JPH0937357A - 位置検出機能付リモコンシステム - Google Patents

位置検出機能付リモコンシステム

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JPH0937357A
JPH0937357A JP7201361A JP20136195A JPH0937357A JP H0937357 A JPH0937357 A JP H0937357A JP 7201361 A JP7201361 A JP 7201361A JP 20136195 A JP20136195 A JP 20136195A JP H0937357 A JPH0937357 A JP H0937357A
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JP
Japan
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infrared
light receiving
remote controller
remote control
control system
Prior art date
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JP7201361A
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English (en)
Inventor
Tamio Okui
民生 奥居
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NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 赤外線リモコンの位置を検出するために複数
のディスクリート型の受光素子や角度規制壁を備える位
置検出手段では、構造が複雑化するとともに、分解能は
受光素子の個数に限定され、高精度の位置検出が困難に
なる。 【解決手段】 リモコン2から発信される赤外線信号を
受信してリモート操作される電子機器の制御信号を出力
する赤外線受信手段の構成として、電子機器に対向する
領域の赤外線を撮像する赤外線カメラ4と、この赤外線
カメラで撮像された赤外線像に基づいてリモコンの位置
を二次元的に検出する位置検出器5とを備える。赤外線
カメラ4の受光部42をモノリシック型の受光素子とし
て構成し、その座標位置を検出することで、リモコン位
置を高精度に、かつ高分解能で検出することが可能とな
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は赤外線を用いたリモ
コンシステムに関し、特にコントロールされる電子機器
側においてリモコンの位置を検出可能とした位置検出機
能を有するリモコンシステムに関する。
【0002】
【従来の技術】近年におけるテレビやラジオ等のオーデ
ィオ機器や、空調機等の家庭電化機器等の各種電子機器
では、そのメニュー選択や機能選択を赤外線を利用した
リモコンにより行なうようにしたものが多数である。さ
らに、最近では、コントロールされる電子機器側におい
てリモコンの位置を検出し、その位置に対応した好適な
動作を自動的に行うようにしたものが提案されている。
【0003】例えば、特開昭64−5297号公報で
は、空調機においてリモコンの位置を検出し、空調機の
風向きをそのリモコンに向けて調整する技術が提案され
ている。また、これ以外にも、例えばオーディオ機器で
は、リモコンの位置を検出することで、画面やスピーカ
の向きをリモコンに向けて調整し、或いは音量を調整す
ることが考えられる。
【0004】このため、電子機器に対するリモコンの位
置を高精度に検出することが要求されており、前記した
公報に記載の技術では、図4にその概念構成を示すよう
に、リモコン2からの赤外線によって操作される空調機
1A側に複数の受光素子100を配列し、かつそれぞれ
の素子の前方に角度規制壁101を設けている。この技
術では、各受光素子100は角度規制壁101によって
規制される方向からの赤外線をそれぞれ受光することが
できるため、受光した素子を認識することでリモコン2
が存在する位置を検出することが可能となる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この公
報に記載の技術では、複数の受光素子の受光状態に応じ
て位置検出を行うため、位置分解能は受信素子の数を超
えることは難しく、しかも角度規制壁により規制される
範囲内での位置検出であるために高精度の位置検出は難
しい。また、角度規制壁により空調機に投射される赤外
線の投射角度に基づいて位置検出を行うため、リモコン
位置を二次元的に検出しようとする場合には、多数の角
度規制壁や受光素子が必要となり、構造が複雑化され、
かつ大型化されるという問題がある。本発明は、リモコ
ンの位置を微細にかつ高精度に検出でき、かつその一方
で小型化を可能にしたリモコンシステムを提供すること
を目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明のリモコンシステ
ムでは、リモコンから発信される赤外線信号を受信して
リモート操作される電子機器の制御信号を出力する赤外
線受信手段の構成として、電子機器に対向する領域の赤
外線を撮像する赤外線カメラと、この赤外線カメラで撮
像された赤外線像に基づいてリモコンの位置を二次元的
に検出する位置検出器とを備えることを特徴とする。ま
た、赤外線受信手段には、リモコンから発信される変調
された赤外線信号を受信し、かつこれを復号して電子機
器の制御信号として出力する赤外線センサを備えてい
る。
【0007】本発明における赤外線受信手段の赤外線カ
メラは、マトリクス配置されたモノリシック構成の多数
の赤外線受光素子からなる受光部と、この受光部に電子
機器に対向する領域の光学像を結像する撮像光学系とを
備えており、また位置検出器は、多数の赤外線受光素子
の受光出力に基づいて赤外線を受光した受光素子の座標
位置を検出し、この座標位置により電子機器に対するリ
モコンの相対位置を演算する構成とされる。
【0008】
【発明の実施の形態】図1は本発明の実施形態の一例の
概念図であり、ここではリモコンにより操作可能なマル
チメディア端末の例を示している。すなわち、パソコン
本体11、ディスプレイ12、スピーカ13等を一体化
した端末1は、モータ等を駆動源として水平回転可能な
テーブル14上に載置され、リモコン2に設けられたキ
ー21の操作によって各種の操作が可能に構成されてい
る。そして、この端末1では、その選択によってリモコ
ン2の位置を検出し、かつこの検出したリモコン位置に
基づいてテーブル14を回転駆動してディスプレイ12
をリモコン2に向けて正対させるように自動的に回転位
置させ、かつリモコン位置においてスピーカ13の音量
が好ましい音量となるように自動調整するように構成さ
れているものとする。
【0009】前記端末1には、その正面の一部にリモコ
ン2で発信された赤外線信号を受信するための赤外線セ
ンサ3と赤外線カメラ4が配設される。図2はこれら赤
外線センサ3と赤外線カメラ4を含む端末側のブロック
構成図である。前記赤外線センサ3の出力は、一部は端
末1に内蔵されているコントローラ6に出力され、ここ
でリモコン2から発信された信号を解読し、端末1の各
回路部を制御すべくコントロール信号が出力される。ま
た、前記赤外線センサ3の出力の他の一部と赤外線カメ
ラ4の出力は位置検出器5に出力されており、ここでリ
モコン2の位置が検出される。この検出された位置の情
報は前記コントローラ6に出力され、この位置に応じて
前記テーブル14の駆動部7や音量制御部8を制御し、
ディスプレイ12の方向や音量を変化制御するように構
成される。
【0010】前記赤外線センサ3は、現在汎用化されて
いるリモコンシステムの構成がそのまま利用でき、例え
ばリモコン2からはそのキー操作に応じてパルス変調さ
れた赤外線を送信し、赤外線センサ3はこれを受信し、
復号し前記コントローラ6に出力する。
【0011】一方、前記赤外線カメラ4は、例えばリモ
コン2を含む端末の正面側の広い領域を撮像する撮像光
学系41と、撮像光学系41で結像される光学像のうち
から赤外線像を検出するための微細な赤外線受光素子を
マトリクス配置したモノリシック素子構成の受光部42
とで構成される。また、前記位置検出器5は、前記赤外
線カメラ4の受光部42からの信号と、前記赤外線セン
サ3からの信号とが入力され、これらの信号に基づいて
演算を行ってリモコン位置を検出するように構成され
る。
【0012】図3はその位置検出の作用を概略説明する
ための図であり、複数の赤外線受光素子をマトリクス配
置した受光部42に対して、撮像光学系41によりリモ
コン2から発信される赤外線の像Aが撮像された状態を
示している。この受光部42では、マトリクス配置され
た多数の赤外線受光素子のうち、赤外線を受光した赤外
線受光素子のX座標、Y座標を出力する。この場合に
は、例えばX方向、Y方向に赤外線受光素子を走査しな
がら、各素子の出力値を検出することで、赤外線を受光
している素子を判定し、これからそのXY座標を出力す
ることが可能である。
【0013】位置検出器5では、この出力された赤外線
受光素子の座標と、赤外線カメラ4の中心座標Oとに基
づいて演算を行なうことで両者間の相対的な変位量を求
めることができ、これから現在の端末1の正面方向に対
するリモコン2の相対位置を二次元的に検出することが
できる。このとき、赤外線センサ3からの信号との同期
をとることで、他の赤外線発光源との区別を行うことが
でき、撮像した赤外線がリモコン2から発信された赤外
線であることを確認し、高信頼度の位置検出も可能とな
る。
【0014】このように、赤外線カメラ4、赤外線セン
サ3及び位置検出器5により端末1に対するリモコン2
の相対位置が検出されると、コントローラ6ではこれに
基づいてリモコンが端末の正面位置となるようにテーブ
ル14を回転駆動させて端末1の正面方向を制御する。
また、これと同時にスピーカ13の出力音量がリモコン
位置において好適な音量となるような制御を実行する。
【0015】したがって、このように赤外線カメラ4を
用いてリモコンの位置を検出するために、マトリクス配
置されたモノリシック構成の受光素子からなる受光部4
2を用いて二次元的に位置検出することが可能となり、
高精度な位置検出が可能となる。また、この受光部42
の受光素子は半導体基板に一体的に形成されたモノリシ
ック構成であるため、ディスクリート型の素子を用いた
従来技術のような位置検出方式に比較して高い分解能で
の位置検出が可能となる。さらに、ディスクリート型の
素子や角度規制壁のような構成素子が不要であるため、
システムの小型化を図る上でも有利となる。
【0016】なお、前記実施形態では、端末を水平方向
に回動してその方向を制御しているが、本発明ではリモ
コンの位置を二次元的に検出することが可能であること
からみれば、端末を上下方向に回動させるように構成す
れば、ディスプレイをリモコンの正面中心位置に方向制
御することも可能である。また、前記実施形態ではマル
チメディア端末に本発明を適用した例を示しているが、
従来技術で説明したようにオーディオ機器や空調機等の
家庭電化機器等においても同様に本発明を適用すること
が可能である。
【0017】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、赤外線受
信手段では、電子機器に対向する領域の赤外線を赤外線
カメラで撮像し、かつこの撮像された赤外線像に基づい
て位置検出器においてリモコンの位置を二次元的に検出
しているので、リモコンの位置を高精度にかつ高分解能
で検出でき、リモコンの位置に対応した電子機器の好適
な制御を実行することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施形態の一例を示す概念図である。
【図2】赤外線センサ及び赤外線カメラの構成を示すブ
ロック図である。
【図3】リモコンの位置検出を行う作用を説明するため
の概念図である。
【図4】従来のリモコン位置検出方式を説明するための
概念図である。
【符号の説明】
1 端末 2 リモコン 3 赤外線センサ 4 赤外線カメラ 5 位置検出器 6 コントローラ 7 テーブル駆動部 8 音量制御部 11 パソコン本体 12 ディスプレイ 13 スピーカ 14 回転テーブル 41 撮像光学系 42 受光部

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 赤外線信号を発信するリモコン(リモー
    トコントローラ)と、リモート操作される電子機器側に
    設けられ、前記赤外線信号を受信して前記電子機器の制
    御信号を出力する赤外線受信手段とを備えるリモコンシ
    ステムにおいて、前記電子機器に対向する領域の赤外線
    を撮像する赤外線カメラと、この赤外線カメラで撮像さ
    れた赤外線像に基づいて前記リモコンの位置を二次元的
    に検出する位置検出器とを備えることを特徴とする位置
    検出機能付リモコンシステム。
  2. 【請求項2】 赤外線受信手段には、リモコンから発信
    される変調された赤外線信号を受信し、かつこれを復号
    して電子機器の制御信号として出力する赤外線センサを
    備える請求項1の位置検出機能付リモコンシステム。
  3. 【請求項3】 赤外線カメラは、マトリクス配置された
    モノリシック構成の多数の赤外線受光素子からなる受光
    部と、この受光部に電子機器に対向する領域の光学像を
    結像する撮像光学系とを備え、前記位置検出器は、前記
    多数の赤外線受光素子の受光出力に基づいて赤外線を受
    光した受光素子の座標位置を検出し、この座標位置によ
    り電子機器に対するリモコンの相対位置を演算する請求
    項1または2の位置検出機能付リモコンシステム。
  4. 【請求項4】 位置検出器は、マトリクス配置された多
    数の赤外線受光素子をXY方向に走査し、かつ各受光素
    子の出力を検出して赤外線を受光した受光素子の座標位
    置を検出する請求項3の位置検出機能付リモコンシステ
    ム。
  5. 【請求項5】 位置検出器は、赤外線センサの出力に同
    期して赤外線を受光した受光素子の座標位置に基づいて
    位置検出を行う請求項3または4の位置検出機能付リモ
    コンシステム。
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