CN216838501U - 一种针杆挑线杆电机直驱结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于缝纫机技术领域，特指一种针杆挑线杆电机直驱结构；包括驱动电机、针杆曲柄、挑线曲柄，所述针杆曲柄的一端固设在驱动电机的输出轴上，所述挑线曲柄包括第一轴部与第二轴部，所述第一轴部固设在针杆曲柄的另一端，挑线组件与第一轴部相铰接，所述第二轴部与针杆组件相铰接，所述驱动电机同步驱动针杆组件及挑线组件动作；本实用新型采用电机直驱的结构来实现对针杆及挑线杆动作的驱动，结构紧凑，使用零部件少有效降低了生产成本；另外，相比于现有技术的传动带传动结构，维护成本低。

Description

一种针杆挑线杆电机直驱结构

技术领域：

本实用新型属于缝纫机技术领域，特指一种针杆挑线杆电机直驱结构。

背景技术：

模板缝纫机是指结合服装模板CAD软件、服装模板缝制CAD软件以及先进的数控技术进行全自动应用模板生产，提升了生产效率和产品品质，降低了技术工人的技术要求，用自动化程度更高的电脑控制的机器代替原有的人工操作的缝纫机，减少对高技能人员的依赖程度，保证品质的同时，解决产业工人用工短缺与技能缺陷问题，全自动化的完成服装缝制，促进服装模板工艺整理流水线化。

我国实用新型专利(授权公告号：CN 210506764 U，授权公告日：2020.02.12)公开了一种模板机，在该专利中公开了模板机上的针杆挑线杆结构，针杆由针杆驱动装置驱动上下移动，针杆驱动装置包括上驱动轴和下驱动轴，所述上驱动轴和下驱动轴通过传动带传动连接，所述下驱动轴上通过连杆机构与针杆传动连接。上驱动轴由电机驱动而转动，并通过传动带驱动下驱动轴旋转，下驱动轴上带动连杆机构运动从而使得针杆上下运动。此外，结合其说明书附图，在上驱动轴上还设置有挑线装置，上驱动轴在电机的驱动下可以实现挑线装置的动作。

上述结构可以通过一个电机同步驱动挑线装置及针杆驱动装置动作。但是，上述结构具有如下缺陷：一是，结构复杂、零部件较多进而导致生产成本高、装配麻烦、占用空间大；二是，维护成本高，需要及时监测、更换传动带。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种结构紧凑、生产成本低、维护成本低的针杆挑线杆电机直驱结构。

本实用新型是这样实现的：

一种针杆挑线杆电机直驱结构，包括驱动电机、针杆曲柄、挑线曲柄，所述针杆曲柄的一端固设在驱动电机的输出轴上，所述挑线曲柄包括第一轴部与第二轴部，所述第一轴部固设在针杆曲柄的另一端，挑线组件与第一轴部相铰接，所述第二轴部与针杆组件相铰接，所述驱动电机同步驱动针杆组件及挑线组件动作。

在上述的一种针杆挑线杆电机直驱结构中，所述输出轴上轴向间隔固设有前轴承套与后轴承套，所述前轴承套与后轴承套上分别设置有前轴承与后轴承，所述输出轴通过前轴承、后轴承支承在壳体上。

在上述的一种针杆挑线杆电机直驱结构中，所述前轴承套上设置有第一台阶面，所述前轴承的外圈设置有第一轴承挡圈，所述第一台阶面、第一轴承挡圈对前轴承进行轴向限位，所述后轴承套上设置有第二台阶面，所述后轴承的外圈设置有第二轴承挡圈，所述第二台阶面、第二轴承挡圈对后轴承进行轴向限位。

在上述的一种针杆挑线杆电机直驱结构中，所述前轴承与后轴承之间的输出轴上设置有偏重轮，在偏重轮的一侧的输出轴上设置有手轮拨片，所述手轮拨片固设在偏重轮该侧的侧面上。

在上述的一种针杆挑线杆电机直驱结构中，所述针杆组件包括针杆连杆、针杆连接柱，所述针杆连接柱的一端固设在针杆上、另一端与滑块连接，所述滑块滑设在导向块的滑块槽内，所述导向块固设在壳体上，所述针杆连杆的一端与第二轴部相铰接、下端铰接在针杆连接柱上。

在上述的一种针杆挑线杆电机直驱结构中，所述挑线组件包括挑线杆、挑线连杆及铰链轴，所述挑线杆上设置有供缝线穿过的挑线孔，挑线杆的一端与第一轴部相铰接，另一端与挑线连杆的一端相铰接，所述挑线连杆的另一端转动连接在铰链轴上，所述铰链轴设置在壳体上。

本实用新型相比现有技术突出的优点是：

本实用新型采用电机直驱的结构来实现对针杆及挑线杆动作的驱动，结构紧凑，使用零部件少有效降低了生产成本；另外，相比于现有技术的传动带传动结构，维护成本低。

附图说明：

图1是本实用新型的立体示意图之一；

图2是本实用新型的立体示意图之二；

图3是本实用新型设置在壳体上的立体示意图；

图4是本实用新型设置在壳体上的仰视图；

图5是图4的A-A剖视图；

图6是本实用新型的挑线曲柄的示意图；

图7是本实用新型的驱动电机的示意图。

图中：1、驱动电机；2、针杆曲柄；3、挑线曲柄；4、输出轴；5、第一轴部；6、第二轴部；7、前轴承套；8、后轴承套；9、前轴承；10、后轴承；11、壳体；12、第一轴承挡圈；13、第二轴承挡圈；14、重轮；15、手轮拨片；16、针杆连杆；17、针杆连接柱；18、针杆；19、滑块；20、导向块；21、滑块槽；22、机针；23、挑线杆；24、挑线连杆；25、铰链轴；26、挑线孔；27、窗口。

具体实施方式：

下面以具体实施例对本实用新型作进一步描述：

如图1-图7所示，本实用新型提供一种针杆挑线杆电机直驱结构，该针杆挑线杆电机直驱结构包括驱动电机1、针杆曲柄2、挑线曲柄3，所述针杆曲柄2的一端固设在驱动电机1的输出轴4上，所述挑线曲柄包3括第一轴部5与第二轴部6，所述第一轴部5固设在针杆曲柄2的另一端，挑线组件与第一轴部5相铰接，所述第二轴部6与针杆组件相铰接，所述驱动电机1同步驱动针杆组件及挑线组件动作。

本实用新型将挑线组件、针杆组件由驱动电机1进行直驱，结构紧凑，使用零部件少有效降低了生产成本，相比于现有技术的传动带传动结构，维护成本低。

具体地，所述驱动电机1的输出轴4上轴向间隔固设有前轴承套7与后轴承套8，所述前轴承套7与后轴承套8通过螺钉固设在输出轴4上，在前轴承套7与后轴承套8上分别设置有前轴承9与后轴承10，所述输出轴4通过前轴承9、后轴承10支承在壳体11上。所述驱动电机1设置在壳体11之外，所述输出轴4伸入壳体11内腔，且所述驱动电机1通过螺钉固设在壳体11上。

进一步地，所述前轴承套7上设置有第一台阶面，所述前轴承9的外圈设置有第一轴承挡圈12，所述第一台阶面、第一轴承挡圈12对前轴承9进行轴向限位，所述后轴承套8上设置有第二台阶面，所述后轴承10的外圈设置有第二轴承挡圈13，所述第二台阶面、第二轴承挡圈13对后轴承10进行轴向限位。

本实用新型通过设置前轴承套7、后轴承套8、第一轴承挡圈12及第二轴承挡圈13，便于实现对前轴承9、后轴承10的轴向定位，降低加工难度与装配难度。

为了方便手动转动输出轴4，所述前轴承9与后轴承10之间的输出轴4上设置有偏重轮14，在偏重轮14的一侧的输出轴4上设置有手轮拨片15，所述手轮拨片15固设在偏重轮14该侧的侧面上。本实用新型在壳体11的底面设置有窗口27，通过该窗口27可以对手轮拨片15进行操作。

本实用新型所述针杆组件包括针杆连杆16、针杆连接柱17，所述针杆连接柱17的一端固设在针杆18上、另一端与滑块19连接，所述滑块19滑设在导向块20的滑块槽21内，所述导向块20固设在壳体11上，所述针杆连杆16的一端与第二轴部6相铰接、下端铰接在针杆连接柱17上。机针22固设在针杆18的下端。

驱动电机1的输出轴4转动，带动针杆曲柄2及挑线曲柄3摆动，挑线曲柄3的第二轴部6的摆动带动针杆连杆16摆动，从而带动针杆连接柱17、滑块19沿滑块槽21上下滑动并带动针杆18上下运动。

本实用新型所述挑线组件包括挑线杆23、挑线连杆24及铰链轴25，所述挑线杆23上设置有供缝线穿过的挑线孔26，挑线杆23的一端与第一轴部5相铰接，另一端与挑线连杆24的一端相铰接，所述挑线连杆24的另一端转动连接在铰链轴25上。铰链轴25固设在壳体11上，铰链轴25为挑线连杆24摆动的固定支点。

驱动电机1的输出轴4转动，带动针杆曲柄2及挑线曲柄3摆动，挑线曲柄3的第一轴部5的摆动带动挑线杆23及挑线连杆24的摆动，从而实现挑线杆23上的挑线孔26位置的往复变化，进而实现缝线的供线和收线。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例之一，并非以此限制本实用新型的实施范围，故：凡依本实用新型的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种针杆挑线杆电机直驱结构，其特征在于：包括驱动电机(1)、针杆曲柄(2)、挑线曲柄(3)，所述针杆曲柄(2)的一端固设在驱动电机(1)的输出轴(4)上，所述挑线曲柄(3)包括第一轴部(5)与第二轴部(6)，所述第一轴部(5)固设在针杆曲柄(2)的另一端，挑线组件与第一轴部(5)相铰接，所述第二轴部(6)与针杆组件相铰接，所述驱动电机(1)同步驱动针杆组件及挑线组件动作。

2.根据权利要求1所述的一种针杆挑线杆电机直驱结构，其特征在于：所述输出轴(4)上轴向间隔固设有前轴承套(7)与后轴承套(8)，所述前轴承套(7)与后轴承套(8)上分别设置有前轴承(9)与后轴承(10)，所述输出轴(4)通过前轴承(9)、后轴承(10)支承在壳体(11)上。

3.根据权利要求2所述的一种针杆挑线杆电机直驱结构，其特征在于：所述前轴承套(7)上设置有第一台阶面，所述前轴承(9)的外圈设置有第一轴承挡圈(12)，所述第一台阶面、第一轴承挡圈(12)对前轴承(9)进行轴向限位，所述后轴承套(8)上设置有第二台阶面，所述后轴承(10)的外圈设置有第二轴承挡圈(13)，所述第二台阶面、第二轴承挡圈(13)对后轴承(10)进行轴向限位。

4.根据权利要求2或3所述的一种针杆挑线杆电机直驱结构，其特征在于：所述前轴承(9)与后轴承(10)之间的输出轴(4)上设置有偏重轮(14)，在偏重轮(14)的一侧的输出轴(4)上设置有手轮拨片(15)，所述手轮拨片(15)固设在偏重轮(14)该侧的侧面上。

5.根据权利要求1所述的一种针杆挑线杆电机直驱结构，其特征在于：所述针杆组件包括针杆连杆(16)、针杆连接柱(17)，所述针杆连接柱(17)的一端固设在针杆(18)上、另一端与滑块(19)连接，所述滑块(19)滑设在导向块(20)的滑块槽(21)内，所述导向块(20)固设在壳体(11)上，所述针杆连杆(16)的一端与第二轴部(6)相铰接、下端铰接在针杆连接柱(17)上。

6.根据权利要求1所述的一种针杆挑线杆电机直驱结构，其特征在于：所述挑线组件包括挑线杆(23)、挑线连杆(24)及铰链轴(25)，所述挑线杆(23)上设置有供缝线穿过的挑线孔(26)，挑线杆(23)的一端与第一轴部(5)相铰接，另一端与挑线连杆(24)的一端相铰接，所述挑线连杆(24)的另一端转动连接在铰链轴(25)上，所述铰链轴(25)设置在壳体(11)上。

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