JPH07296197A - 画像処理装置 - Google Patents
画像処理装置Info
- Publication number
- JPH07296197A JPH07296197A JP6084962A JP8496294A JPH07296197A JP H07296197 A JPH07296197 A JP H07296197A JP 6084962 A JP6084962 A JP 6084962A JP 8496294 A JP8496294 A JP 8496294A JP H07296197 A JPH07296197 A JP H07296197A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- camera
- detecting
- detected
- cpu
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ユーザの動作を２台のカメラで撮像すること
により得られる３次元画像データに基づいて、表示画面
上の画像が変化するテレビゲームなどの画像処理装置
で、２台のカメラの自由なセッティングを可能とするこ
とを目的とする。 【構成】 スライド抵抗器２２１上の接触子２２５、２
２６の各位置がＡ／Ｄ変換器２１１、２１２を介して検
出され、２台のカメラ１０２と１０３の間隔が算出され
る。また、ロータリー抵抗器２２上の接触子２２７、２
２８の各位置がＡ／Ｄ変換器２１３、２１４を介して検
出され、２台のカメラ１０２と１０３の各光軸方向が算
出される。そして、２台のカメラ１０２と１０３での撮
像動作に基づいてＲＡＭ２０３に生成される座標マップ
上の対象物の検出位置と、２台のカメラ１０２と１０３
の間隔及び光軸方向に基づいて、対象物の３次元位置が
算出される。この３次元位置とテレビゲームで表示中の
オブジェクトとの位置関係に応じて、ゲームが進行す
る。
により得られる３次元画像データに基づいて、表示画面
上の画像が変化するテレビゲームなどの画像処理装置
で、２台のカメラの自由なセッティングを可能とするこ
とを目的とする。 【構成】 スライド抵抗器２２１上の接触子２２５、２
２６の各位置がＡ／Ｄ変換器２１１、２１２を介して検
出され、２台のカメラ１０２と１０３の間隔が算出され
る。また、ロータリー抵抗器２２上の接触子２２７、２
２８の各位置がＡ／Ｄ変換器２１３、２１４を介して検
出され、２台のカメラ１０２と１０３の各光軸方向が算
出される。そして、２台のカメラ１０２と１０３での撮
像動作に基づいてＲＡＭ２０３に生成される座標マップ
上の対象物の検出位置と、２台のカメラ１０２と１０３
の間隔及び光軸方向に基づいて、対象物の３次元位置が
算出される。この３次元位置とテレビゲームで表示中の
オブジェクトとの位置関係に応じて、ゲームが進行す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ユーザの動作を２台の
カメラで撮像することにより得られる３次元画像データ
に基づいて、テレビや液晶表示装置などの表示画面上の
画像が変化するテレビゲームなどの画像処理装置に関す
る。
カメラで撮像することにより得られる３次元画像データ
に基づいて、テレビや液晶表示装置などの表示画面上の
画像が変化するテレビゲームなどの画像処理装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来のテレビゲームなどは、マウスやジ
ョイスティックなどのポインティングデバイスを操作す
ることによりテレビや液晶ディスプレイなどの表示画面
上の画像を変化させるものが主流であった。これに対し
て、よりリアルなプレーを行えるようにするために、ユ
ーザの動作を小型のカメラで撮像することにより得られ
る画像データに基づいて、テレビや液晶表示装置などの
表示画面上の画像を変化させるようにしたテレビゲーム
などが提案されている。これにより、ユーザは、あたか
も実際のプレーをするように例えばボクシングのグロー
ブを動かすことによって、ＣＧ画像によって表示される
テレビゲームに参加することなどが可能となる。
ョイスティックなどのポインティングデバイスを操作す
ることによりテレビや液晶ディスプレイなどの表示画面
上の画像を変化させるものが主流であった。これに対し
て、よりリアルなプレーを行えるようにするために、ユ
ーザの動作を小型のカメラで撮像することにより得られ
る画像データに基づいて、テレビや液晶表示装置などの
表示画面上の画像を変化させるようにしたテレビゲーム
などが提案されている。これにより、ユーザは、あたか
も実際のプレーをするように例えばボクシングのグロー
ブを動かすことによって、ＣＧ画像によって表示される
テレビゲームに参加することなどが可能となる。
【０００３】この場合、２台のカメラによって撮像され
るステレオ画像から例えばユーザが手に装着しているグ
ローブの３次元空間内の座標を検出することにより、ユ
ーザの動きを正確に捉らえることを可能とした従来技術
が知られている。
るステレオ画像から例えばユーザが手に装着しているグ
ローブの３次元空間内の座標を検出することにより、ユ
ーザの動きを正確に捉らえることを可能とした従来技術
が知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ここで、２台のカメラ
によって撮像されるステレオ画像からその画像内の特定
の物体の３次元空間内の座標を検出するためには、２台
のカメラの位置関係、即ち、カメラの向き及びカメラ間
の距離などが既知でなければならないという制約が存在
する。このため、従来技術においては、２台のカメラの
位置関係、即ち、カメラの向き及びカメラ間の距離など
は、予め固定されている。
によって撮像されるステレオ画像からその画像内の特定
の物体の３次元空間内の座標を検出するためには、２台
のカメラの位置関係、即ち、カメラの向き及びカメラ間
の距離などが既知でなければならないという制約が存在
する。このため、従来技術においては、２台のカメラの
位置関係、即ち、カメラの向き及びカメラ間の距離など
は、予め固定されている。
【０００５】しかし、このようにカメラの位置関係が固
定されていると、撮像可能な範囲が固定されてしまうた
め、ユーザが動き回る部屋の空間の広さなどが制約を受
け、実用上大きな不便を伴ってしまうという問題点を有
している。
定されていると、撮像可能な範囲が固定されてしまうた
め、ユーザが動き回る部屋の空間の広さなどが制約を受
け、実用上大きな不便を伴ってしまうという問題点を有
している。
【０００６】本発明の課題は、２台のカメラにおいて自
由なセッティングを可能とすることにある。
由なセッティングを可能とすることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、まず、相互の
位置関係及びそれぞれの撮像方向を可変して設定可能な
第１及び第２の撮像手段（Ｒカメラ１０２、Ｌカメラ１
０３）を有する。
位置関係及びそれぞれの撮像方向を可変して設定可能な
第１及び第２の撮像手段（Ｒカメラ１０２、Ｌカメラ１
０３）を有する。
【０００８】次に、第１及び第２の撮像手段の位置関係
を検出する位置関係検出手段（スライド抵抗器２２１、
接触子２２５、２２６、Ａ／Ｄ変換器２１１、２１２
等）を有する。この位置関係は、例えば第１及び第２の
撮像手段の間隔である。
を検出する位置関係検出手段（スライド抵抗器２２１、
接触子２２５、２２６、Ａ／Ｄ変換器２１１、２１２
等）を有する。この位置関係は、例えば第１及び第２の
撮像手段の間隔である。
【０００９】次に、第１及び第２の撮像手段の撮像方向
を検出する撮像方向検出手段（ロータリー抵抗器２２
２、２２３、接触子２２７、２２８、Ａ／Ｄ変換器２１
３、２１４等）を有する。この撮像方向は、第１及び第
２の撮像手段の光軸の方向である。
を検出する撮像方向検出手段（ロータリー抵抗器２２
２、２２３、接触子２２７、２２８、Ａ／Ｄ変換器２１
３、２１４等）を有する。この撮像方向は、第１及び第
２の撮像手段の光軸の方向である。
【００１０】また、第１及び第２の撮像手段によって撮
像されたそれぞれの画像において、所定の属性を有する
画像領域を検出する画像検出手段（Ｉ／Ｆ２１６等）を
有する。この手段は、例えば各画像において、所定色の
クロマキーを検出する。
像されたそれぞれの画像において、所定の属性を有する
画像領域を検出する画像検出手段（Ｉ／Ｆ２１６等）を
有する。この手段は、例えば各画像において、所定色の
クロマキーを検出する。
【００１１】次に、その画像検出手段で検出された第１
及び第２の撮像手段に対応するそれぞれの画像領域につ
いて、第１及び第２の撮像手段によって撮像されたそれ
ぞれの画像上での位置を検出する画像領域位置検出手段
（ＣＰＵ−Ｇ２０１等）を有する。
及び第２の撮像手段に対応するそれぞれの画像領域につ
いて、第１及び第２の撮像手段によって撮像されたそれ
ぞれの画像上での位置を検出する画像領域位置検出手段
（ＣＰＵ−Ｇ２０１等）を有する。
【００１２】続いて、その画像領域位置検出手段で検出
された各画像領域の位置と、位置関係検出手段で検出さ
れた第１及び第２の撮像手段の位置関係と、撮像方向検
出手段で検出された第１及び第２の撮像手段の撮像方向
に基づいて、画像領域位置検出手段で検出された各画像
領域に対応する対象物のその対象物が存在する空間内で
の３次元位置を検出する対象物３次元位置検出手段（Ｃ
ＰＵ−Ｇ２０１等）を有する。
された各画像領域の位置と、位置関係検出手段で検出さ
れた第１及び第２の撮像手段の位置関係と、撮像方向検
出手段で検出された第１及び第２の撮像手段の撮像方向
に基づいて、画像領域位置検出手段で検出された各画像
領域に対応する対象物のその対象物が存在する空間内で
の３次元位置を検出する対象物３次元位置検出手段（Ｃ
ＰＵ−Ｇ２０１等）を有する。
【００１３】一方、所定種類の画像（オブジェクト画面
データ）を記憶する画像記憶手段（Ｖ−ＲＡＭ２０５
等）を有する。次に、その画像記憶手段に記憶された所
定種類の画像の表示状態を指定する表示状態指定手段
（ＣＰＵ−Ｇ２０１等）を有する。
データ）を記憶する画像記憶手段（Ｖ−ＲＡＭ２０５
等）を有する。次に、その画像記憶手段に記憶された所
定種類の画像の表示状態を指定する表示状態指定手段
（ＣＰＵ−Ｇ２０１等）を有する。
【００１４】更に、その表示状態指定手段によって指定
された表示状態で画像記憶手段に記憶された所定種類の
画像を表示する表示手段（ＶＤＰ２０４等）を有する。
加えて、対象物３次元位置検出手段で検出された対象物
の３次元位置と所定種類の画像の表示手段上での表示位
置との位置関係を検出する位置関係検出手段（ＣＰＵ−
Ｇ２０１等）を有する。
された表示状態で画像記憶手段に記憶された所定種類の
画像を表示する表示手段（ＶＤＰ２０４等）を有する。
加えて、対象物３次元位置検出手段で検出された対象物
の３次元位置と所定種類の画像の表示手段上での表示位
置との位置関係を検出する位置関係検出手段（ＣＰＵ−
Ｇ２０１等）を有する。
【００１５】そして、その位置関係検出手段で検出され
る位置関係に基づいて、表示状態指定手段が指定する所
定種類の画像の表示状態を制御する制御手段（ＣＰＵ−
Ｇ２０１等）を有する。
る位置関係に基づいて、表示状態指定手段が指定する所
定種類の画像の表示状態を制御する制御手段（ＣＰＵ−
Ｇ２０１等）を有する。
【００１６】
【作用】位置関係検出手段が、グローブを振るユーザな
どの現実の情景を撮像して対象物３次元位置検出手段に
より検出されるグローブなどの対象物の３次元位置と、
所定種類の画像の表示手段上での表示位置との位置関係
を検出し、その位置関係に基づいて、制御手段が、画像
の表示状態を制御する。この結果、ユーザは、あたかも
実際のプレーをするようにグローブを振る動作などを行
うことにより、ＣＧ画像などによって表示されるテレビ
ゲームに参加することなどができる。
どの現実の情景を撮像して対象物３次元位置検出手段に
より検出されるグローブなどの対象物の３次元位置と、
所定種類の画像の表示手段上での表示位置との位置関係
を検出し、その位置関係に基づいて、制御手段が、画像
の表示状態を制御する。この結果、ユーザは、あたかも
実際のプレーをするようにグローブを振る動作などを行
うことにより、ＣＧ画像などによって表示されるテレビ
ゲームに参加することなどができる。
【００１７】この場合特に、対象物の３次元位置が検出
されることにより、ユーザの動作を正確に把握すること
が可能となると共に、第１及び第２の撮像手段の相互の
位置関係及びそれぞれの撮像方向を可変して設定可能で
あるため、撮像可能な範囲が固定されず、ユーザが動き
回る部屋の空間の広さなどの制約がなくなる。
されることにより、ユーザの動作を正確に把握すること
が可能となると共に、第１及び第２の撮像手段の相互の
位置関係及びそれぞれの撮像方向を可変して設定可能で
あるため、撮像可能な範囲が固定されず、ユーザが動き
回る部屋の空間の広さなどの制約がなくなる。
【００１８】
【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の実施例に
つき詳細に説明する。 ＜実施例におけるユーザの動作の外観＞この実施例は、
本発明をボクシングのテレビゲームに適用したものであ
る。
つき詳細に説明する。 ＜実施例におけるユーザの動作の外観＞この実施例は、
本発明をボクシングのテレビゲームに適用したものであ
る。
【００１９】図１に示されるように、ユーザ１０６は、
所定色例えば青色に塗られたグローブ１０７を持って構
え、家庭用テレビ１０５の画面にＣＧ（コンピュータグ
ラフィックス）画像として表示される相手と対戦する。
所定色例えば青色に塗られたグローブ１０７を持って構
え、家庭用テレビ１０５の画面にＣＧ（コンピュータグ
ラフィックス）画像として表示される相手と対戦する。
【００２０】Ｒカメラ１０２及びＬカメラ１０３は、グ
ローブ１０７を持ったユーザが含まれる情景を撮像す
る。続いて、ゲーム機本体１０１内で、２台のカメラで
撮像された２枚の画像のそれぞれから、上述の所定色に
関するクロマキー信号が抽出されることによって、グロ
ーブ１０７に関する２枚の座標マップが作成される。一
方、Ｒカメラ１０２及びＬカメラ１０３の間隔及びそれ
ぞれの光軸の向きに関する位置関係データは、後述する
ようにして予めゲーム機本体１０１に取り込まれてい
る。これらの位置関係データと、上述の２枚の座標マッ
プとから、ユーザ１０６が存在する情景内でのグローブ
１０７の３次元的な座標が算出される。そして、このグ
ローブ１０７の座標と、予め記憶されているＣＧによる
対戦相手との位置関係が判定されることにより、ユーザ
１０６のグローブ１０７が対戦相手にヒットしたか否か
が判定される。この判定結果に応じてＣＧ画像が変化
し、ゲームが進行する。
ローブ１０７を持ったユーザが含まれる情景を撮像す
る。続いて、ゲーム機本体１０１内で、２台のカメラで
撮像された２枚の画像のそれぞれから、上述の所定色に
関するクロマキー信号が抽出されることによって、グロ
ーブ１０７に関する２枚の座標マップが作成される。一
方、Ｒカメラ１０２及びＬカメラ１０３の間隔及びそれ
ぞれの光軸の向きに関する位置関係データは、後述する
ようにして予めゲーム機本体１０１に取り込まれてい
る。これらの位置関係データと、上述の２枚の座標マッ
プとから、ユーザ１０６が存在する情景内でのグローブ
１０７の３次元的な座標が算出される。そして、このグ
ローブ１０７の座標と、予め記憶されているＣＧによる
対戦相手との位置関係が判定されることにより、ユーザ
１０６のグローブ１０７が対戦相手にヒットしたか否か
が判定される。この判定結果に応じてＣＧ画像が変化
し、ゲームが進行する。
【００２１】このように、実施例では、ユーザは、あた
かも実際のプレーをするようにグローブ１０７を振るこ
とにより、ＣＧ画像によって表示されるテレビゲームに
参加することができる。 ＜実施例の構成＞上述の動作を実現する実施例の具体的
な構成について、以下に説明する。
かも実際のプレーをするようにグローブ１０７を振るこ
とにより、ＣＧ画像によって表示されるテレビゲームに
参加することができる。 ＜実施例の構成＞上述の動作を実現する実施例の具体的
な構成について、以下に説明する。
【００２２】図２は、本発明の実施例の全体構成図であ
る。Ｒカメラ１０２及びＬカメラ１０３（図１と同じ）
から出力される映像出力信号は、それぞれインタフェー
ス回路（Ｉ／Ｆ）２１５及び２１６に入力される。Ｉ／
Ｆ２１５及び２１６は、アナログの映像出力信号をＡ／
Ｄ（アナログ／デジタル）変換してデジタルコンポジッ
トビデオ入力信号に変換した後、このデジタルコンポジ
ットビデオ入力信号からクロマキー信号を生成し、その
信号をバス２１０を介してＲＡＭ２０３へ出力する。
る。Ｒカメラ１０２及びＬカメラ１０３（図１と同じ）
から出力される映像出力信号は、それぞれインタフェー
ス回路（Ｉ／Ｆ）２１５及び２１６に入力される。Ｉ／
Ｆ２１５及び２１６は、アナログの映像出力信号をＡ／
Ｄ（アナログ／デジタル）変換してデジタルコンポジッ
トビデオ入力信号に変換した後、このデジタルコンポジ
ットビデオ入力信号からクロマキー信号を生成し、その
信号をバス２１０を介してＲＡＭ２０３へ出力する。
【００２３】また、Ｒカメラ１０２及びＬカメラ１０３
は、図１のみぞ１０８に沿って自由に移動できそれらの
間隔を変更できると共に、それぞれ回転可能に構成され
ている。
は、図１のみぞ１０８に沿って自由に移動できそれらの
間隔を変更できると共に、それぞれ回転可能に構成され
ている。
【００２４】みぞ１０８の下部には、図２に示されるス
ライド抵抗器２２１が配設されており、Ｒカメラ１０２
及びＬカメラ１０３が、みぞ１０８上を移動するに従っ
て、接触子２２５及び２２６がスライド抵抗器２２１上
を移動する。スライド抵抗器２２１において、その一端
には電圧＋ＶDDが印加されており、他端は接地されてい
る。そして、ゲーム機本体１０１内のＡ／Ｄ変換器２１
１及び２１２は、Ｒカメラ１０２の接触子２２５が接触
しているスライド抵抗器２２１上の位置におけるアナロ
グ電圧値及びＬカメラ１０３の接触子２２６が接触して
いるスライド抵抗器２２１上の位置におけるアナログ電
圧値を、それぞれに対応するデジタル電圧データに変換
し、それらをバス２１０を介してＲＡＭ２０３に転送す
る。Ａ／Ｄ変換器２１１及び２１２が検出するデジタル
電圧データは、接触子２２５及び２２６がそれぞれ接触
しているスライド抵抗器２２１上の位置に対応して変化
する。後述するように、ゲーム機本体１０１内のＣＰＵ
−Ｇ２０１は、これら２つのデジタル電圧データの差か
ら、Ｒカメラ１０２及びＬカメラ１０３の間隔を算出す
る。
ライド抵抗器２２１が配設されており、Ｒカメラ１０２
及びＬカメラ１０３が、みぞ１０８上を移動するに従っ
て、接触子２２５及び２２６がスライド抵抗器２２１上
を移動する。スライド抵抗器２２１において、その一端
には電圧＋ＶDDが印加されており、他端は接地されてい
る。そして、ゲーム機本体１０１内のＡ／Ｄ変換器２１
１及び２１２は、Ｒカメラ１０２の接触子２２５が接触
しているスライド抵抗器２２１上の位置におけるアナロ
グ電圧値及びＬカメラ１０３の接触子２２６が接触して
いるスライド抵抗器２２１上の位置におけるアナログ電
圧値を、それぞれに対応するデジタル電圧データに変換
し、それらをバス２１０を介してＲＡＭ２０３に転送す
る。Ａ／Ｄ変換器２１１及び２１２が検出するデジタル
電圧データは、接触子２２５及び２２６がそれぞれ接触
しているスライド抵抗器２２１上の位置に対応して変化
する。後述するように、ゲーム機本体１０１内のＣＰＵ
−Ｇ２０１は、これら２つのデジタル電圧データの差か
ら、Ｒカメラ１０２及びＬカメラ１０３の間隔を算出す
る。
【００２５】一方、Ｒカメラ１０２及びＬカメラ１０３
のゲーム機本体１０１への特には図示しない取付け部に
は、それぞれ図２に示されるロータリー抵抗器２２２及
び２２３が配設されており、Ｒカメラ１０２及びＬカメ
ラ１０３がそれぞれ回転するに従って、接触子２２７及
び２２８のロータリー抵抗器２２２及び２２３上での接
触位置が変化する。ロータリー抵抗器２２２及び２２３
において、それぞれの一端には電圧＋ＶDDが印加されて
おり、それぞれの他端は接地されている。そして、ゲー
ム機本体１０１内のＡ／Ｄ変換器２１３及び２１４は、
Ｒカメラ１０２の接触子２２７が接触しているロータリ
ー抵抗器２２２上の位置におけるアナログ電圧値及びＬ
カメラ１０３の接触子２２８が接触しているロータリー
抵抗器２２３上の位置におけるアナログ電圧値を、それ
ぞれに対応するデジタル電圧データに変換し、それらを
バス２１０を介してＲＡＭ２０３に転送する。Ａ／Ｄ変
換器２１３及び２１４が検出する各デジタル電圧データ
は、接触子２２７及び２２８がそれぞれ接触しているロ
ータリー抵抗器２２２及び２２３上の各位置に対応して
変化する。後述するように、ＣＰＵ−Ｇ２０１は、これ
ら２つのデジタル電圧データのそれぞれに基づいて、Ｒ
カメラ１０２及びＬカメラ１０３の向きを算出する。
のゲーム機本体１０１への特には図示しない取付け部に
は、それぞれ図２に示されるロータリー抵抗器２２２及
び２２３が配設されており、Ｒカメラ１０２及びＬカメ
ラ１０３がそれぞれ回転するに従って、接触子２２７及
び２２８のロータリー抵抗器２２２及び２２３上での接
触位置が変化する。ロータリー抵抗器２２２及び２２３
において、それぞれの一端には電圧＋ＶDDが印加されて
おり、それぞれの他端は接地されている。そして、ゲー
ム機本体１０１内のＡ／Ｄ変換器２１３及び２１４は、
Ｒカメラ１０２の接触子２２７が接触しているロータリ
ー抵抗器２２２上の位置におけるアナログ電圧値及びＬ
カメラ１０３の接触子２２８が接触しているロータリー
抵抗器２２３上の位置におけるアナログ電圧値を、それ
ぞれに対応するデジタル電圧データに変換し、それらを
バス２１０を介してＲＡＭ２０３に転送する。Ａ／Ｄ変
換器２１３及び２１４が検出する各デジタル電圧データ
は、接触子２２７及び２２８がそれぞれ接触しているロ
ータリー抵抗器２２２及び２２３上の各位置に対応して
変化する。後述するように、ＣＰＵ−Ｇ２０１は、これ
ら２つのデジタル電圧データのそれぞれに基づいて、Ｒ
カメラ１０２及びＬカメラ１０３の向きを算出する。
【００２６】ビデオディスプレイプロセッサ（ＶＤＰ）
２０４は、ＣＰＵ−Ｇ２０１からの指定に基づいて、Ｃ
Ｇ画像を構成するオブジェクト画面データ及びバックグ
ランド画面データをビデオデータＲＡＭ（Ｖ−ＲＡＭ）
２０５に随時記憶させ、ＣＰＵ−Ｇ２０１からの指定に
基づいて、それらのデータを指定された座標位置に配置
し、その配置結果に対応するデジタルＲＧＢ信号を生成
して、その信号をバス２１０を介してインタフェース回
路（Ｉ／Ｆ）２２４に出力する。この結果、Ｉ／Ｆ２２
４は、このデジタルＲＧＢ信号に対応するアナログコン
ポジットビデオ出力信号を生成し、家庭用テレビ１０５
に出力する。この結果、家庭用テレビ１０５に、ＣＧ画
像が表示されることになる。
２０４は、ＣＰＵ−Ｇ２０１からの指定に基づいて、Ｃ
Ｇ画像を構成するオブジェクト画面データ及びバックグ
ランド画面データをビデオデータＲＡＭ（Ｖ−ＲＡＭ）
２０５に随時記憶させ、ＣＰＵ−Ｇ２０１からの指定に
基づいて、それらのデータを指定された座標位置に配置
し、その配置結果に対応するデジタルＲＧＢ信号を生成
して、その信号をバス２１０を介してインタフェース回
路（Ｉ／Ｆ）２２４に出力する。この結果、Ｉ／Ｆ２２
４は、このデジタルＲＧＢ信号に対応するアナログコン
ポジットビデオ出力信号を生成し、家庭用テレビ１０５
に出力する。この結果、家庭用テレビ１０５に、ＣＧ画
像が表示されることになる。
【００２７】ゲーム機本体ＣＰＵ（ＣＰＵ−Ｇ）２０１
は、ＲＯＭ２０２に記憶されたオペレーティングシステ
ムに従って動作し、特には図示しないスロットに挿入さ
れたゲームカートリッジ１０４内のゲームプログラムＲ
ＯＭ２２０からＲＡＭ２０３上のプログラム領域にゲー
ムプログラムをロードすることにより、この実施例で説
明しているボクシングゲームなどのテレビゲームを実行
する。この場合に、ＣＰＵ−Ｇ２０１は、時間経過と共
に、ゲームカートリッジ１０４内のゲームプログラムＲ
ＯＭ２２０からＣＧ画像を構成するオブジェクト画面デ
ータ及びバックグランド画面データなどを、ゲームカー
トリッジ１０４内のバス２２１及びゲーム機本体１０１
内のバス２１０を介して順次読み出し、それらのデータ
を、バス２１０からＶＤＰ２０４を介してＶ−ＲＡＭ２
０５に転送する。
は、ＲＯＭ２０２に記憶されたオペレーティングシステ
ムに従って動作し、特には図示しないスロットに挿入さ
れたゲームカートリッジ１０４内のゲームプログラムＲ
ＯＭ２２０からＲＡＭ２０３上のプログラム領域にゲー
ムプログラムをロードすることにより、この実施例で説
明しているボクシングゲームなどのテレビゲームを実行
する。この場合に、ＣＰＵ−Ｇ２０１は、時間経過と共
に、ゲームカートリッジ１０４内のゲームプログラムＲ
ＯＭ２２０からＣＧ画像を構成するオブジェクト画面デ
ータ及びバックグランド画面データなどを、ゲームカー
トリッジ１０４内のバス２２１及びゲーム機本体１０１
内のバス２１０を介して順次読み出し、それらのデータ
を、バス２１０からＶＤＰ２０４を介してＶ−ＲＡＭ２
０５に転送する。
【００２８】同時に、ＣＰＵ−Ｇ２０１は、時間経過と
共に、Ｖ−ＲＡＭ２０５に転送した各オブジェクト画面
データのＣＧ画像上での表示位置を、ＶＤＰ２０４に対
して順次指定する。
共に、Ｖ−ＲＡＭ２０５に転送した各オブジェクト画面
データのＣＧ画像上での表示位置を、ＶＤＰ２０４に対
して順次指定する。
【００２９】また、ＣＰＵ−Ｇ２０１は、映像信号のフ
レーム周期毎に、Ｉ／Ｆ２１５及び２１６から入力され
る２組のクロマキー信号に基づいて、ユーザが振るグロ
ーブ１０７（図１）の位置を示す２枚の座標マップを作
成し、ＲＡＭ２０３に保持する。
レーム周期毎に、Ｉ／Ｆ２１５及び２１６から入力され
る２組のクロマキー信号に基づいて、ユーザが振るグロ
ーブ１０７（図１）の位置を示す２枚の座標マップを作
成し、ＲＡＭ２０３に保持する。
【００３０】更に、ＣＰＵ−Ｇ２０１は、Ａ／Ｄ変換器
２１１及び２１２からＲＡＭ２０３に転送された、Ｒカ
メラ１０２の接触子２２５及びＬカメラ１０３の接触子
２２６がそれぞれ接触しているスライド抵抗器２２１上
の各位置に対応する値を有する各デジタル電圧データの
差から、Ｒカメラ１０２及びＬカメラ１０３の間隔を算
出する。また、ＣＰＵ−Ｇ２０１は、Ａ／Ｄ変換器２１
３及び２１４からＲＡＭ２０３に転送された、Ｒカメラ
１０２の接触子２２７及びＬカメラ１０３の接触子２２
８がそれぞれ接触しているロータリー抵抗器２２２及び
２２３上の各位置に対応する値を有する各デジタル電圧
データのそれぞれに基づいて、Ｒカメラ１０２及びＬカ
メラ１０３の向きを算出する。
２１１及び２１２からＲＡＭ２０３に転送された、Ｒカ
メラ１０２の接触子２２５及びＬカメラ１０３の接触子
２２６がそれぞれ接触しているスライド抵抗器２２１上
の各位置に対応する値を有する各デジタル電圧データの
差から、Ｒカメラ１０２及びＬカメラ１０３の間隔を算
出する。また、ＣＰＵ−Ｇ２０１は、Ａ／Ｄ変換器２１
３及び２１４からＲＡＭ２０３に転送された、Ｒカメラ
１０２の接触子２２７及びＬカメラ１０３の接触子２２
８がそれぞれ接触しているロータリー抵抗器２２２及び
２２３上の各位置に対応する値を有する各デジタル電圧
データのそれぞれに基づいて、Ｒカメラ１０２及びＬカ
メラ１０３の向きを算出する。
【００３１】そして、ＣＰＵ−Ｇ２０１は、算出したＲ
カメラ１０２及びＬカメラ１０３の間隔及びそれぞれの
カメラの向きと、ＲＡＭ２０３上に作成したユーザが振
るグローブ１０７（図１）の位置を示す２枚の座標マッ
プに基づき、ユーザ１０６が存在する情景内でのグロー
ブ１０７の３次元的な座標を算出する。これと共に、Ｃ
ＰＵ−Ｇ２０１は、ＶＤＰ２０４から、現在表示中のオ
ブジェクトの位置を示す座標を取り込んでいる。そし
て、ＣＰＵ−Ｇ２０１は、この座標と、算出したグロー
ブ１０７の３次元的な座標とを比較することにより、ユ
ーザ１０６のグローブ１０７がＣＧ画像のオブジェクト
である対戦相手にヒットしたか否かを判定する。
カメラ１０２及びＬカメラ１０３の間隔及びそれぞれの
カメラの向きと、ＲＡＭ２０３上に作成したユーザが振
るグローブ１０７（図１）の位置を示す２枚の座標マッ
プに基づき、ユーザ１０６が存在する情景内でのグロー
ブ１０７の３次元的な座標を算出する。これと共に、Ｃ
ＰＵ−Ｇ２０１は、ＶＤＰ２０４から、現在表示中のオ
ブジェクトの位置を示す座標を取り込んでいる。そし
て、ＣＰＵ−Ｇ２０１は、この座標と、算出したグロー
ブ１０７の３次元的な座標とを比較することにより、ユ
ーザ１０６のグローブ１０７がＣＧ画像のオブジェクト
である対戦相手にヒットしたか否かを判定する。
【００３２】この結果、ＣＰＵ−Ｇ２０１は、衝突状態
を検出したタイミングで、必要な画像処理を実行し、Ｖ
ＤＰ２０４に対して画像を変化させる。更に、ＣＰＵ−
Ｇ２０１は、ゲームカートリッジ１０４内の音源ＬＳＩ
２１７に、必要な音響発音指示データを順次転送する。
この結果、音源ＬＳＩ２１７内のＣＰＵ（ＣＰＵ−Ｃ）
２１８は、その音響発音データに基づき、波形ＲＯＭ２
１９から必要な音響波形データを読み出し、音響の発音
処理を行う。この音響波形データは、ゲームカートリッ
ジ１０４内のバス２２１からゲーム機本体１０１内のバ
ス２１０を介して、Ｄ／Ａ変換器２０６及びローパスフ
ィルタ（ＬＰＦ）２０７でアナログ音響信号に変換さ
れ、アンプ２０８で増幅された後、スピーカ２０９から
放音される。
を検出したタイミングで、必要な画像処理を実行し、Ｖ
ＤＰ２０４に対して画像を変化させる。更に、ＣＰＵ−
Ｇ２０１は、ゲームカートリッジ１０４内の音源ＬＳＩ
２１７に、必要な音響発音指示データを順次転送する。
この結果、音源ＬＳＩ２１７内のＣＰＵ（ＣＰＵ−Ｃ）
２１８は、その音響発音データに基づき、波形ＲＯＭ２
１９から必要な音響波形データを読み出し、音響の発音
処理を行う。この音響波形データは、ゲームカートリッ
ジ１０４内のバス２２１からゲーム機本体１０１内のバ
ス２１０を介して、Ｄ／Ａ変換器２０６及びローパスフ
ィルタ（ＬＰＦ）２０７でアナログ音響信号に変換さ
れ、アンプ２０８で増幅された後、スピーカ２０９から
放音される。
【００３３】加えて、ＣＰＵ−Ｇ２０１は、ゲームカー
トリッジ１０４が模造されたものでないか否かの検査処
理も行う。 ＜グローブ１０７の３次元位置の検出動作原理＞上述の
構成を有する実施例の具体的な動作について説明する前
に、ユーザ１０６が装着するグローブ１０７の３次元位
置の検出動作原理について、以下に説明する。
トリッジ１０４が模造されたものでないか否かの検査処
理も行う。 ＜グローブ１０７の３次元位置の検出動作原理＞上述の
構成を有する実施例の具体的な動作について説明する前
に、ユーザ１０６が装着するグローブ１０７の３次元位
置の検出動作原理について、以下に説明する。
【００３４】本実施例では、ユーザ１０６が装着するグ
ローブ１０７の３次元位置が、Ｒカメラ１０２又はＬカ
メラ１０３の何れかの撮像動作によってＲＡＭ２０３に
得られるクロマキー信号に関する２次元の座標マップ上
での位置と、グローブ１０７の特定の検出位置からみぞ
１０８までの距離Ｚによって表現される。
ローブ１０７の３次元位置が、Ｒカメラ１０２又はＬカ
メラ１０３の何れかの撮像動作によってＲＡＭ２０３に
得られるクロマキー信号に関する２次元の座標マップ上
での位置と、グローブ１０７の特定の検出位置からみぞ
１０８までの距離Ｚによって表現される。
【００３５】まず、一定のフレーム周期毎に、Ｒカメラ
１０２及びＬカメラ１０３による撮像動作に応じてＩ／
Ｆ２１５又は２１６からＲＡＭ２０３にそれぞれ転送さ
れるクロマキー信号列に基づいて、ＲＡＭ２０３上に、
それぞれ水平方向９６列×垂直方向９６行分のブロック
のクロマキー値の集合からなる２枚の座標マップが生成
される。そして、それぞれの座標マップによって、Ｒカ
メラ１０２又はＬカメラ１０３によって撮像される範囲
を水平方向に９６分割、垂直方向に９６分割して得られ
るそれぞれの領域のクロマキー値を示している。各クロ
マキー値は、それに対応する領域に青色の対象物即ちグ
ローブ１０７が存在するか否かを示している。
１０２及びＬカメラ１０３による撮像動作に応じてＩ／
Ｆ２１５又は２１６からＲＡＭ２０３にそれぞれ転送さ
れるクロマキー信号列に基づいて、ＲＡＭ２０３上に、
それぞれ水平方向９６列×垂直方向９６行分のブロック
のクロマキー値の集合からなる２枚の座標マップが生成
される。そして、それぞれの座標マップによって、Ｒカ
メラ１０２又はＬカメラ１０３によって撮像される範囲
を水平方向に９６分割、垂直方向に９６分割して得られ
るそれぞれの領域のクロマキー値を示している。各クロ
マキー値は、それに対応する領域に青色の対象物即ちグ
ローブ１０７が存在するか否かを示している。
【００３６】本実施例では、まず、このようにして生成
される２枚の座標マップのうちの何れかにおいて、その
座標マップ上でクロマキー値が存在する最も上端かつ最
も左端のブロック位置が、その２次元の座標マップ上で
のグローブ１０７の検出位置として検出される。
される２枚の座標マップのうちの何れかにおいて、その
座標マップ上でクロマキー値が存在する最も上端かつ最
も左端のブロック位置が、その２次元の座標マップ上で
のグローブ１０７の検出位置として検出される。
【００３７】次に、上述の２枚の座標マップから得られ
るデータに基づいて、グローブ１０７の特定の検出位置
からみぞ１０８までの距離Ｚが算出される。その算出動
作の原理を、図３に基づいて説明する。
るデータに基づいて、グローブ１０７の特定の検出位置
からみぞ１０８までの距離Ｚが算出される。その算出動
作の原理を、図３に基づいて説明する。
【００３８】まず、図３で、グローブ１０７の特定の検
出位置（グローブ検出位置３０７）からみぞ１０８まで
の距離Ｚを、グローブ検出位置３０７からみぞ１０８に
降ろした垂線の長さとして定義する。次に、Ｒカメラ１
０２の焦点（Ｒ焦点３０１）から、上述の垂線とみぞ１
０８との交点までの距離をＸ、Ｒ焦点３０１からＬカメ
ラ１０３の焦点（Ｌ焦点３０２）までの距離をＤと定義
する。また、Ｒ焦点３０１を通りみぞ１０８に垂直な直
線をＲ基準光軸３０３、同じく、Ｌ焦点３０２を通りみ
ぞ１０８に垂直な直線をＬ基準光軸３０４と定義する。
更に、Ｒカメラ１０２の光軸をＲカメラ光軸３０５、Ｌ
カメラ１０３の光軸をＬカメラ光軸３０６と定義する。
そして、Ｒカメラ光軸３０５がＲ基準光軸３０３に対し
てなす角度をθR 、同じく、Ｌカメラ光軸３０６がＬ基
準光軸３０４に対してなす角度をθL 、また、Ｒ焦点３
０１とグローブ検出位置３０７を通る直線がＲカメラ光
軸３０５に対してなす角度をθRO、同じく、Ｌ焦点３０
２とグローブ検出位置３０７を通る直線がＬカメラ光軸
３０６に対してなす角度をθLOと定義する。
出位置（グローブ検出位置３０７）からみぞ１０８まで
の距離Ｚを、グローブ検出位置３０７からみぞ１０８に
降ろした垂線の長さとして定義する。次に、Ｒカメラ１
０２の焦点（Ｒ焦点３０１）から、上述の垂線とみぞ１
０８との交点までの距離をＸ、Ｒ焦点３０１からＬカメ
ラ１０３の焦点（Ｌ焦点３０２）までの距離をＤと定義
する。また、Ｒ焦点３０１を通りみぞ１０８に垂直な直
線をＲ基準光軸３０３、同じく、Ｌ焦点３０２を通りみ
ぞ１０８に垂直な直線をＬ基準光軸３０４と定義する。
更に、Ｒカメラ１０２の光軸をＲカメラ光軸３０５、Ｌ
カメラ１０３の光軸をＬカメラ光軸３０６と定義する。
そして、Ｒカメラ光軸３０５がＲ基準光軸３０３に対し
てなす角度をθR 、同じく、Ｌカメラ光軸３０６がＬ基
準光軸３０４に対してなす角度をθL 、また、Ｒ焦点３
０１とグローブ検出位置３０７を通る直線がＲカメラ光
軸３０５に対してなす角度をθRO、同じく、Ｌ焦点３０
２とグローブ検出位置３０７を通る直線がＬカメラ光軸
３０６に対してなす角度をθLOと定義する。
【００３９】なお、説明の簡単のため、Ｒカメラ１０２
及びＬカメラ１０３の上下方向の角度は考慮せず、Ｒ基
準光軸３０３、Ｌ基準光軸３０４、Ｒカメラ光軸３０
５、Ｌカメラ光軸３０６、Ｒ焦点３０１、Ｌ焦点３０
２、及びグローブ検出位置３０７は、同一平面内に存在
すると近似する。
及びＬカメラ１０３の上下方向の角度は考慮せず、Ｒ基
準光軸３０３、Ｌ基準光軸３０４、Ｒカメラ光軸３０
５、Ｌカメラ光軸３０６、Ｒ焦点３０１、Ｌ焦点３０
２、及びグローブ検出位置３０７は、同一平面内に存在
すると近似する。
【００４０】上述の定義のもとで、以下の数１式及び数
２式が成立する。
２式が成立する。
【００４１】
【数１】ｔａｎ（θRO＋θR ）＝Ｘ／Ｚ
【００４２】
【数２】ｔａｎ（θLO＋θL ）＝（Ｄ−Ｘ）／Ｚ数１式
より、次式が成立する。
より、次式が成立する。
【００４３】
【数３】Ｘ＝Ｚ・ｔａｎ（θRO＋θR ）数３式を数２式
に代入することにより、次式が成立する。
に代入することにより、次式が成立する。
【００４４】
【数４】ｔａｎ（θLO＋θL ）＝｛Ｄ−Ｚ・ｔａｎ（θ
RO＋θR ）｝／Ｚ＝Ｄ／Ｚ−ｔａｎ（θRO＋θR ） ∴Ｄ／Ｚ＝ｔａｎ（θRO＋θR ）＋ｔａｎ（θLO＋
θL ） 従って、グローブ検出位置３０７からみぞ１０８までの
距離Ｚは、次式によって算出される。
RO＋θR ）｝／Ｚ＝Ｄ／Ｚ−ｔａｎ（θRO＋θR ） ∴Ｄ／Ｚ＝ｔａｎ（θRO＋θR ）＋ｔａｎ（θLO＋
θL ） 従って、グローブ検出位置３０７からみぞ１０８までの
距離Ｚは、次式によって算出される。
【００４５】
【数５】Ｚ＝Ｄ／｛ｔａｎ（θRO＋θR ）＋ｔａｎ（θ
LO＋θL ）｝ 上述の数５式より、図３に示されるＲ焦点３０１からＬ
焦点３０２までの距離Ｄ、及び各角度θR 、θL 、
θRO、θLOが算出できれば、グローブ検出位置３０７か
らみぞ１０８までの距離Ｚを算出することができる。
LO＋θL ）｝ 上述の数５式より、図３に示されるＲ焦点３０１からＬ
焦点３０２までの距離Ｄ、及び各角度θR 、θL 、
θRO、θLOが算出できれば、グローブ検出位置３０７か
らみぞ１０８までの距離Ｚを算出することができる。
【００４６】ここで、図２で、ゲーム機本体１０１内の
Ａ／Ｄ変換器２１１及び２１２は、Ｒカメラ１０２の接
触子２２５が接触しているスライド抵抗器２２１上の位
置におけるアナログ電圧値及びＬカメラ１０３の接触子
２２６が接触しているスライド抵抗器２２１上の位置に
おけるアナログ電圧値を、それぞれに対応するデジタル
電圧データに変換し、それらをバス２１０を介してＲＡ
Ｍ２０３に転送している。そして、Ａ／Ｄ変換器２１１
及び２１２が検出するデジタル電圧データは、接触子２
２５及び２２６がそれぞれ接触しているスライド抵抗器
２２１上の位置に対応して変化する。そこで、ゲーム機
本体１０１内のＣＰＵ−Ｇ２０１は、これら２つのデジ
タル電圧データの差として、Ｒ焦点３０１からＬ焦点３
０２までの距離Ｄを算出する。
Ａ／Ｄ変換器２１１及び２１２は、Ｒカメラ１０２の接
触子２２５が接触しているスライド抵抗器２２１上の位
置におけるアナログ電圧値及びＬカメラ１０３の接触子
２２６が接触しているスライド抵抗器２２１上の位置に
おけるアナログ電圧値を、それぞれに対応するデジタル
電圧データに変換し、それらをバス２１０を介してＲＡ
Ｍ２０３に転送している。そして、Ａ／Ｄ変換器２１１
及び２１２が検出するデジタル電圧データは、接触子２
２５及び２２６がそれぞれ接触しているスライド抵抗器
２２１上の位置に対応して変化する。そこで、ゲーム機
本体１０１内のＣＰＵ−Ｇ２０１は、これら２つのデジ
タル電圧データの差として、Ｒ焦点３０１からＬ焦点３
０２までの距離Ｄを算出する。
【００４７】次に、図２で、ゲーム機本体１０１内のＡ
／Ｄ変換器２１３及び２１４は、Ｒカメラ１０２の接触
子２２７が接触しているロータリー抵抗器２２２上の位
置におけるアナログ電圧値及びＬカメラ１０３の接触子
２２８が接触しているロータリー抵抗器２２３上の位置
におけるアナログ電圧値を、それぞれに対応するデジタ
ル電圧データに変換し、それらをバス２１０を介してＲ
ＡＭ２０３に転送している。そして、Ａ／Ｄ変換器２１
３及び２１４が検出する各デジタル電圧データは、接触
子２２７及び２２８がそれぞれ接触しているロータリー
抵抗器２２２及び２２３上の各位置に対応して変化す
る。そこで、ゲーム機本体１０１内のＣＰＵ−Ｇ２０１
は、これら２つのデジタル電圧データのそれぞれに基づ
いて、Ｒカメラ光軸３０５がＲ基準光軸３０３に対して
なす角度θR と、Ｌカメラ光軸３０６がＬ基準光軸３０
４に対してなす角度θL を算出する。
／Ｄ変換器２１３及び２１４は、Ｒカメラ１０２の接触
子２２７が接触しているロータリー抵抗器２２２上の位
置におけるアナログ電圧値及びＬカメラ１０３の接触子
２２８が接触しているロータリー抵抗器２２３上の位置
におけるアナログ電圧値を、それぞれに対応するデジタ
ル電圧データに変換し、それらをバス２１０を介してＲ
ＡＭ２０３に転送している。そして、Ａ／Ｄ変換器２１
３及び２１４が検出する各デジタル電圧データは、接触
子２２７及び２２８がそれぞれ接触しているロータリー
抵抗器２２２及び２２３上の各位置に対応して変化す
る。そこで、ゲーム機本体１０１内のＣＰＵ−Ｇ２０１
は、これら２つのデジタル電圧データのそれぞれに基づ
いて、Ｒカメラ光軸３０５がＲ基準光軸３０３に対して
なす角度θR と、Ｌカメラ光軸３０６がＬ基準光軸３０
４に対してなす角度θL を算出する。
【００４８】これらの考察の結果、更に、Ｒ焦点３０１
とグローブ検出位置３０７を通る直線がＲカメラ光軸３
０５に対してなす角度θROと、Ｌ焦点３０２とグローブ
検出位置３０７を通る直線がＬカメラ光軸３０６に対し
てなす角度θLOが算出できれば、グローブ検出位置３０
７からみぞ１０８までの距離Ｚを算出することができ
る。角度θROとθLOの算出原理を、図４及び図５に基づ
いて説明する。
とグローブ検出位置３０７を通る直線がＲカメラ光軸３
０５に対してなす角度θROと、Ｌ焦点３０２とグローブ
検出位置３０７を通る直線がＬカメラ光軸３０６に対し
てなす角度θLOが算出できれば、グローブ検出位置３０
７からみぞ１０８までの距離Ｚを算出することができ
る。角度θROとθLOの算出原理を、図４及び図５に基づ
いて説明する。
【００４９】まず、図４において、Ｒカメラ１０２に関
する関係を実線で示し、Ｌカメラ１０３に関する関係を
破線で示す。今、Ｒカメラ１０２及びＬカメラ１０３の
最大画角を、それぞれ、θRMAX及びθLMAXと定義する。
また、グローブ検出位置３０７からみぞ１０８までの任
意の距離Ｚにおいて、グローブ検出位置３０７を含みＲ
カメラ光軸３０５に垂直な直線に沿った最大画角θRMAX
に対応する最大撮像範囲をＷR 、同じく、グローブ検出
位置３０７を含みＬカメラ光軸３０６に垂直な直線に沿
った最大画角θLMAXに対応する最大撮像範囲をＷL と定
義する。更に、グローブ検出位置３０７を含みＲカメラ
光軸３０５に垂直な直線がＲカメラ光軸３０５と交わる
点からグローブ検出位置３０７までの距離をｘR 、同じ
く、グローブ検出位置３０７を含みＬカメラ光軸３０６
に垂直な直線がＬカメラ光軸３０６と交わる点からグロ
ーブ検出位置３０７までの距離をｘL と定義する。
する関係を実線で示し、Ｌカメラ１０３に関する関係を
破線で示す。今、Ｒカメラ１０２及びＬカメラ１０３の
最大画角を、それぞれ、θRMAX及びθLMAXと定義する。
また、グローブ検出位置３０７からみぞ１０８までの任
意の距離Ｚにおいて、グローブ検出位置３０７を含みＲ
カメラ光軸３０５に垂直な直線に沿った最大画角θRMAX
に対応する最大撮像範囲をＷR 、同じく、グローブ検出
位置３０７を含みＬカメラ光軸３０６に垂直な直線に沿
った最大画角θLMAXに対応する最大撮像範囲をＷL と定
義する。更に、グローブ検出位置３０７を含みＲカメラ
光軸３０５に垂直な直線がＲカメラ光軸３０５と交わる
点からグローブ検出位置３０７までの距離をｘR 、同じ
く、グローブ検出位置３０７を含みＬカメラ光軸３０６
に垂直な直線がＬカメラ光軸３０６と交わる点からグロ
ーブ検出位置３０７までの距離をｘL と定義する。
【００５０】上述の定義のもとで、以下の数６式及び数
７式が成立する。
７式が成立する。
【００５１】
【数６】ｔａｎ（θRMAX／２）＝（ＷR ／２）／Ｚ
【００５２】
【数７】ｔａｎ（θLMAX／２）＝（ＷL ／２）／Ｚ また、以下の数８式及び数９式が成立する。
【００５３】
【数８】ｔａｎθRO＝ｘR ／Ｚ
【００５４】
【数９】ｔａｎθLO＝ｘL ／Ｚ 数８式及び数９式のそれぞれに対応して、以下の数１０
式及び数１１式が成立する。
式及び数１１式が成立する。
【００５５】
【数１０】Ｚ＝ｘR ／ｔａｎθRO
【００５６】
【数１１】Ｚ＝ｘL ／ｔａｎθLO 数１０式及び数１１式をそれぞれ数６式及び数７式に代
入することにより、以下の数１２式及び数１３式が成立
する。
入することにより、以下の数１２式及び数１３式が成立
する。
【００５７】
【数１２】ｔａｎ（θRMAX／２）＝（ＷR ／２）／｛ｘ
R ／ｔａｎθRO｝ ∴ｔａｎθRO＝（２ｘR ／ＷR ）・ｔａｎ（θRMAX／
２）
R ／ｔａｎθRO｝ ∴ｔａｎθRO＝（２ｘR ／ＷR ）・ｔａｎ（θRMAX／
２）
【００５８】
【数１３】ｔａｎ（θLMAX／２）＝（ＷL ／２）／｛ｘ
L ／ｔａｎθLO｝ ∴ｔａｎθLO＝（２ｘL ／ＷL ）・ｔａｎ（θLMAX／
２） 従って、角度θROとθLOは、以下の数１４式及び数１５
式によって算出することができる。
L ／ｔａｎθLO｝ ∴ｔａｎθLO＝（２ｘL ／ＷL ）・ｔａｎ（θLMAX／
２） 従って、角度θROとθLOは、以下の数１４式及び数１５
式によって算出することができる。
【００５９】
【数１４】θRO＝ｔａｎ-1｛（２ｘR ／ＷR ）・ｔａｎ
（θRMAX／２）｝
（θRMAX／２）｝
【００６０】
【数１５】θLO＝ｔａｎ-1｛（２ｘL ／ＷL ）・ｔａｎ
（θLMAX／２）｝ 上述の数１４式及び数１５式で、最大画角θRMAX及びθ
LMAXは、Ｒカメラ１０２及びＬカメラ１０３の特性によ
って予め定まっている定数である。従って、項ｔａｎ
（θRMAX／２）及びｔａｎ（θLMAX／２）もそれぞれ定
数となる。
（θLMAX／２）｝ 上述の数１４式及び数１５式で、最大画角θRMAX及びθ
LMAXは、Ｒカメラ１０２及びＬカメラ１０３の特性によ
って予め定まっている定数である。従って、項ｔａｎ
（θRMAX／２）及びｔａｎ（θLMAX／２）もそれぞれ定
数となる。
【００６１】このため、比ｘR ／ＷR 及びｘL ／ＷL が
算出できれば、角度θRO及びθLOが算出できることにな
る。ここで、最大撮像範囲ＷR とＷL 、及び距離ｘR と
ｘL は、グローブ検出位置３０７からみぞ１０８までの
距離Ｚに応じて変化する。しかし、比ｘR ／ＷR 及びｘ
L ／ＷL は、以下に示すようにしてＲカメラ１０２及び
Ｌカメラ１０３のそれぞれに対応してＲＡＭ２０３上に
生成される前述した２枚の座標マップから一意に算出す
ることができる。
算出できれば、角度θRO及びθLOが算出できることにな
る。ここで、最大撮像範囲ＷR とＷL 、及び距離ｘR と
ｘL は、グローブ検出位置３０７からみぞ１０８までの
距離Ｚに応じて変化する。しかし、比ｘR ／ＷR 及びｘ
L ／ＷL は、以下に示すようにしてＲカメラ１０２及び
Ｌカメラ１０３のそれぞれに対応してＲＡＭ２０３上に
生成される前述した２枚の座標マップから一意に算出す
ることができる。
【００６２】まず、図２で、Ｒカメラ１０２及びＬカメ
ラ１０３による撮像動作に応じてＩ／Ｆ２１５又は２１
６からＲＡＭ２０３にそれぞれ転送されるクロマキー信
号列に基づいてＲＡＭ２０３上に生成される２枚の座標
マップにおいては、Ｒカメラ１０２及びＬカメラ１０３
の各最大画角θRMAX及びθLMAXに対応する各最大撮像範
囲ＷR 及びＷL が、それぞれ水平方向９６列のブロック
に分割される。グローブ検出位置３０７からみぞ１０８
までの距離Ｚが変化して最大撮像範囲ＷR 及びＷL が変
化しても、常に最大撮像範囲ＷR 及びＷL が９６分割さ
れる。
ラ１０３による撮像動作に応じてＩ／Ｆ２１５又は２１
６からＲＡＭ２０３にそれぞれ転送されるクロマキー信
号列に基づいてＲＡＭ２０３上に生成される２枚の座標
マップにおいては、Ｒカメラ１０２及びＬカメラ１０３
の各最大画角θRMAX及びθLMAXに対応する各最大撮像範
囲ＷR 及びＷL が、それぞれ水平方向９６列のブロック
に分割される。グローブ検出位置３０７からみぞ１０８
までの距離Ｚが変化して最大撮像範囲ＷR 及びＷL が変
化しても、常に最大撮像範囲ＷR 及びＷL が９６分割さ
れる。
【００６３】従って、例えばＲカメラ１０２に関して、
図５に示されるように、Ｒカメラ光軸３０５と交差する
座標マップ上の水平方向の中央位置から座標マップ上で
クロマキー値が存在する例えば最も上端かつ最も左端の
ブロック位置までのブロック数をＰｘR とすれば、数１
４式における比ｘR ／ＷR は、次式により算出すること
ができる。
図５に示されるように、Ｒカメラ光軸３０５と交差する
座標マップ上の水平方向の中央位置から座標マップ上で
クロマキー値が存在する例えば最も上端かつ最も左端の
ブロック位置までのブロック数をＰｘR とすれば、数１
４式における比ｘR ／ＷR は、次式により算出すること
ができる。
【００６４】
【数１６】ｘR ／ＷR ＝ＰｘR ／９６ 図５と同様に、Ｌカメラ１０３に関しても、Ｌカメラ光
軸３０６と交差する座標マップ上の水平方向の中央位置
から座標マップ上でクロマキー値が存在する例えば最も
上端かつ最も左端のブロック位置までのブロック数をＰ
ｘL とすれば、数１５式における比ｘL ／ＷL は、次式
により算出することができる。
軸３０６と交差する座標マップ上の水平方向の中央位置
から座標マップ上でクロマキー値が存在する例えば最も
上端かつ最も左端のブロック位置までのブロック数をＰ
ｘL とすれば、数１５式における比ｘL ／ＷL は、次式
により算出することができる。
【００６５】
【数１７】ｘL ／ＷL ＝ＰｘL ／９６ 上述の数１６式及び数１７式を前述した数１４式及び数
１５式に代入することにより、図３における角度θROと
θLOは、以下の数１８式及び数１９式によって算出する
ことができる。
１５式に代入することにより、図３における角度θROと
θLOは、以下の数１８式及び数１９式によって算出する
ことができる。
【００６６】
【数１８】θRO＝ｔａｎ-1｛（ＰｘR ／４８）・ｔａｎ
（θRMAX／２）｝
（θRMAX／２）｝
【００６７】
【数１９】θLO＝ｔａｎ-1｛（ＰｘL ／４８）・ｔａｎ
（θLMAX／２）｝ ここで、項ｔａｎ（θRMAX／２）及びｔａｎ（θLMAX／
２）は前述したように共に定数であり、また、ＰｘR 及
びＰｘL は高々０〜４７までの何れかの整数値である。
従って、０〜４７までのＰｘR 又はＰｘL の各整数値毎
に予め数１８式及び数１９式を計算し、その結果として
得られる角度θRO及びθLOに関するそれぞれ高々４８通
りの計算結果を、０〜４７までのＰｘR 又はＰｘL の各
整数値に対応させてＲＯＭ２０２等に演算テーブルとし
て予め保持しておき、ユーザの使用時には、ＰｘR 及び
ＰｘL を入力として上記各テーブルを参照することによ
り、高速に角度θRO及びθLOを算出することができる。
更に、θRMAX＝θLMAXであれば、上記テーブルは、角度
θRO及びθLOを算出するために共通に使用することがで
きる。以上の考察をまとめると、図３におけるグローブ
検出位置３０７からみぞ１０８までの距離Ｚは、ＣＰＵ
−Ｇ２０１が以下のステップ１〜ステップ５の処理を実
行することによって算出することができる。ステップ１： 図２において、ＣＰＵ−Ｇ２０１は、Ａ／
Ｄ変換器２１１及び２１２が検出するデジタル電圧デー
タの差として、図３に示されるＲ焦点３０１からＬ焦点
３０２までの距離Ｄを算出する。ステップ２： ＣＰＵ−Ｇ２０１は、Ａ／Ｄ変換器２１３
及び２１４が検出する各デジタル電圧データに基づい
て、図３に示される、Ｒカメラ光軸３０５がＲ基準光軸
３０３に対してなす角度θR と、Ｌカメラ光軸３０６が
Ｌ基準光軸３０４に対してなす角度θL を算出する。ステップ３： ＣＰＵ−Ｇ２０１は、ＲＡＭ２０３上に生
成したＲカメラ１０２及びＬカメラ１０３に対応する２
枚の座標マップのそれぞれから、クロマキー値が存在す
る各座標マップ上の最も上端かつ最も左端のブロック位
置を算出する。続いて、ＣＰＵ−Ｇ２０１は、図５に示
される、各座標マップ上の水平方向の中央位置から各座
標マップ上の上記各ブロック位置までのブロック数Ｐｘ
R 及びＰｘL を算出する。ステップ４： ＣＰＵ−Ｇ２０１は、ステップ３で算出し
たＰｘR 及びＰｘL を入力として、数１８式及び数１９
式に対応する前述した演算テーブルを参照することによ
り、図３に示される、Ｒ焦点３０１とグローブ検出位置
３０７を通る直線がＲカメラ光軸３０５に対してなす角
度θROと、Ｌ焦点３０２とグローブ検出位置３０７を通
る直線がＬカメラ光軸３０６に対してなす角度θLOを算
出する。ステップ５： ＣＰＵ−Ｇ２０１は、ステップ１で算出し
た距離Ｄ、ステップ２で算出した角度θR とθL 、及び
ステップ４で算出した角度θROとθLOを数５式に代入す
ることによって、図３に示される、グローブ検出位置３
０７からみぞ１０８までの距離Ｚを算出する。ＣＰＵ−
Ｇ２０１は、以上のようにしてグローブ検出位置３０７
からみぞ１０８までの距離Ｚを算出すると共に、前述し
たように、Ｒカメラ１０２又はＬカメラ１０３に対応し
てＲＡＭ２０３上に生成される２枚の座標マップのうち
の何れかにおいて、その座標マップ上でクロマキー値が
存在する最も上端かつ最も左端のブロック位置をその２
次元の座標マップ上でのグローブ１０７の検出位置とし
て検出することにより、ユーザ１０６が装着するグロー
ブ１０７の３次元位置を算出する。 ＜実施例の具体的動作＞続いて、実施例の具体的な動作
につき、以下に順次説明する。
（θLMAX／２）｝ ここで、項ｔａｎ（θRMAX／２）及びｔａｎ（θLMAX／
２）は前述したように共に定数であり、また、ＰｘR 及
びＰｘL は高々０〜４７までの何れかの整数値である。
従って、０〜４７までのＰｘR 又はＰｘL の各整数値毎
に予め数１８式及び数１９式を計算し、その結果として
得られる角度θRO及びθLOに関するそれぞれ高々４８通
りの計算結果を、０〜４７までのＰｘR 又はＰｘL の各
整数値に対応させてＲＯＭ２０２等に演算テーブルとし
て予め保持しておき、ユーザの使用時には、ＰｘR 及び
ＰｘL を入力として上記各テーブルを参照することによ
り、高速に角度θRO及びθLOを算出することができる。
更に、θRMAX＝θLMAXであれば、上記テーブルは、角度
θRO及びθLOを算出するために共通に使用することがで
きる。以上の考察をまとめると、図３におけるグローブ
検出位置３０７からみぞ１０８までの距離Ｚは、ＣＰＵ
−Ｇ２０１が以下のステップ１〜ステップ５の処理を実
行することによって算出することができる。ステップ１： 図２において、ＣＰＵ−Ｇ２０１は、Ａ／
Ｄ変換器２１１及び２１２が検出するデジタル電圧デー
タの差として、図３に示されるＲ焦点３０１からＬ焦点
３０２までの距離Ｄを算出する。ステップ２： ＣＰＵ−Ｇ２０１は、Ａ／Ｄ変換器２１３
及び２１４が検出する各デジタル電圧データに基づい
て、図３に示される、Ｒカメラ光軸３０５がＲ基準光軸
３０３に対してなす角度θR と、Ｌカメラ光軸３０６が
Ｌ基準光軸３０４に対してなす角度θL を算出する。ステップ３： ＣＰＵ−Ｇ２０１は、ＲＡＭ２０３上に生
成したＲカメラ１０２及びＬカメラ１０３に対応する２
枚の座標マップのそれぞれから、クロマキー値が存在す
る各座標マップ上の最も上端かつ最も左端のブロック位
置を算出する。続いて、ＣＰＵ−Ｇ２０１は、図５に示
される、各座標マップ上の水平方向の中央位置から各座
標マップ上の上記各ブロック位置までのブロック数Ｐｘ
R 及びＰｘL を算出する。ステップ４： ＣＰＵ−Ｇ２０１は、ステップ３で算出し
たＰｘR 及びＰｘL を入力として、数１８式及び数１９
式に対応する前述した演算テーブルを参照することによ
り、図３に示される、Ｒ焦点３０１とグローブ検出位置
３０７を通る直線がＲカメラ光軸３０５に対してなす角
度θROと、Ｌ焦点３０２とグローブ検出位置３０７を通
る直線がＬカメラ光軸３０６に対してなす角度θLOを算
出する。ステップ５： ＣＰＵ−Ｇ２０１は、ステップ１で算出し
た距離Ｄ、ステップ２で算出した角度θR とθL 、及び
ステップ４で算出した角度θROとθLOを数５式に代入す
ることによって、図３に示される、グローブ検出位置３
０７からみぞ１０８までの距離Ｚを算出する。ＣＰＵ−
Ｇ２０１は、以上のようにしてグローブ検出位置３０７
からみぞ１０８までの距離Ｚを算出すると共に、前述し
たように、Ｒカメラ１０２又はＬカメラ１０３に対応し
てＲＡＭ２０３上に生成される２枚の座標マップのうち
の何れかにおいて、その座標マップ上でクロマキー値が
存在する最も上端かつ最も左端のブロック位置をその２
次元の座標マップ上でのグローブ１０７の検出位置とし
て検出することにより、ユーザ１０６が装着するグロー
ブ１０７の３次元位置を算出する。 ＜実施例の具体的動作＞続いて、実施例の具体的な動作
につき、以下に順次説明する。
【００６８】図６は、図２のゲーム機本体１０１内のＣ
ＰＵ−Ｇ２０１が実行するプログラムの動作を示すメイ
ン動作フローチャートである。ＣＰＵ−Ｇ２０１は、基
本的には、図２のＲＯＭ２０２に記憶されているオペレ
ーティングシステムに従って動作する。
ＰＵ−Ｇ２０１が実行するプログラムの動作を示すメイ
ン動作フローチャートである。ＣＰＵ−Ｇ２０１は、基
本的には、図２のＲＯＭ２０２に記憶されているオペレ
ーティングシステムに従って動作する。
【００６９】図６において、まず、ステップ６０１で
は、図２のＲＡＭ２０３の内容などがイニシャライズさ
れる。特に、後述するオーバーフローフラグＯＶＦ及び
監視タイマーなどが０にリセットされる。
は、図２のＲＡＭ２０３の内容などがイニシャライズさ
れる。特に、後述するオーバーフローフラグＯＶＦ及び
監視タイマーなどが０にリセットされる。
【００７０】次に、ステップ６０２では、後述する各種
インタラプト処理が許可される。ステップ６０３では、
特には図示しないスロットに挿入された図２に示される
ゲームカートリッジ１０４のゲームプログラムＲＯＭ２
２０から、図２のＲＡＭ２０３上のプログラム領域にゲ
ームプログラムがロードされる。以下、ＣＰＵ−Ｇ２０
１は、このゲームプログラムに従って、ステップ６０４
〜６１０の一連の処理を繰り返し実行する。
インタラプト処理が許可される。ステップ６０３では、
特には図示しないスロットに挿入された図２に示される
ゲームカートリッジ１０４のゲームプログラムＲＯＭ２
２０から、図２のＲＡＭ２０３上のプログラム領域にゲ
ームプログラムがロードされる。以下、ＣＰＵ−Ｇ２０
１は、このゲームプログラムに従って、ステップ６０４
〜６１０の一連の処理を繰り返し実行する。
【００７１】ステップ６０４では、ＲＡＭ２０３内のオ
ーバーフローフラグＯＶＦが１であるか否かが判定され
る。後述するように、図２のゲームカートリッジ１０４
が正規のメーカ品であれば、このオーバーフローフラグ
ＯＶＦは１にはならず、ステップ６０４の判定がＮＯと
なる。
ーバーフローフラグＯＶＦが１であるか否かが判定され
る。後述するように、図２のゲームカートリッジ１０４
が正規のメーカ品であれば、このオーバーフローフラグ
ＯＶＦは１にはならず、ステップ６０４の判定がＮＯと
なる。
【００７２】ステップ６０５では、前述の＜グローブ１
０７の３次元位置の検出動作原理＞で説明したステップ
１〜ステップ４の動作が実行されることにより、図３に
示される、Ｒカメラ１０２（Ｒ焦点３０１）とＬカメラ
１０３（Ｌ焦点３０２）間の距離Ｄ、Ｒカメラ光軸３０
５がＲ基準光軸３０３に対してなす角度θR と、Ｌカメ
ラ光軸３０６がＬ基準光軸３０４に対してなす角度
θL 、及びＲ焦点３０１とグローブ検出位置３０７を通
る直線がＲカメラ光軸３０５に対してなす角度θROと、
Ｌ焦点３０２とグローブ検出位置３０７を通る直線がＬ
カメラ光軸３０６に対してなす角度θLOが算出される。
０７の３次元位置の検出動作原理＞で説明したステップ
１〜ステップ４の動作が実行されることにより、図３に
示される、Ｒカメラ１０２（Ｒ焦点３０１）とＬカメラ
１０３（Ｌ焦点３０２）間の距離Ｄ、Ｒカメラ光軸３０
５がＲ基準光軸３０３に対してなす角度θR と、Ｌカメ
ラ光軸３０６がＬ基準光軸３０４に対してなす角度
θL 、及びＲ焦点３０１とグローブ検出位置３０７を通
る直線がＲカメラ光軸３０５に対してなす角度θROと、
Ｌ焦点３０２とグローブ検出位置３０７を通る直線がＬ
カメラ光軸３０６に対してなす角度θLOが算出される。
【００７３】ステップ６０６では、ステップ６０５での
算出結果に基づいて、前述の＜グローブ１０７の３次元
位置の検出動作原理＞で説明したステップ５の動作が実
行されることにより、図３に示される、グローブ検出位
置３０７からみぞ１０８までの距離Ｚが算出され、その
データがＲＡＭ２０３に保持される。
算出結果に基づいて、前述の＜グローブ１０７の３次元
位置の検出動作原理＞で説明したステップ５の動作が実
行されることにより、図３に示される、グローブ検出位
置３０７からみぞ１０８までの距離Ｚが算出され、その
データがＲＡＭ２０３に保持される。
【００７４】次に、ステップ６０７では、Ｒカメラ１０
２又はＬカメラ１０３に対応してＲＡＭ２０３上に生成
される２枚の座標マップのうちの何れかにおいて、その
座標マップ上でクロマキー値が存在する最も上端かつ最
も左端のブロック位置が、その２次元の座標マップ上で
のグローブ１０７の座標として検出され、この座標値に
よりＲＡＭ２０３に保持されているグローブ１０７の座
標値が更新される。
２又はＬカメラ１０３に対応してＲＡＭ２０３上に生成
される２枚の座標マップのうちの何れかにおいて、その
座標マップ上でクロマキー値が存在する最も上端かつ最
も左端のブロック位置が、その２次元の座標マップ上で
のグローブ１０７の座標として検出され、この座標値に
よりＲＡＭ２０３に保持されているグローブ１０７の座
標値が更新される。
【００７５】ステップ６０８では、ステップ６０６で算
出された距離Ｚとステップ６０７で算出された座標値と
によって規定されるグローブ１０７の３次元座標値と、
図２のＶＤＰ２０４が現在表示を行っているＣＧによる
対戦相手のオブジェクトとの位置関係が判定されること
により、ユーザ１０６のグローブ１０７が対戦相手にヒ
ットしたか否かが判定される。
出された距離Ｚとステップ６０７で算出された座標値と
によって規定されるグローブ１０７の３次元座標値と、
図２のＶＤＰ２０４が現在表示を行っているＣＧによる
対戦相手のオブジェクトとの位置関係が判定されること
により、ユーザ１０６のグローブ１０７が対戦相手にヒ
ットしたか否かが判定される。
【００７６】この判定がＮＯであれば、ＣＰＵ−Ｇ２０
１は、ステップ６１０で、ゲームを進行させるための画
像及び音響の制御処理などを実行する。具体的には、Ｃ
ＰＵ−Ｇ２０１は、時間経過と共に、ゲームカートリッ
ジ１０４内のゲームプログラムＲＯＭ２２０からＣＧ画
像を構成するオブジェクト画面データ及びバックグラン
ド画面データなどを、ゲームカートリッジ１０４内のバ
ス２２１及びゲーム機本体１０１内のバス２１０を介し
て順次読み出し、それらのデータを、バス２１０からＶ
ＤＰ２０４を介してＶ−ＲＡＭ２０５に転送する。同時
に、ＣＰＵ−Ｇ２０１は、時間経過と共に、Ｖ−ＲＡＭ
２０５に転送した各オブジェクト画面データのＣＧ画像
上での表示位置を、ＶＤＰ２０４に対して順次指定す
る。更に、ＣＰＵ−Ｇ２０１は、後述する音源割込み処
理（図７参照）においてゲームカートリッジ１０４内の
音源ＬＳＩ２１７に転送される音響発音指示データも生
成され、ＲＡＭ２０３などにセットされる。
１は、ステップ６１０で、ゲームを進行させるための画
像及び音響の制御処理などを実行する。具体的には、Ｃ
ＰＵ−Ｇ２０１は、時間経過と共に、ゲームカートリッ
ジ１０４内のゲームプログラムＲＯＭ２２０からＣＧ画
像を構成するオブジェクト画面データ及びバックグラン
ド画面データなどを、ゲームカートリッジ１０４内のバ
ス２２１及びゲーム機本体１０１内のバス２１０を介し
て順次読み出し、それらのデータを、バス２１０からＶ
ＤＰ２０４を介してＶ−ＲＡＭ２０５に転送する。同時
に、ＣＰＵ−Ｇ２０１は、時間経過と共に、Ｖ−ＲＡＭ
２０５に転送した各オブジェクト画面データのＣＧ画像
上での表示位置を、ＶＤＰ２０４に対して順次指定す
る。更に、ＣＰＵ−Ｇ２０１は、後述する音源割込み処
理（図７参照）においてゲームカートリッジ１０４内の
音源ＬＳＩ２１７に転送される音響発音指示データも生
成され、ＲＡＭ２０３などにセットされる。
【００７７】一方、ステップ６０８でユーザ１０６のグ
ローブ１０７が対戦相手にヒットしたと判定された場合
は、ステップ６０９で、グローブ１０７のヒット動作に
対応するステップ６１０と同様の画像制御処理及び音響
制御処理が実行される。この結果、表示画像が例えば表
示画像対戦相手がダウンする画像に変化する。
ローブ１０７が対戦相手にヒットしたと判定された場合
は、ステップ６０９で、グローブ１０７のヒット動作に
対応するステップ６１０と同様の画像制御処理及び音響
制御処理が実行される。この結果、表示画像が例えば表
示画像対戦相手がダウンする画像に変化する。
【００７８】次に、図７は、ＣＰＵ−Ｇ２０１が実行す
る音源割込み処理の動作フローチャートである。この割
込み処理は、図２のゲームカートリッジ１０４内の音源
ＬＳＩ２１７が、後述する音源処理（図９）を実行する
過程において、ゲーム機本体１０１内のＣＰＵ−Ｇ２０
１への割込みフラグとして、音源割込み要求フラグをセ
ットした時点で実行される。
る音源割込み処理の動作フローチャートである。この割
込み処理は、図２のゲームカートリッジ１０４内の音源
ＬＳＩ２１７が、後述する音源処理（図９）を実行する
過程において、ゲーム機本体１０１内のＣＰＵ−Ｇ２０
１への割込みフラグとして、音源割込み要求フラグをセ
ットした時点で実行される。
【００７９】まず、ステップ７０１で、監視タイマーが
リセットされる。監視タイマーは、模造されたゲームカ
ートリッジ１０４の使用を阻止するために使用される。
上述の監視タイマーの値は、特には図示しないクロック
回路から一定時間毎に入力される割込み要求に基づいて
実行される図８の動作フローチャートで示される監視タ
イマーカウント処理のステップ８０１において、順次イ
ンクリメントされる。そして、ステップ８０２で、この
監視タイマーの値が、オーバーフローしたか否かが判定
されている。
リセットされる。監視タイマーは、模造されたゲームカ
ートリッジ１０４の使用を阻止するために使用される。
上述の監視タイマーの値は、特には図示しないクロック
回路から一定時間毎に入力される割込み要求に基づいて
実行される図８の動作フローチャートで示される監視タ
イマーカウント処理のステップ８０１において、順次イ
ンクリメントされる。そして、ステップ８０２で、この
監視タイマーの値が、オーバーフローしたか否かが判定
されている。
【００８０】ここで、ゲームカートリッジ１０４が正規
のメーカによって製造されたものである場合には、ゲー
ムカートリッジ１０４は、後述する音源処理（図９）を
実行する過程において、ＣＰＵ−Ｇ２０１への割込みフ
ラグである音源割込み要求フラグをセット及びリセット
する動作を順次実行する。これに対して、ＣＰＵ−Ｇ２
０１が、音源割込み要求フラグがセットされる毎に、図
７の音源割込み処理のステップ７０１を実行することに
より、監視タイマーは適当な時間間隔でリセットされる
ことになる。
のメーカによって製造されたものである場合には、ゲー
ムカートリッジ１０４は、後述する音源処理（図９）を
実行する過程において、ＣＰＵ−Ｇ２０１への割込みフ
ラグである音源割込み要求フラグをセット及びリセット
する動作を順次実行する。これに対して、ＣＰＵ−Ｇ２
０１が、音源割込み要求フラグがセットされる毎に、図
７の音源割込み処理のステップ７０１を実行することに
より、監視タイマーは適当な時間間隔でリセットされる
ことになる。
【００８１】従って、ゲームカートリッジ１０４が正規
のメーカによって製造されたものである場合には、図８
の監視タイマーカウント処理のステップ８０２の判定は
常にＮＯとなる。
のメーカによって製造されたものである場合には、図８
の監視タイマーカウント処理のステップ８０２の判定は
常にＮＯとなる。
【００８２】一方、ゲームカートリッジ１０４が模造さ
れたものである場合は、コスト的な理由などからＣＰＵ
−Ｇ２０１への割込みフラグである音源割込み要求フラ
グをセット及びリセットする動作が装備されていない場
合がほとんどとなるため、ゲーム機本体１０１に装着さ
れるゲームカートリッジがＣＰＵ−Ｇ２０１に対して適
度に短い時間間隔で音源割込み要求を発生することがな
くなり、この結果、監視タイマーがリセットされなくな
るか或いは適度に短い時間間隔でリセットされることが
なくなり、やがて、監視タイマーがオーバーフローする
ことにより図８の監視タイマーカウント処理のステップ
８０２の判定がＹＥＳとなる。
れたものである場合は、コスト的な理由などからＣＰＵ
−Ｇ２０１への割込みフラグである音源割込み要求フラ
グをセット及びリセットする動作が装備されていない場
合がほとんどとなるため、ゲーム機本体１０１に装着さ
れるゲームカートリッジがＣＰＵ−Ｇ２０１に対して適
度に短い時間間隔で音源割込み要求を発生することがな
くなり、この結果、監視タイマーがリセットされなくな
るか或いは適度に短い時間間隔でリセットされることが
なくなり、やがて、監視タイマーがオーバーフローする
ことにより図８の監視タイマーカウント処理のステップ
８０２の判定がＹＥＳとなる。
【００８３】この場合には、ステップ８０３で、ＲＡＭ
２０３内のオーバーフローフラグＯＶＦが１にセットさ
れる。この結果、ＣＰＵ−Ｇ２０１が通常実行している
図６のメイン動作フローチャートにおいて、ステップ６
０４の判定がＹＥＳとなり、ステップ６１１で、ＣＰＵ
−Ｇ２０１自身の動作が停止（ホールト）させられる。
２０３内のオーバーフローフラグＯＶＦが１にセットさ
れる。この結果、ＣＰＵ−Ｇ２０１が通常実行している
図６のメイン動作フローチャートにおいて、ステップ６
０４の判定がＹＥＳとなり、ステップ６１１で、ＣＰＵ
−Ｇ２０１自身の動作が停止（ホールト）させられる。
【００８４】以上の監視タイマーを使った制御により、
模造されたゲームカートリッジ１０４の使用が阻止され
る。次に、図７の音源割込み処理において、ステップ７
０２では、予めＲＡＭ２０３上に作成されている音響発
音指示データが、ゲーム機本体１０１内のバス２１０及
びゲームカートリッジ１０４内のバス２２１を介して、
ゲームカートリッジ１０４内の音源ＬＳＩ２１７に転送
される。この音響発音指示データは、ＣＰＵ−Ｇ２０１
が前述した図６のステップ６１０又はステップ６０９を
実行する際に生成され、ＲＡＭ２０３に記憶されてい
る。
模造されたゲームカートリッジ１０４の使用が阻止され
る。次に、図７の音源割込み処理において、ステップ７
０２では、予めＲＡＭ２０３上に作成されている音響発
音指示データが、ゲーム機本体１０１内のバス２１０及
びゲームカートリッジ１０４内のバス２２１を介して、
ゲームカートリッジ１０４内の音源ＬＳＩ２１７に転送
される。この音響発音指示データは、ＣＰＵ−Ｇ２０１
が前述した図６のステップ６１０又はステップ６０９を
実行する際に生成され、ＲＡＭ２０３に記憶されてい
る。
【００８５】図９は、ゲームカートリッジ１０４におけ
る音源ＬＳＩ２１７内のＣＰＵ−Ｃ２１８が実行する音
源処理の動作フローチャートである。ゲームカートリッ
ジ１０４が特には図示しないホルダーに装着されると、
図９の動作フローチャートの実行が開始され、まず、ス
テップ９０１で、音源ＬＳＩ２１７内部のレジスタやワ
ークＲＡＭの内容などがイニシャライズされる。
る音源ＬＳＩ２１７内のＣＰＵ−Ｃ２１８が実行する音
源処理の動作フローチャートである。ゲームカートリッ
ジ１０４が特には図示しないホルダーに装着されると、
図９の動作フローチャートの実行が開始され、まず、ス
テップ９０１で、音源ＬＳＩ２１７内部のレジスタやワ
ークＲＡＭの内容などがイニシャライズされる。
【００８６】その後、ステップ９０２〜ステップ９０７
の一連の処理が、繰り返し実行される。まず、ＣＰＵ−
Ｃ２１８は、１発音単位分の音響信号を生成する毎（例
えば数秒分の音響波形データの読出しを完了する毎）
に、ステップ９０２で、図２のＣＰＵ−Ｇ２０１への割
込みフラグである音源割込み要求フラグをセットする。
これに対しＣＰＵ−Ｇ２０１は、前述した図７の音源割
込み処理を実行することによって、次の発音単位に対す
る音響発音指示データを音源ＬＳＩ２１７に出力する。
の一連の処理が、繰り返し実行される。まず、ＣＰＵ−
Ｃ２１８は、１発音単位分の音響信号を生成する毎（例
えば数秒分の音響波形データの読出しを完了する毎）
に、ステップ９０２で、図２のＣＰＵ−Ｇ２０１への割
込みフラグである音源割込み要求フラグをセットする。
これに対しＣＰＵ−Ｇ２０１は、前述した図７の音源割
込み処理を実行することによって、次の発音単位に対す
る音響発音指示データを音源ＬＳＩ２１７に出力する。
【００８７】ＣＰＵ−Ｃ２１８は、ステップ９０３にお
いて、入力されるデータに変化が起こるまで待機状態と
する。入力されるデータに変化が起こると、更にステッ
プ９０４で、入力されるデータが安定するまで待機状態
となる。
いて、入力されるデータに変化が起こるまで待機状態と
する。入力されるデータに変化が起こると、更にステッ
プ９０４で、入力されるデータが安定するまで待機状態
となる。
【００８８】入力されるデータが安定すると、ステップ
９０５で音源割込み要求フラグが０にリセットされた
後、ステップ９０６で、入力される音響発音指示データ
が解釈される。
９０５で音源割込み要求フラグが０にリセットされた
後、ステップ９０６で、入力される音響発音指示データ
が解釈される。
【００８９】そして、ステップ９０７で、波形ＲＯＭ２
１９から必要な音響波形データが読み出され、音響発音
指示データに対応する音響信号が生成される。１発音単
位分の音響信号の生成が完了すると、ＣＰＵ−Ｃ２１８
は、再びステップ９０２を実行し、図２のＣＰＵ−Ｇ２
０１への割込みフラグである音源割込み要求フラグをセ
ットする。
１９から必要な音響波形データが読み出され、音響発音
指示データに対応する音響信号が生成される。１発音単
位分の音響信号の生成が完了すると、ＣＰＵ−Ｃ２１８
は、再びステップ９０２を実行し、図２のＣＰＵ−Ｇ２
０１への割込みフラグである音源割込み要求フラグをセ
ットする。
【００９０】以上のようにして音源ＬＳＩ２１７で生成
された音響信号は、Ｄ／Ａ変換器２０６及びＬＰＦ２０
７を介して、アンプ２０８に送られ、ここで増幅された
後、スピーカ２０９より音声として放音される。 ＜他の実施例＞以上説明した実施例では、Ｒカメラ１０
２及びＬカメラ１０３の上下方向の角度は考慮されてい
ないが、そのような角度を検出する抵抗器をＲカメラ１
０２及びＬカメラ１０３の取付け部に設け、その角度も
考慮してグローブ１０７の３次元座標を算出するように
すれば、より正確な座標検出を行うことができる。
された音響信号は、Ｄ／Ａ変換器２０６及びＬＰＦ２０
７を介して、アンプ２０８に送られ、ここで増幅された
後、スピーカ２０９より音声として放音される。 ＜他の実施例＞以上説明した実施例では、Ｒカメラ１０
２及びＬカメラ１０３の上下方向の角度は考慮されてい
ないが、そのような角度を検出する抵抗器をＲカメラ１
０２及びＬカメラ１０３の取付け部に設け、その角度も
考慮してグローブ１０７の３次元座標を算出するように
すれば、より正確な座標検出を行うことができる。
【００９１】また、グローブ１０７の検出位置は、座標
マップ上でクロマキー値が存在する最も上端かつ最も左
端のブロック位置として検出されたが、そのほか、座標
マップ上でクロマキー値が存在する領域の重心位置など
として検出されてもよい。
マップ上でクロマキー値が存在する最も上端かつ最も左
端のブロック位置として検出されたが、そのほか、座標
マップ上でクロマキー値が存在する領域の重心位置など
として検出されてもよい。
【００９２】
【発明の効果】本発明によれば、ユーザは、あたかも実
際のプレーをするようにグローブを振る動作などを行う
ことにより、ＣＧ画像などによって表示されるテレビゲ
ームに参加することなどができる。
際のプレーをするようにグローブを振る動作などを行う
ことにより、ＣＧ画像などによって表示されるテレビゲ
ームに参加することなどができる。
【００９３】この場合特に、対象物の３次元位置が検出
されることにより、ユーザの動作を正確に把握すること
が可能となると共に、第１及び第２の撮像手段の相互の
位置関係及びそれぞれの撮像方向を可変して設定可能で
あるため、撮像可能な範囲が固定されず、ユーザが動き
回る部屋の空間の広さなどの制約がなくなり、実用的な
システムを実現することが可能となる。
されることにより、ユーザの動作を正確に把握すること
が可能となると共に、第１及び第２の撮像手段の相互の
位置関係及びそれぞれの撮像方向を可変して設定可能で
あるため、撮像可能な範囲が固定されず、ユーザが動き
回る部屋の空間の広さなどの制約がなくなり、実用的な
システムを実現することが可能となる。
【図１】本発明の実施例の動作の外観図である。
【図２】本発明の実施例の全体構成図である。
【図３】グローブ１０７までの距離の算出動作の説明図
である。
である。
【図４】θROとθLOの算出原理の説明図（その１）であ
る。
る。
【図５】θROとθLOの算出原理の説明図（その２）であ
る。
る。
【図６】ＣＰＵ−Ｇのメイン動作フローチャートであ
る。
る。
【図７】音源割込み処理の動作フローチャートである。
【図８】監視タイマーカウント処理の動作フローチャー
トである。
トである。
【図９】音源処理の動作フローチャートである。
１０１ ゲーム機本体 １０２ Ｒカメラ １０３ Ｌカメラ １０４ ゲームカートリッジ １０５ 家庭用テレビ １０６ ユーザ １０７ グローブ １０８ みぞ ２０１ ＣＰＵ−Ｇ ２０２ ＲＯＭ ２０３ ＲＡＭ ２０４ ＶＤＰ ２０５ Ｖ−ＲＡＭ ２０６ Ｄ／Ａ変換器 ２０７ ＬＰＦ ２０８ アンプ ２０９ スピーカ ２１０ バス ２１１〜２１４ Ａ／Ｄ変換器 ２１５、２１６ Ｉ／Ｆ ２１７ 音源ＬＳＩ ２１８ ＣＰＵ−Ｃ ２１９ 波形ＲＯＭ ２２０ ゲームプログラムＲＯＭ ２２１ スライド抵抗器 ２２２、２２３ ロータリー抵抗器 ２２４ Ｉ／Ｆ ２２５〜２２８ 接触子 ３０１ Ｒ焦点 ３０２ Ｌ焦点 ３０３ Ｒ基準光軸 ３０４ Ｌ基準光軸 ３０５ Ｒカメラ光軸 ３０６ Ｌカメラ光軸 ３０７ グローブ検出位置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０６Ｔ 7/00 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｐ
Claims (1)
- 【請求項１】 相互の位置関係及びそれぞれの撮像方向
を可変して設定可能な第１及び第２の撮像手段と、 該第１及び第２の撮像手段の位置関係を検出する位置関
係検出手段と、 前記第１及び第２の撮像手段の撮像方向を検出する撮像
方向検出手段と、 前記第１及び第２の撮像手段によって撮像されたそれぞ
れの画像において、所定の属性を有する画像領域を検出
する画像検出手段と、 該画像検出手段で検出された前記第１及び第２の撮像手
段に対応するそれぞれの画像領域について、前記第１及
び第２の撮像手段によって撮像されたそれぞれの画像上
での位置を検出する画像領域位置検出手段と、 該画像領域位置検出手段で検出された前記各画像領域の
位置と、前記位置関係検出手段で検出された前記第１及
び第２の撮像手段の位置関係と、前記撮像方向検出手段
で検出された前記第１及び第２の撮像手段の撮像方向に
基づいて、前記画像領域位置検出手段で検出された前記
各画像領域に対応する対象物の該対象物が存在する空間
内での３次元位置を検出する対象物３次元位置検出手段
と、 所定種類の画像を記憶する画像記憶手段と、 該画像記憶手段に記憶された所定種類の画像の表示状態
を指定する表示状態指定手段と、 該表示状態指定手段によって指定された表示状態で前記
画像記憶手段に記憶された所定種類の画像を表示する表
示手段と、 前記対象物３次元位置検出手段で検出された前記対象物
の３次元位置と前記所定種類の画像の前記表示手段上で
の表示位置との位置関係を検出する位置関係検出手段
と、 該位置関係検出手段で検出される前記位置関係に基づい
て、前記表示状態指定手段が指定する所定種類の画像の
表示状態を制御する制御手段と、 を有することを特徴とする画像処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6084962A JPH07296197A (ja) | 1994-04-22 | 1994-04-22 | 画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6084962A JPH07296197A (ja) | 1994-04-22 | 1994-04-22 | 画像処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07296197A true JPH07296197A (ja) | 1995-11-10 |
Family
ID=13845262
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6084962A Pending JPH07296197A (ja) | 1994-04-22 | 1994-04-22 | 画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07296197A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999063758A1 (fr) * | 1998-06-01 | 1999-12-09 | Sony Computer Entertainment Inc. | Instrument de mesure de position d'entree et systeme recreatif |
| WO2006059743A1 (en) * | 2004-12-03 | 2006-06-08 | Ssd Company Limited | Boxing game processing method, display control method, position detection method, cursor control method, energy consumption calculating method and exercise system |
| JP2010063528A (ja) * | 2008-09-09 | 2010-03-25 | British Virgin Islands CyWee Group Ltd | プレイヤー身体画像を感知可能な電子ゲームコントローラ及びその方法 |
-
1994
- 1994-04-22 JP JP6084962A patent/JPH07296197A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999063758A1 (fr) * | 1998-06-01 | 1999-12-09 | Sony Computer Entertainment Inc. | Instrument de mesure de position d'entree et systeme recreatif |
| WO2006059743A1 (en) * | 2004-12-03 | 2006-06-08 | Ssd Company Limited | Boxing game processing method, display control method, position detection method, cursor control method, energy consumption calculating method and exercise system |
| JP2010063528A (ja) * | 2008-09-09 | 2010-03-25 | British Virgin Islands CyWee Group Ltd | プレイヤー身体画像を感知可能な電子ゲームコントローラ及びその方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108415639B (zh) | 视角调整方法、装置、电子装置及计算机可读存储介质 | |
| JP3544268B2 (ja) | 三次元画像処理装置およびそれを用いた画像処理方法 | |
| US4552360A (en) | Video game with control of movement and rate of movement of a plurality of game objects | |
| JP5448073B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理プログラム、情報処理システム、および、選択対象の選択方法 | |
| US20220342538A1 (en) | Information processing apparatus, control method, and storage medium for controlling a virtual viewpoint of a virtual viewpoint image | |
| EP2039402A2 (en) | Input instruction device, input instruction method, and dancing simultation system using the input instruction device and method | |
| JP5038465B2 (ja) | 情報処理プログラム、情報処理装置、情報処理方法および情報処理システム | |
| JP2002196855A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、記録媒体、コンピュータプログラム、半導体デバイス | |
| JP2687989B2 (ja) | 電子遊戯機器 | |
| JPH09223246A (ja) | ゲーム画像表示方法及びゲーム装置 | |
| JP2011239985A (ja) | ゲーム装置、ゲームプログラム、ゲームシステム、およびゲーム処理方法 | |
| JP7267753B2 (ja) | 制御装置、制御方法、及びプログラム | |
| JP6519075B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理プログラム、情報処理システム、および、情報処理方法 | |
| WO2023103615A1 (zh) | 虚拟对象的切换方法、装置、设备、介质及程序产品 | |
| JP2007299330A (ja) | 画像表示装置、その制御方法及びプログラム | |
| CN114706489A (zh) | 一种输入设备的虚拟方法、装置、设备和存储介质 | |
| US10369468B2 (en) | Information processing apparatus, image generating method, and program | |
| US11468258B2 (en) | Information processing apparatus, information processing method, and storage medium | |
| JPH07296197A (ja) | 画像処理装置 | |
| CN112807692A (zh) | 游戏中的信息控制方法、装置和终端设备 | |
| JP3451343B2 (ja) | 信号生成装置及び信号生成方法 | |
| US7513700B2 (en) | Image element identifier | |
| KR100708875B1 (ko) | 표시화면을 가리키는 포인터의 포인팅 위치를 산출하는장치 및 방법 | |
| JP2022182836A (ja) | 映像処理装置及びその制御方法及びプログラム | |
| US20240033618A1 (en) | Information processing apparatus and image generating method |