CN101285249A - 缝纫机的进给装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种缝纫机进给装置，其可以降低振动或噪音的产生。该缝纫机的进给装置具有：进给台，其保持使放置于针板上的被缝制物进给的进给齿；水平进给轴，其向进给台施加进给方向摆动的驱动力；上下进给轴，其相对水平进给轴配置于被缝制物的传送方向上游侧，对进给台施加上下方向摆动的驱动力；进给调节杆，其在改变进给量及进给方向时动作；进给变换轴，其与进给调节杆连结，在该进给调节杆的动作的同时围绕轴旋转；以及进给调节连杆，其与进给变换轴连结，与该进给变换轴一起旋转，并相应于其旋转角度，改变进给量及进给方向，在该缝纫机的进给装置中设置平衡器，其设置在进给变换轴上，向该进给变换轴的围绕轴线的一个旋转方向施加载荷。

Description

缝纫机的进给装置

技术领域

本发明涉及通过进给齿的运动传送布料的缝纫机的进给装置。

背景技术

在通常的缝纫机中，配置于针板下方的进给齿，通过由上下进给轴引起的上下方向摆动及由水平进给轴引起的进给方向摆动，进行在向布料进给方向移动时从针板处凸出，而在向反方向移动时退避至针板下方的椭圆状的进给运动，以将其与配置于针板上方的压脚间的被缝制物向布料进给方向进给。

在这里，如果利用进给齿，使进给方向下游侧以较大的位移施加上方移动力，则在被弹性地按压支撑的布料压脚上会发生弹起，出现无法适当地进行布料进给的缺点。因此，隔着釜轴，在布料进给方向上游侧配置上下进给轴，在布料进给方向下游侧配置水平进给轴(例如，参照专利文献1)。

进给方向的切换，例如，通过操作反向进给杠杆，仅在操作该反向进给杠杆的过程中进行布料的反向进给，通过使反向进给杠杆返回进行布料的正向进给。在反向进给杠杆上连结进给调节杆，在该进给调节杆上连结进给变换轴。在进给变换轴上连结平面观察形成为コ字状的进给调节连杆，通过反向进给杠杆的操作，进给调节连杆进行旋转，切换布料进给方向。

专利文献1：特开2006-116290号公报

发明内容

但是，在上述缝纫机的进给装置中，由于在布料进给方向上游侧配置上下进给轴，所以进给调节连杆相对于铅直线的倾角增加。另外，与进给调节连杆连结的水平进给腕，以悬臂梁状被支撑。由于这些原因，施加在进给调节连杆的各个端部上的载荷并不均匀，存在易产生振动的问题。

如果在进给调节连杆上产生振动，则该振动会被传递至进给变换轴或者进给调节杆、反向进给杠杆，存在产生各个部分的振动、噪音的问题。

因此，本发明是为了解决上述课题而提出的，目的在于提供一种可以降低振动或噪音的产生的缝纫机进给装置。

技术方案1所述的发明为一种缝纫机的进给装置，其具有：进给台(42)，其保持进给齿(41)，该进给齿使放置于针板上的被缝制物进给；水平进给轴(46)，其向前述进给台施加进给方向的摆动的驱动力；上下进给轴(43)，其相对于前述水平进给轴配置于被缝制物的传送方向上游侧，对前述进给台施加上下方向摆动的驱动力；进给调节杆(75)，其在改变进给量及进给方向时动作；进给变换轴(80)，其与前述进给调节杆连结，在该进给调节杆动作的同时围绕轴进行旋转；以及进给调节连杆(55)，其与前述进给变换轴连结，与该进给变换轴一起旋转，对应于其旋转角度改变进给量及进给方向，其特征在于，在前述进给变换轴上设置平衡器(82)，其向该进给变换轴的围绕轴线的一个旋转方向施加载荷。

根据技术方案1所述的发明，通过设置平衡器，在进给变换轴上，向该进给变换轴的围绕轴线的一个旋转方向施加载荷。由此，即使在进给调节连杆上产生振动，也可以利用平衡器的载荷抑制该振动能量。因此，可以降低缝纫机进给装置的振动或噪音的产生。

技术方案2所述的发明为，在技术方案1所述的缝纫机的进给装置上，其特征在于，前述平衡器设置为，在前述进给调节连杆是使被缝制物的进给方向成为正向进给方向的旋转角度时，其相对于通过前述进给变换轴的轴心的铅直线，位于规定角度的范围内。

在这里，所谓规定的角度，是指在正向进给时，以不会对变换轴的驱动带来影响的程度施加平衡器载荷的范围内的、相对于铅直线的角度。

根据技术方案2所述的发明，当反向进给时，如技术方案1所述，可以向进给变换轴的围绕轴线的一个旋转方向施加载荷，并且，在正向进给时，平衡器相对于通过进给变换轴的轴心的铅直线位于规定的角度范围内，平衡器的载荷对进给变换轴的驱动几乎不造成影响。因此，平衡器仅在进给装置产生振动的反向进给时起作用。

发明的效果

根据技术方案1所述的发明，通过设置平衡器，在进给变换轴上，向该进给变换轴的围绕轴线的一个旋转方向施加载荷。由此，即使进给调节连杆产生微小振动，也可以利用平衡器的载荷抑制该振动能量。因此，可以降低缝纫机进给装置的振动或噪音的产生。

根据技术方案2所述的发明，当反向进给时，如技术方案1所述，可以向进给变换轴的围绕轴线的一个旋转方向施加载荷，并且，在正向进给时，平衡器相对于通过进给变换轴的轴心的铅直线位于规定的角度范围内，平衡器的载荷对于进给变换轴的驱动几乎不造成影响。因此，平衡器仅在进给装置产生振动的反向进给时起作用。

附图说明

图1是平面观察缝纫机的底座部内部的结构的图。

图2是图1中的V-V剖面图。

图3是图1中的W-W剖面图。

图4是表示进给调节机构的斜视图。

图5是转动机构的分解斜视图。

图6表示设置于进给变换轴上的平衡器的斜视图。

图7是表示正向进给的最大齿距的情况下的平衡器及进给调节连杆的状态的图。

图8是表示反向进给的最大齿距的情况下的平衡器及进给调节连杆的状态的图。

具体实施方式

下面，详细地说明本发明涉及的缝纫机进给装置的实施方式。

<缝纫机进给装置的结构>

如图1～图4所示，缝纫机10具有：未图示的缝纫机电动机；未图示的上下移动机构，其使缝针上下移动；釜机构30，其具有整周旋转釜31，该整周旋转釜31在进行旋转的同时与前述缝针共同形成平缝线迹；进给装置40，其使布料进给；齿轮机构60，其从进给装置40的上下进给轴43向釜机构30传递旋转驱动力；布料压脚19，其从上方按压针板11上方的布料；以及主体框架20，其支撑上述各结构。

(主体框架)

主体框架20具有：底座部21，其具有针板11；未图示的臂部，其与前述底座部21的上方相对，配置有前述上下移动机构；以及纵向机体部22，其以连结底座部21和臂部的方式从底座部21上直立设置。

并且，在以下的说明中，使底座部21的长度方向为Y轴方向，使与水平面平行同时与Y轴方向正交的方向为X轴方向，使与X轴方向及Y轴方向正交的方向为Z轴方向。

(针板及布料压脚)

如图3所示，针板11形成有：针孔，其使缝针插入；以及通孔11a，其使布料进给装置40的进给齿41出入。

由前述臂部支撑的布料压脚棒18，在下端固定布料压脚19，持续受到向下方的弹性力，将布料压脚19按压在针板11的上表面。该布料压脚19以其长度方向沿着X轴方向的状态配置于针板11上，在相对布料压脚19的长度方向上的中间位置略向布料进给方向的下游侧(图3中的左方)偏移的位置处被支撑。另外，布料压脚19经由沿着Y轴方向的支撑轴销钉与布料压脚棒18的下端部连结，使布料压脚19的两端部可以在上下方向上轻微摆动。

另外，布料压脚19在长度方向的中间位置附近，由布料压脚棒18支撑。

在图2中，上轴12由未图示的缝纫机电动机驱动，使针棒上下移动，并且其沿着Y轴方向配置。另外，由底座部21可旋转地支撑上下进给轴43。在固定于上轴12上的齿形带轮14和固定于上下进给轴43上的齿形带轮15上，架设通过直立机体部22内部的同步带13，连结为使两轴等速旋转。

缝纫机电动机设置于臂部的纵向机体部22侧的端部内侧，对上轴12进行旋转驱动。缝纫机电动机可以将其输出轴与上轴12的一端部直接连结，也可以经由齿轮等传动机构连结。

(釜机构)

如图1～图3所示，釜机构30设置于底座部21的内部，具有釜轴32，其在一端部保持前述整周旋转釜31，同时在底座部21内部，以沿着Y轴方向的状态被支撑并可以旋转。

前述釜轴32利用齿轮机构60与上下进给轴43连结，传递上下进给轴43的旋转。

整周旋转釜31配置为，在缝针下降到针板11的下方的期间，由尖端捕捉缝针的针线。

前述齿轮机构60使主动齿轮61固定在前述上下进给轴43上，使从动齿轮62固定在釜轴32上。

该主动齿轮61与从动齿轮62相啮合，同时，主动齿轮61的齿数设定为从动齿轮62的二倍。由此，齿轮机构60经由釜轴32，使整周旋转釜31以上轴12及上下进给轴43的两倍的旋转速度，向两轴12、43的反方向旋转。

(进给装置)

如图2及图3所示，进给装置40具有：进给齿41，其从通孔11a在针板11的上表面出入，将布料向规定方向进给；进给台42，其保持进给齿41；上下进给轴43，其从上轴12传递用于使进给台42沿着上下方向(Z轴方向)往复移动的旋转驱动力；偏心杆45，其利用偏心凸轮44，将上下进给轴43的旋转驱动力变换为上下方向的往复驱动力，传递至进给台42；水平进给轴46，其从上下进给轴43传递用于使进给台42沿着进给方向(X轴方向)往复移动的往复转动驱动力；水平进给臂47，其将水平进给轴46的往复转动驱动力变换为进给方向的往复驱动力，传递至进给台42；以及传递机构48，其将上下进给轴43的旋转驱动力变换为往复转动驱动力，传递至水平进给轴46。

上下进给轴43在底座部21内可沿Y轴方向旋转地被支撑，其相对于前述釜轴32配置于布料进给方向上游侧(图3中的右方)。

另外，在位于针板11下方的上下进给轴43的端部固定偏心凸轮44，在该偏心凸轮44上嵌合偏心杆45的一端部，使其与上下进给轴43连结。偏心杆45的另一端部与进给台42的一端部可转动地连结。该偏心杆45，因为与进给台42的连结端部位于与上下进给轴43的连结端部的大致上方，所以，如果上下进给轴43以整周旋转而驱动，则利用偏心凸轮44向该进给台42的一端部施加以其偏心量的两倍行程沿上下方向的往复移动的驱动力。

(传递机构)

根据图1、2、4，对于传递机构48进行说明。

传递机构48具有：偏心凸轮49，其固定安装于上下进给轴43上；偏心杆50，其经由偏心凸轮49，使一端部与上下进给轴43连结；摆动臂51，其固定安装在水平进给轴46上，同时以该水平进给轴46为中心进行摆动；以及进给量调节机构52，其连结在偏心杆50的另一端部与摆动臂51的摆动端部之间，同时，可以调节传递至水平进给轴46的往复摆动角度的大小。

前述偏心杆50，一端部可旋转地嵌合并连结圆形的偏心凸轮49，另一端部与进给量调节机构52连结。如果上下进给轴43以整周旋转进行驱动，则该偏心杆50利用偏心凸轮49，以其偏心量的两倍的行程沿着其长度方向进行往复动作。该偏心杆50的往复动作经由进给量调节机构52及摆动臂51，作为向水平进给轴46的往复转动驱动力被传递。

进给量调节机构52具有：一对第一连杆体53，其连结偏心杆50的另一端部与摆动臂51；一对第二连杆体54，其向任意方向引导偏心杆50的另一端部的往复运动方向；进给调节连杆55，其调节由第二连杆体54进行的引导方向；以及转动机构70(后述)，其使进给调节连杆55向任意方向转动，以进行该调节。

第一连杆体53，其一端部与偏心杆50的另一端部可转动地连结，另一端部与摆动臂51的摆动端部可转动地连结。

第二连杆体54，其一端部与偏心杆50的另一端部连结，另一端部与进给调节连杆55的转动端部连结。

进给调节连杆55，其基端部可转动地被支撑在主体框架20内，其转动端部可转动地与第二连杆体54的另一端部连结。并且，进给量调节机构52的上述各结构的转动连结部，其转动轴均朝向Y轴方向。

在进给量调节机构52中，如果成为第一连杆体53和第二连杆体54的各自的长度方向一致的状态，则偏心杆50的驱动力不传递至摆动臂51。因此，因为水平进给轴46不进行转动，所以成为不进行布料进给的状态。因此，使各个连杆体53、54重叠的进给调节连杆55的转动位置为中立位置。并且，通过反向进给杠杆71的操作，使进给调节连杆55向顺时针方向或逆时针方向转动，则利用与该转动角度对应的进给量，可以将用于向正方向或反方向进给的驱动力施加在水平进给轴46上。

水平进给轴46在底座部21内可沿Y轴方向旋转地被支撑，并相对于前述的釜轴32，配置于布料进给方向下游侧(图2及图3中的左方)。在该水平进给轴46的纵向机体部22侧的一端部，经由前述进给量调节机构52，由上下进给轴43施加往复转动驱动力，从另一端部经由水平进给臂47，向进给台42传递沿X轴方向的往复驱动力。

水平进给臂47，其基端部固定连结于水平进给轴46的针板11侧的端部，其摆动端部以朝向上方的状态与进给台42连结。

在长度方向中间位置固定有进给齿41的进给台42，其布料进给方向(X轴方向)上的一端部经由偏心杆45与上下进给轴43连结，另一端部经由水平进给臂47与水平进给轴46连结。

由此，进给台42由上下进给轴43施加上下运动，由水平进给轴46以相同的周期施加进给方向的往复运动，通过这些运动的合成，沿着X-Z平面进行椭圆状的进给运动。由此，进给齿41的前端部(上端部)，在通过该椭圆运动轨迹的上部区域时，从针板11的通孔11a向上方凸出，可以使布料进给。

另外，进给台42以使上下进给轴43侧的端部略向纵向机体部22侧弯曲(偏移)的状态安装。

(转动机构)

如图5所示，转动机构70具有反向进给杠杆71，其配置为向缝纫机的外部露出。在反向进给杠杆71的一端，利用止动螺钉72a固定杠杆轴72的一端，通过反向进给杠杆71的操作，杠杆轴72围绕轴进行旋转。在反向进给杠杆71的附近，设置限制反向进给杠杆71的过度动作的止动器71a。杠杆轴72的另一端插入杠杆轴轴承73中，利用平头螺钉74a安装到杠杆腕74上。在杠杆腕74上设置凸起74b，该凸起74b与进给调节杆75卡合。在杠杆腕74上，连结用于将反向进给杠杆71持续向上方预紧的进给杠杆弹簧74c。

进给调节杆75形成为板状，设置为长度方向沿着缝纫机的上下方向。进给调节杆75的上端，与安装在主体框架20上的未图示的进给调节体连结，并且，利用进给调节弹簧77，进给调节杆75被持续向上方预紧。进给调节杆75也可以通过未图示的螺线管的驱动而被驱动。进给调节杆75的下端，经由进给调节轴腕销钉78与进给变换轴腕79连结。

在进给变换轴腕79中插入进给变换轴80。进给变换轴80一端插入进给变换轴轴承81中，利用平头螺钉79a固定在进给变换轴腕79上。在进给变换轴80的长度方向中央附近设置平衡器82，其向进给变换轴80的围绕轴线的一个旋转方向施加载荷。

如图5～图8所示，平衡器82形成为大致棒状，在一端部形成使进给变换轴80插入的插孔82a。平衡器82利用止动螺钉82b安装在变换轴80上。平衡器82形成为，在将进给变换轴80插入插孔82a中而安装在变换轴80上时，其长度方向沿着进给变换轴80的径向。平衡器82设置为，在进给调节连杆55是使被缝制物的进给方向成为正向进给方向的旋转角度时，相对于通过进给变换轴80的轴心的铅直线，位于规定角度的范围内。在这里，所谓规定角度是指以下角度，即，沿着平衡器82的长度方向的中心线L1与通过进给变换轴80的轴心的铅直线L2所成的角度，在右转及左转时均为15°以内的角度。另外，平衡器82设置为，在进给调节连杆55是使被缝制物的进给方向成为反向进给方向的旋转角度时，沿着平衡器82的长度方向的中心线L1与通过进给变换轴80的轴心的铅直线L2所成的角度，在右转及左转时均超过15°的角度。

也就是说，平衡器82在向进给变换轴80安装时，如果作为包含进给变换轴80的一个刚体考虑的情况下，在正向进给时其重心不会较大地偏离进给变换轴80的轴心，而在反向进给时其重心会较大地偏离进给变换轴80的轴心。

具体地说，当在正向进给中使进给齿距最大时，如图7所示，平衡器82位于下述位置，即沿着平衡器82的长度方向的中心线L1与通过进给变换轴80的轴心的铅直线L2所成的角度，在左转及右转时均为15°以内的角度。另一方面，当在反向进给中使进给齿距最大时，如图8所示，平衡器82位于下述位置，即沿着平衡器82的长度方向的中心线L1与通过进给变换轴80的轴心的铅直线L2所成的角度，在左转及右转时均为超过15°的角度。

由此，在进给变换轴80上，仅在被缝制物的进给方向为反向进给的情况下，向旋转方向施加载荷。

在进给变换轴80上，以与平衡器82相邻的方式插入进给变换轴腕83，进而插入进给变换轴承84。在进给变换轴腕83的一端，经由销钉83a连结将进给变换轴80持续向下方预紧的进给变换弹簧85。进给变换轴承84利用止动螺钉84a安装在进给变换轴80上。此外，在进给变换轴80上插入油封86、进给变换轴轴承87、连结腕88。连接腕88的一端固定在进给变换轴80的端部。在连接腕88的另一端插入连结销钉88a，经由该连接销钉88a连结连结连杆89的一端。在连结销钉88a的前端，以使连结销钉88a插入连结腕88及连结连杆89中的状态设置E字环90，以使连结腕88及连结连杆89的连结不会脱离。连结连杆89的另一端，分别经由连结销钉91与进给调节连杆55的各个端部连结。在连结销钉91的前端，以使连结销钉91插入连结连杆89中的状态设置E字环93，以使连结连杆89与进给调节连杆55的连结不会脱离。另外，在进给调节连杆55中，在成为该进给调节连杆55的转动支点的位置插入支点轴94、96，进给调节连杆55以支点轴94、96为中心自由转动。

<转动机构的动作说明>

因为转动机构70在未操作反向进给连杆71时被进给杠杆弹簧74c的预紧力持续向上方拉伸，所以进行正向进给缝制。因此，该情况下，因为反向进给杠杆71未动作，所以进给调节连杆55不会转动，进给方向不会被切换为反向进给方向，且进给量也不会变化。

在这里，如果操作反向进给杠杆71，具体地说，由作业者将反向进给杠杆71向图5中的下方(箭头A方向)按压，则因为杠杆轴72的轴线与反向进给杠杆71的转动轴线一致，所以从图5中纸面左方向观察，其向顺时针(箭头B方向)转动。利用杠杆轴72的转动，固定于杠杆轴72上的杠杆腕74从图5的纸面左方向观察也向顺时针方向(箭头C方向)转动。通过杠杆腕74的转动，设置于杠杆腕74上的凸起74b也以杠杆轴72的轴线为中心顺时针转动(箭头D方向)，与凸起74b卡合的进给调节杆75的下端部向图5的纸面左斜上方向(箭头E方向)移动。

通过进给调节杆75的移动，与进给调节杆75的下端连结的进给变换轴腕79，从图5的纸面左方向观察，向逆时针方向(箭头F方向)转动。通过进给变换轴腕79的转动，安装在进给变换轴腕79上的进给变换轴80，从图5的纸面左方向观察也向逆时针方向(箭头G方向)转动。

此时，平衡器82因为被安装在进给变换轴80上，所以与进给变换轴80一起，从图5的纸面左方观察向逆时针方向(箭头G方向)转动。

通过进给变换轴80的转动，连结腕88也以变换轴80的轴线为中心，从图5的纸面左方观察向逆时针方向(箭头H方向)转动。通过连结腕88的转动，连结连杆89向图5的纸面右斜下方(箭头I方向)移动。通过连结连杆89的移动，进给调节连杆55以支点轴94、96为支点进行转动。

<缝纫机的动作说明>

在由上述结构构成的缝纫机10中，如果缝纫机电动机开始旋转驱动，则上轴12以对应于缝纫机电动机的旋转输出的转速进行旋转驱动，上下移动机构以与上轴12的转速相同的频率，使缝针上下移动。

另一方面，上轴12的旋转驱动力经由同步带13传递至进给装置40的上下进给轴43，该上下进给轴43以与上轴相同方向、相同转速进行旋转驱动。上下进给轴43经由偏心凸轮44及偏心杆45，使进给台42及进给齿41与缝针的上下移动同步而上下移动。

另外，上下进给轴43的旋转驱动力，利用传递机构48成为往复的转动驱动力而传递至水平进给轴46。由此，水平进给轴46经由水平进给臂47，使进给台42及进给齿41与缝针的上下移动同步地沿着进给方向往复移动。

由此，进给装置40合成上下移动及沿着进给方向的往复移动的驱动力并向进给齿41施加，其结果，使进给齿42进行椭圆运动。并且，当通过该椭圆运动轨迹的上部时，进给齿从针板11的通孔11a向上方凸出，从下方使由布料压脚19按压的布料沿着进给方向进给。

另外，因为在进给装置40中设置可以调节进给方向的往复移动的相位的进给量调节机构48，所以通过手动操作该反向进给杠杆71，可以自由地设定正向进给方向(图2及图3中的方向)或反向进给方向的进给齿距，并且还可以将进给齿距设定为0。

因此，以在进给装置40中设定的进给齿距，与缝针的上下移动同步地使布料进给。

另外，上下进给轴43的旋转驱动力，经由齿轮机构60传递至釜轴32及整周旋转釜31，由此，整周旋转釜31相对于缝针的上下移动以两倍的转速向与上轴12及上下进给轴43相反的方向进行旋转。

通过这些上下移动机构进给装置40及釜机构30的协同动作，每当缝针上下移动则整周旋转釜31捕捉缝线并与下线缠绕，并且与缝针同步地以设定间距使布料进给，从而执行缝制。

<实施方式的作用效果>

根据缝纫机的进给装置，通过设置平衡器82，在进给变换轴80上，向该进给变换轴80的围绕轴线的一个旋转方向施加载荷。由此，即使在进给调节连杆55上产生振动，也可以利用平衡器82的载荷抑制该振动能量。由此，可以降低缝纫机的进给装置的振动或噪音的产生。

另外，在反向进给时，可以向进给变换轴80的围绕轴线的一个旋转方向施加载荷，并且在正向进给时，平衡器82相对于通过进给变换轴80的轴心的铅直线位于15°的范围内，平衡器82的载荷对进给变换轴80的驱动几乎不造成影响。因此，因为平衡器82仅在进给装置上产生振动的反向进给时起作用，所以只要将平衡器82设置在进给变换轴80上即可。

另外，通过将平衡器82设置于变换轴80上，平衡器82的存在不会对转动机构70的动作带来不良影响，能够可靠地仅抑制产生的振动。

<其它>

此外，本发明并不限定于上述实施方式。例如，平衡器是与进给变换轴独立地构成，但也可以与平衡器一体地形成进给变换轴。另外，通过由比重较大的材料形成平衡器，还可以使平衡器形成得较小。另外，对于平衡器的形状，也不一定按照上述实施方式所示形成为棒状，只要是在将平衡器和进给变换轴作为一个刚体考虑时，其重心位于抑制振动的适当的位置即可，其形状可以自由地设计变更。

Claims (2)

1.一种缝纫机的进给装置，其具有：

进给台，其保持进给齿，该进给齿使放置于针板上的被缝制物进给；

水平进给轴，其向前述进给台施加进给方向摆动的驱动力；

上下进给轴，其相对于前述水平进给轴配置于被缝制物的传送方向上游侧，对前述进给台施加上下方向摆动的驱动力；

进给调节杆，其在改变进给量及进给方向时动作；

进给变换轴，其与前述进给调节杆连结，在该进给调节杆动作的同时围绕轴进行旋转；以及

进给调节连杆，其与前述进给变换轴连结，与该进给变换轴一起旋转，对应于其旋转角度改变进给量及进给方向，

其特征在于，

在前述进给变换轴上设置平衡器，其向该进给变换轴的围绕轴线的一个旋转方向施加载荷。

2.如权利要求1所述的缝纫机的进给装置，其特征在于，

前述平衡器设置为，

在前述进给调节连杆是使被缝制物的进给方向成为正向进给方向的旋转角度时，其相对于通过前述进给变换轴的轴心的铅直线，位于规定角度的范围内。

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