KR20010107995A - 방전가공기의 가공상태 양부판정장치 - Google Patents

Abstract

전극과 피가공물과의 가공간격에 펄스상의 전압을 인가하고, 펄스방전에 의해 윤곽가공을 하는 방전가공기의 가공상태 양부판정장치에서 가공속도, 가공전압, 가공전류, 전극에 인가하는 전압의 오프타임, 온타임, 총방전회수, 이상방전회수, 이상방전율, 방전주파수 등 각각 서로 다른 개별의 가공상태를 표시하는 물리량을 검출하는 다수의 가공상태 검출수단과, 가공상태 검출수단에 의해 검출되는 각 물리량마다에 설정된 기준치와 가공상태 검출수단에 의해 검출되는 물리량과의 각 물리량마다의 비교결과의 조합에 의해 종합적인 가공상태를 평가해서 가공상태의 양부를 판정하는 가공상태평가ㆍ양부판정수단(49)을 설치한다.

Description

방전가공기의 가공상태 양부판정장치{MACHINING STATE JUDGING DEVICE FOR ELECTRICAL DISCHARGE MACHINE}

방전가공기에서 방전전압, 방전전류나 등 방전가공기의 방전상태를 표시하는 방전상태 표시장치는 공개특허공보(특개평 3-35930호)에 의해, 또 방전가공상태를 표시하는 평균가공전압, 평균갭전압, 가공속도 등의 물리량을 화면표시하는 방전가공 모니터장치는 일본국 공개특허공보(특개평 6-8054호)에 의해 공지로 되어 있다.

이 종류의 방전상태 표시장치, 방전가공 모니터장치는 방전상태나 가공상태를 표시하는 물리량을 표시하는 것뿐이고, 가공상태의 양부판정을 하기 위해서는 이들 표시치로부터 작업원이 경험측 등에 의해 판단해야 하며, 흐트러짐이 생긴다.

정확하게 양부판정을 위해 가공상태를 표시하는 다수의 물리량의 조합에서 양부판정을 실시하는 것을 요구되나, 이를 작업원이 실시한다는 것은 상당히 어려운 것이 된다.

다른 종래기술로서, 가공속도, 가공전압, 가공전류, 전극에 인가하는 전압의 오프타임, 온타임, 총방전회수, 이상방전회수, 이상방전율, 방전주파수 등의 가공상태를 표시하는 물리량을 표시하고, 이들의 물리량과 설정치의 비교에 의해 양부판정을 하는 방전가공기의 감시장치는 일본국 공개특허공보(특개평 7-204942호)에 의해 공지로 되어 있다.

이 감시장치에서는 가공상태의 양부판정은 자동적으로 실시되나, 그러나 가공속도, 가공전압 등 단일물리량마다에 가공상태의 양부판정을 하기 위해 반드시 정확한 양부판정은 하지 않고, 정확한 양부판정을 위해 가공상태를 표시하는 다수의 물리량의 조합에서 양부판정을 하기 위해서는 작업원이 물리량마다에서 얻어진 양부판정결과로 추정하지 않으면 안된다.

따라서, 본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해소하기 위해 된 것으로, 정확한 양부판정을 할 수 있는 방전가공기의 가공상태 양부판정장치를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.

(발명의 개시)

본 발명은 전극과 피가공물의 가공간격에 펄스상의 전압을 인가하고, 펄스방전에 의해 윤곽가공을 하는 방전가공기의 가공상태 양부판정장치에서 서로 다른 별개의 가공상태를 표시하는 물리량을 검출하는 다수의 가공상태 검출수단과 가공상태 검출수단에 의해 검출되는 각 물리량마다에 설정된 기준치와 상기 가공상태 검출수단에 의해 검출되는 물리량과의 각 물리량마다의 비교결과의 조합에 의해 종합적인 가공상태를 평가하고, 가공상태의 양부를 판정하는 가공상태평가ㆍ양부판정수단을 가지고 있는 방전가공기의 가공상태 양부판정장치를 제공할 수가 있다.

따라서, 여러개의 가공상태 검출수단의 각각에 의해 서로 다른 개별의 가공상태를 표시하는 물리량이 검출되고, 가공상태평가ㆍ양부판정수단에 의해 각 물리량마다에 설정된 기준치와 가공상태 검출수단에 의해 검출되는 물리량과의 각 물리량마다의 비교결과의 조합으로부터 종합적인 가공상태가 평가되고, 이에 따라 가공상태의 양부판정이 정확하게 실시된다.

또, 본 발명은 가공상태를 표시하는 물리량이 가공속도, 가공전압, 가공전류, 전극에 인가하는 전압의 오프타임, 온타임, 총방전회수, 이상방전회수, 이상방전율, 방전주파수이고 상기 가공상태평가ㆍ양부판정수단은 이들 물리량의 적어도 2종류의 비교결과의 조합에 의해 종합적인 가공상태를 평가해서 가공상태의 양부를 판정하는 방전가공기의 가공상태 양부판정장치를 제공할 수가 있다.

따라서, 가공상태평가ㆍ양부판정수단에 의해 가공속도, 가공전압, 가공전류, 전극에 인가하는 전압의 오프타임, 온타임, 총방전회수, 이상방전회수, 이상방전율, 방전주파수 중 적어도 2종류의 물리량마다에 설정된 기준치와 가공상태 검출수단에 의해 검출되는 물리량과의 각 물리량마다의 비교결과의 조합 예를들면, 가공속도와 가공속도기준치의 비교결과와 가공전압과 가공전압기준치와의 비교결과의 조합으로부터 종합적인 가공상태가 평가되고, 이에 따라 가공상태의 양부판정이 정확하게 실시된다.

또, 본 발명은 상기 가공상태평가, 양부판정수단이 기준치에 대한 물리량의비율 또는 편차량의 대소를 각 물리량마다에 단계적으로 나누고, 그 계급의 조합에 의해 가공상태의 양부를 단계적으로 판정하는 방전가공기의 가공상태 양부판정장치를 제공할 수가 있다.

따라서, 가공상태평가ㆍ양부판정수단에 의해 기준치에 대한 물리량의 비율 또는 편차량의 대소를 각 물리량마다에 단계적으로 나누는 것이 실시되고, 그 계급의 조합에 의해 가공상태의 양부판정이 단계적으로 실시된다.

또, 본 발명은 각 물리량마다에 설정된 기준치가 가공궤적형상, 가공모드에 따라 설정되는 방전가공기의 가공상태 양부판정장치를 제공할 수가 있다.

따라서 가공궤적형상, 가공모드에 따라 기준치가 적정하게 설정되고, 가공상태의 양부판정이 보다 정확하게 실시된다.

또, 본 발명은 상기 가공상태평가ㆍ양부판정수단이 소정시간마다의 평균치로부터 물리량을 평가하고 가공상태의 양부를 판정하는 방전가공기의 가공상태 양부판정장치를 제공할 수가 있다.

따라서, 가공상태평가ㆍ양부판정수단에 의해 소정시간마다의 평균치로부터 물리량이 평가되고 이에 따라 양부판정이 정확하게 실시된다.

또, 본 발명은 상기 가공상태평가ㆍ양부판정수단이 가공궤적의 소정구간마다 또는, 선분마다의 평균치로부터 물리량을 평가하고, 가공상태의 양부를 판정하는 방전가공기의 가공상태 양부판정장치를 제공할 수가 있다.

따라서, 가공상태평가ㆍ양부판정수단에 의해 가공궤적의 소정구간마다 또는 선분마다의 평균치에 의해 물리량이 평가되고 이에 따라 가공상태의 양부판정이 정확하게 실시된다.

또, 본 발명은 상기 가공상태평가ㆍ양부판정수단이 가공상태의 양부판정결과를 표시장치, 프린터 등의 출력장치에 출력하는 방전가공기의 가공상태 양부판정장치를 제공할 수가 있다.

따라서, 가공상태평가ㆍ양부판정수단에 의해 가공상태의 양부판정결과가 표시장치, 프린터 등의 출력장치에 출력되고 양부판정결과의 표시, 프린트아웃 등에 의해 가공상태의 양부판정결과가 알게된다.

또, 본 발명은 상기 가공상태평가ㆍ양부판정수단이 표시장치에 표시된 윤곽가공의 가공궤적선을 여러개의 영역으로 구분해서 가공상태의 양부판정결과에 따라 가공궤적선의 표시색을 구분영역마다 변화시키는 방전가공기의 가공상태 양부판정장치를 제공할 수가 있다.

따라서, 표시장치에 표시된 윤곽가공의 가공궤적선이 가공상태평가ㆍ양부판정수단에 의해 여러개의 영역으로 구분되어 가공상태의 양부판정결과에 따라 가공궤적선의 표시색이 구분영역마다 변화하고, 이 표시색으로부터 각 구분영역마다에 가공상태의 양부판정결과를 알 수 있다.

본 발명은 방전가공기의 가공상태 양부판정장치에 관한 것이다.

도 1은 본 발명에 의한 가공상태 양부판정장치가 내장되는 와이어방전가공기를 표시하는 구성도.

도 2는 본 발명에 의한 가공상태 양부판정장치의 전체동작을 표시하는 플로차트.

도 3은 본 발명에 의한 가공상태 양부판정장치에서의 물리량기억루틴을 표시하는 플로차트.

도 4는 윤곽가공에서의 가공궤적형상예를 표시하는 평면도.

도 5 ~ 도 7은 각각 도 4에 표시되어 있는 가공궤적형상의 각 영역에서의 가공속도 및 가공전압을 표시하는 그래프.

도 8은 가공속도와 가공전압의 조합에 의한 양부판정 매트릭스데이터테이블의 한 예를 표시하는 설명도.

도 9는 윤곽가공에서의 가공궤적형상예를 표시하는 평면도.

도 10은 각 구간마다에 기준치를 개별설정한 경우의 기준치특성을 표시하는 그래프.

도 11은 양ㆍ부 판정결과의 표시예를 나타내는 설명도.

도 12는 전압온타임과 방전주파수의 조합에 의한 양부판정 매트릭스데이터테이블의 한 예를 표시하는 설명도.

도 13은 총 방전회수와 이상 방전회수의 조합에 의한 양ㆍ부판정 매트릭스데이터테이블의 한 예를 표시하는 설명도.

(발명을 실시하기 위한 최량의 형태)

본 발명을 보다 상세하게 설명하기 위해 첨부한 도면에 따라 이를 설명한다.

도 1은 본 발명에 의한 가공상태 양부판정장치가 내장되는 와이어방전가공기를 표시하고 있다. 와이어방전가공기는 피가공물 W가 올려놓게 되는 테이블정반 (1)을 소유하고 있고, 테이블정반(1)은 X축 서보모터(3)에 의해 X축 방향으로 구동되고, Y축 서보모터(5)에 의해 Y축 방향으루 구동된다. 테이블정반(1)의 위치 환언하면 가공위치는 X축 좌표치와 Y축 좌표치에 의해 결정된다.

와이어전극(7)은 와이어보빈(9)으로부터 인출되어, 가이드풀리(11),(13), 텐숀(15), 가이드풀리(17),(19), 테이퍼부여기(21)를 거쳐 가공액분사노즐부착의 상부가이드(23)에 이르고, 이로 인해 다시 테이블정반(1)상의 피가공물 W를 상하로 관통해서 가공액분사노즐부착의 하부가이드(25), 가이드풀리(27)를 거쳐 와이어이송회수롤러(29)에 이르고, 와이어이송회수모터(31)에 의해 와이어이송회수롤러(29)기 회전구동 됨으로써, 상술한 경로를 주행한다.

테이퍼부여기(21)는 U-V축 장치를 내장하고, 테이퍼가공이나 상하 임의형상의 가공을 할때에 워크상방에서의 와이어전극(7)의 위치를 상부가이드(23)와 함께 하부가이드(25)에 대해 변위시키는 것이고, 테이퍼부여기(21)에는 테이퍼부여기 (21) 및 상부가이드(23)를 Z축 방향으로 이동시키기 위한 Z축 서보모터(33)와 테이퍼부여기(21) 및 상부가이드(23)를 U축 방향으로 이동시키기 위한 U축 서보모터 (35)와, 테이퍼부여기(21) 및 상부가이드(23)를 V축 방향으로 이동시키기 위한 V축 서보모터(37)가 접속되어 있다.

하부가이드(25)는 와이어전극(7)에 대한 급전체를 겸하고 있고, 급전체로서의 하부가이드(25)와 테이블정반(1)에 전원장치(39)가 도통접속되어 있다. 전원장치(39)는 펄스전압을 하부가이드(25)와 테이블정반(1)과의 사이, 환인하면 와이어전극(7)과 테이블정반(1)상의 피가공물 W와의 사이에 펄스전압을 인가한다. 이 와이어방전가공기는 수치제어식 뿐인것이고, X축 서보모터(3), Y축서보모토(5), 와이어이송회수모터(31), Z축 서보모터(33), U축 서보모터(35), V축 서보모터(37), 전원장치(39)는 CNC장치(41)에 의해 종래의 것과 같이 제어되고, 펄스방전에 의해 수치제어용의 가공프로그램이 정한 형상치수의 윤곽가공이 실시된다.

가공상태 양부판정장치는 가공상태정보취득부(43)와 RAM 등에 의한 가공상태정보기억부(45) 및 평가데이터기억부(47)와 가공상태평가ㆍ양부판정수단(49)을 갖고 있고, 가공상태평가ㆍ양부판정수단(49)에는 CRT, LCD 등에 의한 표시장치(51)와 프린터(53)가 접속되어 있다.

가공상태정보취득부(43)는 가공모드정보, 방전가공위치, 가공시간과 함께 가공상태를 표시하는 물리량으로써 가공속도, 가공전압, 가공전류, 와이어전극(7)에 인가하는 전압의 오프타임, 온타임, 총방전회수, 이상방전회수, 방전주파수를 취입하고, 총방전회수와 이상방전회수로부터 이상방전율을 산출하고, 이들을 가공상태정보기억부(45)에 기록한다.

가공속도는 X축 서보모터(3) 및 Y축 서보모터(5)가 통상의 로터리인코더부착의 것으로, 이 인코더출력의 미분치를 CNC장치(41)로부터 입력함으로써, 가공전압은 전원회로중에 내장된 전압검출기(55)에 의한 전압계측치를 입력함으로써, 가공전류는 전원회로중에 내장된 전류검출기(57)에 의한 전류계측치를 입력함으로써, 인가전압의 오프타임 및 온타임은 전원회로중에 내장된 방전시간검출기로부터 총방전회수 및 이상방전회수는 전원회로중에 내장된 방전검출기로부터 방전주파수는 전원회로중에 내장된 방전주파수검출기로부터 각각 취득할 수가 있다.

가공상태정보기억부(45)는 가공공정에서의 상술한 각 데이터(물리량)를 샘플링시간 등의 소정시간마다에 기억하는 것이고, 어느 하나의 가공공정 또는 다수의 형상의 가공공정에서의 데이터를 기억할 수가 있다.

평가데이터기억부(47)는 각 물리량마다에 설정된 기준치나 가공상태의 양부 매트릭스데이터테이블을 저장하고 있다. 각 물리량마다에 설정되는 기준치는 가공궤적형상, 가공모드에 따라 설정되고, 또 양ㆍ부판정 매트릭스데이터테이블은 와이어전극의 종류, 피가공물의 종류, 판두께에 따라 가질수가 있다.

가공상태평가ㆍ양부판정수단(49)은 가공상태정보기억부(45)로부터 물리량을 입력하고, 평가데이터기억부(47)로부터 기준치나 양부판정 매트릭스데이터테이블을 입력하고 가공상태정보기억부(45)에 기억된 상술한 바와 같은 물리량과 각 물리량마다에 설정되어 있는 기준치를 각 물리량마다에 비교하고, 이들 물리량의 적어도 2종류의 비교결과의 조합에 의해 종합적인 가공상태를 평가하고, 가공상태의 양ㆍ부를 판정한다.

가공상태평가ㆍ양부판정수단(49)에 의한 기준치와 물리량의 비교는 기준치에 대한 물리량의 비율 또는 편차량의 대소를 각 물리량마다에 단계적으로 나눌수록 할 수가 있고, 가공상태의 양부판정은 그 계급의 조합에 의해 단계적으로 실시할 수가 있다.

또 가공상태평가ㆍ양부판정수단(49)은 소정시간마다 또는 가공궤적의 소정구간마다의 평균치로부터 물리량을 평가하고 가공상태의 양부를 판정할 수가 있다.

가공상태평가ㆍ양부판정수단(49)은 가공상태의 양부판정결과를 표시장치(51) , 프린터(53) 등의 출력장치에 출력한다. 가공상태평가ㆍ양부판정수단(49)은 이 데이터출력에서 표시장치(51)에 표시된 윤곽가공의 가공궤적선을 여러개의 영역으로 구분해서 가공상태의 양부판정결과에 따라 가공궤적선의 표시색을 구분영역마다에 변화시킬 수가 있다.

다음 상술한 구성에 의한 가공상태 양ㆍ부판정장치의 동작을 도 2 및 도 3에 표시되어 있는 플로차트를 사용해서 설명한다.

도 2는, 전체동작을 표시하고 있고, 가공이 개시되면 가공상태를 표시하는 상술한 바와 같은 각종의 물리량을 가공상태정보기억부(45)에 기억하고(스텝 S10), 다음에 가공상태정보기억부(45)에 기억된 물리량과 평가데이터기억부(47)에 저장되어 있는 기준치나 양부판정 매트릭스데이터테이블을 사용해서, 가공상태평가ㆍ양부판정수단(49)이 다수종류의 물리량에 대해 기준치와 물리량과 비교하고, 이들의 비교결과의 조합에 따라, 가공상태의 양부판정을해서(스텝 S20), 그 결과를 오퍼레이터에 알리기 위해 표시장치(51)에 표시한다(스텝 S30).

그 후에, 가공이 종료하였는지의 여부의 판정을 하고(스텝 S40), 종료되지 않았으면, 스텝 S10으로 되돌아가고, 가공상태를 표시하는 물리량의 기억부터 다시 실시한다.

이에 대해 종료라고 판정되면 그대로 종료가 된다.

도 3은 상술한 스텝 S10에서의 물리량기억루틴을 표시하고 있다. 또, 이 물리량기억에는 가공상태를 표시하는 물리량의 기억을 가공공정의 소정시간마다 실시하는 경우와, 가공상태의 기억을 가공궤적형상의 선분마다 또는 선분마다에 설정가능한 임의의 길이마다 실시하는 경우가 있다.

가공을 개시하면, 그때의 시간(가공개시 시간)과 그때의 좌표치(가공개시 좌표치)를 기억한다(스텝 S11, 스텝 S12).

다음, 가공개시후의 현시간과 좌표치를 판독(스텝 S13, 스텝 S14), 이에 동기해서 가공상태를 표시하는 물리량으로서 가공속도, 가공전압을 판독한다(스텝 S15).

이들 데이터의 판독이 완료되면(스텝 S16), 다음에 스텝 S13에서 스텝 S15사이에 기억된 가공속도 및 가공전압의 평균치를 산출한다(스텝 S17).

또, 가공상태를 표시하는 물리량의 기억을 소정시간마다 실시하는 경우에는 스텝 S11에서 기억한 시간에서 스텝 S13에서 판독한 시간의 차이분을 산출하고, 그 값이 임의로 설정된 시간보다도 짧은 경우에는 스텝 S13으로 되돌아가고, 임의로 설정된 시간보다도 같거나 긴 경우에는 스텝 S17로 진행한다. 가공상태를 표시하는 물리량을 기억하기 위해 설정하는 소정시간외에, 스텝 S13에서 스텝 S15까지의 시간은 가공상태를 표시하는 물리량을 기억하기 위해 설정하는 소정시간보다도 짧은시간으로 임의로 설정할 수가 있다.

가공상태를 표시하는 물리량의 기억을 가공궤적형상의 선분마다 실시하는 경우에는 스텝 S14에서 판독하는 좌표치가 형상이 변하는 부분, 예를들면 직선에서 원호 또는 원호에서 반경이 다른 원호인지 아닌지를 판별해서 다른 경우에는 스텝 S13으로 되돌아가고, 변화하는 부분이면 스텝 S17로 진행한다.

또, 가공상태의 기억을 가공궤적형상의 선분마다에 설정가능한 임의의 길이마다에 실시하는 경우에는 스텝 S12에서 기억한 좌표치와 스텝 S14에서 판독한 좌표치에서 선분의 길이를 산출하고, 그 값이 임의로 설정된 길이보다도 짧은경우에는 스텝 S13으로 되돌아가고, 임의로 설정된 길이보다도 같거나 긴 경우에는 스텝 S17로 진행한다.

스텝 S17에서 가공속도 및 가공전압의 평균치의 산출이 실시되면, 계산결과를 기억하고(스텝 S18), 종료가 된다.

다음 도 4 ~ 도 11을 참조해서 실예를 상세하게 설명한다.

도 4는 윤곽가공에서의 가공궤적형상(펀치형상 또는 다이형상)을 표시하고 있고, 도 5 ~ 도 7은 각각 도 4에 표시되어 있는 가공궤적형상의 A영역(직선구간), B영역(직선구간), C영역(인코어부)에서의 가공속도 및 가공전압을 표시하고 있다. 또, 도 5 ~ 도 7에서 종축은 가공속도 및 가공전압을 횡축은 시간을 표시한다. 횡축에 대해서는 가공형상의 주장(周長) 또는 가공한 가공거리라도 된다. 도 5 ~ 도 7에서 부호 S는 가공속도를, 부호 Sset는 가공속도기준치를, 부호 V는 가공전압을, 부호 Vset는 가공전압기준치를 각각 표시하고 있다.

가공속도기준치 Sset, 가공전압기준치 Vset는 피가공물 W의 판두께에 따라 설정할 수 있고, 또 메이커공급의 가로조건을 사용하고 있는 경우에는 그 가공조건중의 데이터로부터 설정하는 것도 사용자가 축적하고 있던 데이터로부터 설정할 수도 있다.

통상가공을 실시하고 있을때에, 가공결과인 가공정밀도를 예상하는데 최적한것은 가공의 최종스텝가공시의 가공속도나 가공전압 등의 가공상태이다. 이 데이터에 따라 가공상태평가ㆍ양부판정수단(49)으로 가공상태양부의 판정을 한다. 또, 양부판정은 가공의 최종스텝 뿐이나, 도중의 스텝데이터에 대해서도 데이터의 수집과 판정은 실시하고 있다.

도 8은 가공상태평가ㆍ양부판정수단(49)이 양부를 판정하기 위한 양부판정 매트릭스데이터테이블의 한 예를 표시하고 있다. 이 데이터테이블에서 횡란은 가공속도기준치 Sset에 대한 가공속도의 비율, 종란은 가공전압기준치 Vset에 대한 가공전압의 비율을 표시하고 틀중의 숫자는 양ㆍ불량의 정도를 단계적으로 나누어 표시하는 숫자이고, 이 예에서는 5단계 평가로하고, "1"이 양호상태, "5"가 불량상태를 표시하고 "1"에 가까워질수록 양호상태를 표시하고, "5"에 가까워질수록 불량상태를 표시한다.

이 예에서는 각 란의 계급설정을 기준치에 대한 비율은 하였으나, 기준치에 일정한 값을 증감시킨 값도 사용할 수 있고, 또 계급설정의 분할수를 5로 하였으나, 이는 상황에 따라 임의의 분할수에 설정할 수 있다. 또, 양ㆍ불량의 정도를 표시하는 숫자에 대해서는 이 예에서는 5단계로 하였으나, 이에 대해서도 임의의 단계로 설정할 수 있다. 이 데이터테이블은 사용하는 와이어전극(7)의 종류, 피가공물 W의 종류, 관두께에 따라 가질 수가 있다.

도 5에 표시된 바와 같이, A영역의 가공에서는 가공속도 S, 가공전압 V가 각각 가공속도기준치 Sset, 가공전압기준치 Vset에 거의 일치하고 있으므로, 도 8에 표시되어 있는 데이터테이블에서는 양부판정은 "1"이하고, A영역의 가공은 기준이되는 가공과 거의 같은 상태로 가공이 된것이 된다.

도 6에 표시된 바와 같이, B영역의 가공에서는 가공속도 S는 가공속도기준치 Sset에 대해 18%정도 빠르고, 가공전압 V가 가공전압기준치 Vset에 대해 25%정도 높다.

이는 가공이 전체적으로 오픈상태가 되고, 최종다듬질가공의 방전이 양호하게 피가공물을 가공하고 있지 않은것을 가르킨다.

이 상태는 도 8에 표시되어 있는 데이터테이블에서는 양부판정은 "4"가 되고, 가공결과는 불량에 가까운 상태인 것이 판정된다.

도 7에 표시된 바와 같이, C영역의 가공에서는 가공속도 S는 대략 0이 되고, 가공전압 V는 거의 0이 된 후에 가공전압기준치 Vset에 대해 20%정도 낮아진다. 이는, 일시적으로 단락상태이고 방전가공자체가 정상적으로 실시되고 있지 않는 상태에 있는 것을 가르킨다. 0은 배수로 표시할 수가 없으므로, 편의상 가공속도, 가공전압과함께 최저치라고 생각해 양쪽모두 21%이하의 범위로 한다. 이 상태는 도 8에 표시되어 있는 데이터테이블에서는 양부판정은 "5"가 되고, 가공결과는 불량인 것이 판정된다.

상술한 바와 같이, 가공상태의 양부판정을 온라인에서 실시하는 것이 가능해지고, 가공종료후의 치수정밀도의 측정은 불량 ~ 불량에 가깝다는 판정을 받은 영역에 특정해서 실시할 수가 있고, 필요최소한의 측정에 의해 아웃프로세스에서의 측정시간의 단축이 가능해진다.

또, 양부판정결과를 표시장치(51)에 표시함으로써, 가공종료시에는 오퍼레이터에 알리는 것이 가능해지고, 후공정의 측정을 효율적으로 할 수가 있고, 양부판정결과를 프린터(53)에서 프린트아웃함으로써, 방전가공기 이외의 장소에서도 양부판정결과를 활용하는 것이 가능해 진다.

도 9에 표시된 바와 같은 가공궤적의 경우, 이 가공궤적을 a-b의 직선구간, b-c의 반경이 큰 인코너구간, c-d의 반경이 작은 인코너구간, d-e의 반경이 큰 인코너구간, e-f의 직선구간, f-g의 아웃코너구간으로 구분하고, 도 10에 표시된 바와 같이 각 구간마다에 가공속도의 기준치 Sset나 가공전압의 기준치 Vset를 개별적으로 설정할 수가 있다.

직선부분의 가공속도, 가공전압의 기준치에 대해, 인코너에서는 양측모두 낮은 값이 되고, 아웃코너에서는 높은 값이 된다. 또, 코너의 변경에 의해 그 기준치는 변화한다.

이는 직선부분의 기준치를 베이스에 CNC내부에서 연산을 한 결과의 값이다.

도 11은 양부판정결과의 표시예를 나타내고 있다.

표시장치(51)의 화면에 가공형상(윤곽가공의 가공궤적선)을 표시하고, 그 형상을 표시하는 가공궤적선을 가공양부판정에 사용한 단계수별로 정한 표시색(청색계-적색계)으로 다르게 바른다. 이때의 간격은 가공공정의 샘플링시간 등의 소정시간마다, 형상의 선분마다 등, 적당히 설정할 수 있다.

또, 가공결과로써, 양부판정에 사용한 단게수별로 표시하는 기능을 갖고, 예를들면 봉그래프 같은 것으로 비율이나 수를 표시한다. 오퍼레이터는 그 결과를 보아 가공결과의 상황판단을 할 수가 있다.

이들이 양부판정결과의 데이터출력방법에 대해서는 프린터(53)를 접속함으로써, 화면을 그대로 출력할 수가 있다. 또, 방전가공기내장 또는 외부에 갖는 RAM 등의 메모리에 출력하는 것도 가능하다. 또, 통신케이블을 접속함으로써 기계로부터 떨어진 장소에 있는 퍼스컴이나 측정기 등에 데이터를 전송할 수도 있다.

또, 양부판정을 하는 물리량의 조합은 가공속도와 가공전압의 조합에 한하지 않고, 다른조합으로는 전압온타임과, 방전주파수, 총방전회회수와 이상방전회수 등이 있고, 또 조합갯수는 2개로 한정되지 않고, 그 이상의 다수의 물리량의 조합도 되고 조합갯수가 많을수록 양부판정의 확실성, 신뢰성이 향상된다.

또, 참고예로써, 전압온타임과 방전주파수의 경우의 양부판정 매트릭스데이터테이블을 도 12, 총방전회수와 이상방전회수의 경우의 양부판정 매트릭스데이터테이블을 도 13에 표시하고 있다.

이상과 같이 본 발명에 관한 방전가공기의 가공상태 양부판정장치는 펀치나 다이 등을 와이어방전가공하는 경우의 가공상태의 양부판정에 이용할 수가 있다.

Claims (3)

1. 전극과 피가공물과의 가공간격에 펄스상의 전압을 인가하고, 펄스방전에 의해 윤곽가공을 하는 방전가공기의 가공상태 양부판정장치에 있어서, 각각 서로 다른 개별의 가공상태를 표시하는 물리량을 검출하는 다수의 가공상태 검출수단과, 적어도 2종류의 물리량의 각각의 기준치에 대한 비율에 대응한 가공상태의 양ㆍ불량의 정도를 미리 설정해서 된, 적어도 하나의 데이터테이블과 상기 가공상태 검출수단에 의해 검출된 적어도 2종류의 물리량의 각각의 기준치에 대한 비율에 대응한, 상기 데이터테이블의 가공상태의 양ㆍ불량의 정도에서 가공상태의 양부를 판정하는 가공상태 양부판정수단을 가지고 있는 것을 특징으로 하는 방전가공기의 가공상태 양부판정장치.
2. 가공상태를 표시하는 물리량은 가공속도, 가공전압, 가공전류, 전극에 인가하는 전압의 오프타임, 온타임, 총방전회수, 이상방전회수, 이상방전율, 방전주파수이고, 상기 가공상태 양부판정수단은 이들 물리량의 적어도 2종류의 비교결과의 조합에 의해 종합적인 가공상태를 평가하고, 가공상태의 양부를 판정하는 것을 특징으로 하는 청구항 1에 기재한 방전가공기의 가공상태 양부판정장치.
3. 상기 가공상태 양부판정수단은, 기준치에 대한 물리량의 비율 또는 편차량의 대소를 각 물리량마다에 단계적으로 나누고, 이 계급의 조합에 의해 가공상태의 양부를 단계적으로 판정하는 것을 특징으로 하는 청구항 1에 기재한 방전가공기의 가공상태 양부판정장치.