JP2015106954A - モータ制御装置 - Google Patents
モータ制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015106954A JP2015106954A JP2013247014A JP2013247014A JP2015106954A JP 2015106954 A JP2015106954 A JP 2015106954A JP 2013247014 A JP2013247014 A JP 2013247014A JP 2013247014 A JP2013247014 A JP 2013247014A JP 2015106954 A JP2015106954 A JP 2015106954A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- energized
- address
- control circuit
- drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 18
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 17
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 7
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 5
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
- F16H61/32—Electric motors actuators or related electrical control means therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
- F16H2061/1256—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected
- F16H2061/126—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected the failing part is the controller
- F16H2061/1268—Electric parts of the controller, e.g. a defect solenoid, wiring or microprocessor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
- F16H61/32—Electric motors actuators or related electrical control means therefor
- F16H2061/326—Actuators for range selection, i.e. actuators for controlling the range selector or the manual range valve in the transmission
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Transportation (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Power Engineering (AREA)
Abstract
【解決手段】バイワイヤ制御回路34は、各アドレスに対応する通電相アドレスを規定するテーブルXと、各通電相アドレスに対応する通電相を規定するテーブルYとを予め記憶しておく。そして、駆動許可コードを受信している場合に、駆動許可コードと通電相パターンNo.とに基づいてテーブルXにアクセスするためのアドレスを演算する。この後、テーブルXを参照して、今回のアドレスに対応する通電相アドレスを演算することで、テーブルYに正しい順序でアクセスするための通電相アドレスを演算する。この後、テーブルYを参照して、今回の通電相アドレスに対応する通電相を決定することで、モータを回転駆動する正しい順序で通電相を切り換える。
【選択図】図3
Description
まず、図1に基づいて車両の自動変速制御システムの概略構成を説明する。
エンジン11の出力軸(クランク軸)に、自動変速機12の入力軸が連結されている。この自動変速機12には、変速歯車機構(図示せず)と油圧制御回路13等が設けられている。変速歯車機構には、変速段(変速比)を切り換えるための複数のクラッチやブレーキ等の摩擦係合要素(図示せず)が設けられている。また、油圧制御回路13には、摩擦係合要素に作用させる油圧を制御する油圧制御弁14や、摩擦係合要素の作動油の油圧回路を切り換えるマニュアル弁17が設けられている。このマニュアル弁17は、レンジセレクタ15の操作に連動してレンジ切換装置16によって駆動される。
バイワイヤ制御回路34のROM(図示せず)には、各アドレスに対応する通電相アドレスを規定するテーブルX(図4参照)と、各通電相アドレスに対応する通電相を規定するテーブルY(図5参照)とが予め記憶されている。
アドレス=通電相パターンNo.+駆動許可コード+定数
図13に示す通電相設定ルーチンは、SBW−ECU23の電源オン期間中にバイワイヤ制御回路34により所定周期で繰り返し実行される。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ101で、駆動許可コードを受信しているか否かを判定する。
アドレス=通電相パターンNo.+駆動許可コード+定数
Claims (11)
- 車両に搭載された装置(16)の駆動源となるモータ(27)と、前記モータ(27)の通電相を順次切り換えることで該モータ(27)を回転駆動するバイワイヤ制御回路(34)とを備えたモータ制御装置において、
前記モータ(27)の駆動を許可する場合に駆動許可コードを前記バイワイヤ制御回路(34)へ送信する他の制御回路(18)を備え、
前記バイワイヤ制御回路(34)は、各アドレスに対応する通電相アドレスを規定するテーブルXと、各通電相アドレスに対応する通電相を規定するテーブルYとを予め記憶しておき、前記駆動許可コードを受信している場合に、前記駆動許可コードに基づいて前記テーブルXにアクセスするためのアドレスを演算し、前記テーブルXを参照して前記アドレスに対応する通電相アドレスを演算することで前記テーブルYに正しい順序でアクセスするための通電相アドレスを演算し、前記テーブルYを参照して前記通電相アドレスに対応する通電相を決定することで前記モータ(27)を回転駆動する正しい順序で通電相を切り換えることを特徴とするモータ制御装置。 - 前記テーブルYは、前記通電相が前記モータ(27)を回転駆動する正しい順序とは異なるフェールセーフ用の順序で並ぶように配列されていることを特徴とする請求項1に記載のモータ制御装置。
- 前記テーブルYは、前記フェールセーフ用の順序として、主に逆位相の通電相パターンが隣接する順序で並ぶように前記通電相が配列されていることを特徴とする請求項2に記載のモータ制御装置。
- 前記テーブルYは、前記フェールセーフ用の順序として、前記モータ(27)が正逆方向に振動する順序で並ぶように前記通電相が配列されていることを特徴とする請求項2に記載のモータ制御装置。
- 前記テーブルYは、前記フェールセーフ用の順序として、前記モータ(27)が安全側の一方向に微小に回転する順序で並ぶように前記通電相が配列されていることを特徴とする請求項2に記載のモータ制御装置。
- 前記テーブルYは、前記フェールセーフ用の順序として、前記モータ(27)を回転駆動する正しい順序で配列された各通電相の間に全相通電を挟んだ順序で並ぶように前記通電相が配列されていることを特徴とする請求項2に記載のモータ制御装置。
- 前記テーブルYは、前記通電相アドレスが不連続な順序で並ぶように配列されていることを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載のモータ制御装置。
- 前記バイワイヤ制御回路(34)は、前記駆動許可コードと通電相パターン番号とに基づいて四則演算と論理演算のうちの少なくとも一方によって前記アドレスを演算することを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載のモータ制御装置。
- 前記バイワイヤ制御回路(34)は、前記モータ(27)の駆動条件に応じて前記テーブルXと前記テーブルYのうちの少なくとも一方を切り換えることを特徴とする請求項1乃至8のいずれかに記載のモータ制御装置。
- 前記他の制御回路(18)は、前記モータ(27)の駆動条件に応じて前記駆動許可コードを切り換え、
前記バイワイヤ制御回路(34)は、前記駆動許可コードに応じて前記テーブルXと前記テーブルYのうちの少なくとも一方を切り換えることを特徴とする請求項1乃至9のいずれかに記載のモータ制御装置。 - 前記他の制御回路(18)は、前記モータ(27)の駆動を禁止する場合に駆動禁止コードを前記バイワイヤ制御回路(34)へ送信し、
前記駆動禁止コードに基づいて演算されるアドレスに対しては全相無通電又は全相通電となるように前記駆動禁止コードと前記テーブルXと前記テーブルYが設定されていることを特徴とする請求項1乃至10のいずれかに記載のモータ制御装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013247014A JP5939236B2 (ja) | 2013-11-29 | 2013-11-29 | モータ制御装置 |
US14/551,366 US9541192B2 (en) | 2013-11-29 | 2014-11-24 | Motor control apparatus |
DE102014224271.1A DE102014224271A1 (de) | 2013-11-29 | 2014-11-27 | Motorsteuerungsgerät |
CN201410698891.2A CN104670042B (zh) | 2013-11-29 | 2014-11-27 | 电机控制设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013247014A JP5939236B2 (ja) | 2013-11-29 | 2013-11-29 | モータ制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015106954A true JP2015106954A (ja) | 2015-06-08 |
JP5939236B2 JP5939236B2 (ja) | 2016-06-22 |
Family
ID=53058657
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013247014A Active JP5939236B2 (ja) | 2013-11-29 | 2013-11-29 | モータ制御装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9541192B2 (ja) |
JP (1) | JP5939236B2 (ja) |
CN (1) | CN104670042B (ja) |
DE (1) | DE102014224271A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109973647B (zh) * | 2019-03-22 | 2024-08-30 | 上海质慧科技有限公司 | 自适应自动换挡控制电路及包含该控制电路的控制器 |
JP7226092B2 (ja) * | 2019-05-22 | 2023-02-21 | 株式会社デンソー | シフトレンジ制御装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001069787A (ja) * | 1999-08-30 | 2001-03-16 | Aisin Seiki Co Ltd | モ−タ駆動の制御装置 |
JP2002281778A (ja) * | 2001-03-16 | 2002-09-27 | Yaskawa Electric Corp | Acサーボ制御装置およびacサーボ制御方法 |
JP2003333888A (ja) * | 2002-05-10 | 2003-11-21 | Seiko Epson Corp | モータ制御装置およびモータ制御方法 |
US20080215215A1 (en) * | 2007-03-01 | 2008-09-04 | Denso Corporation | Shift-by-wire system |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2638125A1 (de) * | 1975-09-04 | 1977-03-17 | Tokyo Shibaura Electric Co | Datenverarbeitungssystem |
DE3726388A1 (de) * | 1986-08-19 | 1988-03-10 | Aisin Seiki | Fahrgeschwindigkeits-steuersystem fuer ein kraftfahrzeug mit einem automatikgetriebe-steuersystem |
US4953590A (en) * | 1988-04-22 | 1990-09-04 | Tokyo Keiki Company Ltd. | Electromagnetic directional control valve |
US4994950A (en) * | 1990-07-31 | 1991-02-19 | Eaton Corporation | Waveform generator for inverter control |
JP4039728B2 (ja) * | 1998-03-13 | 2008-01-30 | オリエンタルモーター株式会社 | ステッピングモータの制御装置 |
CA2343830C (en) * | 2000-05-12 | 2005-02-08 | Seiko Epson Corporation | Drive mechanism control device and method |
JP2006336691A (ja) | 2005-05-31 | 2006-12-14 | Denso Corp | 車両制御システム |
JP5298539B2 (ja) * | 2007-02-09 | 2013-09-25 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用駆動装置の制御装置 |
US8401747B2 (en) * | 2008-12-19 | 2013-03-19 | Aisin Aw Co., Ltd. | Shift-by-wire device and transmission device mounting thereon the same |
JP5216661B2 (ja) * | 2009-03-31 | 2013-06-19 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車両用の制御装置 |
CN202782736U (zh) * | 2012-07-13 | 2013-03-13 | 东风汽车股份有限公司 | 一种纯电动环卫车上装动力控制装置 |
-
2013
- 2013-11-29 JP JP2013247014A patent/JP5939236B2/ja active Active
-
2014
- 2014-11-24 US US14/551,366 patent/US9541192B2/en active Active
- 2014-11-27 DE DE102014224271.1A patent/DE102014224271A1/de active Pending
- 2014-11-27 CN CN201410698891.2A patent/CN104670042B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001069787A (ja) * | 1999-08-30 | 2001-03-16 | Aisin Seiki Co Ltd | モ−タ駆動の制御装置 |
JP2002281778A (ja) * | 2001-03-16 | 2002-09-27 | Yaskawa Electric Corp | Acサーボ制御装置およびacサーボ制御方法 |
JP2003333888A (ja) * | 2002-05-10 | 2003-11-21 | Seiko Epson Corp | モータ制御装置およびモータ制御方法 |
US20080215215A1 (en) * | 2007-03-01 | 2008-09-04 | Denso Corporation | Shift-by-wire system |
JP2008215436A (ja) * | 2007-03-01 | 2008-09-18 | Denso Corp | シフトバイワイヤシステム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20150155803A1 (en) | 2015-06-04 |
DE102014224271A1 (de) | 2015-06-03 |
CN104670042B (zh) | 2018-09-07 |
JP5939236B2 (ja) | 2016-06-22 |
US9541192B2 (en) | 2017-01-10 |
CN104670042A (zh) | 2015-06-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6492778B2 (ja) | レンジ切換制御装置 | |
JP4968178B2 (ja) | レンジ切換機構の制御装置 | |
US20060271260A1 (en) | Vehicle control system | |
WO2019102933A1 (ja) | 車両用制御装置 | |
JP2007009946A (ja) | 車両制御システム | |
US11313460B2 (en) | Shift range control device | |
JP2006336710A (ja) | 車両制御システム | |
JP5981972B2 (ja) | シフトバイワイヤ制御装置 | |
JP5136918B2 (ja) | シフトバイワイヤシステム | |
CN111356867B (zh) | 换挡挡位切换系统 | |
CN111356866B (zh) | 换挡挡位切换系统 | |
JP2019093962A (ja) | 車両用制御装置 | |
JP4397045B2 (ja) | 車両制御システム | |
JP5939236B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP5835629B2 (ja) | アクチュエータ制御装置 | |
JP2007032819A (ja) | 車両制御システム | |
JP2015227714A (ja) | レンジ切換制御装置 | |
JP5846394B2 (ja) | アクチュエータ制御装置 | |
JP5861991B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP5229643B2 (ja) | シフトバイワイヤシステム | |
JP5942968B2 (ja) | レンジ切換制御装置 | |
JP2021132481A (ja) | 異常監視装置 | |
JP2015028319A (ja) | 車両制御システム | |
JP2015048921A (ja) | 変速制御装置 | |
JP2020180667A (ja) | シフトレンジ制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150522 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150925 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150925 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151118 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20160307 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20160309 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160419 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160502 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5939236 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |