MXPA99005650A - Dispositivo de enclavamiento - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a un dispositivo de enclavamiento para un cilindro de cerradura (12) tiene un elemento de inhibición controlado electrónicamente (2), que en una posición de inhibición (Xs) bloquea un rotor (1) respecto a un estator (6) y, libera el rotor (1) en una posición libre (Xf). Medios de desplazamiento (9) ejercen una fuerza de trabajo (FA) en un elemento de inhibición (2), mediante lo cual el elemento de inhibición (2) puede transferirse en forma reversible desde la posición de inhibición (Xs) a la posición libre (XF) y viceversa. Medios de guía (52-57) se conectan a los medios de desplazamiento (9) y al menos fuera de la posición libre(XF), definen claramente la posición del elemento de inhibición (2). Medios de restauración (3) ejercen una fuerza de restauración (FR) dirigida lejos de la posición libre (XF) en el elemento de inhibición (2), cuando esteúltimo estáentre la posición libre (XF) y una posición en reposo (Xo). En la posición en reposo (Xo) y en las posiciones entre la posición en reposo (Xo) y la posición libre (XF), el elemento de inhibición inhibe el rotor (1). El dispositivo de enclavamiento resiste a efectos de choque y/o vibración no deseados, externos o acción magnética.

Description

DISPOSITIVO DE ENCLAVAMIENTO Esta invención se refiere a un dispositivo de enclavamiento, de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1, que es particularmente adecuado para sistemas de enclavamiento en edificios, vehículos, muebles, cajas de seguridad, gabinetes de cambio de velocidades, conmutadores operados por llave, etc. La invención también se relaciona a un método para evitar la abertura de un dispositivo de enclavamiento de acuerdo con el preámbulo de una reivindicación adicional independiente. Se conocen dispositivos de enclavamiento con elementos de inhibición o bloqueo mecánica o electrónicamente controlados. Todos tienen las propiedades de dispositivos de enclavamiento convencionales, puramente mecánicos. El sistema de enclavamiento electrónicamente controlado adicional también proporciona la posibilidad de activar individualmente e inhibir llaves. De esta manera, estos dispositivos de enclavamiento mecánicos-electrónicos conducen a una flexibilidad adicional en la organización del enclavamiento. El enclavamiento controlado electrónicamente se basa en transmisión de datos entre un módulo electrónico en el lado de la llave y un módulo electrónico en el lado de la cerradura. Esta transmisión de datos puede llevarse a cabo por contacto, por ejemplo por contactos electrónicos en la llave y la cerradura o en una forma sin contacto, por ejemplo por inducción electromagnética. Pueden transmitirse datos en solo una o en ambas direcciones. Mediante los datos transmitidos, se realiza la verificación en el módulo electrónico en el lado de la cerradura si la llave insertada está autorizada para acceso. Si este es el caso, se activa un motor del lado de la cerradura que mueve un elemento inhibitorio controlado electrónicamente, adicional, de manera tal que libera el cilindro de la cerradura. Dispositivos de enclavamiento mecánicos-electrónicos conocidos son particularmente susceptibles a efectos de vibración y/o choque o a efectos magnéticos. Por acciones externas convenientes de ese tipo, es posible transferir el elemento inhibitorio electrónicamente controlado desde su posición de inhibición a una posición libre o de liberación. De esta manera, los medios de enclavamiento electrónicamente controlados pueden abrirse con medios puramente mecánicos y/o magnéticos, sin que sea necesario insertar una llave codificada electrónicamente de manera apropiada. Para este propósito, una vibración de frecuencia constante puede aplicarse externamente al dispositivo de enclavamiento. Si la frecuencia se elige apropiadamente, el elemento inhibitorio electrónicamente controlado, vibra de manera resonante y modifica su posición, como resultado de interacciones escasamente pronosticables con otros elementos. Una acción de desbloqueo adicional puede obtenerse por impactos o golpes en el mecanismo de enclavamiento. Como se conoce, puede formarse un pulso de vibraciones monocromáticas, de manera tal que la vibración pueda buscarse como un caso de impacto especial. Se propagan vibraciones o impulsos como ondas de sonido en el cilindro de la cerradura. Como resultado de la estructura interna complicada del cilindro de la cerradura, es escasamente posible el calcular de antemano su propagación y acción en elementos individuales dentro del cilindro de la cerradura. Adicionales influencias externas puede llevarse a cabo con fuerzas magnéticas. Una derivación del sistema de enclavamiento controlado electrónicamente por influencias externas es naturalmente inconveniente . El problema de la invención es proporcionar un dispositivo de enclavamiento mecánico-electrónico que sea resistente a influencias externas, particularmente efectos de vibración y/o choque o acciones magnéticas que aseguran qna operación confiable. El problema se resuelve por el dispositivo de enclavamiento y el método como se define en las reivindicaciones independientes. La solución de acuerdo con la invención se basa en un análisis de los procesos mecánicos que se llevan a cabo al abrir un elemento inhibitorio o de bloqueo por vibración y/o efectos de choque. Como resultado de estas influencias externas, el elemento inhibitorio de preferencia vibra de manera resonante y las fuerzas necesarias de restauración se ejercen por su fijación el motor. En el caso de vibraciones resonantes, fuerzas parasitarias actúan intermitentemente en el elemento inhibitorio y en el motor. Pueden entrar en efecto mecanismos que ayudan a un movimiento del elemento inhibitorio en una dirección y lo evitan en la otra en la forma de un trinquete. Dichos mecanismos pueden resultar de amortiguado asimétrico, retroalimentación de otros elementos oscilatorios o vibratorios, etc. Como resultado, durante su acción externa, el elemento inhibitorio puede moverse en una dirección y en el peor caso hacia la "posición libre", es decir la posición en donde libera el cilindro de la cerradura. De esta manera, un número suficientemente grande de impulsos de fuerza parasitarios es suficiente para transferir el elemento inhibitorio desde su posición de inhibición a su posición libre. Para evitar que el dispositivo de seguro se abra de esta manera, de acuerdo con la invención, al menos en el área alrededor de la posición libre, se ejerce una fuerza adicional es decir una "fuerza de restauración" en el elemento inhibitorio y se opone a las fuerzas parasitarias. Si la cantidad de la fuerza adicional es mayor que la fuerza crítica, por ejemplo la fuerza parasitaria máxima que ocurre durante un impulso de fuerza, el elemento de inhibición ya no puede moverse en forma descontrolada hacia la posición libre. Sin embargo, un riesgo adicional es inherente al ejercer una fuerza de restauración en el elemento inhibitorio. Como se conoce, una masa móvil en la que una fuerza de restauración actúa, forma un oscilador con al menos una frecuencia resonante. Este oscilador puede vibrarse de manera resonante por excitación con una frecuencia conveniente y la amplitud de las vibraciones, como una función del amortiguado presente, puede ser muy considerable. Bajo este efecto, el dispositivo de aseguramiento puede abrirse de manera inconveniente por influencias externas . A fin de impedir esto, se evitan masas libremente vibratorias en la extensión más grande posible en el dispositivo de enclavamiento y método de acuerdo con la invención. Para este propósito, la posición del elemento inhibitorio se determina previamente de modo claro por medio de guía convenientes que evitan vibraciones resonantes de la masa del elemento inhibitorio. El dispositivo de enclavamiento de acuerdo con la invención tiene al menos un elemento inhibitorio controlado electrónicamente, a continuación referido solo como un "elemento inhibitorio" que tiene al menos un grado de libertad de movimiento. Como resultado del elemento inhibitorio, un rotor y estator del cilindro de cerradura son enclavables mutuamente. Si el elemento de inhibición va a bloquear el cilindro de la cerradura, deberá en una primer posición específica, a continuación denominada la "posición de inhibición". En una segunda posición, a continuación denominada la "posición libre", el elemento inhibitorio libera el cilindro de la cerradura. El dispositivo de enclavamiento de acuerdo con la invención tiene medios de desplazamiento para ejercer una fuerza de trabajo en el elemento de inhibición. Mediante la fuerza de trabajo, el elemento inhibitorio puede transferirse en forma reversible desde la posición de inhibición a la posición libre y vice versa. El dispositivo de enclavamiento de acuerdo con la invención también tiene medios guía que se conectan a los medios de desplazamiento y determina claramente la posición del elemento de inhibición, al menos fuera de la posición libre. El dispositivo de enclavamiento de acuerdo con la invención también tiene medios de restauración, que por una parte están conectados a un soporte inamovible respecto al estator y por otra al elemento inhibitorio. Los medios de restauración ejerce una fuerza de restauración en el elemento inhibitorio que se dirige lejos de la posición libre del elemento inhibitorio en el área alrededor de la posición libre. De acuerdo con la invención, el elemento de inhibición debe inhibir o bloquear en la vecindad de la posición libre. Además de la posición de inhibición y la posición libre, el elemento de inhibición de preferencia también tiene una tercer posición definida, conocida como la "posición de reposo" en donde los medios de restauración no ejercen fuerza en el elemento de inhibición. El elemento de inhibición inhibe el cilindro de cerradura en la posición de reposo. Los medios de restauración ejercen en el elemento inhibición una fuerza de restauración dirigida lejos de la posición libre, cuando el elemento de inhibición está entre la posición libre y la posición de reposo y el elemento de inhibición inhibe el cilindro de la cerradura en la posición de reposo y en posiciones entre la posición de reposo y la posición libre. La posición libre de preferencia se localiza de manera tal que se requiere una fuerza de trabajo máxima y/o una distancia o recorrido máximo, es decir una energía máxima a fin de transferir el elemento inhibitorio desde la posición de reposo a la posición libre. Luego es substancialmente imposible abrir el dispositivo de enclavamiento solo con vibración y/o acciones de choque, sin operación de los medios de desplazamiento. Los medios de desplazamiento son capaces de ejercer una fuerza de trabajo en el elemento inhibitorio, que es superior a la fuerza de restauración particular. La resistencia a vibración y/o acción de choque, se incrementa adicionalmente si la posición de inhibición está ubica de manera tal que se requiera un recorrido o distancia máxima, a fin de transferir el elemento de inhibición desde la posición de inhibición a la posición libre. Si por ejemplo el elemento de inhibición puede realizar traslaciones lineales sobre una trayectoria determinada, entonces de preferencia la posición libre está en el primer extremo de la trayectoria, la posición de inhibición en el segundo extremo de la trayectoria y la posición de reposo en el centro de la trayectoria. La fuerza contraria de desplazamiento siempre actúa hacia el centro de la trayectoria, es decir hacia la posición de reposo, en donde de acuerdo con la invención, el elemento de inhibición ya ejerce una acción inhibitoria. Sin embargo f en otras modalidades la posición de reposo pued coincidir con la posición de inhibición o puede ser omitida . En el método de la invención para evitar una abertura de un dispositivo de enclavamiento por fuerzas parasitarias provocadas por efectos de vibración y/o choque para evitar masas oscilantes o vibratorias libremente, la posición del elemento de inhibición se predetermina claramente por los medios de guía. Al menos en la vecindad de la posición libre, se ejerce una fuerza de restauración en el elemento inhibitorio que se opone a las fuerzas parasitarias . A continuación, el dispositivo de enclavamiento de acuerdo con la invención y para propósitos de comparación, y también la técnica previa se describe en detalle respecto a los dibujos anexos diagramáticos en donde se ilustra: Figura 1 Un diagrama de fuerza/distancia para un dispositivo de enclavamiento de acuerdo con la técnica previa. Figura 2 Un diagrama de fuerza/distancia para un dispositivo de enclavamiento de acuerdo con la invención. Figura 3 Un diagrama de trabajo/distancia para un dispositivo de enclavamiento de acuerdo con la invención y un dispositivo de enclavamiento de la técnica previa. Figura 4 Una representación diagramática de parte de un dispositivo de enclavamiento de la invención.

Figura 5 Una primer modalidad preferida del dispositivo de enclavamiento de la invención. Figuras 6 a 8 Vistas en perspectiva de parte de la modalidad de la Figura 5 en diferentes posiciones. Figuras 9 y 10 Dos variantes para la modalidad de la Figura 5. Figuras 11 a 13 Adicionales modalidades del dispositivo de enclavamiento de la invención. Figura 14 Un detalle de una modalidad adicional del dispositivo de la invención. Figuras 15 y 16 Dos modalidades diferentes de un módulo de cerradura con un dispositivo de enclavamiento de acuerdo con la invención en una vista en perspectiva parcialmente despiezada. Figura 17 Una sección transversal a través de un collar del módulo de enclavamiento mostrado en las Figuras 15 o 16. En las Figuras 1 y 2 en cada caso se trazan fuerzas F(x) en un elemento de inhibición o bloqueo como una función de un coordenada espacial x, sobre la cual el elemento puede moverse y en donde: Xs es una posición de inhibición, es decir la posición del elemento inhibitorio pretendido para este último cuando bloquea o inhibe el cilindro de cerradura, es decir el rotor y estator se enclavan mutuamente, xP una posición de liberación o libre, es decir la posición del elemento inhibitorio en donde libera el cilindro de cerradura, x0 una posición de reposo, es decir la posición del elemento inhibitorio, en donde en el dispositivo de enclavamiento de acuerdo con la invención ninguna fuerza de restauración actúa en el elemento inhibitorio. El elemento de inhibición solo puede liberar el cilindro de cerradura en la posición libre x = xF, en donde debe inhibir el mismo en las posiciones x < xp, particularmente también para x = xs y x = Q. La convención aplica en las Figuras 1 y 2 que fuerzas positivas F > 0 actúan en la dirección x positiva y fuerzas negativas F < O en la dirección x negativa. La Figura 1 es un diagrama de fuerza/distancia para un dispositivo de enclavamiento de la técnica previa.

Una fuerza parasitaria indeseada FP > O, dirigida a la posición libre xP, actúa en el elemento de inhibición. La fuerza parasitaria FP es por ejemplo una fuerza máxima que actúa en el elemento inhibitorio cuando se vibra de manera resonante por efectos externos. Se considera este ejemplo que FP es independiente de x. El sistema de enclavamiento se opone a la fuerza parasitaria FP con una fuerza opuesta máxima FG < O. La fuerza resultante en el elemento inhibitorio consecuentemente es Fres = FG + FP. Si ahora, como en el ejemplo previo a la Figura 1, FP > [ FG | entonces Fres > O. Esto significa que el elemento inhibitorio se acelera hacia la posición libre xF. En otras palabras, si la acción externa persiste lo suficiente es capaz de abrir el dispositivo de enclavamiento. Las condiciones son completamente diferentes en la Figura 2, que es un diagrama de fuerza/distancia para un dispositivo de enclavamiento de acuerdo con la invención. De acuerdo con la invención, una fuerza de restauración adicional FR(x) , ejercida por los medios de restauración, actúa en el elemento inhibitorio. La fuerza de restauración FH(x) se dirige hacia la posición de reposo Xo, es decir FR(x<Xo) > O, FE(x>Xo) O y desaparece en la posición de reposo, es decir FR(XQ) . En el ejemplo de la Figura 2, aplica la ley de Hooke FE(x) = kx, k es una constante de resorte. La fuerza resultante en el elemento inhibitorio ahora es Frßs = FG + FP +FR. La Figura 2 muestra que Frßs solo se dirige hacia la posición libre xF hasta un punto de inversión x0/ es decir F^Cx < xD) > O. Entre el punto de inversión x0 y la posición libre xF, F^s se dirige lejos de la posición libre xF, es decir Fres(x > xD) < O. Cuando una fuerza parasitaria FP se aplica, a lo más el elemento inhibitorio asciende al punto de inversión xUf en donde el elemento de inhibición aún inhibe el cilindro de cerradura y no se mueve más. De esta manera, el dispositivo de enclavamiento de acuerdo con la invención no puede abrirse por efectos de vibración y/o choque. Mientras que las Figuras 1 y 2 consideran las fuerzas que actúan en el elemento inhibitorio, la Figura 3 muestra el trabajo (x) requerido a fin de mover el elemento inhibitorio desde un sitio x < xF a la posición libre xF. Las mismas consideraciones se hacen que en las Figuras 1 y 2 con respecto a las fuerzas de acción. La curva Wi(x) corresponde a la situación de la Figura 1, es decir a la técnica previa, en donde Frße es independiente de x. En este caso, el trabajo i(x) necesario para abrir disminuye linealmente con x. La curva W2(x) corresponde a la situación de la Figura 2, es decir la presente invención, en donde Fres es linealmente dependiente de x. En este casó, el trabajo 2(x) necesario para abrir depende cuadráticamente de x. Información más importante que se proporciona por la Figura 3 es que el trabajo (x) necesario para propósitos de abrir en el caso de dispositivo de enclavamiento de acuerdo con la invención es superior (o a lo mejor igual) que el dispositivo de enclavamiento de la técnica previa: 2(x) > Wx (x) para xs < x < xF. Para cierto x, en el caso de un dispositivo de enclavamiento de acuerdo con la invención, se requiere un trabajo dos a tres veces mayor para abrir que en los dispositivos de enclavamiento conocidos. Esto de nuevo muestra que la invención evita una abertura no deseada por influencias externas . Si se encuentra que el umbral dado por la curva W2(x) es demasiado baja para ciertas fuerzas parasitarias, la curva W2(x) puede elevarse más por medios convenientes. Las Figuras 2 y 3 muestran un caso especial en donde la posición de reposo Xo está en el centro entre la posición de inhibición xs y la posición libre xF. Naturalmente, esto no requiere ser el caso. El dispositivo de enclavamiento de acuerdo con la invención puede por ejemplo ser designado de manera tal que la posición de reposo xQ esté más allá de la posición de inhibición xs, es decir x0 < xs. En este caso, la fuerza de restauración FR se dirigirá lejos de la posición libre en todas las posiciones del elemento de inhibición, es decir FE (x xF) < 0. El punto inverso x0 en la Figura 2 incluso se retirará más de la posición libre XF y la diferencia entre los trabajos necesarios Wi(x) , W2(x) en la Figura 3 seria incluso mayor de manera tal que dicha modalidad puede ser ventajosa. La Figura 4 muestra di gramáticamente parte de un dispositivo de enclavamiento de acuerdo con la invención. Un cilindro de cerrojo 12 incorpora un rotor 1 y un estator 6 que circunda este último. El rotor 1 se proporciona con una perforación 11.1, con la cual comunica una abertura de pasaje 11.2 del estator 6. Un elemento de inhibición 2 construido conforme un pasador de tumbador recorre la perforación 11.1 y abertura de pasaje 11.2, y es substancialmente móvil en la dirección radial x. Siempre que una pieza de extremo 21 del elemento inhibitorio 2 se localiza en la perforación 11.1, el rotor 1 se inhibe, es decir el rotor 1 y estator 6 se enclavan mutuamente por el elemento inhibitorio. Esto aplica para todas las posiciones x < xF del elemento inhibitorio 2. Solo en una posición libre xF está el elemento inhibitorio 2 fuera del rotor 1, de manera tal que este último sea móvil libremente respecto al estator 6. La Figura 4 muestra diagramáticamente los medios de desplazamiento 9 que pueden ejercer una fuerza de trabajo FA en el elemento inhibitorio 2, mediante lo cual este último puede ser transferido en forma reversible desde la posición de inhibición xs a la posición libre xp y vice versa. Estos medios de desplazamiento 9 pueden por ejemplo construirse con un motor eléctrico, magneto eléctrico, etc. De preferencia se operan eléctricamente, su función se activa por inserción o remoción de una llave autorizada de acceso (no mostrada en la Figura 4). Una batería no mostrada por ejemplo puede proporcionarse como el suministro de energía para los medios de desplazamiento 9. En la Figura 4, un resorte simboliza los medios de restauración 3. Los medios de restauración están por una parte conectados a un soporte 31 e inamovibles respecto al estator 6 y por otra parte al elemento de inhibición 2. Ejercen una fuerza de restauración FE dirigida lejos de la posición libre xP, en el elemento de inhibición 2, que se localiza entre la posición libre xF y la posición en reposo Xo. Medios de desplazamiento 9 pueden actuar en el elemento inhibitorio 2 con una fuerza de trabajo FA, a fin de transferir el elemento 2 en forma controlada desde la posición de división xs a la posición libre xF o vice versa. A los medios de desplazamiento 9 se conectan medios de guía 5, que dirigen el elemento inhibitorio 2 al definir claramente su posición. Esto evita que el elemento de inhibición 2 se vibre de manera resonante en los medios de restauración 3 bajo la acción de vibraciones externamente aplicadas a la cerrada. En otras palabras, los medios de guía 5 evitan masas libremente vibratorias. Las Figuras 5 y 11 a 13 muestran diagramáticamente las diferentes modalidades del dispositivo de enclavamiento de acuerdo con la invención y primordialmente difieren a través de sus medios guía. La Figura 5 muestra una primer modalidad preferida del dispositivo de enclavamiento de acuerdo con la invención. Los medios de inhibición 2 se construyen como un pasador de tumbador, que es móvil en forma substancialmente radial en un cilindro de cerradura. El elemento de inhibición 2 recorre una abertura de pasaje 11.2 del estator 6 que comunica con una perforación 11.1 del rotor 1 y en la posición de inhibición se inserta en la perforación 11.1. Sin embargo, si la pieza de extremo 21 del pasador de tumbador 2 está más fuera y completamente dentro del estator 6, el rotor 1 puede girar en una forma no impedida (siempre que cualesquiera elementos inhibitorios controlados mecánicamente liberen el rotor) . En esta modalidad, los medios de desplazamiento se constituyen por un motor eléctrico 9 con una flecha de desplazamiento 91. El par de torsión generado por el motor eléctrico 9 y transmitido por la flecha de desplazamiento 91, pueden convertirse en la fuerza de trabajo FA requerida por el movimiento reversible del pasador de tumbador 2. Esta conversión se logra por una rosca 53 conectada en forma no giratoria a la flecha de desplazamiento. En esta modalidad, al pasador tumbador 2 se conecta un medio de transferencia de fuerza 4, a través del cual es posible transferir la fuerza de trabajo FA y/o la fuerza de restauración FR desde los medios de desplazamiento 9 o los medios de restauración 3 al pasador de tumbador 2. Los medios de transferencia de fuerza 4 por ejemplo se construyen como una palanca. La conexión entre el pasador tumbador 2 y la palanca 4 puede implementarse positivamente, por ejemplo mediante una perforación 22 en el pasador tumbador 2 , a través de la cual la palanca 4 se guía substancialmente en sentido vertical. En esta modalidad, los medios de restauración comprenden un resorte helicoidal 3, que presiona un primer extremo 41 de la palanca 4 sobre el soporte 31. La palanca 4 es girable respecto a un fulcro P del soporte 31, pero no necesariamente se fija en el fulcro P, de manera tal que como una palanca de dos lados, transfiere la fuerza de restauración FE del resorte helicoidal 3 al pasador de tumbador 2. Un segundo extremo guiado 42 de la palanca 4 se mantiene o guía substancialmente sin espaciamiento y en una forma positiva por la rosca 53, constituyendo un medio de guía. En esta modalidad, la rosca 53 es una rosca externa de arranque sencillo, con varias vueltas que circundan la flecha de desplazamiento 91. Al girar la rosca 53, varias revoluciones, el extremo guiado 42 de la palanca 4 puede moverse hacia el primer extremo 53.1 o el segundo extremo 53.2 de la rosca 53. De manera correspondiente, por la acción de palanca, el pasador de tumbador 2 se mueve radialmente y como una función de su posición, el rotor 1 se bloquea o libera con respecto al estator 6. La Figura 5 muestra el pasador de tumbador 2 en una posición en donde inhibe el rotor 1. Si la rosca 53 gira en la dirección de la flecha 92, el pasador de tumbador se mueve en la dirección de la flecha 23 substancialmente en sentido radial hacia afuera contra la posición libre. En la posición de inhibición, el extremo guiado 42 de la palanca 4 está en el primer extremo 53.1 de la rosca 53 y el pasador de tumbador 2 se incrusta lejos en el rotor 1. En la posición de reposo, el extremo guía 42 de la palanca 4 está en el centro de la rosca 53 y el pasador de tumbador 2 aún bloquea el rotor 1. En la posición libre el extremo guia 42 de la palanca 4 está en el segundo extremo 53.2 de la rosca 53 y el rotor 1 está ahora libre. De esta manera, los extremos 53.1, 53.2 de la rosca 53 se asocian con la posición de inhibición o la posición libre. En ambas posiciones de inhibición libre, la rosca 53 puede continuar girando, sin tener ninguna consecuencia a la posición del pasador de tumbador 2. Esto ofrece la ventaja de que el motor de desplazamiento no tenga que detenerse precisamente al llegar a la posición de extremo particular. El extremo guiado 42 de la palanca 4 permanece en el extremo particular 53.1, 53.2 de la rosca y durante una revolución de rosca, a lo más realiza un pequeño movimiento ascendente y descendente. Sin embargo, si la dirección de rotación de la rosca 53 o el motor de desplazamiento se invierte en dicha posición 53.1, 53.2, el extremo guiado 42 de la palanca 4 se obliga por la fuerza de restauración FE de regreso a la rosca 53. Para lograr este efecto ventajoso, la posición de reposo debe estar entre la posición de inhibición y la posición libre. Como resultado de efectos de choque y/o vibración externa, el pasador de tumbador 2 puede supuestamente en ciertas circunstancias llevarse desde la posición de inhibición a la posición de reposo pero incluso entonces el rotor 1 queda bloqueado. No es posible con el dispositivo de enclavamiento de acuerdo con la invención el llevar el pasador de tumbador 2 más hacia afuera de la posición de reposo hacia la posición libre por efectos de vibración o choque, debido a que la fuerza FE de los medios de restauración 3 contraataca en forma de restauración dicho movimiento. La fuerza de restauración FE es superior entre más se mueve el pasador de tumbador 2 desde la posición de reposo hacia la posición libre, lo que incrementa adicionalmente la seguridad. Las Figuras 6, 7 y 8 muestran en forma en perspectiva un motor de desplazamiento 9, la rosca 53 con sus extremos 53.1, 53.2, la flecha de desplazamiento 91 y la palanca 4 con su extremo guiado 42 de la modalidad de la Figura 5 en la posición de inhibición, posición de reposo y posición libre. Las Figuras 9 y 10 muestran detalles de variantes de la modalidad de la Figura 5, es decir formas ligeramente diferentes de dirigir el extremo guiado 42 de la palanca 4 sobre la rosca. En la Figura 9, el extremo guiado 42 de la palanca 4 no acopla directamente en una rosca, sino que por el contrario se guía de manera positiva y se mantiene por una ranura 54.1 en una tuerca 54. La tuerca 54 se mueve hacia arriba y hacia abajo por un tornillo roscado correspondiente 52. Los elementos restantes del dispositivos de enclavamiento de la Figura 6, pueden tener la misma construcción y la misma ubicación que la Figura 5. En la Figura 10, la rosca 53 se reemplaza por las vueltas 53' que circundan la flecha de desplazamiento 91 y que se conectan a esta última, por ejemplo solo en un primer extremo 53.1' y un segundo extremo 53.2'. Las vueltas 53' pueden por ejemplo limitarse por fronteras 51.1, 51.2 construidas en forma de placa. La Figura 11 muestra otra modalidad del dispositivo de enclavamiento de acuerdo con la invención.

La palanca 4, como los medios de transferencia de fuerza, se dirige por una espiral o hélice mostrada en perspectiva 55 como los medios guía, ya que el segundo extremo 42 de la palanca 4 acopla positivamente entre las vueltas espiral . Mediante una flecha 91, el espiral 55 se gira por un motor no ilustrado. En la posición de inhibición, el extremo guiado 42 de la palanca 4 esta en la vecindad de la flecha 91. Si la espiral 55 se gira por el motor en la dirección correspondiente (indicada por una flecha 92), presiona el extremo guiado 42 de la palanca 4 hacia afuera y lejos de la flecha 91. La posición libre se alcanza después de varias revoluciones del motor. En la posición libre, el extremo guiado 42 de la palanca 4 está en la circunferencia exterior de la espiral 55. Aquí de nuevo, el motor no tiene que detener inmediatamente la rotación cuando se alcanza la posición buscada. En la modalidad de la Figura 12, los medios guía para la palanca 4 o el pasador de tumbador controlado electrónicamente 2 son un piñón o engranaje dentado 56.1, con un engranaje segmento o segmento de engranaje 56.2. El piñón o engranaje 56.1, se acopla con un segmento de engranaje 56.2 fijo al extremo guía 42 de la palanca 4. Un motor (no mostrado en la Figura 12), mediante una flecha 91 desplaza los engranajes 56.1 y consecuentemente mueve o controla el pasador de tumbador 2. La proporción de transmisión del engranaje 56.1 al segmento de engranaje 56.2 de preferencia es grande, de manera tal que varias revoluciones de motor se requieren para transferir el pasador de tumbador 2 desde la posición de inhibición a la posición libre. Otra modalidad del dispositivo de enclavamiento de acuerdo con la invención se ilustra diagramáticamente en la Figura 13. Aquí, los medios gula se constituyen por un alambre o banda de tensión 57.1, al cual se fija el extremo guiado 42 de la palanca 4. El alambre o banda de tensión 57.1, es devanado una o más veces alrededor de un rodillo 57.2 y se forza para participar en las rotaciones del rodillo 57.2 por fricción estática. El rodillo 57.2 se desplaza por un motor no mostrado mediante una flecha 57.3. La circunferencia del rodillo 57.2 de preferencia es pequeña en comparación con la longitud de la banda o alambre de tensión 57.1, de manera tal que se requieren varias revoluciones de rodillo para transferir el pasador de tumbador 2 desde la posición de inhibición a la posición libre. En la Figura 13, los medios de transferencia de fuerza 4 en sí son resilientes, por ejemplo construyen como una ballesta o resorte de hoja. El primer extremo 41 de la palanca 4 se fija en el soporte 31. En este caso, la palanca o resorte de hoja 4 simultáneamente actúa como un medio de transferencia de fuerza y como un medio de restauración. Evidentemente, es posible combinar esta modalidad con los medios de restauración de las Figuras 5, 11 o 12 construida como resorte helicoidal. Dicha variante se ilustra en la Figura 14, en donde el primer extremo 41 de la palanca 4 se fija firmemente en el soporte 31 y dos resortes helicoidales 31.1, 3.2 actúan como un medio de restauración en la palanca 4. La Figura 15 es una vista parcialmente expuesta en perspectiva de una primer modalidad del módulo de cerradura 10 o parte de una cerradura con un dispositivo de enclavamiento de acuerdo con la invención instalado en una puerta no mostrada. El módulo de enclavamiento 10 tiene un cilindro de doble cerradura 12, un primer cilindro parcial 12.1 que se dirige contra el exterior de la puerta 61 y un segundo cilindro parcial 12.2 contra el interior de una puerta 62. El primer cilindro parcial 12.1 contiene una sección mecánica 13.1 y una sección electrónica 13.2, las dos secciones 13.1, 13.2 también son capaces de pasar entre sí y no requieren ser definidos mutuamente en forma clara. Un chavetero o abertura de llave 14 dirigido contra un exterior de puerta 61, se forma en un rotor 1. Un cable eléctrico 16 conecta el módulo de cerradura 10 con un módulo electrónico de lado de la cerradura y sirve para transmitir eléctricamente energía para operar los medios de desplazamiento 9 y/o información. Entre el primer cilindro parcial 12.1 y el segundo cilindro parcial 12.2 se proporciona un segmento de cerradura 17 para operar una cerradura de puerta no mostrada. Desde el interior de la puerta 62, por ejemplo puede proyectarse una perilla rotatorio 18. Sin embargo, en otra variante, el interior de la puerta 62 puede proporcionarse con un chavetero. La cerradura puede protegerse por una placa de cerradura 63 adaptada al exterior de la puerta 61. El módulo de cerradura mostrado en la Figura 15 también tiene un collar 15, en donde puede alojarse el dispositivo de enclavamiento controlado electrónicamente de la invención. En esta variante, el motor eléctrico 9 (mostrado en forma de líneas punteadas) se ubica en la circunferencia del cilindro de cerradura 12 y su flecha de desplazamiento 91 corre substancialmente perpendicular en la dirección longitudinal del cilindro de cerradura 12. En otra variante, el motor eléctrico 9 ' o 9" puede alojarse en una trama 19, por ejemplo en la proximidad del primer cilindro parcial 12.1 o segundo cilindro parcial 12.2. El motor eléctrico 9 ' , 9" luego también se localiza en la circunferencia del cilindro de cerradura 12, pero su flecha de desplazamiento 91' o 91" es substancialmente paralela a la dirección longitudinal del cilindro de cerradura 12. Por razones de simplicidad, la Figura 15 no muestra algunos de los elementos del dispositivo de enclavamiento controlado electrónicamente. Una llave 7 con una cabeza de llave 73 y un paletón 75 puede insertarse en el chavetero 14. Por ejemplo contiene en el paletón 75, contactos eléctricos 71 para transmisión de datos desde la llave 7 a la sección electrónica 13.2 del primer cilindro parcial 12.1. Cualesquiera componentes electrónicos y/o circuitos integrados 74 pueden localizarse por ejemplo en el paletón 75 o la cabeza de llave 73. La llave 7 también puede tener medios de codificación mecánica 72 en el paletón 75. La Figura 16 muestra una modalidad de un módulo de cerradura 10 diferente ligeramente de la Figura 15. Aquí, la trama 19 es corta de manera tal que el módulo de cerradura 10 cumple con otras normas de instalación. La Figura 17 muestra una sección transversal a través del collar 15 de las Figuras 15 o 16. La modalidad del dispositivo de enclavamiento de la invención mostrada en la Figura 15, esencialmente corresponde a aquélla de la Figura 5. El cilindro de cerradura 12 comprende un estator 6 y un rotor 1 montado de manera rotatoria. Un pasador de tumbador controlado electrónicamente 2 se mueve por un motor eléctrico 9, por una rosca 53 que actúa como medio guía y una palanca 4. Entre el motor eléctrico 9 y la rosca 53 se proporciona un engranaje posterior 93 con por ejemplo dos engranajes interenclavantes 93.1, 93.2. Este engranaje posterior 93 puede ser ventajoso, si por razones eléctricas, por ejemplo debido a circunstancias de espacio confinado, la rosca 53 no puede fijarse directamente con una flecha de impulso 91.1 del motor eléctrico y por el contrario tiene su propia flecha de desplazamiento 91.2. También puede adaptar en una forma conveniente para la rosca 53 la fuerza o velocidad del motor eléctrico 9. La palanca 4 sirve como un medio de transferencia de fuerza y en su extremo no guiado 41 se presiona por un resorte helicoidal 3 sobre la cubierta 31 del módulo de cerradura 15. El resorte helicoidal 3 sirve como un medio de restauración. El pasador de tumbador electrónicamente controlado 2 se muestra aproximadamente en la posición en reposo. Además de mostrarse en la posición en reposo, la palanca 4 se muestra en forma de líneas de puntos y rayas en la posición libre (4') y la posición extrema (4") fuera de la posición libre. En la posición libre, el pasador de tumbador 2 libera el rotor 1 del estator 6. Si el rotor 1 luego se gira, presiona el pasador de tumbador 2, que tiene un extremo cónico 2.1, aún más hacia afuera, de manera tal que la palanca 4 alcanza su posición extrema 4", en donde el segundo extremo 42 de la palanca 4 está a una distancia desde la rosca 53, de manera tal que la rosca 53 no puede alcanzar el extremo 42 si el motor eléctrico 9 gira la rosca 53. Como resultado de este principio de construcción, la falla se evita en donde aunque el segundo extremo 42 de la palanca 4 se guía por la rosca 53 hacia el primer extremo de rosca 53.1, el rotor 1 aún estará en una posición que no permite que el pasador de tumbador 2 se inserte en la perforación 11.1 y consecuentemente sigue el movimiento de la palanca 4. En el cilindro de cerradura 12, también puede haber al menos un pasador de tumbador controlado mecánicamente 8 en el que actúa un resorte de pasador pretensionado 81. El pasador de tumbador controlado mecánicamente 8 con un sistema de codificación mecánica correspondiente 72, actúa en una llave 7 insertada en el cilindro de cerradura 12. Evidentemente es posible el tener varios pasadores de tumbador controlados mecánicamente. También puede haber varios elementos de enclavamiento controlados electrónicamente. Al ejercer una fuerza de trabajo para transferir el elemento inhibitorio 2 desde la posición de inhibición en la posición libre, se inicia al insertar una llave 7 asociada con el cilindro de cerradura 12, en el rotor 1 o un movimiento rotatorio en o con el rotor 1. Por el contrario, al ejercer la fuerza de trabajo para transferir el elemento de inhibición 2 desde la posición libre hacia la posición de inhibición, se inicia al extraer la llave de rotor 1.

Claims (19)

1. REIVINDICACIONES 1. Dispositivo de enclavamiento para un cilindro de cerradura que incorpora un rotor y un estator, con cuando menos un elemento de inhibición controlado electrónicamente y a través del cual el rotor y estator pueden enclavarse mutuamente, el elemento de inhibición controlado electrónicamente tiene cuando menos un grado de libertad de movimiento, e inhibe al rotor con respecto al estator en una posición de inhibición y libera el rotor en una posición libre, con medios de desplazamiento para ejercer una fuerza de trabajo cuando menos en un elemento de inhibición controlado electrónicamente, esta fuerza de trabajo transfiere en forma reversible el elemento de inhibición controlado electrónicamente como mínimo desde la posición de inhibición hacia la posición libre y vice versa, con medios gula que se conectan a los medios de desplazamiento y al menos fuera de la posición libre, claramente definen la posición de al menos un elemento de inhibición controlado electrónicamente y con medios de restauración, que por una parte se conectan a un soporte inamovible respecto al estator y por otra al elemento de inhibición controlado electrónicamente como mínimo y ejercen una fuerza de restauración dirigida lejos de la posición libre, en cuando menos un elemento de inhibición controlada electrónicamente, si el elemento de inhibición controlado electrónicamente como mínimo está en la vecindad de la posición libre, el elemento de inhibición controlado electrónicamente como mínimo inhibe en la vecindad de la posición libre.
2. 2. Dispositivo de enclavamiento de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque al menos un elemento de inhibición controlado electrónicamente tiene una posición de reposo en donde los medios de restauración no ejercen fuerza en el elemento de inhibición controlado electrónicamente como mínimo y en donde el elemento de inhibición controlado electrónicamente como mínimo inhibe el cilindro de cerradura.
3. 3. Dispositivo de enclavamiento de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque los medios de restauración ejerce una fuerza de restauración dirigida lejos de la posición libre en cuando menos un elemento de inhibición controlado electrónicamente, si el elemento de inhibición controlado electrónicamente como mínimo se localiza entre la posición libre y la posición en reposo y que el elemento de inhibición controlado electrónicamente como mínimo inhibe el cilindro de cerradura en la posición en reposo y en las posiciones entre la posición de reposo y la posición libre.
4. 4. Dispositivo de enclavamiento de conformidad con cualquiera de las reivindicación 1 a 3, caracterizado porque al menos un elemento de inhibición controlado electrónicamente recorre una abertura de pasaje del estator que comunica con una perforación del rotor y se inserta en la perforación en la posición de inhibición.
5. 5. Dispositivo de enclavamiento de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado porque al menos un elemento de inhibición controlado electrónicamente se construye como un pasador de tumbador móvil en forma substancialmente radial en el cilindro de cerradura.
6. 6. Dispositivo de enclavamiento de conformidad con cualquiera de las reivindicación 1 a 5, caracterizado porque los medios de desplazamiento se construyen como un motor eléctrico con una flecha de desplazamiento cuyo par de torsión puede convertirse en la fuerza de trabajo necesaria para el movimiento reversible de al menos un elemento de inhibición controlado electrónicamente.
7. 7. Dispositivo de enclavamiento de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado porque el motor eléctrico se localiza en la circunferencia del cilindro de cerradura y su flecha de desplazamiento es substancialmente perpendicular a la dirección longitudinal del cilindro de cerradura.
8. 8. Dispositivo de enclavamiento de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado porque el motor eléctrico se localiza en la circunferencia del cilindro de cerradura y su flecha de desplazamiento es substancialmente paralela a la dirección longitudinal del cilindro de cerradura.
9. 9. Dispositivo de enclavamiento de conformidad con cualquiera de las reivindicación 1 a 8, caracterizado porque los medios de guía se construyen como una rosca o vueltas como un tornillo roscado, con una tuerca correspondiente como una espiral, como un piñón o engranaje dentado o como un alambre o banda de tensión.
10. 10. Dispositivo de enclavamiento de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado porque los medios guía como una rosca o giros, se construyen con varios giros que circundan la flecha de desplazamiento y que los extremos de la rosca o giros están asociados con la posición de inhibición o la posición libre.
11. 11. Dispositivo de enclavamiento de conformidad con cualquiera de las reivindicación 1 a 10, caracterizado porque medios de transferencia de fuerza conectados a cuando menos un elemento de inhibición controlado electrónicamente y a través del cual la fuerza de trabajo y/o la fuerza de restauración pueden transferirse desde los medios de desplazamiento o los medios de restauración a cuando menos un elemento de inhibición controlado electrónicamente.
12. 12. Dispositivo de enclavamiento de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado porque los medios de transferencia de fuerza se construyen como palancas, un extremo de la palanca se dirige por los medios guía.
13. 13. Dispositivo de enclavamiento de conformidad con la reivindicación 10 y 12, caracterizado porque un extremo de la palanca está guiado, substancialmente sin espaciamiento entre dos giros o vueltas de la rosca.
14. 14. Dispositivo de enclavamiento de conformidad con cualquiera de las reivindicación 11 a 13, caracterizado porque los medios de transferencia de fuerza se construyen resilientemente y actúan como medios de restauración.
15. 15. Dispositivo de enclavamiento de conformidad con cualquiera de las reivindicación 1 a 14, caracterizado porque tienen medios de restauración construidos como al menos un resorte helicoidal.
16. 16. Dispositivo de enclavamiento de conformidad con cualquiera de las reivindicación 1 a 15, caracterizado porque un engranaje posterior se localiza entre los medios de desplazamiento y los medios de guía.
17. 17. Dispositivo de enclavamiento de conformidad con cualquiera de las reivindicación 1 a 16, caracterizado por al menos un elemento de inhibición controlado mecánicamente .
18. 18. Dispositivo de enclavamiento de conformidad con cualquiera de las reivindicación 1 a 17, caracterizado porque el ejercer la fuerza de trabajo por los medios de desplazamiento para transferir el elemento de inhibición controlado electrónicamente como mínimo desde la posición de inhibición a la posición libre, se inicia al insertar una llave, asociada con un cilindro de cerradura en el rotor o un movimiento rotatorio en o con el rotor y para transferir el elemento de inhibición controlado electrónicamente como mínimo, desde la posición libre a la posición de inhibición, se inicia al extraer la llave del rotor.
19. 19. Método para evitar una abertura de un dispositivo de enclavamiento por fuerzas parasitarias provocadas por vibración y/o efectos de choque o acción magnética, que se realiza con un dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 18, caracterizado porque para evitar masas libremente oscilantes, la posición de al menos un elemento de inhibición controlado electrónicamente se predetermina claramente por medios guía, y que al menos en la vecindad de la posición libre, se ejerce una fuerza de restauración en cuando menos un elemento de inhibición controlado electrónicamente que se opone a las fuerzas parasitarias .