KR20010022484A - 입력 위치 검출장치 및 엔터테인먼트 시스템 - Google Patents

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구타라기 켄
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Abstract

본 발명은 입력 장치에 의해 입력 위치를 정확하고 그리고 간단하게 검출할 수 있는 입력 위치 검출장치, 및 서브유닛의 위치를 검출하고, 이 서브유닛의 위치를 중심으로 하는 시점 상에서 프로그램의 실행에 의해 생성되는 화상을 표시할 수 있고 이에 의해 게임자에게 최적의 시점을 설정하여 주는 엔터테인먼트 시스템을 제공한다.
조작자(7)는 휴대용 게임 단말(3)을 붙잡고 있다. 휴대용 게임 단말(3)에는 적외선 입출력부(8)가 구비되어 있어서, 조작자(7)의 조작에 따라서 적외선 신호를 적외선 입출력 장치(4)에 송신한다. 여기에서, 모니터 장치(6)에 접속되는 적외선 입출력 장치(4)와 CCD 카메라(5)는 휴대용 게임 단말(3)을 붙잡고 있는 조작자(7)쪽으로 상호 인접하게 배치되어 있다. 게임기 본체(2)는, 조작자(7)가 휴대용 게임 단말(3)의 적외선 입출력부(8)로부터 적외선 신호를 적외선 입출력 장치(4)쪽으로 발광하기 직전에 CCD 카메라(5)에 의한 입력 화상과, 적외선이 발광되는 시점의 입력 화상과의 차이를 토대로 하여, 휴대용 게임 단말(3)의 위치를 검출한다.

Description

입력 위치 검출장치 및 엔터테인먼트 시스템{Input Position Measuring Instrument and Entertainment System}
엔터테인먼트 시스템의 구체적인 예가 되는 비디오 게임 장치에서는, 게임기 본체에 접속되는, 예를 들어 텔레비젼 수상기 등의 모니터 장치 상에 게임자(player)의 캐릭터(character)와 오브젝트(object)가 표시되고, 입력 조작장치를 사용하여 그의 캐릭터 또는 오브젝트를 점프, 이동 등을 시켜서, 예를 들어 롤 플레잉 게임(role playing game), 레이싱 게임(racing game) 등을 진행한다.
통상적으로, 게임자가 정면으로 모니터 장치를 바라본다는 전제하에, 게임을 진행한다. 이러한 이유로, 게임자가 모니터 장치의 앞에 위치할 필요가 있다.
그러나, 모니터 장치가 위치되는 실내 상황에 따라서, 모니터 장치의 정면에 게임자가 직접 위치하기가 어려운 경우도 있다.
부가하여, 2인이 각각 자신의 입력 조작장치를 사용하여 대전형(head-to-head type) 게임을 할 때에는, 2인의 게임자 모두가 모니터 장치의 정면에 직접 위치하기가 어려울 수도 있다.
본 발명은, 상기 실정을 감안하여, 입력 장치에 의해 입력 위치를 정확하고 간단하게 검출할 수 있는 입력 위치 검출장치, 및 서브유닛의 위치를 검출하고 이 위치를 중심으로 하는 시점 상에서 프로그램의 실행에 의해 생성되는 화상(image)을 표시할 수 있고, 이에 의해 게임자에게 최적의 시점을 설정하여 주는 엔터테인먼트 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 적외선 송수신 수단을 구비하고 있는 입력장치에 의해 입력 위치를 검출하는 입력 위치 검출장치; 및 프로그램의 실행 기능을 가지고 있는 메인유닛(main unit)과 이 메인유닛에 접속되는 인터페이스(interface)를 구비하고 있는 서브유닛(subunit)을 포함하고 있는 엔터테인먼트 시스템에 관한 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 입력 위치 검출장치 및 엔터테인먼트 시스템의 구현예로서 비디오 게임 장치의 구성을 도시하는 블록도이다.
도 2는 상기 비디오 게임 장치의 주요 부분의 구성을 상세하게 도시하는 블록도이다.
도 3은 상기 비디오 게임 장치의 조작을 설명하는 순서도이다.
도 4는 상기 비디오 게임 장치를 구성하는 화상 어드레스 컴퓨터의 계산 알고리즘을 설명하는 도면이다.
도 5는 상기 비디오 게임 장치의 변형예의 구성을 도시하는 블록도이다.
도 6은 도 5에 도시된 변형예의 조작을 설명하는 순서도이다.
도 7은 휴대용 게임 단말(terminal)을 2개 구비하고 있는 비디오 게임 장치에서의 조작을 설명하는 도면이다.
상기 목적 및 그 외의 목적은 적외선 송수신 수단을 구비하고 있는 입력 장치에 의해 입력 위치를 검출하는 입력 위치 검출장치에 의해 달성된다. 상기 입력 위치 검출장치는 상기 입력 장치의 적외선 송수신 수단으로부터 적외선 신호를 송수신하는 적외선 송수신 수단; 및 소정 방향의 화상을 픽업하는 화상 픽업 수단(pickup means)을 구비하고 있다. 소정의 방향을 향하게 상기 화상 픽업 수단과 상기 제 2 적외선 송수신 수단을 인접하게 배치하고, 상기 화상 픽업 수단에 의해 픽업되어, 상기 소정의 방향 또는 그의 근방에서 상기 입력 장치의 적외선 송수신 수단으로부터 위치 검출용의 적외선 신호를 포함하고 있는 화상과, 그의 직전의 위치 검출용의 적외선 신호를 포함하고 있지 않은 화상과의 차이를 토대로 하여, 상기 소정의 방향 또는 그의 근방에서 상기 입력 장치의 입력 위치를 검출한다.
또한, 본 발명에 따른 엔터테인먼트 시스템은, 상기 문제점들을 해결하기 위해서, 프로그램의 실행 기능을 가지고 있는 메인유닛, 및 상기 메인유닛에 접속되기 위한 인터페이스와 적외선 송수신 수단을 구비하고 있는 서브유닛을 포함하고 있다. 상기 메인유닛은, 상기 서브유닛의 적외선 송수신 수단으로부터 적외선 신호를 송수신하는 적외선 송수신 수단과 소정 방향의 화상을 픽업하는 화상 픽업 수단을 소정의 방향을 향하여 인접하게 배치시킨다. 상기 화상 픽업 수단에 의해 픽업되어, 소정의 방향 또는 그의 근방에서 상기 서브유닛의 적외선 송수신 수단으로부터 위치 검출용의 적외선 신호를 포함하고 있는 화상과, 그 직전의 위치 검출용의 적외선 신호를 포함하고 있지 않은 화상과의 차이를 토대로 하여, 상기 소정의 방향 또는 그의 근방에서 상기 서브유닛의 입력 위치를 검출한다.
여기에서, 상기 메인유닛은 프로그램의 실행에 의해 생성되는 화상을 표시하는 표시 수단에 접속되고, 상기 적외선 송수신 수단 및 상기 화상 픽업 수단은 이 표시 수단의 근방에 배치된다.
부가하여, 상기 서브유닛은 고유의 식별 번호를 가지고 있고, 상기 메인유닛쪽으로 발광하는 적외선 중에 각 식별 번호의 정보가 포함되어 있다. 아울러, 상기 서브유닛은 고유의 식별 번호를 가지고 있고, 상기 메인유닛으로부터 상기 서브유닛까지 식별 번호를 적외선 신호에 의해 송신할 때에, 상기 식별 번호가 고유의 식별 번호와 동일한지의 여부를 판정한다. 또한, 상기 서브유닛은 상기 적외선 송수신 수단을 복수개 구비하고 있다.
이하에서는, 본 발명에 따른 입력 위치 검출장치 및 엔터테인먼트 시스템의 구현예를 도면을 참조하여 설명한다. 본 구현예는 프로그램의 실행 기능을 가지고 있는 게임기 본체 및 이 게임기 본체에 무선접속을 시키는 인터페이스를 구비하고 있는 휴대용 게임 단말로 구성되는 비디오 게임 장치에 대한 것으로, 게임기 본체는 휴대용 게임 단말로부터 입력 위치를 검출하는 입력 위치 검출장치로서의 기능을 가지고 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 비디오 게임 장치 1은 게임기 본체 2와 휴대용 게임 단말 3으로 구성되어 있다. 게임기 본체 2는 적외선 입출력 장치 4, 화상 픽업 수단으로서 작용하는 CCD 카메라 5 및 텔레비젼 수상기 등의 모니터 장치 6에 접속되어 있다.
조작자 7은 휴대용 게임 단말 3을 붙잡고 있다. 휴대용 게임 단말 3에는 적외선 입출력부 8이 구비되어 있어서, 조작자 7의 조작에 따라서 적외선 신호를 적외선 입출력 장치 4에 송신한다.
여기에서, 모니터 장치 6에 접속되는 적외선 입출력 장치 4와 CCD 카메라 5는 휴대용 게임 단말 3을 붙잡고 있는 조작자 7쪽으로 상호 인접하게 배치되어 있다. 게임기 본체 2는, 조작자 7이 휴대용 게임 단말 3의 적외선 입출력부 8로부터 적외선 신호를 적외선 입출력 장치 4쪽으로 발광하기 직전에 CCD 카메라 5에 의한 입력 화상과, 적외선이 발광되는 시점의 입력 화상과의 차이를 토대로 하여, 휴대용 게임 단말 3의 위치를 검출한다. 휴대용 게임 단말 3은 고유의 식별 번호를 가지고 있고, 게임기 본체 2쪽으로 발광하는 적외선 신호 중에 이 식별 번호의 정보가 포함되어 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 게임기 본체 2는 CCD 카메라 5에 의해 픽업된 화상을 디지탈(digital) 신호로 변환시키는 A/D 변환기 10, 적외선 입출력 장치 4로부터 위치 검출용의 적외선 신호를 공급할 때의 위치를 변화시키는 스위치(switch) 11, 2개의 프레임 버퍼(frame buffer) 12, 13, 판독출력(read-out) 회로 14, 비교기 15, 및 화상 어드레스 컴퓨터(image address computer) 16으로 구성되어 있다.
다음으로, 도 3에 도시된 순서도를 사용하여 비디오 게임 장치 1의 작동을 설명할 것이다. 먼저, 조작자 7이 단계 S1에서 휴대용 게임 단말 3의 적외선 발광 단추를 누른다. 그 다음에, 단계 S3에서, 휴대용 게임 단말 3은 자신의 식별 번호를 포함하고 있는 적외선 신호를 적외선 입출력부 8로부터 발광한다.
게임기 본체 2에 접속된 적외선 입출력 장치 4는 단계 S3에서 상기 적외선 입출력부 8로부터의 적외선 신호를 감지한다. 그 다음으로, 단계 S4에서 감지된 적외선 신호에 포함되어 있는 식별 번호로부터 휴대용 게임 단말 3으로부터의 신호를 판별하고, CCD 카메라 5에 의해 픽업된 화상을 A/D 변환기 10에 의해 디지탈 화상 신호로 변환시킨 후에, 프레임 버퍼 12에 1 프레임을 저장한다.
단계 S5에서, 휴대용 게임 단말 3으로부터 위치 검출용의 적외선 신호를 1 프레임 시간 이상 동안 발광시키고, 단계 S6에서 게임기 본체 2는 상기 위치 검출용의 적외선 신호 발광 중의 화상을 CCD 카메라 5에 의해 픽업시키고, A/D 변환기 10 및 스위치 11을 통해서 프레임 버퍼 13에 1 프레임을 저장한다.
마지막으로, 단계 S7에서, 화상 어드레스 컴퓨터 16은 프레임 버퍼 12, 13으로부터 판독출력 회로 14를 거쳐서 디지탈 화상 신호를 판독출력하고, 비교기 15를 사용하여 비교하여 차이를 발견한 후에, 그 차이로 처음 발광점의 위치를 영상 처리에 의해 구한다.
즉, CCD 카메라 5로부터 영상 입력의 1 프레임을 프레임 버퍼 12에 미리 보유하고, 위치 검출용의 적외선 신호를 검출한 다음에, 프레임 버퍼 12에 저장되었던 적외선 발광 전의 CCD 카메라의 입력 영상과, 프레임 버퍼 13에 저장되었던 적외선 발광 후의 CCD 카메라의 입력 영상과의 차이에 의해, 휴대용 게임 단말 3의 위치를 검출한다.
부가하여, 적외선 신호에도 휴대용 게임 단말 3의 식별 번호가 포함되어 있어서, 휴대용 게임 단말의 위치를 인식하는 것이 가능하다.
영상 어드레스 컴퓨터 16으로 하기의 도 4를 사용하여 설명가능한 알고리즘에 의해 CCD 카메라의 영상 좌표로부터 실질적인 공간 좌표를 추정한다. 여기에서, 모니터 장치(TV) 6의 화면 중심을 원점으로 하여, TV 6의 화면을 향할 때에 화면에 수직한 방향을 Tz축, 우측 방향을 Tx축, 위를 향하는 방향을 Ty축으로 하는 TV 좌표계를 사용하여 설명한다.
TV 6의 화면 방향과 CCD 카메라 5의 시선 방향이 평행하면, TV 좌표계의 원점에 정확하게 CCD 카메라 5가 위치된다. CCD 카메라 5의 렌즈의 중앙을 원점으로 하면, CCD 카메라 5를 바라볼 때에 화면에 수직한 전방의 방향을 Cz축, 우측의 방향을 Cx축, 위를 향하는 방향을 Cy축이라 한다. 또한, CCD 카메라 좌표계의 원점으로부터 TV 좌표계의 원점까지의 거리를 d라 한다.
CCD 카메라가 1개인 경우에, TV로부터 거리 a만큼 떨어진 평면에 휴대용 게임 단말 3이 존재한다고 가정하면, 휴대용 게임 단말 3의 2차원 위치를 자유도를 한정하기 위해서 결정하는 것이 가능하다.
일반적으로, 렌즈의 일그러짐을 무시하면, 카메라 5의 z축에 수직한 평면 상의 위치는 CCD에 선형으로 사상된다(map). 이에 의해, 휴대용 게임 단말이 상술한 평면 내에서 이동하는 경우에는, TV 6의 좌표계와 CCD 카메라 5의 좌표계 사이에서 선형으로 사상된다. 도 4의 경우에서는, y 좌표에 대한 d의 평행 이동만이 고려할 만하다.
이러한 이유로, 화상 어드레스 컴퓨터 16은 Tz = Cz, Ty = Cy + d, Tx = Cx를 계산할 수 있다. 그러므로, 비디오 게임 장치 1에서, 휴대용 게임 단말 3을 붙잡고 있는 게임자의 위치를 검출할 수 있다. 따라서, 게임자의 위치를 중심으로 하는 시점 상에서 프로그램의 실행에 의해 생성되는 화상을 표시할 수 있어서, 게임자에게 최적의 시점을 제공할 수 있다.
본 발명에 따른 입력 위치 검출장치 및 엔터테인먼트 시스템은 상기 비디오 게임 장치 1의 적용에만 한정되지 않는다는 것을 주지한다. 도 5에 도시된 바와 같이, 게임기 메인유닛으로서 작용하는 게임기 본체 2가 위치를 알고자 하는 휴대용 게임 단말 3의 식별 번호를 적외선 신호에 의해 송신하는 비디오 게임 장치 20에도 적용될 수 있다.
비디오 게임 장치 20은 도 6에 도시된 순서도에 따라서 작동한다 즉, 단계 S11에서, 게임기 본체 21은 위치를 감지하고자 하는 휴대용 게임 단말 3의 식별 번호와 함께 발광 명령을 적외선 신호에 송신한다. 단계 S12에서, 휴대용 게임 단말 3은 상기 적외선 신호에 수신된 신호를 자신의 CPU에 의해 해독하고, 질의(query)에서의 식별 번호가 자신의 식별 번호와 동등한지의 여부를 조사한다.
이 단계 S12에서, 적외선 질의 신호(query signal)에 휴대용 게임 단말 자신의 식별 번호가 포함되어 있을 때에, 휴대용 게임 단말 3은 단계 S13에서 자신의 식별 번호를 포함하고 있는 적외선 신호를 응답(response) 신호로서 발광한다.
이러한 작동으로, 단계 S14에서, 게임기 본체 2에 접속된 적외선 입출력 장치 4는 상기 적외선 신호를 검출한다.
그 다음에, 단계 S15에서 감지된 적외선 신호에 포함되어 있는 식별 번호로부터 휴대용 게임 단말 3으로부터의 신호를 판별하고, CCD 카메라 5로부터 픽업된 화상을 A/D 변환기 10에 의해 디지탈 화상 신호로 변환시킨 다음에, 프레임 버퍼 12에 1 프레임을 저장한다.
단계 S16에서, 휴대용 게임 단말 3으로부터 위치 검출용 적외선 신호가 1 프레임 시간 이상 동안 발광할 때에, 단계 S17에서 게임기 본체 2는 상기 위치 검출용의 적외선 신호의 발광 중의 화상을 CCD 카메라 5를 사용하여 픽업하고, A/D 변환기 10 및 스위치 11을 통해서 프레임 버퍼 13에 1 프레임을 저장한다.
마지막으로, 단계 S18에서, 화상 어드레스 컴퓨터 16은 프레임 버퍼 12, 13으로부터 판독출력 회로 14를 거쳐서 디지탈 화상 신호를 판독출력하고, 비교기 15로 상기 신호를 비교하여 차이를 발견한 후에, 그 차이로 처음 송신점의 위치를 영상 처리에 의해 구한다.
즉, CCD 카메라 5로부터의 영상 입력의 1 프레임을 프레임 버퍼 12에 미리 보유시키고, 위치 검출용 적외선 신호를 검출한 다음에, 프레임 버퍼 12에 저장되었던 적외선 발광 전의 CCD 카메라 5의 입력 영상과 프레임 버퍼 13에 저장되었던 적외선 발광 후의 CCD 카메라 5의 입력 영상과의 차이에 의해, 휴대용 게임 단말 3의 위치를 검출한다.
여기에서, 휴대용 게임 단말 3에 부착된 발광 소자 8을 1개 제공하는 경우에, 2차원 위치의 검출이 가능하다. 또한, 2개의 발광 소자드를 분리시켜 위치시키는 경우에, CCD 카메라 5로부터의 거리를 추정하거나 화면에 대해서 회전 각도를 검출하는 것이 가능하다. 부가하여, 3개 이상의 발광 다이오드를 분리시켜 위치시키는 경우에, 휴대용 게임 단말의 3차원적인 위치 및 방향의 추정이 가능하다. 필요하다면, 각각의 발광 소자의 빛이 되는 다이오드를 개별적인 프레임에 포함시키게 발광 소자를 동일시하는 것이 가능하다.
또한, 상기 비디오 게임 장치 1 및 20은, 화상 어드레스 컴퓨터 16에 의해 계산된 휴대용 게임 단말 3의 입력 위치의 검출 결과를 사용하여 게임자의 위치를 감지할 수 있고, 게임자의 위치를 중심으로 하는 시점 상에서 프로그램의 실행에 의해 생성되는 화상을 표시할 수 있다.
통상의 게임에서는, 게임자가 직접 정면에서 TV 6의 화면을 바라본다고 전제한다. 게임자의 위치가 중심이 되게 시점을 변환시킴으로써, 대형 화면에서 게임하는 경우에는, 최적의 시점을 설정하는 것이 가능하다.
부가하여, 도 7에 도시된 바와 같이, 조작자 A 및 B(21 및 22)가 대전하는 경우에, 최적의 시점을 설정하는 것이 가능하다. 도 7에서, TV 6의 회면 상에서 조작자 A21의 화면 23A와 조작자 B22의 화면 23B 각각은 각 조작자에게 최적의 시점을 제공한다.
아울러, 본 발명에 의해 검출된 입력 위치를 사용함으로써, 화면 상에서 등장인물들의 시선이 향하는 방향을 휴대용 게임 단말의 위치쪽을 향하게 할 수 있어서, 실물과 똑같은 시선 마주침을 표현할 수 있다. 또한, 휴대용 게임 단말의 이동을 보정함으로써, 이동의 입력 제공이 가능하여서, 예를 들어 키보드(keyboard), 조이스틱(joystick) 대신에 사용하는 것이 가능하다.
이러한 방법으로, 상술한 구현예에서 비디오 게임 장치 1 및 20을 구성하는 시스템과 아울러 복수개의 휴대용 게임 단말에 의해, 입력 장치로서 작용하는 휴대용 게임 단말로부터 조작자의 위치를 감지하여서, 각종의 피드백을 이룰 수 있다.
또한, 적외선 신호에 식별 번호를 삽입함으로써, 위치와 동시에 입력 장치가 거기에 있다는 것이 특징지어진다.
아울러, 화상의 차이에 의해 간단한 처리로 정확하게 위치를 검출하는 것이 가능하다. 필요에 따라서, 적외선을 통과하는 필터를 CCD 카메라에 부착시켜, 높은 S/N비에서도 검출이 가능하다.
본 발명에 따르면, 본 발명은 입력 장치에 의해 입력 위치를 정확하고 그리고 간단하게 검출할 수 있는 입력 위치 검출장치, 및 서브유닛의 위치를 검출하고, 이 서브유닛의 위치를 중심으로 하는 시점 상에서 프로그램의 실행에 의해 생성되는 화상을 표시할 수 있고 이에 의해 게임자에게 최적의 시점을 설정하여 주는 엔터테인먼트 시스템을 제공한다.

Claims (10)

  1. 적외선 송수신 수단을 구비하고 있는 입력 장치에 의해 입력 위치를 검출하는 입력 위치 검출장치에 있어서,
    상기 입력 장치의 상기 적외선 송수신 수단으로부터 적외선 신호를 송수신하는 적외선 송수신 수단; 및
    소정 방향의 화상을 픽업하는 화상 픽업 수단(pickup means)을 구비하고 있으며,
    소정의 방향을 향하게 상기 화상 픽업 수단과 상기 적외선 송수신 수단을 인접하게 배치하고,
    상기 화상 픽업 수단에 의해 픽업되어, 상기 소정의 방향 또는 그의 근방에서 상기 입력 장치의 상기 적외선 송수신 수단으로부터 위치 검출용의 적외선 신호를 포함하고 있는 화상과, 그의 직전의 위치 검출용의 적외선 신호를 포함하고 있지 않은 화상과의 차이를 토대로 하여, 상기 소정의 방향 또는 그의 근방에서 상기 입력 장치의 입력 위치를 검출하는 것을 특징으로 하는 입력 위치 검출장치.
  2. 프로그램의 실행 기능을 가지고 있는 메인유닛; 및
    상기 메인유닛에 접속되기 위한 인터페이스(interface)와 적외선 송수신 수단을 구비하고 있는 서브유닛을 포함하고 있는 엔터테인먼트 시스템으로서,
    상기 메인유닛은, 상기 서브유닛의 상기 적외선 송수신 수단으로부터 적외선 신호를 송수신하는 적외선 송수신 수단과 소정 방향의 화상을 픽업하는 화상 픽업 수단을 소정의 방향을 향하여 인접하게 배치시키며,
    상기 화상 픽업 수단에 의해 픽업되어, 상기 소정의 방향 또는 그의 근방에서 상기 서브유닛의 적외선 송수신 수단으로부터 위치 검출용의 적외선 신호를 포함하고 있는 화상과, 그 직전의 위치 검출용의 적외선 신호를 포함하고 있지 않은 화상과의 차이를 토대로 하여, 상기 소정의 방향 또는 그의 근방에서 상기 서브유닛의 입력 위치를 검출하는 것을 특징으로 하는 엔터테인먼트 시스템.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 메인유닛은 프로그램의 실행에 의해 생성되는 화상을 표시하는 표시 수단에 접속되고, 상기 적외선 송수신 수단 및 상기 화상 픽업 수단은 상기 표시 수단의 근방에 배치되는 것을 특징으로 하는 엔터테인먼트 시스템.
  4. 제 2항에 있어서, 상기 서브유닛은 고유의 식별 번호를 가지고 있고, 상기 메인유닛쪽으로 발광하는 적외선 중에 각 식별 번호의 정보가 포함되어 있는 것을 특징으로 하는 엔터테인먼트 시스템.
  5. 제 2항에 있어서, 상기 서브유닛은 고유의 식별 번호를 가지고 있고, 상기 메인유닛으로부터 상기 서브유닛까지 식별 번호를 적외선 신호에 의해 송신할 때에, 상기 식별 번호가 고유의 식별 번호와 동일한지의 여부를 판정하는 것을 특징으로 하는 엔터테인먼트 시스템.
  6. 제 2항에 있어서, 상기 서브유닛은 상기 적외선 송수신 수단을 복수개 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 엔터테인먼트 시스템.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 복수개의 적외선 송수신 수단은 각 발광 소자의 발광 다이오드를 오프셋(offset)시키는 것을 특징으로 하는 엔터테인먼트 시스템.
  8. 제 2항에 있어서, 상기 서브유닛의 상기 적외선 송수신 수단에 의한 적외선 신호의 수신에서 상기 직전 위치의 검출용 적외선 신호를 포함하고 있지 않은 화상을 얻고, 동시에 상기 서브유닛의 상기 적외선 송수신 수단에 의해 일정 시간의 적외선 신호의 수신에서 위치 검출용의 적외선 신호를 포함하고 있는 화상을 얻는 것을 특징으로 하는 엔터테인먼트 시스템.
  9. CCD 카메라에 의해 픽업되는 화상을 디지탈(digital) 신호로 변환시키는 A/D 변환기;
    적외선 입출력 장치로부터 위치 검출용의 적외선을 공급할 때에 상기 A/D 변환기의 출력을 2개의 프레임 버퍼(frame buffer) 중의 하나에 입력시키는 스위치;
    상기 2개의 프레임 버퍼의 내용을 비교하는 비교기; 및
    상기 비교기의 차이를 출력함으로써 상기 CCD 카메라의 화상 좌표로부터 실질적인 공간 좌표를 추정하는 화상 어드레스 컴퓨터를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 엔터테인먼트 시스템.
  10. 제 9항에 있어서, 상기 CCD 카메라의 화상 좌표로부터 실질적인 공간 좌표의 추정은 상기 화상 좌표를 모니터 장치의 좌표로 변환함으로써 행해지는 것을 특징으로 하는 엔터테인먼트 시스템.
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