JP3401657B2 - シリンダー型ミシン - Google Patents

シリンダー型ミシン

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JP3401657B2
JP3401657B2 JP27563994A JP27563994A JP3401657B2 JP 3401657 B2 JP3401657 B2 JP 3401657B2 JP 27563994 A JP27563994 A JP 27563994A JP 27563994 A JP27563994 A JP 27563994A JP 3401657 B2 JP3401657 B2 JP 3401657B2
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登四郎 三辻
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Yamato Sewing Machine Mfg Co Ltd
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    • DTEXTILES; PAPER
    • D05SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05BSEWING
    • D05B27/00Work-feeding means
    • D05B27/02Work-feeding means with feed dogs having horizontal and vertical movements
    • DTEXTILES; PAPER
    • D05SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05BSEWING
    • D05B27/00Work-feeding means
    • D05B27/02Work-feeding means with feed dogs having horizontal and vertical movements
    • D05B27/08Work-feeding means with feed dogs having horizontal and vertical movements with differential feed motions

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば首周りや袖口
などような筒状の縫製物の縫製に使用されるもので、詳
しくは、筒状の縫製物を側方から嵌め込むシリンダー部
を有し、このシリンダー部に針板および縫製物に送りを
与える前後の送り歯を設けてなるシリンダー型ミシンに
関するものである。
【0002】
【従来の技術】この種の一般的なシリンダー型ミシンに
おいては、図11に示すように、ほぼ矩形箱状のベッド
部主部1とこのベッド部主部1から側方へ突出し、その
上面にはミシンアーム2の先端の縫い針3に対向する針
板4が設けられているシリンダー部5とからなるベッド
部6を備えており、上記シリンダー部5に、上記針板4
の針落ち孔前後に形成された送り歯用孔に対して出没す
る前送り歯および後送り歯(図示省略する)が設けられ
ているとともに、シリンダー部5内に、縫い針3との協
働により縫い目を形成するルーパーや上記両送り歯の駆
動機構などが設けられている。
【0003】このようなシリンダー型ミシンにおいて、
上記両送り歯の駆動機構およびそれへの動力伝達機構と
して、従来では、例えば特開平4−20372号公報
(第1図や第13図、第14図)に示すようなものが知
られていた。これら従来の駆動および伝達機構は、いず
れもミシンの主軸がベッド部の主部からシリンダー部に
まで延出されて設けられているものであり、この主軸の
一方向回転によりルーパーを針棒と同期させて駆動させ
るとともに、この主軸の先端部および該主軸の途中に所
定角度範囲内に往復回転運動するように連動されて上記
シリンダー部にまで延出された上下送り軸および前後送
り軸の先端部に上記両送り歯を針棒及びルーパーに同期
して上下運動および前後運動させるための上下方向およ
び前後方向駆動機構を設けたものである。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】ところで、シリンダー
型ミシンにあっては、主軸の軸心と針板との関係を、縫
い調子を良好にすることから、一定の配置関係、特に上
下方向に一定の間隔を隔てて配置することが望ましい。
もし、主軸の軸心と針板との配置関係が所定の関係にな
いと、主軸から動力分配されている針棒、ルーパー、送
り歯などの動作タイミングに微妙なずれが生じて良好な
縫い調子が保てなくなる。
【0005】ところが、従来のシリンダー型ミシンにお
いては、上記送り歯を駆動するための動力伝達機構の一
部としてシリンダー部にまで延出されている主軸を送り
歯の駆動に適した位置に配置する場合は、該主軸と針板
とが縫い調子の良好な位置関係に配置されないために、
縫い調子のよい作動状態が得られず、また、逆に上記主
軸を針板に対して縫い調子の最もよい位置関係に配置す
る場合は、主軸と送り歯の駆動装置との間の運動変換機
構を、主軸の端部や送り台の周辺に設置する必要があ
り、それにともなって、シリンダー部を小さくしようと
しても、それには自ずと制約があり、手首部のように径
の小さい縫製物はシリンダー部に嵌めることができず、
縫製物の適用範囲が限定されるという課題があった。
【0006】この発明は上記の実情に鑑みてなされたも
ので、主軸を針板に対して縫い調子のよい位置に配置し
ながらも、シリンダー部を小径化して、手首部のような
小径縫製物の縫製にも適用することができるシリンダー
型ミシンを提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明の請求項1に係るシリンダー型ミシンは、
ほぼ矩形箱状のベッド部主部とこのベッド部主部から側
方へ突出し、その上面には針板が設けられている筒状の
シリンダー部とからなるベッド部を備え、上記シリンダ
ー部に、上記針板の針落ち孔前後に形成された送り歯用
溝に対して出没する前送り歯および後送り歯を設け、こ
の前送り歯および後送り歯を取り付けた前送り台および
後送り台をそれぞれ送り方向の前後において上下方向に
駆動移動させる上下方向駆動機構と前後方向駆動機構と
の合成により前送り歯および後送り歯を楕円状に循環運
動させるように構成してなるシリンダー型ミシンであっ
て、上記主軸と、この主軸と平行状に配置されて該主軸
の回転運動を運動変換機構を介して所定角度範囲内の往
復回転運動に変換された第1送り上下軸および第1送り
前後軸とが上記ベッド部におけるベッド部主部内の配置
に止められる構成で設けられているとともに、上記第
送り上下軸の往復回転運動を上記上下方向駆動機構に伝
達する第2送り上下軸と上記第1送り前後軸の往復回転
運動を上記前後方向駆動機構に伝達する第2送り前後軸
のみが上記ベッド部におけるシリンダー部内に挿入配置
される構成で設けられていることを特徴とし、また、請
求項2に係るシリンダー型ミシンは、ほぼ矩形箱状のベ
ッド部主部とこのベッド部主部から側方へ突出し、その
上面には針板が設けられている筒状のシリンダー部とか
らなるベッド部を備え、上記シリンダー部に、上記針板
の針落ち孔前後に形成された送り歯用溝に対して出没す
る前送り歯および後送り歯を設け、この前送り歯および
後送り歯を取り付けた前送り台および後送り台をそれぞ
れその前後において上下方向に駆動移動させる上下方向
駆動機構と前後方向駆動機構との合成により前送り歯お
よび後送り歯を楕円状に循環運動させるように構成して
なるシリンダー型ミシンであって、上記ベッド部におけ
るベッド部主部内に設けた主軸及びこの主軸と平行状に
配置されて該主軸の一方向回転運動をベッド部主部内の
運動変 換機構を介して所定角度範囲内の往復回転運動に
変換された第1送り上下軸および第1送り前後軸を上記
ベッド部におけるベッド部主部内の配置に止めて設ける
とともに、上記第1送り上下軸に連動してその往復回転
運動を上記前送り歯および後送り歯の上下方向駆動機構
に伝達する第2送り上下軸と、上記第1送り前後軸に連
動してその往復回転を上記前送り歯および後送り歯の前
後方向駆動機構に伝達する第2送り前後軸のみを、上記
ベッド部におけるシリンダー部内に挿入配置して設けて
いることを特徴とするものである。
【0008】上記構成のシリンダー型ミシンにおいて、
請求項3のように、上記第2送り上下軸が縫製部の送り
方向の前後に2本配置され、これら2本の第2送り上下
軸を介して上記上下方向駆動機構を上下に駆動すること
で、前送り歯と後送り歯の上下運動量が同一になるよう
に構成することが好ましい。
【0009】
【作用】この発明によれば、ベッド部におけるほぼ矩形
箱状のベッド部主部内に設けられた主軸の一方向回転運
動が運動変換機構を介して、該ベッド部主部内に設けら
れた第1送り上下軸および第1送り前後軸それぞれの所
定角度範囲内の往復回転運動に変換されたのち、それら
第1送り上下軸および第1送り前後軸の往復回転運動が
ベッド部における筒状のシリンダー部内に設けられた第
2送り上下軸および第2送り前後軸を経て前送り歯およ
び後送り歯の上下方向駆動機構および前後方向駆動機構
に伝達されて前送り台および後送り台がそれぞれその前
後において上下方向に駆動移動され、これら上下方向駆
動機構と前後方向駆動機構との合成により前送り歯およ
び後送り歯が楕円状に循環運動し、縫い針およびルーパ
ーの動作に同期して筒状のシリンダー部に嵌め込まれた
筒状縫製物を後方へ所定量づつ送りながら、所定の縫製
が行われる。
【0010】ここで、上記両送り歯の上下方向駆動機構
および前後方向駆動機構に往復回転運動を伝達するため
の動力伝達機構として、主軸この主軸の一方向回転運
動を上記両送り歯の作動に適した所定角度範囲内の往復
回転運動に変換する運動変換機構により運動変換されて
所定角度内で往復回転運動する第1送り上下軸及び第1
送り前後軸はともにベッド部におけるベッド部主部内の
配置に止めるとともに、上記第1送り上下軸及び第1送
り前後軸の所定角度範囲内の往復回転運動を上記両送り
歯の上下方向駆動機構および前後方向駆動機構に伝達す
る第2送り上下軸および第2送り前後軸のみをベッド部
におけるシリンダー部内に挿入配置する構成としたの
で、主軸を針板に対して縫い調子の点で最も理想的な位
置に配置しながら、第2送り上下軸および第2送り前後
軸は両送り歯の上下方向及び前後方向駆動機構への専用
の動力伝達軸になるために、それらをシリンダー部内の
任意の位置に配置することが可能となり、したがって、
これら第2送り上下軸および第2送り前後軸を収納する
シリンダー部をできるだけコンパクトかつ小径化するこ
とが可能となり、このシリンダー部に嵌め込んで縫製さ
れる筒状縫製物の最小径を小さくすることができる。
【0011】特に、請求項3のように、前送り歯および
後送り歯の上下方向駆動装置を2本の第2送り上下軸を
介して上下に駆動させて、両送り歯の上下運動量を同一
にする構成を採用する場合は、両送り歯の軌跡を水平送
りの理想的な軌跡にして、縫製物への食い込みが良好
で、かつ、送りむらのない均一な送りを行わせることが
できる。
【0012】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図面にもとづい
て説明する。図1はこの発明に係るシリンダー型ミシン
の全体構成を示す概略斜視図であり、同図において、1
0はベッド部で、このベッド部10の右端部から上方へ
一体的にアーム部11を延設してミシン本体12が構成
されている。上記ベッド部10は、ほぼ矩形箱状のベッ
ド部主部13と、このベッド部主部13の左端部の手前
側上部から左側方へ一体に突出する筒状のシリンダー部
14とから構成され、上記シリンダー部14の上面には
針板15が固定されている。上記アーム部11の先端下
部には、上記針板15に対向して、例えば3本の縫い針
16aを備えた針棒16が図示しない駆動機構を介して
上下に往復運動自在に設けられている。また、上記針板
15下方のシリンダー部14内にはルーパー51(図6
参照)が設けられているとともに、該針板15には、上
記縫い針16aが上下に挿通移動する針落ち孔が形成さ
れ、この針落ち孔の前後に前送り歯17および後送り歯
18がそれぞれ出没する送り歯用溝19および20(図
9参照)が形成されている。したがって、筒状の縫製物
は、上記シリンダー部14に左側方から嵌め込まれて針
板15上にセットされ、上記前送り歯17および後送り
歯18により後方に所定量づつ送られつつ、上記縫い針
16aとルーパー51との協働により縫い目が形成され
るように縫製されるようになっている。
【0013】図2〜図4は上記前送り歯17および後送
り歯18を駆動するために上記ベッド部10内に設けら
れた機構の分解斜視図、図5はその機構の一部を分解し
た状態の組立斜視図、図6〜図10はその機構の各構成
要素の配置関係を示す図であり、これら各図を参照して
上記前送り歯17および後送り歯18の上下方向駆動機
構および前後方向駆動機構ならびにそれら各駆動機構へ
の動力伝達機構を説明する。
【0014】図2〜図5において、21は主軸であっ
て、この主軸21は図示しないモータを介して一方向に
回転駆動されるもので、上記ベッド部10におけるベッ
ド部主部13内に配設されている。22,23は上記主
軸21と平行状に上記ベッド部主部13内に配設された
第1送り上下軸および第1送り前後軸であって、第1送
り上下軸22は送り上下ロッド24、送り上下軸腕25
からなり、上記ベッド部主部13内に配置された運動変
換機構26を介して上記主軸21の一方向回転運動が所
定角度範囲内の往復回転運動に変換されて伝達され、か
つ、第1送り前後軸23は前送りロッド27、長短一対
の前送りレバーリンク28,29および前送りレバー3
0からなり、上記ベッド部主部13内に配置された運動
変換機構31を介して上記主軸21の一方向回転運動が
所定角度範囲内の往復回転運動に変換されて伝達され
る。
【0015】32A,32Bは上記ベッド部10におけ
るシリンダー部14内に設けられた第2送り上下軸であ
って、これら2本の第2送り上下軸32A,32Bは上
記シリンダー部14の上部の針板15近くで、前後両送
り歯17,18による送り方向の前後に配置されてお
り、上記第1送り上下軸22に、前後一対の送り上下リ
ンク33A,33Bおよび送り上下軸腕34A,34B
を介して連動されて所定角度範囲内で往復回転運動する
ように構成されている。35は上記ベッド部10におけ
るシリンダー部14内に設けられた第2送り前後軸であ
って、この第2送り前後軸35は上記シリンダー部14
内において後部に配置された上記第2送り上下軸32B
のやや下方に配置されており、上記第1送り前後軸23
に、送り前後リンク36および送り前後軸腕37を介し
て連動されて所定角度範囲内で往復回転運動するように
構成されている。
【0016】38は上記前送り歯17を取り付けた前送
り台、39は上記後送り歯18を取り付けた後送り台で
あって、これら両送り台38,39は共に板状で、上記
シリンダー部14内において互いに板面を合わせた状態
で上下方向および前後方向に移動自在に配設されてい
る。上記両送り台38,39の送り方向前後両側の上下
中間位置には矩形状の切欠部38a,39aが形成さ
れ、これら切欠部38a,39aに両送り台38,39
に跨がる状態で該送り台38,39を上下方向に移動さ
せるための角駒40,41が嵌合保持されており、これ
ら角駒40,41に上記2本の第2送り上下軸32A,
32Bの先端部が嵌合固定されている。これによって、
上記2本の第2送り上下軸32A,32Bの往復回転運
動にともない、上記前送り台38および後送り台39、
ひいては前送り歯17および後送り歯18を上記針棒1
6およびルーパー51に同期して上下方向に同一量、駆
動移動させる上下方向駆動機構が構成されている。
【0017】42は上記第2送り前後軸35の先端部に
固定させた後送り前後腕であり、その偏心位置に連結し
た後送り前後リンク43の一端部を上記後送り台39の
略中央部に固定している。44は上記第2送り前後軸3
5の先端部に固定させた前送り前後腕であり、その偏心
位置に調節ピン45を介して連結した前送り前後リンク
46の一端部を上記前送り台38の左側面に固定した送
り台補助板47に固定連結している。これによって、上
記第2送り前後軸35の往復回転運動にともない、上記
前送り台38および後送り台39、ひいては前送り歯1
7および後送り歯18を上記針棒16およびルーパー5
1に同期して前後方向に駆動移動させる前後方向駆動機
構が構成されているとともに、調節ピン45を介して前
送り前後腕44と前送り前後リンク46との偏心位置を
調節することによって、前送り歯17と後送り歯18と
の送り量を調節可能な差動調節機構が構成されている。
なお、図中、48は送り量調節機構であり、49は上記
ベッド部10のベッド部主部13からシリンダー部14
に向けて突出させたルーパー軸で、上記ルーパー51を
取り付けており、図示は省略するが、上記主軸21に連
動している。また50は送り台ガイドである。
【0018】以上のように構成されたシリンダー型ミシ
ンにおいては、ベッド部主部13内に設けられた主軸2
1が駆動されてミシンが作動すると、針棒16およびル
ーパー51が動作されるとともに、上記主軸21の一方
向回転運動が運動変換機構26,31により所定角度範
囲内の往復回転運動に変換されて、ベッド部主部13内
に設けられた第1送り上下軸22および第1送り前後軸
23に伝達されてこれら第1送り上下軸22および第1
送り前後軸23がそれぞれ所定角度範囲内で往復回転運
動する。これら第1送り上下軸22および第1送り前後
軸23の往復回転運動が前後一対の送り上下リンク33
A,33B、送り上下軸腕34A,34Bおよび送り前
後リンク36および送り前後軸腕37を介してシリンダ
ー部14内に設けられた2本の第2送り上下軸32A,
32Bおよび第2送り前後軸35に伝達されて、これら
各軸32A,32Bおよび35が所定角度範囲内で往復
回転運動し、さらに、これら軸32A,32Bおよび3
5の往復回転運動が上述した前送り歯17および後送り
歯18の上下方向駆動機構および前後方向駆動機構に伝
達されて、これら上下方向駆動機構と前後方向駆動機構
との合成により前送り歯17および後送り歯18が楕円
状に循環運動し、縫い針16aおよびルーパー51の動
作に同期して筒状のシリンダー部14に嵌め込まれた筒
状縫製物を後方へ所定量づつ送りながら、所定の縫製が
行われる。
【0019】このように動作するシリンダー型ミシンに
おいて、上記主軸21及びこの主軸21の一方向回転を
上記両送り歯17,18の作動に適した所定角度範囲内
の往復回転運動に変換する運動変換機構26,31並び
に運動変換されて往復回転する第1送り上下軸22、第
1送り前後軸23がともにベッド部10におけるベッド
部主部13内配置に止められており、ベッド部10に
おけるシリンダー部14には上記運動変換機構26,3
1により変換された第1送り上下軸22及び第1送り前
後軸23の所定角度範囲内の往復回転運動を上記両送り
歯17,18の上下方向駆動機構および前後方向駆動機
構に伝達する第2送り上下軸32A,32Bおよび第2
送り前後軸35のみを挿通配置する構成としているの
で、主軸21と針板15とは縫い調子の点で最も理想的
な位置関係に配置しながら、両送り歯17,18の上下
方向および前後方向の駆動機構への専用の動力伝達軸と
なる上記第2送り上下軸32A,32Bおよび第2送り
前後軸35はシリンダー部14内の任意の位置に配置す
ることが可能となる。したがって、これら第2送り上下
軸32A,32Bおよび第2送り前後軸35を収納する
シリンダー部14をできるだけコンパクトに、かつ小径
化することが可能となり、このシリンダー部14に嵌め
込んで縫製可能な筒状縫製物の最小径を小さくして、該
シリンダー型ミシンにより縫製可能な筒状縫製物の適用
範囲を拡大することができる。
【0020】特に、上記実施例のように、前送り歯17
および後送り歯18の上下方向駆動機構を2本の第2送
り上下軸32A,32Bを介して上下に駆動させて、両
送り歯17,18の上下運動量を同一にする場合は、両
送り歯17,18の軌跡を水平送りの理想的な軌跡にし
て、縫製物への食い込みが良好で、かつ、送りむらのな
い均一な送りを行わせることができる。
【0021】また、前送り歯17と後送り歯18との送
り量を調節ピン45の調整によって簡単に調節すること
が可能であり、縫製物を構成する生地の材質に応じて常
に適切な差動送りを行わせることができる。
【0022】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、主軸
をベッド部におけるベッド部主部内の配置に止めた構成
とすることにより、該主軸と針板とを縫い調子の点で最
も理想的な位置関係に配置することができる。それでい
て、主軸の一方向回転運動を所定角度範囲内の往復回転
運動に変換させて前送り歯および後送り歯の上下方向お
よび前後方向の駆動機構への専用の動力伝達軸となる第
2送り上下軸および第2送り前後軸のみをベッド部にお
けるシリンダー部に挿通配置させればよいので、これら
両第2送り軸をシリンダー部内において両送り歯の作動
に適した範囲で任意の位置に配置することができる。し
たがって、これら第2送り上下軸および第2送り前後軸
と送り歯駆動機構との間に特別に偏心量の大きいアーム
等を配置する必要がなく、それらを収納するシリンダー
部を可及的にコンパクトに、かつ小径化することが可能
となり、このシリンダー部に嵌め込んで縫製可能な筒状
縫製物の最小径を小さくして、該シリンダー型ミシンに
より縫製可能な筒状縫製物の適用範囲を著しく拡大する
ことができるという効果を奏する。
【0023】特に、請求項3のように、前送り歯および
後送り歯の上下方向駆動装置を2本の第2送り上下軸を
介して上下に駆動させて、両送り歯の上下運動量を同一
にする構成を採用する場合は、両送り歯の軌跡を水平送
りの理想的な軌跡にして、縫製物への食い込みが良好
で、かつ、送りむらのない均一な送りを行わせることが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の一実施例によるシリンダー型ミシン
の全体構成を示す概略斜視図である。
【図2】ベッド部内に設けられる機構のうち、主軸から
第1送り軸への動力伝達機構を示す分解斜視図である。
【図3】ベッド部内に設けられる機構のうち、第1送り
軸から第2送り軸への動力伝達機構を示す分解斜視図で
ある。
【図4】ベッド部内に設けられる機構のうち、第2送り
軸から送り歯駆動機構への動力伝達機構を示す分解斜視
図である。
【図5】図2〜図5に示す各動力伝達機構の組立斜視図
である。
【図6】ベッド部における構成部材のうち、上部側に位
置する構成部材の配置状態示す平面図である。
【図7】ベッド部における構成部材のうち、下部側に位
置する構成部材の配置状態示す平面図である。
【図8】図6のA−A線に沿った縦断面図である。
【図9】図7のB−B線に沿った縦断面図である。
【図10】図7のC−C線に沿った縦断面図である。
【図11】従来のシリンダー型ミシンの全体構成を示す
概略斜視図である。
【符号の説明】
10 ベッド部 13 ベッド部主部 14 シリンダー部 15 針板 17 前送り歯 18 後送り歯 19,20 送り歯用溝 21 主軸 22 第1送り上下軸 23 第1送り前後軸 26,31 運動変換機構 32A,32B 第2送り上下軸 35 第2送り前後軸
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平4−20372(JP,A) 特開 平6−47181(JP,A) 特開 平7−51476(JP,A) 特開 平9−140965(JP,A) 特開 昭62−240093(JP,A) 特開 昭62−211093(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) D05B 27/08

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 ほぼ矩形箱状のベッド部主部とこのベッ
    ド部主部から側方へ突出し、その上面には針板が設けら
    れている筒状のシリンダー部とからなるベッド部を備
    え、上記シリンダー部に、上記針板の針落ち孔前後に形
    成された送り歯用溝に対して出没する前送り歯および後
    送り歯を設け、この前送り歯および後送り歯を取り付け
    た前送り台および後送り台をそれぞれ送り方向の前後に
    おいて上下方向に駆動移動させる上下方向駆動機構と前
    後方向駆動機構との合成により前送り歯および後送り歯
    楕円状に循環運動させるように構成してなるシリンダ
    ー型ミシンであって、 上記主軸と、この主軸と平行状に配置されて該主軸の回
    転運動を運動変換機構を介して所定角度範囲内の往復回
    転運動に変換された第1送り上下軸および第1送り前後
    軸とが上記ベッド部におけるベッド部主部内の配置に止
    められる構成で設けられているとともに、上記第1送り
    上下軸の往復回転運動を上記上下方向駆動機構に伝達す
    る第2送り上下軸と上記第1送り前後軸の往復回転運動
    を上記前後方向駆動機構に伝達する第2送り前後軸のみ
    が上記ベッド部におけるシリンダー部内に挿入配置され
    る構成で設けられていることを特徴とするシリンダー型
    ミシン。
  2. 【請求項2】 ほぼ矩形箱状のベッド部主部とこのベッ
    ド部主部から側方へ突出し、その上面には針板が設けら
    れている筒状のシリンダー部とからなるベッド部を備
    え、上記シリンダー部に、上記針板の針落ち孔前後に形
    成された送り歯用溝に対して出没する前送り歯および後
    送り歯を設け、この前送り歯および後送り歯を取り付け
    た前送り台および後送り台をそれぞれその前後において
    上下方向に駆動移動させる上下方向駆動機構と前後方向
    駆動機構との合成により前送り歯および後送り歯を楕円
    状に循環運動させるように構成してなるシリンダー型ミ
    シンであって、 上記ベッド部におけるベッド部主部内に設けた主軸及び
    この主軸と平行状に配置されて該主軸の一方向回転運動
    ベッド部主部内の運動変換機構を介して所定角度範囲
    内の往復回転運動に変換された第1送り上下軸および第
    1送り前後軸を上記ベッド部におけるベッド部主部内の
    配置に止めて設けるとともに、上記第1送り上下軸に連
    動してその往復回転運動を上記前送り歯および後送り歯
    の上下方向駆動機構に伝達する第2送り上下軸と、上記
    第1送り前後軸に連動してその往復回転を上記前送り歯
    および後送り歯の前後方向駆動機構に伝達する第2送り
    前後軸のみを、上記ベッド部におけるシリンダー部内に
    挿入配置して設けていることを特徴とするシリンダー型
    ミシン。
  3. 【請求項3】 上記第2送り上下軸が縫製部の送り方向
    の前後に2本配置され、これら2本の第2送り上下軸を
    介して上記上下方向駆動機構を上下に駆動することで、
    前送り歯と後送り歯の上下運動量が同一になるように構
    成している請求項2に記載のシリンダー型ミシン。
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