CN104670042B - 电机控制设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电机控制设备，其包括用于按顺序转换电机的激励相位的线控回路。线控回路预存储用于限定对应于各个地址的激励相位地址的第一表和用于限定对应于各个激励相位地址的激励相位的第二表。当从第二控制回路接收驱动准许码时，线控回路通过以下步骤按照驱动电机的正确顺序转换激励相位，所述步骤即：基于驱动准许码计算用于访问第一表的地址、参照第一表计算对应于该地址的激励相位地址以及参照第二表确定对应于激励相位地址的激励相位。

Description

电机控制设备
技术领域
本公开涉及一种电机控制设备，其用于按顺序转换电机的激励相位，以驱动用作安装在车辆上的设备的驱动源的电机旋转。
背景技术
近年来，为了满足汽车的节约空间、装配能力提高、控制能力提高等的需要，将机械驱动系统改变为线系统(by-wire system)的趋势增加，在线系统中通过电机执行电驱动。
在例如专利文献1(JP 2006-336691 A)中描述了这种线系统。在专利文献1中，基于预定的监视器信息，通过与用于控制用作驱动源的电机的线控回路分离地设置的监视器控制回路监视线系统。当监视器控制回路确认线系统异常时，禁止通过线控回路控制电机(例如，关闭开关以禁止激励电机)。
在专利文献1的技术中，仅当监视器控制回路基于预定的监视器信息确认线系统的异常时才禁止控制电机。因此，在系统异常(例如，由于噪声、电源电压降低等而产生异常信号)的情况下，可能难以充分提高安全性。
存在这样一种系统，其包括用于通过按顺序转换电机的激励相位来驱动电机的旋转的线控回路，并且其按照以下方式按照正确顺序转换电机的激励相位。线控回路预存储表，在表中，对应于各个激励相位图案编号的激励相位按照正确顺序排列。当线控回路驱动电机的旋转时，线控回路参照该表以确定对应于激励相位图案编号的激励相位，从而按照正确顺序转换电机的激励相位。
在该系统中，在由于RAM错乱(由于RAM异常引起的数据错乱)等发生异常将激励图案编号一个一个地按顺序增加的情况下，异常可能按照驱动电机的旋转的正确顺序转换激励相位。
发明内容
鉴于以上内容，本公开的一个目的是提供一种在通过按顺序转换电机的激励相位来驱动电机的旋转的系统中的电机控制设备，以提高在系统异常的情况下的安全性。
根据本公开的示例，电机控制设备包括：电机，作为安装在车辆上的设备的驱动源；线控回路，被提供作为用于按顺序转换电机的激励相位以驱动电机的旋转的第一控制回路；和第二控制回路，当允许驱动电机的旋转时，该第二控制回路将驱动准许码发送至线控回路。线控回路和第二控制回路是不同的回路。线控回路预存储：第一表，其限定对应于各个地址的激励相位地址；和第二表，其限定对应于各个激励相位地址的激励相位。当接收驱动准许码时，线控回路通过以下步骤按照驱动电机的旋转的正确顺序转换激励相位：基于驱动准许码计算用于访问第一表的地址；通过参照第一表计算对应于该地址的激励相位地址，从而计算用于按照正确顺序访问第二表的激励相位地址；以及通过参照第二表确定对应于激励相位地址的激励相位。
在以上构造中，当第二控制回路不允许驱动电机时，即，当驱动准许码未从第二控制回路发送至线控回路时，线控回路不能计算用于访问第一表X的地址。因此，线控回路不能计算用于访问第二表的激励相位地址，因此不能确定激励相位，并且不能驱动电机的旋转。因此，可明显地降低当第二控制回路不允许驱动电机时驱动电机旋转的可能性。
而且，在以上构造中，通过参照第一表计算用于按照正确顺序访问第二表的激励相位地址。因此，即使由于按顺序逐一增加激励图案地址的错乱的RAM(RAM中的错乱的数据)等而发生异常，也可防止异常导致按照正确顺序访问第二表。因此，即使发生按顺序逐一增加激励图案地址的异常，也可防止异常按照驱动电机旋转的正确顺序转换激励相位。提高了系统异常时的安全性。
附图说明
从以下结合附图进行的详细描述中，本公开的以上和其它目的、特征和优点将变得更清楚。在附图中：
图1是示出在一个实施例中的自动变速箱控制系统的概要构造的图；
图2是示出档位转换设备(range switchover apparatus)的透视图；
图3是示意性地示出激励相位设置功能的框图；
图4是示出表X的示例的图；
图5是示出表Y的第一示例的图；
图6是示出表Y的第二示例的图；
图7是示出表Y的第三示例的图；
图8是示出表Y的第四示例的图；
图9是示出表Y的第五示例的图；
图10是示出用于驱动禁止的表X的示例的图；
图11是示出用于驱动禁止的表Y的第一示例的图；
图12是示出用于驱动禁止的表Y第二示例的的图；
图13是示出激励相位设置程序的流程图。
具体实施方式
将描述一个实施例。将基于图1描述自动变速箱控制系统的示意性构造。发动机11的输出轴(曲轴)连接至自动变速箱12的输入轴。自动变速箱12包括传动齿轮机构(未示出)和油压(液压)控制回路13。传动齿轮机构包括用于转换传动水平(传动比)的诸如多个离合器、制动器等的摩擦接合元件(未示出)。油压控制回路13包括用于控制施加至摩擦接合元件的油压的油压控制阀14和用于转换摩擦接合元件的液压流体的液压回路的手动阀17。由档位转换设备(range switchover apparatus)16结合档位选择器(range selector)15的操作驱动该手动阀17。
发动机ECU 18控制发动机11。具体地说，发动机ECU 18基于检测加速器位置(加速踏板的操作量)的加速器传感器19的输出信号等控制节气装置20的节气阀开度(节气阀的打开程度)、燃料注入阀21的燃料注入量等。在本公开中，ECU指电子控制单元。
AT-ECU 22控制自动变速箱12的换档(gear shift)操作。具体地说，AT-ECU 22控制油压控制回路13的各个油压控制阀14的开关操作，以控制供应至各个摩擦接合元件的油压，从而将自动变速箱12的传动比转换为目标传动比。
SBW-ECU 23控制自动变速箱12的档位转换操作。SBW-ECU 23基于检测通过档位选择器15选择的档位的选择器传感器24的输出信号控制档位转换设备16的电机27，从而根据驱动器的档位转换操作控制手动阀17的转换操作并转换自动变速箱12的档位(shiftrange)。档位转换设备16、SBW-ECU 23等构成线控换档系统。
发动机ECU 18、AT-ECU 22、SBW-ECU 23和通知设备25等经通信线路26(例如，车内LAN等)连接，以通过CAN通信等彼此交换必要信息。
如图2所示，档位转换设备16转换自动变速箱12的档位。档位转换设备16可为四位式档位转换设备，其在P(驻车)档位、R(倒车)档位、N(空档)档位和D(驱动)档位中转换档位。用作该档位转换设备16的驱动源的电机27可为例如开关磁阻电机。该电机27的旋转轴线通过减速机构28(参照图1)与手动轴29连接。棘爪杠杆30固定至该手动轴29。根据棘爪杠杆30的旋转而直线运动的手动阀17(参照图1)连接至棘爪杠杆30。通过经该手动阀17转换自动变速箱12的液压回路来转换档位。因为以上构造，根据电机27的旋转角可控制自动变速箱12的档位。
L形驻车杆38固定至棘爪杠杆30。设置在驻车杆38末端的圆锥体39紧邻锁定杠杆41。该锁定杠杆41根据圆锥体39的位置绕轴线42上下运动以锁定和解锁驻车齿轮40。驻车齿轮40设置到自动变速箱12的输出轴。当通过锁定杠杆41锁定驻车齿轮40时，车辆的驱动轮保持在防止旋转状态(驻车状态)。
用于将棘爪杠杆(detent lever)30保持在P、R、N、D档位的每一个档位中的棘爪簧43固定至支承底座37。棘爪杠杆30形成有用于P、R、N、D档位的每一个档位的保持凹处44。当设置在棘爪簧43的末端的接合部分43a配合至保持凹处44中时，棘爪杠杆30保持在用于P、R、N、D档位的每一个档位的位置。棘爪杠杆30、棘爪簧43等构成用于接合和保持棘爪杠杆30的旋转位置(用于在各个档位的位置保持档位转换设备16)的棘爪机构45。
对于P档位，驻车杆38沿着接近锁定杠杆41的方向运动，并且圆锥体39的厚部将锁定杠杆41向上推以将凸部41a配合至驻车齿轮40中，从而驻车齿轮40处于锁定状态。这样，自动变速箱12的输出轴(驱动轮)保持在锁定状态(驻车状态)。
对于除P档位以外的档位，驻车杆38沿着远离锁定杠杆41的方向运动，并且圆锥体39的厚部运动离开锁定杠杆41，并且锁定杠杆41向下运动。因此，锁定杠杆41的凸部41a从驻车齿轮40分离，以释放驻车齿轮40的锁定，从而自动变速箱12的输出轴保持在可旋转状态(可输出运转状态)。
如图1所示，电机27设有作为用于检测转子的旋转角(旋转位置)的旋转传感器的编码器31。编码器31可为例如磁力式旋转编码器。与电机27的转子的旋转同步，编码器31在各个预定角将脉冲信号输出至SBW-ECU 23。SBW-ECU 23为编码器31的脉冲信号计数。根据该计数值，SBW-ECU 23按照预定顺序转换电机27的激励相位，从而驱动电机27的旋转。因为自动变速箱12的档位如上所述根据电机27的旋转角改变，编码器计数的值间接表示实际档位。
旋转角传感器33检测手动轴29或棘爪杠杆30的旋转角(旋转位置)。该旋转角传感器33包括用于输出根据手动轴29或棘爪杠杆30的旋转角的电压的传感器(例如，电位计)。基于输出的电压，可确认实际档位是否为P档位、R档位、N档位或D档位。选择器传感器24检测驱动器通过档位选择器15选择的档位的命令值，并将检测信号(还称作指令角信号)输出至SBW-ECU 23。档位选择器15可为杠杆式档位选择器、按钮式档位选择器等。
SBW-ECU 23包括线控回路34和监控回路35。线控回路34执行用作档位转换设备16的驱动源的电机27的电控制。监控回路35是与线控回路34(第一控制回路)不同的第二控制回路，并监控线控回路34是否正常操作。线控回路34设有微计算机等。监控回路35设有IC(例如，ASIC)等。用于禁止电机27驱动的驱动禁止装置36(在图1中描述为D)设置在SBW-ECU23与档位转换设备16的电机27之间。
在SBW-ECU 23中，线控回路34确定允许还是禁止电机27的驱动。当线控回路34未确定允许电机27的驱动时，驱动禁止装置36禁止电机27被驱动。此外，在SBW-ECU 23中，监控回路35监控线控回路34是否正常操作。当确定线控回路34未正常操作时，驱动禁止装置36禁止电机27被驱动。
当允许驱动电机27时，发动机ECU 18(还称作第二控制回路和不同的控制回路)将驱动准许码发送至SBW-ECU 23的线控回路34。当禁止驱动电机27时，发动机ECU 18将驱动禁止码发送至SBW-ECU 23的线控回路34。冗余码(例如，0x5AA5、0xF00F)用作驱动准许码和驱动禁止码。通过校验和、消息计数器等检验它们的可靠性。
SBW-ECU 23的线控回路34执行图13所示的下述激励相位设置程序。因此，线控回路34按顺序转换电机27的激励相位，以驱动电机27的旋转。
将解释通过线控回路34设定激励相位的方法。线控回路34的ROM(未示出)预存储表X(参照图4)和表Y(参照图5)。表X指明对应于各个地址的激励相位地址。表Y指明对应于各个激励相位地址的激励相位。
如图3所示，当接收到驱动准许码(例如，0x5AA5)时，线控回路34的激励相位操作部分46计算激励相位图案No.(激励相位图案编号)。
具体地说，当电机27正向旋转时，激励相位No.逐一增大(例如，当激励相位No.达到11时，其返回至0)。当电机27反向旋转时，并且激励相位No.逐一减小(例如，当激励相位No.达到0时，其返回至11)。
然后，基于驱动准许码和激励相位图案No.，地址计算部分47利用四个算术操作和逻辑操作中的一个或两个计算用于访问表X的地址。在当前实施例中，地址计算部分47通过将驱动准许码和常数加至激励相位图案No.获得地址，表达如下：
地址＝激励相位图案No.+驱动准许码+常数。
可基于需要修改地址的计算方法。
然后，激励相位地址计算部分48参照表X，并计算对应于该时间地址的激励相位地址。表X(参照图4)设置为使得激励相位地址不按照连续顺序排列，而是按照能够以正确顺序访问表Y的顺序排列。因此，通过利用表X计算激励相位地址，激励相位地址计算部分48可计算用于按照正确顺序访问表Y的激励相位地址。
然后，参照表Y，激励相位确定部分49确定对应于此时计算的激励相位地址的激励相位。表Y(参照图5)设置为使得激励相位不按照驱动电机27旋转的正确顺序排列。相反，表Y设置为当按照利用表X计算的激励相位地址的顺序访问表Y时使得激励相位按照驱动电机27旋转的正确顺序排列。
在按照以上方式确定激励相位之后，驱动回路50将电机27的激励相位转换为此时确定的激励相位。这样，使得激励相位按照驱动电机27旋转的正确顺序转换。
在当前实施例中，表Y设置为使得激励相位按照与驱动电机27旋转的正确顺序不同的故障安全使用顺序排列。在该构造中，即使发生导致激励相位地址逐一增大的异常，激励相位也按照故障安全使用顺序被转换，从而电机27的所得操作是用于故障安全的操作。
具体地说，如图5所示，在表Y中，激励相位按照通常处于反相位的激励相位图案(即，激励ON和激励OFF在激励相位图案之间反转)彼此邻近的故障安全使用顺序布置。在该构造中，在发生导致激励相位地址逐一增大的异常的情况下，电机27的扭矩产生受到抑制。因此，可防止电机27的操作进入毁灭模式(即，转换档位的模式)。
故障安全使用顺序不限于以上示例，而是可按照各种方式修改。例如，如图6所示，表Y中的激励相位可按照电机27按照正向和反向振荡的故障安全使用顺序布置。在该构造中，在发生导致激励相位地址逐一增大的异常的情况下，电机27正向和反向振荡，并且不旋转给定的角或更多。因此，可防止电机27的操作进入毁灭模式。
作为另外一种选择，如图7所示，表Y中的激励相位可按照电机27沿着安全侧方向(例如，P档位方向)稍微旋转的故障安全使用顺序布置。在该构造中，在发生导致激励相位地址逐一增大的异常的情况下，电机27沿着安全侧方向稍微旋转。因此，可防止电机27的操作进入毁灭模式。
作为另外一种选择，如图8所示，表Y中的激励相位可按照以下这种故障安全使用顺序布置，即，所述故障安全使用顺序为全相位激励(即，其中所有相位为激励ON的激励相位图案)插入到按照驱动电机27旋转的正确顺序布置的激励相位中。在该构造中，在发生导致激励相位地址逐一增大的异常的情况下，电机27的旋转被制动。因此，可防止电机27的操作进入毁灭模式。
作为另外一种选择，如图9所示，表Y中的激励相位可按照激励相位地址按照不连续顺序布置的故障安全使用顺序布置。在图9中，在一比特错乱的情况下，所有激励相位地址都是独特的(不同的)。也就是说，即使在任意一个激励相位地址中改变一比特，改变的激励相位地址与所有其它激励相位地址不同。在该构造中，即使在导致激励相位地址逐一增大的异常的情况下，激励相位也不按照驱动电机27旋转的正确顺序转换。防止电机27的操作进入毁灭模式。
可任意组合在图5至图9的任一个中的激励相位的布置方式。例如，尽管按照驱动电机27旋转的正确顺序排列图9所示的表Y中的激励相位，但是激励相位也可按照图5至图8的任一个中示出的故障安全使用顺序布置。
而且，在当前实施例中，线控回路34的ROM存储多种表X和多种表Y。例如，存储针对用于通过单相激励模式转换转换激励相位的单相激励模式(方法)的表X和表Y、针对用于通过双相激励模式转换激励相位的双相激励模式(方法)的表X和表Y以及针对用于通过单相-双相激励模式转换激励相位的单相-双相激励模式(方法)的表X和表Y。
线控回路34根据电机27的驱动条件(例如，电池电压等)在表X和表Y之间转换表X和表Y。在另一构造中，发动机ECU 18可根据电机27的驱动条件在多个驱动准许码之间转换转换驱动准许码，并且线控回路34可根据驱动准许码转换表X和表Y。
此外，在当前实施例中，用于驱动禁止的驱动禁止码以及表X和Y设为使得基于驱动禁止码计算的地址与所有相位的激励或所有相位的非激励关联。具体地说，如图10所示，用于驱动禁止的表X设为使得基于驱动禁止码(例如，“0xF00F”)计算的地址全部与用于驱动禁止的激励相位地址关联。此外，如图11所示，用于驱动禁止的表Y设为使得用于驱动禁止的激励相位地址全部与所有相位的非激励(其中所有相位为激励OFF的激励相位图案)关联。作为另外一种选择，如图12所示，用于驱动禁止的表Y可设为使得用于驱动禁止的激励相位地址全部与所有相位的激励(其中所有相位为激励ON的激励相位图案)关联。
将参照图13描述通过SBW-ECU23的线控回路34执行的激励相位设置程序。在SBW-ECU 23的通电期间以预定间隔通过线控回路34执行图13所示的激励相位设置程序。一旦该程序开始，在S101，线控回路34首先确定是否接收到驱动准许码。
当确定在S101未接收到驱动准许码(即，接收到驱动禁止码)时，线控回路34确定禁止驱动电机27，并且结束该程序而不执行S102和后续步骤。
当确定在S101接收到驱动准许码(即，未接收到驱动禁止码)时，线控回路34确定允许驱动电机27并按照以下方式执行S102和后续步骤。
在S102，线控回路34从用于单相激励模式的表X和表Y、用于双相激励模式的表X和表Y以及用于单相-双相激励模式的表X和表Y中选择对应于电机27的驱动条件(例如，电池电压等)的表X和表Y。因此，根据电机27的驱动条件转换表X和表Y。作为另外一种选择，当发动机ECU 18根据电机27的驱动条件转换驱动准许码时，根据驱动准许码转换表X和表Y。
然后，在S103，计算激励相位图案No.。具体地说，当电机27正向旋转时，激励相位图案No.逐一增大。当电机27反向旋转时，激励相位图案No.逐一减小。
然后，在S104，利用驱动准许码、激励相位图案No.和常数计算用于访问表X的地址。用于该计算的表达如下：
地址＝激励相位图案No.+驱动准许码+常数。
可按照各种方式修改地址计算方法。基于激励相位图案No.和驱动准许码，可通过四个算术操作和逻辑操作中的一个或二者计算地址。
然后，在S105，参照表X计算对应于此时计算的地址的激励相位地址。这样，计算按照正确顺序访问表Y的激励相位地址。
然后，在S106，参照表Y确定此时计算的对应于激励相位地址的激励相位。然后，在S107，电机27的激励相位转换为此时确定的激励相位。因此，按照驱动电机27旋转的正确顺序转换激励相位。
在上述的当前实施例中，线控回路34的ROM预存储限定对应于各个地址的激励相位地址的表X和限定对应于各个激励相位地址的激励相位的表Y。当接收驱动准许码时，线控回路34基于驱动准许码和激励相位图案No.计算用于访问表X的地址。然后，通过参照表X，线控回路34计算对应于计算的地址的激励相位地址，从而计算用于按照正确顺序访问表Y的激励相位地址。然后，通过参照表Y，线控回路34确定对应于计算的激励相位地址的激励相位，因此按照驱动电机27旋转的正确顺序转换激励相位。
在以上构造中，当发动机ECU 18不允许驱动电机27时，即，当发动机ECU 18不将驱动准许码发送至线控回路34时，线控回路34不能计算用于访问表X的地址。因此，线控回路34不能计算用于访问表Y的激励相位地址，因此不能确定激励相位并不能驱动电机27的旋转。因此，可明显降低当发动机ECU 18不允许驱动电机27时(当未发送驱动准许码时)驱动电机27旋转的可能性。
而且，在以上构造中，通过参照表X计算用于按照正确顺序访问表Y的激励相位地址。因此，在由于RAM错乱(由于RAM异常的数据错乱)等导致激励图案编号逐一增大的异常的情况下，可防止该异常导致按照正确顺序访问表Y。因此，在发生导致激励图案编号逐一增大的异常的情况下，可防止该异常按照驱动电机27旋转的正确顺序转换激励相位。提高了在系统异常时的安全性。
在当前实施例中，表Y设置为使得激励相位27按照与驱动电机27旋转的正确顺序不同的故障安全使用顺序(即，故障安全的顺序)布置。在该构造中，在导致激励相位地址逐一增大的异常的情况下，按照故障安全使用顺序转换激励相位并且电机27的操作变为故障安全的操作。这防止了电机27的操作进入毁灭模式(例如，转换档位的模式)。
此外，在当前实施例中，基于驱动准许码和激励相位图案No.，线控回路34通过四个算术操作或逻辑操作计算地址。这样降低了在系统故障时临时计算正确的地址的可能性。因此，与其中通过标记等逻辑上确定“0”或“1”的情况相比，提高了可靠性。
在当前实施例中，线控回路34的ROM存储多种表X和多种表Y。根据电机27的驱动条件(例如，电池电压等)，线控回路34在表X之间和在表Y之间转换。作为另外一种选择，发动机ECU 18可根据电机27的驱动条件在多个驱动准许码之间转换驱动准许码，并且线控回路34可根据驱动准许码在表X之间或在表Y之间转换。这样，能够根据电机的驱动条件(例如，电池电压等)进行表X之间或表Y之间的转换，以及能够转换电机激励模式(例如，单相激励模式、双相激励模式、单相-双相激励模式)。
此外，在当前实施例中，驱动禁止码、表X和表Y设为使得基于驱动禁止码计算的地址与所有相位的激励或所有相位的非激励关联。在该构造中，即使在通过发动机ECU 18禁止驱动电机27(发送驱动禁止码)的情况下，发生导致线控回路34基于驱动禁止码计算地址的异常，并且基于该地址计算激励相位地址，并且确定相位地址，电机27也保持所有相位的激励或所有相位的非激励。因此，可防止驱动电机27的旋转。
在上面的一个示例中，表Y设置为使得激励相位按照与驱动电机27旋转的正确顺序不同的故障安全使用顺序布置。然而，表Y不限于该示例。例如，表Y可设置为使得激励相位随机布置。
而且，在上面的一个示例中，表X和表Y二者根据电机27的驱动条件或驱动准许码转换。然而，该示例不限制实施例。例如，为了转换电机27的激励模式，表X和表Y中的至少一个可根据电机27的驱动条件转换，或者驱动准许码可转换。
而且，在上面的一个示例中，发动机ECU 18将驱动准许码和驱动禁止码发送至线控回路34。然而，该示例不限制实施例。例如，除发动机ECU18以外的控制回路(例如，AT-ECU22等)可将驱动准许码和驱动禁止码发送至线控回路34。
以上实施例涉及用于执行档位转换设备的电控制的线控换档系统。然而，该示例不限制实施例。例如，本公开的技术想法可应用于系统，只要该系统通过按顺序转换电机的激励相位来驱动用作驱动源的电机的旋转即可。例如，线控节气系统、线控转向系统、线控制动系统(线控主制动系统、线控驻车制动系统)等可为本公开的实施例。
虽然已经参照本公开的实施例描述了本公开，但是应该理解，本公开不限于实施例和结构。本公开旨在覆盖各种修改形式和等同布置方式。另外，作为各种组合和构造，包括更多、更少或仅单个元件的其它组合和构造也在本公开的精神和范围内。

Claims (10)

1.一种电机控制设备，包括：
电机(27)，作为安装在车辆上的设备(16)的驱动源；
线控回路(34)，被提供作为用于按顺序转换电机(27)的激励相位以驱动电机(27)的旋转的第一控制回路；
第二控制回路(18)，当允许驱动电机(27)的旋转时，该第二控制回路(18)将驱动准许码发送至线控回路(34)，其中线控回路(34)和第二控制回路(18)是不同的回路，
其中：
线控回路(34)预存储：
第一表(X)，限定对应于各个地址的激励相位地址；和
第二表(Y)，限定对应于各个激励相位地址的激励相位；并且
当接收驱动准许码时，线控回路(34)通过以下步骤按照驱动电机(27)旋转的正确顺序转换激励相位：
基于驱动准许码计算用于访问第一表(X)的地址；
通过参照第一表(X)计算对应于该地址的激励相位地址，从而计算按照正确顺序访问第二表(Y)的激励相位地址；以及
通过参照第二表(Y)确定对应于激励相位地址的激励相位，
第二表(Y)设置为使得激励相位按照与驱动电机(27)旋转的正确顺序不同的故障安全使用顺序布置。
2.根据权利要求1所述的电机控制设备，其特征在于：
在第二表(Y)中，激励相位按照故障安全使用顺序布置，以使得通常处于反相位的激励相位图案邻近于彼此。
3.根据权利要求1所述的电机控制设备，其特征在于：
在第二表(Y)中，激励相位按照故障安全使用顺序布置，以使得电机(27)沿正向和反向振荡。
4.根据权利要求1所述的电机控制设备，其特征在于：
在第二表(Y)中，激励相位按照故障安全使用顺序布置，以使得电机(27)沿着安全侧方向旋转。
5.根据权利要求1所述的电机控制设备，其特征在于：
在第二表(Y)中，激励相位按照故障安全使用顺序布置，以使得全相位激励插入到按照正确顺序布置的激励相位中。
6.根据权利要求1所述的电机控制设备，其特征在于：
第二表(Y)设置为使得激励相位地址按照不连续顺序布置。
7.根据权利要求1所述的电机控制设备，其特征在于：
基于驱动准许码和激励相位图案编号，线控回路(34)通过四个算术操作或逻辑操作中的至少一个计算地址。
8.根据权利要求1所述的电机控制设备，其特征在于：
根据电机(27)的驱动条件，线控回路(34)进行以下转换中的至少一个：
在多个第一表之间转换第一表(X)；或者
在多个第二表之间转换第二表(Y)。
9.根据权利要求1所述的电机控制设备，其特征在于：
第二控制回路(18)根据电机(27)的驱动条件在多个驱动准许码之间转换驱动准许码；以及
根据驱动准许码，线控回路(34)进行以下转换中的至少一个：
在多个第一表之间转换第一表(X)；或者
在多个第二表之间转换第二表(Y)。
10.根据权利要求1-7中的任一项所述的电机控制设备，其特征在于：
当禁止驱动电机(27)时，第二控制回路(18)将驱动禁止码发送至线控回路(34)；以及
驱动禁止码、第一表和第二表设定为使得基于驱动禁止码计算的地址与全相位激励或全相位非激励关联。
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