CN103343427B - 一种假眼机及其送料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种假眼机的送料装置，包括加工平台，其上设置有齿条和沿齿条的延伸方向延伸的条形孔；第一电机和第二电机，两者的输出轴的轴线均垂直于齿条的延伸方向；与第一电机相连并与齿条相配合的齿轮；可滑动地限位于条形孔内的滑块；转动时能够改变滑块在垂直于延伸方向上的位置的转动件，转动件具有转动轴，滑块设置在转动件上；与转动件配合，转动时能够带动转动件转动的凸轮，其与第二电机相连。该送料装置分别通过两个电机来驱动加工平台在Y、X向的移动，当需要获得不同的针迹时，通过改变两个电机的转速和转向即可实现，省去了手动更换部件的工序；提高了获得不同针迹的更换速度。本发明还提供了一种具有上述送料装置的假眼机。
Description
技术领域
本发明涉及缝纫设备技术领域，更具体地说，涉及一种假眼机的送料装置，本发明还涉及一种具有上述送料装置的假眼机。
背景技术
假眼机生产的锁眼拥有相似的外观，纯粹是装饰性和非功能，主要用于加工各种男装和女装夹克，西装，运动外套的袖口。是服装机械中非常重要的一种设备。假眼机的送料装置用于驱动加工平台的X、Y向的移动，以形成锁线针迹。
传统假眼机的送料装置采用电机提供动力，一方面，通过蜗轮蜗杆机构驱动送料轴转动，然后利用送料轴上的凸轮结构推动单向轴承，进而通过与单向轴承相连的齿轮结构驱动加工平台沿送料轴的轴线方向移动，即完成了加工平台Y向的移动。另一方面，通过与蜗轮蜗杆机构的蜗轮同轴相连的凸轮与加工平台相连，在涡轮带动凸轮转动的过程中通过凸轮表面路径带动加工平台X向移动。
但是，上述假眼机的X、Y向的移动均由同一电机驱动，当电机的速度变化(加快或减慢)时，X、Y向的移动速度同时变化(加快或减慢)；则加工平台的X、Y向的相对移动速度相同，两者形成的针迹不变。当需要获得不同的针迹时，需要手动更换不同的蜗杆或者不同表面路径的凸轮来实现工序比较复杂，更换时间长，工作效率低。
综上所述，如何提供一种假眼机的送料装置，以提高获得不同针迹的更换速度，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种假眼机的送料装置，提高获得不同针迹的更换速度。
本发明还提供了一种具有上述送料装置的假眼机。
为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种假眼机的送料装置，包括加工平台，所述加工平台上设置有齿条和条形孔，所述条形孔沿所述齿条的延伸方向延伸；所述送料装置还包括：
第一电机和第二电机，两者的输出轴的轴线均垂直于所述齿条的延伸方向；
与所述第一电机相连的齿轮，所述齿轮与所述齿条相配合；
可滑动地限位于所述条形孔内的滑块；
转动时能够改变所述滑块在垂直于所述延伸方向上的位置的转动件，所述转动件具有转动轴，所述滑块设置在所述转动件上；
与所述转动件配合，转动时能够带动所述转动件转动的凸轮，所述凸轮与所述第二电机相连，所述凸轮上开设有滑槽，所述转动件上还设置有可滑动地限位在所述滑槽内的滑动轴。
优选的，上述送料装置中，所述滑槽为以所述凸轮的中心为圆心的弧形槽。
优选的，上述送料装置中，所述转动件上还开设有沿所述齿条的延伸方向延伸的导向孔，所述滑块可滑动地限位在所述导向孔中。
优选的，上述送料装置还包括设置在所述第一电机和所述齿轮之间的第一传动机构和设置在所述第二电机与所述凸轮之间的第二传动机构。
优选的，上述送料装置中，所述第一传动机构包括与所述第一电机的输出轴相连的第一主动齿轮和通过第一同步带与所述第一主动齿轮相连的第一从动齿轮，所述齿轮与所述第一从动齿轮同轴相连。
优选的，上述送料装置中，所述第二传动机构包括与所述第二电机的输出轴相连的第二主动齿轮和通过第二同步带与所述第二主动齿轮相连的第二从动齿轮，所述凸轮与所述第二从动齿轮同轴相连。
优选的，上述送料装置还包括与所述第二电机相连的连接板，所述第二主动齿轮、所述第二从动齿轮以及所述转动件均可转动地设置在所述连接板上。
优选的，上述送料装置中，所述第一电机与所述第二电机均为步进电机。
从上述的技术方案可以看出，本发明提供的假眼机的送料装置包括加工平台、第一电机、第二电机、齿轮、滑块、转动件和凸轮；其中，加工平台上设置有齿条和条形孔，该条形孔沿齿条的延伸方向延伸；第一电机和第二电机的输出轴的轴线均垂直于齿条的延伸方向；齿轮与第一电机相连并与齿条相配合；滑块可滑动地限位于条形孔内；转动件转动时能够改变滑块在垂直于延伸方向上的位置；转动件具有转动轴，滑块设置在转动件上；凸轮与转动件配合，且转动时能够带动转动件转动，该凸轮与第二电机相连。需要说明的是，根据现有技术中锁眼的习惯，具体的使该送料装置中齿条沿送料轴的轴线方向延伸，并将该方向定义为Y向。
上述送料装置在应用时，一方面，利用第一电机驱动齿轮转动，齿轮传动时能够驱动齿条沿其延伸方向移动，进而带动加工平台沿Y向移动；另一方面，利用第二电机驱动凸轮转动，通过凸轮带动转动件的转动，驱使滑块一起转动从而使滑块在垂直于延伸方向的方向上发生位移，滑块进而带动加工平台沿X向移动；而且加工平台在Y向移动时滑块可以沿着条形孔移动，避免滑块对加工平台Y向移动造成干扰。
本发明提供的送料装置分别通过两个电机来驱动加工平台在Y、X向的移动，第一电机和第二电机选择不同的转速和转向时，加工平台在Y向和X向的相对移动速度会发生变化，进而形成不同的针迹。当需要获得不同的针迹时，通过改变两个电机的转速和转向即可实现，省去了手动更换部件的工序；所以，该送料装置提高了获得不同针迹的更换速度。
本发明还提供了一种假眼机，包括送料装置，所述送料装置为上述任一种送料装置，由于上述送料装置具有上述效果，具有上述送料装置的假眼机具有同样的效果，故本文不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的假眼机的送料装置的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的假眼机的送料装置的装配结构示意图；
图3是本发明实施例提供的假眼机的送料装置的爆炸结构示意图；
图4是本发明实施例提供的凸轮的立体结构示意图；
图5是本发明实施例提供的凸轮的主视图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种假眼机的送料装置，提高了获得不同针迹的更换速度。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考附图1-5，本发明实施例提供的假眼机的送料装置包括加工平台4、第一电机1、第二电机2、齿轮6、滑块8、转动件7和凸轮3；其中，加工平台4上设置有齿条42和条形孔41，该条形孔41沿齿条42的延伸方向延伸；第一电机1和第二电机2的输出轴的轴线均垂直于齿条42的延伸方向；齿轮6与第一电机1相连并与齿条42相配合；滑块8可滑动地限位于条形孔41内；转动件7转动时能够改变滑块8在垂直于延伸方向上的位置；转动件7具有转动轴71，滑块8设置在转动件7上；凸轮3与转动件7配合，且转动时能够带动转动件7转动，该凸轮3与第二电机2相连。需要说明的是，根据现有技术中锁眼的习惯，具体的使该送料装置中齿条42沿送料轴的轴线方向延伸，并将该方向定义为Y向。
本实施例的送料装置在应用时，一方面，利用第一电机1驱动齿轮6转动，齿轮6传动时能够驱动齿条42沿其延伸方向移动，进而带动加工平台4沿Y向移动；另一方面，利用第二电机2驱动凸轮3转动，通过凸轮3带动转动件7的转动，驱使滑块8一起转动从而使滑块8在垂直于延伸方向的方向上发生位移，滑块8进而带动加工平台4沿X向移动；而且加工平台4在Y向移动时滑块8可以沿着条形孔41移动，避免滑块8对加工平台4Y向移动造成干扰。
本发明提供的送料装置分别通过两个电机来驱动加工平台4在Y、X向的移动，第一电机1和第二电机2选择不同的转速和转向时，加工平台4在Y向和X向的相对移动速度会发生变化，进而形成不同的针迹。当需要获得不同的针迹时，通过改变两个电机的转速和转向即可实现，省去了手动更换部件的工序；所以，该送料装置提高了获得不同针迹的更换速度。
优选的，上述实施例提供的凸轮3上开设有滑槽31，转动件7上还设置有可滑动地限位在滑槽31内的滑动轴72。转动件7和凸轮3之间通过滑动轴72相连，凸轮3开始转动时，转动件7上的滑动轴72沿着滑槽31滑动，当滑动到滑槽31的一端时凸轮3开始带动滑动轴72一起转动，进而带动转动件7及其上的滑块8一起转动，从而实现滑块8沿X向的移动。这样一来，转动件7一直与凸轮3相连，在凸轮3转动的过程中不会将转动件7顶开，避免与凸轮3发生碰撞；同时当凸轮3对滑动件施加作用力时，滑动轴72会首先沿着滑槽31移动后再跟着凸轮3一起转动，避免了凸轮3转动时对转动件7造成较大的冲击，起到了很好的缓冲作用，提高了凸轮3和转动件7的使用寿命。
上述滑槽31的形状不做限定，只要能起到缓冲作用的形状即可。本实施例提供的送料装置中，滑槽31优选为以凸轮3的中心为圆心的弧形槽。该弧形槽的曲率可以根据不同缓冲要求进行调整，其还可以为以凸轮3的中心为圆心的圆弧形槽。
为了避免在工作平台带动滑块8Y向移动时，滑块8与转动件7之间发生相对位移，进而使两者之间产生相互作用力；上述转动件7上还开设有沿齿条42的延伸方向延伸的导向孔，滑块8可滑动地限位在导向孔中。由于滑块8限位在工作平台上的条形孔41内，当工作平台沿Y向移动时，滑块8会沿着条形孔41滑动，当工作平台Y向移动的长度长于条形孔41时，其会带着滑块8一起移动；本实施例中滑块8会沿着转动件7的导向孔沿Y向移动；避免了滑块8与转动件7之间产生作用力对工作平台移动的影响，进而提高了工作的可靠性。具体的，滑块8通过穿过导向孔的螺栓配合螺母限位在导向孔中。
为了便于电机与各部件的连接，上述实施例提供的送料装置还包括设置在第一电机1和齿轮6之间的第一传动机构和设置在第二电机2与凸轮3之间的第二传动机构。此时，第一电机1的输出轴的动力首先传递给第一传动机构，然后在传递给齿轮6，进而带动工作平台Y向的移动；第二电机2的输出轴的动力首先传递给第二传动机构，然后传递给凸轮3，通过凸轮3驱动转动件7转动进而带动滑块8移动，从而实现工作平台X向的移动。
上述送料装置中，第一传动机构优选地包括与第一电机1的输出轴相连的第一主动齿轮14和通过第一同步带15与第一主动齿轮14相连的第一从动齿轮13，齿轮6与第一从动齿轮13同轴相连。第二传动机构进一步包括与第二电机2的输出轴相连的第二主动齿轮10和通过第二同步带9与第二主动齿轮10相连的第二从动齿轮11，凸轮3与第二从动齿轮11同轴相连。这样一来，第一传动机构和第二传动机构均为同步带传动机构，能够保证齿轮6与第一电机1转速的一致性以及凸轮3与第二电机2转速的一致性，从而精确地控制工作平台在Y、X向的移动速度，进而获得需要的针迹。
本领域技术人员可以理解的是，该第一传动机构和第二传动机构也可为其他结构，如链条传动机构或者齿轮6传动机构等，以达到同样的传动动力的效果，在此不再一一介绍。
为了便于装配，上述实施例提供的送料装置还包括与第二电机2相连的连接板12，第二主动齿轮10、第二从动齿轮11以及转动件7均可转动地设置在连接板12上。这样一来，将第二主动齿轮10、第二从动齿轮11以及转动件7均设置在连接板12上，三者连接更紧密，减少了占用空间，且装配起来更容易。
优选的，上述送料装置中，第一电机1与第二电机2均为步进电机。步进电机的动力控制精度较高，便于控制工作平台处生成的针迹；同时步进电机的成本较低。当然，上述第一电机1与第二电机2还可为伺服电机、普通直流电机或者其他能够提供旋转运动的原动力的结构，本实施例对此不作具体限定。
本发明实施例还提供了一种假眼机，包括送料装置，该送料装置为本发明任意一项实施例提供的送料装置。
上述假眼机采用本实施例提供的送料装置，提高了获得不同针迹的更换速度，其优点是由假眼机带来的，具体的请参考上述实施例中相关的部分，在此就不再赘述。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (9)
1.一种假眼机的送料装置，包括加工平台(4)，其特征在于，所述加工平台(4)上设置有齿条(42)和条形孔(41)，所述条形孔(41)沿所述齿条(42)的延伸方向延伸；所述送料装置还包括：
第一电机(1)和第二电机(2)，两者的输出轴的轴线均垂直于所述齿条(42)的延伸方向；
与所述第一电机(1)相连的齿轮(6)，所述齿轮(6)与所述齿条(42)相配合；
可滑动地限位于所述条形孔(41)内的滑块(8)；
转动时能够改变所述滑块(8)在垂直于所述延伸方向上的位置的转动件(7)，所述转动件(7)具有转动轴(71)，所述滑块(8)设置在所述转动件(7)上；
与所述转动件(7)配合，转动时能够带动所述转动件(7)转动的凸轮(3)，所述凸轮(3)与所述第二电机(2)相连，所述凸轮(3)上开设有滑槽(31)，所述转动件(7)上还设置有可滑动地限位在所述滑槽(31)内的滑动轴(72)。
2.根据权利要求1所述的送料装置，所述滑槽(31)为以所述凸轮(3)的中心为圆心的弧形槽。
3.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述转动件(7)上还开设有沿所述齿条(42)的延伸方向延伸的导向孔，所述滑块(8)可滑动地限位在所述导向孔中。
4.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，还包括设置在所述第一电机(1)和所述齿轮(6)之间的第一传动机构和设置在所述第二电机(2)与所述凸轮(3)之间的第二传动机构。
5.根据权利要求4所述的送料装置，其特征在于，所述第一传动机构包括与所述第一电机(1)的输出轴相连的第一主动齿轮(14)和通过第一同步带(15)与所述第一主动齿轮(14)相连的第一从动齿轮(13)，所述齿轮(6)与所述第一从动齿轮(13)同轴相连。
6.根据权利要求4所述的送料装置，其特征在于，所述第二传动机构包括与所述第二电机(2)的输出轴相连的第二主动齿轮(10)和通过第二同步带(9)与所述第二主动齿轮(10)相连的第二从动齿轮(11)，所述凸轮(3)与所述第二从动齿轮(11)同轴相连。
7.根据权利要求6所述的送料装置，其特征在于，还包括与所述第二电机(2)相连的连接板(12)，所述第二主动齿轮(10)、所述第二从动齿轮(11)以及所述转动件(7)均可转动地设置在所述连接板(12)上。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的送料装置，其特征在于，所述第一电机(1)与所述第二电机(2)均为步进电机。
9.一种假眼机，包括送料装置，其特征在于，所述送料装置为如权利要求1-8任意一项所述的送料装置。
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Address after: 325000 No. 158, Jiulongshan Road, Puzhou street, Longwan District, Wenzhou City, Zhejiang Province Patentee after: Wenzhou Xingutai Machinery Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: East End, No. 15, Lane 99, Yandang East Road, Wenzhou Economic and Technological Development Zone, Wenzhou City, Zhejiang Province, 325011 Patentee before: WENZHOU GUTAI MACHINERY TECHNOLOGY Co.,Ltd. Country or region before: China |
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