第
１発明における作用効果に近い効果を達成することがで
き、この作用効果を安価に達成可能である。

【００１７】第３発明においては計時手段が、停車中に
おける走行レンジへのセレクト操作があった時点からの
経過時間を計測し、該経過時間が設定時間になった時、
通常セレクト時ライン圧制御終了手段は、上記通常セレ
クト時ライン圧制御手段によるライン圧制御を終了させ
る。この場合、通常セレクト時ライン圧制御手段による
前記のライン圧制御が無駄に行われる弊害を解消するこ
とができる。

【００１８】第４発明においては、前記セレクト検知手
段により非走行レンジから走行レンジへのセレクト操作
が検知されてから設定時間内に、前記原動機回転数検出
手段で検出する原動機の回転数が設定回転数以上になっ
たのをもって、レーシングセレクト検知手段はレーシン
グセレクトがあったと検知する。そして該レーシングセ
レクトの検知時、レーシングセレクト時ライン圧制御手
段はライン圧を制御最大値に上昇させる。よって第４発
明においては、通常セレクト操作時だけでなく、レーシ
ングセレクト時もＶベルトの滑りを生じなくすることが
でき、Ｖベルトの耐久性を更に向上させることができ
る。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に
説明する。図１は、本発明によるＶベルト式無段変速機
のライン圧制御装置を変速制御装置と共に例示するもの
で、１は図示せざるエンジン（原動機）の回転を入力さ
れる入力プーリとしてのプライマリプーリ、２は変速後
の回転を出力する出力プーリとしてのセカンダリプーリ
を夫々示す。これらプライマリプーリ１およびセカンダ
リプーリ２間にＶベルト３を巻き掛けし、両プーリ１，
２に対するＶベルト３の巻き掛け円弧径を変化させてプ
ーリ間伝動比、つまり変速比を無段階に変更可能とす
る。

【００２０】これがためプライマリプーリ１は、固定フ
ランジ１ａに対向してプーリＶ溝を形成する可動フラン
ジ１ｂを軸線方向へ変位可能とし、セカンダリプーリ２
も、固定フランジ２ａに対向してプーリＶ溝を形成する
可動フランジ２ｂを軸線方向へ変位可能とする。そし
て、可動フランジ１ｂには固定フランジ１ａに向かう方
向に変速制御圧Ｐ_Sを作用させ、可動フランジ２ｂには
固定フランジ２ａに向かう方向にライン圧Ｐ_Lを作用さ
せ、変速制御圧Ｐ_Sとライン圧Ｐ_Lとの差圧に応じ両プ
ーリ１，２に対するＶベルト３の巻き掛け円弧径を無段
階に変化させて、無段変速を行うものとする。

【００２１】ここでライン圧Ｐ_Lを制御するライン圧制
御系を説明するに、このライン圧制御系は圧力源１１
と、これからの作動油をライン圧Ｐ_Lに調圧するプレッ
シャーレギュレータ弁１２と、このプレッシャーレギュ
レータ弁にライン圧制御用のモディファイア圧Ｐ_mを供
給するためのプレッシャーモディファイア弁１３と、こ
のプレッシャーモディファイア弁１３を制御するライン
圧ソレノイド１４と、該ソレノイドに一定の圧力Ｐ_Cを
供給するパイロット弁１５とで構成する。

【００２２】プレッシャーレギュレータ弁１２は、圧力
源１１からの作動油を回路１６に漏洩させつつ、また必
要に応じてドレンポート１２_aよりドレンしつつ、モデ
ィファイア圧Ｐ_mに応じたライン圧Ｐ_Lに調圧する。パ
イロット弁１５は回路１６から漏れ油を一定圧Ｐ_Cにし
てライン圧ソレノイド１４に供給し、ライン圧ソレノイ
ド１４は一定圧Ｐ_Cを駆動デューティＤに応じたデュー
ティ圧Ｐ_Dにしてモディファイア弁１３に印加する。モ
ディファイア弁１３は、回路１６から漏れ油をデューテ
ィ圧Ｐ_D、従ってライン圧ソレノイド１４の駆動デュー
ティＤに応じたモディファイア圧Ｐ_mにし、これをプレ
ッシャーレギュレータ弁１２に印加してライン圧Ｐ_Lの
上記制御に資する。よって、ライン圧Ｐ_Lはライン圧ソ
レノイド１４の駆動デューティＤを加減することで制御
することができ、ソレノイド駆動デューティＤはコント
ローラ１７により後述のごとくに決定することとする。

【００２３】コントローラ１７は変速制御をも行うもの
で、この変速制御および上記ライン圧制御のためにコン
トローラ１７には、エンジンスロットル開度ＴＶＯを検
出するスロットル開度センサ１８からの信号、プライマ
リプーリ１の回転数Ｎ_priを検出するためのプライマリ
プーリ回転センサ１９からの信号、セカンダリプーリ２
の回転数（車速に相当）Ｎ_secを検出するセカンダリプ
ーリ回転センサ２０からの信号、エンジン回転数Ｎ_eを
検出するエンジン回転センサ（原動機回転数検出手段に
相当する）２７からの信号、および運転者が希望する走
行形態に応じて操作するマニュアルバルブ（図示せず）
の選択レンジを検出するインヒビタスイッチ２８からの
信号をそれぞれ入力する。

【００２４】次いで変速制御系を説明するに、これは変
速制御圧Ｐ_Sを決定する変速制御弁２１と、変速リンク
２２と、ステップモータ２３とで構成する。変速リンク
２２は、一端をプライマリプーリ可動フランジ１ｂと共
に変位するシフタ２４に連節し、他端をステップモータ
２３により駆動されるよう連結し、両端間を変速制御弁
２１のスプール２１ａに枢着する。ここで変速制御弁２
１は回路２５からのライン圧Ｐ_Lを減圧して回路２６に
変速制御圧Ｐ_Sを作り出すもので、スプール２１ａを図
中上昇される時、変速制御圧回路２６をライン圧回路２
５に通じて変速制御圧Ｐ_Sを上昇させ、スプール２１ａ
を図中下降される時、変速制御圧回路２６をドレンポー
ト２１ｂに通じて変速制御圧Ｐ_Sを低下させるものと
し、スプール２１ａの上記ストロークをステップモータ
２３により変速リンク２２を介して制御する。そしてス
テップモータ２１の回転位置をコントローラ１７により
決定し、これにより以下の変速制御を実行するものとす
る。

【００２５】この変速制御に当たってコントローラ１７
は、例えば図２に示す変速制御特性に対応したマップを
もとに車速Ｎ_secおよびスロットル開度ＴＶＯから目標
とすべき入力回転数Ｎ_iを求め、これに対応した変速指
令をステップモータ２３に発する。これによりステップ
モータ２３は指令通りの回転位置となり、変速リンク２
２をシフタ２４の周りに回動させて変速制御弁スプール
２１ａをストロークさせる。これにより変速制御弁２１
は、回路２６をライン圧回路２５およびドレンポート２
１ｂに対して同じ連通度にされた平衡位置からずれて、
変速制御圧Ｐ_Sを変化させ、両プーリ１，２の可動フラ
ンジ１ｂ，２ｂが変位することで変速比が上記の目標入
力回転数Ｎ_iに対応した変速比に持ち来たされる。

【００２６】この変速が進行するにつれてプライマリプ
ーリ１の可動フランジ１ｂはシフタ２４を介し変速リン
ク２２をステップモータ２３の周りで、変速制御弁スプ
ール２１ａを元のストローク位置に戻すよう回動させ、
変速比が上記の目標入力回転数Ｎ_iに対応した変速比に
なったところで変速制御弁２１が平衡位置に復帰して変
速制御を終了し、目標変速比を維持することができる。

【００２７】なお、ライン圧Ｐ_Lの制御に当たってコン
トローラ１７は、例えば図３に示すような構成とする
が、勿論同様な作用を行うフローチャートを実行するよ
うなものでもよいことは言うまでもない。速度比演算部
３１は、前記エンジンとプライマリプーリ１との間に介
装したトルクコンバータ（図示せず）の速度比ｅをｅ＝
Ｎ_e／Ｎ_priにより算出し、トルク比演算部３２は、同
トルクコンバータのトルク比ｔを図４に例示するトルク
コンバータ性能線図から検索して求める。

【００２８】エンジントルク推定部３３は、例えば図５
に示すエンジン性能線図をもとに、エンジン回転数Ｎ_e
およびスロットル開度ＴＶＯからエンジントルクＴ_eを
検索して求める。入力トルク推定部３４は、トルクコン
バータの入出力要素間を直結するロックアップ信号Ｌ／
Ｕの有無に応じて、非ロックアップ時なら変速機入力ト
ルクＴ_iをエンジントルクＴ_eとトルク比ｔとの乗算Ｔ
_i＝Ｔ_e×ｔにより演算し、ロックアップ時ならエンジ
ントルクＴ_eをそのまま変速機入力トルクＴ_iとする。

【００２９】変速比演算部３５は、無段変速機の入出力
プーリ間伝動比ｉをｉ＝Ｎ_sec／Ｎ _priにより算出し、
要求ライン圧演算部３６は例えば図６に示すような要求
ライン圧特性をもとに、変速機入力トルクＴ_i毎に変速
比ｉに対応した要求ライン圧Ｐ₀を検索する。ここで遠
心圧演算部３７は、ライン圧Ｐ_Lが作用するセカンダリ
プーリ２への遠心圧Ｐ₁をＰ₁＝Ｋ・Ｎ_sec ²（但し、
Ｋは定数）により算出し、補償器３８は上記の要求ライ
ン圧Ｐ₀から遠心圧Ｐ₁を減算した値Ｐ₀−Ｐ ₁を目標
ライン圧として、目標ライン圧選択部３９に入力する。

【００３０】通常セレクト時ライン圧決定部４０は、セ
ンサ２７で検出したエンジン回転数Ｎ_e、センサ２０で
検出したセカンダリプーリ回転数Ｎ_sec、およびインヒ
ビタスイッチ２８からの信号をもとに、図７に示す制御
プログラムを実行して、通常セレクト時のライン圧Ｐ₃
を決定する。先ず、停車検知手段に相当するステップ５
１においてセカンダリプーリ回転数Ｎ_secが、例えば５
ｋｍ／ｈに相当する微小設定値Ｎ_sec（Ｓ）未満か否か
により停車中か、走行中かを判定する。そして、セレク
ト検知手段に相当するステップ５２では、駐停車レンジ
（非走行レンジ）から走行レンジへ切り換えるセレクト
操作が有ったか否かをチェックする。

【００３１】走行中であった場合や、停車中でも非走行
レンジから走行レンジへのセレクト操作がない場合、制
御をそのまま終了して通常セレクト時ライン圧Ｐ₃を出
力しない。停車中に非走行レンジから走行レンジへのセ
レクト操作が行われた時、ステップ５３でこの時のエン
ジン回転数読み込み値Ｎ_eをセレクト時エンジン回転数
Ｎ_eSとしてメモリし、計時手段に相当するステップ５４
で、当該セレクト操作時からの経過時間を計測するタイ
マＴＭ１を０にリセットする。そしてステップ５５にお
いて、タイマＴＭ１が例えば２秒の設定時間を示すよう
になるなるまでの間は、ステップ５６におけるセレクト
時エンジン回転数Ｎ_eSの判定結果に応じて、つまりセレ
クト時エンジン回転数Ｎ_eSが設定回転数の１１００ｒｐ
ｍ以上か未満かの判定結果に応じて、以下のごとくに通
常セレクト時ライン圧Ｐ₃を決定する。

【００３２】即ち、セレクト時エンジン回転数Ｎ_eSが設
定回転数の１１００ｒｐｍ未満であれば、ステップ５７
で通常セレクト時ライン圧Ｐ₃を、当該セレクト時エン
ジン回転数Ｎ_eSのもとにおいてＶベルト３の滑りを生じ
ないぎりぎりのアイドルセレクト時ライン圧Ｐ_LIにセッ
トする。逆にセレクト時エンジン回転数Ｎ_eSが設定回転
数の１１００ｒｐｍ以上である場合、ステップ５８で通
常セレクト時ライン圧Ｐ₃を、当該セレクト時エンジン
回転数Ｎ_eSのもとにおいてＶベルト３の滑りを生じない
ぎりぎりのハイアイドルセレクト時ライン圧Ｐ_LHIにセ
ットする。そして、かように決定した通常セレクト時ラ
イン圧Ｐ₃をステップ５９で目標ライン圧選択部３９に
出力する。従って、ステップ５６，５７，５８は通常セ
レクト時ライン圧制御手段に相当する。

【００３３】しかして、ステップ５５においてタイマＴ
Ｍ１が例えば２秒の設定時間を示すようになった後は、
つまり非走行レンジから走行レンジへのセレクト操作が
行われてから２秒の設定時間が経過した後は制御をその
まま終了するようにして、上記した通常セレクト時ライ
ン圧Ｐ₃の設定および出力を行わないこととする。従っ
て、ステップ５５は通常セレクト時ライン圧制御終了手
段に相当する。

【００３４】レーシングセレクト時ライン圧決定部４１
は、センサ２７で検出したエンジン回転数Ｎ_eおよびイ
ンヒビタスイッチ２８から信号をもとに、図８に示す制
御プログラムを実行して、レーシングセレクト時のライ
ン圧Ｐ₄を決定する。先ず、セレクト検知手段に相当す
るステップ６１において駐停車レンジ（非走行レンジ）
から走行レンジへ切り換えるセレクト操作が有ったか否
かをチェックする。

【００３５】非走行レンジから走行レンジへのセレクト
操作がない場合、制御をそのまま終了してレーシングセ
レクト時ライン圧Ｐ₄を出力しない。非走行レンジから
走行レンジへのセレクト操作が行われた時、ステップ６
２で当該セレクト操作時からの経過時間を計測するタイ
マＴＭ２を０にリセットする。そしてステップ６３にお
いて、タイマＴＭ２が例えば１．５秒の設定時間を示す
ようになるなるまでの間は、ステップ６４におけるエン
ジン回転数Ｎ_eの判定結果に応じて、つまりエンジン回
転数Ｎ_eを設定回転数の２０００ｒｐｍ以上にしたレー
シングセレクトか否かの判定結果に応じて、レーシング
セレクトであればステップ６５でレーシングセレクト時
ライン圧Ｐ₄を制御最大値Ｐ_Lmaxにセットし、このレー
シングセレクト時ライン圧Ｐ₄をステップ６６で目標ラ
イン圧選択部３９に出力する。従って、ステップ６２〜
６４がレーシングセレクト検知手段に相当し、ステップ
６５がレーシングセレクト時ライン圧制御手段に相当す
る。

【００３６】しかして、ステップ６４においてエンジン
回転数Ｎ_eが設定回転数の２０００ｒｐｍ未満であると
判定する場合、レーシングセレクトではないから、制御
をそのまま終了してレーシングセレクト時ライン圧Ｐ₄
を出力しないこととする。またステップ６３でタイマＴ
Ｍ２が１．５秒の設定時間を示すようになった後も、つ
まり非走行レンジから走行レンジへのセレクト操作が行
われてから１．５秒の設定時間が経過した後も制御をそ
のまま終了するようにして、上記したレーシングセレク
ト時ライン圧Ｐ₄の設定および出力を無条件に終了する
こととする。

【００３７】目標ライン圧選択部３９は、ライン圧決定
部４０からの通常セレクト時ライン圧Ｐ₃、またはライ
ン圧決定部４１からのレーシングセレクト時ライン圧Ｐ
₄が入力される時、つまり非走行レンジから走行レンジ
へのセレクト操作があって、対応したセレクト時ライン
圧Ｐ₃またはＰ₄を入力されると、該入力されたライン
圧指令値を目標ライン圧としてリミッター４２に供給
し、セレクト時ライン圧Ｐ₃またはＰ₄が発生しない
間、つまりセレクト時以外は、補償器３８からのライン
圧指令値Ｐ₀−Ｐ₁を目標ライン圧としてリミッター４
２に供給して、目標ライン圧の選択を行うものとする。

【００３８】リミッター４２は図９に例示するような許
容最大ライン圧をセットされており、上記のように入力
されてくる目標ライン圧を、その上限が当該許容最大ラ
イン圧を越えることのないようにしつつ、目標ライン圧
Ｐ_Lとする。

【００３９】ライン圧ソレノイドデューティ決定部４３
は例えば図１０のようなマップをもとに、上記の目標ラ
イン圧Ｐ_Lに対応したデューティＤを決定し、これをラ
イン圧ソレノイド１４に出力する。ここでソレノイド１
４は、パイロット弁１５からの一定圧Ｐ_Cを駆動デュー
ティＤに応じたデューティ圧Ｐ_Dにしてモディファイア
弁１３に印加し、モディファイア弁１３はデューティＤ
に応じたモディファイア圧Ｐ_mをプレッシャーレギュレ
ータ弁１２に印加し、プレッシャーレギュレータ弁１２
は、圧力源１１からの作動油をデューティＤに応じたラ
イン圧Ｐ_Lに調圧する。以上によりライン圧は、上記し
たように設定した目標ライン圧Ｐ_Lに制御されることと
なる。

【００４０】ところで本例においては、非走行レンジか
ら走行レンジへのセレクト操作がある時、変速機入力ト
ルクに応じたライン圧指令値Ｐ₀−Ｐ₁に代えて、セレ
クト操作時専用のライン圧指令値Ｐ₃，Ｐ₄を目標ライ
ン圧Ｐ_Lにすることから、セレクト操作時においてＶベ
ルト３が滑ることのないようなライン圧制御が可能とな
り、Ｖベルト３が著しく耐久性を低下されるといった問
題を解消することができる。

【００４１】そして、通常セレクト時ライン圧Ｐ₃を決
定するに当たり、セレクト時のエンジン回転数Ｎ_eSが設
定回転数の１１００ｒｐｍ以上か未満に応じて通常セレ
クト時ライン圧Ｐ₃をそれぞれ、当該セレクト時エンジ
ン回転数Ｎ_eSのもとでＶベルト３の滑りを生じないぎり
ぎりのハイアイドルセレクト時ライン圧Ｐ_LHI、または
アイドルセレクト時ライン圧Ｐ_LIに決定することとした
から、通常セレクト時ライン圧Ｐ₃をエンジン回転数毎
に過不足のない値に設定し得て、ライン圧の不足に起因
するＶベルト３の滑りでその耐久性が低下するという上
記の問題はもとより、ライン圧の過大に起因するＶベル
ト３の過剰張力でその耐久性が低下するという問題も確
実に解消することができる。

【００４２】なお実施例のように、セレクト時エンジン
回転数Ｎ_eSが設定回転数の１１００ｒｐｍ以上か未満に
応じて通常セレクト時ライン圧Ｐ₃を２段階に制御する
場合、制御が簡便となり安価な点で有利であるが、制御
をきめ細かくして上記の作用効果を更に確実にするため
には制御の段数を増やすのが有効であることは言うまで
もない。

【００４３】また上記の実施例においては、非走行レン
ジから走行レンジへのセレクト操作があってから１．５
秒の設定時間中にエンジン回転数Ｎ_eが２００ｒｐｍを
越えるとき、レーシングセレクトであると判定し、この
レーシングセレクト時は、レーシングセレクト時ライン
圧Ｐ₄を制御最大値Ｐ_Lmaxにする構成としたから、当該
レーシングセレクト時もＶベルト３の滑りを確実になく
して、その耐久性が低下するのを防止することができ
る。

【００４４】

【発明の効果】かくして第１発明によるＶベルト式無段
変速機のライン圧制御装置は、請求項１に記載のごと
く、車両の停車中において非走行レンジから走行レンジ
へのセレクト操作がある時、当該セレクト操作時の原動
機回転数に応じて上記ライン圧を、Ｖベルトの滑りを生
じない限界の値に制御する構成としたから、非走行レン
ジから走行レンジへの通常のセレクト操作時に、Ｖベル
トの滑りを生じなくして、Ｖベルトの耐久性を確実に向
上させることができる。

【００４５】第２発明によるＶベルト式無段変速機のラ
イン圧制御装置は、請求項２に記載のごとく、上記セレ
クト操作時における原動機回転数が設定回転数以上であ
る時と、未満である時とでライン圧制御値を切り換えて
ライン圧制御を行う構成にしたから、制御がきめ細かさ
を欠くも、簡易的に上記第１発明における作用効果に近
い効果を達成することができ、この作用効果を安価に達
成可能である。

【００４６】第３発明によるＶベルト式無段変速機のラ
イン圧制御装置は、請求項３に記載のごとく、停車中に
おいて走行レンジへのセレクト操作があった時点からの
経過時間が設定時間になった時、上記の通常セレクト時
ライン圧制御を終了させる構成にしたから、通常セレク
ト時ライン圧制御が無駄に行われる弊害を解消すること
ができる。

【００４７】第４発明によるＶベルト式無段変速機のラ
イン圧制御装置は、請求項４に記載のごとく、非走行レ
ンジから走行レンジへのセレクト操作があってから設定
時間内に、原動機の回転数が設定回転数以上になったの
をもって、レーシングセレクトがあったと判定し、この
レーシングセレクト時はライン圧を制御最大値に上昇さ
せる構成にしたから、通常セレクト操作時だけでなく、
レーシングセレクト時もＶベルトの滑りを生じなくする
ことができ、Ｖベルトの耐久性を更に向上させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるＶベルト式無段変速機のライン圧
制御装置を、変速制御装置と共に例示する油圧制御シス
テム図である。

【図２】同例において変速制御に用いる通常の変速制御
パターンを示す線図である。

【図３】同例におけるコントローラのライン圧制御部に
係わる機能別ブロック線図である。

【図４】トルクコンバータの速度比とトルク比との関係
を示す性能線図である。

【図５】エンジントルクを求めるのに用いたエンジン性
能線図である。

【図６】変速機入力トルクと変速比とで規定される要求
ライン圧特性を示す線図である。

【図７】図３における通常セレクト時ライン圧決定部の
制御プログラムを示すフローチャートである。

【図８】図３におけるレーシングセレクト時ライン圧決
定部の制御プログラムを示すフローチャートである。

【図９】許容最大ライン圧の限界値を示す特性図であ
る。

【図１０】目標ライン圧に対するライン圧ソレノイドデ
ューティの関係線図である。

【符号の説明】

１プライマリプーリ 1b 可動フランジ２セカンダリプーリ 2b 可動フランジ３Ｖベルト 11 圧力源 12 プレッシャーレギュレータ弁 13 プレッシャーモディファイア弁 14 ライン圧ソレノイド 15 パイロット弁 17 コントローラ 18 スロットル開度センサ 19 プライマリプーリ回転センサ 20 セカンダリプーリ回転センサ 21 変速制御弁 22 変速リンク 23 ステップモータ 24 シフタ 25 ライン圧回路 26 変速制御圧回路 27 エンジン回転センサ（原動機回転数検出手段） 28 インヒビタスイッチ 31 速度比演算部 32 トルク比演算部 33 エンジントルク推定部 34 入力トルク推定部 35 変速比演算部 36 要求ライン圧演算部 37 遠心圧演算部 38 補償器 39 目標ライン圧選択部 40 通常セレクト時ライン圧決定部 41 レーシングセレクト時ライン圧決定部 42 リミッター 43 ライン圧ソレノイドデューティ決定部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】Ｖベルトを巻き掛けした一対のプーリの
うち、一方のプーリの可動フランジにライン圧を作用さ
せ、他方のプーリの可動フランジには、ライン圧を変速
制御弁により減圧して得た変速制御圧を作用させ、該変
速制御圧とライン圧との差圧により変速比を無段階に制
御するようにしたＶベルト式無段変速機において、変速機の前段における原動機の回転数を検出する原動機
回転数検出手段と、変速機を搭載した車両の停車中を検知する停車検知手段
と、非走行レンジから走行レンジへの切り換えを検知するセ
レクト検知手段と、これら手段からの信号に応答し、停車中において走行レ
ンジへのセレクト操作がある時、前記セレクト操作時に
検出した原動機回転数に応じて前記ライン圧を、Ｖベル
トの滑りを生じない限界の値に制御する通常セレクト時
ライン圧制御手段とを具備することを特徴とするＶベル
ト式無段変速機のライン圧制御装置。
【請求項２】請求項１において、前記通常セレクト時
ライン圧制御手段は、前記セレクト操作時に検出した原
動機回転数が設定回転数以上である時と、未満である時
とでライン圧制御値を切り換えてライン圧制御を行うよ
う構成したことを特徴とするＶベルト式無段変速機のラ
イン圧制御装置。
【請求項３】請求項１または２において、停車中にお
ける走行レンジへのセレクト操作があった時点からの経
過時間を計測する計時手段を付加し、該経過時間が設定
時間になった時、前記通常セレクト時ライン圧制御手段
によるライン圧制御を終了させる通常セレクト時ライン
圧制御終了手段を付加したことを特徴とするＶベルト式
無段変速機のライン圧制御装置。
【請求項４】請求項１乃至３のいずれか１項におい
て、前記セレクト検知手段により非走行レンジから走行
レンジへの切り換えが検知されてから設定時間内に、前
記原動機回転数検出手段で検出する原動機の回転数が設
定回転数以上になったのを検知するレーシングセレクト
検知手段を付加し、該レーシングセレクトの検知時、前
記ライン圧を制御最大値に上昇させるレーシングセレク
ト時ライン圧制御手段を付加したことを特徴とするＶベ
ルト式無段変速機のライン圧制御装置。