KR20020012600A - 변속 장치 작동 방법 - Google Patents

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KR20020012600A
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라인하르트 베르거
마르틴 포르넴
스테판 빈켈만
마르크 하우프트만
클라우스 헤넨베르거
클라우스 쿠퍼
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로테르 게르하르트
루크 라멜렌 운트 쿠플룽스바우 베타일리궁스 카게
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Abstract

본 발명은 변속 장치 제어 방법, 변속 장치 및 상기 장치의 이용에 관한 것이다.

Description

변속 장치 작동 방법{METHOD FOR OPERATING A TRANSMISSION DEVICE}
본 출원에서 변속 장치는 스텝(step)으로 또는 2개의 축 사이에서 상이한 변속비를 발생시키는 연속적인 상이한 변속 단계를 형성할 수 있는 장치를 의미한다. 변속 장치는 스텝 변화 기어박스 또는 원추형 풀리 벨트 접촉 기어박스 등으로서 형성된다. 변속기의 변속 과정 제어는 자동 또는 수동 또는 부분 자동 또는 추가의 수동 작업이 가해지는 자동으로 수행될 수 있다. 2개의 변속 단계 사이의 변속이 견인력의 제동으로 수행되도록 또는 변속이 견인력의 제동없이 수행되도록, 본 발명의 변속 장치가 수행될 수 있다.
변속 장치는 자동 변속기로서 형성되는 것이 선호되고, 본 발명에서 자동 변속기는 변속 과정이 견인력의 제동없이 자동으로 제어될 수 있는 변속 장치를 의미한다. 변속 장치는 자동 변속 기어(ASG)로서 형성되는 것이 선호되고, 자동 변속기어는 특히 변속 과정이 견인력의 제동으로 자동으로 제어될 수 있는 변속 장치를 의미한다.
변속 장치 및 상기 변속 장치의 작동 방법은 이미 공지되어 있다.
수동 변속기의 경우에 변속 과정은 운전자에 의해 수동으로 수행된다. 따라서 운전자는 임의의 기어 사이에서 변속할 수 있다. 운전자는 특정 판단기준에 따라 매번 연결될 기어 단계와 변속 타이밍을 선택한다. 특히 운전자는 엔진 소음 및 기어 단계 또는 연결될 것임을 파악한 기어 변속 위치를 파악한다.
기어 변속 위치의 탐지 오차, 잘못된 변속, 따라서 원하지 않는 기어로의 변속, 판단기준 선택 또는 변속 과정 등에 대한 요구조건 판단의 오차는 기어박스의 손상 또는 엔진 스톨링(stalling)을 초래할 수 있다. 예를 들어 자동차가 내리막길을 주행할 때 운전자가 가속기 페달을 너무 강하게 누르는 상기 상황이 발생되어, 엔진 속도는 매우 급격하게 상승되고 운전자는 제 1 기어가 연결된 것으로 잘못 판단하여 제 2 기어로 변경하게 된다.
또한 자동 변속기는 공지되어 있고, 변속 과정은 2개의 전기 모터에 의해 제어된다. 상기 목적을 위해 전기 모터는 변속 핑거(finger)에 하중을 가하고, 변속 모터인 상기 전기 모터 중 제 1 전기 모터는 기어 단부 위치가 구성된 변속 게이트(gate)의 방향으로 변속 핑거를 이동시킬 수 있다. 선택 모터인 제 2 전기 모터는 중립 기어가 구성된 중립 게이트 또는 선택 게이트의 방향으로 변속 핑거를 이동시킬 수 있고, 변속 게이트는 상기 중립 기어 게이트로부터 분기된다.
따라서 변속 핑거의 위치는 전기 모터에 구성된 증분 경로 센서에 의해 탐지된다.
변속 핑거는 증분 센서에 의해 발생된 위치값에 따라 전기 모터에 의해 제어된다.
상기 형태의 자동 변속기는 양호한 변속 및 주행성과 경제적인 주행 방법을 가능하게 한다.
그러나 상기의 변속 장치에서도 잘못된 변속이 발견되었다. 상기의 잘못된 변속은 자동 변속기가 장착된 자동차의 주행 안락성을 손상시키거나, 또는 적어도 자동 변속기의 유효 수명을 단축시킨다.
본 발명은 변속 장치의 하나 이상의 예정된 변속 위치를 탐지하기 위한 방법, 제어 장치, 변속 장치 및 하나의 상기 장치의 이용에 관한 것이고, 또한 다양한 상이한 변속 위치가 추정될 수 있고 입력축 및 출력축은 변속 위치에 상응한 가변 변속비를 가지는 변속 장치의 기준점에 대한 위치 변화로부터 위치 변화 및/또는 위치를 탐지하기 위한 방법에 관한 것이다.
도 1 은 본 발명의 제 1 실시예에 대한 개략적인 단면도.
도 2 는 본 발명의 제 2 실시예에 대한 개략적인 단면도.
도 3 은 본 발명의 제 3 실시예에 대한 개략적인 단면도.
도 4 는 본 발명의 제 4 실시예에 대한 개략적인 단면도.
도 5 는 본 발명의 제 5 실시예에 대한 개략적인 단면도.
도 6 은 예정된 변속 위치가 탐지될 수 있는 전기 특성값의 단일 경로에 대한 제 1 예의 도면.
도 7 은 예정된 변속 위치가 탐지될 수 있는 전기 특성값의 단일 경로에 대한 제 2 예의 도면.
도 8 은 본 발명에 따른 방법의 플로우 챠트에 대한 제 1 예의 도면.
도 9 는 본 발명에 따른 방법의 플로우 챠트에 대한 제 2 예의 도면.
도 10 은 본 발명에 따라 예정된 변속 위치가 결정될 수 있는 상이한 특성값의 타임 챠트에 대한 도면.
도 11 은 본 발명에 따른 방법의 플로우 챠트에 대한 제 3 예의 도면,
도 12 는 본 발명에 따른 방법의 플로우 챠트에 대한 제 4 예의 도면,
도 13 은 본 발명의 제 6 실시예에 대한 개략적인 단면도.
도 14 는 본 발명의 제 7 실시예에 대한 개략적인 단면도.
도 15 는 제 8 실시예에 대한 개략적인 단면도.
도 16 은 본 발명의 제 9 실시예에 대한 개략적인 단면도.
도 17 은 작동 장치 모델의 예에 대한 개략적인 도면.
도 18 은 오차 탐지 방법의 플로우 챠트 예에 대한 도면.
*부호설명*
1...자동차 2...구동 유닛
3...토오크 전달 시스템 3a...클러치 디스크
3b...압력판 3c...판스프링
3d...플라이휠 3e...릴리스 베어링
4...변속기 5...출력축
따라서 본 발명의 목적은 잘못된 변속의 회수가 최소로 감소되고 유효 수명이 증가되며 본 발명에 따른 변속 장치가 장착된 자동차의 주행 안락성이 향상되는 변속 장치 및 상기 변속 장치의 작동 방법을 제공하는 것이다. 특히 본 발명의 목적은 변속 위치 또는 상기 변속 위치 사이의 운동이 더 정확하고 신뢰성있게 결정 및 탐지될 수 있고 오차의 경우에 실제 조건에 적용될 수 있는 변속 장치 및 상기 변속 장치의 작동 방법을 제공하는 것이다.
상기는 청구범위 제 1 항 또는 제 45 항의 방법을 통해 이루어진다.
본 발명에 따른 제어 장치는 청구범위 제 71 항의 대상이다.
본 발명에 따른 변속 장치는 청구범위 제 73 항 또는 제 76 항의 대상이다.
본 발명에 따른 이용은 청구범위 제 70 항 또는 제 72 항 또는 제 77 항의 대상이다.
본 발명의 선호되는 실시예는 종속항의 대상이다.
본 발명에 따라 변속 장치의 작동을 위해 특히 예정된 기어 변속 위치의 탐지를 위해 방법이 제시된다.
변속 장치는 선택/변속 게이트 조립체에서 이동될 수 있는 제 1 변속 요소를 가진다.
본 발명에 따라 임의 형상으로 형성 및 설계될 수 있는 제 1 변속 요소는 특히 변속 핑거이다.
하나 이상의 제 2 변속 요소가 제 1 변속 요소에 결합되고, 변속축 또는 변속 로드 또는 변속 포크 등일 수 있다.
선택/변속 게이트 조립체 및 제 1 변속 요소와 제 2 변속 요소는 변속 장치에 포함된다.
제 1 변속 요소 또는 제 2 변속 요소와 같은 상기 변속 장치의 이동가능하게 구성된 하나 이상의 요소는 작동 장치에 의해 제어되는 힘으로 편향될 수 있어, 운동이 정지부와 같은 구조 요소 또는 다른 조건에 의해 방지되지 않는다면 이동가능하게 구성된 요소는 상기 힘의 작용하에 이동될 수 있다.
본 발명의 작동 장치는 에너지 형태를 변환할 수 있고 또한 하나의 에너지 형태 또는 하나의 특성치를 발생시킬 수 있는 장치이고, 상기 작동 장치에 의해 변속 장치 또는 하나 이상의 이동가능하게 구성된 요소가 작동될 수 있다. 특히 작동 장치는 전기 에너지를 운동 에너지로 변환하는 하나 이상의 전기 모터를 가진다. 작동 장치가 2개의 전기 모터를 가지는 것이 선호되고, 선택 모터로 명명된상기 전기 모터 중 제 1 전기 모터는 선택 방향으로 따라서 선택 게이트의 종방향에 상응하는 방향으로 제 1 변속 요소에 하중을 가할 수 있으며, 변속 모터로 명명된 제 2 전기 모터는 변속 방향으로 따라서 변속 게이트의 종방향에 상응하는 방향으로 상기 제 1 변속 요소에 하중을 가할 수 있다.
본 발명에서 변속 게이트는 가상 또는 실제로 존재하는 게이트를 의미하고, 상기 변속 게이트의 내부에 제 1 변속 요소가 이동될 수 있는 실제 위치가 구성되며, 따라서 제 1 변속 요소가 상기 위치에 구성될 때 변속 장치의 예정된 변속비 또는 예정된 기어 단계가 변속되거나, 동일한 선택 위치를 가진 따라서 선택 방향으로 동일한 위치를 가진 총 2개의 상기 게이트는 선택 게이트로 개방된다.
특히 변속 요소가 이동될 수 있거나 또는 일정 게이트형 경로로만 이동되는 신호를 작동 장치 및/또는 제어 장치가 발생시킬 때 가상 게이트가 구성된다.
작동 장치는 제어 장치에 의해 제어된다.
본 발명의 제어 장치는 특히 작동 장치에 제어 신호 및/또는 예정된 특성에 따른 에너지를 공급하는 장치를 의미한다. 특히, 형태, 지속시간, 시점, 방향, 정렬 및 작동 장치가 변속 장치를 편향시키는 힘은 제어 장치가 작동 장치에 전달하는 에너지 분포 또는 신호에 따라 결정된다.
본 발명에 따라 특히 예정된 특성에 따라 제어 장치는 작동 장치에 동력을 공급하고, 따라서 전기 에너지를 상기 작동 장치에 공급한다.
본 발명의 제어 장치는 작동 장치에 에너지를 공급할 수 있고 그리고/또는 단지 작동 장치만을 제어할 수 있거나 작동 장치 및 예를 들어 클러치 장치와 같은하나 이상의 다른 장치를 제어할 수 있다. 본 발명에 따라 일정하거나 예정된 특성에 따라 변화될 수 있는 하나 이상의 전압을 작동 장치에 공급함으로써 제어 장치는 작동 장치를 제어한다.
본 발명에 따라 변속 장치가 위치 센서 장치를 가지는 것이 제시되고, 상기 위치 센서 장치에 의해 이동 구성 부품의 변속 중 변속 위치 또는 위치가 탐지될 수 있거나 운동이 추적 또는 감시될 수 있다.
본 발명에 따라 위치 센서 장치는 위치 또는 위치 변화가 절대적으로 또는 상대적으로 탐지될 수 있는 장치를 의미한다. 위치 센서 장치는 특히 경로 또는 회전각의 변화를 탐지하기 위한 장치일 수 있다. 특히 위치 센서 장치는 절대 측정 장치 또는 증분 측정 장치로서 형성된다.
본 발명에 따라 작동 장치가 예정된 조건하에서 예정된 특성을 따라 하나 이상의 변속 요소에 하중을 가하는 것이 제시되고, 제어 장치 및/또는 작동 장치의 시간 경로 또는 하나 이상의 전기 특성치가 탐지 및/또는 감시 및/또는 추적된다.
본 발명의 전기 특성치는 특히 전압 또는 전류이다.
방전된 그리고/또는 제어 장치에 의해 소비된 총전류 및/또는 선택 모터에 의해 소비된 전류 및/또는 변속 모터에 의해 소비된 전류 및/또는 작동 장치에 의해 소비된 전류가 탐지 및 감시된다. 상기 방법은 특히 전압 제어식이고, 따라서 예정된 특성에 따라 미리설정된 전압에 따라 설정되는 전류가 감시 및 탐지된다.
전류 대신에 본 발명의 범위내에서 다른 전기 특성치를 감시하는 것이 가능하다. 본 발명에 따라, 전압 제어식 방법 대신에 예정된 특성에 따라 다른 전기특성치를 제공하여 상기 방법을 제어하는 것도 선호된다. 간단한 설명을 위해 본 발명은 전압 제어식 방법으로 설명될 것이고, 따라서 예정된 전류가 감시 및 탐지되나, 본 발명에 따라 전류 대신에 다른 제 1 전기 특성치 및/또는 전압 대신에 다른 제 2 전기 특성치를 제공하는 것이 가능하다.
본 발명에 따르면, 예정된 평가 특성에 따라 변속 장치의 하나 이상의 변속 위치를 결정하기 위해 전기 특성치 또는 전류의 시간 경로는 예정된 평가 특성에 따라 평가된다.
본 발명에 따른 방법으로 결정될 수 있는 예정된 변속 위치는 특히 하나 이상의 기어 단부 위치 및/또는 중립 기어 위치 및/또는 선택 게이트이고, 상기에 의해 제 1 변속 요소는 선택 게이트 등에 구성된다.
본 발명에 따르면, 특히 전류의 시간 경로를 평가함으로써 정지부, 멈춤 캐치(catch), 게이트 위치 및 제 1 변속 요소가 실제로 구성된 게이트에 관한 정보를 결정하는 것이 가능하다.
본 발명은 하나의 변속 핑거를 기준으로 더 상세히 설명될 것이고, 상기 변속 핑거는 본 발명에 따라 임의의 제 1 변속 요소일 수 있다.
본 발명의 범위내에서, 특히 제 1 요소 또는 변속 핑거인 요소는 정지부에 대해 이동되거나 정지부 등과 충돌되고, 상기는 실제 구조 정지부가 구성되거나 구조 정지부와 비교가능한 작용이 발생됨을 의미한다. 구조 정지부와 비교가능한 작용은 특히 가동 요소에 결합된 요소가 정지부와 충돌되거나 다른 방법으로 차단된 가동성을 가짐을 의미한다. 다른 가동성에 대한 상기 차단은 특히 제어 장치 또는작동 장치에 의해 형성된 경로 제한부에 의해 발생될 수 있다. 따라서 예를 들어 전기 모터가 예정된 방향으로 예정된 조건하에서 예정된 경로를 포함한 후에 작동 정지되도록 상기 전기 모터가 제어될 수 있다.
본 발명에 따라 프로파일 오목부 또는 멈춤 캐치에 도달되는 특히 제 1 요소 또는 변속 핑거인 이동가능하게 구성된 요소에 따르면, 상기는 멈춤 프로파일 영역, 멈춤 캐치 또는 프로파일 오목부가 실제로 멈춤 위치에서 상기 요소에 구성됨을 의미하거나, 상기 요소에 결합된 요소가 멈춤 위치에 구성된 멈춤 캐치 장치 또는 멈춤 프로파일을 가짐을 의미한다.
본 발명에 따르면, 고정 또는 경로 센서 장치의 오기능의 경우에 오류 변속이 방지될 수 있도록 예정된 변속 위치가 신뢰성있게 탐지된다. 본 발명에 따르면, 변속 장치의 정지부, 동기화 후의 구속해제점, 단부 정지부, 중립 또는 중립 기어 위치의 멈춤 위치나 힘이 형성되지 않는 기어 위치 등을 탐지하는 것이 가능하다. 또한 본 발명은 위치 센서 장치가 위치에 적용되도록 한다.
본 발명에 따른 방법이 긴급 작동 과정으로서 사용될 수 있는 것이 선호되고, 상기 긴급 작동 과정은 예정된 조건하에서 개시된다. 특히 위치 센서 장치가 오류치를 발생시키거나 고장을 일으키거나 다른 조건하에서 모순값을 발생시키는 것이 탐지될 때 긴급 작동 과정이 개시된다.
본 발명의 선호되는 실시예에 따라 탐지된 전류는 예정된 특성에 따라 선택 모터 및/또는 변속 모터의 작동에 따라 결정된다. 특히 선택 모터 및/또는 변속 모터가 작동 중일 때 전류는 더 크다. 특히 탐지된 전류는 선택 모터 및/또는 변속 모터에 의해 소비된 동력이 증가될 때 유사하게 상승된다.
본 발명에 따르면, 특히 예정된 특성에 따라 전류를 평가할 때 개시 전류 및 제동 전류가 고려된다.
본 발명의 선호되는 실시예에 따르면, 탐지된 전류는 예정된 특성에 따라 변속 핑거의 운동 경로 및/또는 변속 핑거에 작용하거나 작동 장치에 의해 가해진 힘에 따라 결정된다.
전류는 예정된 특성에 따라 선택 모터 및/또는 변속 모터의 작동과 변속 rd로의 운동 경로 및/또는 작용하는 힘의 상호작용에 따라 결정되는 것이 선호된다.
본 발명에 따르면, 변속 핑거의 운동에 대향된 변화된 저항은 탐지된 전류에 영향을 미친다. 특히 탐지된 시간 전류 경로로부터 하중부과된 변속 핑거의 정지부에 대한 운동 여부 및/또는 하중부과된 변속 핑거의 정지 위치에의 구성 여부 및/또는 하중부과된 변속 핑거의 멈춤 캐치를 통한 운동 여부 및/또는 하중부과된 변속 핑거의 멈춤 캐치 위치에의 구성 여부 및/또는 변속 게이트 내부로 이동된 변속 핑거의 선택 게이트 등에 대한 도달 여부를 결정하는 것이 가능하다. 특히 본 발명에 따르면, 특히 중립 기어 위치 및/또는 기어가 연결된 힘이 형성되지 않은 위치 및/또는 변속 게이트가 분기되는 선택 게이트 내부의 하나 이상의 위치인 예정된 기어 위치에 변속 핑거가 멈춤 캐치 위치에 도달되는 위치가 할당되는 것이 선호된다.
본 발명의 선호되는 실시예에 따르면, 제어 장치의 총전류 및/또는 변속 전류 따라서 변속 모터 내부의 전류 및/또는 변속 모터에 공급되는 전류나 선택 전류따라서 선택 모터 내부의 전류 및/또는 선택 모터에 공급되는 전류가 탐지된다.
본 발명에 따른 방법의 선호되는 실시예에 따라, 제어 장치의 총전류가 탐지되어, 상기 탐지 중 또는 평가되는 시간 주기 중 단지 작동 장치에만 그리고/또는 단지 선택 모터에만 그리고/또는 단지 변속 모터에만 제어 장치로부터 전류가 공급된다.
예정된 특성에 따라 다른 소비품에 동력이 공급되는 방법이 결정되어, 다른 소비품에 공급된 전류는 평가 특성에서 고려된다.
본 발명에 따르면, 변속 핑거 정지부의 결여가 예정된 조건하에서 시간 전류 경로에 따라 탐지되는 것이 선호된다. 따라서 예를 들어 하나의 변속 게이트로부터 선택 게이트로 변속 핑거의 이동을 결정하는 것이 가능하다. 상기 목적을 위해 변속 핑거는 변속 방향 및 선택 방향으로 하중을 받을 수 있다. 따라서 변속 핑거는 정지부로서 작용하는 변속 게이트의 종방향 벽에 대해 운동한다. 선택 방향으로의 하중은 총전류 또는 선택 모터의 전류가 상승되도록 유지된다. 다음에 변속 게이트의 종방향 벽을 따라 이동되는 변속 핑거가 선택 게이트에 도달시, 따라서 변속 게이트의 종방향 벽이 더 이상 선택 게이트 방향으로의 운동을 방지하지 못할 때, 변속 핑거는 선택 방향으로 운동하여, 변속 모터의 전류 또는 총전류는 강하된다. 총전류의 상기 강하는 변속 핑거가 선택 게이트에 도달되었음을 나타낸다.
본 발명의 선호되는 실시예에 따르면, 선택 게이트에 도달되었을 때 변속 방향으로의 제어가 종료되거나 변속 모터가 작동 정지된다.
또한 선택 게이트에 도달 후 변속 핑거는 예정된 시간 주기 동안 또는 변속방향으로 예정된 범위 동안 이동된다.
변속 방향으로의 작동 정지에 대한 시점이 선택/변속 게이트 조립체의 기하학적 형상 및 변속 핑거의 기하학적 형상에 적용되는 것이 특히 선호된다. 선택 게이트에 도달 후 변속 핑거가 최소량의 마찰을 가지고 그리고/또는 선택 게이트의 측벽에 대한 충돌없이 변속 게이트에서 이동될 수 있는 위치로 상기 변속 핑거가 구성되는 것이 특히 선호된다.
본 발명의 선호되는 실시예에 따르면, 선택 게이트의 탐지 후 예정된 위치가 선택 방향으로 근접된다. 본 발명에 따르면, 특히 종방향으로 선택 게이트를 제한하는 벽인 선택 게이트 제한부는 선택 게이트의 탐지 후 도달된다.
선택 게이트 제한부에 도달되는 것은 이전에 언급된 선택 게이트의 탐지를 직접 따를 수 있다. 또한 선택 게이트 제한부에 도달되는 것은 선택 게이트의 이전 탐지와 무관하게 수행된다. 특히 본 발명에 따르면, 선택 게이트 제한부의 위치에 위치 센서 장치를 선택 방향으로 회전시키기 위해 도달되는 것이 선호된다. 본 발명에 따르면, 변속 위치 또는 변속 방향으로의 운동을 탐지하는 위치 센서 장치가 기능적으로 신뢰성이 있으나 선택 방향으로의 경로 탐지가 오류 또는 잘못되었다면 예를 들어 종방향으로 선택 게이트 제한부에 도달될 수 있다.
본 발명에 따르면, 특히 선택 전류 또는 제어 장치의 총전류인 전류는 선택 방향으로의 하중부과 중 탐지된다.
선택 게이트 제한부의 탐지 후 선택 모터가 선택 방향으로 작동 정지되는 것이 선호된다. 또한 대향 방향으로 선택 게이트의 탐지 후 선택 모터가 제어된다.
하나 이상의 게이트 내부의 하나 이상의 예정된 위치에서 변속 핑거의 운동에 변화된 저항이 대향되어 설정된다. 상기 변화된 저항은 증가 또는 감소될 수 있다. 상기 변화된 저항은 탐지된 전류에 예정된 조건하에서 영향을 미치어, 상기 전류의 탐지 및 평가에 의해 저항을 결정하는 것이 가능하다.
특히 멈춤 캐치가 관련 선택 게이트의 단부 정지부 사이에 구성된다면 또는 변속 핑거에 결합된 구성 부품이 멈춤 캐치를 가지거나 멈춤 위치로 이동된다면 상기 형태의 저항이 발생된다.
특히 변속축 또는 변속 로드 등인 제 2 변속 요소에 프로파일링(profiling)이 구성되고, 상기 프로파일링의 표면 영역은 프로파일 오목부 및/또는 프로파일 돌출부를 가진다. 유지장치와 같은 특히 스프링식인 센서 요소는 프로파일링에 연결되고, 스프링 작용하에서 프로파일링 또는 제 2 변속 요소를 편향시킨다. 센서 요소가 프로파일링에 구성되는 위치에 따라 그리고 제 2 변속 요소가 이동되는 방향에 따라, 상이한 힘이 상기 운동 및 변속 핑거의 운동에 대향된다. 하나 이상의 힘이 형성되지 않은 기어 단부 위치 및/또는 중립 기어 위치 및/또는 하나 이상의 변속 게이트가 분기되는 선택 게이트 내부의 예정된 지점에 프로파일 오목부가 구성된다.
변속축은 원주 방향으로 회전될 수 있고, 축방향으로 이동가능하며, 하기에서 멈춤 작용이 전류 경로에 작용하는 방법이 더 상세히 설명될 것이다. 단일 프로파일 오목부를 사용하여 변속 방향 및 선택 방향으로 명확하게 형성된 위치를 결정하는 것이 가능함을 설명하기 위해, 센서 요소가 프로파일 오목부에 구성될 때변속 핑거가 선택 게이트 및 변속 게이트 사이의 교차점에 장착되도록 구성된 변속축의 점에 프로파일 오목부가 구성된다는 가정이 이루어진다.
상기 가정은 본 발명의 특정 특징을 명확하게 하기 위해 사용되고, 본 발명을 특별히 제한하지 않는다. 저항을 조절하는 장치는 상이하게 설계될 수도 있다. 또한 저항은 선택/변속 게이트 조립체의 임의의 다른 점에 적용될 수도 있다. 또한 상이한 저항의 수는 본 발명에 따라 제한되지 않는다.
예를 들어 선택 운동 또는 변속 운동에 상응하게 변속축이 축방향으로 이동되거나 원주 방향으로 회전된다면, 센서 요소는 예정된 조건하에서 프로파일 오목부에 접근한다.
선택 모터 또는 변속 모터의 시동시 상기 모터의 시동 전류는 탐지가능하고, 상기 시동 전류는 전류의 시간 경로에서 전류 피크의 형태로서 파악된다. 다음에 전류는 일정치로 유지되고, 다른 조건이 선행되지 않는다면 센서 요소가 프로파일 오목부에 도달될 때까지 유지된다. 예를 들어 일정 시점으로부터 선택 방향으로의 제어 중 변속 방향으로의 제어가 우선되거나 게이트에서의 운동 중 변속 핑거가 게이트 벽에 대해 운동되는 다른 조건이 형성될 수 있다.
센서 요소가 예를 들어 접시형으로 형성된 프로파일 오목부에 도달시, 센서 핑거는 스프링 작용하에 프로파일 오목부의 표면을 따라 이동된다. 특히 센서 요소는 초기에 변속축의 중앙축에 근접하여 이동되고, 다음에 오목부의 최저점에 도달 후 변속축의 중앙축으로부터 이격된 이동 변속축에 의해 스프링력에 대하여 후방으로 가압된다. 스프링력으로 인해 센서 요소는 접촉면에 수직으로 프로파일 오목부에 하중을 가한다. 센서 요소가 오목부의 최저점에 도달되는 단계에서 프로파일 오목부의 접시형 설계로 인해, 수직력의 운동 방향으로 지향된 힘의 성분은 변속 운동의 방향으로 작용하고, 센서 요소가 프로파일 오목부의 최저점으로부터 다시 이격되어 이동되는 단계에서 상기 힘의 성분은 대향 변속 방향으로 작용한다. 상기 힘조건 또는 변화된 저항에 따라 운동을 제어하는 전기 모터의 전류는 토기에 강하되고, 다음에 다시 상승되며, 일정한 초기치에 도달된다. 따라서 국소 최소값이 전류의 시간 경로에 나타난다. 상기 국소 최소값으로부터 멈춤 오목부의 통과를 결정하는 것이 가능하다. 상기 멈춤 오목부와 선택/변속 게이트 조립체 내부의 예정된 위치를 결합함으로써 상기 위치가 실제로 존재함을 결정하는 것이 가능하다.
상응 방법으로 예를 들어 힘이 형성되지 않는 기어 위치 또는 중립 기어 위치 등을 탐지하는 것이 가능하다.
본 발명의 선호되는 실시예에 따르면, 변화된 저항은 하나 이상의 게이트의 단부 정지부 사이의 하나 이상의 점에서 변속 핑거의 운동에 대해 설정되어, 상기 게이트의 동일성은 상기 게이트의 통과시 전류의 시간 경로에 따라 그리고/또는 상기 저항에 따라 결정된다. 변속 방향으로만 발생되는 변속 핑거에 하중을 가함으로써 전류의 시간 경로로부터 선택 게이트를 결정하는 것이 가능하다. 특히 프로파일 오목부는 선택 게이트 및 변속 게이트 사이의 교차점에 구성되어, 다른 프로파일 오목부는 상기 프로파일 오목부의 영역에 선택 방향으로 구성된 변속 게이트에 구성되는 것이 선호된다. 상기 변속 게이트의 통과시 멈춤 캐치는 전류의 시간경로에서 탐지될 수 있다. 다음에 선택 게이트가 구성된 점을 캐치의 배열에 따라 탐지하는 것이 가능하다.
본 발명에 따르면, 변속 방향으로만 수행되는 변속 핑거의 하중부과를 통해 선택 게이트를 탐지하는 것이 가능하다.
본 발명의 선호되는 실시예에 따르면, 특히 상이한 변속 게이트인 상이한 게이트는 전류 경로의 탐지 및 평가에 의해 식별 또는 구별될 수 있다.
본 발명에 따르면, 변속 게이트의 특성이고 상기 변속 게이트와 결합된 멈춤 캐치 또는 돌출부 및/또는 다수의 프로파일 오목부가 각 변속 게이트에 구성된다. 관련 변속 게이트의 통과시 상기 프로파일 오목부는 전류 경로의 국소 최소값으로서 파악된다. 변속 게이트의 통과시 형성된 상기 국소 최소값의 수로부터 경로 센서 장치의 측정치 필요없이 변속 게이트의 동일성을 정확하게 확인하는 것이 가능하다.
본 발명에 따르면, 적어도 일시적이라면 변속 핑거의 운동에 대향된 저항의 변화는 전류 경로의 국소 극값으로서 탐지될 수 있다.
특히 상기 저항의 변화는 국소 최소값 또는 국소 최대값으로서 탐지될 수 있다.
특히, 예를 들어 프로파일 돌출부의 경우에 나타난 바와 같이 이후의 저항 감소를 가진 저항 증가로서 형성된 저항 변화는 전류 경로의 국소 최대값으로서 탐지될 수 있다. 예를 들어 프로파일 오목부에 의해 발생될 수 있는 이후의 저항 증가를 가진 저항 감소로 형성된 저항 변화는 특히 전류 경로의 국소 최소값으로서탐지될 수 있다.
본 발명에 따른 방법의 선호되는 실시예에 따르면, 특히 긴급 작동의 범위내에서 예정된 기어는 예정된 특성에 따라 탐지될 수 있다. 모든 기어가 긴급 작동의 범위내에 도달되지 않는 것이 특히 선호된다.
본 발명에 따르면, 기어에 할당된 예정된 변속 게이트 내부의 예정된 위치에 변속 핑거가 구성될 때 연결되는 기어가 긴급 작동의 범위내에서 도달되고, 상기 변속 게이트가 선택 게이트로부터 분기되는 점에서 단부 정지부 또는 멈춤 캐치 또는 변속 핑거의 운동에 대향된 다른 저항이 선택 게이트에 구성되며, 관련 변속 게이트가 선택 게이트로부터 분기되는 상기 위치에 할당된다.
선택 게이트의 종방향으로 단부로부터 분기된 관련 기어 및 변속 게이트가 이중 H 변속 패턴 따라서 선택/변속 게이트 조립체로 구성되는 것이 선호되고, 3개의 선택 위치와 함께 변속 게이트는 각각 선택 게이트로 개방되어, 6개의 기어가 변속될 수 있다. 특히 제 1 기어, 제 2 기어, 제 5 기어 및 후진 기어에 도달된다. 또한 중립 기어에 도달되는 것이 선호된다. 선호되는 실시예에 따르면, 중립 기어 위치, 제 1 기어의 위치 및/또는 제 2 기어의 위치 및 후진 기어의 위치에 도달되어, 제 5 기어의 변속 게이트 및 후진 기어의 변속 게이트는 동일 선택 위치에서 선택 게이트로 개방된다.
긴급 작동 모드의 범위내의 4게이트 변속 패턴에서 제 2 기어 및 후진 기어의 위치에 도달된다. 중립 기어 위치 및/또는 제 5 기어의 위치에 도달되는 것이 선호된다.
4게이트 변속 패턴은 특히 선택/변속 게이트 조립체이고, 일렬로 구성된 후진 기어, 제 1 기어, 제 3 기어 및 제 5 기어의 변속 게이트는 상이한 선택 위치에서 선택 게이트로 개방되며, 제 1 기어 또는 제 3 기어가 선택 게이트로 개방된 선택 위치의 경우에, 제 2 기어 및 제 4 기어의 변속 게이트는 선택 게이트의 다른 측면에서 선택 게이트로 개방된다.
멈춤 캐치 또는 후진 기어 잠금장치 등은 제 1 기어의 변속 게이트 또는 제 2 기어의 변속 게이트와 후진 기어의 변속 게이트 사이에서 선택 게이트 내부에 장착된다. 예를 들어 제한된 전압으로 제 1 기어 또는 제 2 기어의 변속 게이트에 도달하기 위해 상기 캐치 또는 잠금창치에 도달되고, 예를 들어 프로파일 증가부를 가진 멈춤 캐치가 전압의 증가없이 오버런(overrun)될 수 없도록 전압이 제한된다. 프로파일 오목부로 형성될 수도 있는 멈춤 캐치가 상기 멈춤 캐치로부터 시작하여 제 1 기어 또는 제 2 기어의 변속 기어에 도달되도록 탐지된다.
긴급 작동의 범위내에서 상응 정지부의 탐지 후 선택 게이트의 단부로부터 분기된 변속 게이트에 도달시, 변속 방향으로의 하중부과(낮은 힘을 가지고) 또는 선택 방향으로의 하중부과 또는 상기 정지부 방향으로의 하중부과 외에 변속 핑거는 선택 방향으로 하중을 받아, 변속 핑거는 상기 변속 게이트의 하나로 이동된다.
본 발명의 선호되는 실시예에 따르면, 예정된 기어 단계에 도달시 또한 변속 핑거가 변속 게이트로 이동되기 전에, 사용될 기어 게이트가 실제로 분기되는 선택 위치에 변속 핑거가 구성된다. 상기는 예를 들어 멈춤 캐치 또는 게이트 단부 정지부 등에 도달되기 전에 변속 핑거가 이동된 방향을 고려함으로써 보장될 수 있다.
예를 들어 선택 게이트의 제 1 방향으로 선택 방향으로 변속 핑거가 단부 정지부에 도달하는 이중 H 변속 패턴의 경우에, 제 1 기어 또는 제 2 기어의 변속 게이트는 실제 선택 위치로부터 분기된다. 예를 들어 대향 방향으로 이동시 휴진 기어 또는 제 5 기어의 변속 게이트는 변속 핑거의 실제 선택 위치로부터 분기된다.
기어 단계에 도달시 전류는 단부 정지부 또는 멈춤 캐치 등이 상기 전류 경로로부터 탐지될 수 있도록 감시되어, 변속 핑거 운동은 상기 전류 경로에 따라 제어될 수 있고, 따라서 정확한 순간에 또한 변속 방향으로 변속 핑거의 정확한 위치에서 이동된다.
본 발명의 선호되는 실시예에 따르면, 예정된 조건하에서 기어를 연결할 때, 특히 긴급 작동을 위해 연결된 기어를 연결할 때, 동기 위치 및/또는 동기화 해제 및/또는 기어 단부 위치 및/또는 힘이 형성되지 않은 기어 위치가 탐지된다.
본 발명에 따르면, 동기 위치는 스텝형 변화 변속기에 있어서 기어가 연결될 때 서로 완전히 망을 구성하는 기어휠이 서로 즉시 연결되는 위치를 의미한다. 예정된 조건하에서 상기 상황에서 기어링이 서로로 이동될 수 있기 전에 하나 이상의 상기 기어링이 다소 회전될 필요가 있다.
본 발명에 따르면, 완전 동기화 또는 잠금해제는 연결될 기어 단계에서 서로 연결되는 치형휠이 서로에 대해 구성되어 정지부 형태를 형성할 수 있는 측면 치형 플랭크(flank)가 서로 충돌되지 않고 기어휠이 서로에 대해 이동될 수 있는 상태를 의미한다.
본 발명에 따르면, 하나 이상의 전술된 위치가 시간 전류 경로로부터 탐지된다.
예정된 조건하에서 측면 치형 플랭크로 서로에 대해 충돌되는 치형휠이 연결 기어의 위치를 향한 치형휠의 추가 이동을 적어도 일시적으로 방지하기 때문에 동기화 위치가 탐지되고, 따라서 적어도 잠금해제 때까지 구성된다. 상기 정지부는 전류의 시간 경로의 증가를 발생시킨다. 상기 증가된 값이 다시 강하된다면 잠금해제가 발생되었음을 추정할 수 있다.
예정된 시간 후 전류의 추가 상승이 탐지된다면 변속 핑거가 변속 게이트의 단부에 도달되었음을 추정할 수 있다. 변속 게이트의 단부가 탐지될 때 기어의 연결시 변속 방향으로 제 1 변속 요소에 가해진 하중이 종료된다.
본 발명의 선호되는 실시예에 따르면, 정지부가 변속 게이트 내부에서 탐지되었다면 변속 핑거는 여전히 예정된 시간 주기 동안 변속 방향으로 하중을 받는다. 특히 동기 위치와 같은 일시 정지부는 변속 게이트의 단부와 같은 영구 정지부와 구별될 수 있다. 기어의 연결시 치형휠이 정렬될 때(우발적으로) 상기의 구별이 특히 유리할 수 있고, 따라서 측면 치형 플랭크로 서로 접촉되지 않고, 정지부가 형성되지 않는다.
본 발명의 선호되는 실시예에 따르면, 기어의 연결시 진동 과정은 변속 게이트의 단부에서 수행된다.
본 발명에서 진동 과정은 이동가능하게 구성된 요소의 진동 하중부과를 의미한다. 특히 예정된 시간 주기 동안 교번되는 극의 전압 펄스가 선택 모터 및/또는변속 모터에 공급되도록 진동 과정이 설계된다. 상기 전압 펄스는 예를 들어 0.3 내지 5V 사이의 범위에 형성된다. 상기 전압 펄스가 0.3 내지 3V 사이의 범위에 형성되는 것이 선호된다. 특히 상기 전압 펄스는 0.5 내지 2V 사이의 범위에 형성된다.
변속 핑거 및/또는 상기 변속 핑거에 결합된 구조 요소는 상기 진동을 통해 힘이 형성되지 않도록 구성된다.
다음에 본 발명의 선호되는 실시예에 따르면, 변속 핑거의 하중은 예정된 시간 주기가 경과된 후에 종료된다.
기어 위치의 탐색 후 또는 기어 위치에 힘이 형성되지 않는 위치설정 후 기어의 동일성이 검사된다. 상기는 특히 엔진 속도 및 자동차의 휠속도를 이용하여 수행되고, 변속비가 상기 속도로부터 결정되며, 예정된 특성에 따라 상기 변속비가 예측된 연결 기어의 변속비와 일치하는지의 여부가 검사된다.
선호되는 실시예에 따르면, 변속 핑거 및/또는 상기 변속 핑거에 결합된 구조 요소를 중립 기어의 힘이 형성되지 않은 위치에 구성하도록 중립 기어의 연결시 진동 과정이 수행된다.
예정된 오차가 센서 장치 및/또는 작동 장치 및/또는 제어 장치에서 탐지된다면 본 발명에 따른 과정이 개시된다. 본 발명에서 오차는 특히 기능성의 손상이다. 본 발명에서 오차는 또한 위치 센서 장치에 의해 결정되었던 위치값의 신뢰성 상실을 의미한다. 상기 신뢰성은 예를 들어 정지부가 예측되지 못한 순간 또는 예측되지 못한 위치에서 발생될 때 상실될 수 있다.
본 발명의 선호되는 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 방법에 의해 탐지된 예정된 위치가 예정된 조건하에서 과다하게 결정되어, 특히 위치 센서 장치 또는 측정치를 적용하는 것이 가능하다.
본 발명의 선호되는 실시예에 따르면, 위치 센서 장치에 의해 발생된 위치값이 오류로 확인된다면 과다하게 탐지된 위치 데이터는 단지 변속기 제어에 사용된다.
본 발명의 목적은 청구범위 제 45 항에 따른 방법을 통해 이루어진다.
본 발명에 따르면, 멈춤 오목부에 할당된 기어 단부 위치 및/또는 기어 위치 및/또는 중립 위치 등과 같은 예정된 위치로 예정된 조건하에서 이동시키는 것이 제시된다. 접근 위치에 도달될 때 변속 핑거 또는 상기 변속 핑거에 결합된 요소는 진동 과정에 의해 힘이 형성되지 않도록 설정된다.
또한 본 발명의 목적은 변속 장치에 관한 청구범위 제 46 항에 따른 방법에 의해 해소되고, 변속 운동 및 필요시 선택 운동이 변속 위치의 적용에 요구되며, 선택 운동은 제 1 전기 제어식 작동 장치에 할당되고, 변속 운동은 제 2 전기 제어식 작동 장치에 할당되며, 제 1 작동 장치 및/또는 제 2 작동 장치는 위치 변화 센서 장치를 가지고, 변속 장치는 작동 장치의 제어를 위한 하나 이상의 전기 제어 장치를 가진다.
본 발명에 따르면, 제어 장치의 변속 운동과 관련된 작동 장치 및/또는 선택 운동과 관련된 작동 장치를 제어 과정에 의해 모델구성하는 것이 제시된다.
작동 장치의 제어를 위해 위치 조절기에 의해 공급되는 값은 작동 장치의 모델을 형성하는 제어 장치에 대한 입력치로서 사용되고, 상기 값은 예를 들어 전압 신호이다.
제어 장치는 위치 변화 센서 장치의 신호와 동일한 신호를 출력치로서 공급한다. 위치 변화 센서 장치는 증분 전송기에 의해 형성될 수 있고, 다음에 제어 과정은 유닛 증분/휠의 신호를 전달한다.
조건치, 특성 데이터 및/또는 하나 이상의 측정치가 작동 장치의 모델링에 사용되는 것이 선호된다. 작동 장치가 회전 구동장치라면 속도 및/또는 회전 가속도 또는 속도 및/또는 회전 가속도가 결정될 수 있는 값은 조건치로서 사용될 수 있다. 직류 모터와 같은 전기 모터가 회전 구동장치로서 사용된다면 예를 들어 전기자 관성 모멘트, 전기자 저항 및/또는 토오크 상수와 같은 특성치가 모델링에 사용될 수 있다. 측정치는 속도 종속성 모터 마찰일 수 있다.
작동 장치의 모델을 사용하여 위치 변화 센서의 오차 및/또는 고장을 탐지하는 것이 선호된다. 상기 탐지는 위치 변화 센서 장치에 의해 공급된 신호 및 모델에 의해 결정된 신호 사이의 차이 형성에 근거한다. 두 신호 사이에서 상응 차이의 경우에 고장 및/또는 오차가 탐지된다. 고장 또는 오차 탐지에 대한 응답 한계를 통해 모델의 정확도 및 필요시 다른 인자를 고려함으로써 민감도를 설정하는 것이 가능하다. 한 실시예에서 작동 및 작동 정지 이력이 고장 또는 오차 탐지를 위해 형성된다.
탐지된 고장 및/또는 오차의 경우에 연산 측정이 수행된다. 오차 방법이 초기화되고 그리고/또는 등록이 오차 메모리에 형성되는 것이 바람직하다.
초기화될 오차 방법에 관하여 본원에서 인용되는 DE 199 00 820이 참고로 인용된다.
본 발명에 따르면, 위치 변화 센서 장치 회전의 완전 기능은 모델로 수행되어, 출력 신호 사이에 차이가 존재하는 경우 모델의 신호는 위치 변화 센서 장치의 신호에 적용된다.
또한 청구범위 제 68 항에 따른 본 발명의 과정 이용은 다른 실시예에서 매우 유리하다. 특히 청구범위 제 47 항 내지 제 60 항의 다른 실시예에 따라 작동 장치의 모델링을 위해 모델이 전기 제어 장치에서 구성되어, 위치 변화 센서 장치가 소요되지 않고, 위치 변화 및/또는 기준점에 대한 위치 변화로부터의 위치 탐지는 단지 모델링에 의해 수행된다.
본 발명의 목적은 또한 청구범위 제 71 항에 따른 제어 장치와 청구범위 제 73 항 또는 제 76 항에 따른 변속 장치를 통해 이루어진다. 상기 목적은 또한 청구범위 제 70 항 또는 제 72 항 또는 제 77 항에 따른 이용을 통해 이루어진다.
본 발명의 청구범위는 더 넓은 발명 보호를 위해 편향되지 않은 용어로 제시된다. 출원인은 현재까지 상세한 설명 및/또는 도면에 기술된 다른 특징을 청구할 수 있는 권리를 가진다.
종속항에 사용된 레퍼런스는 각 관련 종속항의 특징을 통해 독립항 주제의 다른 특징을 언급하고, 언급된 종속항의 특징을 위해 독립적인 주제 보호를 가지도 기술된 것으로 간주된다.
그러나 상기 종속항의 대상은 이전 청구항의 대상에 대해 독립적인 설계를가진 독립 발명을 형성한다.
본 발명은 상세한 설명의 실시예에 제한되지 않는다. 다양한 수정 및 변형이 본 발명의 범위내에서 가능하고, 특히 변형, 요소 및 조합 및/또는 예를 들어 개별 특징의 수정 또는 조합을 통한 재료 또는 상세한 설명 및 청구범위와 함께 기술된 도면에 포함된 요소 또는 과정 단계는 제작, 시험 및 작업 과정에 관련되는 한 새로운 과정 단계 또는 과정 단계의 순서를 형성한다.
본 발명에 따른 개별 특징의 상호작용이 임의의 조합으로 구성되는 것이 선호된다. 특히 특징의 조합이 독립항에 개시되고, 하나 이상의 특징을 생략하는 것도 선호된다. 본 발명에 따른 방법이 조합되는 것도 선호된다.
명세서에 기술되지 않은 공지 구성에 대한 상세한 설명은 출원인에게 공지되어 있고, 따라서 발명자는 공중에게 공지되지 않은 한 보호 권리를 보유한다.
"또는"으로 특징의 결합시 상기 "또는"은 매번 수학적 "또는"이나 서로의 가능성이 배제된 "또는"을 의미한다.
또한 제어 용어 및 상기 제어 용어로부터 유도된 용어는 본 발명의 범위내에서 폭넓게 해석된다. 상기는 특히 DIN의 범위내에서 조절 및/또는 제어를 포함한다.
기술적 숙련자에게 기술된 본 발명의 실시예 이상인 본 발명에 포함되는 다수의 수정 및 설계가 가능하다. 본 발명은 기술된 실시예로 제한되지 않는다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 더 상세히 기술될 것이다.
엔진 또는 내연기관과 같은 구동 유닛(1)을 가진 자동차(1)가 도 1 에 개략적으로 도시되어 있다. 또한 토오크 전달 시스템(3) 및 변속기(4)가 자동차의 구동 트레인에 도시되어 있다. 본 실시예에서 토오크 전달 시스템(3)은 엔진 및 변속기 사이의 힘흐름에 구성되고, 엔진의 구동 토오크는 토오크 전달 시스템을 통해 변속기로 전달되며, 출력측의 변속기로부터 출력축(5)과 출력측의 축(axle)(6) 및 휠(6a)로 전달된다.
토오크 전달 시스템(3)은 마찰 클러치, 다판 클러치, 자석 분말 클러치 또는 록업 클러치(lock-up clutch)와 같은 클러치로서 형성되고, 클러치는 자동 조절 및 마모 보상 클러치일 수 있다. 변속기(4)는 단변화(step-change) 기어박스와 같은 수동 변속 기어박스로서 도시되어 있다. 변속기는 또한 하나 이상의 작동기에 의해서 자동으로 변속될 수 있는 자동 변속기일 수 있다. 자동 변속기는 견인력의 제동으로 변속되는 자동 변속기를 의미하고, 변속비의 변속 과정은 하나 이상의 작동기에 의해 제어된다.
또한, 자동 변속기가 변속 과정 중 견인력의 제동이 없는 변속기인 자동 변속기가 사용될 수 있고, 상기 자동 변속기는 일반적으로 유성 기어 단으로 구성된다.
또한 예를 들어 원추형 풀리 벨트 접촉 기어박스와 같은 연속 가변 변속기가 사용될 수 있다. 자동 변속기는 또한 출력측의 클러치 또는 마찰 클러치와 같은 토오크 전달 시스템(3)과 조립될 수 있다. 토오크 전달 시스템은 또한 시동 클러치 및/또는 회전 방향을 역전시키기 위한 터닝셋 클러치(turning set clutch) 및/또는 명확하게 제어될 수 있는 전달가능 토오크를 가진 안전 클러치로서 형성될 수 있다. 토오크 전달 시스템은 건식 마찰 클러치 또는 예를 들어 유체에서 작동되는 습식 작동 마찰 클러치일 수 있다. 토오크 컨버터가 유사하게 사용될 수 있다.
토오크 전달 시스템(3)은 구동측(7) 및 출력측(8)을 가지고, 토오크는 구동측(7)으로부터 출력측(8)으로 전달되며, 클러치 디스크(3a)는 압력판(3b), 판스프링(3c) 및 릴리스 베어링(3e)과 플라이휠(3d)에 의해 힘을 받는다. 상기 편향을 위해 릴리스 레버(20)는 작동기와 같은 작동 장치에 의해 작동된다.
토오크 전달 시스템(3)의 제어는 제어 장치와 같은 제어 유닛(13)에 의해 수행되고, 상기 제어 유닛(13)은 제어 전자장치(13a) 및 작동기(13b)로 구성될 수 있다. 다른 유리한 구성에서, 작동기 및 제어 전자장치는 하우징과 같은 2개의 상이한 구조 유닛에 장착될 수도 있다.
제어 유닛(13)은 작동기(13b)의 전기 모터(12)를 제어하기 위한 제어 및 동력 전자장치를 포함할 수 있다. 따라서, 시스템은 단일 구조 공간으로서 전자장치를 가진 작동기에 대한 구조 공간을 필요로 한다. 작동기는 전기 모터와 같은 구동 모터(12)로 구성되고, 전기 모터(12)는 워엄 기어 또는 스퍼어휠 기어 또는 크랭크 기어 또는 나사형 스핀들 기어와 같은 변속기를 통해 주실린더(11)에 작용한다. 주실린더에 대한 상기 작용은 직접 또는 로드 링크장치를 통해 발생될 수 있다.
주실린더 피스톤(11a)과 같은 작동기 출력부의 운동은 클러치 경로 센서(14)에 의해 탐지되고, 상기 클러치 경로 센서(14)는 값의 가속도 또는 속도 또는 셋팅 또는 위치를 탐지하며, 상기 값은 각각 클러치의 가속도 또는 속도 또는 연결 위치 또는 위치에 비례한다. 주실린더(11)는 유압 라인과 같은 가압 매체 라인(9)을 통해 부실린더(10)에 연결된다. 부실린더의 출력 요소(10a)는 릴리스 레버 또는 릴리스 수단(20)에 작동 연결되어, 부실린더(10) 출력부(10a)의 운동은 클러치(3)에 의해 전달가능한 토오크의 제어를 위해 릴리스 수단(20)이 유사하게 이동 또는 경사구성되도록 한다.
토오크 전달 시스템(3)의 전달가능한 토오크의 제어를 위한 작동기(13b)는 가압 매체에 의해 작동될 수 있고, 즉 가압 매체 주실린더 및 부실린더가 구비될 수 있다. 가압 매체는 예를 들어 유압 유체 또는 공압 매체일 수 있다. 가압 매체 주실린더의 작동은 전기 모터에 의해 수행될 수 있고, 전기 모터(12)는 전자적으로 제어될 수 있다. 작동기(13b)의 구동 요소는 전기 모터 구동 요소 또는 예를 들어 가압 매체에 의해 작동되는 다른 형태의 구동 요소와 상이할 수 있다. 또한자기 작동기가 요소의 위치 조절을 위해 사용될 수도 있다.
마찰 클러치의 경우에, 전달가능 토오크는 플라이휠(3d) 및 압력판(3b) 사이에서 클러치 디스크 마찰 라이닝의 접촉 압력을 제어함으로써 제어된다. 릴리스 포크 또는 중앙 릴리스 부재와 같은 릴리스 수단(20)의 위치를 통해 압력판 또는 마찰 라이닝 각각의 힘허용을 제어하는 것이 가능하여, 압력판은 2개의 종료 위치 사이에서 이동, 조절 및 고정될 수 있다. 하나의 종료 위치는 완전히 연결된 클러치 위치에 상응하고, 다른 하나의 종료 위치는 완전히 분리된 클러치 위치에 상응한다. 예를 들어 순간적으로 발생되는 엔진 토오크보다 작은 전달가능 토오크를 제어하기 위해, 예를 들어 2개의 종료 위치 사이의 중간 영역에 구성된 압력판(3b)의 위치를 제어하는 것이 가능하다. 클러치는 릴리스 수단(20)의 제어에 의해 상기 위치에 고정될 수 있다. 그러나, 순간적으로 발생된 엔진 토오크 위에 형성된 전달가능 클러치 모멘트도 제어될 수 있다. 상기 경우에, 실제로 발생된 엔진 토오크가 전달될 수 있어, 예를 들어 토오크 피크 형태의 구동 트레인의 토오크 불규칙성은 감쇠 및/또는 차단될 수 있다.
제어 또는 조절과 같은 제어를 위해, 또한 토오크 전달 시스템 센서가 사용되고, 상기 센서는 적어도 순간적으로 전체 시스템의 관련 매개변수를 감시하며, 시스템 매개변수 및 신호를 제공하고, 제어에 소요되고 제어 유닛에 의해 처리된 측정값을 제공하며, 따라서 예를 들어 로크 방지 제동 시스템(ABS) 또는 슬립 방지 조절 시스템(ARS)과 같은 다른 전자장치 유닛에 대한 연결이 구성될 수 있다. 센서는 예를 들어 휠속도와 같은 속도, 엔진 속도, 하중 레버의 위치, 스로틀 밸브위치, 변속기의 기어 위치, 변속 의도 및 다른 자동차 지향성 특징을 탐지한다.
스로틀 밸브 센서(15), 엔진 속도 센서(16) 및 타코센서(tachosensor)(17)가 사용되고 또한 측정된 값을 제어 장치에 전달하는 것이 도 1 에 도시되어 있다. 제어 유닛(13a)의 컴퓨터 유닛과 같은 전자장치 유닛은 시스템 입력값을 처리하고, 제어 신호를 작동기(13b)로 전달한다.
변속기는 단변화 기어박스로서 형성되고, 상기 단변화 기어박스에서 변속기 단은 변속 레버에 의해 변화되거나, 기어박스는 상기 변속 레버에 의해 작동된다. 또한 하나 이상의 센서(19b)가 수동 변속 기어박스의 변속 레버(18)와 같은 작동 레버에 장착되어, 센서는 변속 의도 및/또는 기어 위치를 탐지하고, 상기를 제어 장치에 전달한다. 센서(19a)는 기어박스에 부착되고, 실제 기어 위치 및/또는 변속 의도를 탐지한다. 2개의 센서(19a,19b) 중 하나 이상을 사용한 변속 의도 탐지는 힘센서인 센서에 의해 수행되고, 상기 힘센서는 변속 레버에 작용하는 힘을 탐지한다. 또한 센서는 경로 또는 위치 센서일 수 있고, 제어 유닛은 위치 신호의 신간 변화로부터 변속 의도를 탐지한다.
제어 장치는 모든 센서와 적어도 순간적으로 신호 연결되고, 제어 유닛이 실제 작동점에 따라 하나 이상의 작동기에 제어 또는 조절 명령을 전달하도록 센서 신호 및 시스템 입력 매개변수를 평가한다. 전기 모터와 같은 작동기의 구동 요소(12)는 클러치 작동을 제어하는 제어 유닛으로부터 측정값 및/또는 시스템 입력값 및/또는 부착된 센서 유닛의 신호에 따라 제어 변수를 수용한다. 상기 목적을 위해, 컴퓨터 프로그램이 제어 장치에서 하드웨어 및/또는 소프트웨어로서 실행되고, 상기 컴퓨터 프로그램은 입력 신호를 평가하며, 비교 및/또는 함수 및/또는 특성 필드로부터 출력값을 결정한다.
제어 장치(13)는 토오크 결정 유닛, 기어 위치 결정 유닛, 슬립 결정 유닛 및/또는 작동 상태 결정 유닛을 가지고, 상기 제어 장치(13)는 상기 유닛 중 하나 이상과 신호 연결된다. 상기 유닛은 하드웨어 및/또는 소프트웨어로서 제어 프로그램에 의해 실행될 수 있어, 입력 센서 신호에 의해 자동차(1) 구동 유닛(2)의 토오크, 기어박스(4)의 기어 위치 및 토오크 전달 시스템의 영역에서 유력한 슬립과 자동차의 실제 작동 상태를 결정하는 것이 가능하다. 기어 위치 결정 유닛은 센서(19a,19b)의 신호로부터 실제 연결된 기어를 결정한다. 따라서 센서는 예를 들어 중앙 변속축 또는 변속 로드와 같은 기어박스 내부의 제어 수단 및/또는 변속 레버에 부착되고, 상기는 예를 들어 상기 구성 부품의 속도 및/또는 위치를 탐지한다. 또한 하중 레버 센서(31)는 가속기 페달과 같은 하중 레버(30)에 장착될 수 있고, 하중 레버 위치를 탐지한다. 다른 센서(32)는 하중 레버로서 작동된 가속기 페달로 아이들 스테이지 스위치(idle stage switch)로서 기능할 수 있고, 상기 아이들 스테이지 스위치(32)는 작동되고 또한 비작동 신호로 작동정지되어, 상기 디지털 데이터로부터 가속기 페달과 같은 하중 레버가 작동되는지의 여부를 탐지하는 것이 가능하다. 하중 레버 센서(31)는 하중 레버의 작동도를 탐지한다.
하중 레버로서의 가속기 페달(30)외에, 상기 가속기 페달(30)과 연결된 센서와 브레이크 페달, 주차 브레이크의 손 또는 발 작동식 작동 요소 또는 핸드 브레이크 레버와 같이 작동 브레이크 또는 주차 브레이크를 작동시키기 위한 브레이크작동 요소(40)가 도 1 에 도시되어 있다. 하나 이상의 센서(41)가 작동 요소(40)에 장착되고, 상기 작동 요소(40)의 작동을 감시한다. 센서(41)는 예를 들어 스위치와 같은 디지털 센서로서 설계 형성되고, 작동 요소의 작동 여부를 탐지한다. 브레이크등과 같은 신호 장치가 브레이크의 작동 신호를 나타내기 위해 상기 센서와 신호 연결될 수 있다. 상기는 작동 브레이크 및 주차 브레이크에 대해서 수행될 수 있다. 그러나 센서는 아날로그 센서로서 형성될 수 있고, 예를 들어 전위차계와 같은 상기 종류의 센서는 작동 요소의 작동도를 결정한다. 상기 센서는 또한 신호 장치와 신호 연결될 수 있다.
구동 유닛(100), 토오크 전달 시스템(102), 기어박스(103), 차동장치(104), 구동축(109) 및 휠(106)을 가진 자동차의 구동 트레인이 개략적으로 도 2 에 도시되어 있다. 토오크 전달 시스템(102)은 플라이휠(102a)에 장착 또는 고정되고, 플라이휠은 일반적으로 시동 기어링(102b)을 지지한다. 토오크 전달 시스템은 압력판(102d), 클러치 커버(102e), 판스프링(102f) 및 마찰 라이닝을 가진 클러치 디스크(102c)를 가진다. 클러치 디스크(102c)는 클러치 디스크(102d) 및 플라이휠(102a) 사이에서 감쇠 장치가 필요한 위치에 장착된다. 판스프링(102f)과 같은 에너지 축적기가 압력판을 클러치 디스크로 축방향으로 편향시켜, 가압 매체에 의해 작동되는 중앙 릴리스 부재와 같은 릴리스 베어링(109)이 토오크 전달 시스템의 작동을 위해 구성된다. 중앙 릴리스 부재 및 판스프링(102f)의 판스프링 텅(tongue) 사이에 릴리스 베어링(110)이 구성된다. 릴리스 베어링의 축방향 운동은 판스프링을 편향시키고 클러치를 구속해제시킨다. 클러치는 또한 가압된 또는견인식 클러치로서 형성될 수 있다.
작동기(108)는 토오크 전달 시스템에 대한 작동 유닛을 포함하는 자동 변속기의 작동기이다. 작동기(108)는 예를 들어 변속 로울러 또는 변속 로드 또는 기어박스의 중앙 변속축과 같은 기어박스 내부의 변속 요소를 작동시켜, 기어는 예를 들어 순차 순서 또는 작동을 통한 임의의 다른 순서로 연결 또는 분리될 수 있다. 클러치 작동 요소(109)는 연결부(111)를 통해 작동된다. 제어 유닛(107)은 신호 연결부(112)를 통해 작동기에 연결되고, 신호 연결부(113,114,115)는 제어 유닛에 연결되어, 리드(lead)(114)는 입력 신호를 처리하며, 리드(113)는 제어 유닛으로부터 제어 신호를 처리하고, 연결부(115)는 예를 들어 데이터 버스에 의해 다른 전자 유닛으로의 연결을 발생시킨다.
서행 운동과 같은 정지 또는 저속의 구름 운동으로부터 자동차의 주행 또는 시동을 위해, 즉 운전자에 의해 특별히 개시될 때 자동차를 가속시키기 위해, 운전자는 단지 하중 레버(30)와 같은 가속기 페달을 작동시키고, 제어된 또는 조절된 자동 클러치 작동은 시동 과정 중 토오크 전달 시스템의 전달가능 토오크를 작동기에 의해 제어한다. 하중 레버를 작동시킴으로써 다소간의 급속 또는 고동력의 시동 과정을 위한 운전자의 의도는 하중 레버 센서(31)에 의해 탐지되고, 다음에 제어 유닛에 의해 조절된다. 가속기 페달 및 가속기 페달의 센서 신호는 자동차의 시동 과정 제어를 위한 입력값으로 사용된다.
시동 과정 중 클러치 모멘트 Mksoll와 같은 전달가능 토오크는 예를 들어 엔진속도에 따라 예정가능 함수에 의해 또는 특성선이나 특성 필드로부터 결정되어, 엔진 속도 또는 엔진 토오크와 같은 다른 매개변수에 대한 의존도는 특성 필드 또는 특성선을 통해 이루어진다.
저속에서 정지 또는 서행 상태로부터의 시동 과정 중 하중 레버 또는 가속기 페달이 일정값으로 작동된다면, 엔진 토오크는 엔진 제어장치(40)에 의해 제어된다. 자동 클러치 작동부(13)의 제어 유닛은 예정가능 함수 또는 특성 필드에 따라 토오크 전달 시스템의 전달가능 토오크를 제어하여, 정적 평형상태가 제어된 엔진 토오크 및 클러치 모멘트 사이에 형성된다. 평형 상태는 하중 레버 위치에 따라 d성 시동 속도, 시동 또는 엔진 토오크 및 토오크 전달 시스템의 형성 전달가능 토오크와 구동휠에 전달되는 예를 들어 구동 토오크와 같은 토오크를 통해 특징을 이룬다. 시동 속도의 함수로서 시동 토오크의 기능적 연결은 이후 시동 특성으로 명명된다. 하중 레버 위치는 엔진의 스로틀 밸브 위치에 비례한다.
하중 레버로서의 가속기 페달(122)과 상기 가속기 페달(122)과 연결된 센서(123)외에, 브레이크 페달과 같이 작동 브레이크 또는 주차 브레이크를 작동시키기 위한 브레이크 작동 요소(120), 핸드 브레이크 레버 또는 주차 브레이크의 손 또는 발 작동식 작동 요소가 도 2 에 도시되어 있다. 하나 이상의 센서(121)가 작동 요소(120)에 장착되고, 상기 작동 요소(120)의 작동을 감시한다. 센서(121)는 예를 들어 스위치와 같은 디지털 센서로서 형성되고, 작동 요소의 작동 여부를 탐지한다. 브레이크등과 같은 신호 장치가 브레이크의 작동 신호를 나타내기 위해 센서와 신호 연결될 수 있다. 상기는 작동 브레이크 및 주차 브레이크에 대해서수행될 수 있다. 그러나 센서는 아날로그 센서로서 형성될 수 있고, 예를 들어 전위차계와 같은 상기 종류의 센서는 작동 요소의 작동도를 결정한다. 상기 센서는 또한 신호 장치와 신호 연결될 수 있다.
도 3 에 예로서 선택/변속 게이트(gate) 조립체(300)가 도시되어 있고, 상기 선택/변속 게이트 조립체(300)는 본 발명에 따라 장치에 결합되며, 상기 선택/변속 게이트 조립체(300)에 의해 본 발명에 따른 방법이 예로서 수행될 수 있다.
선택/변속 게이트 조립체(300)는 이중 H 변속 패턴으로 형성되고, 제 1 기어(302)용 변속 게이트, 제 2 기어(304)용 변속 게이트, 제 3 기어(306)용 변속 게이트, 제 4 기어(308)용 변속 게이트, 제 5 기어(310)용 변속 게이트 및 후진 기어(312)용 변속 게이트를 가진다. 또한 상기 선택/변속 게이트 조립체(300)는 선택 게이트(314)를 가진다.
예정된 기어 단부 정지의 위치 또는 예정된 기어 위치는 본 발명에 따른 방법에 의해 탐지될 수 있다. 상기 방법은 예를 들어 경로 측정 장치가 일시적으로 고장나거나 경로 정보가 더 이상 유용하지 않은 경우에 응급 과정으로서 실행될 수 있다. 또한 상기 방법은 경로 측정 장치의 회전에 사용될 수 있고, 상기는 기술상의 안전 이유로 예를 들어 예정된 시간 간격에서 수행된다.
하기에 본 발명에 따른 방법이 기술되고, 제 1 기어, 제 2 기어, 제 4 기어 및 후진 기어의 기어 단부 위치 또는 기어 위치가 상기 순서로 결정된다. 다른 순서도 본 발명에 따라 가능하다.
변속 핑거(finger)(도시되지 않음)가 본래 선택 게이트(324)에 구성된 경우에 대하여 예로서 방법이 도시되어 있다. 따라서 선택 게이트는 예를 들어 본 발명에 따른 방법으로 탐지될 수 있고, 도 3 의 범위내에서 더 상세히 기술되지 않는다.
변속 핑거(도시되지 않음)에 선택 게이트 단부 정지부(318)의 방향으로 이중 화살표(316)를 따라 선택 모터에 의한 하중이 가해진다. 따라서 선택 모터의 전류 또는 선택 모터를 조절하는 제어 장치의 총전류가 탐지된다. 간단함을 위해 하기의 기술이 항상 제어 장치의 총전류에 적용될 것이나, 본 발명에 따라 변속 모터의 전류 또는 선택 모터의 전류가 분리되어 탐지되는 것이 또한 제시된다.
선택 모터의 시동시 선택 모터의 시동 전류에 의해 조절된 선택 모터 전류 상승이 제어 장치의 유동 경로에서 탐지된다. 다음에 전류는 강하되고, 변속 핑거가 선택 게이트의 단부 정지부(318)에 도달될 때까지 일정값으로 유지된다. 상기 단부 정지부(318)에 도달시, 변속 핑거에 선택 모터에 의한 추가 하중이 가해져, 변속 핑거는 단부 정지부(318)에 대해 가압되고, 상기는 유동 경로의 급격한 전류 상승으로서 탐지될 수 있다. 따라서 단부 정지부(318)는 예를 들어 변속 핑거의 이동 방향에 따라 단부 정지부(320)와 구별될 수 있다. 상기 목적을 위해 예를 들어 변속 핑거의 운동을 탐지하는 증가 경로 측정 장치의 신호가 탐지된다. 선택적으로, 예를 들어 단부 정지부(318)의 바로 전에 또는 변속축 등의 상응 지점에서 프로파일 오목부 또는 멈춤 캐치(catch)가 구비될 수 있고, 상기 프로파일 오목부 또는 멈춤 캐치는 전류 경로에 국소 최소값으로 도시되어 있으나, 단부 정지부(320)의 바로 전방에서는 도시되지 않는다.
예를 들어 선택 방향으로 경로 측정 장치의 회전에 사용될 수 있는 단부 정지부(318)의 탐지 후, 선택 모터는 작동 정지되어, 시간 전류 경로에서 작동 정지의 결과로 전류 쇼트폴(shortfall)을 초래하고, 이후 상승이 0으로 형성된다. 선택적으로, 단부 정지부(318)의 방향으로 매우 낮은 힘을 가진 변속 핑거에 선택 모터는 하중을 가할 수 있고, 상기로 인해 변속 핑거는 이후 변속 게이트(302)로 이동된다. 다음에 선택 모터는 변속 핑거에 변속 게이트(302)의 단부 정지부(330) 방향으로 하중을 가한다. 상기는 초기에 시간 전류 경로에서 쇼트폴로 도시된 시동 전류를 발생시킨다. 다음에 전류는 단부 정지부(330)에 도달될 때까지 일정값으로 강하된다. 단부 정지부(330)에서 시간 전류 경로는 변속 모터가 초기에 단부 정지부(330)에 대해 변속 핑거를 가압하기 때문에 상승을 나타낸다.
다음에 변속 모터는 단부 정지부(330)의 탐지 후 작동 정지되어, 작동 정지 전류는 전류 경로의 쇼트폴로서 탐지될 수 있다.
다음에 변속 모터는 반대 방향으로 변속 핑거에 하중을 가하여, 단부 정지부(332)는 전류 상승으로부터 탐지될 수 있다. 다음에 변속 모터는 작동 정지되고, 상기는 작동 정지 전류를 발생시키며, 상기 작동 정지 전류는 전류 경로의 쇼트폴로서 탐지될 수 있다. 다음에 변속 모터는 반대 방향으로 변속 핑거에 하중을 가하여, 전류가 일정값으로 다시 강하되기 전에 초기에 전류 경로에서 시동 전류가 탐지될 수 있다. 변속 모터가 작동 정지되기 전에 선택 게이트(304)에 도달되고, 선택 모터는 선택 게이트 단부 정지부(320)의 방향으로 변속 핑거에 하중을 가한다. 단부 정지부로의 도달은 전류의 급격한 상승으로 탐지될 수 있다. 다음에 변속 게이트(310)의 단부 정지부(334)와 변속 게이트(312)의 단부 정지부(336)에 도달될 수 있다. 관련 단부 정지부(330,332,334,336)의 위치가 각각 탐지되고, 경로 센서 장치의 회전에 사용된다.
변속축(350)이 이웃하여 도시된 선택/변속 게이트 조립체(300)가 개략적으로 도 4 에 도시되어 있고, 상기 선택/변속 게이트 조립체(300)는 이중 화살표(352)를 따라 변속 방향으로 변속 핑거 운동에 상응하게 축방향으로 이동될 수 있거나, 선택 방향으로 변속 핑거 운동에 상응하게 축에 대해 회전될 수 있다.
프로파일링(profiling) 또는 멈춤 프로파일링(354)이 변속축(350)에 구성되고, 프로파일 돌출부(356,358)와 프로파일 오목부(362,364)를 가진다. 공간적으로 고정되고 화살표(366)에 의해 개략적으로 도시된 스프링식 센서 요소는 프로파일링(354)에 대해 가압되어, 변속축(350)의 축방향 이동 중 상이한 힘이 상기 운동에 대향되어 설정된다. 따라서 국소 극한치가 전류 경로에 나타나고, 상기 극한치는 센서 요소(366)가 프로파일 오목부(360,362,364)에 장착될 때 변속축(350) 또는 변속 핑거(도시되지 않음)의 운동 중 탐지된다. 따라서, 변속 핑거가 기어 위치 또는 예정된 기어 위치 및 선택 기어에 구성될 때 상응하게 센서 요소(366)를 위치설정함으로써 전류 경로를 탐지하는 것이 가능하다.
도 5 에 변속/선택 게이트 조립체(380)의 예가 도시되어 있고, 상기 변속/선택 게이트 조립체(380)는 본 발명에 따른 장치에 포함될 수 있으며, 상기 변속/선택 게이트 조립체(380)에 의해 본 발명에 따른 방법이 수행될 수 있다.
상기 선택/변속 게이트 조립체는 4게이트 변속 패턴으로서 형성된다.
제 1 기어(302) 및 제 2 기어(304)의 변속 기어와 후진 기어(312)의 변속 기어 사이에 후진 기어 장벽(382)이 구성된다. 상기 후진 기어 장벽은 위치가 탐지될 수 있을 것으로 예상될 때 제어 장치의 전류 경로에서 탐지가능하다.
도 6 에 변속 게이트를 통과할 때 발생될 수 있는 전류 경로가 도시되어 있고, 상기 전류 경로는 예를 들어 도 4 에서와 같이 형성된 멈춤 캐치와 결합된다. 변속 모터의 작동시 영역(390)의 상승을 통해 탐지될 수 있는 시동 전류가 나타난다. 짧은 시간 후 상기 시동 전류는 영역(392)으로 강하된다. 상기 지점에서 변속 핑거는 프로파일 오목부(364)에 구성된다. 프로파일 돌출부(358)를 통한 이동은 전류 영역(394)의 국소 최소값으로부터 탐지될 수 있다. 다음에 전류는 급격히 강하되고, 영역(326)에서 국소 최소값에 도달된다. 상기 순간에 변속 핑거가 변속 게이트에 구성되거나 프로파일 오목부(362)에 도달된다. 프로파일 돌출부(356)를 통한 이동시 전류가 재상승하고, 상기는 영역(398)에서 탐지될 수 있다. 프로파일 돌출부(360)로의 운동 중 전류는 재강하되고, 상기는 영역(400)의 국소 최소값에서 탐지될 수 있다. 변속 게이트 단부 위치에 도달하는 것은 영역(402)에서 전류의 급격한 상승에 의해 탐지될 수 있다.
도 7 에 제어 장치의 총전류에 대한 전류 경로의 다른 예가 도시되어 있고, 상기는 예를 들어 선택 게이트를 통한 이동시 나타날 수 있다. 선택 모터의 시동시 전류의 쇼트폴이 영역(410)에서 탐지될 수 있다. 선택 게이트를 통한 이동시 전류는 일정하고, 상기는 영역(412)으로 도시된다.
선택 게이트의 단부 정지부 도달시 전류는 급격하게 상승하고, 상기는영역(414)으로 도시되어 있다.
도 8 에 본 발명에 따른 긴급 작동 과정의 예가 도시되어 있고, 상기에 의해 예정된 위치가 선택/변속 게이트 조립체내에 도달될 수 있으며, 예정된 위치가 탐지될 수 있거나, 경로 센서 장치가 회전될 수 있다.
단계(420)에서 과정이 개시된다. 다음에 단계(422)에서 진동 과정이 변속 핑거 또는 상기 변속 핑거에 연결된 이동가능하게 구성된 요소의 힘이 형성되지 않는 위치가 구성되도록 개시된다.
단계(424)에서 변속 핑거는 선택 방향으로 이동된다. 단계(424)에서 정지부가 선택 방향으로 탐지되었는지의 여부는 단계(426)에서 검사된다. 상기 검사는 제어 장치의 총전류 측정에 의해 수행된다. 단계(426)에서 정지부가 탐지되지 않았다면, 단계(428)에서 긴급 작동 과정이 종료된다. 그러나 정지부가 탐지되었다면, 상기 정지부가 탐지된 시간 간격이 예정값보다 작은지의 여부가 단계(430)에서 검사된다. 과정이 전압 제어식으로 수행되기 때문에, 정지부 충돌 사이의 시간 간격이 예정값보다 작고, 변속 핑거는 변속 게이트에 구성된다. 유사하게 정지 발생 사이의 시간 간격이 예정값보다 큰 경우에, 변속 핑거는 선택 게이트에 구성된다.
시간 간격이 예정값보다 작으면, 변속 핑거는 단계(432)에 도시된 바와 같이 변속 방향으로 이동된다. 정지부가 탐지되지 않는다면, 긴급 작동 과정이 단계(436)에서 종료되고, 상기 검사는 단계(434)에 의해 도시되며, 제어 장치의 총전류 측정에 의해 수행된다. 그러나 단계(434)에서 정지부가 탐지되지 않았다면, 선택 게이트의 탐지 여부가 단계(438)에서 검사된다. 상기 목적을 위해 예를 들어멈춤 캐치가 선택 게이트 및 변속 게이트 사이의 교차 영역에 구성되어, 상기 멈춤 캐치에 도달될 때 제어 장치의 총전류 신호에 도시된다.
선택 게이트가 탐지되지 않았다면, 선택 게이트가 탐지되지 않은 회수가 단계(440)에서 검사된다. 선택 게이트가 예정된 회수보다 더 탐지되지 않았다면, 긴급 작동 과정은 단계(442)에서 종료된다. 선택 게이트가 예정된 회수보다 더 탐지되지 않았다면, 단계(432)에서 과정이 계속된다.
단계(438)에서 선택 게이트가 탐지되거나 상응 멈춤 캐치에 도달되었다면, 단계(444)의 상기 위치에서 진동 과정이 개시된다. 다음에 변속 핑거는 단계(446)에서 변속 게이트 또는 제 1 기어 및 제 2 기어의 방향으로 이동된다. 단계(430)에서 정지부 도달 사이의 경과 시간이 예정값 이상이라면, 단계(446)가 유사하게 실행된다.
다음에 단계(448)에서 정지부의 탐지 여부가 검사되고, 상기는 전류의 시간 경로를 이용하여 수행된다. 정지부가 탐지되지 않았다면, 과정은 단계(424)에서 다시 한 번 계속된다. 그러나 정지부가 탐지되었다면, 단계(450)에 의해 도시된 바와 같이 제 1 기어 및 제 2 기어의 변속 게이트 사이에서 중립 게이트의 형성 위치로 변속 핑거가 구성되도록 진동 과정이 개시된다.
다음에 단계(442)에서 제 1 기어, 제 2 기어, 제 5 기어 및 후진 기어가 전압 제어식으로 도달되고, 시간 전류 경로가 유사하게 감시된다.
도 9 에 연결된 기어가 분리될 수 있는 본 발명에 따른 방법이 도시되어 있고, 선택 게이트는 특히 탐지될 수 있다.
단계(460)에서 변속 핑거는 변속 방향 및 선택 방향으로 하중을 받아, 변속 방향으로의 하중은 특히 선택 게이트의 방향으로 지향된다. 제어 장치의 총전류에 대한 시간 전류 경로가 탐지된다. 단계(462)에서 총전류가 강하된다. 상기로부터 이전에 접촉되었거나 변속 게이트의 종방향 벽에 대해 가압되었던 변속 핑거가 선택 방향으로 운동하여, 선택 게이트에 도달된다.
필요시 약간의 전압 펄스가 변속 방향으로 가해진 후 단계(464)에서 변속 모터는 작동 정지된다.
본 발명에 따른 방법의 실행 중 상이한 특성값의 시간 경로가 도 10 에 도시되어 있다. 특히 도 10 으로부터, 예정된 특성값 및 특히 예정된 전기 특성값의 시간 경로를 이용하여 본 발명에 따라 변속 핑거 위치가 얼마나 넓게 탐지될 수 있는지를 파악할 수 있다.
특히 도 10 에 선택 모터에 가해진 전압(470)의 시간 경로, 변속 모터에 가해진 전압(472)의 시간 경로, 제어 장치로부터 방전된 총전류(474)의 경로, 변속 장치 또는 작동 장치의 이동가능하게 구성된 요소에 의해 포함되는 선택 방향(476) 경로의 시간 경로와 상기 이동가능하게 구성된 요소에 의해 포함되는 변속 방향(477)의 경로가 도시되어 있다. 상기의 이동가능하게 구성된 요소는 특히 변속 핑거이다.
점선(480)으로부터 이격된 지점을 가리키는 화살표(478)에 의해 도시된 관련 시간 경로(470,472,474,476,477)의 좌측 영역에, 선택 게이트가 탐지될 수 있는 관련 경로가 도시되어 있다.
점선(480)의 우측에 예를 들어 상기 특성값(470,472,474,476,477)의 다른 경로가 도시되어 있고, 상기를 통해 변속 핑거의 어느 위치, 상태 등이 상기 경로에 따라 탐지될 수 있는지가 설명될 수 있다.
방법은 전압 제어식이다. 상기 목적을 위해 일정한 전압이 매번 선택 모터 및 변속 모터에 적용되어, 전압 신호(470,472)는 각각 일정한 전압치로 조절될 수 있다. 본 발명에 따라 상기 전압치가 변화될 수도 있다.
선택 모터 및 변속 모터를 시동시킴으로써 영역(482)에서 제어 장치의 전류 경로에 급격한 상승이 발생되고, 전류 쇼트폴로서 도시되어 있다. 상기 순간에 상기 실시예의 변속 핑거는 변속 게이트의 종방향 벽과 인접되어, 영역(484)에서 탐지될 수 있는 바와 같이 변속 핑거는 단지 변속 방향으로 운동한다.
모터의 작동 후 제어 장치의 전류는 강하되고, 영역(486)에서 일정치로 유지된다. 변속 게이트 종방향 벽을 통해 선택 방향으로 차단된 변속 핑거는 단지 게이트의 종방향으로 이동되어, 경로가 상기 방향으로 증가된다. 변속 핑거는 변속 위치(488)에서 선택 게이트에 도달되어, 영역(490)에서 탐지될 수 있는 바와 같이 변속 핑거는 선택 모터를 통한 하중의 결과로 단지 선택 방향으로 이동될 수 있다.
현재 발생되는 선택 방향으로의 운동 결과로 또한 선택 방향으로 하중을 받는 변속 핑거가 변속 게이트 벽에 의해 더 이상 운동이 차단되지 않는 결과로, 제어 장치의 총전류는 영역(492)에서 강하되고, 영역(494)에서 일정치로 유지된다.
따라서 선택 게이트가 탐지된다.
하기에 2개의 강하부가 시간 경로에서 발생되고, 상기 강하부는 문자 (a) 및(b)로 도시되어 있으며, 교번되어 나타날 수 있다. 경로(472)로부터 탐지될 수 있는 바와 같이, 변속 핑거가 선택 방향으로 시점(494)에서 정지부에 대해 충돌하나 전압이 선택 모터로 추가 공급된다면, 영역(400)에서 탐지될 수 있는 바와 같이 총전류가 상승되고, 영역(498)에서 탐지될 수 있는 바와 같이 일정 전류값으로 유지된다. 영역(500)에서 탐지될 수 있는 바와 같이 변속 핑거는 변속 방향으로 추가 이동된다. 변속 핑거가 시점(502)에서 또한 정지부에 대해 변속 방향으로 충돌된다면, 영역(504)의 전류는 다시 상승되고, 영역(506)에서 일정치로 다시 유지된다.
시점(494)에서 변속 핑거가 이미 선택 방향 및 변속 방향으로 차단된다면, 영역(508)에서 제어 장치의 총전류는 이미 더 높은 값으로 상승되고, 상기 값은 전류가 영역(506)에 적용된 값에 상응한다. 영역(510)의 시점(494,502) 사이에서 결과적으로 상응하는 높은 값이 탐지될 수 있고, 상기로부터 상응 정지부를 추론하는 것이 가능하다.
도 11 에 본 발명에 따른 방법의 단계가 도시되어 있고, 상기를 통해 선택 게이트의 제한이 종방향으로 탐지될 수 있다.
단계(520)에서 전류가 선택 모터에 공급되어, 변속 핑거는 선택 게이트의 종방향 게이트 벽 방향으로 운동한다.
단계(522)에서 제어 장치의 총전류 상승이 탐지되어, 상기로부터 변속 핑거가 선택 게이트의 단부에서 정지부에 도달되었음이 파악된다.
단계(524)에서 선택 모터는 작동 정지된다.
도 12 에 본 발명에 따른 방법의 단계가 도시되어 있고, 상기에 의해 긴급작동의 범위내에서 예를 들어 제 1 기어, 제 2 기어 및 후진 기어와 같은 예정 기어가 연결될 수 있다.
변속 게이트 내부의 변속 핑거를 변속 방향으로 이동시키도록 전압이 단계(530)에서 변속 모터에 공급된다.
단계(532)에서 제어 장치의 전류가 상승되고, 단계(534)에서 전류가 다시 강하된다. 상기로부터 변속 핑거가 변속 방향으로 순간 정지부 형태에 대해 충돌되었음이 파악될 수 있다. 상기에 대한 이유는 다음과 같다. 초기에 동기 위치가 도달되어 전류가 상승되었고, 잠금해제가 수행되어 변속핑거가 전류 강하가 수행된 변속 방향으로 추가로 이동될 수 있기 때문이다.
전류가 다시 상승되고 또한 적어도 예정된 시간 주기 동안 상기 증가치에서 유지됨이 단계(536)에서 파악된다. 상기로부터 변속 핑거가 변속 게이트의 단부 정지부에 도달되었음이 파악된다. 다음에 변속 모터가 작동 정지된다. 교번 신호를 가진 전압 펄스가 다음에 힘이 형성되지 않는 셋팅을 위해 변속 모터에 공급된다.
단계(538)에서 변속 모터는 예를 들어 200 내지 1000ms의 예정 시간 후 작동 정지된다. 상기 작동 정지는 예정된 시간 주기 후에만 수행되기 때문에, 변속 핑거는 동기 위치에 구성되지 않는다.
도 13 에 본 발명에 따른 변속 장치의 부분 단면도가 도시되어 있다.
도시된 변속 장치의 부품은 특히 제어 장치(550), 선택 모터(552), 변속축(554), 변속 핑거(556) 및 변속 로드(558)를 포함한다. 변속 모터는 예로서도시되지 않는다.
증분 선택 경로 센서 장치(도시되지 않음)는 선택 모터에 장착된다.
또한 여분의 증분 선택 경로 센서(560)가 선택 방향으로 여분의 경로 탐지를 위해 구성된다.
여분의 증분 선택 경로 센서(560) 및 선택 모터(552)는 선(562,564)에 의해 개략적으로 도시된 바와 같이 제어 장치(550)와 신호 연결된다.
여분의 증분 선택 경로 센서는 운동 중 변속축(554)의 프로파일을 접촉없이 주사한다. 상기 센서(560)는 예를 들어 홀 스위치(Hall switch) 또는 유도성 전송기로서 형성된다.
도 14 및 도 15 에 각각 선택/변속 게이트 조립체가 도시되어 있다.
상기 선택/변속 게이트 조립체 아래에 예를 들어 도 13 에 따른 여분의 증분 선택 경로 센서에 의해 발생될 수 있는 신호 경로(570,572)가 구성된다. 따라서 도 14 에 도시된 바와 같이 선택 게이트 내부의 변속 핑거가 변속 게이트가 분기되는 위치에 도달되었을 때 상기 센서(560)가 개시될 수 있다.
그러나 센서(560)는 선택 게이트 내부의 변속 핑거가 예를 들어 이중 H 변속 플랜의 중간 변속 게이트와 같은 예정된 변속 게이트와 동일 높이로 구성될 때에만 개시되도록 형성될 수도 있다.
여분의 증분 선택 경로 센서(560)의 해상도는 예를 들어 선택 모터에 장착된 증분 센서 또는 증분 경로 측정 장치의 해상도보다 작은 것이 선호된다.
여분의 증분 선택 경로 센서가 스프링의 하중을 받는 기계적 센서 요소로서형성되고 또한 변속축(554)의 프로파일로 가압되는 점에서 도 16 은 도 13 과 상이하다.
도 17 의 플로우 챠트(1700)는 작동 장치의 모델링을 개략적으로 나타낸다. 단계(1701)의 이상치 형성으로부터 시작하여, 변속기를 제어하는 전기 제어 장치에서 위치 조절은 단계(1702)의 위치 조절기에 의해 수행되어, 상응 전압(UA)이 발생되고, 상기 전압은 전기 회전 모터와 같은 작동 장치를 제어하기 위해(블록(1704) 참조) 종료 단계를 통해 사용된다(블록(1703) 참조). 만약 스텝(step) 변속 기어박스라면(블록(1705) 참조), 작동 장치(블록(1704) 참조)는 연쇄장치를 통해 동기화장치 슬리브와 같은 기어박스의 실제 변속 요소를 작동시킨다(블록(1705) 참조). 위치 변화에 관한 신호 및/또는 기준점에 대한 위치 변화의 위치는 증분 경로 전송기와 같은 위치 변화 센서 장치를 통해 발생되고(단계(1706)), 다른 실시예에서 예를 들어 전위차계와 같은 절대 경로 전송기와 같이 다른 경로 전송기를 사용하는 것도 바람직하다. 단계(1706)에서 발생된 신호는 단계(1701,1702)로 궤환되고, 동시에 오차 탐지에 대해 사용될 수 있다(단계(1707)). 단계(1702)에서 발생된 전압(UA)은 또한 전기 제어 장치에서 모델구성된 작동 장치의 모델에 대한 입력치로서 사용된다((블록(1708) 참조).
도 17 에서 점선 영역은 전기 직류 모터와 같은 회전 구동장치가 사용된다는 가정하에 구동장치의 모델링을 상세히 나타낸다.
(1)
(2)
(3)
(4)
조절 장치가 형성되고, 기본식에 따라 변속 기능은 단계(1702)에서 발생된 입력치로부터 위치 변화 센서 장치에 의해 발생된 신호와 동등한 신호를 발생시키기에 적합하다. 본 실시예에서, 조절 장치의 변속 기능은 IT1경로의 거동을 나타내고, 제어 과정 및 조절 장치로부터 형성된 전체 조절 회로를 나타내기 위해 PT2거동은 충분하다. 다른 실시예에서 위치 변화 및/또는 기준점에 대한 위치 변화로부터의 위치를 탐지하기 위해 위치 변화 센서 장치의 사용없이 모델이 단독으로 사용된다면, 구동장치의 더 정교한 모델링 사용이 바람직하다.
도 17 의 단계(1709)는 1/RA를 가진 전기자 저항을 고려하고, 토오크 상수 CM은 단계(1710)에 도달되며, 1/JM은 전기자 관성 모멘트 JM에 대한 종속을 제공하고, 상기 전기자 관성 모멘트 JM으로 단계(1712)에서 각가속도가 적분을 통해 결정된다. 상기 결정된 값은 단계(1710)로부터 값으로 궤환되고, 측정에 의해 결정된 출력의 속도 종속성 마찰 d를 고려하며, 단계(1709)로부터의 값에 대한 CM/RA와 함께 전기자 저항 RA및 토오크 상수 CM을 고려한다. 각가속도의 추가 적분은(단계(1715)) 각속도ω를 형성하고, 상기 각속도ω는 예를 들어 극쌍 및 발생된 플랭크(flank)를 고려함으로써 위치 변화 센서 장치에 의해 발생된 바와 동등한 값 증분/휠로 연산된다(단계(1716)).
도 18 은 오차 탐지 방법의 전개(1800)를 개략적으로 나타낸다. 위치 조절기의 신호는(블록(1801)) 종료 단계를 통해(블록(1802) 참조) 구동 모터를 제어하고(블록(1803) 참조), 상기 구동 모터의 위치 변화는 증분 경로 전송기와 같은 위치 변화 센서 장치에 의해 결정된다(블록(1804)). 블록(1701)에 도시된 위치 조절기의 동일 신호는 위치 변화 센서 장치에 의해 발생된 신호와 동일한 신호를 결정하기 위해 구동 모터의 모델에 사용된다(블록(1805) 참조). 블록(1804,1805)에서 형성된 신호로부터 차이가 형성된다(블록(1806) 참조). 차이량이 한계치와 비교되고(블록(1807)), 한계치의 초과시 오차 메모리에 등록되며(블록(1808) 참조), 오차 방법이 개시된다(단계(1809)). 차이량이 한계치 이하이면, 위치 변화 센서 장치가 오차없이 작동되고, 블록(1804,1805)에서 발생된 값 사이에서 전환이 이루어지며, 따라서 블록(1805)으로부터의 값은 블록(1804)으로부터의 값과 대응된다.
본 발명의 청구범위는 더 넓은 발명 보호를 위해 편향되지 않은 용어로 제시된다. 출원인은 현재까지 상세한 설명 및/또는 도면에 기술된 다른 특징을 청구할 수 있는 권리를 가진다.
종속항에 사용된 레퍼런스는 각 관련 종속항의 특징을 통해 독립항 주제의 다른 특징을 언급하고, 언급된 종속항의 특징을 위해 독립적인 주제 보호를 가지도 기술된 것으로 간주된다.
종속항의 주제가 우선일에 공지된 공지 기술에 대하여 독립적인 적합한 발명을 형성할 수 있기 때문에, 출원인은 상기 종속항을 독립항의 주제로 할 권리를 보유한다. 이전 종속항의 주제에 독립적인 구성을 가진 독립적인 발명을 포함할 수 있다.
실시예는 발명을 제한하는 것으로 간주되지 않는다. 다양한 수정 및 변형이 본 발명의 범위내에서 가능하고, 특히 변형, 요소 및 조합 및/또는 예를 들어 개별 특징의 수정 또는 조합을 통한 재료 또는 상세한 설명 및 청구범위와 함께 기술된 도면에 포함된 요소 또는 과정 단계는 제작, 시험 및 작업 과정에 관련되는 한 새로운 과정 단계 또는 과정 단계의 순서를 형성한다.

Claims (81)

  1. 상이한 변속 상태를 적용시킬 수 있고, 상이한 변속비는 입력축 및 출력축 사이에 제공되며, 변속 장치의 하나 이상의 예정된 기어 변속 위치를 탐지하기 위한 방법에 있어서,
    상기 변속 장치는
    - 선택/변속 게이트 조립체,
    - 선택/변속 게이트 조립체에서 이동가능한 특히 변속 핑거인 하나 이상의 제 1 변속 요소,
    - 특히 변속축 또는 변속 로드인 하나 이상의 제 2 변속 요소,
    - 상기 변속 요소의 하나 이상을 제어하기 위한 하나 이상의 전기 제어식 작동 장치,
    - 작동 장치의 제어를 위한 하나 이상의 전기 제어 장치 및
    - 변속 장치의 이동가능하게 구성된 요소의 변속 위치를 결정하기 위한 하나 이상의 위치 센서 장치를 가지고,
    - 예정된 조건하에서 예정된 특성에 따라 작동 장치에 의해 하나 이상의 변속 요소에 하중을 가하며,
    - 작동 장치 및/또는 제어 장치의 특히 전류인 하나 이상의 제 1 전기 특성치에 대한 시간 경로를 감시하고,
    - 하나 이상의 예정된 변속 위치를 결정하기 위해 예정된 평가 특성에 따라상기 전기 특성치의 시간 경로를 평가하며, 상기 변속 위치는 제 1 전기 특성치의 시간 경로에 따라 결정되는 단계를 가지고,
    상기 변속 위치는 특히 하나 이상의 기어 단부 위치 및/또는 하나 이상의 중립 게이트 위치 및/또는 선택 게이트로 구성되는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 긴급 작동 과정으로서 사용하기 위한 제 1 항에 있어서, 만약 위치 센서 장치가 오류치를 발생하는 것이 탐지되었다면, 그리고/또는 위치 센서 장치의 기능적 신뢰성을 검사하기 위해, 상기 긴급 작동 과정은 예정된 조건하에서 개시되는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 상기 항들 중 어느 한 항에 있어서, 작동 장치는 선택 방향으로 제 1 변속 요소를 제어할 수 있는 선택 모터를 가지고, 변속 방향으로 제 1 변속 요소를 제어할 수 있는 변속 모터를 가지는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 상기 항들 중 어느 한 항에 있어서, 탐지된 전기 특성치는 예정된 특성에 따라 선택 모터 및/또는 변속 모터의 작동에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 상기 항들 중 어느 한 항에 있어서, 탐지된 전기 특성치는 예정된 특성에 따라 제 1 변속 요소의 운동 경로 및/또는 제 1 변속 요소에 가해지는 힘에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 상기 항들 중 어느 한 항에 있어서, 탐지된 전기 특성치는 예정된 특성에 따라 제 1 변속 요소의 운동 경로 및/또는 제 1 변속 요소에 가해지는 힘의 경로와 함께 선택 모터 및/또는 변속 모터의 작동의 상호작용에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 상기 항들 중 어느 한 항에 있어서, 제어 장치는 예정된 조건하에서 특히 클러치 장치를 전기적으로 제어하고, 특히 작동 장치 및 하나 이상의 다른 장치에 전류를 공급하는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 상기 항들 중 어느 한 항에 있어서, 제어 장치는 예정된 조건하에서 제 1 변속 요소의 운동을 발생시키기 위해 작동 장치에 전류를 공급하는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 상기 항들 중 어느 한 항에 있어서, 제어 장치는 예정된 조건하에서 선택 모터 및/또는 변속 모터에 전류를 공급하고, 하나 이상의 예정된 소비품에 전류를 공급하기 위한 제어 장치의 예정된 전류는 탐지된 제 1 특성치이며, 상기 전류는 특히 변속 전류 및/또는 선택 전류 및/또는 제어 장치에 의해 방전된 총전류인 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 상기 항들 중 어느 한 항에 있어서, 전기 특성치의 탐지 중 제어 장치는 단지 선택 모터 및/또는 변속 모터에 전류를 공급하는 단계를 가지는 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 상기 항들 중 어느 한 항에 있어서, 하나 이상의 제 2 전기 특성치를 제어하는 단계를 가지고, 제 1 전기 특성치는 상기 제 2 전기 특성치에 따라 결정되며, 상기 제 2 전기 특성치는 특히 예정 시간 주기 동안 일정치로 설정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  12. 제 11 항에 있어서, 제 1 전기 특성치는 전류이고, 제 2 전기 특성치는 전기 전압인 것을 특징으로 하는 방법.
  13. 상기 항들 중 어느 한 항에 있어서, 제 1 전기 특성치의 경로를 탐지 및 평가함으로써 예정된 정지부를 탐지하는 단계를 가지고, 특히 작동 장치에 하중을 가할 수 있는 제 1 변속 요소인 이동가능하게 구성된 변속 요소는 상기 정지부에 대해 상기 하중부과 중 충돌되는 것을 특징으로 하는 방법.
  14. 상기 항들 중 어느 한 항에 있어서, 정지부의 부재를 탐지하는 단계를 가지고, 상기 정지부는 제 1 시점에서 특히 작동 장치에 의해 하중이 가해진 제 1 변속요소인 변속 요소의 운동에 예정된 방향으로 대향되며, 탐지된 제 1 전기 특성치의 시간 경로에 따라 제 2 시점에서 상기 변속 요소의 운동에 상기 방향으로 더 이상 대향되지 않는 것을 특징으로 하는 방법.
  15. 상기 항들 중 어느 한 항에 있어서,
    - 변속 방향 및 선택 방향으로 동시에 예정된 조건하에서 제 1 변속 요소에 하중을 가하고, 제 1 변속 요소가 선택 게이트의 방향으로 이동되도록 선택 방향으로의 하중이 지향되며, 선택 방향으로의 상기 운동 중 제 1 변속 요소는 변속 방향으로의 하중으로 인해 적어도 때때로 변속 게이트의 종방향 벽에 대해 가압되고,
    - 제 1 변속 요소에 하중을 가하기 위해 적용된 전류의 시간 경로를 탐지하며,
    - 탐지된 전류가 하나 이상의 예정량에 의해 강하되었을 때 제 1 변속 요소가 선택 게이트에 도달되었음을 확인하는 단계를 가지는 것을 특징으로 하는 방법.
  16. 제 15 항에 있어서, 선택 게이트에 도달되었다면 변속 방향으로 제 1 변속 요소의 제어를 종료하는 단계를 가지는 것을 특징으로 하는 방법.
  17. 제 16 항에 있어서, 변속 방향으로 하중을 작동정지 하기 전에 또한 변속 방향으로 선택 게이트를 탐지한 후에 제 1 변속 요소는 단거리로 이동되는 것을 특징으로 하는 방법.
  18. 하나 이상의 선택 게이트 제한을 탐지하기 위한 상기 항들 중 어느 한 항에 있어서,
    - 특히 제 1 변속 요소가 선택 게이트에 구성된다면 제 1 변속 요소의 운동을 발생시키도록 작동 장치에 전류를 공급함으로써 특히 제 1 변속 요소인 하나 이상의 변속 요소에 선택 방향으로 하중을 가하고,
    - 특히 작동 장치 및/또는 제어 장치의 예정된 전류인 제 1 전기 특성치를 탐지하며,
    - 제 1 전기 특성치의 시간 경로가 예정된 상승보다 큰 상승을 나타낼 때 제 1 변속 요소가 선택 게이트의 정지부에 도달되었음을 확인하는 단계를 가지는 것을 특징으로 하는 방법.
  19. 제 18 항에 있어서, 선택 방향으로 선택 게이트의 제한부가 탐지되었을 때 특히 제 1 변속 요소인 변속 요소의 제어가 선택 방향으로 종료되는 것을 특징으로 하는 방법.
  20. 상기 항들 중 어느 한 항에 있어서, 단부 정지부 사이의 예정된 위치에서 예정된 조건하에 작동 장치에 의한 하중부과 중 제 1 변속 요소의 운동은 제 1 전기 특성치의 시간 경로에 영향을 주는 변화된 저항에 의해 대향되고, 저항 변화에 의해 영향을 받는 제 1 전기 특성치의 시간 경로에 따라 선택 게이트 및/또는 예정된힘이 형성되지 않는 기어 위치는 예정된 조건하에서 탐지되는 것을 특징으로 하는 방법.
  21. 제 20 항에 있어서, 제 1 변속 요소가 예정된 변속 게이트에서 단지 변속 방향으로만 하중부과 및/또는 이동될 때 제 1 전기 특성치의 시간 경로에 따라 예정된 조건하에서 선택 게이트가 탐지될 수 있는 것을 특징으로 하는 방법.
  22. 제 20 항 및 제 21 항 중 어느 한 항에 있어서, 저항 변화는 특히 제 1 전기 특성치의 시간 경로에서 국소 최소값인 국소 극값으로서 탐지될 수 있는 것을 특징으로 하는 방법.
  23. 제 20 항 내지 제 22 항 중 어느 한 항에 있어서, 변속 요소에 장착되고 센서 장치에 의해 주사된 멈춤 프로파일은 저항 변화를 유발하고, 프로파일 오목부를 통한 이동은 시간 전류 경로에서 국소 최소값으로서 탐지될 수 있는 것을 특징으로 하는 방법.
  24. 제 20 항 내지 제 23 항 중 어느 한 항에 있어서, 변속 장치가 예정된 기어 단부 위치로 변속되고 그리고/또는 제 1 변속 요소가 변속 게이트 및 선택 게이트 사이의 적어도 예정된 교차 범위에 구성될 때 상기 센서 장치가 프로파일 오목부에 연결되는 것을 특징으로 하는 방법.
  25. 상기 항들 중 어느 한 항에 있어서, 특히 선택 게이트의 탐지 후 긴급 작동의 범위내에서 예정된 특성에 따라 예정된 기어에 도달되는 단계를 가지는 것을 특징으로 하는 방법.
  26. 제 25 항에 있어서, 선택/변속 게이트 조립체는 4게이트 변속 패턴으로서 형성되고, 변속 방향으로 구성된 4개의 평행 게이트를 가지며, 제 1 기어 및 제 2 기어의 변속 기어에 이웃하여 선택 방향으로 후진 기어용 변속 게이트가 구성되고,
    - 후진 기어용 변속 게이트와 제 1 기어 및 제 2 기어용 변속 게이트 사이의 선택 게이트에 멈춤 캐치 및/또는 후진 기어 장벽이 구성되고, 상기 멈춤 캐치 및/또는 후진 기어 장벽은 선택 방향으로 위치를 탐지하도록 제 1 기어 및 제 2 기어용 변속 게이트에 도달되기 위해 그리고/또는 제 1 기어 및 제 2 기어용 변속 게이트에 도달되는 동안 예정된 조건하에서 사용되며,
    - 제 1 기어 및/또는 제 2 기어의 변속 게이트 제어 중 특히 제 2 전기 특성치는 예정값으로 제한되고, 상기 예정값은 멈춤 작용을 통해 제 1 변속 요소의 운동에 대해 설정될 수 있는 저항에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  27. 상기 항들 중 어느 한 항에 있어서, 긴급 작동 중 단지 중립 위치 및/또는 제 1 기어의 단부 위치 및/또는 제 2 기어의 단부 위치 및/또는 후진 기어의 단부 위치에 도달되는 것을 특징으로 하는 방법.
  28. 제 25 항 내지 제 27 항 중 어느 한 항에 있어서, 긴급 작동의 범위내에서 연결되는 예정된 기어 단계는 선택 위치에서 선택 게이트로부터 분기된 기어 게이트로 각각 할당되고, 선택 방향으로의 운동에 대향된 특히 정지부인 하나 이상의 저항체가 선택 게이트에 구성되며, 특히 제 1 변속 요소인 변속 장치가 예정된 기어 단부 위치에 연결되도록 변속 방향으로 하중을 받기 전에 선택 게이트에서 예정된 저항체 및/또는 정지부에 도달되었음을 보장하는 단계를 가지고, 상기 보장은 제 1 전기 특성치의 시간 경로에 따라 발생되는 것을 특징으로 하는 방법.
  29. 제 28 항에 있어서, 선택 게이트에서 예정된 저항체 및/또는 정지부에 도달되었음을 보장하는 것은 선택 게이트내에서 직접 진행 운동의 방향에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  30. 제 25 항 내지 제 29 항 중 어느 한 항에 있어서,
    - 예정된 기어 단계에 도달되도록 변속 방향으로 제 1 변속 요소에 하중을 가하고, 제 1 전기 특성치가 탐지되며,
    - 동기 위치에 도달시, 예정량보다 큰 양만큼 특성치의 변화를 해석하고,
    - 동기화 완료시, 예정량보다 크고 제 1 특성치 변화에 대향된 특성치의 제 2 변화를 해석하며,
    - 변속 게이트의 단부에서 벽에 정지시, 예정량보다 큰 특성치의 제 3 변화를 해석하는 단계를 가지는 것을 특징으로 하는 방법.
  31. 제 30 항에 있어서, 제 1 변속 요소가 변속 게이트의 단부에 대해 정지되었음이 결정 및/또는 탐지된 후에 변속 방향으로 제 1 변속 요소의 하중을 종료하는 단계를 가지는 것을 특징으로 하는 방법.
  32. 제 30 항 및 제 31 항 중 어느 한 항에 있어서, 변속 게이트의 단부에서 정지부를 탐색한 후에 진동 과정을 실행하는 단계를 가지고, 진동 과정은 하나 이상의 변속 요소에 대한 진동 하중부과이고, 변속 요소는 상기 변속 요소의 힘이 형성되지 않은 위치설정을 발생시키기 위해 일시적으로 선택적으로 한번 이상 대향 방향으로 구성되는 것을 특징으로 하는 방법.
  33. 제 30 항 내지 제 32 항 중 어느 한 항에 있어서, 예정된 시간 주기의 경과 후 작동 장치의 제어가 종료되는 단계를 가지는 것을 특징으로 하는 방법.
  34. 제 25 항 내지 제 33 항 중 어느 한 항에 있어서, 엔진 속도 및 하나 이상의 휠속도로부터 결정된 변속비에 따라 연결 기어의 동일성을 검사하는 단계를 가지는 것을 특징으로 하는 방법.
  35. 상기 항들 중 어느 한 항에 있어서, 중립 기어 위치에서 힘이 형성되지 않는위치의 제어를 위해 진동 과정을 실행하는 단계를 가지고, 진동 과정은 하나 이상의 변속 요소에 대한 진동 하중부과이고, 상기 변속 요소는 일시적으로 선택적으로 한번 이상 대향 방향으로 하중을 받는 것을 특징으로 하는 방법.
  36. 상기 항들 중 어느 한 항에 있어서, 센서 장치 및/또는 작동 장치 및/또는 제어 장치의 예정된 오차가 탐지되었을 때 방법이 개시되는 것을 특징으로 하는 방법.
  37. 상기 항들 중 어느 한 항에 있어서, 위치 센서 장치에서 오차의 경우에도 위치 데이터가 예정된 조건하에서 선택 방향으로 형성되고, 예정된 조건하에서 선택 방향으로 변속 운동을 가진 하나 이상의 변속 요소 위치에 대한 여분의 탐지 단계를 가지는 것을 특징으로 하는 방법.
  38. 제 37 항에 있어서, 위치 센서 장치에 의해 형성된 선택 방향으로의 위치 데이터가 비정상이라면 선택방향으로의 여분 위치 데이터는 단지 변속 장치의 제어에 사용되는 것을 특징으로 하는 방법.
  39. 상기 항들 중 어느 한 항에 있어서, 하나 이상의 변속 요소는 멈춤 프로파일을 가지고, 상기 멈춤 프로파일은 선택 방향 및/또는 변속 방향으로 여분의 위치 탐지를 위해 선택 방향 및/또는 변속 방향 중 센서 장치에 의해 예정된 조건하에서통과되는 것을 특징으로 하는 방법.
  40. 제 39 항에 있어서, 선택 방향 및/또는 변속 방향으로의 변속 운동 중 멈춤 프로파일은 센서 장치와 함께 변속 운동 중 이동되는 요소에 대향된 저항의 변화를 유발하고, 상기 저항 변화는 제 1 전기 특성치의 시간 경로 변화를 유발하여, 선택 위치는 상기 시간 경로를 이용하여 여분으로 결정될 수 있는 것을 특징으로 하는 방법.
  41. 제 39 항 및 제 40 항 중 어느 한 항에 있어서,
    - 선택 방향으로 여분의 경로 탐지를 위해 제 1 변속 요소는 저속으로 전압 제어되는 중립 게이트에서 이동되고,
    - 예정량보다 큰 특히 전류인 제 1 전기 특성치의 시간 경로에 대한 예정된 변화의 탐지시 예정된 프로파일 오목부가 도달되었음이 파악되는 것을 특징으로 하는 방법.
  42. 제 39 항 내지 제 41 항 중 어느 한 항에 있어서, 선택 게이트의 제 1 변속 요소가 변속 게이트가 선택 게이트로 개방된 위치에 도달될 때 센서 장치가 프로파일 오목부에 도달되도록 멈춤 프로파일이 구성되는 것을 특징으로 하는 방법.
  43. 제 39 항 내지 제 42 항 중 어느 한 항에 있어서, 예정된 조건하에서 예정된프로파일 오목부에 할당된 선택 게이트의 위치에 도달되는 단계를 가지고, 센서 장치가 상기 프로파일 오목부에 도달되었을 때 진동 과정을 실행하는 단계를 가지며, 진동 과정은 하나 이상의 변속 요소에 대한 진동 하중부과이고, 상기 변속 요소는 일시적으로 선택적으로 한번 이상 대향 방향으로 하중을 받는 것을 특징으로 하는 방법.
  44. 제 43 항에 있어서, 예정된 프로파일 오목부가 할당된 제 1 변속 요소의 위치는 예정된 기어 단부 위치 및/또는 기어 위치에 도달되기 전에 예정된 조건하에서 도달되고, 상기 도달된 위치는 변속 게이트가 선택 게이트로 개방된 지점에서 선택 방향으로 구성되며, 상기 선택 게이트의 기어 단부 위치에 도달되는 것을 특징으로 하는 방법.
  45. 상이한 변속 위치를 적용시킬 수 있고, 입력축 및 출력축은 상이한 변속비를 가지며, 변속 장치의 예정된 기어 변속 위치를 탐지하기 위한 방법에 있어서,
    상기 변속 장치는
    - 선택/변속 게이트 조립체,
    - 선택/변속 게이트 조립체에서 이동가능한 하나 이상의 제 1 변속 요소,
    - 하나 이상의 제 2 변속 요소,
    - 상기 변속 요소의 하나 이상에 하중을 가하기 위한 하나 이상의 전기 제어식 작동 장치,
    - 작동 장치의 제어를 위한 하나 이상의 전기 제어 장치 및
    - 변속 장치의 변속 위치를 결정하기 위한 하나 이상의 위치 센서 장치를 가지고,
    특히 하나 이상의 기어 단부 위치 및/또는 기어 위치 및/또는 선택 게이트 내부의 하나 이상의 위치인 예정된 기어 변속 위치는 이동가능하게 구성된 요소에 구성된 프로파일 오목부로 할당되며,
    - 프로파일 오목부로 할당된 하나 이상의 예정된 위치에 예정된 특성에 따라 예정된 조건하에서 도달되고,
    - 센서 장치가 오목부에 도달되었음이 확인되었다면 제 1 요소의 힘이 형성되지 않은 상태를 발생시키기 위해 진동 과정을 수행하며, 진동 과정은 하나 이상의 변속 요소에 대한 진동 하중부과이고, 상기 변속 요소는 일시적으로 선택적으로 한번 이상 대향 방향으로 구성되는 것을 특징으로 하는 방법.
  46. 상이한 변속 위치가 추정될 수 있고, 입력축 및 출력축은 변속 위치에 상응한 가변 변속비를 가지며, 변속 장치의 기준점에 대한 위치 변화로부터 위치 변화 및/또는 위치를 탐지하기 위한 방법에 있어서,
    - 변속 위치를 추정하기 위해 변속 운동 및 선택 운동이 요구되고,
    - 선택 운동은 제 1 전기 제어식 작동 장치에 할당되며, 변속 운동은 전기 제 2 전기 제어식 작동 장치에 할당되고,
    - 제 1 작동 장치 및/또는 제 2 작동 장치는 위치 변화 센서 장치를 가지며.
    - 변속 장치는 작동 장치의 제어를 위해 하나 이상의 전기 제어 장치를 가지고,
    제어 장치의 하나 이상의 작동 장치에 관한 모델링의 단계를 가지는 것을 특징으로 하는 방법.
  47. 제 46 항에 있어서, 선택 운동과 관련된 작동 장치 및/또는 변속 운동과 관련된 작동 장치는 제어 장치에서 모델구성되는 것을 특징으로 하는 방법.
  48. 제 47 항에 있어서, 작동 장치의 모델링은 제어 과정에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 방법.
  49. 제 48 항에 있어서, 작동 장치의 제어 신호와 동일한 신호는 제어 과정의 입력 매개변수로서 사용되는 것을 특징으로 하는 방법.
  50. 제 49 항에 있어서, 전압은 제어 과정에 대한 입력 매개변수로서 사용되는 것을 특징으로 하는 방법.
  51. 제 50 항에 있어서, 위치 조절기의 전압은 제어 과정에 대한 입력 매개변수로서 사용되는 것을 특징으로 하는 방법.
  52. 제 48 항 내지 제 51 항 중 어느 한 항에 있어서, 위치 변화 센서 장치의 신호에 동일한 신호는 제어 과정에 대한 출력 매개변수로서 방전되는 것을 특징으로 하는 방법.
  53. 제 52 항에 있어서, 제어 과정의 출력 매개변수는 각속도에 상응하고, 각속도가 결정될 수 있는 신호에 상응하는 것을 특징으로 하는 방법.
  54. 제 53 항에 있어서, 제어 과정의 출력 매개변수는 유닛 증분/휠에 상응하는 것을 특징으로 하는 방법.
  55. 제 48 항에 있어서, 작동 장치의 조건치는 작동 장치의 모델링에 사용되는 것을 특징으로 하는 방법.
  56. 제 55 항에 있어서, 속도 및/또는 작동 장치의 회전 가속도는 상기 작동 장치의 모델링에 사용되는 것을 특징으로 하는 방법.
  57. 제 48 항 또는 제 55 항에 있어서, 작동 장치의 특성 데이터는 작동 장치의 모델링에 사용되는 것을 특징으로 하는 방법.
  58. 제 57 항에 있어서, 전기자 관성 모멘트 및/또는 작동 장치의 전기자 저항및/또는 토오크 상수는 상기 작동 장치의 모델링에 사용되는 것을 특징으로 하는 방법.
  59. 제 48 항 또는 제 55 항 또는 제 57 항에 있어서, 작동 장치의 측정된 값은 작동 장치의 모델링에 사용되는 것을 특징으로 하는 방법.
  60. 제 59 항에 있어서, 작동 장치의 속도 종속성 마찰은 작동 장치의 모델링에 사용되는 것을 특징으로 하는 방법.
  61. 제 46 항 내지 제 60 항 중 어느 한 항에 있어서, 위치 변화 센서 장치의 고장 및/또는 오차는 작동 장치의 모델에 의해 탐지되는 것을 특징으로 하는 방법.
  62. 제 61 항에 있어서, 위치 변화 센서 장치의 고장 및/또는 오차는 위치 변화 센서 장치에 의해 공급된 신호 및 모델에 의해 결정된 신호 사이의 차이의 결과로 탐지되는 것을 특징으로 하는 방법.
  63. 제 62 항에 있어서, 탐지된 위치 변화 센서 장치의 고장 및/또는 오차로 오차 방법이 개시되는 것을 특징으로 하는 방법.
  64. 제 52 항 내지 제 54 항과 제 63 항 중 어느 한 항에 있어서, 작동 장치의모델에 의해 결정된 출력 매개변수는 위치 변화 센서 장치 대신에 작동 장치를 제어하기 위해 전기 제어 장치에 의해 사용되는 것을 특징으로 하는 방법.
  65. 제 63 항에 있어서, 오차 등록은 오차 메모리에 형성되는 것을 특징으로 하는 방법.
  66. 제 46 항 내지 제 60 항 중 어느 한 항에 있어서, 기능 위치 변화 센서 장치로 위치 변화 센서 장치에 의해 공급된 신호 및 모델에 의해 결정된 출력 매개변수 사이에서 전환이 수행되는 것을 특징으로 하는 방법.
  67. 제 66 항에 있어서, 모델에 의해 결정된 출력 매개변수는 위치 변화 센서 장치에 의해 공급된 신호에 대응되는 것을 특징으로 하는 방법.
  68. 상이한 변속 위치가 추정될 수 있고, 입력축 및 출력축 사이에서 변속 위치에 상응한 상이한 변속비를 가지며, 변속 장치의 기준점에 대한 위치 변화의 위치 및/또는 위치 변화를 탐지하기 위한 방법에 있어서,
    - 변속 위치를 적용하기 위해 변속 운동 및 선택 운동이 요구되고,
    - 선택 운동은 제 1 전기 제어식 작동 장치에 할당되며, 변속 운동은 전기 제 2 전기 제어식 작동 장치에 할당되고,
    - 변속 장치는 작동 장치의 제어를 위해 하나 이상의 전기 제어 장치를 가지며,
    제어 장치의 하나 이상의 작동 장치에 관한 모델링의 단계를 가지는 것을 특징으로 하는 방법.
  69. 제 68 항에 있어서, 제 47 항 내지 제 60 항 중 어느 한 항의 특징을 가지는 것을 특징으로 하는 방법.
  70. 상기 항들 중 어느 한 항의 방법의 이용에 있어서,
    자동차의 변속 장치 작동을 위해 상기 방법의 이용을 특징으로 하는 이용.
  71. 특히 작동 장치를 전기적으로 제어할 수 있는 평가 장치를 가지고, 상기 작동 장치로부터 제 1 변속 요소 및/또는 제 2 변속 요소는 변속 장치의 작동을 위해 하중을 받을 수 있는 제어 장치에 있어서,
    제 1 변속 요소는 선택/변속 게이트 조립체에서 이동될 수 있고, 하나 이상의 상기 변속 요소의 위치는 제 1 항 내지 제 69 항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위해 위치 센서 장치에 의해 결정될 수 있는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
  72. 제 71 항의 제어 장치 이용에 있어서,
    자동차의 변속 장치 제어를 위해 상기 제어 장치를 이용하는 것을 특징으로 하는 이용.
  73. 입력축 및 출력축 사이에 구성될 수 있는 변속 장치에 있어서,
    상기 변속 장치는
    - 선택/변속 게이트 조립체,
    - 선택/변속 게이트 조립체에서 이동가능한 하나 이상의 제 1 변속 요소,
    - 하나 이상의 제 2 변속 요소,
    - 상기 변속 요소의 하나 이상에 하중을 가하기 위한 하나 이상의 전기 제어식 작동 장치,
    - 작동 장치의 전기 제어를 위한 하나 이상의 제어 장치,
    - 변속 장치의 변속 위치를 결정하기 위한 하나 이상의 위치 센서 장치 및
    - 예정된 조건하에서 선택 방향으로 변속 위치의 여분 탐지를 위한 하나 이상의 여분 센서 장치를 가지는 것을 특징으로 하는 변속 장치.
  74. 제 73 항에 있어서, 여분의 센서 장치는 변속 요소의 표면에 프로파일링을 가진 멈춤 프로파일 캐치를 가지고, 상기 멈춤 프로파일 캐치는 선택 방향으로의 운동 중 센서 장치에 의해 주사될 수 있는 것을 특징으로 하는 변속 장치.
  75. 제 74 항에 있어서, 센서 장치는 접촉없이 프로파일링을 주사할 수 있는 것을 특징으로 하는 변속 장치.
  76. 제 1 항 내지 제 69 항 중 어느 한 항의 방법을 실행할 수 있는 변속 장치.
  77. 제 73 항 내지 제 76 항 중 어느 한 항의 변속 장치 이용에 있어서,
    상기 변속 장치는 자동차를 위해 이용되는 것을 특징으로 하는 이용.
  78. 본 출원서에 따른 특정 구성 및 설계를 특징으로 하는 방법 또는 제어 장치 또는 변속 장치.
  79. 상기 항들 중 한 항 이상으로부터의 하나 이상의 특징 및/또는 상기 항들 중 한 항 이상으로부터 도출된 2개 이상의 특징의 조합 및/또는 명세서에 따른 하나 이상의 특징 및/또는 상기 항들 중 한 항 이상에 따른 하나 이상의 특징과 명세서의 하나 이상의 특징과의 조합 및/또는 본 명세서의 하나 이상의 특징에 따른 하나 이상의 특징 및/또는 본 출원에 따른 하나 이상의 개별 특징을 특징으로 하는 방법 또는 제어 장치 또는 변속 장치.
  80. 도면에 따른 하나 이상의 특징 및/또는 명세서에 따른 하나 이상의 특징 및/또는 하나 이상의 청구항에 따른 하나 이상의 특징의 조합을 특징으로 하는 방법 또는 제어 장치 또는 변속 장치.
  81. 상기 항들 중 두 항 이상에 따른 것을 특징으로 하는 방법 또는 제어 장치또는 변속 장치.
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