KR20010049327A - 재봉틀의 천 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 구동모터부분 돌출량을 적게 하여 장치의 소형화를 도모하기 위한 것으로서, 베드본체(1)에 축지된 구동 축(19)에 재봉틀 각부를 구동하기 위한 전달기구(20)를 부착하여 구동축(19)을 회전 구동하는 구동모터(4)가 베드본체(1)에 고정되는 통 모양의 모터라이너(5)와 이 모터라이너(5)의 내부에 위치하여 구동축(19)에 직접 고정되는 로터(8)와 모터라이너의 내부에 배설되어 로터(8)를 회전시키는 스테이터(9)를 구비하는 것을 그 구성요지로 한다.

Description

재봉틀의 천 이송장치{CLOTHES FEEDING DEVICE FOR SEWING MACHINE}

본 발명은 재봉틀의 천 이송장치에 관한 것이며, 특히 피봉제물을 x-y 평면상으로 이동시키면서 봉제를 하기 위한 재봉틀의 천 이송장치에 관한 것이다.

종전 예를 들면 단추 다는 바느질 등을 하는 싸이클 재봉틀 등에 있어서 피봉제물을 x 방향 및 y 방향으로 이동시키면서 이 피봉제물의 봉제를 하는 재봉틀의 천 이송장치가 많이 이용되고 있다.

예를 들면 도 16에 있어서 피봉제물을 유지하여 이 피봉제물을 이동하기 위한 이송대(40)가 재봉틀베드에 배설되어 이 이송대(40)에는 이송대(40)의 길이방향으로 뻗어 있는 가이드구멍(41) 및 결합구멍(42)이 형성되어 있고 상기 이송대(40)의 아래쪽에는 제1구동모터(43) 및 제2구동모터(49)가 배설되어 있다.

이 제1구동모터(43)의 근방에는 요동레버(46)가 회전축심(M)을 중심으로 요동이 자유롭게 배설되어 있다. 상기 제1구동모터(43)의 출력축(44)에 고정된 출력기어(45)에 요동레버(46)의 일단부에 형성된 기어부(47)가 맞물려져 있다. 요동레버(46)의 일단부에 형성된 기어부(47)가 맞물려져 있다. 요동레버(46)의 타단부에는 상기 이송대(40)의 가이드구멍(41)에 결합되는 지지편(48)이 회전이 자유롭게 부착되어 있다.

제2구동모터(49)에 근접해서 락부재(52)가 길이방향을 따라 이동 가능하게 배설되어 있다. 제2구동모터(49)의 출력축(50)에 고정된 피니온기어(51)에 락부재(52)의 길이방향을 따라 측면에 형성된 락기어(52a)가 맞물려 있다. 또 락부재(52)의 선단부에는 락부재(52)의 길이방향과 직교하는 방향으로 뻗어있는 지지암(53)이 고정되어 이 지지암(53)의 선단부에 상기 이송대(40)의 결합구멍(42)에 결합되는 결합핀(54)이 부착되어 있다.

상기 종래의 재봉틀의 천 이송장치에 있어서는 제1구동모터(43)의 회전구동에 의하여 출력기어(45) 및 기어부(47)를 통하여 요동레버(46)가 요동되어 이것에 의하여 지지편(48)을 통하여 이송대(40)가 화살표시 x 방향을 따라 이동된다.

한편 제2구동모터(49)의 회전구동에 의하여 피어온기어(51)가 회전되면 락기어(52a)를 통하여 락부재(52)가 그 길이방향으로 이동되고 이것에 m이해 지지암(53)의 결합핀(54)을 개재하여 이송대(40)가 화살표시 y 방향을 따라 이동하도록 되어있다.

이와 같이 제1구동모터(43) 및 제2구동모터(49)를 임의의 회전 량만 회전 구동함에 따라 이송대(40)를 운동을 x 방향 및 y 방향의 임의의 위치로 이동할 수 있도록 되어있다.

그러나 상기 종래의 재봉틀의 천 이송장치에 있어서는 이송대(40)의 x 방향 및 y 방향으로의 이동시 각각 별개의 이동기구를 마련하도록 하고 있으므로 구조가 극히 복잡해지고 기구의 대형화를 초래함과 더불어 부품수의 증가를 가져와 제조가 곤란하고 생산가도 높아지는 문제가 있다. 더구나 이송대(40)의 x 방향이동과 y 방향이동을 각각 개별의 구동모터(43, 49)에 의해 행하도록 하고 있으므로 각 구동모터(43, 49)에 부담이 되므로 각 구동모터(43, 49)를 대형으로 할 필요가 있고 구동모터(43, 49)의 소형화를 할 수 없다는 문제점이 있다.

본 발명은 구조가 간단하고 용이하며 또 싸게 제조할 수 있고 더구나 구동모터의 소형화를 할 수 있는 재봉틀의 천 이송장치를 제공하는 것을 목적으로 하는 것이다.

도 1은 본 발명에 관한 재봉틀의 천 이송장치의 실시의 일 형태를 도시하는 사시도.

도 2는 도 1에 도시한 재봉틀의 천 이송장치의 분해사시도.

도 3은 본 발명의 천 이송장치에 의한 이송대의 동작을 도시한 설명도.

도 4는 본 발명에 관한 재봉틀의 천 이송장치에 있어서 구동모터의 부착위치를 변경한 경우의 다른 실시형태를 도시한 사시도.

도 5는 본 발명에 관한 재봉틀의 천 이송장치에 있어서 구동모터의 부착위치를 변경한 경우의 다른 실시형태를 도시한 사시도.

도 6은 본 발명에 관한 재봉틀의 천 이송장치에 있어서 구동모터의 부착위치를 변경한 경우의 다른 실시형태를 도시한 사시도.

도 7은 본 발명의 관한 재봉틀의 천 이송장치에 있어서 구동모터의 부착위치를 변경한 경우의 다른 실시형태를 도시한 사시도.

도 8은 본 발명에 관한 재봉틀의 천 이송장치에 있어서 구동모터의 부착위치를 변경한 경우의 다른 실시형태를 도시한 사시도.

도 9는 구동모터의 부착위치에 따른 구동전달기구의 일 실시형태를 도시한 분해사시도.

도 10은 구동모터의 부착위치에 따른 구동전달기구의 다른 실시형태를 도시한 분해사시도.

도 11은 구동모터의 부착위치에 따른 구동전달기구의 다른 실시형태를 도시한 분해사시도.

도 12는 구동모터의 부착위치에 따른 구동전달기구의 다른 실시형태를 도시한 분해사시도.

도 13은 구동모터의 부착위치에 따른 구동전달기구의 다른 실시형태를 도시한 분해사시도.

도 14는 구동모터의 부착위치에 따른 구동전달기구의 다른 실시형태를 도시한 분해사시도.

도 15는 구동모터의 부착위치에 따른 구동전달기구의 다른 실시형태를 도시한 분해사시도.

도 16은 종래의 재봉틀의 천 이송장치를 도시한 분해사시도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

1 : 베드본체 2 : 기부 3 : 연장부

4a : 제1구동모터 4b : 제2구동모터 6 : 이송대

7 : 천 누름판 8 : 바늘용 구멍 11 : 링크판

13 : 편심부재 14 : 편심축 15 : 링크암

상기 목적을 달성하기 위하여 청구항1에 있어서의 발명에 관한 재봉틀의 천 이송장치는 피봉제물을 유지하는 이송대를 2개의 구동모터에 의해 평면이동을 시키기 위한 재봉틀의 천 이송장치에 있어서 상기 각 구동모터의 회전에 각각으로 연동하여 회전되는 축에 대하여 편심한 편심축을 가지는 한 쌍의 편심부재와 일단부가 상기 한 쌍의 편심부재의 상기 편심축에 대하여 요동이 자유롭게 연결됨과 동시에 타단부가 상기 이송대의 길이방향에 대하여 직교하는 선상에 배치됨과 동시에 상기 이송대에 요동이 자유롭게 연결되는 한 쌍의 연결부재(링크암15, 볼 연결구 31)를 가지는 것을 특징으로 하는 것이다.

이 청구항 1의 발명에 의하면 각 구동모터의 임의의 방향으로 회전시켜서 각 편심부재를 회전시킴에 따라 각 연결부재를 요동시켜서 이 연결부재에 연결된 이송대를 x-y 평면상으로 이동시키도록 하고 있다.

그리고 이송대를 x 방향 및 y 방향의 이동에는 항상 양 구동모터를 구동하고 있으므로 각 구동모터에 걸리는 부하가 적어지고 구동모터의 소형화를 도모할 수 있다. 또 각 구동모터의 회전력을 간단한 구성의 기구를 이용하여 전달함으로써 이송대의 이동을 행할 수 있다. 따라서 구조가 간단하고 부품개수도 적게 들뿐만 아니라 쉽고 싼값에 제조할 수 있다.

또 청구항 2의 발명은 청구항 1에 있어서 상기 각 구동모터, 한 쌍의 편심부재 및 한 쌍의 연결부재가 상기 이송대의 중심선에 대하여 대칭위치에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 것이다.

이 청구항 2의 발명에 의하면 구동모터의 회전에 의한 이송대의 이동제어가 극히 용이해지고 또 밸런스도 양호해진다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부도면을 참조하여 설명한다.

도 1 및 도 2는 본 발명에 관한 재봉틀의 천 이송장치의 실시의 일 형태를 나타낸 것으로 도시하지 않은 재봉틀 본체커버의 내부에 수용되는 베드본체(1)가 마련되어 있다. 이 베드본체(1)는 재봉틀의 박는 기구 등을 동작시키기 위하여 도시하지 않은 구동축 등이 수용되는 상자형의 기부(2)와 이 기부(2)의 일측에 일체로 통모양으로 형성된 베드부(3)로 구성되어 있다. 도시하지 않았으나 기부(2)로부터 위쪽에 종동부 및 종동부에서 베드부(3) 위쪽에 대향하여 연장하는 암부가 형성된다.

또 본 실시형태에 있어서는 상기 기부(2)내의 상기 베드부(3)와는 반대측의 후반부에는 펄스모터로 이루어지는 제1구동모터(4a)가 좌우로 나란히 배설되어 이들 제1구동모터(4a) 및 제2구동모터(4b)는 각각 그 출력축(5,5)이 기부(2) 윗면에서 위쪽으로 돌출하도록 배치되어 있다. 상기 베드부(3)의 윗면에는 이 베드부(3)의 길이방향으로 따라 연장되어 있는 이송대(6)가 배설되어 있고 이 이송대(6)의 선단부에는 피봉제포를 지지하기 위한 천 누름판(7)이 고정되어 있다. 이 천 누름판(7)의 선단에는 바늘이 삽통하기 위한 사각형상의 바늘구멍(8)이 뚫려져 있다. 상기 이송대(6)의 위쪽에 부착되는 도시되지 않은 단추 지지판에 의하여 지지되는 단추와 바늘구멍(8)이 형성된 천 누름판(7)의 선단부분과의 사이에 소정의 천을 협지하여 유지하도록 되어 있다.

상기 베드부(3) 위에는 평면사가형상의 지지편(10)이 핀(10A)에 의하여 회전이 자유롭게 부착되어 있다. 상기 이송대(6)의 중앙부에는 길이방향으로 연장되어 있는 가이드구멍(9)이 형성되어 있고 이 가이드구멍(9)에는 상기 지지편(10)이 길이방향으로 접동 가능하게 끼워진다. 이것에 의하여 상기 이송대(6)는 상기 핀(10A)을 중심으로 하여 회동이 자유롭게 됨과 동시에 상기가이드구멍(9)의 길이방향으로 이동이 자유롭게 되어 있다. 이와 같은 이송대(6)의 작동에 의하여 이송대(6)의 선단부에 부착된 천 누름판(7)이 베드부(3)의 길이방향에 따른 y 방향과 y 방향으로 직교하는 x 방향으로 된 평면상을 이동할 수 있도록 되어 있다.

또 상기 구동모터(4a, 4b)는 상기 지지편(10)을 지지하는 핀(10A)의 축선을 지나 베드부(3)의 길이방향인 y 방향으로 따르는 직선 즉 이송대(6)의 중심선을 끼고 대칭으로 배치되어 있다.

또 상기 이송대(6)의 기단부에는 대략 T자 모양을 하는 링크판(11)이 고정되어 있고 이 링크판(11)에는 한 쌍의 지지핀(12)이 이송대(6)의 길이방향에 대하여 직교하는 선상에 병렬로 돌출 설치되어 있다.

제1구동모터(4a)의 출력축(5) 및 제2구동모터(4b)의 출력축(5)에는 각각 동일형상의 편심부재(13, 13)가 고정되어 있고 이 편심부재(13)에는 상기 각 출력축(5)에 대하여 편심된 편심축(14, 14)이 마련되어 있다. 또 상기 한 쌍의 지지핀(12)에는 링크부재로서의 링크암(15, 15)의 결합구멍(16)이 회전 가능하게 끼워 맞춰짐과 함께 각 편심부재(13)의 편심축(14)에는 링크암(15)의 타단부에 형성된 결합구멍(17)이 회전 가능하게 끼워 맞춰져 있다. 각 지지핀(12) 및 편심축(14)은 각각 링크암(15)에 의하여 연결되어 있다. 한 쌍의 링크암(15, 15)은 각각이 동일형상을 하고 있다. 이들 각 한 쌍의 편심부재(13) 등은 상기 지지편(10)을 지지하는 핀(10A)의 축선을 지나 베드부(3)의 길이방향인 y 방향을 따르는 직선을 끼고 대칭으로 배치되어 있다.

다음은 본 실시형태의 작용에 대하여 설명한다.

먼저 본 실시형태에 있어서 기준위치는 도 3(c)에 도시한 상태이고 도 3(c)에 있어서 천 누름판(7)의 바늘구멍(8)이 봉제범위의 중심에 위치하도록 되어 있고 이 상태에서 이송대(6)의 가이드구멍(9)의 길이방향 대략 중앙부에 지지편(10)이 위치함과 함께 각 링크암(15) 및 각 편심부재(13)가 서로 좌우대칭으로 위치하고 있다. 링크암(15)은 기준위치에 있어서 지지핀(12, 12)을 연결하는 직선에 대하여 45°의 각도로 배치되어 있다. 또 편심부재(13, 13)의 편심방향도 상기 직선에 대하여 45°의 각도로 배치되어 있다. 즉, 한 쌍의 링크암(15)에 의하여 형성되는 각도는 직각으로 되고 또 링크암(15)과 편심부재(13)에 의하여 형성되는 각도도 직각으로 된다. 이 상태에서 제1구동모터(4a)를 도 3의 시계방향으로 제2구동모터(4b)를 도 3의 반시계방향으로 각각 동일량만 회전 구동시킴에 따라 양 편심부재(13)가 같은 정도로 회전하고 편심축(14)을 개재하여 각 링크암(15)이 링크판(11)을 도 3 위쪽으로 밀어 올린다. 이것에 의하여 이송대(6)가 지지편(10)과 긴 구멍(9)에 안내되면서, 베드부(3)의 길이방향 선단측에 이동된다. 따라서 상기 바늘구멍(8) 부분이 y 방향에 있어서 도 3 위쪽으로 이동되어서 도 3(d)에 나타낸 상태로 된다.

또 상기 기준위치의 상태에서 제1구동모터(4a)를 도 3의 반시계방향으로, 제2구동모터(4b)를 도 3의 시계방향으로 각각 동일량만 회전구동 시킴에 따라 편심부재(13)가 같은 정도로 회전하고 편심축(14)을 개재하여 각 링크암(15)이 링크(9) 및 지지편(10)에 안내되면서 베드부(3)의 길이방향 기단측에 이동된다. 따라서 상기 바늘구멍(8) 부분이 y 방향에 있어서 도 3의 아래쪽으로 이동되어서 도 3(e)에 나타내는 상태로 된다.

또 도 3(c)의 기준위치 상태에서 제1구동모터(4a) 및 제2구동모터(4b)를 도 3의 반시계방향으로 각각 설정된 소정 회전량만 회전구동시킴에 따라 편심부재(13)가 회전하여 편심축(14)을 개재하여 각 링크암(15)이 링크판(110을 도 3의 왼쪽으로 이동시킨다. 이로 인하여 이송대(6)가 지지편(10)을 지지하는 핀(10A)을 중심으로 하여 시계방향으로 회동된다. 따라서 상기 바늘구멍(8) 부분이 x 방향에 있어서 도 3 오른쪽으로 이동되어서 도 3(a)에 나타낸 상태로 된다.

또 기준위치의 상태에서 제1구동모터(4a) 및 제2구동모터(4b)를 도 3의 시계방향으로 각각 설정된 소정 회전량만 회전시킴에 따라 편심부재(13)가 회전하고 편심축(14)을 개재하여 각 링크암(15)이 요동됨으로서 링크판(11)이 도 4의 오른쪽으로 이동된다. 이로 인하여 이송대(6)가 상기 핀(10A)을 중심으로 하여 반시계방향으로 회동된다. 따라서 상기 바늘구멍(8) 부분이 x 방향에 있어서 도3 왼쪽으로 이동되어서 도 3(b)에 나타낸 상태로 된다.

또 상기 제1 및 제2구동모터(4a, 4b)를 도 3의 시계방향 또는 반시계방향으로 회전할 때에 양 구동모터(4a, 4b)의 회전량을 소정으로 하는 것으로 인해 이송대(6)를 전후방향과 좌우방향의 합성방향, 즉 경사방향으로 이동시킬 수 있다.

이와 같이 본 실시형태에 있어서는 기준위치의 상태에서 제1구동모터에 따라 상기 각 동작 혹은 상기 각 동작을 짜 맞추어서 행하게 하여 상기 바늘구멍(8)을 x-y 평면상의 임의위치로 이동시킬 수 있다.

따라서 본 실시형태에 있어서는 항상 쌍방의 제1구동모터(4a) 및 제2구동모터(4b)를 구동함에 따라 이송대(6)의 x 방향 및 y 방향으로 이동하고 있으므로 각 구동모터(4a, 4b)에 걸리는 부하가 적어지고 구동모터(4a, 4b)의 소형화를 꾀할 수 있다. 또 각 구동모터(4a, 4b)의 회전력을 간단한 구성의 링크기구를 이용하여 전달함에 따라 이송대(6)의 이동을 행하는 것이므로 구조가 간단하고 부품점수도 많지 않고 용이하고 싼값으로 제조할 수 있다.

도 4에서 도 15는 본 발명에 관한 재봉틀의 천 이송장치의 다른 실시형태를 나타낸 것이다.

도 4에 나타낸 실시형태에 있어서 제1구동모터(4a) 및 제2구동모터(4b)가 상기 핀(10A)을 지나는 직선을 끼고 좌우대칭으로 배치되어 그 출력축(5, 5)을 서로가 내측으로 지향하도록 부착되어 있다. 그리고 도9에 나타낸 바와 같이 각 구동모터(4a, 4b)의 출력축(5)에 편심축(14)을 가지는 편심부재(13)를 고정하여 이 편심축(14)과 링크판(11)의 지지핀(12)을 양단부가 직교하는 방향으로 비틀어 형성된 볼연결구(31)에 의하여 각 구동모터(4a, 4b)에 의한 회전방향을 변경하도록 연결되어 있다.

또 도5에 나타낸 실시형태에 있어서는 제1구동모터(4a) 및 제2구동모터(4b)가 상기 핀(10A)을 지나는 직선을 끼고 좌우대칭으로 배치되어 그 출력축(5, 5)을 y 방향으로 평행하게 연장되어 나란히 배치되어 있다. 그리고 도 10에 나타낸 것처럼 상기 구동모터(4a, 4b)의 출력축(5)에 우산톱니바퀴(20)를 부착함과 함께 베어링(18)에 의하여 수직축선을 중심으로 회전이 자유롭게 축지된 회전축(19) 및 이 회전축(19)에 대하여 편심된 편심축(14)을 가지는 편심부재(13)를 배설하고 상기 회전축(19)의 하단부에 고정된 우산톱니바퀴(21)를 상기 우산톱니바퀴(20)에 끼워 맞추어 각 구동모터(4a, 4b)에 의한 회전방향을 변경한다. 상기 편심부재(13)의 편심축(14)에 링크암(15)의 일단부를 요동이 자유롭게 부착한다.

또 도 6에 나타낸 실시형태에 있어서는 제1구동모터(4a) 및 제2구동모터(4b)가 베드본체(1)의 기부(2)의 단부측 양측면에 있어서 상기 핀(10A)을 지나는 직선을 끼고 좌우대칭으로 배치되어 그 출력축(5, 5)을 x 방향을 따라 연장하도록 서로 대향 배치되어 있다. 양 모터(4a, 4b)의 출력축(5, 5)과 링크암(15, 15)의 연결은 상기 도 10의 구성으로 좋다.

또 도 5 혹은 도 6에 도시한 바와 같이 구동모터(4a, 4b)를 부착한 경우에 있어 구동모터(4a, 4b)의 출력축(5)과 링크암(15)의 연결기구로서 도 10에 기재된 우산톱니바퀴(20, 21)를 대신하여 도 11에 도시한 바와 같이 구동모터(4a, 4b)의 출력축(5)에 나사톱니바퀴(22)를 부착함과 아울러 편심부재(13)의 회전축(19)의 하단부에 나사톱니바퀴(23)를 부착하는 구조로 하여도 좋다.

또 다시 도 12에 도시한 바와 같이 구동모터(4a, 4b)의 출력축(5) 및 편심부재(13)의 회전축(19)에 각각 풀리(24, 25)를 부착, 이들 각 풀리(24, 25)의 사이에는 타이밍벨트(26)를 건너지름에 따라 구동모터(4a, 4b)에 의한 회전방향을 변경하도록 하여도 좋다.

또 도 7에 도시한 실시형태에 있어서는 제1구동모터(4a) 및 제2구동모터(4b)가 베드본체(1)의 기부(2)의 단부측 양측면에서 상기 핀(10A)을 지나는 직선을 끼고 좌우대칭으로 배치되고 그 출력축(5, 5)을 수직으로 위쪽에 연장하여 병렬로 배치되어 있다.

이들 도 7, 8에 개시된 실시형태에 있어서는 각 구동모터(4a, 4b)와 링크판(11)의 접속수단으로서 도2에 도시한 편심부재(13)에 출력축(5)을 직접 접속하는 구성으로 된다.

또 도 7 및 도 8에 도시한 바와 같은 구성으로 한 경우는 도 13에 도시한 바와 같이 구동모터(4a, 4b)의 출력축(5)의 일부에 기어부(27)가 형성된 회전판(28)의 기어부(27)에 맞물리는 기어부(29)가 형성된 회전판(30)을 부착하도록 하면 좋다.

또 도 14에 도시한 바와 같이 회전판(30) 자체에 회전축(19) 및 편심축(14)을 형성하여 회전판(30)이 편심부재로서 기능 하도록 할 수도 있다.

이 경우에는 상기 편심부재(13)의 편심축(14)에 링크암(15)의 일단부를 요동이 자유롭게 부착하게 하여 각 구동모터(4a, 4b)를 구동함에 따라 각 회전판(28, 30)을 개재하여 편심부재(13)를 회전시키고 이것에 의하여 링크암(15)을 개재하여 링크판(11)을 x 방향 및 y 방향으로 이동시킬 수 있다.

또 도 15에 도시한 바와 같이 구동모터(4a, 4b)의 출력축(5) 및 편심부재(13)의 회전축(19)에 각각 풀리(24, 25)를 부착하여 이들 각 풀리(24, 25)의 사이에 타이밍벨트(26)를 건너지르도록 하여도 좋다.

이송대(6)와 링크판(11)은 별개로 설치한 것으로 도시하였으나 일체구성으로 한 것도 좋다.

상기한 각 실시예에 있어서도 구동모터(4a, 4b)와 편심부재(13)등의 연결구조는 상기 지지편(10)을 지지하는 핀(10A)의 축선을 지나 베드부(3)의 길이방향인 y 방향을 따르는 직선을 끼고 대칭으로 배치되어 있으나 반드시 좌우대칭으로 배치할 필요는 없다.

이상 설명한 바와 같이 청구항 1에 기재한 발명에 관한 재봉틀의 천 이송장치는 언제나 각 구동모터를 구동함에 따라 이송대를 x 방향 및 y 방향으로 이동시키도록 하고 있으므로 각 구동모터에 걸리는 부하가 적어지고 구동 이동시키도록 하고 있으므로 각 구동모터에 걸리는 부하가 적어지고 구동모터의 소형화를 꾀할 수 있다. 또 각 구동모터의 회전력을 간단한 구성의 기구를 이용하여 전달함에 따라 이송대의 이동을 할 수 있는 것이어서 구조가 간단하고 부품개수도 적어지고 용이하고 싼값에 제조할 수 있다.

또 청구항 2에 기재한 발명은 구동모터, 편심부재 및 연결부재를 이송대의 중심축에 대하여 대칭위치에 배치하도록 하고 있으므로 구동모터의 회전에 위한 이송대의 이동제어가 극히 용이해지는 등의 효과를 나타낸다.

Claims (2)

1. 일 고정축선을 중심으로 회전 가능하게 재봉틀 베드부에 지지되고 이 회전축선에 대하여 길이방향으로 이동이 가능하도록 긴 구멍을 형성한 이송대와 상기 이송대의 길이방향 일단부에서 그리고 길이방향과의 직교방향선상에서 각각의 고정축선을 중심으로 회전 가능하게 이송대에 지지된 한 쌍의 연결부재와 각각의 상기 연결부재에 연결된 한 쌍의 편심부재와 각각의 변위부재를 변위시키기 위해 편심부재에 출력축을 연결한 한 쌍의 구동모터를 구비하고,

   상기 양 구동모터에 의해 각각 변위시키는 편심부재에 의하여 양 연결부재가 상기 이송대를 상기 긴 구멍의 길이방향으로 이동 또는 상기 회전축선을 중심으로 회전시키는 것을 특징으로 하는 재봉기의 천 이송장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 각 구동모터, 한 쌍의 편심부재 및 한 쌍의 연결부재는 상기 이송대의 중심선에 대하여 대칭위치에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 재봉틀의 천 이송장치.