JPS6388423A - 車両の故障検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産呈上■且貝立野 本発明は、コンピュータユニット、センサ、アクチュエ
ータなどの車両の各種装置の異常状態を検出して、これ
を記憶し、表示する車両の故障検出装置に関するもので
あり、さらに詳細には、表示された異常状態に基づいて
故障個所を特定することを容易にした車両の故障検出装
置に関するものである。

久ヱ１１避 コンピュータユニット、センサ、アクチュエータなどの
車両の各種装置の異常状態を示す異常信号が検出された
ときは、その異常信号が、一定時間、たとえば、１ない
し数秒間、継続したときにはじめて故障が発生したもの
として、その旨を運転者に表示して警告するとともに、
修理の際にサービスマンが故障個所を発見しやすいよう
に、その異常信号を、修理など必要な時に読み出し得る
ように、メモリする車両の故障検出装置が知られている
。（特開昭５８−８６５４４号公報。）■の”°　しよ
うとする間　占 かかる故障検出装置は、修理時に、サービスマンがオフ
ボード表示器を車両の制御システムに接続することによ
り、メモリされた異常信号を読み出し、故障個所を容易
に特定しうるようにして、適切な修理を可能にしようと
するものであるが、ハーネスカプラ部の接触不良などの
ように、−時で、短時間しか持続しないような再現性の
乏しい故障が発生した場合には、サービスマンが、その
表示から故障個所を特定することは、非常に困難である
ため、適切な修理を行うことができず、誤って良品を交
換してしまうということも少なくなかった。

３１月１直 本発明は、修理時に、メモリされた異常状態に基づき、
サービスマンが故障個所を容易にかつ的確に特定するこ
とができ、適切な修理を可能とした車両の故障検出装置
を提供することを目的とするものである。

溌Ｊ坏１１敷 本発明のかかる目的は、異常状態検出手段に応答して、
異常状態発生時の車両の運転状態を記ｔαする手段を設
けることによって達成される。

本発明において、故障検出装置に記憶すべきデータは、
目的に応じて、種々に選択しうるが、たとえば、データ
収録日時、水温センサ信号、スロットル開度信号、吸気
温度信号、バフテリ電圧信号、エンジン・キー・スイッ
チ信号、エンジン回転数信号、バキューム信号、進角コ
ントロール信号などが挙げられる。

去施透 以下、添付図面に基づき、本発明の実施例について、詳
細に説明を加える。

第１図は、本発明の実施例である車両故障検出装置を含
むエンジンの電子制御システムの概念図である。

第１図において、マイクロコンピュータ１を含むコント
ロールユニット２には、吸気温センサ、スロットル・セ
ンサなどにより検出されたアナログ信号、アイドル・ス
イッチなどからのディジタル信号およびエアフロー・セ
ンサなどからのパルス信号が、入力せしめられ、さらに
、入力インターフェイス３を介して、マイクロコンピュ
ータ１に入力されている。４は、Ａ／Ｄ変換器で、アナ
ログ信号をディジタル化してマイクロコンピュータ１に
入力している。マイクロコンピュータ１により、演算さ
れた各種制御信号は、ドライバー５に出力され、燃料噴
射弁６、ソレノイド・バルブ７、燃料ポンプ８、オンボ
ード故障表示器９およびオフボード故障表示器１０が、
これらの制御信号により駆動されるように構成されてい
る。オンボード故障表示器９は、図示しない車室内のイ
ンストウル・パネル付近、あるいはコントロールユニッ
ト２付近に設けられた表示器で、マイクロコンピュータ
１からの制御信号に基づき、ランプなどによって、故障
の発生を運転者に報知するものである。また、オフボー
ド故障表示器１０は、通常、サービスマンが携帯してい
るもので、車両の点検時や修理時に、コネクタ１１を介
して、車両に設けられたエンジンの電子制御システムと
接続されて、マイクロコンピュータ１に記憶されていた
異常状態を示す信号に基づいて、故障の表示を行うよう
に構成されている。１２は、コントロールユニット２に
着脱可能に構成された運転状態データ収集装置であり、
不揮発性メモリをその内部に有し、マイクロコンピュー
タ１の異常状態検出信号にしたがって、各アクチュエー
タおよびセンサなどに、マイクロコンピュータ１より出
力される制御信号を記憶する機能を有している。

本実施例における故障検出装置は、以下に示されるよう
な制御論理によって、動作する。

マイクロコンピュータｌが異常状態を検出すると、オン
ボード故障表示器９に故障表示をし、またオフボード故
障表示器１０に故障表示がなされるように、その異常状
態をマイクロコンピュータ１に記憶させる。いかなる異
常状態が生じたときに、これを故障表示の対象とする故
障と認定するかの基準については、状況、目的などに応
じて、種々のものを選ぶことができる。たとえば、異常
状態が所定時間にわたり、たとえば、１秒間、継続した
ときに、はじめて故障と認定するとか、あるいは、１回
、１回の異常状態の継続時間は短くても、発生頻度の高
い場合、たとえば、３回の走行の間に、０．１秒以上の
異常状態が３回以上発生した場合に、はじめて故障と認
定するなどの基準を選択することができる。

運転状態データ収集装置１２は、運転中、マイクロコン
ピュータ１の出力信号および時刻などをモニターし、そ
の内部の不揮発性メモリに記憶しており、所定時間内に
故障表示すべきと認められる異常状態が発生し、その旨
の信号が入力されないときは、その記憶を消去するよう
に構成されている。他方、故障表示すべきと認められる
異常状態が発生すると、その旨の信号が、マイクロコン
ピュータ１より、オンボード故障表示器９およびオフボ
ード故障表示器１０に出力されると共に、運転状態デー
タ収集装置１２に入力され、その内部の不揮発性メモリ
に記憶されていた運転状態データは、所定時間前に記憶
されたものより、消去されずに、不揮発性メモリに保持
され、さらに所定時間経過前に入力される運転状態デー
タの記憶を保持するように作動する。

このようにして、故障発生時の運転状態データを保持し
た運転状態データ収集装置１２は、運転完了後、修理、
点検の際、図示しない運転状態データ解析装置に接続さ
れ、故障発生時の運転状態データの解析がなされる。運
転状態データ解析装置は、その内部にマイクロコンピュ
ータを有し、運転状態データ収集装置１２に記憶された
運転状態データを読み取って解析し、故障個所を推定し
て、その結果を、ＣＲＴに表示し、あるいは、プリンタ
により記録しうるような手段を備えて構成されている。

サービスマンは、運転状態データ解析装置により解析さ
れた結果とオフボード故障表示器１０に表示された故障
表示とから、故障個所を判定し、部品交換などの必要な
処置を採るが、オフボード故障表示農工０に表示された
故障表示のみ故障個所を判定していた従来の方法に比べ
て、故障個所判定のための情報量は、飛躍的に増大して
いるから、的確に故障個所を判定することができるし、
また、運転状態データ解析装置のマイクロコンピュータ
に故障個所を推定させるプログラムの高度化することに
より、運転状態データ解析装置の解析結果のみにより、
故障個所を判定することもでき、サービスマンの個人差
による判定のバラツキもなくすことができ、適切な故障
個所の修理が可能となる。

第２図は、本実施例の故障検出装置を用いた故障個所の
判定例を示すものであり、運転状態データ収集装置１２
に記憶された各種運転状態データのうち、日時信号、水
温センサ信号、バキューム信号、エンジン・キー・スイ
ッチ信号およびスロットル開度信号に基づいて、運転状
態データ解析装置は、故障は、水温センサに異常がある
か、または、そのハーネス系に断線しかかっている個所
があることにより、生じたものと推定している。

すなわち、第２図の信号波形より、水温センサ信号に、
冷間時にもかかわらず、断続的に高温を示す部分が認め
られ、水温センサに関連して故障が発生していると認め
られる。また、バキューム信号およびスロットル開度信
号によれば、エンジンのトルクが急激に変化する際など
、エンジン本体に大きな振動が発生するときに、水温セ
ンサ信号に異常の発生がみられているので、上述のよう
に結論づけることができる。

また、第３図は、本実施例の故障検出装置を用いた故障
個所の他の判定例を示すものであり、運転状態データ収
集装置１２に記憶された各種運転状態データのうち、日
時信号、バキューム信号、スロットル開度信号、進角信
号、エンジン回転数信号およびプラグ電圧信号に基づい
て、運転状態データ解析装置は、スロットル開度信号波
形にノイズ状のインパルス波形があり異常が見られ、そ
れは、エンジン負荷の高いときに発生していると認めら
れるから、規格外の点火系部品を使用したことにより、
高いイグニッションノイズが発生して、スロ７）ル開度
信号にノイズが重なり、進角値異常となったと判定して
いる。

本発明は、以上の実施例に限定されることなく特許請求
の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能で
あり、それらも本発明の範囲内に包含されるものである
ことは言うまでもない。

たとえば、前記実施例においては、オンボード故障表示
器９およびオフボード故障表示器１０に故障表示すべき
異常状態が発生したときに、運転状態データ収集装置１
２に、その旨を記憶することとしており、オンボード故
障表示器９およびオ。

フボード故障表示器１０が存在することを前提としてい
るが、異常状態が生じたとき、それを検出する手段が備
えられていれば足り、オンボード故障表示器９およびオ
フボード故障表示器１０がなくてもよく、さらには、マ
イクロコンピュータが異常状態を記憶する手段を備えて
いることも必ずしもひつようではない。

また、前記実施例においては、運転状態データ収集装置
１２が、常時車両に取付られている例を示しているが、
故障個所の特定できない異常状態が生じた場ぞに、運転
状態データ収集装置１２を車両に取付け、異常状態が生
じたときの運転状態データを収集することにより、故障
個所を特定するようにしてもよい、この場合には、異常
状態が発生したときに、その異常状態を記憶し、オフボ
ード故障表示器１０などにより、読み取ることのできる
異常状態検出装置を車両が備えていると便利なことが多
いであろう、このように運転状態データ収集装置１２を
用いる場合には、データを選択的に収集するようにして
もよく、たとえば、前記第２図のようなデータの収集は
、冬期、冷間時に始動不良や、始動直後の走行性不良が
、時々発生するようなときに適しており、また、前記第
３図のようなデータの収集は、点火系を改造し、標準品
でないＨＴコードやコイルなどを使用している車両に、
全負荷走行時において、息つき現象が発生するようなと
きに適している。

さらには、前記実施例においては、運転状態データ収集
装置１２は、マイクロコンピュータからの出力信号を、
つねに記憶し、ただ、所定時間内に、異常状態を示す信
号が入力されないときは、その記憶を消去してゆき、異
常状態を示す信号が入力されたときは、それより所定時
間前からの記憶を消去しないで、保持するとともに、そ
の後、所定時間（前記所定時間と同じでも、あるいは異
なっていてもよい。）内に入力された信号を記憶してお
くように構成しているが、通常は、入力信号の記憶をお
こなわず、異常状態を示す信号が入力されてはじめて、
その時点から、入力信号の記憶を開始するように構成す
ることもできる。

また、前記実施例においては、運転状態データ収集装置
１２は、マイクロコンピュータ１から出力される制御信
号を入力し、必要に応じて、記憶しているが、各センサ
などからマイクロコンピュータ１に入力される信号を入
力し、必要により、記憶するようにしてもよく、さらに
は、入力信号および出力信号の双方を入力するようにし
てもよい。

さらには、前記実施例においては、異常状態の発生が認
められても、それが一定時間継続しなかったり、あるい
は、一定収上の発生頻度で生じない限りは、故障とは判
断せず、運転状態データ収集装置１２に記憶をしていな
いが、記憶すべき故障と認定する基準ないし条件として
は、前述のもの以外を選んでもよいことは勿論、何らか
の異常状態が検出されれば、すべて記憶にとどめるよう
にしてもよい。

ｌ１Ｉと１果 本発明によれば、異常状態が発生したときの運転状態を
、サービスマンが知ることができ、故障個所を的確に特
定することが容易になるので、適切な修理を行うことが
可能となり、従来、少なからず見られた良品を誤って交
換してしまうという問題を解消することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例である車両故障検出装置を含
むエンジンの電子制御システムの概念図であり、第２図
および第３図は、本発明の実施例にしたがって、故障個
所を特定する場合に、検出した運転状態データを示すグ
ラフである。 １・・・マイクロコンピュータ、 ２・・・コントロールユニット、 ３・・・入力インターフェイス、 ４・・・Ａ／Ｄ変換器、 ５・・・ドライバー、 ６・・・燃料噴射弁、 ７・・・ソレノイド・バルブ、 ８・・・燃料ポンプ、 ９・・・オンボード故障表示器、 １０・・・オフボード故障表示器、 １１・・・コネクター、 １２・・・運転状態データ収集装置。 第２図 日時　昭和６１年２月　１日　ＡＭ　６：００〜６：１
０ｘｙ；ｒ−／：、ｙ、−；；　　　　点火スロットル
開度−−ツリー、７−−、／′し一一一第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　車両の異常状態を検出する手段と該異常状態を記憶す
   る手段を備えた車両の故障検出装置において、異常状態
   検出手段に応答して、前記異常状態が発生した時の車両
   の運転状態を記憶する手段を備えたことを特徴とする車
   両の故障検出装置。