ES2216700B1 - Mecanismo de bloqueo giratorio, preferentemente, para cilindros de cerradura. - Google Patents

Mecanismo de bloqueo giratorio, preferentemente, para cilindros de cerradura.

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Abstract

Mecanismo de bloqueo giratorio, preferentemente, para cilindros de cerradura caracterizado porque comprende: un motor eléctrico (1), un pitón de bloqueo (6), unos medios rotatorios inerciales conversores de la rotación del motor (1) en un movimiento rectilíneo según el eje de dicho pitón de bloqueo (6), un medio acumulador de energía elástica en disposición antagonista al recorrido de retracción del pitón de bloqueo (6), y unos medios de guiado rectilíneo del recorrido operativo de extensión / retracción del pitón de bloqueo (6).

Description

Mecanismo de bloqueo giratorio, preferentemente, para cilindros de cerradura.
Campo de la invención
Esta invención concierne a un mecanismo de bloqueo giratorio, preferentemente, para cilindros de cerradura, en cerraduras electromecánicas que son operadas mediante una llave electromecánica que incorpora una fuente autónoma de energía y que están constituidas por un cilindro que está alojado en una cerradura mecánica tradicional y que está compuesto por un estator en cuyo seno se aloja y opera rotatoriamente un rotor que posee un alojamiento para una dicha llave que, al ser girada, hace girar al rotor y a una excéntrica del mismo que es capaz de producir la apertura de la cerradura, cuyo rotor posee un alojamiento para un pitón de bloqueo que es retraíble en un dicho estator en el que está albergado el propio mecanismo de bloqueo giratorio que en presencia de dicha llave produce la extensión y retracción de este pitón de bloqueo. Dicho rotor dispone de elementos para transmitir energía e información entre los dos circuitos electrónicos.
Estado de la técnica anterior
Una cerradura conocida en este campo es descrita en la patente FR 2 808 552, de Mutter, en la que se describe un mecanismo de bloqueo para cilindros electrónicos, consistente en un pitón de bloqueo alojado en el rotor y que impide el movimiento del mismo. Dicho pitón se mantiene alojado en el rotor por medio de una leva accionada por un motor. En el momento del desbloqueo, el motor gira dicha leva, liberando el pitón y permitiendo que dicho pitón se retire del alojamiento, permitiendo el giro del rotor y el accionamiento de la cerradura.
Otra cerradura conocida es descrita en la patente US 5,628,217, de Herrera, en la que se describe un cilindro electromecánico, cuyo mecanismo de bloqueo consiste en un pitón de bloqueo alojado en el rotor y que impide el movimiento del mismo. Dicho pitón se mantiene alojado en el rotor por medio de un motor que acciona una leva que convierte el movimiento rotatorio del motor en movimiento lineal. Dicha leva esta unida solidariamente a un pitón de bloqueo. En el momento del desbloqueo, el motor gira dicha leva, retirando el pitón del alojamiento, permitiendo que el usuario gire el roto mediante la llave y así abrir la cerradura.
Otra cerradura conocida es descrita en la patente US 6,227,020 B1, de Lerchner, en la que se describe un dispositivo de cierre aplicable a cilindros electrónicos. El mecanismo consiste en un actuador gobernado por un motor, y un elemento de bloqueo que impide el giro del rotor. Cuando el actuador esta en posición de desbloqueo, se permite el movimiento del elemento de bloqueo y al girar el rotor, éste desplaza al elemento de bloqueo hacia una posición determinada. Cuando el actuador esta en posición de bloqueo, al intentar girar el rotor, éste no puede desplazar al elemento de bloqueo porque se lo impide el actuador.
Un inconveniente de este tipo de mecanismo de bloqueo, descrito en las patentes anteriores, es que no es posible garantizar el bloqueo del rotor si la llave se encuentra introducida y girada respecto de una posición inicial. Si el alojamiento del rotor no esta alineado con el pitón de bloqueo, el mecanismo no puede moverse cuando se activa el motor para efectuar el bloqueo de la cerradura.
Así, para garantizar el cierre, el motor debe accionarse cuando la llave se retira del alojamiento del rotor, cuando éste se encuentra en su posición inicial. En caso contrario, el pitón queda fuera del alojamiento del rotor, permitiendo el giro de dicho rotor y la cerradura se queda abierta.
Otro inconveniente de este tipo de mecanismos es que no son adecuados para ser utilizados como sistema de cierre en un cilindro electrónico operado con llave electrónica, en el que la alimentación del cilindro se recibe desde una fuente de alimentación incluida en la propia llave. Esto es debido a que son sistemas biestables, es decir, tienen dos posiciones estables, una de bloqueo y otra de desbloqueo. El tránsito de una posición a otra se efectúa normalmente mediante la activación del motor. De esta forma, es necesario aplicar energía al motor para colocarlo en su posición de bloqueo y así bloquear el mecanismo. Debido a que al retirar la llave del rotor del cilindro, se retira también la fuente de energía que alimentaba al cilindro, no es posible activar el motor para efectuar el bloqueo del cilindro.
La desventaja fundamental de los mecanismos descritos en las patentes mencionadas es la necesidad de activar el motor para conseguir el bloqueo del mecanismo y así efectuar el cierre del de la cerradura. En caso de que el cilindro reciba la energía eléctrica a través de la propia llave electrónica, al retirar dicha llave, se corta el suministro de energía eléctrica. Por consiguiente, para efectuar el cierre del mecanismo, es necesario activar el motor mediante una fuente de energía eléctrica incluida en el propio cilindro.
Otra desventaja de algunos de los mecanismos descritos es que el motor tiene que vencer algún tipo de rozamiento durante su actuación. Este rozamiento puede originar desgaste en las piezas que componen el mecanismo o la no-actuación del mismo en caso de excesivo rozamiento.
El rozamiento existente durante la actuación del mecanismo requiere la utilización de motores con unas características mecánicas adecuadas para vencer dicho rozamiento. Esto implica un aumento de coste y una limitación a la hora de elegir el tipo de motor necesario.
Los mecanismos mencionados requieren unos niveles elevados de precisión durante la fabricación de los mismos para conseguir piezas ausentes de rozamiento con las mínimas dimensiones.
Explicación de la invención y ventajas
El mecanismo preconizado por esta invención comprende: un motor eléctrico, un pitón de bloqueo, unos medios rotatorios inerciales conversores de la rotación del motor en un movimiento rectilíneo según el eje de dicho pitón de bloqueo, un medio acumulador de energía elástica en disposición antagonista al recorrido de retracción del pitón de bloqueo, y unos medios de guiado rectilíneo del recorrido operativo de extensión /retracción del pitón de bloqueo; en donde dicho motor eléctrico es activado eléctricamente por la fuente de energía de la llave insertada en su alojamiento del rotor, dichos medios rotatorios inerciales conversores comprenden un soporte rotatorio axialmente fijo que es solidario del eje del motor eléctrico, uno o varios elementos rotatorios inerciales que, respecto de un eje de giro coaxial con el del motor eléctrico, producen un incremento del momento de inercia al aumentar su velocidad de rotación, un actuador solidario del pitón de bloqueo y desplazable coaxialmente con el mismo, un medio conversor rotacional /lineal que está instalado entre los elementos rotatorios inerciales y el actuador solidario del pitón, dicho medio acumulador de energía elástica es un resorte helicoidal a compresión que está instalado entre el actuador desplazable solidario del pitón de bloqueo y el soporte rotatorio axialmente fijo al eje del motor eléctrico, y dichos medios de guiado rectilíneo consisten en, al menos, dos ejes de guiado o varillas que, estando unidas a uno de dichos elementos de actuador desplazable y soporte rotatorio, atraviesan ajustadamente el otro elemento en lugares diametralmente opuestos.
Es decir, el mecanismo propuesto se compone fundamentalmente de los siguientes elementos:
- Un motor eléctrico que gira cuando se le suministra energía eléctrica.
- Un mecanismo conversor cuya función es convertir el movimiento de rotación del motor eléctrico en un movimiento lineal a lo largo de una dirección lineal, que puede ser utilizado para efectuar el desbloqueo del cilindro. Dicho mecanismo presenta una inercia mínima contra la rotación cuando su velocidad de giro es mínima. A medida que la velocidad de giro aumenta, las partes que constituyen el mecanismo conversor se distribuyen de forma que se incrementa su momento de inercia respecto del eje de giro, aumentando la inercia contra la rotación alrededor de dicho eje de giro. El mecanismo conversor está compuesto por las siguientes partes:
- Un soporte rotatorio, cuya función es transmitir el giro del motor a todo el sistema conversor.
- Uno o varios elementos inerciales móviles dispuestos de tal forma que al aumentar la velocidad de giro del conjunto, se distribuyen de tal modo que su momento de inercia se incrementa respecto del eje de giro.
- Un actuador capaz de desplazarse linealmente en una dirección, cuya función es desplazar un elemento de bloqueo.
- Un elemento transmisor cuya función es la de transmitir el movimiento de rotación del elemento inercial en un movimiento lineal del elemento actuador a lo largo de una dirección lineal. Este movimiento puede ser utilizado para efectuar el desbloqueo del cilindro.
- Un elemento de bloqueo que puede introducirse en un alojamiento existente en el rotor del cilindro. Dicho elemento de bloqueo, en su posición de bloqueo impide el giro del rotor del cilindro con la llave, y en su posición de desbloqueo permite el giro del rotor del cilindro con la llave.
- Un elemento recuperador capaz de almacenar energía potencial mecánica cuando se deforma, cuya función es la de devolver a la posición de reposo al elemento actuador del sistema conversor.
La unión de estos elementos se realiza de la siguiente forma:
- El eje del motor eléctrico y el sistema conversor están unidos a través del soporte rotatorio. De esta forma cuando el motor eléctrico gira, el mecanismo conversor gira.
- El soporte rotatorio y los elementos inerciales están unidos de forma que el soporte transmite su movimiento rotatorio a dichos elementos inerciales, y permitiendo el movimiento de dichos elementos inerciales de forma que aumenten su momento de inercia respecto al eje de giro conforme aumenta la velocidad de giro.
- Los elementos inerciales y el elemento actuador están unidos a través del elemento transmisor de forma tal que el movimiento provocado por la rotación de los elementos inerciales, se convierte en un movimiento lineal del elemento actuador.
- El elemento recuperador se dispone de forma tal que el movimiento lineal del actuador, provoca una deformación de dicho elemento recuperador, de tal forma que se almacena energía potencial mecánica en dicho recuperador.
- El actuador y el elemento de bloqueo están unidos entre sí, de tal forma que el movimiento lineal del actuador, provoca la retirada del elemento de bloqueo del alojamiento del rotor, permitiendo el giro del mismo y la consiguiente apertura de la cerradura.
De acuerdo con una variante de ejecución de esta invención, porque dichos elementos rotatorios inerciales son unos pesos de igual masa, dicho medio conversor rotacional /lineal está constituido por unos filamentos en número igual al de pesos y que están sujetos al actuador desplazable se extienden rectilíneamente a través de sendos orificios del soporte rotatorio y, cada uno, tiene en su punta uno de dichos pesos. De modo preferente, dichos pesos y filamentos son dos dispuestos en oposición diametral respecto del eje de rotación.
De acuerdo con otra variante de ejecución de esta invención, dichos elementos rotatorios inerciales son unos pesos de igual masa, dicho medio conversor rotacional /lineal está constituido por barras que están unidas a dichos soporte rotatorio y actuador desplazable mediante sendas primeras articulaciones, a la vez que cada una estas barras tiene centralmente una segunda articulación en la que está instalado uno de dichos pesos. De modo preferente, dichos elementos rotatorios inerciales son unos pesos de igual masa, dicho medio conversor rotacional /lineal está constituido por barras que están unidas a dichos soporte rotatorio y actuador desplazable mediante sendas primeras articulaciones, a la vez que cada una estas barras tiene centralmente una segunda articulación en la que está instalado uno de dichos pesos.
Las principales ventajas de esta invención son las siguientes:
- La presente invención propone un mecanismo de bloqueo para cilindros electrónicos, en el cual se asegure el bloqueo del mecanismo en cualquier situación. El sistema debe ser tolerante a fallos, es decir, el mecanismo debe asegurar el bloqueo mecánico de la cerradura incluso en caso de fallo de la parte electrónica.
- El sistema propuesto utiliza un motor para accionar el mecanismo. Las características mecánicas de dicho motor no son críticas para el buen funcionamiento del mecanismo en las operaciones de bloqueo y desbloqueo, con el consiguiente ahorro en coste a la hora de seleccionar el motor.
- Asimismo, al no necesitarse un motor con unas determinadas características mecánicas, es posible seleccionar un motor de dimensiones mínimas, con el consiguiente ahorro de espacio, tan reducido en este tipo de cerraduras.
- El mecanismo no necesita ningún tipo de sistema de reducción para multiplicar la fuerza del motor, con lo que se simplifica el mecanismo y se ahorra en coste.
- El sistema debe garantizar el bloqueo mecánico de la cerradura sin necesidad de activar el motor. Esto es, simplemente desconectando la energía de activación del motor, el mecanismo debe volver por si mismo a la posición de bloqueo.
- El sistema propuesto presenta un rozamiento mínima de las piezas que lo componen durante su activación. De esta forma, el desgaste del dispositivo es mínimo, con el consiguiente aumento de la vida del cilindro.
Dibujos y referencias
Para comprender mejor la naturaleza de la presente invención, en los dibujos adjuntos representamos una forma preferente de realización industrial, la cual tiene carácter de ejemplo meramente ilustrativo y no limitativo.
La figura 1 muestra un ejemplo de un mecanismo según la invención en posición de reposo, seccionado por su centro a excepción del motor eléctrico y su eje (1).
La figura 2 muestra un ejemplo del mismo mecanismo de la figura 1, pero en posición activada.
La figura 3 muestra una vista de la parte superior del mismo mecanismo de las figuras 1 y 2, sin la carcasa o envuelta (11).
La figura 4 muestra una segunda variante de un mecanismo según la invención en posición de reposo.
La figura 5 muestra la misma variante de la figura 4, pero en posición activada.
La figura 6 muestra una vista de la parte superior de la misma variante de las figuras 4 y 5.
En estas figuras esquemáticas se utilizan las siguientes referencias:
1.-
Motor eléctrico y su eje motor
2.-
Elementos rotatorios inerciales o pesos
3.-
Filamentos de sujeción o elemento transmisor rotacional/lineal
4.-
Soporte rotatorio
5.-
Actuador desplazable
6.-
Pitón de bloqueo
7.-
Barra articulada o elemento transmisor rotacional/lineal
8.-
Muelle recuperador
9.-
Primera articulación
9a.-
Segunda articulación
10.-
Ejes de guía o varillas
11.-
Carcasa o envuelta que aloja el mecanismo
Exposición de una realización preferente
Con relación a los dibujos y referencias arriba enumerados, se ilustran en los planos adjuntos dos variantes de ejecución de la invención con carácter enunciativo y no limitativo.
La figura 1 representa un ejemplo de un sistema de este tipo en posición de reposo, en la cual pueden identificarse sus elementos fundamentales:
- El mecanismo conversor se compone del soporte rotatorio (4) unido al eje del motor (1). Dicho soporte (4) tiene dos agujeros, diametralmente opuestos, a través de los cuales pasan dos filamentos (3) independientes. En uno de los extremos de dichos filamentos (3) se fijan dos piezas de igual masa que denominaremos a partir de ahora pesos (2) y que constituyen los elementos inerciales. El otro de los extremos de ambos filamentos (3) se fija a un actuador desplazable (5), en posiciones diametralmente opuestas. El actuador desplazable (5) puede desplazarse linealmente en la dirección del eje de giro. Dicho actuador desplazable (5) está guiado en su movimiento mediante dos ejes de guiado o varillas (10).
- El elemento transmisor son los filamentos (3).
- El elemento de bloqueo es un pitón cilíndrico (6) que se encuentra unido al actuador desplazable (5).
- El elemento recuperador de acumulación de energía elástica es un resorte helicoidal de compresión (8) colocado entre el soporte rotatorio (4) y el actuador desplazable. Al moverse el actuador desplazable hacia la posición de desbloqueo, dicho muelle se comprime y almacena energía potencial mecánica.
El funcionamiento del mecanismo durante el desbloqueo es el siguiente:
- Al suministrar energía eléctrica al motor comienza a girar el eje del mismo que gira solidario con el soporte rotatorio (4). La rotación de dicho soporte provoca el giro de los pesos (2) situados en el extremo de los filamentos (3). Por efecto de la fuerza centrífuga, dichos pesos (2) tienden a separarse en sentidos diametralmente opuestos, separándose del eje de rotación e incrementando el momento de inercia de todo el elemento inercial.
- Al separarse los pesos (2) del elemento inercial, los filamentos (3) que sujetan los mismos y que están unidos al actuador desplazable, tienden a mover dicho soporte a lo largo de la dirección del eje del motor, acercándose al soporte rotatorio (4).
- El movimiento del actuador desplazable (5) provoca la retirada del pitón de bloqueo (6) del alojamiento del rotor, permitiéndose el giro del rotor del cilindro y la apertura de la cerradura.
- El acercamiento del actuador desplazable (5) y el soporte rotatorio (4) produce la deformación del muelle recuperador (8) y el almacenamiento de energía mecánica potencial, mientras el mecanismo permanece en la posición activada por efecto del giro del motor eléctrico (1).
- El movimiento del actuador desplazable provoca la retirada del elemento de bloqueo del alojamiento del rotor, permitiéndose el giro del rotor del cilindro y la apertura de la cerradura.
En la figura 2 puede verse la disposición de los elementos fundamentales del mecanismo descrito cuando éste se encuentra en posición activada.
El funcionamiento del mecanismo durante el bloqueo es el siguiente:
- Al retirar la energía eléctrica del motor (1), dicho motor (1) no contribuye a la rotación del soporte rotatorio (4).
- El rozamiento de las piezas que componen todo el sistema, produce una disminución de la velocidad angular de todo el conjunto.
- Al disminuir la velocidad de rotación de los pesos (2), disminuye la fuerza centrífuga que mantiene dichos pesos (2) separados del eje de rotación. La disminución de la fuerza centrífuga permite que los pesos (2) se acerquen al eje de giro, disminuyendo su momento de inercia. De esta forma los filamentos (3) que sujetan dichos peso y que están unidos al actuador desplazable, ya no contribuyen a acercar el actuador desplazable al soporte rotatorio (4).
- La energía potencial mecánica almacenada en el muelle recuperador comprimido tiende a separar el actuador desplazable del soporte rotatorio (4).
- El movimiento del actuador desplazable hacia la posición de reposo provoca la introducción del elemento de bloqueo en el alojamiento del rotor, impidiendo el giro del rotor del cilindro y produciéndose el cierre de la cerradura.
La figura 4 representa otro ejemplo de un sistema de este tipo en posición de reposo, en la cual pueden identificarse sus elementos fundamentales:
- El mecanismo conversor se compone de un soporte rotatorio (4) unido al eje del motor y un actuador desplazable (5). En dicho soporte rotatorio (4) y en posiciones diametralmente opuestas, se fijan los extremos de dos barras o elementos transmisores rotacionales/lineales (7) mediante dos articulaciones (9), de forma que se permita el giro de las barras respecto al soporte. En el otro extremo de ambas barras se fijan dos piezas de igual masa (2) que denominaremos a partir de ahora pesos (2) y que constituyen los elementos inerciales. En el actuador desplazable (5) y en posiciones diametralmente opuestas, se fijan los extremos de dos barras o elementos transmisores rotacionales/lineales (7) mediante dos primeras articulaciones (9), de forma que se permita el giro de las barras o elementos transmisores rotacionales/lineales (7) respecto a dicho soporte. El otro extremo de ambas barras o elementos transmisores rotacionales/lineales (7) se articulan mediante sendas segundas articulaciones (9a) en las que se fijan a los pesos (2) anteriores.
- El elemento transmisor son las propias barras articuladas o elementos transmisores rotacionales/lineales (7).
- El elemento de bloqueo es un pitón de bloqueo (6) que se encuentra unido al actuador desplazable (5).
- El elemento recuperador es un muelle (8) colocado entre el soporte rotatorio (4) y el actuador desplazable (5). Al moverse el actuador desplazable (5) hacia la posición de desbloqueo, dicho muelle (8) se comprime y almacena energía potencial mecánica.
El funcionamiento del mecanismo durante el desbloqueo es el siguiente:
- Al suministrar energía eléctrica al motor comienza a girar el eje del mismo que gira solidario con el soporte rotatorio (4). La rotación de dicho soporte provoca el giro de los pesos (2) situados en el extremo de las barras o elementos transmisores rotacionales /lineales (7). Por efecto de la fuerza centrífuga, dichos pesos (2) tienden a separarse en sentidos diametralmente opuestos, separándose del eje de rotación e incrementando el momento de inercia de todo el elemento inercial.
- Al separarse los pesos (2), las barras o elementos transmisores rotacionales/lineales (7) que sujetan los mismos, tienden a mover el actuador desplazable (5) a lo largo de la dirección del eje del motor (1), acercándose al soporte rotatorio (4).
- El movimiento del actuador desplazable (5) provoca la retirada del pitón de bloqueo (6) del alojamiento del rotor, permitiéndose el giro del rotor del cilindro y la apertura de la cerradura.
- El movimiento del actuador desplazable (5) produce la deformación del muelle recuperador (8) y el almacenamiento de energía mecánica potencial, mientras el mecanismo permanece en la posición activada por efecto del giro del motor eléctrico (1).
- El movimiento del actuador desplazable (5) provoca la retirada del pitón de bloqueo (6) del alojamiento del rotor, permitiéndose el giro del rotor del cilindro y la apertura de la cerradura.
En la figura 5 puede verse la disposición de los elementos fundamentales del mecanismo descrito cuando éste se encuentra en posición activada.
El funcionamiento del mecanismo durante el bloqueo es el siguiente:
- Al retirar la energía eléctrica del motor (1), dicho motor (1) no contribuye a la rotación del soporte rotatorio (4) inercial.
- El rozamiento de las piezas que componen todo el sistema, produce una disminución de la velocidad angular de todo el conjunto.
- Al disminuir la velocidad de rotación de los pesos (2), disminuye la fuerza centrífuga que mantiene dichos pesos (2) separados del eje de rotación. La disminución de la fuerza centrífuga permite que los pesos (2) se acerquen al eje de giro, disminuyendo su momento de inercia.
- La energía potencial mecánica almacenada en el muelle recuperador (8) comprimido tiende a separar el actuador desplazable (5) del soporte (4).
- El movimiento del actuador desplazable (5) hacia la posición de reposo provoca la introducción del pitón de bloqueo (6) en el alojamiento del rotor, impidiendo el giro del rotor del cilindro y produciéndose el cierre de la cerradura.
En los mecanismos descritos puede ocurrir que en el momento de desactivarse el sistema, el rotor esté girado un ángulo determinado de tal forma que el pitón de bloqueo (6) no esté alineado con su alojamiento en el rotor, de forma que este pitón de bloqueo (6) no puede alojarse en el rotor. En este caso el pitón de bloqueo (6) impide que el actuador desplazable (5) pueda moverse en la dirección del eje.
En esta situación, al cesar la rotación del elemento inercial, desaparece la fuerza centrifuga que mantenía los pesos (2) separados del eje de rotación y el muelle recuperador (8) comprimido. Sin embargo dicho muelle recuperador (8) no puede descomprimirse porque el actuador desplazable (5) no puede moverse en la dirección del eje debido a que el pitón de bloqueo (6) no puede alojarse en el rotor.
Cuando el rotor gire de forma que el pitón de bloqueo (6) esté alineado con su alojamiento en el rotor, el muelle recuperador (8) empujará al actuador desplazable (5) y éste al pitón (6) bloqueador, introduciendo dicho pitón (6) en su alojamiento e impidiendo el giro del rotor. Es decir, que no se precisa la presencia de la llave para asegurarse de que la cerradura queda perfectamente cerrada, sino que le propio hecho de retirar la llave determina que el sistema tienda a su estado de bloqueo en el que el pitón (6) trata de alojarse en su alojamiento del rotor y así lo hará en el primer momento en que le sea posible; si al sacar la llave existiera una falta de alineación del pitón (6) con su alojamiento, en cuanto se intente girar el rotor sin la llave se producirá la debida alineación y se establecerá el bloqueo giratorio del rotor.

Claims (6)

1. Mecanismo de bloqueo giratorio, preferentemente, para cilindros de cerradura, en cerraduras electromecánicas que son operadas mediante una llave electromecánica que incorpora una fuente autónoma de energía y que están constituidas por un cilindro que está alojado en una cerradura mecánica tradicional y que está compuesto por un estator en cuyo seno se aloja y opera rotatoriamente un rotor que posee un alojamiento para una dicha llave que, al ser girada, hace girar al rotor y a una excéntrica del mismo que es capaz de producir la apertura de la cerradura, cuyo rotor posee un alojamiento para un pitón de bloqueo que es retraíble en un dicho estator en el que está albergado el propio mecanismo de bloqueo giratorio que en presencia de dicha llave produce la extensión y retracción de este pitón de bloqueo (6), caracterizado porque comprende: un motor eléctrico (1), un pitón de bloqueo (6), unos medios rotatorios inerciales conversores de la rotación del motor (1) en un movimiento rectilíneo según el eje de dicho pitón de bloqueo (6), un medio acumulador de energía elástica en disposición antagonista al recorrido de retracción del pitón de bloqueo (6), y unos medios de guiado rectilíneo del recorrido operativo de extensión / retracción del pitón de bloqueo (6); en donde dicho motor eléctrico (1) es activado eléctricamente por la fuente de energía de la llave insertada en su alojamiento del rotor, dichos medios rotatorios inerciales conversores comprenden un soporte rotatorio (4) axialmente fijo que es solidario del eje del motor eléctrico (1), uno o varios elementos rotatorios inerciales (2) que, respecto de un eje de giro coaxial con el del motor eléctrico (1), producen un incremento del momento de inercia al aumentar su velocidad de rotación, un actuador solidario del pitón de bloqueo (6) y desplazable coaxialmente con el mismo, un medio conversor rotacional/lineal (3, 7) que está instalado entre los elementos rotatorios inerciales (2) y el actuador (5) solidario del pitón (6), dicho medio acumulador de energía elástica es un resorte helicoidal a compresión (8) que está instalado entre el actuador desplazable (5) solidario del pitón de bloqueo (6) y el soporte rotatorio (4) axialmente fijo al eje del motor eléctrico (1), y dichos medios de guiado rectilíneo consisten en, al menos, dos ejes de guiado o varillas (10) que, estando unidas a uno de dichos elementos de actuador desplazable (5) y soporte rotatorio (4), atraviesan ajustadamente el otro de estos elementos en lugares diametralmente opuestos.
2. Mecanismo de bloqueo giratorio, preferentemente, para cilindros de cerradura, de acuerdo con la reivindicación anterior, caracterizado porque dichos elementos rotatorios inerciales (2) son unos pesos (2) de igual masa, dicho medio conversor rotacional/lineal está constituido por unos filamentos (3) en número igual al de pesos (2) que están sujetos al actuador desplazable (5) y se extienden rectilíneamente: a través de sendos orificios del soporte rotatorio (4) y, cada uno, tiene en su punta uno de dichos pesos (2).
3. Mecanismo de bloqueo giratorio, preferentemente, para cilindros de cerradura, de acuerdo con la reivindicación segunda, caracterizado porque dichos pesos (2) y filamentos (3) son dos dispuestos en oposición diametral respecto del eje de rotación.
4. Mecanismo de bloqueo giratorio, preferentemente, para cilindros de cerradura, de acuerdo con la reivindicación primera, caracterizado porque dichos elementos rotatorios inerciales (2) son unos pesos (2) de igual masa, dicho medio conversor rotacional/lineal está constituido por barras o elementos transmisores rotacionales/lineales (7) que están unidas a dichos soporte rotatorio (4) y actuador desplazable (5) mediante sendas primeras articulaciones (9), a la vez que cada una estas barras o elemento transmisor rotacional/lineal (7) tiene centralmente una segunda articulación (9a) en la que está instalado uno de dichos pesos (2).
5. Mecanismo de bloqueo giratorio, preferentemente, para cilindros de cerradura, de acuerdo con las reivindicaciones primera y cuarta, caracterizado porque dichos pesos (2) y barras articuladas o elementos transmisores rotacionales/lineales (7) son dos en disposición diametralmente opuesta.
6. Mecanismo de bloqueo giratorio, preferentemente, para cilindros de cerradura, de acuerdo con la reivindicación primera, caracterizado porque el giro del motor (1) implica el giro del soporte rotatorio (4) que está unido a los rotatorios inerciales o pesos (2) por medio de filamentos (3) o barras articuladas (7) implicando el giro la separación centrífuga de los pesos (2) de su eje de rotación con el consiguiente desplazamiento del soporte actuador (5) contra la compresión del muelle recuperador (8).
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