KR20000048872A - 항법 장치 - Google Patents

Abstract

동력 차량의 동작 상태에 관한 데이터를 기억하는 항법 장치가 추천되어 있다. 그래서 이 항법 장치는 주행 기록기, 특히 사고-데이터 기록기로도 사용될 수 있다.

Description

항법 장치{Route Guidance System}

또한 종래 기술로부터, 차량의 속도가 많은 시간에 걸쳐 예컨대 디스크 위에 표시되게 하는 주행 기록기가 알려져 있다. 그러나 이 장치는 단 시간적 속도 변화는 오직 지연되어서야 표시되도록 설계되어 있다. 또한 작은 속도 변화 및 짧은 시간 간격은 거의 해독될 수 없다.

본 발명은 청구 범위 독립항의 종류에 의한 항법 장치에 관한 것이다. 상기 항법 장치는 공지되어 있다. 참조(Funkschaumm 시사지 5/96호 74 페이지 이후의 항법 장치). 동력 차량, 특히 자동차에 설치되는 항법 장치에는, 소재 위치 결정을 위한 다수의 장치, 즉 모두 차량의 계기판에 있는, 영구 기억 유닛, 입력/출력 유닛 및 제어기가 속한다. 이 소재 위치 결정은 한편으로는 인공 위성에 기초를 두고 있는 GPS에 의해 행해진다. 그 위에 상대적 위치 결정을 위해 나침반 센서 및 차륜 회전수 센서가 존재한다. 입력/출력 유닛을 통해 메뉴 제어에 관한 목적지가 입력될 수 있다. 영구 기억 유닛, 곧 CD 롬에서는 전자형 도로 및 도시 지도가 이용 가능하고, 그것으로부터 제어기는 그 시점의 소재 지점과 목적지 사이를 최선 연결하기 위한 추천 경로를 계산한다.

도 1은 항법 장치의 도면.

도 2는 항법 장치에서의 작용 경과를 보여주는 도면.

도 3은 항법 장치의 다른 작용 경과의 실시예를 보여주는 도면.

청구 범위 독립항의 특징을 지닌 본 발명에 의한 장치는 종래 기술에 비해 동력 차량의 동작 상태가 시간 및 공간적 고 정확도로 재 달성될 수 있는 이점을 갖는다. 이것은 사고의 경우에 책임 소재의 규명에 특별한 의미를 가질 수 있다. 그래서 항법 장치는 사고 기록기로서도 동시에 이용 가능하다.

청구 범위의 종속항들에 기재된 조치에 의해 독립항에 제시된 항법 장치의 유리한 추가형 및 개선형이 얻어진다.

차량의 속도를 기억 저장하는 것도 유리한데, 그 이유는 그럼으로써 데이터가 일정한 여유를 가질 수 있고 그래서 표시 오차가 용이하게 교정될 수 있기 때문이다.

위치나 주행 방향과 같은 차량의 동작 상태에 관한 데이터를 비휘발성 메모리에 기억시키는 것이 유리한데, 그 이유는 그럼으로써 전류 공급이 중단될 때에도 데이터가 보관 유지되기 때문이다.

또한 메모리가 완전히 기재된 경우 가장 오래된 데이터 세트를 최신 것으로 중복 기재하는 것이 특히 유리한데, 그 이유는 그럼으로써 사고 원인 규명에 관련된 데이터가 취급될 수 있는 확률이 높아지기 때문이다.

항법 장치의 기억 용량은, 장시간 일정한 주행 상태는 단지 두 번만 기억되게 할 때에 특히 효과적으로 이용된다.

항법 장치에 존재하는 수단, 예컨대 디스플레이를 통해 메모리 내용을 재생할 수 있는 것이 유리한데, 그 이유는 그럼으로써 다른 평가 장치에 데이터를 전송하는 비용을 들일 필요 없이 그 전의 주행에 대한 간단한 의문이 답변될 수 있기 때문이다.

끝으로, 수동으로, 특히 서비스 요소의 작동에 의해, 또는 예정된 사고, 예컨대 극도의 감속 또는 에어 백의 방출에 의해 메모리의 중복 기재를 차단하는 것이 특히 유리하다. 이럼으로써 사고 경과의 규명과 관련된 데이터가 사고 후에도 실제로 보장적으로 이용 처분될 수 있기 때문이다.

본 발명의 실시예는 도면에 도시되어 있으며, 이하의 기재에서 상세히 설명될 것이다.

도 1은 본 발명에 의한 항법 장치를 보여준다.

여기서 1은 항법 장치를 표시하는데 그 작용은 서두에서 상세하게 설명하였다. 항법 장치(1)에서는 제어기(4), 위치 결정을 위한 장치(2), 주행 방향 결정을 위한 장치(3)가 포함되어 있다. 추가 장치들(5)은 도 1에서 한 유닛으로 집결되어 있다. 항법 장치(1)에는 비휘발성 메모리(8)가 연결되어 있고 이 메모리는 여기서 선정된 실시예에서는 전지 평형화되는 램(임의 접근 기억 장치)으로 구성되어 있다. 항법 장치(1)와 평형화되는 메모리(8) 사이의 데이터 전달은 사고 센서(10)에 의해 영향을 받아 경우에 따라서는 차단될 수 있다. 더욱이 항법 장치(1)와는 시간 모듈(9)이 연결되어 있다. 항법 장치(1)는 데이터 판독을 가능하게 하는 단면 지점(7)을 활용할 수 있다. 판독 가능한 데어터는 여기서는 항법 장치(1) 내에 있어 작동 중에 있는 순간 데이터뿐만 아니라 평형화되어 있는 메모리(8)의 기억 내용을 포함한다.

항법 장치(1)의 작용 방법을 도 2의 흐름도에 따라 설명하겠다. 제어기(4)에 의해 제어되는, 데이터 준비 사이클은 항법 장치(1)에 의해 먼저 위치 확인(20)으로 시작된다. 위치 확인(20) 바로 다음에는 시간 확인(22)이 수행된다. 이것은 여기에 선정된 실시예에서는 시간 모듈(9)에 의해 행해진다. 다른 방법으로는 시계 시간이 GPS 신호로부터 추출될 수도 있다. 다음의 단계(23)에서는 위치 데이터와 그 해당 시점으로 구성된 데이터 세트가 비휘발성 메모리(8)에 기록된다. 모든 기억 영역이 데이터 세트로 기록이 채워졌으면 가장 오래된 데이터 세트는 소거되고 기록하려는 데이터 세트로 대체된다.

사고에 관한 지시가 존재하면 즉시 기억은 차단된다. 본 실시예에서는 이것은 사고 센서(10)에 의해 보고된 에어백의 기동이다. 저장은 수동으로 차단시킬 수도 있다. 다른 방법으로는 사고 센서(10)는 가속도 센서로 구성될 수도 있고 따라서 비 정상적인 작동 상태가 보고될 수 있다. 사고의 경우에는 기억 내용이 단면 지점(7)으로부터 판독될 수 있다. 그때에는 데이터는 다른 수단으로, 예컨대 다른 계산기에서 추가 처리될 수 있다. 예컨대 위치와 시간을 포함하는 데이터 세트로부터 차량의 속도 및 감속 또는 가속이 계산될 수 있다.

이것과는 다른 방법으로 항법 장치(1)에서 순간 속도를 계산하고 해당하는 시간 및 위치와 함께 비휘발성 메모리(8)에 기록시킬 수도 있다. 이 경우의 작용 방식이 도 3에 표시되어 있다. 제 1 단계(20)에서 제 1 위치가 측정되고 제 2 단계(21)에서 임시 기억된다. 이어서 대기 단계(24)가 후속하고 이 단계는 짧은 시간 간격(DT) 동안 지속하는데 이것은 시간 모듈(9)에 의해 측정되고 바람직하게는 미리 일정하게 주어진다. 그 다음 단계에서는 새로이 위치 결정(20)이 행해진다. 거기에 이어 임시 기억 단계(21)에서 제 2 위치가 역시 임시 메모리에 기억된다. 계산 단계(25)에서는 이들 두 데이터 세트로부터 통과한 거리를 시간 간격으로 나눔으로써 속도가 계산된다. 다음 단계(27)에서는 제 2 시간 간격의 종점에서의 위치, 속도 및 제 2 위치의 결정 시점에 관한 데이터 세트가 비휘발성 메모리(8)에 기억된다. 여기에서도 전술한 실시예에서와 마찬가지로 가장 오래된 데이터 세트는 비휘발성 메모리가 충만되면 중복(소거) 기재된다.

주행 방향은 이미 항법 장치에 의해 파악되어 있기 때문에, 주행 방향도 역시 기억시키는 것은 가능하고도 소망스럽다. 그러면 한편으로는 주행 방향을 사고 원인 규명에 관련지어 생각해 볼 수 있다. 다른 한편으로는 커브 주행 시의 속도가 위치 데이터들로부터 계산 가능한데, 그 이유는 그런 커브에서는 거리 계산이 직선적 내삽에 의존될 수 없기 때문이다.

추가의 실시예는, 항법 장치(1)가 속도 측정 장치를 이용할 수 있게 함으로써 얻어진다. 이 방법에 의함으로써 작용이 간단화 되는데, 그 이유는 측정된 속도가 같은 시간에 결정된 위치 및 그 시점과 함께 기억될 수 있기 때문이다.

추가의 실시예는, 비휘발성 메모리의 내용이 개인화(개성화) 되게 함으로써 얻어진다. 이 경우에는 주행 개시 시에 또는 예컨대 그 후의 시간에 운전자 또는 차량에 관한 데이터가 입력된다. 이를 위해, 이미 소망 목적지의 입력 시에 존재했던, 그 같은 항법 장치(1)의 입력 장치가 이용될 수 있다. 그때에 입력된 데이터는 바람직하게는 입력 시점과 더불어 역시 비휘발성 메모리에 저장될 수 있다. 이 경우 가장 오랜 데이터 세트의 중복 기재로부터 이 개인화 데이터를 제외시키는 것이 유리하다.

끝으로, 제어기가 마지막에 기억된 두 데이터 세트에 있는 위치를 새로 기억시키려는 데이터 세트에 있는 위치와 비교하고, 데이터 세트에 포함된 세 위치 중 적어도 둘이 상이할 때에만, 그 새 데이터 세트를 기억되게 함으로써, 메모리(8)를 합리적으로 이용할 수 있는 이점을 가진 추가의 실시양태가 있다. 그러면 정지 시간이 길어져서 메모리가 불필요한 정보들로 만재되는 것을 방지할 수 있다.

Claims (11)

1. 위치 결정을 위한 장치(2)를 구비한 동력 차량, 특히 자동차용 항법 장치에 있어서,

   시간 파악을 위한 장치(9)가 배치되어 있으며 메모리(8)가 배치되어 있고, 메모리(8)에는 위치와 그 해당 시점을 가진 소정 수의 데이터 세트가 기억될 수 있는 것을 특징으로 하는 항법 장치.
2. 제 1 항에 있어서, 속도를 측정하기 위한 장치가 배치되어 있거나 또는 속도가 항법 장치에서 계산될 수 있으며, 속도도 역시 기억될 수 있는 것을 특징으로 하는 항법 장치.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 메모리(8)가 비휘발성 메모리로, 특히 전지에 의해 충전되는 램으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 항법 장치.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 메모리(8)가 데이터 세트로 완전히 기재된 후 기억된지 가장 오래된 데이터 세트는 중복 기재될 수 있는 것을 특징으로 하는 항법 장치.
5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 위치가 마지막으로 기억된 두 데이터 세트에 있는 적어도 한 위치와 상이할 때에만 그 데이터 세트가 기억되는 것을 특징으로 하는 항법 장치.
6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 메모리 내용을 재생하기 위한 수단이 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 항법 장치.
7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 메모리(8)의 메모리 내용이 단면 지점(7)으로부터 판독 가능한 것을 특징으로 하는 항법 장치.
8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 기억 저장은 수동으로 또는 소정된 사건에 의해 차단될 수 있는 것을 특징으로 하는 항법 장치.
9. 제 8 항에 있어서, 메모리의 중복 기재를 차단시킬 소정의 사건은 사고 신호, 예컨대 에어 백의 기동 또는 심한 감속인 것을 특징으로 하는 항법 장치.
10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서, 추가의 운전자 또는 차량 데이터가 메모리(8)에 기억될 수 있는 것을 특징으로 하는 항법 장치.
11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서, 주행 방향 결정을 위한 장치(3)가 배치되어 있으며 주행 방향을 위한 데이터가 파악될 수 있고 메모리(8)에 기억될 수 있는 것을 특징으로 하는 항법 장치.