CN111893654B - 一种步进电机送料、滑杆传动的钉扣机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种步进电机送料、滑杆传动的钉扣机，包括：机座、Y向步进电机、Y向送料杠杆、Y向偏心轮、Y向送料连接杆、送料滑板、X向步进电机、X向偏心轮、X向送料杠杆、X向送料连接杆。通过两个步进电机和两组滑杆送料机构，可实现送料滑板在两个方向的送料动作，不仅结构简单、便于制造，还可避免机器卡死、跑位的现象出现，而且还可根据电控程序设置走线轨迹，丰富了钉扣花样。此外通过电机代替传统的曲线凸轮送料，可以提高转速，进而提高工作效率。

Description

一种步进电机送料、滑杆传动的钉扣机
技术领域
本发明涉及缝纫机技术领域，特别涉及一种步进电机送料、滑杆传动的钉扣机。
背景技术
现有的单针链式线迹钉扣机主要通过凸轮结构来实现送料的目的。其送料动作原理为：在主轴转动的作用下，横向送料凸轮和纵向送料凸轮通过自身带有的曲线凹槽，分别驱动各自送料机构来完成送料动作，该送料机构存在以下弊端：
1、送料曲线凹槽加工精度高，难度大；
2、送料凸轮送料曲线槽拐角处容易产生卡点，加大整机力矩，造成送料同步跑位及蜗轮蜗杆磨损，从而影响使用寿命；
3、由于通过送料凸轮曲线槽来驱动，机器限速1500转/分，因此难以提升缝制效率。
因此，如何提供一种结构简单、便于制造且成本较低的送料钉扣机，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种步进电机送料、滑杆传动的钉扣机，能够降低制造难度，提高使用寿命。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种步进电机送料、滑杆传动的钉扣机，包括：机座、Y向步进电机、Y向送料杠杆、Y向偏心轮、Y向送料连接杆、送料滑板、X向步进电机、X向偏心轮、X向送料杠杆、X向送料连接杆；
所述Y向送料杠杆通过第一定位销铰接在所述机座上，所述Y向送料杠杆的一端设有第一滑槽，所述Y向步进电机与所述Y向偏心轮连接，所述Y向偏心轮上设有Y向滑块，所述Y向滑块位于所述第一滑槽内，所述Y向送料杠杆的另一端与所述Y向送料连接杆的一端铰接，所述Y向送料连接杆的另一端通过铰接轴与所述送料滑板铰接；
所述X向送料杠杆的一端通过第二定位销铰接在所述机座上，另一端与所述X向送料连接杆的一端连接，所述X向送料连接杆的另一端与所述送料滑板连接，所述X向送料杠杆的杆体上设有第二滑槽，所述X向步进电机与所述X向偏心轮连接，所述X向偏心轮上设有X向滑块，所述X向滑块位于所述第二滑槽内。
优选地，还包括连接板，所述连接板的一端与所述Y向送料杠杆的一端铰接，另一端与所述Y向送料连接杆的一端铰接。
优选地，所述Y向滑块通过第一紧固件与所述Y向偏心轮可拆卸连接。
优选地，所述X向滑块通过第二紧固件与所述X向偏心轮可拆卸连接。
优选地，所述Y向送料杠杆包括呈预设夹角设置的第一杆体和第二杆体，所述第一滑槽设置在所述第一杆体上，所述第二杆体的末端与所述连接板铰接。
优选地，还包括连杆，所述连杆的一端与所述机座铰接，另一端与所述铰接轴铰接。
优选地，所述机座下方设有用于容纳所述Y向步进电机和所述X向步进电机的腔室。
与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：
本发明所提供的一种步进电机送料、滑杆传动的钉扣机，包括：机座、Y向步进电机、Y向送料杠杆、Y向偏心轮、Y向送料连接杆、送料滑板、X向步进电机、X向偏心轮、X向送料杠杆、X向送料连接杆。通过两个步进电机和两组滑杆送料机构，可实现送料滑板在两个方向的送料动作，不仅结构简单、便于制造，还可避免机器卡死、跑位的现象出现，而且还可根据电控程序设置走线轨迹，丰富了钉扣花样。此外通过电机代替传统的曲线凸轮送料，可以提高转速，进而提高工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明一种具体实施方式所提供的一种步进电机送料、滑杆传动的钉扣机的结构示意图；
图2为本发明一种具体实施方式所提供的一种步进电机送料、滑杆传动的钉扣机的爆炸图。
附图标记如下：
1为Y向送料杠杆，2为Y向滑块，3为第一紧固件，4为第一定位销，5为连接板，6为第二定位销，7为第二紧固件，8为X向滑块，9为X向送料杠杆，10为轴位螺钉，11为X向送料连接杆，12为送料滑板，13为Y向送料连接杆，14为第二销孔，15为第一销孔，16为机架，17为X向偏心轮，18为X向步进电机，19为Y向步进电机，20为Y向偏心轮，21为连杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1和图2，图1为本发明一种具体实施方式所提供的一种步进电机送料、滑杆传动的钉扣机的结构示意图；图2为本发明一种具体实施方式所提供的一种步进电机送料、滑杆传动的钉扣机的爆炸图。
本发明实施例所提供的一种步进电机送料、滑杆传动的钉扣机，包括：机座、Y向步进电机19、Y向送料杠杆1、Y向偏心轮20、Y向送料连接杆13、送料滑板12、X向步进电机18、X向偏心轮17、X向送料杠杆9、X向送料连接杆11。各部件的连接结构如下：
Y向送料杠杆1通过第一定位销4铰接在机座上，机架16上设有供第一定位销4连接的第一销孔15，Y向送料杠杆1的一端设有第一滑槽，Y向步进电机19与Y向偏心轮20连接，Y向偏心轮20上设有Y向滑块2，Y向滑块2位于第一滑槽内，Y向送料杠杆1的另一端与Y向送料连接杆13的一端铰接，Y向送料连接杆13的另一端通过铰接轴与送料滑板12铰接；
X向送料杠杆9的一端通过第二定位销6铰接在机座上，机架16上设有供第二定位销6连接的第二销孔14，另一端与X向送料连接杆11的一端连接，可通过轴位螺钉10进行连接，X向送料连接杆11的另一端与送料滑板12连接，X向送料杠杆9的杆体上设有第二滑槽，X向步进电机18与X向偏心轮17连接，X向偏心轮17上设有X向滑块8，X向滑块8位于第二滑槽内。
上述实施例提供的钉扣机的工作原理如下：
Y向步进电机19带动Y向偏心轮20转动时，Y向滑块2会绕Y向步进电机19的输出轴转动，Y向滑块2带动Y向送料杠杆1绕第一定位销4转动，进而带动Y向送料连接杆13，从而带动送料滑板12，进而实现送料滑板12在Y方向的送料动作；
X向步进电机18带动X向偏心轮17转动时，X向滑块8会绕X向步进电机18的输出轴转动，X向滑块8带动X向送料杠杆9绕第二定位销6摆动，进而带动X向送料连接杆11，从而带动送料滑板12绕铰接轴摆动，进而实现送料滑板12在X方向的送料动作。其中Y向步进电机19和X向步进电机18两者所产生的运动，组合起来形成一个完整的钉扣机送料动作。
通过两个步进电机和两组滑杆送料机构，可实现送料滑板在两个方向的送料动作，不仅结构简单、便于制造，还可避免机器卡死、跑位的现象出现，而且还可根据电控程序设置走线轨迹，丰富了钉扣花样。此外通过电机代替传统的曲线凸轮送料，可以提高转速，进而提高工作效率。
进一步地，还包括连接板5，连接板5的一端与Y向送料杠杆1的一端铰接，另一端与Y向送料连接杆13的一端铰接，该连接板5主要起到传递Y向动力的作用。
为了便于Y向滑块2和X向滑块8的维护，在本实施例中，Y向滑块2通过第一紧固件3与Y向偏心轮20可拆卸连接；X向滑块8通过第二紧固件7与X向偏心轮17可拆卸连接。其中第一紧固件3和第二紧固件7可以为销钉或螺钉。当Y向滑块2或X向滑块8磨损时，将其拆下进行更换即可。
具体地，Y向送料杠杆1包括呈预设夹角设置的第一杆体和第二杆体，第一杆体和第二杆体优选一体式结构，第一滑槽设置在第一杆体上，第二杆体的末端与连接板5铰接。
进一步地，还包括连杆21，连杆21的一端与机座铰接，另一端与铰接轴铰接，该连杆21主要对送料滑板12起到限位作用，以防止其随意移动。
为了提高钉扣机运转时的安全性，机座下方设有用于容纳Y向步进电机19和X向步进电机18的腔室。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
以上对本发明所提供的一种步进电机送料、滑杆传动的钉扣机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种步进电机送料、滑杆传动的钉扣机，其特征在于，包括：机座、Y向步进电机、Y向送料杠杆、Y向偏心轮、Y向送料连接杆、送料滑板、X向步进电机、X向偏心轮、X向送料杠杆、X向送料连接杆；
所述Y向送料杠杆通过第一定位销铰接在所述机座上，所述Y向送料杠杆的一端设有第一滑槽，所述Y向步进电机与所述Y向偏心轮连接，所述Y向偏心轮上设有Y向滑块，所述Y向滑块位于所述第一滑槽内，所述Y向送料杠杆的另一端与所述Y向送料连接杆的一端铰接，所述Y向送料连接杆的另一端通过铰接轴与所述送料滑板铰接；
所述X向送料杠杆的一端通过第二定位销铰接在所述机座上，另一端与所述X向送料连接杆的一端连接，所述X向送料连接杆的另一端与所述送料滑板连接，所述X向送料杠杆的杆体上设有第二滑槽，所述X向步进电机与所述X向偏心轮连接，所述X向偏心轮上设有X向滑块，所述X向滑块位于所述第二滑槽内。
2.根据权利要求1所述的钉扣机，其特征在于，还包括连接板，所述连接板的一端与所述Y向送料杠杆的一端铰接，另一端与所述Y向送料连接杆的一端铰接。
3.根据权利要求1所述的钉扣机，其特征在于，所述Y向滑块通过第一紧固件与所述Y向偏心轮可拆卸连接。
4.根据权利要求3所述的钉扣机，其特征在于，所述X向滑块通过第二紧固件与所述X向偏心轮可拆卸连接。
5.根据权利要求2所述的钉扣机，其特征在于，所述Y向送料杠杆包括呈预设夹角设置的第一杆体和第二杆体，所述第一滑槽设置在所述第一杆体上，所述第二杆体的末端与所述连接板铰接。
6.根据权利要求1所述的钉扣机，其特征在于，还包括连杆，所述连杆的一端与所述机座铰接，另一端与所述铰接轴铰接。
7.根据权利要求1至6任一项所述的钉扣机，其特征在于，所述机座下方设有用于容纳所述Y向步进电机和所述X向步进电机的腔室。
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