KR20010005941A - 엔진 관리 시스템에서의 진단시스템 - Google Patents

Abstract

엔진 관리 시스템에서 진단 시스템(10)은 구성요소 또는 서브-시스템의 작동상태를 나타내는 고장 진단 코드(DTC)를 발생하기 위해 제공된다. 진단 시스템은 구성요소 또는 서브-시스템에 관련된 각각의 DTC 또는 DTC그룹에 대한 진단 기능모듈(DF 모듈)을 포함한다. 상기 DF 모듈(22)은 특정 DF모듈의 DTC에 관련된 구성요소/서브-시스템을 평가하기 위해 평가 루틴을 수행하는 수단(22)과, 특정 시간에 평가루틴을 수행하기 위해 DF모듈을 허용할지를 결정하는 동적 스케쥴러(30)를 포함한다. 각각의 DF 모듈(20,20',20'')은 평가된 구성요소 또는 서브-시스템의 작동상태에 좌우되고, 평가루틴이 수행될때 발생되는 랭킹값을 발생하는 수단(22)과, 다수의 평가 루틴에서 얻어진 랭킹값을 처리하고,통계학적으로 저장하는 수단(23)과, 평가된 비-장애 신호 또는 평가된 장애 신호중의 한 형태로 평가 데이타를 발생하기 위해 상기 저장된 랭킹값을 평가하는 수단(22)과, 관련된 평가 루틴의 프라이어리티를 서리하는 수단(24)과, 동적 스케쥴러(30)에 평가된 신호를 전송하는 수단을 포함한다. 상기 동적 스케쥴러(30)는 엔진 제어 기능 및 평가 루틴의 충돌을 방지하기 위해 엔진 제어 기능에 인터페이스를 구비한다.

Description

엔진 관리 시스템에서의 진단시스템 {DIAGNOSTIC SYSTEM IN AN ENGINE MANAGEMENT SYSTEM}

차량의 운전자가 엔진 관리 시스템에서 일어날수도 있는 장애를 확실히 인식하기 위해, 자기-진단 시스템은 엔진 관리시스템에서 서브-시스템 또는 구성요소를 조정하고, 탐지된 장애를 운전자에게 전달하는 데 사용된다. 상기 전달은 차량의 계기판상에 투영되는 오작동 표시 램프(MIL)의 형태로 이루어진다. 상기 장애의 엄중함에 따라, 운전자는 즉시 장애를 해결할수 있는 차량정비소를 방문할수도 있고, 미미한 장애인 경우에는 추후에 차량정비소를 방문할수도 있다.

엔진 관리 시스템은 주로 배기 가스에 영향을 주며, 환경 진단 점검이 수행되는 현재의 여건에서는 법률에 의해 제한을 받게 된다. 따라서, 모든 진단 점검이 끝나는 동안에 표준 구동 사이클이 존재한다. 또한, 연속적인 두 구동 사이클중에 임의의 장애가 탐지되어야 하고, 이러한 장애가 메모리에 영구적으로 저장되어 운전자들이 추후에 차량 정비소를 방문할수 있도록, 법률은 요구하고 있다.

예를들어 엔진 관리 시스템은 엔진 제어 모듈, 배기가스 재순환 시스템, 증발 연료 처리 시스템, 제 2 에어 시스템 및 촉매 변환기 조정 시스템을 포함한다. 또한, 조정이 필요한 구성요소들로는 엔진 냉각제 온도 센서, 에어 유량 계측 센서, 엔진 속도 센서등이 있다. 임의의 구성요소의 기능이 엔진의 작동상태와 무관하게 점검될수 있는 반면에, 엔진부하, 온도, 엔진속도등의 많은 구성요소 및 시스템들은 엔진의 작동상태하에서만 점검된다.

따라서, 다른 어떠한 것보다 먼저 진단 점검할수 있는 진단 시스템이 개발되어 왔다. 예를들어, 프라이어리티 시스템은 미국 특허 제 5,331,560호에 기술되어 있으며, 상기 제 5,331,560호에는 진단 점검이 작동상태인 경우 엔진 관리 시스템상에서 수행될수 있는 것을 요구하면 진단점검이 방해를 받을수 있다. 상기 엔진 관리 시스템에서 필요한 작동 매개변수가 드물게 발생된다. 현행 진단 점검은 방해를 받게되는 경우, 우선적으로 점검이 수행된다.

엔진 관리 시스템을 구성하는 서브-시스템 및 다른 구성요소사이에서의 관계로 인하여, 진단 점검이 서브-시스템 또는 하나의 구성요소상에서 수행될수 있는 작동상태로 되면, 서브-시스템 또는 다른 구성요소들상의 진단점검을 억제할 필요가 있다. 그렇치 않으면 진단 점검 결과의 효력에 영향을 준다. 종래의 진단시스템에서는, 서브-시스템 또는 구성요소가 추가되거나 삭제된다면, 진단 시스템은 엔진 관리 시스템의 나머지 부분에서 새로운/삭제된 구성요소 또는 서브-시스템의 열향을 인식할수 있도록 재프로그램(reprogram)되어야 한다. 물론, 같은 문제가 다른 차량 모델에서 동일한 진단 시스템을 실현할때 일어난다.

또한, 상술된 다양한 구성요소 및 서브-시스템사이의 관계는 장애가 한 구성요소에서 탐지되어야 하고, 장애의 효과는 진단 점검이 다수의 구성요소 또는 서브-시스템상에서 수행되는 동안에 반영될수도 있다. 그러므로, 장애의 근본적인 원인이 있는 곳을 정확히 결정하는데 이용할수 있는 수단이 필요하며, 허위의 장애신호는 기록되지 않는다.

이러한 관계는 또한 엔진 제어 기능(EC)을 의미할수도 있으며, 이것의 수행은 하나 또는 다수의 진단 기능의 수행을 방해한다. 이러한 이유로 인하여, 진단 시스템은 상호 작용하는 엔진 제어 기능 및 진단 기능의 동시 수행을 방해할수 있도록 하는 것이 바람직하다.

장애가 왜 발생하였는지를 결정하는데 차량 정비소 또는 제조업자에게 도움을 주기 위해, 장애가 발생했을때로 부터 장애가 탐지될때 까지 차량의 실질 작동 상태의 정보를 얻을수 있는 것은 중요하며, 이것을 활용하는 것이 바람직하다. 그러나, 지금까지 이러한 것이 가능하지 못하였다.

본 발명은 진단시스템에 의해서 평가되는 서브-시스템 또는 구성요소의 작동상태를 나타내기 위해 고장 진단 코드(diagnostic trouble code, DTC)를 발생시키는 엔진 관리 시스템에서의 진단 시스템에 관한 것이다.

본 발명은 또한 진단 시스템에서 다수의 엔진 제어 기능 및 다수의 평가 루틴(evaluation routines)을 수행하기 위한 명령(order)을 결정하는 동적 스케줄러(dynamic scheduler)에 관한 것이다.

본 발명은 또한 엔진 관리 시스템의 서브-시스템 또는 구성요소에서 장애(fault)를 탐지하기 위해 구동사이클중에 평가 루틴을 수행하고, 상기 서브-시스템 또는 구성요소의 작동상태를 나타내기 위해 고장 진단 코드(DTC)를 발생하고, 평가 루틴이 수행되는 프라이어리티(priority)를 결정하는 DF(diagnostic function, 진단기능)모듈에 관한 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 진단 시스템의 블록 다이아그램.

도 2는 본 발명에 따른 진단 시스템내에서 발생된 고장 진단 코드의 개략도.

도 3은 본 발명에 따른 진단 시스템내에 위치 설정된 스케쥴러내에서 사용하기 위한 스케쥴러 테이블.

도 4는 본 발명에 따른 진단 시스템에서 사용하기 위한 스케쥴러 리스트.

도 5는 본 발명에 따른 진단 시스템에 위치된 DTC-데이타 영역내에 사용하기 위한 결빙 프레임 테이블 및 연장 프레임 테이블.

도 6은 본 발명에 따른 진단시스템에서 사용하기 위한 DTC-블록의 실시예를 나타낸는 도면.

도 7은 본 발명에 따른 진단 시스템에 위치된 데이타 커렉터(collector)내에 사용되는 회전형 버퍼(buffer)의 개략적인 사시도.

도 8은 연장된 결빙 프레임의 실시예를 나타내는 도면.

도 9는 밸리데이터(validator) 설정 리스트 및 대응하는 밸리데이터 체크리스트(checklist)를 나타내는 도면.

도 10은 밸리데이터 체크리스트의 개시를 나타내는 플로우차트.

그러므로, 본 발명의 목적은 신속하게 장애를 확인하는 진단 시스템, 특히 배기물질에 관련된 서브-시스템 또는 구성요소에서의 장애를 확인하는 진단시스템을 제공하는데 있다. 상기 진단 시스템은 다양한 엔진 및 차량 모델에 용이하게 적용될수 있다.

상기 목적은 청구범위 제 1항에 따른 시스템에 의해서 달성된다.

특정 DF 모듈에서 각 구성요소 또는 서브-시스템에 필요한 하기의 5단계를 수행하고, 단일 동적 스케쥴러로부터 진단 시스템에서 DF 모듈 모두의 평가 루틴을 수행하는 명령을 제어하므로서, 진단 시스템은 각 DF 모듈이 다른것과 독립적으로 구성되므로 구성요소 또는 서브-시스템의 변화에 신속히 적용될수 있다. 상술된 구성요소 또는 서브-시스템에 필요한 하기의 5단계는, ⅰ) DF 모듈과 관련된 평가 루틴이 수행되는 프라이어리티를 결정하고, ⅱ) 장애를 탐지하기 위해 평가 루틴을 수행하고, ⅲ) 통계를 위해 평가 값을 저장하고, ⅳ) DTC-데이타가 발생될때 평가값을 결정하기 위해 평가값을 여과(filter)하고, 바람직하게는 ⅴ) DTC데이타를 저장하거나 지울때, 그리고 MIL을 투영하거나 구별할때 기록될 값을 결정하는 것으로 이루어진다.

본 발명의 또다른 목적은 어떠한 데이타가 저장되었는지에 관계없이 결정될수 있도록 충분한 수단을 포함하는 DF모듈을 제공하는데 있다.

상기 목적은 청구범위 제 12항에 따른 DF모듈에 의해서 결정된다.

본 발명의 양호한 실시예는 청구범위의 종속항들에 의해서 보호를 받는다.

본 발명의 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 하기에 기술될 것이다.

도 1에서, 도면번호 10이 본 발명에 따른 진단시스템을 나타낸다. 상기 시스템은 다수의 진단 기능 모듈(이하, DF 모듈이라고 칭함)(20,20',20'')을 포함하고, 각각의 DF모듈은 각 구성요소 또는 서브-시스템에서 사용되며, 상기 DF모듈의 작동 상태는 평가되어진다. 이러한 구성요소 및 서브-시스템들의 예로는, 배기 파이프, 공기 누설 탐지 회로, 연료 분사기, 배기 가스 재순환 시스템, 엔진 냉각제 온도 센서, 공기 유량 센서, 공전(idle) 속도 제어 밸브, 매니폴드 절대 압력 센서, 엔진속도 센서, 캐니스터(canister) 밀폐밸브등에서의 산소 센서가 있다. 후술될 방법에 따라서, 각각의 DF 모듈(20,20',20'')은 DF 모듈에 관련된 구성요소/서브-시스템을 평가하고, 고장 진단 코드(이하, DTC로 언급함)를 발생하도록 배열된다. 상기 고장 진단 코드는 구성요소/서브-시스템의 장애 상태를 나타낸다. 또한, 후술될 방법에서, 각각의 DF 모듈(20,20',20'')은 DF 모듈에 관련된 구성요소/서브-시스템을 평가하는 프라이어리티를 계산할수 있도록 배열된다.

양호한 DTC 포맷이 도 2에서 도면번호 200으로 도시되어 있다. 또한, 상기 DTC 포맷은 3개의 부분으로 분활되는 16비트로 구성된다. 제 1 부분(201)은 8비트로 구성되며, 엔진 서브-시스템, 예를들어 점화시스템, 연료 및 공기 계량 시스템등내에서 장애의 존재를 나타내는데 이용된다. 제 2 부분(202)은 4비트로 구성되며, 서브-시스템의 구성요소 내에서 장애의 존재를 나타내는데 이용된다. 최종적으로, 4비트로 구성된 제 3 부분(203)은 다른 구성요소/서브-시스템상의 임팩트(impact), 예를들어 점화되지 않은 것, 스턱(stuck)개방식 밸브등으로 인한 산소 센서의 늦은 응답, 촉매변환기의 파손등의 장애형태를 나타내는데 이용된다.

본 발명에 따른 엔진 진단 시스템이 다수의 구성요소 및 서브-시스템의 작동상태를 평가하도록 배열되고, 임의의 작동 상태가 완성될 때에만 많은 구성요소 및 서브-시스템이 평가되는 것으로 인하여, 시스템(10)은 또한 동적 스케쥴러(30)를 포함한다. 상기 스케쥴러의 목적이 각각의 DF모듈 및 엔진 제어 기능(EC)에 의해서 주행되는 상이한 평가 루틴의 수행의 기준이므로, 가능한 많은 평가 루틴은 주어진 시간 간격내에 작동 상태에 좌우되어 완성된다. 동시에, 만약 발생될 DTC에 에러가 발생될 우려가 있다면, 두 평가 루틴이 동시에 발생하지 않는다 된다. 동시에 수행되지 않는 두 평가 루틴의 보기로는 촉매 변환 비율을 조정하고, 캐니스터 정화 밸브를 사용하는 누설 탐지 체크가 있다.

많은 진단 기능이 임의의 엔진 기능을 수행하기 때문에, 동적 스케쥴러에는 엔진 제어 기능 및 동시에 평가 루틴의 수행을 허용하거나 방지하기 위해 엔진의 제어 기능을 항해 인터페이스가 제공된다. 평가 루틴 및 동시에 가동되는할수 없는 엔진 제어 작용의 한실례는 누출 체크 테스트이며 케니스터 퍼지 작용을 한다.

누출 체크 테스트는 차량의 증발시스템에 임의의 누출이 있는지 없는지의 체크를 수행한다. 이것은 케니스터로부터 이어지는 모든 연결을 차단하는 것을 포함하는 방법으로 증발 시스템을 차단함에 의해 행하여진다. 압력이 예비설정 수준에 도달할때까지 공기가 시스템으로부터 배출된다. 이어서 누출 체크 테스트는 압력 변경이 있었는지을 알수있도록 차단된 시스템 내측에서 압력을 모니터하여, 누출 여부를 지시하도록 한다.

케니스터 퍼지 작용은 사용될수 없어서, 대기로 배출되어 바람직하지 않게 방출되는 연료 케니스터를 제거하기 위해 수행된다. 이 케니스터는 주변 공기를 엔진으로 케니스터를 통해 도입함에 의해 퍼어징된다. 이에따라, 케니스터에 남아있는 임의의 연료는 케니스터를 세척하는데 사용되는 주변 공기와 함께 엔진내에서 사용될것이다. 명백하게는, 이 엔진 제어 작용은 상술한 누출 시험 작용과 동시에 수행될수 없다.

본질적으로, 서로 충돌할수도 있는 평가 및 엔진 제어(EC) 작용의 많은 다른 조합이 가능하다.

이에따라, 동적 스케쥴러(30)는 "오류로 인한 억제" 작용 및 "충돌 제어" 부분을 갖출수 있다.

또한, 오류가 하나의 DF모듈에 의해 탐색된다면, 동적 스케쥴러는 또한 오류에 의해 영향을 받는 평가 루틴을 정지시키도록 하며, 예컨데 이들 정지된 평가 루틴은 또한 이들 시스템내에 실제 오류가 없더라도 또 다른 시스템내에 오류가 존재하는 것으로 믿도록 속일수도 있다.

실제 오류를 갖는 부품/하부 구조상의 평가 루틴이 수행되기 전에 영향을 받은 DF 모듈이 평가 루틴을 수행할때, DF 모듈과 관련된 부품/하부 구조내의 오류를 지시하는 DTC를 생성한다. 이에따라, 진단 시스템(10)이 DTC가 유효한지 아닌지를 입증할수 있도록 충분한 정보에 접근할수 있어야 한다. 다른 말로는, 이 시스템(10)은 초기 DTC가 제공된 DF모듈에 의해 평가된 부품/하부 시스템에 있는지 그렇지 않은지를 결정하거나 또는 다른 부품/하부 시스템내에서 탐색된 오류가 존재함으로 인해 DF 모듈이 속게되는지 그렇지 않은지를 결정한다.

DTC가 생성되는 시간전에 차량 조작 조건에 대한 정보를 시스템(10)에 제공하기 위해, 이 시스템은 추가로 자료 콜렉터 모듈(40)을 구비한다. 이후에 설명될 방법에 있어서, 자료 콜렉터 모듈은 응결(freeze) 플레임 및 확장된 응결 플레임의 생성을 조절하도록 정렬된다. 응결 플레임은 DTC가 생성됨과 동시에 실제 엔진 온도와 엔진 속도와 같은 실제 DTC에 대해 특정한 다수의 파라메터의 샘플이다. 확장된 응결 플레임은 DTC가 생성되고 시간에 따라 역행되는 시간으로부터 실제 DTC에 대해 특정한 다수의 파라메터의 샘플을 포함한다. 이러한 정보를 토대로, 자료 콜렉터 모듈(40)은 DTC 및 이 정보를 포함하는 DTC블록을 생성한다.

자료 콜렉터 모듈(40)에 의해 생성된 임의의 DTC 블록이 저장될수 있도록, 이 시스템에는 DTC 자료 에리어 모듈(50)이 제공된다. 이후에 기술될 방식으로 DTC 자료 에리어 모듈(50)이 DTC 블록을 저장하도록 자료 콜렉터 모듈(40)으로부터의 리퀘스트를 수용할때, 이것은 블록을 저장하고 자료 콜렉터 모듈에 대한 DTC 저장 응답을 보낸다.

저장된 DTC 블록이 유효한지 그렇지 않은지를 결정하기 위해서는, 예컨데 DTC를 생성한 DF 모듈에 의해 첵킹된 부품/하부 시스템내에 실제적으로 오류가 존재하는지 그렇지 않은지에 따라, 시스템(10)에는 벨러데이터(validator)(60)가 제공된다. 벨러데이터(60)는 비유효 DTC 블록이 DTC 자료 에리어 모듈(50)로부터 저장된 정보를 수용하며, 벨러데이터 체크리스트(기술됨)를 셋팅함에 의해, DTC 블록이 유효한지 그렇지 않은지를 고려하여 결정한다.

벨러데이터(60)가 DTC 블록이 유효하다고 결정하면, 이에따라 이것은 부품 또는 시스템이 오작동이라는 것을 암시한다. 어느 부품 또는 시스템이 영향을 받는지에 따라, 운전자에게 오작동의 차량을 알릴수 있는 것이 바람직할수도 있다. 이에따라, 시스템(10)에는 오작동 지시 램프(이후에는 MIL로 언급됨)가 제공되며 핸들러 모듈(70)은 차량의 대시보드상에 에러 사인 또는 메시지를 디스플레이함에 의해 오작동을 운전자에게 알릴수 있다.

엔진 진단 시스템(10)이 작업장에서 사용되는 외부 테스터와 소통되도록 하기위해, 바람직하게는 시스템(10)은 외부 소통 핸들러(이후에는 ECH로서 언급됨) 모듈(80)을 구비한다.

최근에 평가된 데이터 리스트는 각각의 평가에 대한 평가된 데이터의 현재 상태를 나타내고 있다. 이러한 리스트 내의 플래그는 최근에 평가된 "장애" 데이터 신호를 발송하는 각각의 평가 루틴에 대해 설정되며, 최근에 평가된 "비-장애"데이터 신호를 발송하는 각각의 평가 루틴에 대해 재설정된다.

처리되어질 리스트는 평가 루틴이 우선, 시간, 및 평가된 "장애" 데이터 신호로 인해 처리되도록 남아있도록 트랙을 유지시키기 위해 작동 리스트로서 동적 스케줄러 모듈에 의해 이용된다. 동적 스케줄러가 프로세싱 우선 처리자 35가 완료된 각각의 시간에, 처리되어질 리스트 내의 "설정"으로 잔존하는 플래그는 관련 평가가 운영되고 있음을 나타내고, "재설정"되어진 플래그는 관련 평가가 정지되거나 금지되도록 하는 표시이다.

전술한 사항, 및 다음 도 3 및 도 4의 도표의 설명에서 평가 루틴의 간략성의 이유가 도표 내에 포함되어 있다. 도표는 물론 필요하다면, 엔진 제어(EC) 기능에 대한 대응 데이터를 포함한다.

요구되는 기능을 실행하기 위해서는, 도 1에 명백하게 도시되어진 바와 같이, 동적 스케줄러는 DFS 인터페이스(31), DFS 제어기(32), 금지 조작자(33), 및 우선 조작자(35)를 포함한 다수의 서브 모듈로 구성된다.

DF 모듈(20,20',20") 및 ECH 모듈(80)로부터 동적 스케줄러 모듈(30)까지 발송된 모든 신호는 DFS 인터페이스(31) 내에서 식별되며 정확한 동적 스케줄러 서브모듈에 전달된다. 동적 스케줄러 서브 모듈로부터 DF 모듈로 발송된 모든 신호 및 ECH 모듈은 DFS 인터페이스(31)를 거쳐 전달된다.

동적 스케줄러 모듈(30)로 발송된 모든 신호는 DFS 제어기(32)에 의해 체크된다. DFS 제어기는 금지된 리스트, 러닝 리스트, 및 DF 모듈(20,20',20")로부터 동적 스케줄러 모듈(30)까지 발송된 시호에 대한 최근에 평가된 데이터 리스트를 갱신한다. 3개의 리스트중 임의의 하나가 갱신되었다면, DFS 제어기(32)는 다음과 같이 작동한다:

금지 리스트 및 러닝 리스트를 처리되어질 리스트로 카피하라.

금지 조작자(33)를 작동시켜라.

금지 조작자(33)가 완료되었을 때, 우선 조작자(35)를 작동시켜라.

우선 조작자가 완료되었을 때, "스톱 루틴"을 실행하라. 즉, DFS 제어기(32)는 처리되어질 리스트(플래그가 재설정된다)에 따라 운영되지 않고 러닝 리스트(플래그가 설정된다)에 따라 운영되는 평가 루틴에 금지 요구를 발송하며, 동적 스케줄러가 금지되어질 평가를 요구하는 표시로서 금지된 리스트 내의 플래그를 설정한다.

"스톱 루틴"으로 완료되었을 때, "작동 루틴"이 수행된다. 즉, DFS 제어기는 처리되어질 리스트에 따라 운영되어질 각각의 평가에 대한 운영 응답을 전송하며 러닝 리스트에 따라 운영되는 다른 평가가 없는 스케줄러 테이블에 따른 우선 군에 각각 연관되어 있다. 각각의 운영 응답 발송에 대해, DFS 제어기는 러닝 리스트 내에 대응 플래그를 설정한다.

완료시에, 동적 스케줄러에 발송되는 임의의 신호가 있는지 다시 작동하기 위해 개시되는 지를 체크하라.

모든 평가 루틴을 멈추기 위해 요구가 ECH 모듈(80)로 부터 발송되어 졌을 때, DFS 제어기(32)는 다음과 같이 작동한다.

처리되어질 리스트를 삭제하고 작동을 개시하라(금지 요구는 운영되는 모든 평가 루틴에 발송되어 질 것이다.).

완료시에, 정상 작동시와 같이 작동을 개시하지 않는 동적 스케줄러에 발송된 모든 신호에 따른 최근의 평가된 데이터 리스트,러닝 리스트 및 금지 리스트를 갱신하라.

러닝 리스트 내의 모든 플래그가 재설정될 때, 모든 평가 루틴이 ECH 모듈(80)로 중지되어진 응답을 발송하라.

ECH 모듈(80)로부터 정상적인 작동을 재개하기 위한 요구를 대기하라.

정상적인 작동을 재개하기 위한 요구가 수신되었을 때, 처리되어질 리스트를 커피하여 정상시와 같이 작동을 개시하라.

모든 평가 루틴에서 벗어나기 위한 요구가 진단 시스템 매니저(DSM) 모듈(90)로부터 수신될 때, DFS 제어기(32)는 다음과 같이 작동한다.

모든 평가 루틴에 벗어난 요구를 발송하라.

동적 스케줄러에 발송된 모든 신호에 따른 최근의 평가된 데이터 리스트, 러닝 리스트 및 요구시 실행되는 리스트를 갱신하라.

러닝 리스트 및 금지 리스트내의 모든 플래그가 재설정될 때, 모든 평가 루틴이 차단되는 DSM 모듈(90)에 응답을 발송하라.

정상적으로 다시 작동을 개시하기 전에 진단 시스템(10)을 작동시키기 위해 DSM 모듈(90)로부터 총체적인 응답 신호에 대해 대기하라.

금지 조작자(33)는 DFS 제어기(32)로부터 수신된 작동 요구상에서만 작동한다. 금지 조작자(33)는 먼저 최근에 평가된 "장애" 데이터 신호를 발생하는 평가 루틴을 결정하기 위해 최근에 평가된 데이터 리스트를 체크한다. 이러한 신호를 발생하는 평가 루틴에 대해, 금지 조작자(33)는 기록된 장애로 인해 금지시키기 위해 평가 루틴을 결정하기 위해 스케줄러 테이블(도 3)을 체크한다. 금지 조작자(33)는 금지되어질 평가 루틴에 대응하는 처리되어질 리스트 내에 플래그를 재설정한다. 완료시에, 금지 조작자는 DFS 제어기(32)에 "완료" 신호를 발송한다.

우선 조작자(35)는 DFS 제어기(32)로부터 작동하기 위해 요구에 의해서만 작동한다. 우선 조작자는 평가 루틴이 처리되는 것을 확인하기 위해 처리되어질 리스트를 체크한다. 이러한 리스트 및 스케줄러 테이블을 이용함으로써, 우선 조작자(35)는 처리되어질 평가 루틴이 스케줄러 테이블(예를 들어, X)내의 우선군 수 1로 작동하는 동일한 우선 군인지를 결정할 수 있다(도 3). 우선 조작자는 우선 군 내의 최고의 우선 수치를 갖는 처리되어질 평가 루틴보다 더 낮은 우선 수치를 갖는 평가 루틴에 대한 처리되어질 리스트 내의 대응 플래그를 재설정한다.

제 1 우선 군으로 완료되었을 때, 우선 조작자(35)는 모든 우선 군이 체크될 때까지 우선군 수 2(예를 들어, Y)로 연속한다.

평가 루틴이 하나의 우선 군 이상으로 할당되었다면, 각각의 우선 군의 일부로서 처리된다. 우선 수치는 각각의 우선 군 내에서 개별적으로 이용된다.

동적 스케줄러 모듈(30)이 차량의 엔진 제어(EC) 기능에 대한 인터페이스를 갖기 때문에, 동적 스케줄러 모듈(30)과 연통하는 엔진 제어 기능 내의 계산 루틴의 기능은 다음에서 간단히 기술되어질 것이다.

각각의 엔진 기능과 관련되어, 우선 수치가 계산된다. 이러한 수치에는 담음이 고려된다.

- "인가 윈도우"로 지칭되는 시간 주기.

- 문제의 엔진 제어 기능을 수행하기 위해 필요한 조건이 충족되었는가.

-"신속한 테스트"로 지칭되는 우선 수치.

두개 이상의 엔진 제어 기능 또는 평가 루틴에 의해 계산된 우선 수치가 동일하다면, 각각의 평가 루틴 또는 엔진 제어 기능은 소위 "정적 우선"로 주어진다. 두개 이상의 계산된 우선이 동일하다면, 총괄 우선이 계산되며, 총괄 우선은 계산되고 정적 우선의 합계이다.

데이터 컬렉터 모듈 40

DTC-데이터를 산출하기 위해 DF 모듈 20,20',20"로부터의 요구시에, 데이터 컬렉터 모듈(40)은 다음의 기능을 수행하기 위해 배열된다:

프리즈 프레임(이후,FRZF로 지칭됨)을 DTC 특정 데이터로 산출하라.

DFC-블록을 형성하기 위해 FRZF를 소정의 정보와 결합시켜라.

연장된 FRZF(시간에 따라 측정)를 DTC 특정 데이터로 산출하라.

DTC-데이터(DTC-블록 및 연장된 FRZF)를 DTC 데이터 영역 모듈(50)로 발송하라.

바람직하게, 데이터 컬렉터 모듈(40)은 ECH 모듈(80)로부터의 요구에 따라 내부 플라이트 레코더로서 또한 작동가능하다.

이러한 요구량을 충족시키기 위해서는, 데이터 컬렉터 모듈(40)은 DF 모듈(20,20',20")내에서 수행된 각각의 평가 루틴에 대한 특정 변수에 관한 정보를 필요로 한다. 이러한 정보는 FRZF 테이블 및 연장된 FRZF 테이블 내에서 제공된다. FRZF 테이블 및 연장된 FRZF 테이블의 실시예는 도 5에 도시되어 있다. 테이블 내의 각각의 수는 특정 변수를 나타낸다.

전술한 바와 같이, 데이터 컬렉터 모듈(40)은 DTC 블록을 발생한다. DTC-블록은 DTC가 발생된 시간에서 작동 조건에 적합한 변수의 형태로 정보를 함유한 데이터 블록이다. 가능한 DTC- 블록의 예는 도 6에 도시되어 있다. 따라서, DTC-블록은 FRZF와 함께 소정의 DTC 특정 정보(DTC, 최근의 초기 DTC-부코드 및 FRZF 지연 시간), 및 최종적으로 연장된 FRZF 로의 포인터로 구성된다.

DTC 관련 데이터의 시간에 따른 측정치인 연장된 FRZF 를 산출하기 위해서는, 데이터 컬렉터 모듈(40)은 회전 버퍼의 형태로 원형 메모리가 제공된다. 도 7에 도시된 바와 같이, 회전 버퍼는 일반적으로 참조부호 110으로 표시되고, 도시된 실시예에서 각각 4개의 다른 시간 베이스(112,113,114,115)로 분할된 드럼(111)의 형태를 취하고 있다.

연장된 프리즈 프레임의 예는 도 8에 도시되어 있다.

도 1의 참조번호 120으로 표시된 전체 데이터 영역은 엔진 제어 모듈의 엔진 제어 시스템 부분 내에 진단 시스템(10)의 외부에 위치되며 모든 평가 루틴에 대한 모든 변수 수치의 현재 정보를 함유하고 있다. 각각의 변수는 전체 데이터 영역(120) 내의 독특한 식별 수에 의해 식별되며 시간 베이스(112,113,114,115)중의 하나에 배정된다. 회전 버퍼(110)는 각각의 시간에 갱신되며 임의의 시간 베이스는 전체 데이터 영역(120)으로부터 카피된 만료된 시간과 관련된 변수 수치로 만료되며 이러한 변수는 각각의 시간 베이스 내에서 저장된다. 카피되어질 최근의 샘플을 나타내기 위한 포인터(116,117,118,119)는 각각의 시간 베이스 내의 최근의 샘플의 전방에 놓여진다. 회전 버퍼(110)의 시간 베이스가 채워져 있을 때, 가장 오래된 샘플은 시간 베이스 내에서 쓰여진다. 이러한 방식으로, 회전 버퍼(110)는 특정 시간 깊이를 제외한 동일한 메모리를 각각 구비한 일부 시간 베이스를 구비한 원형 메모리를 형성한다.

DTC 데이터 영역 모듈(50)로 연속적으로 나아가는 DTC-데이터를 생성하고 ECH 모듈로부터 발송된 요구를 처리하기 위해서는, 데이터 컬렉터 모듈(40)의 기능은 서브-모듈 즉, 인터페이스(41), DC 제어기(42), FRZF 컬렉터(43), 연장된 FRZF 컬렉터(44), 및 버퍼 조작자(45)로 분할된다.

DF 모듈(20,20',20") 및 ECH 모듈(80)로부터 데이터 컬렉터 모듈(40)로 발송된 모든 신호는 DC 인터페이스(41)에 의해 식별되며 정확한 데이터 컬렉터 서브-모듈로 전달된다. 데이터 컬렉터 서브-모듈로부터 DTC 데이터 영역 모듈(50) 및 ECH 모듈(80)까지 발송된 모든 신호는 DC 인터페이스(41)를 거쳐 전달된다.

DTC- 데이터를 산출하기 위해 DF 모듈(20,20',20")로부터 요구를 수령하자 마자, DC 제어기(42)는 FRZF 를 산출하기 위해 FRZF 컬렉터(43)를 요구한다. 이 요구를 수형함과 동기에, FRZF 컬렉터(43)는 전체 데이터 영역(120)으로부터 카피되어질 이러한 DTC 에 특정 변수를 결정하기 위해 FRZF 테이블(도 5)를 체크한다. FRZF 컬렉터는 전체 데이터 영역으로부터 변수를 카피하기 위해 진행되며 FRZF 데이블에 의해 특정화된 명령 내에 변수를 위치시킨다. 완료시에, FRZF 컬렉터는 FRZF가 산출되었음을 DC 제어기(42)에 통지한다.

FRZF 컬렉터(43)가 FRZF가 산출되었음을 DC 제어기(42)에 통지할때, DC 제어기는 연장된 FRZF 컬렉터(44)가 연장된 FRZF를 산출하도록 요청한다.

이러한 요구를 수령함과 동시에, 연장된 FRZF 컬렉터(44)는 하기 작동을 수행한다.

버퍼 조작자(45)에게 스톱 요구를 발송함으로써 회전 버퍼를 중지하라.

비어있는 연장 FRZF 의 정확한 크기, 및 연장된 FRZF 테이블에 의해 특정화된 변수 식별 수를 포함한 비어있는 연장 FRZF 를 산출하라.

회전 버퍼가 중지되었음을 확인하자 마자, 회전 버퍼로부터 회전 버퍼 테이블 내에 특정화된 식별 수를 매치시키는 연장된 FRZF 내의 식별 수에 대응하는 모든 변수 수치 전체를 카피하라.

버퍼 조작자(45)에 작동 요구를 발송함으로써 히전 버퍼의 작동을 개시하라.

연장된 FRZF 가 산출되었음을 DC 제어기(42)에 응답을 발송하라.

FRZF 및 연장된 FRZF 내에 제공된 정보를 이용함으로서, DC 제어기(42)는 연장된 FRZF를 고려하기 위해 변경된 DTC-블록(도 6 참조)의 형태로 DTC-데이터를 산출한다.

DTC-데이터가 산출되는 경우, DC 제어기(42)는 DTC 데이터가 DTC-데이터를 산출하기 위해 임의의 새로운 요구에 따라 작동하기 전에 저장된 DTC-데이터 영역으로부터 확인을 대기한다.

DTC- 데이터 영역 모듈(50)

DTC-데이터 영역 모듈(50)은 두개의 서브-모듈 즉,DA 인터페이스(51), DTC-블록 영역(52), 연장된 FRZF 영역(53), 및 DA 제어기(54)로 분할된다.

ECH 모듈(80), 데이터 컬렉터 모듈(40), 검사기(60), 및 DF 모듈(20,20',20")로부터 발송된 모든 신호는 DA 인터페이스(51)로부터 식별되며 정확한 DTC- 데이터 영역 서브-모듈에 전달된다. DTC-데이터 영역 서브-모듈로부터 검사기(60) 및 컬렉터 모듈(40)로 발송된 모든 신호는 DA 인터페이스(51)를 거쳐 전달된다.

DTC-블록 영역(52)은 DTC-블록을 조장하기 위해 이용된다. 이러한 영역 내에 저장가능한 DTC-블록의 수는 적용예에 따라 변화되나, 일반적인 수는 10이다. DTC-블록(52)은 DTC 블록에 1를 더한 미리결정된 최대 수를 항상 저장할 수 있다. 부가 영역은 데이터 컬렉터 모듈(40)로부터 유입 데이터를 보호하기 위해 사용되는 임시 공간을 나타낸다. DTC-블록 영역(52)은 비어있는 DTC-블록의 트랙을 유지하기 위해 비어있는 리스트, 및 일시 공간의 트랙을 유지하기 위해 임시 포인터를 이용한다.

연장된 FRZF 영역(53)은 연장된 FRZF를 저장하기 위해 이용된다. 연장된 FRZF 영역(53)은 연장된 FRZF에 1를 더한 미리정해진 최수 수의 저장이 항상 가능하다. 부가 영역은 데이터 컬렉터 모듈(40)로부터 유입 데이터를 보호하기 위해 사용되는 임시 공간을 나타낸다. 연장된 FRZF 영역(53)은 비어있는 연장된 FRZF의 트랙을 유지하기 위해 비어있는 리스트, 및 일시 공간의 트랙을 유지하기 위해 임시 포인터를 이용한다.

DA 제어기(54)는 DTC-블록(52) 및 연장된 FRZF 영역(53)을 제어한다. 적용가능한 데이터 영역 내에 저장된 데이터 컬렉터 모듈(40), DTC-블록 및 연장된 FRZF로부터 DA 인터페이스(51)를 거쳐 DTC-블록 및 연장된 FRZF를 수용한다.

DA 제어기(54)가 DTC-데이터를 저장하기 위해 데이터 컬렉터 모듈(40)로부터 요구를 수용할 때, DA 제어기는 DTC-블록 및 관련된 연장 FRZF를 저장하며, 상기 저장이 행해질 때, 검사기 모듈(60)에 검사되지 않은 DTC-블록이 저장되고 검사기로부터 응답 또는 요구를 대기하고 있음을 통지한다. 검사기가 응답을 발송하게 되면, DA 제어기는 DTC-데이터가 저장되었음을 데이터 컬렉터 모듈(40)에게 통지한다.

관련된 DF 모듈이 응답을 발송하게 되면, DA 제어기는 DTC-데이터가 저장되었음을 데이터 컬렉터 모듈(40)에게 통지한다.

DTC-블록을 검사되지 않은 상태에서 검사된 상태로 변경시키거나, 또는 검사되지 않았거나 또는 검사된 DTC-블록을 삭제하기 위해 검사기 모듈(60)에 의해 요구될 때, DA 제어기(54)는 검사된 DTC-블록이 삭제되고 관련 DF 모듈로부터 응답 또는 요구를 대기하고 있다면 관련 DF 모듈을 통지한다.

DTC-블록을 검사한 상태에서 저장 변경시키거나, 또는 검사한 상태 또는 저장된 DTC-블록을 삭제하기 위해 DF 모듈에 의해 요구될 때, DA 제어기는 검사하거나 또는 저장된 DTC-블록이 저장되거나 또는 삭제됨을 검사기 모듈(60)에게 통지한다.

DTC-데이터가 저장된 응답을 발송한 후에, 다음 DTC-블록의 이용가능한 공간이 충분하지 않다면, 즉 임시 공간이 비어있지 않다면, DA 제어기(54)는 최저의 우선를 갖춘 DTC-블록 및 관련된 연장 FRZF를 삭제하며 검사기 모듈(60) 및 관련 DF 보듈(20,20',20")에게 특정 DTC-블록이 삭제되었음을 통지한다. 다음 연장 FRZF에 대한 충분한 공간이 없다면, DA 제어기는 최저 우선를 갖춘 연장된 FRZF를 삭제하고 삭제된 연장 FRZF 사이의 링크를 삭제하고 관련 DTC-블록은 이벤트에 대한 임의의 정보를 발송하지 않는다.

ECH 모듈(80)로부터 발송된 모든 DTC를 삭제하기 위한 요구시에, DA 제어기(54)는 모든 DTC-블록을 삭제하고, 각각의 삭제된 DTC-블록에 대해, 검사기(60) 및 관련 DF 모듈을 통지한다.

검사기 모듈(60)

검사기 모듈(60)의 목적은 장애의 근본 원인을 결정하기 위한 것이다. 즉, 연장된 FRZF을 갖춘 4개의 DTC-블록은 사실상 DTC-블록중의 하나만이 진정한 장애 표시기이더라도, 데이터 컬렉터 모듈(40)에 의해 발생된다. 이는 장애 제어식 "장애" 신호가 DF 모듈로부터 데이터 컬렉터 모듈(40)까지 발송되도록 장애가 또 다른 평가 루틴을 장애가 발생하도록 하기 때문이다. 따라서, 검사기는 성분 또는 시스템 내의 실제 장애가 있는지를 결정하기 위해 (관련된 연장 FRZF를 갖는)4개의 DTC-블록의 각각을 결정한다.

따라서, 검사기 모듈(60)이 저장된 DTC-블록이 존재하는 DTC-데이터 영역 모듈(50)에 의해 통지될 때, 검사기는 체크리스트를 작성하고 정확한 DTC를 검사하기 이전에 즉, 장애의 근본 원인인 DTC-블록을 지적하기 이전에 제어된 데이터로 수행되고 기록되는 모든 가능한 근본 원인인 평가 루틴을 함유한다. 검사기 체크리스트의 내용은 점화 오프시에 저장된다. 즉, 점화 온/오프와 관계없이 검사된다.

다음의 방식으로 제시된 리스트에 따라 체크리스트가 설정된다.

검사기 모듈(60)이 DTC-블록이 저장된 DTC-데이터 영역 모듈(50)에 의해 통지될 때, 검사기 모듈은 DTC-블록 내의 DTC에 대응하는 DTC-블록-검사에 대한 제시된 리스트를 조사한다. DTC가 임의의 제시 리스트 내의 임의의 DTC-검사 위치 내에서 발견되지 않는다면, 검사기는 DTC-블록 상태를 검사하지 않는 상태에서 검사한 상태로 변경하기 위해 DTC- 블록 영역 모듈(50)을 요구함으로써 DTC-블록을 즉시 검사하게 한다.

DTC가 발견된다면, 매칭 DTC 대 검사를 포함한 검사기 리스트가 DTC용으로 특정화된 검사기 체크리스트를 설정하기 위해 이용된다. 체크리스트는 다음 사항을 포함한다.

DTC를 특정화한 헤더가 검사된다(이는 체크리스트를 설정 리스트에 연결시킨다).

시간 스탬프(전체 데이터 영역(120)으로부터 판독된 경과된 실시간).

검사기 내의 각각의 평가 대 체크 상황을 나타낸 플래그는 리스트를 작성하고, 플래그는 제어된 비-장애를 설정하고 제어된 비-장애가 기록되지 않았다면 재설정된다. 각각의 플래그에 연결된 평가 대 체크는 제시된 리스트 내에 형성된다.

검사기는 활성 검사기 제시 리스트로 명명된 연결된 검사기 체크리스트를 갖는 리스트를 제시한다.

검사기 체크리스트는 각각의 구동 주기의 말단에서 DSM 모듈(90)로부터 발송된 요구에 대해서만 갱신된다. 갱신된 과정에서, 검사기 모듈은 활성화된 검사기 작성 리스트내에서 형성된 각각의 DF 모듈(20,20',20")로부터 제어된 데이터를 요구한다. 각각의 DF-모듈은 현재 제어된 데이터 상태 즉, 비제어, 제어된 장애, 또는 제어된 비-장애에 대해 응답한다. 응답 "제어된 비-장애"는 검사기 체크리스트 내의 대응 플래그를 설정한다. 응답 "비제어" 및 "제어된 장애"는 체크리스트 내의 대응 플래그를 재설정한다.

검사기 체크리스트 내의 모든 플래그가 설정될 때, DTC 대 검사와 관련된 DTC-블록은 검사된 것으로 결정되고 검사기 모듈(60)은 DTC-블록 상태를 검사하지 않은 상태로부터 검사한 상태의 변경을 요구하는 DTC-데이터 영역 모듈에 신호를 발송한다. DTC-데이터 영역 모듈(50)은 상태를 변경시키고 DTC-블록 상태가 검사상태로 변경된 적용가능한 DF 모듈로 신호를 발송한다.

도 10에 도시되어진 것처럼, 검사기 모듈(60)이 관련 검사기 체크리스트(체크리스트 B)와 활성 검사기 설정 리스트 내에 평가 대 체크에 대응하는 DTC-블록 영역 모듈로부터 제 2 검사되지 않은 DTC-블록으로 저장된 신호(체크리스트 A)를 수신하며, 활성 검사기 체크리스트로 발생되어진 DTC-블록은 근본 원인으로 간주되지 않는다. 이러한 DTC-블록 및 검사기 체크리스트(체크리스트 B)가 삭제된다. 이는 삭제되어질 검사기 내의 헤드에 관련된 DTC-블록을 요구하는 DTC-데이터 영역 모듈에 신호를 발송함으로써 달성된다. DTC-블록이 삭제되었음을 응답할 때, 검사기는 관련된 검사기 체크리스트를 삭제한다. 새로운 검사기 체크리스트는 이러한 이벤트가 초래된 다른 DTC-블록에 대해 설정된다.

검사기 모듈(60)이 DTC-블록 상태가 검사된 상태에서 저장된 상태로 변경되었음을 DTC-데이터 영역 모듈(50)로부터 신호를 수신할 때, 대응 검사기 체크리스트가 삭제된다.

검사기 모듈(60) 내의 정보의 관련성을 보정하기 위해서는, 기능을 재설정한 검사기 체크리스트가 실행된다. 재설정 기능은 검사기 체크리스트가 소정의 시간보다 더 장시간 예를 들어, 적어도 168시간이 될때, 모든 플래그를 재설정한다.

장애가 존재하지 않을 때의 진단 시스템(10)의 총괄적인 정상 작동

다른 평가를 정확한 시스템(즉, 비-장애)에서 실행하기 위한 총괄적인 정상 작동은 하기에 기술되어 있다.

DSM 모듈(90)로부터 발송된 진단 시스템을 작동하기 위한 신호에서, 각각의 DF 모듈은 물리적인 조건이 평가를 실행하기 위해 만족됨에 따라, 우선 관련 평가를 동적 스케줄러 모듈(30)로 발송한다. 동적 스케줄러(30)는 다수의 엔진 기능으로부터 실행하기 위해 요구를 수신할 것이다.

동적 스케줄러 모듈이 이러한 정보를 수신할 때, 평가 및 엔진 제어 기능에 대한 실행 명령을 발생하며 실행 응답을 실행하기 위해 허용된 평가를 함유한 관련 DF 모듈 및 엔진 제어 기능에 발송한다.

동적 스케줄러 모듈로부터 실행 응답을 수신하는 DF 모듈 및 엔진 제어(EC) 기능은 현재 실행중에 있다. DF 모듈로부터 평가된 데이터는 체크된 성분/서브-시스템 내에 존재하는 장애 여부를 결정하고 DTC-데이터가 발생되는 지를 결정하기 위해 이용된다.

평가 루틴이 물리적인 조건(예를 들어, 엔진 속도) 내의 변경으로 인해 차단되거나, 또는 구동 사이클의 나머지에 대해 완료된다면, 관련 DF 모듈은 우선 평가 루틴을 계산할 때 고려하게 된다.

동적 스케줄러 모듈이 평가 또는 엔진 제어 기능이 중지된 응답을 수신할 때, 동적 스케줄러 모듈은 여전히 실행되는 평가 이외에도 우선으로 인해 금지된 평가에 대한 우선 명령을 발생하며, 허용된다면, 우선으로 인해 현재 금지되지 않는 평가를 함유하는 관련 DF 모듈에 실행 응답을 발송한다. 이는 DSM 모듈(90)이 모든 평가를 차단 즉, 진단 시스템을 중지하기 위해 요구 신호를 발송할 때까지 반복된다. 실행되지 않는 엔진 제어 기능으로부터 실행되기 위한 요구는 유사한 방식으로 처리된다.

이는 장애가 존재하지 않을 때 진단 시스템에 대한 총괄적인 정상 작동을 완료시킨다.

하나 이상의 장애가 진단 시스템 내에 존재할 때의 총괄적인 정상 작동

하나 이상의 장애가 존재하는 진단 시스템(10) 내의 작동된 평가를 금지하고 (MII 조도와 함께)정확한 DTC를 저장하기 위한 총괄적인 정상 작동은 하기에서 기술되어질 것이다.

장애가 존재하지 않을때,상술된 전반적인 작동중에 DF모듈에서 평가 루틴이 장애를 탐지하고, ‘장애’로서 평가 데이터를 발생한다면, 관련된 DF 모듈은 ‘장애’로서 최근 평가 데이터를 동적 스케쥴러 모듈(30)로 전송한다.

동적 스케쥴러 모듈이 ‘장애’로서 최근의 평가 데이터를 받을 때, 상기 장애에 의해 작용되는 평가를 금지하고, 상기 장애에 의해 작동되지 않는 나머지 평가들, 예를들어 수행되는 평가 뿐만아니라 프라이어리티로 인하여 금지되는 평가들 사이의 프라이어리티의 명령을 확립하게 된다.

다른 평가가 ‘장애’로서 최근의 평가 데이터를 받는다면, 동적 스케쥴러 모듈(30)은 다른 평가에 의해서 영향을 받는 평가를 금지하고, ‘장애’로서 최근의 평가 데이터를 기록하는 모든 평가를 금지한다.

‘장애’로서 평가 데이터의 특정 필터링이 완성될때, 제어된 데이타는 구동 사이클의 나머지 부분에 관련된 DF모듈에서 ‘장애’로 설정된다. 제어된 데이타가 바로 ‘장애’로 설정되면, 구동 사이클의 나머지 부분에 관련된 DF모듈은 DTC-데이타를 발생하기 위한 요구 신호를 데이타 커렉터 모듈(40)에 전송한다.

DTC-데이타를 발생하기 위한 요구신호를 전송하면, 데이타 커렉터 모듈(40)은 연장 FRZF와 함께 DTC-블록을 발생하고, 요구신호의 전송이 끝나면, 상기 DTC-데이타(유효화되지 않은 상태)를 저장하기 위해 DTC-데이타 영역 모듈(50)에 저장신호를 전송한다.

상기 DTC-데이타를 저장하기 위한 저장 신호의 전송중에, 상기 DTC-데이타 영역 모듈은 표준 FRZF와 함게 DTC-블록을 저장하고, 정보를 밸리데이터 모듈(60)에 전송한다. 상기 밸리데이터 모듈은 비 유효화(유효한지의 타당성 검사가 이루어지지 않은 상태)DTC-블록은 저장된다. 이때 DTC-블록은 테이타 커렉터 모듈(40)에 저장되는 응답은 전송한다.

상기 밸리데이터(60)가 DTC-데이타 영역 모듈(50)로부터 저장된 DTC-블록에 관한 정보를 받을때, 모든 평가에 관련된 밸리데이터 체크리스트가 설정된다. 상기 평가값들은 DTC-블록이 유효화됨을 밸리데이터 모듈이 결정하기 전에 비-장애(no-fault)로서 저장된 데이타를 갖는 응답을 필요로 한다.

상기 밸리데이터 체크리스트는 DSM 모듈로 부터 전송되는 신호중에 각 구동사이클의 단부에서 업데이트(update)된다.

체크리스트가 완성되고, DTC-블록이 유효화되게 결정될때, 밸리데이터 모듈은 비유효화에서 유효화로 DTC-블록 상태를 변화하기 위한 신호를 DTC-데이타 영역 모듈(50)에 전송하므로서, 비-유효화 DTC-블록을 유효화하게 된다.

DF 모듈이 DTC-블록이 유효화(valid)상태를 갖는 정보를 받을대, DF모듈은 DTC 저장과정을 시작하며 제어하고, 상기 정보의 수용을 끝날때, 저장될 DTC-블록 상태를 유효화로 부터 변화하기 위한 신호를 DTC-데이타 영역 모듈에 전송한다.

DTC-데이타 영역 모듈이 DF모듈로부터 저장되는 DTC-블록 상태를 유효화로 부터 변화하기 위한 신호를 수용할때, DTC-데이타 모듈은 저장 될 DTC-블록 상태를 유효화로 부터 변화시키고, 변화된 DTC-블록을 밸리데이터 모듈(60)에 저장하라는 정보를 전송한다.

DTC-블록이 변화된 상태로 저장되는 정보를 모듈밸리데이터 모듈이 받을때, 관련된 체크리스트는 지워진다.

관련된 DTC-블록이 DTC-데이타 영역 모듈에서 저장된 상태를 구비하는 정보를 DTC 모듈이 수용할때, MIL을 투영하기 위해 가능한 MIL 핸들러 모듈(70)에 신호를 전송한다.

상기 MIL 핸들러 모듈이 DF 모듈로부터 MIL을 투영하기 위해 신호를 받을때, MIL은 투영된다.

DTC-데이타의 저장 및 상태변화를 일으키는 상술된 생성작업(creation)은 다른 DF모듈이 DTC-데이타를 생성하기 위해 다른 신호를 전송하는 경우에도 또한 수행된다. 그러나, 현행 DTC-데이타의 조정은 다음 DTC-데이타의 조정전에 이루어지고, 진단 시스템에서 모든 DF모듈이 상기와같이 진행된다. 다시 말해서, DTC-데이타 영역 모듈이 배리데이타 모듈로 부터 인지신호를 받을때, 또는 현재 DTC 블록 상태가 유효화게 변화된 경우 현 DF 모듈로부터 인지 신호를 받을때, DTC-데이타 영역은 DTC-데이타를 저장하기 위해 새로운 신호조건을 조정할것이다.

또다른 새로운 비-유효화 DTC-블록이 저장되것을 DTC-데이타 영역 모듈이 기록한다면, 밸리데이터 모듈(60)은 새로운 DTC-블록에 대한 대응 평가값이 현 체크리스트에서 체크된 평가값괴 일치하는지를 체크한다. 이와 같이 하면, 현 체크리스트 및 관련된 DTC-블록은 더이상 장애에 대한 근본적인 원인을 일으키지 않으며, 밸리데이터 모듈은 현 DTC-블록을 지우기 위한 신호를 데이타 영역 모듈에 전송한다. 이때, 임의의 DTC-블록 상태가 DTC-데이타 영역 모듈(50)에서 저장되도록 변화될때 까지, 새로운 DTC-블록에 대한 또다른 체크리스트를 설정한다.

DTC-블록 데이타가 저장되기 위해 변화되면, 밸리데이터 모듈은 관련된 체크리스트를 지운다.

이것은 하나 또는 다수의 장애가 존재하는 진단시스템에서 MIL과 함께 영향받은 평가값을 금지시키고, 올바른 DTC를 저장하기 위해 전반적으로 정상 작동을 수행한다.

본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 상술된 실시예로 한정되는것이 아니고, 첨부된 청구범위의 영역내에 존재하게 된다.

Claims (14)

1. 서브-시스템 또는 구성요소의 작동상태를 나타내는 고장 진단 코드(DTC)를 발생하며, 서브-시스템 또는 구성요소를 평가하는 엔진 관리 시스템의 진단 시스템(10)에 있어서,

   각각의 DTC 또는 관련된 DTC 그룹에 대한 진단 기능 모듈(DF 모듈)로서, 특정 DF 모듈의 DTC가 관련된 서브-시스템 또는 구성요소의 작동상태를 평가하기 위해 평가 루틴을 수행하는 수단(22)을 포함하는 진단 기능 모듈(20;20'20'')과,

   DF 모듈(20;20'20'')에 관련된 평가 루틴이 특정 시간에서 수행되도록 승낙여부를 결정하는 동적 스케쥴러(30)로 구성되며,

   상기 DF 모듈 각각은 DF 모듈에 관련된 평가루틴이 수행되어야 하는 프라이어리티를 결정하는 수단(24)을 포함하는 것을 특징으로 하는 진단 시스템.
2. 제 1 항에 있어서, 평가될 서브-시스템 또는 구성요소의 작동상태에 좌우되며, 평가 루틴이 수행될때 발생되는 랭킹 값을 발생하는 수단(22)과,

   다수의 평가 루틴에서 얻어지는 랭킹값의 결과를 통계적으로 처리하고 저장하는 수단(23)과,

   평가된 비-장애 신호 또는 평가된 장애 신호중의 어느 하나의 형태로 평가 데이타를 발생하기 위해 상기 통계적으로 저장된 값을 평가하는 수단(22)과,

   평가 신호에서 변화가 일어날때, 평가신호를 동적 스케쥴러에 전송하는 수단(24)을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 진단 시스템.
3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 동적 스케쥴러(30)는 다른 DF 모듈이 상기 평가된 장애 신호에 의해 작동된다면, 수행하고 있는 평가값으로부터 상기 다른 DF모듈을 차단하기 위해 평가된 장애 신호에 대응하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 진단 시스템.
4. 상기 항들중의 어느 한항에 있어서, 상기 스케쥴러(30)는 DF 모듈 및 엔진 제어 기능으로 부터 발생된 신호들에 대응하는 수단을 구비하며,

   상기 수단은, DF 모듈에 의한 평가 또는 엔진 제어 기능이 일정시간에 수행되고 있는 DF 모듈에 의한 평가 또는 제어 기능을 방해한다면, DF 모듈에 의한 평가 또는 엔진 제어 기능의 수행을 방지하는 신호들에 대응하는 것을 특징으로 하는 진단 시스템.
5. 상기 항들중의 어느 한항에 있어서, 상기 DF 모듈에 관련된 평가루틴이 수행되어야 하는 프라이어리티를 결정하기 위한 DF모듈 내의 수단은 DF 모듈이 관련된 평가 루틴이 마지막으로 수행될때를 기초로 하여 계산하는 계산기를 구비하는 것을 특징으로 하는 진단 시스템.
6. 상기 항들중의 어느 한항에 있어서, 상기 DF 모듈(20,20',20'')은 특정 DF 모듈의 DTC에 관련된 구성요소 또는 서브-시스템의 평가에 대한 종래 발생된 데이타와 상기 평가 테이타를 비교하는 수단(24)을 추가로 포함하며,

   상기 수단(24)은, 평가된 장애 신호가 발생되는 경우에는 상기 신호와 후에 발생된 평가 데이타를 비교하므로서, 제어된 장애 신호 또는 제어된 비-장애 신호중의 어느 하나를 발생하는 것을 특징으로 하는 진단 시스템.
7. 제 6항에 있어서, 상기 진단 시스템은 데이타 커렉터 모듈(40)을 포함하고,

   상기 DF 모듈은 제어된 장애 신호가 DF모듈에서 발생될때 DTC-데이타를 발생하기 위한 신호를 데이타 커렉터 모듈에 전송하는 수단(24)을 구비하는 것을 특징으로 하는 진단 시스템.
8. 제 7항에 있어서, 상기 데이타 커렉터 모듈(40)은 DTC-데이타를 발생하기 위한 수단을 포함하고, 상기 DTC-데이타는 DTC가 발생될때 엔진의 작동 상태에 관련된 TDC 및 정보를 포함하는 DTC-블록의 형태로 이루어지는 것을 특징으로 하는 진단 시스템.
9. 제 8항에 있어서, 상기 데이타 모듈(40)은 밸리데이터 모듈(60)에 DTC-블록을 전송하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 진단 시스템.
10. 제 9항에 있어서, 상기 밸리데이터 모듈은 구성요소 또는 서브-시스템이 평가 및 후속의 발생 DTC-블록에 좌우되는 것을 결정하는 수단과,

    상기 제어된 비-장애 신호에 좌우되는 구성요소 또는 서브-시스템의 작동 상태에 관련된 데이타를 얻는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 진단 시스템.
11. 제 10항에 있어서, 상기 밸리데이터 모듈(60)은 상기 제어된 비-장애 신호에 좌우되는 구성요소 또는 서브-시스템의 작동 상태에 관련된 데이타를 평가하여, DTC-블록이 유효화되었는지를 결정하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 진단 시스템.
12. 제 11항에 있어서, 상기 밸리데이터 모듈(60)은 DTC-블록이 유효화된 경우에 DTC-블록 상태를 유효화하도록 변화시키는 수단과,

    DTC-블록이 유효화되지 않은 경우에 DTC-블록을 지우는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 진단 시스템.
13. 서브-시스템 또는 구성요소의 작동상태를 나타내도록 고장 진단 코드(DTC)를 발생하고, 엔진 관리 시스템의 서브-시스템 또는 구성요소에서 장애를 탐지하기 위해 구동 사이클중에 평가 루틴을 수행하는 DF 모듈(20,20'20'')로서,

    특정 DF-모듈에 관련된 평가 루틴이 수행되는 프라이어리티를 결정하는 수단(24)을 포함하는 것을 특징으로 하는 DF 모듈.
14. 제 13항에 있어서, 특정 DF 모듈의 DTC에 관련된 구성요소 또는 서브-시스템의 작동 상태를 평가하기 위해 평가 루틴을 수행하는 수단(22)과,

    평가된 구성요소 또는 서브-시스템의 작동상태에 좌우되고, 평가루틴이 수행될때 발생되는 랭킹값을 발생하는 수단(22)과,

    다수의 평가 루틴에서 얻어진 랭킹값을 처리하고,통계학적으로 저장하는 수단(23)과,

    평가된 비-장애 신호 또는 평가된 장애 신호중의 한 형태로, 평가 데이타를 발생하기 위해 상기 저장된 랭킹값을 평가하는 수단(22)과,

    예정된 다수의 평가 장애 신호를 받는중에 제어된 장애 신호를 발생하도록 상기 저장된 랭킹값을 평가하는 상기 수단(22)으로 부터 평가된 신호를 수용하는 수단(24)과,

    구동 사이클의 나머지부분에 대한 DTC-데이타의 형태로, 제어된 장애 신호를 저장할지를 결정하는 수단(25)과,

    임의의 DTC-데이타를 지울것을 결정하는 수단(25)과,

    저장된 DTC-데이타에 좌우되는 오작동 표시 램프를 구별할것인지 또는 투영할것인지를 결정하는 수단(25)을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 DF 모듈.