KR20000062321A

KR20000062321A - 잠금 장치

Info

Publication number: KR20000062321A
Application number: KR1019997005760A
Authority: KR
Inventors: 오터 큉
Original assignee: 요한 로췌,율리치 그리프; 카바 슐리이츠시스템 아게
Priority date: 1996-12-24
Filing date: 1997-12-08
Publication date: 2000-10-25
Also published as: TW397891B; CA2276052A1; EP0956413A1; WO1998028508A1; ATE199958T1; US6363762B1; EP0956413B1; PT956413E; NO993049L; JP4270410B2; JP2001506334A; PL334283A1; HUP0001475A3; NO993049D0; HUP0001475A2; CA2276052C; MY118789A; ES2159152T3; DE59703202D1; AU729639B2

Abstract

실린더(12)를 잠그기 위한 잠금장치는 억제 위치(X_S)에서 스터이터(6)에 대하여 로터(1)을 차단하고 그리고 자유 위치(X_F)에서 상기 로터(1)을 자유롭게 하는 전자 제어 억제 요소(2)를 가진다. 구동 수단(9)는 억제 요소(2)가 억제 위치(X_S)로부터 자유위치(X_F)에로 그리고 자유위치(X_F)에서 억제위치(X_S)로 가역적으로 전달될 수 있는 억제 요소(2)에 구동력 (F_A)를 작용시킨다.

안내수단(52-57)은 구동 수단(9)에 연결되며 그리고 적어도 자유위치(X_F)외부에서 억제요소(2)의 위치를 명확히 정의한다. 복원수단(3)은 억제요소(2)위의 자유위치(X_F)로부터 멀어지는 방향으로 후자가 자유위치(X_F) 그리고 정지위치(X_O)사이에 있을 때에 복원력(F_R)을 작용한다. 정지 위치(X_O) 그리고 정지위치(X_O) 그리고 자유위치(X_F) 사이에 있는 위치들에서, 억제요소는 로터(1)을 억제한다. 잠금장치는 외부적인, 불필요한 탄성 및/또는 충격 효과 또는 자기 작용에 저항한다.

Description

잠금 장치{Locking Device}

기계적 그리고 전자적으로 제어되는 차단 또는 억제 요소를 갖는 잠금 장치는 공지되어 있다. 그것들은 재래식의, 순전히 기계적인 잠금 장치의 특성을 모두 가지고 있다. 부가적인, 전자 제어 잠금 장치는 또한 각각 활성화하고 억제하는 키(Key)의 가능성을 제공한다. 따라서, 그러한 기계-전자적 잠금 장치는 잠금체에 있어서 더욱 탄력적으로 운용할 수 있게 한다.

전자제어 잠금 장치는 키-측의 전자 모듈 그리고 록(Lock)-측의 전자모듈 사이에 데이터 전송에 기반을 두고 있다. 이러한 데이터 전송은 접촉에 의하여, 특히 키와 록간 전자접촉에 의해서 또는 비접촉식으로, 특히 전자기 유도 방식으로 발생할 수 있다. 데이터는 단지 한 방향 또는 양방향으로 전송될 수 있다. 전송된 데이터 수단에 의하여, 삽입된 키가 접근-허용된(Access-authorized) 것인지에 관한 점검을 록-측 전자모듈에서 이루어진다. 만일 이러한 경우에, 록-측 모터가 활성화되고 그것은 록 실린더를 자유롭게 하거나 또는 해제하는 방식으로 부가적, 전자 제어 억제 요소를 움직인다.

공지된 기계-전자적 잠금 장치는 특히 진동 및/또는 충격 효과 또는 자기적 영향에 민감하다. 그러한 형태의 적절한 외부 작용에 의해서, 전자 제어 억제 요소를 억제 위치에서 자유 또는 해제 위치로 전달하는 것이 가능하다. 따라서, 전자 제어 잠금 장치는 적절한 전자적 암호 키를 삽입함이 없이 순전히 기계적 그리고/또는 자기적 수단으로 개방될 수 있다. 이러한 목적을 위해서, 일정한 주파수 진동이 외부적으로 잠금 메커니즘에 가해질 수 있다. 주파수가 적절히 선택되면, 전자 제어 억제 요소는 공명 진동하며 그리고, 다른 요소들과 거의 예측할 수 없는 상호작용의 결과, 그것의 위치를 변경한다. 또 다른 열림 작용은 잠금 메커니즘에 대한 충격 또는 타격에 의해서 얻어질 수 있다. 알려진 바와 같이, 펄스는 단파장의 진동들로부터 형성될 수 있으며 따라서 진동은 특별한 충격의 경우로 간주될 수 있다. 진동이나 또는 충격(Impulses)은 록 실린더 안에서 음파로 전파한다. 록 실린더의 복잡한 내부구조로 인하여, 음파의 진행 그리고 록 실린더 안에 있는 개개의 요소들간의 작용을 미리 계산하는 것은 거의 불가능하다. 또 다른 외부 영향(influences)은 자기력으로 발생할 수 있다. 외부 영향에 의한 전자 제어 잠금 장치의 바이패싱(bypassing)은 원래 필요하지 않다.

본 발명은 특히 빌딩, 자동차, 가구, 금고, 스위치기어 캐비넷, 키로 작동되는 스위치 등에 적용가능한 청구항 1의 전제부에 따르는 잠금 장치에 관한 것이다. 본 발명은 또한 다른 독립항의 전제부에 따르는 잠금 장치의 개방을 방지하기 위한 방법에 관한 것이다

도 1은 종래 기술에 따르는 잠금 장치에 대한 힘/거리 도이며

도 2는 본 발명에 따르는 잠금 장치에 대한 힘/거리 도이며

도 3은 본 발명과 종래 기술 잠금 장치에 따르는 잠금 장치에 대한 일/거리 도이며

도 4는 본 발명에 따르는 잠금 장치의 발명적 특징이 있는 부분을 도시하는 개략도이며

도5는 본 발명에 따르는 발명적 특징 부분의 잠금 장치의 첫 번째, 바람직한 실시예이며

도 6 내지 도 8은 상이한 위치에서 도 5의 실시예를 바라본 부분 투시도이며

도 9 내지 도 10은 도 5의 실시예에 관한 2개의 다른 실시예이며

도 11 내지 도 13은 본 발명의 잠금 장치의 또 다른 실시예이며

도 14는 본 발명의 잠금 장치의 발명적 특징 부분에 대한 또 다른 실시예의 상세도이며

도 15 내지 도 16은 본 발명에 따르는 잠금 장치를 지니는 록 모듈의 서로 다른 두가지 실시예로 부분 사시도이며

도 17은 도 15 또는 16에서 도시되는 록 모듈의 칼러(Collar)를 통한 단면도이다

본 발명의 과제는 외부영향, 특히 진동 및/또는 충격효과 또는 자기적 작용에 저항하며 그리고 신뢰할 만한 작동을 보증하는 기계-전기적 잠금 장치를 제공하는 것이다.

상기 문제는 독립항에서 제시된 바와 같이 잠금장치 및 방법에 의하여 해결된다.

본 발명에 따르는 해결책은 진동 및 / 또는 충격효과에 의해서 억제 또는 차단요소를 개방하는데 일어나는 역학적 과정들의 해석에 기초하고 있다. 이러한 외적 영향력의 결과로 억제요소들은 바람직하게 공명진동하며 그리고 필요한 복원력은 억제요소를 모터에 부착함으로써 발생된다. 공명진동의 경우에 기생적 힘(Parasitic force) 들은 간헐적으로 억제요소와 모터에 작용한다.

메커니즘은 매커니즘은, 래칫의 방법을 사용하여 억제 요소가 한쪽 방향으로 이동하도록 도와주고, 다른 방향으로 이동하는 것을 방지한다. 그러한 메커니즘은 비대칭적 감쇠, 다른 단진동 또는 진동요소 등등의 피드백의 효과라고 할 수 있다. 그 결과 그것의 외부 작용 중에 억제요소는 한 방향으로 움직일 수 있고 더 열악한 경우에 "자유위치"즉 그것이 록 실린더를 풀어주는 위치를 향하여 움직일 수 있다. 따라서, 충분히 큰 양의 힘의 기생적 충격력 (Impulses)은 그것의 억제위치로부터 자유위치로 억제요소를 전달할 정도로 충분하다.

잠금 장치가 이러한 방식으로 개방되는 것을 방지하기 위해, 본 발명에 따라서 적어도 자유위치 근방의 그러한 구역에서 하나의 부가적 힘, 즉 복원력을 억제요소에 작용하며 복원력은 기생적 힘에 반대 방향으로 작용된다. 상기 부가적 힘의 총량이 임계 힘, 특히 충격력이 작용하는 동안 발생하는 최대 기생적 힘 보다 큰 경우, 억제요소는 자유위치를 향하여 제어할 수 없게 되어 더 이상 이동할 수 없다.

그러나, 하나의 부가적 위험은 억제요소에 복원력을 작용시키는 과정에 내재한다. 알려진 바와 같이 복원력이 작용하고 있는 움직이는 물체(mass)는 적어도 하나의 공명주파수를 갖는 진동자를 형성한다. 그러한 하나의 진동자는 적당한 주파수를 가지고 전이(Excitation)에 의해서 공명 진동할 수 있으며 그리고 감쇠의 함수로서 상기 진동의 진폭은 상당히 커질 수 있다. 이러한 효과에 의하여 잠금 장치는 외부의 영향에 의해서 바람직하지 않게 개방될 수 있다.

이것을 방지하기 위하여, 본 발명에 따르는 잠금장치와 자유롭게 진동하는 물체를 가능한 최대 범위까지 극복할 수 있다. 이러한 목적을 위해 억제요소의 위치는 억제요소의 물체의공명 진동을 방지하는 적절한 안내수단에 의해서 명확하게 미리 결정된다.

본 발명에 따르는 잠금 장치는 적어도 하나의 전자 제어 억제요소를 가지며 간단하게 적어도 하나의 운동 자유도를 갖는 "억제요소"라 한다. 상기 억제요소의 작용으로 록실린더의 로터와 스테이터는 상관적으로 잠겨 질 수 있다. 만일 억제요소가 록 실린더를 차단하는 경우에 그것은 특정의, 제1 위치가 되어야 하며, 이하에서는 억제위치라 불린다. 제 2 위치 이하에서는 "자유위치"라 불리는데, 억제요소가 록 실린더를 해제하거나 자유롭게 한다.

본 발명에 따르는 잠금 장치는 억제요소에 구동력을 작용하기 위한 구동수단을 가진다. 구동력의 수단에 의해서, 억제요소는 억제위치에서 자유위치로 그리고 반대로 자유위치에서 억제위치로 전달될 수 있다.

본 발명에 따르는 잠금 장치는 또한 구동수단에 연결된 그리고 적어도 자유위치 밖에서 억제 요소 위치를 명확히 결정하는 안내수단을 가지고 있다.

본 발명에 따르는 잠금 장치는 또한 한 쪽은 스테이터에 대하여 움직일 수 없는 지지대에 연결되고 그리고 다른 한쪽은 억제요소에 연결되는 복원수단을 가지고 있다. 복원수단은 상기 억제요소가 자유위치 근방의 구역에 있는 경우에 억제요소에 자유위치로부터 멀어지려는 방향으로 복원력을 작용한다.

억제위치 그리고 자유위치 외에도, 억제요소는 바람직하게도 또한 복원수단이 억제요소에 아무런 힘도 작용하지 않는 정지위치로서 알려진 제 3의 정지 위치를 가진다. 억제요소는 정지위치에서 록 실린더를 억제한다. 상기 억제요소가 자유위치와 정지위치 사이에 있고 그리고 억제요소가 정지위치 그리고 정지위치와 자유위치 사이에 있는 위치들에서 록 실린더를 억제할 때 복원수단은 자유위치로부터 멀어지려는 방향으로 억제요소에 복원력을 작용한다.

자유 위치는 억제요소를 정지위치에서 자유 위치로 이동시키기 위하여 최대 구동력 및/또는 최대거리 또는 이동거리 즉 최대에너지를 필요로 하는 곳에 위치하는 것이 바람직하다. 그때에는 구동수단을 작동시킴이 없이 단지 진동 및/또는 충격 작용을 가지고 잠금장치를 개방하는 것은 실제로 불가능하다. 구동수단은 특정의 복원력보다 큰 구동력을 억제요소에 작용시킬 수 있다.

진동 및/또는 충격작용에의 저항은, 억제 위치가 억제요소를 억제위치에서 자유위치로 이동하기 위하여 최대 거리 또는 이동거리가 요구되도록 위치하는 경우에, 부가적으로 증가한다.

특히, 억제요소가 주어진 경로를 따라서 선형의 병진운동을 하는 경우 그때 바람직하게는 자유 위치는 상기 경로의 첫 번째 종점에 위치하고 억제위치는 상기 경로의 두 번째 종점에 위치하며 그리고 정지위치는 상기경로의 중심에 위치한다. 구동 후진력은(Driving back force) 항상 경로의 중심을 즉 본 발명에 따라서 억제요소에 억제 작용이 가해지고 있는 정지위치를 향하여 작용한다. 그러나, 다른 실시예들에서 정지위치는 억제위치와 동일한 위치를 차치하거나 또한 생략될 수 있다. 진동 그리고/또는 충격 효과에 의하여 발생하는 기생적 힘에 의한 잠금 장치의 개방을 방지하기 위한 발명의 방법에서 자유롭게 진동 또는 단진동 하는 물체(mass)를 피하기 위해 억제요소의 위치는 안내 수단에 의해서 명확히 미리 결정된다. 적어도 자유위치의 근방에서 복원력은 기생적 힘들에 반대하는 억제요소에 작용한다.

이하, 본 발명에 따른 잠금 장치와 비교를 위한 종래 기술을 첨부하는 개략도를 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1과 도2에서 각각의 경우에 공간좌표 x의 함수로서 억제 또는 차단 요소에 작용하는 힘F(X) 도시되고 공간 좌표를 따라서 상기 요소는 움직일 수 있으며 그리고 그 좌표 내에 XS 억제 위치, 즉 그것이 록 실린더를 차단하거나 억제하는 즉 로터와 스테이터가 상관적으로 잠겨지는 때에 후자를 위해 의도된 억제요소의 위치 XF 해제 또는 자유 위치, 즉 그것이 록 실린더를 해제하거나 자유롭게 하는 억제 요소 위치 XO 정지 위치, 즉 본 발명에 따르는 잠금 장치에서 어떠한 복원력도 억제 요소에 작용하지 않는 억제 요소 위치 이다.

억제 요소는 자유 위치 X=XF에서 단지 해제해야 하는 반면에 그것은 X〈XF 인 위치에서 ,특히 또한 X=XS 그리고 X=XO 에 대해서 록실린더를 억제한다.

도1과 도2에서 관용적으로 정(+)의 힘F〉0 은 정의 방향으로 작용하고 그리고 부(-)의 힘F〈0 은 부의 방향으로 작용한다.

도1은 종래 기술에 따르는 잠금 장치에 대한 힘/거리 도이다. 자유 위치XF를 향하는 방향으로 작용하는 불필요한 기생적 힘 FP〉0 이 억제요소에 작용한다. 기생적 힘FP는 특히 그것이 외부 효과에 의하여 공명적으로 진동할 때 억제 요소에 작용하는 최대 힘이다. 이러한 예에서 FP는 X에 무관함이 가정된다. 잠금 장치는 최대의 반대방향으로 작용하는 힘 FG〈0을 가지고 기생적 힘 FP에 저항한다. 억제요소에 작용하는 합력은 결과적으로 Fres=FG+FP이다. 만일 지금, 도1의 간단한 예에서 FP〉 Fg 이고 그때 Fres〉0. 이것은 억제 요소가 자유 위치 XF를 향하여 가속됨을 의미한다. 다시 말하면, 외부의 작용이 충분히 길게 지속되면 잠금 장치를 개방하는 것도 가능하다. 본 발명에 따르는 잠금 장치에 대한 힘/거리 도인 도2에서 조건들은 완전히 다르다. 본 발명에 따르면 복원 수단에 의해서 작용되는 부가적 복원력 FR(X)이 억제요소에 작용한다.

복원력 FR(x)는 정지 위치X(0)를 향하는 방향으로 즉 FR(X〈XO)〉0 , Fr(X〉XO)〈0 으로 작용하며 그리고 정지위치에서 즉 FR(XO)=0에서 작용하지 않는다. 도2의 예에서 후크의 법칙FR(XO)=kx가 적용되며 K는 용수철상수이다. 억제요소에 대한 합력은 지금 F=FG+FP+FR이다. 도2는 Fres 가 단지 전환되는 점 XU, 자유위치를 향하는 방향으로 작용하는 힘을 도시한다. 즉, Fres(X〈XU)〉0 이다. 전환점XU와 자유위치XF 사이에서 Fres는 자유 위치XF로부터 멀어지는 방향으로 작용한다. 즉, Fres(X〈XU)〈0 이다. 기생적 힘 FP가 가해질 때 최대로 억제요소는 여전히 억제요소가 록실린더를 억제하고 더 이상 움직이지 않는 전환점XU까지 움직인다. 따라서, 본 발명에 따르는 잠금 장치는 진동이나 충격효과에 의하여 개방될 수 없다.

도1과 도2는 억제요소에 작용하는 힘들을 고려하는 반면에, 도3은 억제요소를 위치X〈XF에서 자유 위치XF로 억제요소를 움직이기 위해 필요한 일W(X)를 보여준다. 동일한 가정이 작용력에 대하여 도1과 도2에서처럼 적용된다. 곡선W1(x) 도1에 따르는 상황, 즉 종래 기술에 대응하며 여기에서 Fres X에 독립적이다. 이러한 경우에, 개방을 위해 필요한 일 W1(X)는 X가 증가함에 따라 선형적으로 감소한다. 곡선 W2(x)는 도2에 상황 즉, 본 발명에 대응하며 여기서 Fres는 X에 선형 종속한다. 도3에 의하여 제공된 가장 중요한 정보는 본 발명에 따른 잠금장치의 경우에 개방 목적을 위해 필요한 일 W(x)은 종래 기술 잠금 장치 보다 많거나 적어도 같다: XS〈X〈XF에 대해서 W2(x)〉W1(X) 어떤 X에 대해서, 본 발명에 따르는 잠금 장치의 경우에 2배 내지3배의 보다 많은 일이 공지된 개방 장치에서보다 개방을 위해 요구된다. 이것은 다시 한번 본 발명이 외부 영향에 의하여 개방되는 것을 방지한다는 것을 보여준다.

만일 곡선 W2(x)에 의하여 주어진 문턱(Threshold)이 어떤 기생적 힘에 비해서 너무 낮다면, 곡선W(x)는 적절한 수단에 의해서 좀 더 증가 될 수 있다.

도2와 도3은 정지 위치X0가 억제위치XS와 자유위치 XF 사이의 중앙에 있기 때문에 특별한 경우이다. 원래, 이것이 그러한 경우가 될 필요는 없다. 본 발명에 따르는 잠금 장치는 특히 정지위치XO가 억제위치XS 뒤에 있는 ,즉 XO〈XF인 방식으로 설계될 수 있다. 이러한 경우에, 복원력은 억제요소가 모든 위치에서 ,즉 FR(x xF)〈0 자유위치로부터 멀어지는 방향으로 작용할 것이다. 도2에서의 전환점 XU는 훨씬더 자유위치XF로부터 멀어지고 그리고 도3에서 요구되는 일W1(x), W2(x) 사이의 차이는 훨씬더 커질 것이고, 따라서 그러한 실시예는 이로울 것이다.

도4는 개략적으로 본 발명에 따르는 잠금 장치의 부분을 보여준다. 록 실린더 (12)는 로터(1)과 로터(1)을 둘러싼 스테이터(6)를 내장한다. 로터(1)이 스테이터(6)의 통로 개방(11.2)와 교류하는 구멍(11.1)과 함께 제공된다. 텀블러핀으로 구성된 억제요소(2)는 구멍(11.1) 그리고 통로 개방(11.2)를 가로지르며 그리고 반경방향인X로 실제로 움직일 수 있다. 억제요소(2)의 종단 (21)이 구멍(11.1)에 위치할 만큼 길기 때문에, 로터(1)이 억제, 즉 로터(1)과 스테이터(6)이 상관적으로 억제요소에 의하여 잠기게 된다. 이것은 억제요소(2)의 모든 위치 X〈XF에 대해서 적용된다. 단지 자유위치XF에서 로터(1) 외부에 억제 요소가 있으므로 후자는 스테이터에 대하여 자유롭게 움직일 수 있다. 도4는 구동수단(9)는 억제요소(2)에 구동력 FA를 작용시킬수 있고, 구동력에 의하여 억제요소가 억제 위치XS에서 자유위치 XF로 그리고 자유위치 XF에서 로터는 억제위치 XS로 역으로 전달될 수 있음을 개략적으로 보여준다. 그러한 구동수단(9)는 특히 전기 모터, 전자석 등등으로서 구성될 수 있다. 그들은 바람직하게는 전기적으로 작동되며, 그들의 기능은 접근-허용된 키를 삽입하거나 또는 제거함으로써 활성화 된다.(도4에서 도시되어 있지 않음). 도시되지 않는 배터리는 특히 구동수단(9)에 대한 전원 공급원으로 제공될 수 있다.

도4에서 스프링은 복원수단(3)을 나타낸다. 복원수단은 한쪽은 스테이터(6)에 대하여 움직일 수 없는 지지대(31)에 부착되고 그리고 다른 한쪽은 억제요소(2)에 부착된다. 그들은 자유위치XF 와 정지위치XO 사이에 위치하는 억제 요소(2)에 자유위치XF로부터 멀어지도록 복원력 FR을 작용시킨다. 구동수단(9)는 억제위치XS로부터 자유위치XF로 또는 자유위치XF에서 억제위치로 제어된 방식으로 억제요소(2)를 전달하기 위하여 구동력 FA를 억제요소(2)에 작용시킬 수 있다.

안내 수단(5)는 구동수단(9)에 부착되며 그것의 위치를 명확히 정의함으써 억제요소(2)를 안내한다. 이것은 록에 외부적으로 가해진 진동의 작용아래에서 억제요소(2)가 복원수단(3)위에서 공명적으로 진동하는 것을 방지한다. 다시 말하면, 안내수단(5)는 자유 진동 물체(mass)를 방지한다.

도5및11 내지 13은 본 발명에 따르는 잠금 장치의 상이한 실시예들을 개략적으로 보여주며 그리고 그들의 안내 수단을 통하여 주로 차이가 난다.

도5는 본 발명에 따라서 잠금 장치의 첫 번째의 바람직한 실시예를 보여준다. 억제요소(2)는 록실린더 내에서 실질적으로 반경방향으로 움직일 수 있는 텀블러 핀으로서 구성된다. 억제요소(2)는 로터(1)의 구멍(11.1)을 가지고 교류하는 스테이터(6) 의 통로 개방 (11.2)을 가로지르며 그리고 억제위치에서 상기 구멍 속에 삽입된다. 그러나 텀블러 핀(2)의 종단 편(21)이 더 밖에 있고 완전히 스테이터(6) 안에 있으면, 로터(1)은 방해받지 않는 방식으로 회전(만일 어떠한 기계적 제어 억제요소가 로터를 자유롭게 한다면) 할 수 있다.

이러한 실시예에서 구동수단이 구동축(91)을 갖는 전기 모터(9)에 의하여 구성된다. 전기 모터(9)에 의해서 생산되고 구동축(91)에 의하여 전달된 토오크 텀블러핀(2)의 가역운동을 위해 필요한 구동력으로 변환될 수 있다. 이러한 변환은 구동축에 비-회전식으로 연결된 나사줄(Thread)(53)에 의하여 야기된다.

이러한 실시예에서 힘 전달 수단(4)에 텀블러핀(2)가 부착되고 그러한 힘 전달 수단을 통하여 구동력FA 및/또는복원력 FR을 구동수단(9) 또는 복원수단(3)으로부터 텀블러핀(2)에 전달하는 것이 가능하다. 힘 전달 수단(4)는 특히 레버로서 구성된다. 텀블러핀(2) 그리고 레버(4) 사이의 연결은 레버(4)가 실질적으로 수직으로 안내됨으로써 텀블러핀(2)안에 있는 구멍(22)의 수단에 의하여 그것을 통하여 레버(4)가 실질적으로 안내되는데 적극적으로 향상될 수 있다.

이러한 실시예에서, 복원수단은 레버(4)의 첫 번째 종단(41)을 지지대(31) 쪽으로 누르는 나선형스프링(3) 이다. 레버(4)는 지지대(31)의 펄크럼 P에대하여 회전가능하며 그러나 상기 펄크럼P에 반드시 부착되어 있지 않고 따라서 2-면 레버(Two-sided lever)로서 그것은 나선형 스프링3의 복원력 FR을 텀블러 핀(2)에 전달한다.

레버(4)의 두 번째의 안내종단(42)는 명확성 없이 그리고 적극적인 방식으로 안내수단을 구성하는 나사줄(53)에 의하여 양의 방식으로 실질적으로 유지되거나 안내된다. 이러한 실시예에서, 나사줄(53) 싱글-스타트이고 구동축(91)을 둘러싼 여러번의 감김을 가진 외부 나사줄이다. 여러개의 회전을 가지고 나사줄(53)을 회전시킴으로써 레버(4)의 안내 종단 (42)는 나사줄(53)의 첫 번째 종단(53.1) 또는 두 번째 종단(53.2) 을 향하여 움직일 수 있다. 대응하여, 레버 작용에 의하여 텀블러 핀(2)는 반경방향으로 움직이고 그리고 그것의 위치의 함수로서 로터(1)은 스테이터(6)에 대하여 차단되거나 자유롭게 된다. 도5는 그것이 로터(1)을 억제하는 위치에서 텀블러 핀(2)를 보여준다. 만일 나사줄(53)이 화살표 방향 (92)으로 회전하면 텀블러 핀은 자유위치에 대항하여 실질적으로 반경방향 밖인 화살표 방향 (23)으로 움직인다. 억제 위치에서, 레버(4)의 안내 종단(42)는 나사줄(53)의 첫 번째 종단 (53.1)에 있고 텀블러 핀(2)는 여전히 로터(1)을 차단한다. 자유위치에서 레버(4)의 안내 종단 (42)는 나사줄(53)의 두 번째 종단(53.2)에 있고 그리고 로터(1)은 지금 자유롭다 따라서, 나사줄(53)의 종단들(53.1),(53.2) 억제위치 또는 자유위치와 관련되어 있다.

억제위치 그리고 자유위치 내에서, 나사줄(53)은 텀블러 핀(2)의 위치에 대한 어떠한 결과도 가짐이 없이 연속적으로 회전할 수 있다. 이것은 구동모터가 특별한 종단 위치에 도달하자마자 정확하게 멈추어야 할 필요가 없다는 유리한 점을 제공한다. 레버(4)의 안내 종단(42)는 나사줄의 특별한 종단 (53.1), (53.2) 에 남아 있고 그리고 나사줄의 회전 중에 적어도 약간의 위 그리고 아래의 운동을 수행한다. 그러나, 만일 나사줄(53) 또는 구동모터의 회전 방향이 그러한 위치(53.1),(53.2)에서 반대로 되면 레버(4)의 안내 종단(42)은 나사줄(53)으로 다시 복원력 FR에 의해 작용받는다. 이러한 유리한 효과를 얻기 위하여 정지 위치는 억제 위치와 자유위치 사이에 있어야 한다.

외부 진동이나 및/또는 충격 효과의 결과로 텀블러 핀(2)는 허용 가능하게 어떤 환경에서 억제위치로부터 정지로 이동할 수 있으며, 그러나 심지어 그때에 로터(1)은 차단된 채 남아있다.본 발명에 따른 잠금장치에서는 텀블러 핀(2)를 진동이나 충격효과에 의하여 정지 위치에서 더 나아가 자유위치로 데려오는 것은 복원 수단(3)의 힘FR 복원하는 방식에서 그러한 운동과 반대로 작용하기 때문에 가능하지 않다. 복원력 FR이 크면 클수록 텀블러 핀(2)는 더욱더 정지위치로부터 자유위치를 향하여 움직이고 이것은 더욱더 안전도를 증가시킨다.

도6, 7 그리고 도8은 구동모터(9), 종단(53.1), (53.2), 구동축(91) 를 가진 나사줄(53) 그리고 억제위치, 정지위치 그리고 자유위치에 있는 도5의 실시예의 안내종단(42)를 가진 레버(4)를 투시적으로 보여준다. 도9 그리고 (10)은 도5의 실시예의 변화 상세도 ,즉 나사줄을 따라서 레버(4)의 안내 종단(42)를 안내하는 다소 다른 방식을 보여준다.

도9에서 레버(4)의 안내종단(42)는 직접적으로 나사줄에 맞물려 있지 않지만, 그러나 대신에 정의방향으로 안내되며 그리고 너트 (54)안의 그루브(54.1)에 의하여 붙잡힌다. 너트(54)는 대응하는 스크루우 나사줄 (52)에 의하여 위 그리고 아래로 움직인다. 도6의 잠금장치의 남아있는 요소들은 도5에서처럼 동일한 구성과 동일한 위치를 가질 수 있다.

도10에서 나사줄(53)은 구동축(91)을 둘러싼 감김(Turns) (53)에 의하여 대체될 수 있으며 그리고 그것은 특히 단지 첫 번째 종단 (53.1') 그리고 두 번째 종단 (53.2') 에 의해서 후자에 연결될 수 있다. 감김(53')은 특히 플래트 폼에서 건설된 경계 (51.1),(51.2)에 의해서 경계지워진다.

도11은 본발명에 따르는 잠금장치의 또다른 실시예를 보여준다. 힘 전달 수단으로써 레버(4)는 안내 수단으로써 레버(4)의 두 번째 종단(42)는 스피럴 턴들 사이에서 양의 방향으로 종속하기 때문에 투시적으로 도시되지 않은 헬릭스 또는 스피럴(55)에 의하여 안내된다. 축(91)의 수단에 의하여 스피럴 (55)는 보여지지 않는 모터에 의해 회전된다. 억제위치에서 레버(4)의 안내 수단(42) 는 축(91)의 근방에 있다. 자유위치는 여러 번의 모터 회전 후 도달한다. 자유위치에서 레버(4)의 안내종단(42)는 스피럴(55)의 외부환경 속에 있다. 여기서 다시 모터는 탐색 위치가 도달될 때까지 회전을 멈출 필요가 없다.

도12의 실시예에서 레버(4) 또는 전자 제어 텀블러 핀(2)에 대한 안내수단은 기어 세그먼트 또는 세그먼트 기어(56.2)을 갖는 톱니 기어 또는 피니온(56.1)이다. 기어 또는 피니온(56.1)은 레버(4)의 안내 종단(42)에 고정된 기어 세그먼트(56.2)와 함께 맞물린다. 모터(도12에서 도시되지 않은) 축(91)의 수단에 의하여 기어(56.1)을 구동하고 그리고 결과적으로 텀블러 핀(2)를 움직이거나 제어한다. 기어 세그먼트 (56.2)대 기어(56.1)의 변속비는 바람직하게는 크며 따라서 여러번의 모터 회전이 억제 위치에서 자유위치로 텀블러 핀(2)를 전달하는 데 요구된다.

본 발명에 따르는 잠금 장치의 또다른 실시예는 개략적으로 도13에서 도시된다. 여기에서 안내수단은 레버(4)의 안내 종단(42) 에 고정되는 장력 벨트 또는 와이어(57.1)에 의하여 구성된다. 장력벨트 또는 와이어(57.1)은 롤(57.2) 주위에 한배 내지 여러배가 되며 그리고 정지 마찰력에 의하여 롤(57.2)의 회전에 강제로 참여한다. 롤(57.2)는 축(57.3)의 수단에 의하여 도시되지 않은 모터에 의하여 구동된다. 롤(57.2)의 반경은 바람직하게는 장력벨트의 길이 또는 와이어(57.1)의 길이에 비해 작으며 따라서 여러번의 롤 회전이 텀블러 핀(2)를 억제위치에서 자유위치로 전달하기 위하여 필요하다.

도13에서 힘 전달 수단(4)는 스스로 탈력적이며, 특히 리프(leaf) 스프링으로서 구성된다. 레버(4)의 첫 번째 종단(41)은 지지대(31)에 부착된다. 이러한 경우에, 리프 스프링 또는 레버(4) 는 동시에 힘 전달 수단으로서 그리고 복원 수단으로서 작용한다. 명백히, 도5,11의 복원수단 또는나선형 스프링으로 구성된 도12의 복원수단을 가지고 이러한 실시예를 결합하는 것은 가능하다. 그러한 변화는 도14에 도시되어 있으며 여기에서 레버(4)의 첫 번째 종단(41)은 지지대(31)에 견고하게 부착되고 그리고 두 개의 나선형 스프링 (3.1),(3.2)는 레버(4)에 대해서 복원수단으로서 작용한다.

도15는 록 모듈 (10) 첫 번째 실시예 또는 도시되지 않은 문에 부착된 본 발명에 따르는 잠금 장치를 가지는 록의 부분의 부분 사시도이다. 록 모듈 (10)은 이중의 록 실린더 (12)를 가지며, 첫 번째 부분 실린더 (12.1)은 외부(61)의 문에 반대하는 방향에 있으며 그리고 두 번째 부분 실린더(12.2) (62)내부에서 문에 대항하는 방향에 있다. 첫 번째 부분 실린더(12.1)은 기계적 섹션(13.1)그리고 전자 섹션(13.2)을 포함하고 상기 두 섹션 (13.1),(13.2)는 또한 서로 안으로 지나갈 수 있으며 그리고 명확히 상관적으로 정의될 필요가 없다. 문 외부61에 반대하는 ㅂ향의 키 열림( Key Opening) 또는 키홀(Key Hole)(14)는 로터(1)에서 형성된다. 전기 케이블 (16)은 록 모듈(10)과 도시되지 않은 록측전자모듈을 연결하고 그리고 구동수단 9를 작동시키기 위한 파워 및/또는 정보를 전기적으로 전송하는데 기여한다. 첫 번째 부분 실린더(12.1) 그리고 두 번째 부분 실린더(12.2) 사이에 도시되지 않은 도어 록을 작동하기 위해 록비트(17)이 제공된다. 내측 (62)의 도어로부터 특히 로터리 크나브(Knob)(18)이 설치될 수 있다. 그러나, 다른 변수에서 내측(62)내의 도어는 키홀로 제공될 수 있다. 록은 문 외측(61)에 부착된 록 플레이트(63)에 의하여 보호될 수 있다. 도15에서 도시된 록 모듈은 또한 발명의 특징을 갖는 전자 제어 잠금 장치로 둘러쌓인 칼러(15)를 가진다. 이러한 변화에서, 전기 모터(9)(파선 형으로 도시된) 록 실린더(12)의 원주에 위치하고 그리고 그것의 구동축(91)은 실질적으로 록 실린더(12)의 가로방향에 수직이다. 다른변화에서, 전기 모터(9')또는(9")은 그때 또한 록 실린더(12)의 반경에 위치하고 그러나 그것의 구동축(91') 또는 (91")은 록 실린더(12) 의 길이 방향에 실제적으로 평행하다. 간단히 하기 위채 도15는 전자 제어 잠금 장치의 구 요소의 몇가지를 도시하지 않는다.

키 헤드 (73) 과 키 비트 (75)를 갖는 키(7)은 키홀(14)에 삽입될 수 있다. 그것은 특히 키(7)로부터 첫 번째 부분 실린더(12.1)의 전자 섹션(13.2)로 데이터 전송을 위하여키 비트(75)에 전기적 접촉(71)을 포함할 수 있다. 어떠한 전자 성분들 및/또는 적분회로(74)는 특히 키 비트(75) 또는 키 헤드(73)에 위치할 수 있다. 키(7)은 또한 키 비트(75) 위에 기계적 코딩 수단(72)를 가질 수 있다.

도16은 도15와 약간 다른 록 모듈(10)의 실시예를 보여준다. 여기에서 웹(19)는 짧으며 따라서 록 모듈(10)은 다른 설치 표준에 순응한다.

도17은 도15 또는(16)의 칼러(15)를 통한 단면도를 보여준다. 도15에서 도시된 발명의 특징을 갖는 잠금장치의 실시예는 필수적으로 도5의 그것에 대응한다. 록 실린더(12) 는 스테이터(6) 그리고 그 안에 회전 방식으로 설치된 로터(1)로 구성된다. 전자 제어 텀블러 핀(2)는 안내수단 그리고 레버(4)로서 작동하는 나사줄(53)을 경유하여 전기 모터(9)에 의하여 움직인다. 전기모터 (9)그리고 나사줄(53)사이에 특히 두 개의 상호 걸리는 기어(93.1), (93.2)들을 가진 백기어(93)이 제공된다. 그러한 백기어(93)은 기하학적 이유로 특히 제한된 공간 환경으로 인하여 나사줄(53)이 전기 모터의 구동축(91.1)에 직접적으로 고정될 수 없고 그리고 대신에 그것 자신의 구동축(91.2)를 가지는 경우에 이로울 수 있다. 그것은 또한 나사줄(53)에 대하여 적절한 방식으로 힘 또는 전기 모터(9)의 속도를 채택할 수 있다.

레버(4)는 힘 전달 수단으로서 기여하며 그리고 그것의 안내되지 않는 종단 (41)에서 나선형 스프링(3)에 의하여 록 모듈(15)의 캐스팅(31)로 눌려질 수 있다. 전자 제어 텀블러 핀(2)는 정지 위치에서 거칠게 도시된다.

정지 위치에서 도시된 것 외에, 레버(4)는 자유위치(4') 그리고 자유위치 밖의 극대위치에서(4")에서 괘선 형으로 보여진다. 자유위치에서 텀블러 핀(2)는 스테이터(6)으로부터 로터(1)을 풀어준다. 만일 로터(1)이 그때 회전하면 그것은 텀블러 핀(2)를 누르고, 콘형 종단(2.1)을 가지며 여전히 더욱더 외부로 향하고 따라서 전기모터(9)가 나사줄(53)을 회전시킨다면 레버(4)는 그것의 극대위치(4")에 도달하며 레버(4)의 두 번째 종단 나사줄(53)으로부터 떨어진 거리에 있고 따라서 나사줄(53)은 종단(42)에 도달할 수 없다. 이러한 구성원리의 결과로 오 작동은 레버(4)의 두 번째 종단(42)가 첫 번째 나사줄종단 (53.1)을 향하여 나사줄(53)에 의해서 안내되더라도 로터(1)은 텀블러 핀(2)가 보어(11.1) 에 삽입되는 것을 허용하지 않을 것이고 그 결과로서 레버 (4)의 운동을 수반한다.

록 실린더(12)에는 거기에는 또한 적어도 기계적으로 제어되는 텀블러 핀(8) 이 있을 수 있고 그것 위에 장전된 핀 스프링(81)이 작용시킨다. 대응하는 기계적 코딩 시스템(72)를 가진 기계적으로 제어되는 텀블러 핀(8)이 록 실린더(12)에 삽입되는 키(7)위에 작용한다. 그것은 여러개의 기계적으로 제어되는 텀블러 핀을 갖는 것이 명백히 가능하다. 거기에는 또한 여러개의 전자적으로 제어되는 잠금 요소들이 있을 수 있다. 억제위치에서 자유위치로 억제 요소(2)를 전달하기 위한 구동력을 작용시키는 것은 로터(1)내에서 또는 록 실린더(12)와 결합하고 또는 로터(1)내에서 또는 로터(1)과 함께 회전운동을 하는 키(7)을 삽입함으로써 개시된다.

역으로 자유 위치로부터 억제위치로 억제요소(2)를 전달하기 위한 구동력을 작용시키는 것은 로터(1)로부터 키를 빼냄으로서 개시된다.

외부영향, 특히 진동 및/또는 충격효과 또는 자기적 작용에 저항하며 신뢰할 만한 작용을 보증하는 잠금장치에 적용가능하다.

Claims

로터(1)와 스테이터(6)를 합체하는 록실린더(12)용 잠금 장치에 있어서,

적어도 하나의 전자적으로 제어되는 억제요소(2)로서, 이러한 억제요소를 통하여 로터(1)와 스테이터(6)는 상호적으로 잠길수 있고, 적어도 하나의 운동 자유도(X)를 지니는 상기 전자적으로 제어되는 억제요소(2)는 억제 위치(X_S)에 있어서 로터(1)를 스테이터(6)에 대하여 억제하고 자유위치(X_F)에 있어서 로터(1)를 자유롭게 하는 억제요소(2),

적어도 하나의 전자적으로 제어되는 억제요소(2)에 구동력(F_A)을 주기 위한 구동수단(9)으로서, 여기에서 구동력(F_A)은 적어도 하나의 전자적으로 제어되는 억제요소(2)를 억제위치(X_S)로부터 자유위치(X_F) 까지 또한 그 반대로도 이동시킬 때의 구동수단(9),

구동수단(9)과 자유위치(X_F)의 적어도 바깥쪽에 결합되어,

적어도 하나의 전자적으로 제어되는 억제요소(2)의 위치를 분명하게 한정하는 안내 수단(52-57), 및

한쪽은 스테이터(6)에 대하여 움직일 수 없는 지지대(31)에 결합되고 다른쪽은 적어도 하나의 전자적으로 제어되는 억제요소(2)에 결합되어, 적어도 하나의 전자적으로 제어되는 억제요소(2) 상에 자유위치(X_F)에서 멀어지는 방향으로 복음력(F_R)을 작용하여,

적어도 하나의 전자적으로 제어되는 억제요소(2)가 자유위치(X_F) 근처에 존재할 경우,

적어도 하나의 전자적으로 제어되는 억제요소(2)를 자유위치(X_F) 근처에서 억제시키는 복원수단(3)을 포함하는 잠금장치.
제 1 항에 있어서,

적어도 하나의 전자 제어 억제 요소(2)는 복원수단(3)이 적어도 하나의 전자 제어 억제 요소(2)위에 아무런 힘도 작용시키지 않는 정지위치를 가지며 그리고 적어도 하나의 전자 제어 억제 요소(2)는 그러한 정지위치에서 록 실린더(12)를 억제하는 것을 특징으로 하는 잠금 장치
제 2 항에 있어서,

복원 수단(3)은 만일 적어도 하나의 전자 제어 억제 요소(2)가 자유위치(X_F)와 정지위치(X_O) 사이에 위치해 있으면 자유위치(X_F)로부터 멀어지려는 방향으로 복원력(F_R)을 적어도 하나의 전자 제어 억제 요소(2)에 작용시키며 그리고 적어도 하나의 전자 제어 억제 요소(2)는 정지위치(X_O) 그리고 정지위치(X_O)와 자유위치(X_F) 사이의 위치들에서 록 실린더(12)를 억제하는 것을 특징으로 하는 잠금 장치.
제1항 내지 3항 중의 어느 한 항에 있어서,

적어도 하나의 전자 제어 억제 요소(2)는 로터(1)의 구멍(11.1)과 교류하는 스테이터(6)의 통로개방(11.2)를 가로지르며 그리고 억제위치(X_S)에서 구멍(11.1)에 삽입되는 것을 특징으로 하는 잠금 장치.
적어도 하나의 전자 제어 억제 요소(2)는 록 실제로 반경방향으로 움직일 수 있는 텀블러 핀으로 구성되는 것을 특징으로 하는 잠금장치
제1항 내지 5항 중의 어느 한 항에 있어서,

구동 수단은 구동축의 토오크가 적어도 하나의 전자 제어 억제 요소(2)의 가역 운동을 위해 필요한 구동력(F_A)으로 변환될 수 있는 구동 축(91)을 갖는 전기 모터(9)로서 구성되는 것을 특징으로 하는 잠금장치
제 6 항에 있어서,

전기 모터(9)는 록 실린더(12)의 원주 위에 위치하며 그리고 그것의 구동축 (91)은 록 실린더(12)의 길이방향에 실질적으로 수직인 것을 특징으로 하는 잠금 장치
제 6 항에 있어서,

전기 모터(9)는 록 실린더(12)의 원주 위에 위치하며 그리고 그것의 구동축(91)은 록 실린더(12)의 길이 방향에 실질적으로 평행한 것을 특징으로 하는 잠금 장치.
제1항 내지 8항 중의 어느 한 항에 있어서,

안내 수단은 나사줄(53)또는 감김(53'), 대응하는 너트(54)를 갖는 나사형 나사줄(52), 스피럴(55), 톱니 기어 또는 피니언(56.1) 또는 장력 벨트 또는 와이어(57.1)로서 구성되는 것을 특징으로 하는 잠금 장치
제9항에 있어서

나사줄(53) 또는 감김(53')로서의 안내 수단은 구동 축(91)을 둘러싼 여러 번의 감김으로 구성되고 나사줄(53) 또는 감김(53')의 종단(53.1, 53.2)는 억제 위치(X_S) 또는 자유 위치(X_F)와 관련되는 것을 특징으로 하는 잠금 장치
제1항 내지 10항 중의 어느 하나의 항에 있어서,

적어도 하나의 전자 제어 억제 요소(2)에 연결된 힘 전달 수단(4) 그리고 그것을 통하여 구동력(F_A) 및/또는 복원력(F_R)이 구동수단(9) 또는 복원 수단(3)으로부터 적어도 하나의 전자 제어 억제 요소 (2)에 전달될 수 있는 것을 특징으로 하는 잠금 장치
제 11항에 있어서,

힘 전달 수단은 레버(4)로서 구성되며, 레버(4)의 한 종단(42)은 안내 수단(52-57)에 의하여 안내되는 것을 특징으로 하는 잠금 장치
레버(4)의 한 종단(42)은 나사줄(53) 또는 감김(53')의 두 개의 감김 사이에서 실질적으로 분명함없이 안내되는 것을 특징으로 하는 잠금 장치
제11 내지 13항 중의 어느 하나의 항에 있어서,

힘 전달 수단(4)는 탄성적으로 구성되며 그리고 복원수단(3)으로서 작용하는 것을 특징으로 하는 잠금 장치.
제1항 내지 14항 중의 어느 하나의 항에 있어서,

그것은 적어도 하나의 나선형 스프링(3)으로서 구성된 복원수단을 갖는 것을 특징으로 하는 잠금장치
제1항 내지 15항 중의 어느 하나의 항에 있어서,

백 기어(93)은 구동 수단(9) 그리고 안내 수단(52-57) 사이에 위치해 있는 것을 특징으로 하는 잠금 장치
제1항 내지 16항 중의 어느 하나의 항에 있어서,

적어도 하나의 기계적 제어 억제 요소(8)을 갖는 것을 특징으로 하는 잠금 장치
제1항 내지 17항 중의 어느 하나의 항에 있어서,

적어도 하나의 전자 제어 억제 요소(2)를 억제 위치(X_S)에서 자유 위치(X_A)에로 전달하기 위하여 구동 수단(9)에 의해서 구동력(F_A)를 작용시키는 것은 로터(1)내에서 록 실린더(12)와 결합하고 또는 로터(1)내에서 또는 로터(1)과함께 회전운동을 하는 키(7)을 삽입함으로써 개시되며 그리고 적어도 하나의 전자 제어 억제 요소(2)를 자유위치(X_F)로부터 억제위치로(X_S)로 전달하기 위하여 구동 수단(9)에 의해서 구동력(F_A)를 작용시키는 것은 로터(1)로부터 키(7)을 빼냄으로서 개시되는 것을 특징으로 하는 잠금 장치
자유 진동 물체가 되는 것을 피하기 위해 적어도 하나의 전자 제어 억제 요소(2)는 안내 수단(52-57)에 의하여 명확히 미리 결정되며 그리고 적어도 자유위치(X_F)의 근방에서 기생적 힘에 반대하는 방향의(F_P) 복원력이 적어도 하나의 전자 제어 억제 요소(2)에 작용되는 것을 특징으로 하는 청구항1 내지 18 항 중의 어느 하나에 따르는 장치를 가지고 수행가능한, 진동 및/또는 충격 효과 또는 자기적 작용에 의하여 생긴 기생적 힘(F_P)에 의한 잠금 장치의 개방을 방지하기 위한 방법