CN102071543B - 缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种缝纫机，其即使使用刚性高的部件也可以抑制进给方向切换时的噪声。缝纫机的进给调整结构具有调节部件、凸轮部件、以及进给调节体。凸轮部件的凸轮面具有在调节正向进给的进给量时与调节部件抵接的第二凸轮面、以及在调节反向进给的进给量时与调节部件抵接的第一凸轮面。缝纫机的螺线管通过使凸轮部件的姿势变化，在铁心后退时使第二凸轮面与调节部件抵接，在铁心前进时使第一凸轮面与调节部件抵接。控制部在使铁心后退时，向螺线管施加第一电流而使其成为接通状态，在经过第一规定时间后，在第二凸轮面和调节部件之间发生碰撞之前，在第二规定时间中施加比第一电流小的第二电流，然后再次施加第一电流。

Description

缝纫机

技术领域

本发明涉及一种缝纫机，其具有对进给齿的正反方向的进给量进行调整的布料进给调节机构。

背景技术

现有的缝纫机具有：进给机构，其向输送被缝制物的进给齿施加进给运动；以及进给调节机构，其用于对上述进给齿的进给量及进给方向进行调节。并且，上述进给调整机构由下述部件构成：进给调整螺钉，其通过进给旋钮的旋转操作而进行进退移动；凸轮部件，其以一个轴为中心可旋转地被支撑，并且相邻地形成可交互与上述进给调整螺钉抵接的第一凸轮面和第二凸轮面；以及进给调节体，其与上述凸轮部件联动而对上述进给齿的上述进给量进行调节。

另外，设置有使上述凸轮部件旋转的螺线管，以使得上述进给齿的进给方向反转。通过上述螺线管的驱动而使上述凸轮部件旋转，使与上述进给调整螺钉的抵接从上述第一凸轮面变更至第二凸轮面，将进给方向从正向进给切换为反向进给。

在这里，在进给方向切换时，由于通过螺线管的作用而使凸轮部件急剧地旋转，所以进给调整螺钉和凸轮部件的凸轮面之间会碰撞而产生冲击，该冲击经由进给调整螺钉传递至旋钮，伴随着冲击产生的冲击音成为导致作业者产生不适感的原因。

因此，近年来开发了下述的缝纫机，其通过使操作旋钮的至少与进给调节螺钉连结的部分由刚性较低的材料构成，可以缓和传递至操作旋钮的冲击，抑制冲击音(例如参照专利文献1)。

专利文献1：日本国特开平6-292778号公报

发明内容

但是，如果使操作旋钮的与进给调节螺钉连结的部分由刚性较低的材料形成，则有可能由于该部分的长期使用而导致磨损。如果产生磨损，则难以正确地进行进给调整螺钉的位置调节，其结果导致线迹长度的偏差。

另外，如果使用刚性较低的材料，则还会产生下述问题，即，进行撞击的部位容易产生弹性形变，难以得到正确的间距。

本发明的课题的目的在于，即使在进给旋钮中使用刚性较高的部件，也可以在进给方向切换时对产生的冲击音进行抑制，正确地进行进给量调整。

技术方案1记载的发明所涉及的缝纫机，其具有：进给机构，其具有输送被缝制物的进给齿，向进给齿施加进给运动；进给调节机构，其用于对上述进给齿的进给量及进给方向进行调节；螺线管，其驱动上述进给调节机构，以使得上述进给齿的进给方向反转；以及控制部，其控制上述螺线管，

上述进给调节机构具有：调节部件，其利用进给旋钮的旋转操作而进行进退移动；凸轮部件，其以一个轴为中心可旋转地被支撑，并且相邻形成可以与上述调节部件交互抵接的第一凸轮面和第二凸轮面；以及进给调节体，其与上述凸轮部件联动，调节上述进给齿的上述进给量，

通过上述螺线管的驱动而使上述凸轮部件转动，使与上述调节部件的抵接从上述第一凸轮面变更为上述第二凸轮面，从而将进给方向从正向进给切换至反向进给，

其特征在于，

上述控制部，在使上述螺线管驱动而从正向进给切换至反向进给时，向上述螺线管在第一规定时间内施加第一电流而使其成为接通状态，在经过上述第一规定时间后，在上述第二凸轮面和上述调节部件之间发生碰撞之前，在第二规定时间中施加比上述第一电流小的第二电流，然后再次施加上述第一电流。

技术方案2记载的发明的特征在于，在技术方案1记载的缝纫机中，

上述控制部，在使上述螺线管驱动而从反向进给切换至正向进给时，使上述螺线管在第三规定时间中成为断开状态，在经过上述第三规定时间后，向上述螺线管施加比上述第一电流小的第三电流。

技术方案3记载的发明的特征在于，在技术方案2记载的缝纫机中，

具有输入各种指示的操作面板，

可以由上述操作面板，设定上述第一电流、上述第二电流、上述第三电流、上述第一规定时间、上述第二规定时间、上述第三规定时间中的至少一个值，

上述控制部基于由上述操作面板设定的上述至少一个值，控制上述螺线管。

发明的效果

根据技术方案1记载的发明，由于在从正向进给切换至反向进给时，在第一规定时间内向螺线管施加第一电流而使其成为接通状态，在经过第一规定时间后，在第二规定时间中施加比第一电流小的第二电流，然后再次施加第一电流，所以在将进给方向从正向进给切换至反向进给的情况下，在第二凸轮面和调节部件之间发生碰撞之前，可以向螺线管施加第二电流。由于第二电流小于第一电流，所以可以在第二凸轮面和调节部件之间发生碰撞之前，抑制凸轮部件的加速，其结果，可以抑制冲击。通过如上述所示抑制冲击，从而即使使用刚性较高的部件，也可以抑制进给方向切换时的噪音。

并且，通过抑制冲击，还可以减少凸轮部件和调节部件之间的磨损。

由此，由于可以可靠地设定伴随着旋钮操作的期望的布料进给量，可以以规定的线迹间距形成线迹，所以可以提高缝制品的品质。

根据技术方案2记载的发明，由于在从反向进给切换至正向进给时，使螺线管在第三规定时间中成为断开状态，在经过上述第三规定时间后，向螺线管施加比第一电流小的第三电流，所以在将进给方向从反向进给切换至正向进给的情况下，在第一凸轮面和调节部件之间碰撞之前，可以使螺线管成为断开状态。由此，可以在第一凸轮面和调节部件之间碰撞之前抑制凸轮部件的加速，其结果，可以抑制冲击。由此，在将进给方向从反向进给向正向进给切换的情况下，也可以进一步抑制噪音。

根据技术方案3记载的发明，由于基于由操作面板设定的第一电流、第二电流、第三电流、第一规定时间、第二规定时间、第三规定时间中的至少一个值，控制部控制螺线管，所以可以以任意的各个值控制螺线管。由此，可以为了与缝制物的种类、设备的机械间隙的时效变化、或磁电机内的润滑脂的时效变化等进行对应，每次都变更而设定上述各值。

附图说明

图1是俯视观察本发明的实施方式所涉及的缝纫机的后述的缝纫机底座部内的要部结构而图示的结构图。

图2是沿图1中的V-V线的音面图。

图3是沿图1中的W-W线的剖面图。

图4是进给调节机构的斜视图。

图5是用于说明进给调节体对进给量的调节作用的斜视下的示意图。

图6是用于说明进给调节体对进给量的调节作用的从左侧面观察下的示意图。

图7是表示进给调节机构处于可以调节正向进给的进给量的状态的示意图。

图8是表示进给调节机构处于可以调节反向进给的进给量的状态的示意图。

图9是缝纫机底座部的右侧面图。

图10是表示缝纫机的主控制结构的框图。

图11是执行第一切换程序时的时序图。

图12是执行第一切换程序时的柱塞的移动速度-时间线图。

图13是执行第二切换程序时的时序图。

图14是执行第二切换程序时的柱塞的移动速度-时间线图。

具体实施方式

(本发明的实施方式的整体结构)

下面，详细地说明本发明的实施方式。在图1至图3中，本发明的实施方式所涉及的缝纫机10具有：未图示的缝针上下移动机构，其使缝针上下移动；作为缝针上下移动机构的驱动源的缝纫机电动机M(参照图10)；釜机构30，其利用全周旋转釜31，使插入缝针中的缝线与下线缠绕；进给机构40，其与缝针的上下移动对应而使针板11上的被缝制物即布料进给；进给调节机构60，其调节进给机构40的进给量；布料压脚19，其从上方按压针板11上的布料而进行保持；以及缝纫机架20，其支撑上述各个结构。

(缝纫机架)

缝纫机架20具有：缝纫机底座部21，其位于缝纫机10的整体的下部位置；纵向机体部22，其位于缝纫机底座部21的长度方向的一端部，向上方直立设置；以及未图示的臂部，其从纵向机体部22的上端部开始向与缝纫机底座部21相同的方向延伸设置。

此外，在缝纫机10设置于水平面上的状态下，缝纫机底座部21的长度方向为水平。并且，在以下的说明中，将缝纫机底座部21的长度方向作为Y轴方向，将与水平面平行且与Y轴方向正交的方向作为X轴方向，将与X轴及Y轴正交的方向作为Z轴方向。另外，作为Z轴方向的一个方向，将上侧称为“上”，将下侧称为“下”，作为X轴方向的一个方向，将操作员相对于缝纫机所位于的方向称为“后”(或者布料进给方向上游侧)，将其相反侧称为“前”(或者布料进给方向下游侧)，作为Y轴方向的一个方向，将从操作员侧观察下的左侧称为“左”，将右侧称为“右”。

(针板及布料压脚)

针板11如图3所示，设置在缝纫机底座部21的上表面，且位于与纵向机体部22相反侧的端部上。在所述针板11上形成使缝针插入的针孔、和使后述的进给机构40的进给齿41出没的通孔11a。

布料压脚19配置在针板11的针孔及通孔11a的正上方的位置上，经由支撑该布料压脚19的布料压脚棒18而向下方按压。所述布料压脚19以其长度方向沿X轴方向的状态配置在针板11上，在与布料压脚19的长度方向的中间位置相比向布料进给方向下游侧(图3中的左侧)略微偏移的位置上被支撑。另外，布料压脚19经由沿Y轴方向的支撑轴销与布料压脚棒18的下端部连结，使布料压脚19的两端部可以沿上下方向略微摆动。

(缝针上下移动机构及缝纫机电动机M)

缝针上下移动机构具有：上轴12，其配置在臂部的内侧，被缝纫机电动机M旋转驱动，沿Y轴方向配置；针棒，其在下端部保持缝针；以及公知的曲柄机构，其将上轴12的旋转驱动力变换为上下移动的往复驱动力，并传递至针棒。另外，在上轴12上，在纵向机体部22侧的端部上固定安装有带轮14，其搭架用于向后述的进给机构40的上下进给轴43传递旋转驱动力的同步带13。所述同步带13在纵向机体部22内，以相对Z轴方向略微倾斜的状态架设。

缝纫机电动机M设置在臂部的纵向机体部侧端部的内侧，对上轴12进行旋转驱动。缝纫机电动机M的输出轴与上轴12的一端部直接连结，即成为所谓的直接驱动方式。

(釜机构)

釜机构30设置在缝纫机底座部31的内部，具有：上述全周旋转釜31；釜轴32，其一端部上保持全周旋转釜31，并且在沿Y轴方向的状态下可旋转地支撑在缝纫机底座部21内；以及增速齿轮33，其设置在釜轴32的另一端部上。

釜轴32为了与全周旋转釜31的配置对应而如图1所示，在缝纫机底座部21内，在X轴方向的中央位置上，沿Y轴方向平行配置。另外，设置在釜轴32上的增速齿轮33，与设置在后述进给机构40的上下进给轴43上的主动齿轮48啮合，从上轴12向上下进给轴43施加扭矩，进而，从上下进给轴43向釜轴32施加扭矩。另外，增速齿轮33的齿数相对于主动齿轮48为二分之一，从而使釜轴32以上下进给轴43及上轴12的二倍速度进行旋转。

全周旋转釜31由内釜和外釜构成，内釜具有在内部卷绕下线的线轴，外釜保持在釜轴32上，使其进行旋转。另外，外釜具有尖端，其捕捉来自缝针的缝线而形成线环，如果在旋转时捕捉到缝线的线环，则输送缝线以使得内釜穿过该线环，使从内釜的线轴抽出的下线插入上线的线环中。由此，使上线和下线之间打结，从而进行缝制。

(进给机构)

进给机构40如图2及图3所示，具有：进给齿41，其从通孔11a向针板11的上表面出没，将布料向规定方向输送；进给台42，其保持进给齿41；上下进给轴43，其进行旋转动作，以使得进给台42沿上下方向(Z轴方向)往复；水平进给轴46，其进行往复动作，以使得进给台42沿进给方向(X轴方向)往复；作为动作变换杆的偏心杆50，其利用偏心凸轮49将上下进给轴43的旋转驱动力变换为往复旋转的驱动力，并施加给水平进给轴46；水平进给臂47，其将水平进给轴46的往复旋转动作传递至进给台42；以及传动杆45，其通过偏心凸轮44将上下进给轴43的旋转驱动力变换为往复上下移动，并传递至进给台42。

上下进给轴43在缝纫机底座部21内，沿Y轴方向可旋转地被支撑，配置于上述釜轴32的布料进给方向上游侧(图2及图3中的右侧，操作缝纫机的操作员侧)。在所述上下进给轴43的纵向机体部22侧的一端部上固定安装有带轮56，其从上轴12经由同步带13传递全周旋转的旋转驱动力。所述带轮56的齿数与上述的上轴12的带轮14的齿数相同，向上下进给轴43传递与上轴12相同方向(图2及图3中的顺时针旋转方向)且相同速度的旋转驱动力。

另外，上下进给轴43的另一端部延伸至针板11的下方，在该另一端部上固定安装有偏心凸轮44。另外，传动杆45的一端部经由该偏心凸轮44可旋转地与上下进给轴43连结。所述传动杆45在其一端部上可旋转地保持圆形的偏心凸轮44，另一端部可旋转地与进给台42的一端部连结。所述传动杆45，由于其与进给台42之间的连结端部位于其与上下进给轴43之间的连结端部的大致上方，所以如果上下进给轴43旋转，则通过偏心凸轮44，以其偏心量两倍的行程，将沿着上下方向的往复移动的驱动力施加给进给台42的一端部。

并且，在上下进给轴43的纵向机体部22侧的一端部附近还固定安装有偏心凸轮49，经由该偏心凸轮49与偏心杆50连结。所述偏心杆50，由于在其一端部上可旋转地保持圆形的偏心凸轮49，另一端部大致沿水平方向延伸，所以如果上下进给轴43旋转，则该另一端部利用偏心凸轮49而以偏心凸轮的偏心量两倍的行程，进行沿水平方向的往复动作。

另一方面，在与上下进给轴43平行地设置的水平进给轴46上，固定安装有向上下进给轴43侧延伸的转动腕51。另外，偏心杆50的另一端部和转动腕51的转动端部之间由连结杆53连结。并且，偏心杆50的另一端部与动作限制连杆61的另一端部连结，该动作限制连杆61的一端部与进给调节机构60的进给调节体62连结，从而使从一端部侧的偏心凸轮49施加的偏心杆50的另一端部的往复动作方向，可以通过该动作限制连杆61及进给调节体62变更调节。另外，可以与变更调节后的偏心杆50的另一端部的往复动作方向对应，对从上下进给轴43向水平进给轴46施加的往复旋转角度范围进行调节。对于该往复旋转角度范围的调节，在说明进给调节机构60时详细叙述。

水平进给轴46在缝纫机底座部21内，沿Y轴方向可旋转地被支撑，配置在上述釜轴32的布料进给方向下游侧(图2及图3中的左侧)。在所述水平进给轴46的纵向机体部22侧的一端部上，经由上述转动腕51从上下进给轴43施加往复旋转驱动力，从另一端部经由水平进给臂47向进给台42传递沿X轴方向的往复驱动力。

水平进给臂47的基端部固定连结在水平进给轴46的针板11侧的端部上，其摆动端部以大致朝向上方的状态与进给台42连结。

进给台42配置在针板11下方，布料进给方向(X轴方向)的一端部经由传动杆45与上下进给轴43连结，另一端部经由水平进给臂47与水平进给轴46连结。另外，在进给台42的长度方向中间位置的上部，固定安装有进给齿41。

由此，进给台42被从一端部施加上下方向的往复驱动力，被从另一端部以相同周期施加进给方向的往复驱动力。并且，通过将上述往复驱动力进行合成而沿X-Z平面进行椭圆运动。进给齿41也随该进给台42而进行椭圆运动，在通过该椭圆运动轨迹的上部区域时，进给齿41的前端部从针板11的通孔11a向上方凸出，以可以输送布料。

(进给调节机构：概要)

在图4中，进给调节机构60具有：动作限制连杆61，其一端部与上述进给机构40的偏心杆50的另一端部连结；进给调节体62，其与该动作限制连杆61的另一端部连结；旋转支撑轴63，其与进给调节体62成为一体，沿Y轴方向配置；进给旋钮64，其进行进给量的调节操作；作为进给调节部件的进给调节螺钉65，其利用旋钮64进行进退移动；作为凸轮部件的进给调节台66，其通过与螺钉65抵接而进行旋转，发生角度变化；连结杆67，其上端部与调节台66的旋转端部连结；第一固定输入腕68，其固定连结在旋转支撑轴63上，并且与连结杆67的下端部连结；螺线管69，其将进给调节体62切换为一定的目标角度；以及第二固定输入腕70，其固定连结在旋转支撑轴63上，并且与螺线管69的铁心连结。

(进给调节机构：进给调节体)

在图5及图6中，偏心杆50的另一端部经由连结杆53与转动腕51连结，从该转动腕51向水平进给轴46施加往复旋转动作。并且，动作限制连杆61的一端部与该偏心杆50的另一端部连结，动作限制连杆61的另一端部与进给调节体62连结。另外，上述偏心杆50、连结杆53、转动腕51、动作限制连杆61、进给调节体62彼此之间的连结部，均可绕Y轴旋转地连结。由此，偏心杆50的另一端部被限制为，仅能以沿着圆弧R1的轨迹进行移动，该圆弧R1以动作限制连杆61的两端的连结轴之间的长度作为半径。另外，圆弧R1的中心为动作限制连杆61和进给调节体62之间的连结部，该连结部(圆弧的中心)的位置，通过进给调节体62旋转而产生角度变化，从而进行变化。

此外，如图5所示设计为，偏心杆50的另一端部、连结杆53和动作限制连杆61之间由同一轴连结，它们的中心线与进给调节体62和旋转支撑轴63的中心线处于相同轴上。

在上述前提下，如果使进给调节体62从图6的实线所示的位置，沿图6中的顺时针方向向双点划线所示的位置转动，则传递至水平进给轴46的往复转动角度逐渐变小，在双点划线的位置上，往复转动角度成为0。即，双点划线所示的位置为，动作限制连杆61的与进给调节体62之间的连结端部、以及连结杆53的与转动腕51之间的连结端部，在Y轴方向上排列在相同轴上的状态，在该位置上，连结杆53成为以其与转动腕51之间的连结端部为中心进行旋转的状态(图示R2)，成为完全不向转动腕51施加扭矩的状态。

另外，如果使进给调节体62从图6的双点划线所示的角度继续向图6中的顺时针方向转动，则成为向转动腕51逐渐传递旋转动作的状态，但在此情况下，所传递的往复转动动作的相位反转，使向进给齿41传递的动作切换为反向进给动作。

由此，通过使进给调节体62位于双点划线的位置，可以使进给量为0，如果从该位置沿逆时针方向转动，则可以与其转动量对应而使正向进给的进给量增加，如果沿顺时针方向转动，则可以与其转动量对应而使反向进给的进给量增加。上述进给旋钮64及螺线管69，均通过向进给调节体62施加转动动作而得到期望的进给量。

(进给调节机构)

如图7及图8所示，进给旋钮64可绕X轴旋转地安装在缝纫机架20的纵向机体部22的与进行缝制作业的操作员的相对面上。该进给旋钮64具有未图示的螺纹轴，与设置在进给调节螺钉65上的未图示的螺纹孔螺合。进给调节螺钉65在纵向机体部22内可沿X轴方向进退移动地被支撑，并且其被限制为不随着进给旋钮64而旋转。由此，如果对进给旋钮64施加旋转操作，则与该操作量对应，可以使进给调节螺钉65沿X轴方向进退移动。

进给调节台66在纵向机体部22内，配置为沿X轴方向与进给调节螺钉65并列，可绕Y轴旋转地被支撑。即，该进给调节台66在其中间位置上具有支撑轴66a，其沿Y轴方向延伸出。在进给调节台66的隔着支撑轴66a的X轴方向一端部侧，形成与进给调节螺钉65的前端部抵接的由两个倾斜面66c、66d构成的凸轮面66b。另外，进给调节台66中的X轴方向另一端部侧，可绕Y轴旋转地与连结杆67的上端部连结。

进给调节台66的两个倾斜面66c、66d，形成为隔着进给调节螺钉65的前端部而以V字状彼此相对。由此，另一侧的倾斜面66d与一侧的倾斜面66c以规定的角度相对。在该两个倾斜面66c、66d中，位于下方的倾斜面66c为在正向进给的进给量调节时与进给调节螺钉65抵接的第一凸轮面。另外，位于上方的倾斜面66d是在反向进给的进给量调节时与进给调节螺钉65抵接的第二凸轮面。即，倾斜面66c和倾斜面66d可与进给调节螺钉65交替地抵接。

进给调节台66的另一端部通过设置在连结杆67上的拉伸弹簧85而始终处于承受向下方的张力的状态。在利用该张力而使下侧的倾斜面66c与进给调节螺钉65的前端部抵接的状态的情况下(参照图7)，通过进给调节螺钉65的后退移动，进给调节台66沿图4的逆时针方向转动，使连结杆67下降移动，经由第一固定输入腕68使旋转支撑轴63及进给调节体62沿逆时针方向转动，可以使正向进给的进给量增加。

另外，在使进给调节螺钉65前进至成为两个倾斜面66c、66d的谷部的部位的情况下，此时的进给调节台66的角度设计为，使进给调节体62处于上述进给量为0的位置。

另外，设置为，如果从进给调节台66的下侧的倾斜面66c与进给调节螺钉65的前端部抵接的状态开始，使继续向图4的顺时针方向转动，从而使进给调节螺钉65的前端部越过两个倾斜面66c、66d的谷部的位置，则设置在连结杆67上的拉伸弹簧85越过死点，而在沿图4的顺时针方向旋转的方向上产生张力。其结果，可以使上侧的倾斜面66d与进给调节螺钉65的前端部抵接。在此状态下，如果使进给调节螺钉65进行后退移动，则进给调节台66沿图4的顺时针方向转动，使连结杆67上升移动，经由第一固定输入腕68使转动支撑轴63及进给调节体62沿逆时针方向转动，可以使反向进给的进给量增加。

连结杆67以上端部略微向操作员侧倾斜且大致沿上下方向的状态，设置在纵向机体部22的内部。如上述所示，连结杆67的上端部与进给调节台66连结，下端部与第一固定输入腕68的旋转端部连结。进给调节体62、转动支撑轴63及第一固定输入腕68并不是相互进行动作，而是一体地进行转动动作，即实质上与单一的部件相同，所以连结杆67和进给调节体62之间，等同于不经由可动部件等而实质上直接连结，可以良好地进行动作传递。

(进给调节机构：螺线管)

螺线管69是用于驱动进给调节机构60，以使得进给方向从正向进给向反向进给或者从反向进给向正向进给反转的致动器。螺线管69在铁心69a缩回而后退时，即从图7所示的状态向图8所示的状态变化时，经由第一固定输入腕68和第二固定输入腕70使连结杆67进行进退动作，而使进给调节台66的姿势变化，以使得进给调节螺钉65与位于上方的倾斜面66d抵接。具体地说，如果铁心69a后退，则第一固定输入腕68和第二固定输入腕70绕逆时针方向转动，使连结杆67向上方移动，从而使进给调节台66绕逆时针方向转动，上侧的倾斜面66d与进给调节螺钉65的前端部抵接。由此，将进给方向从正向进给向反向进给切换。

另一方面，螺线管69在铁心69a凸出而前进时，即，从图8所示的状态向图7所示的状态变化时，经由第一固定输入腕68和第二固定输入腕70使连结杆67进行进退动作，而使进给调节台66的姿势变化，以使得进给调节螺钉65与位于下方的倾斜面66c抵接。具体地说，如果铁心69a前进，则第一固定输入腕68和第二固定输入腕70绕顺时针方向转动，而使连结杆67向下方移动，从而使进给调节台66绕顺时针方向转动，下侧的倾斜面66c与进给调节螺钉65的前端部抵接。由此，将进给方向从反向进给向正向进给切换。在进行切换后，通过拉伸弹簧85的预紧力将连结杆67向下方预紧，以使得进给调节台66维持在进行正向进给的初始位置上。

在图9中，在取下底板的缝纫机底座部21的底部，在纵向机体部22侧的端部(右端部)附近垂下安装有内部结构保护用的支柱23。所述支柱23是沿X-Z平面的平板，设置为用于避免缝纫机底座部21的内部结构与外部碰撞，保护内部结构，或者防止内部结构与外部部件或操作员碰撞或钩挂。

螺线管69通过止动螺钉安装在支柱23的左侧平面上。该螺线管69的铁心的进退移动方向与X-Z平面平行，且朝向相对于X轴方向和Z轴方向中的任意一个倾斜的方向。

缝纫机架20可以通过图9所示的支撑轴24而进行转动，使缝纫机架整体相对于底板或设置缝纫机的工作台倾倒。通过如上述方式倾倒，缝纫机底座部21的底部露出，可以对缝纫机底座部21的内部结构从底部侧进行维护作业。另外，设置有止动器，其用于在如上述所示使缝纫机底座部20倾倒的情况下，维持规定的转动角度，其倾斜角度设定为，在通过该止动器将缝纫机底座部20固定在转动状态的情况下，螺线管69的铁心进退方向成为大致水平。如后所述，螺线管69的主体部可以沿铁心的进退方向进行位置调节，通过如上述所示将螺线管69倾斜配置，在使缝纫机底座部20倾倒而进行位置调节作业时，抑制被重力吸引而螺线管69的主体或铁心69a意外移动等问题，提高调节作业的作业性。

该螺线管69可以通过形成于支柱23上的长孔23a、和用于将螺线管69固定在该长孔23a上的止动螺钉73，进行上述位置切换。即，在支柱23上，沿安装螺线管69时的铁心进退移动方向而形成3个长孔23a，可以经由各个长孔23a，通过止动螺钉73对螺线管69的主体部(除了铁心之外的部分)进行固定。

螺线管69是下述类型的螺线管，即，在动作时(驱动电流通电时)进行将铁心吸引至最内部的动作。即，通过对螺线管69的主体部沿铁心进退方向进行位置调节，可以将动作时的铁心停止位置任意地定位。

下面，参照图10对缝纫机10的主控制结构进行说明。图10是表示缝纫机10的主控制结构的框图。如图10所示，在缝纫机10中设置有控制各种驱动源的控制部90。控制部90例如由CPU、ROM、RAM(均未图示)构成，将存储在ROM中的处理程序在RAM中展开，通过CPU执行该处理程序，从而控制各种驱动源。具体地说，在控制部90中，电气地连接用于输入各种指示的操作面板91和用于对缝纫机电动机M输入驱动指示的启动踏板92。另外，在控制部90中，经由电动机驱动器93与缝纫机电动机M电气连接，并且经由螺线管驱动器94与螺线管69电气连接。控制部90基于从操作面板91输入的各种指示或从启动踏板92输入的驱动指示，控制缝纫机电动机M及螺线管69。

作为存储在ROM中的处理程序，具有：缝制程序，其用于缝制被缝制物；第一切换程序，其用于驱动螺线管69而将进给方向从反向进给切换至正向进给；以及第二切换程序，其驱动螺线管69而将进给方向从正向进给切换至反向进给。

如图11所示，在执行第一切换程序时，控制部90在使铁心69a后退时，向螺线管69施加第一电流A1而使其成为接通状态，在经过第一规定时间t1后，在第二规定时间t2施加比第一电流A1小的第二电流A2，然后再次施加第一电流A1。然后，向螺线管69施加第一电流A1直至基准时间te1为止，以使得铁心69a完全后退，然后施加仅维持铁心69a的后退状态的电流CL。电流CL是小于第二电流A2的电流。

另外，在执行第一切换程序时的铁心69a的移动速度如图12所示，从接通状态至规定时间t1逐渐加速，在时间t1至时间(t1+t2)加速被抑制，在时间(t1+t2)后再次加速。

如图13所示，在执行第二切换程序时，控制部90在使铁心69a前进时，使施加了电流CL的螺线管69在第三规定时间t3中成为断开状态，在经过上述第三规定时间t3后，向螺线管69施加比第一电流A1小的第三电流A3，直至基准时间te2为止。

另外，在执行第二切换程序时的铁心69a的移动速度如图14所示，从断开状态至规定时间t3为止急剧减速，在时间t3至时间te2之间，减速平稳。

上述第一电流A1、第二电流A2、第三电流A3中的任意一个电流值、以及上述第一规定时间t1、第二规定时间t2、第三规定时间t3中的任意一个时间值，预先存储在ROM中。上述各值通过各种试验或模拟而求出最优值。另外，第一规定时间t1、第二规定时间t2、第一电流A1、第二电流A2的各个值优选设定为，在第二规定时间t2的期间，铁心69a后退整个长度的大致一半的长度。

另外，第三规定时间t3、第三电流A3的各个值优选设定为，在第三规定时间t3的期间，铁心69a前进螺线管69的输出为一半的长度。

(缝纫机的动作说明)

如果操作员踩下启动踏板92，则控制部90读出并执行缝制程序。在执行缝制程序时，控制部90首先使缝纫机电动机M旋转驱动。由此，上轴12以与缝纫机电动机M的旋转输出对应的转速被旋转驱动，针上下移动机构与上轴12的转速对应而使缝针上下移动。

另一方面，上轴12的旋转驱动力经由同步带13传递至进给机构40的上下进给轴43，该上下进给轴43以与上轴相同方向且相同转速进行旋转驱动。上下进给轴43经由偏心凸轮44及传动杆45而使进给台42及进给齿41与缝针的上下移动同步而上下移动。

另外，上下进给轴43的旋转驱动力利用偏心杆50成为往复的旋转驱动力，传递至水平进给轴46。由此，水平进给轴46经由水平进给臂47，使进给台42及进给齿41与缝针的上下移动同步地沿进给方向往复移动。

由此，进给机构40将上下移动及沿进给方向往复移动的驱动力进行合成并施加给进给齿41，其结果，使进给齿41进行椭圆运动。另外，在通过该椭圆运动轨迹的上部时，进给齿从针板11的通孔11a向上方凸出，将由布料压脚19按压的布料从下方沿进给方向输送。

另外，在进给机构40上设置有可以调节进给间距的进给调节机构60。在调节时，旋转操作进给旋钮64，使进给调节螺钉65进退移动。由此，使凸轮面66b与进给调节螺钉65的前端部压接的进给调节台66进行转动，经由连结杆67使进给调节体62同时转动。即，与进给旋钮64的旋转操作对应而进给调节体62也进行转动，调节为任意间距。

另外，在将进给方向从正向进给向反向进给切换的情况下，如果由操作员从操作面板91输入从正向进给至反向进给的切换指示，则控制部90读出并执行第一切换程序。程序执行后，控制部90使铁心69a后退时，向螺线管69施加第一电流A1而使其成为接通状态，在经过第一规定时间t1后，在第二规定时间t2内施加第二电流A2，然后再次施加第一电流A1。然后，控制部90向螺线管69施加第一电流A1直至基准时间te1为止，以使得铁心69a完全后退，然后施加仅维持铁心69a的后退状态的电流CL。由此，与铁心69a的后退联动，第一固定输入腕68和第二固定输入腕70进行转动，使连结杆67向上方移动。另外，伴随着连结杆67向上方移动，进给调节台66转动，使上侧的倾斜面66d与进给调节螺钉65的前端部抵接。由此，将进给方向从正向进给向反向进给切换。

另外，在将进给方向从反向进给向正向进给切换的情况下，如果由操作员从操作面板91输入从反向进给向正向进给的切换指示，则控制部90读出并执行第二切换程序。程序执行后，控制部90在使铁心69a前进时，使施加了电流CL的螺线管69在第三规定时间t3中成为断开状态，在经过上述第三规定时间t3后，向螺线管69施加比第一电流A1小的第三电流A3，直至基准时间te2为止。由此，与铁心69a的前进联动，第一固定输入腕68和第二固定输入腕70转动，使连结杆67向下方移动。另外，伴随着连结杆67向下方移动，进给调节台66转动，使下侧的倾斜面66c与进给调节螺钉65的前端部抵接。由此，将进给方向从反向进给向正向进给切换。

(实施方式的效果说明)

如上所示，根据本实施方式，由于在铁心69a后退时，向螺线管69施加第一电流A1而使其成为接通状态，在经过第一规定时间t1后，在第二规定时间t2施加比第一电流A1小的第二电流A2，然后再次施加第一电流A1，所以在将进给方向从正向进给向反向进给切换的情况下，在作为第二凸轮面的倾斜面66d与进给调节螺钉65碰撞之前，可以向螺线管69施加第二电流A2。由于第二电流A2小于第一电流A1，所以可以在倾斜面66d和进给调节螺钉65碰撞之前抑制进给调节台66的加速，其结果，可以抑制冲击。通过这样抑制冲击，即使使用刚性高的部件，也可以抑制进给方向切换时的噪声。

另外，通过抑制冲击，还可以使进给调节台66和进给调节螺钉65之间的磨损减少。

另一方面，由于在铁心69a前进时，使螺线管69在第三规定时间t3中成为断开状态，在经过上述第三规定时间t3后，向螺线管69施加比第一电流A1小的第三电流A3，所以在将进给方向从反向进给向正向进给切换的情况下，在第一凸轮面与调节部件碰撞之前，可以使螺线管69处于断开状态。由此，可以在第一凸轮面与调节部件碰撞之前抑制进给凸轮部件的加速，其结果，可以抑制冲击。由此，在从反向进给向正向进给切换的情况下，也可以抑制噪声。

另外，在上述实施方式中，举出将第一电流A1、第二电流A2、第三电流A3中的任意一个电流值、以及第一规定时间t1、第二规定时间t2、第三规定时间t3中的任意一个时间值，预先存储在ROM中的情况进行了说明，但也可以从操作面板91输入第一电流A1、第二电流A2、第三电流A3、第一规定时间t1、第二规定时间t2、第三规定时间t3中的至少一个值。在此情况下，控制部90基于从操作面板91输入的电流值和时间值中的至少一组，控制螺线管69。由此，如果基于从操作面板91输入的第一电流A1、第二电流A2、第三电流A3、第一规定时间t1、第二规定时间t2、第三规定时间t3中的至少人一个值，控制部90控制螺线管69，则可以以任意的各个值控制螺线管69。由此，可以为了与缝制物的种类、设备的机械间隙的时效变化、或磁电机内的润滑脂的时效变化等对应，每次变更而设定上述各个值。

另外，从操作面板91中输入的各个值，也可以不是分别输入各个值，而是通过输入与其他值之间的比例(例如第一电流A1和第二电流A2之间的比例、电流CL和第三电流A3之间的比例等)，而在控制部90内计算各个值。

Claims (2)

1.一种缝纫机，其具有：

进给机构，其具有输送被缝制物的进给齿，向进给齿施加进给运动；

进给调节机构，其用于对上述进给齿的进给量及进给方向进行调节；

螺线管，其驱动上述进给调节机构，以使得上述进给齿的进给方向反转；以及

控制部，其控制上述螺线管，

上述进给调节机构具有：

调节部件，其利用进给旋钮的旋转操作而进行进退移动；

凸轮部件，其以一个轴为中心可旋转地被支撑，并且相邻形成可以与上述调节部件交互抵接的第一凸轮面和第二凸轮面；以及

进给调节体，其与上述凸轮部件联动，调节上述进给齿的上述进给量，

通过上述螺线管的驱动而使上述凸轮部件转动，使与上述调节部件的抵接从上述第一凸轮面变更为上述第二凸轮面，从而将进给方向从正向进给切换至反向进给，

其特征在于，

上述控制部，在使上述螺线管驱动而从正向进给切换至反向进给时，向上述螺线管在第一规定时间内施加第一电流而使其成为接通状态，在经过上述第一规定时间后，在上述第二凸轮面和上述调节部件之间发生碰撞之前，在第二规定时间中施加比上述第一电流小的第二电流，然后再次施加上述第一电流，

上述控制部，在使上述螺线管驱动而从反向进给切换至正向进给时，使上述螺线管在第三规定时间中成为断开状态，在经过上述第三规定时间后，向上述螺线管施加比上述第一电流小的第三电流。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，

具有输入各种指示的操作面板，

可以由上述操作面板，设定上述第一电流、上述第二电流、上述第三电流、上述第一规定时间、上述第二规定时间、上述第三规定时间中的至少一个值，

上述控制部基于由上述操作面板设定的上述至少一个值，控制上述螺线管。